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Transmission par engrenages : Trains picyclodaux

1. Dfinition dun train picyclodal.


Un train dengrenages est qualifi dpicyclodal quand, pendant le fonctionnement, une ou
plusieurs roues dentes tournent autour dun axe qui tourne lui mme par rapport au bti.
2. Terminologie.

Satellite

Bras porte-satellite

Plantaires

3. Divers types de trains picyclodaux.


Trains sphriques

Trains doubles

Trains simples

Trains plans

4. Formule de Willis.
Pour un observateur situ sur le porte satellite 4, le
train dengrenage se comporte comme un train
simple, on peut alors en crire la raison de base rb :
rb =

s 1 / 4
Z3
=
=
e 3 / 4
Z1

par relation de Chasle sur les frquences de


rotation, on peut crire :

2
4

1
3

1 / 4 = 1 / 0 + 0 / 4 = 1 / 0 4 / 0 , et 3 / 4 = 3 / 0 + 0 / 4 = 3 / 0 4 / 0
do la formule de Willis :
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Z3
1/ 0 4 / 0
=
3 / 0 4 / 0
Z1
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5. Possibilits cinmatiques dun train simple picyclodal plan.
La formule de Willis montre que le train picyclodal est un mcanisme deux degrs de
libert, et que la connaissance de deux des frquences de rotation permet le calcul de la
troisime.
5-1. Porte satellite 4 fixe, 4/0 = 0.
Deux possibilits :
1/0 = s 3/0 = e r =

s
Z3
=
e
Z1

Le train est multiplicateur et inverseur.


OU
3/0 = s 1/0 = e

2
4

e
s
Z3
Z1
=
r=
=
s
Z1
e
Z3

1
3

le train est rducteur et inverseur.

5-2. Plantaire 1 fixe, 1/0 = 0.


Deux possibilits :

s Z1
0 e
Z3
=

=
+1
s e
Z1
e Z 3
s Z 1 + Z 3
r=
=
e
Z3
Le train est multiplicateur et non-inverseur.

3/0 = s 4/0 = e

2
4

OU

4/0 = s 3/0 = e

e Z1
0 s
Z3
=

=
+1
e s
Z1
s Z 3
s
Z3
r=
=
e Z 1 + Z 3
Le train est rducteur et non-inverseur.

5-3. Plantaire 3 fixe, 3/0 = 0.


2

Deux possibilits :
1/0 = s 4/0 = e

s Z 3
=
+1
e Z1
r=

s e
Z3
=

0 e
Z1

s Z 1 + Z 3
=
e
Z1

Le train est multiplicateur et non-inverseur


OU
4/0 = s 1/0 = e

r=

1
3

e s
e Z 3
Z3
=

=
+1
0 s
Z1
s Z1

s
Z1
=
e Z 1 + Z 3

Le train est rducteur et non-inverseur.


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6. Construction dun train picyclodal plan.
6-1. Montage dun satellite.

m.Z1
m.Z 3
+ m.Z 2 =
2
2
do la condition sur les nombre de dents respecter :

r1 + d2 = r3

Z 3 = Z1 + 2.Z 2

6-2. Montage de deux satellites.


Le circuit trac sur la figure doit correspondre un nombre entier de
dents :
Z 2 Z1 Z 2 Z 3
Z1 + Z 3
+
+
+
= entier Z 2 +
= entier
2
2
2
2
2
do la condition sur les nombre de dents respecter :

Z1 + Z 3 = pair

6-3. Montage de trois satellites.


Le circuit trac sur la figure doit correspondre un nombre entier de
dents :
Z 2 Z1 Z 2 Z 3
Z1 + Z 3
+
+
+
= entier Z 2 +
= entier
2
3
2
3
3
do la condition sur les nombre de dents respecter :

2
3
2

1
2

Z1 + Z 3 = multiple _ de _ 3

7. Avantage cinmatique dun train picyclodal plan.







Possibilits dobtenir de trs grands rapports de dmultiplication ou de multiplication


Mise en uvre dun nombre rduit de roues dentes.
Encombrement extrmement limit en comparaison dun train simple.
Coaxialit des arbres dentre et de sortie.

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