ISET GABES

Chap. 10

DPARTEMENT : G.M

TRAINS EPICYCLODAUX

IINTRODUCTION :
Ce sont des systmes composs de satellites monts sur un porte-satellite tournant autour de deux
plantaires. Ils prsentent donc trois lments mobiles par rapport un autre fixe. Ils sont utiliss
tels quels dans les systmes diffrentiels.
En bloquant un lment, on obtient, avec la mme gomtrie, diffrents rapports de rduction entre
les lments encore mobiles. C'est d'ailleurs le principe utilis dans les botes de vitesses
automatiques .
Ces trains sont trs utiliss en mcanique car ils peuvent fournir des rapports de rduction normes,
avec des pices de taille raisonnable, et des rendements acceptables. De plus leur gomtrie aboutit
souvent une configuration o l'arbre d'entre est coaxial avec l'arbre de sortie.
IIDIFFRENTS TYPE DES TRAINS EPICYCLODAUX.
1- Train picyclodal simple :

Fig1 : Train picyclodal avec deux satellites

Fig2 : Train picyclodal avec trois satellites

Cette configuration et la plus utilise, le

rendement est bon et lencombrement axial
faible, on peut avoir 2, 3 ou 4 satellites. Le
fonctionnement nest possible que si lun des
trois lments principaux, planitaire 1,
planitaire3 (Couronne3) ou porte-satellite PS,
est bloqu ou entran par un autre dispositif.
Fig3 : Schma cinmatique du train picyclodal simple

Cas usuels de fonctionnement :

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La configuration avec planitaire 3 bloqu, est la plus utilise : planitaire 1 en entre et portesatellite PS en sortie.
Si le porte-satellite PS est bloqu, lensemble fonctionne comme un train classique engrenage
intrieur avec roue (satellite) dinversion.
Configuration avec trains en srie :

Fig. 5 : Combinaisons de trains picyclodaux simples.

2- Trains picyclodaux avec satellites deux roues.

Fig6 : Trains picyclodaux avec satellites deux roues.

Cette variante permet de plus grands rapports de rduction. Le satellite est ralis partir de
deux roues dentes 2 et 2 dont les nombres de dents Z2 et Z2 sont diffrentes.
Comme prcdemment, le fonctionnement nest possible que si lun des trois lments de base
(1,3 ou PS) est bloqu ou entran par un autre dispositif.

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Cas usuels de fonctionnement :

Fig. 7: Diffrents cas de fonctionnement avec satellites deux roues.

Les configurations avec la couronne 3 ou le planitaire1 bloqus sont les plus utilises (Portesatellite PS en sortie).
3- Trains picyclodaux sphriques simples
Ces trains sont semblables avec les trains picyclodaux plans simples mais ils comportent des
roues coniques, fig (8 et 9).

Fig. 9 : Train sphrique satellite double

Fig. 8 : Train sphrique satellite simple

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Cas usuel de fonctionnement :

Diffrentiel dautomobile : le diffrentiel correspond au train simple plan, mais il est
compos de plantaires et satellites coniques (Fig. 10). Les plantaires 1 et 3 sont identiques,
avec Z1 = Z3

Fig. 10 : Diffrentiel dautomobile

La vitesse angulaire de larbre moteur est rduite par un couple conique denture spirale et
transmis au porte- satellite.
III- MONTAGES DES SATELLITES :
1- Montage du premier satellite :
Pour que le montage du premier satellite soit possible, il faut respecter la condition dentraxe :

a1 2 a 23 m1 2

Z1 Z 2 m
2

23

Z3 Z2
2

Z 1 Z 2 Z 3 Z 2 Car m1 2 m23

2- Montages des autres satellites.

On prend le cas dun train picyclodal simple trois satellites (Fig. 3)
Sur le parcours reprsent, on doit avoir un nombre entier des pas de dents.
Le traage de lharicot (Fig. 11), nous permet dcrire :
Z Z3
Z1 Z 2 Z 3 Z 2

k avec k IN * 1
Z 2 k ou encore Z 1 Z 3 : multiple de 3
3
2
3
2
3
k : nombre entier

Dans le cas gnral de n satellites quidistants, on trouvera

la condition de montage suivante :
Z 1 Z 3 : multiple de n

Z1

Z2

Z3

Fig. 11 : Haricot dun train

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IV-

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CALCUL DU RAPPORT DE TRANSMISSION :

Pour dterminer le rapport de transmission, on applique gnralement la formule de Willis

Formule de Willis :

plantaire.S P.S
n Z menantes
1

plantaire. E P.S
Z menes

plantaire.S : Vitesse angulaire du plantaire (sortie) par rapport au bti (0).

plantaire. E : Vitesse angulaire du plantaire (Entr) par rapport au bti (0).

P. S
n

: Vitesse angulaire du porte satellites par rapport au bti (0).

: Nombre de contacts extrieurs.
: Raison basique (raison de base).

Cas1 : Train picyclodal simple : Couronne (Planitaire 3 bloqu) 30 = 0.

Equation de fonctionnement du train :
-Entre : plantaire (1), 10 0 on a
ps

10 ps

30 ps
10 ps

avec 30 = 0

10 1 ps 0

10 1 ps 0 : Equation de fonctionnement du train

Z1 Z 2
Z
1
Z 2 Z3
Z3
ps
Z

r
Rapport de rduction : On a : r
or 1
Z3
10
1
1
Raison basique : 1

Z1
Z3

Z1
Z1 Z 3

Z1
1
Z3
Cas2 : Train picyclodal simple : Planitaire (1) bloqu 10 = 0.

Equation de fonctionnement du train :

Entre : couronne (3), 30 0 on a
ps

30 ps

10 ps
30 ps

avec 10 = 0

30 1 ps 0

30 1 ps 0 : Equation de fonctionnement du train

1
Raison basique : 1

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Z3 Z2
Z
3
Z 2 Z1
Z1

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Rapport de rduction : On a : r

ps
30

Z3

r
or
Z1
1

Z3
Z1

Z3
1
Z1

Z3
Z 3 Z1

Cas3 : Train picyclodal simple : Porte satellite (ps) bloqu ps = 0.

Equation de fonctionnement du train :
Entre : Plantaire ( 1), 10 0 on a
10

30

10 ps
30 ps

avec ps = 0

30 10

30 10 : Equation de fonctionnement du train

Raison basique : 1
1

Z1 Z 2
Z
1
Z 2 Z3
Z3

Rapport de rduction :
30
r 1/
On a : r
10
VAPPLICATIONS :

Entre

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III- Le dessin densemble document I reprsente un mcanisme destin assurer la mise en

route ou larrt rapide dun transporteur bande.
la commande se fait partir dun moteur lectrique de puissance 2 KW et dun levier qui peut
dbrayer et freiner le mcanisme en cas dincident.
1- Complter le schma cinmatique du mcanisme.

On donne Z 11 12 , Z 10 20 , Z 4 14 , Z 5 83 , , Z 6 30 , Z 7 90 dents et m 45 2
2- Sachant que la roue chane (11) tourne N11 = 900 trs/mn, dterminer la vitesse de
rotation de larbre portant les roues (5) et (6).
3- Dterminer le nombre des dents du satellite (32)(non reprsent).
4- Le train picyloidal compte trois satellites disposs 120, vrifier la condition de
montage.
5- Dterminer la raison basique du train.
6- Dterminer le rapport global du rduction. En dduire la vitesse de rotation de larbre de
sortie

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DOCUMENT : I

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VI- SOLUTIONS:
I- On a : Entre : Plantaire (1).
Sortie : Porte-satellite

2
D 2

or D 0
A 2
A 2
A 1 2 0
Z Z
1 Z A ZC
A C
Raison basique : 1
ZB ZD
ZB ZD
2

Rapport de rduction : r
A 1
I-2 : Ecrire la condition dentraxe : a A B aC D 101 Z A Z B Z C Z D 101 . (1)
ZA
4,9 0,54 4,36 Z A 4,36 Z B (1) donne 3,36 Z B 101
Or i A B
ZB
Z B 30 dents et Z A 131 dents

I-1 : Ecrire la formule de Willis

131 Z C
Z
30 4,9
4,9 C
(1) donne Z D 48 dents et Z C 53 dents
30 Z D
ZD
131
II- On a : Entre : Roue (4).
Sortie : Porte-satellite
10 PS
PS
or 10 0

II-1 : Ecrire la formule de Willis

40 PS
40 PS
40 1 PS 0
Z Z
1 Z4 Z2
4 2
Raison basique : 1
Z 3 Z1
Z 3 Z1

On a :

Rapport de rduction : r

PS

40 1

II-2 : Ecrire la condition dentraxe : a1 2 a3 4 m1 2

a1 2 a3 4 Z1 Z 2

On a : 0,909

Z1 Z 2 m
2

3 4

Z 4 Z3
2

3
90 18 108 mm (1)
2

90 Z 2
Z
2 0,1818 (2)
18 Z1
Z1

(1) et (2) donnent Z1 132 dents et Z 2 24 dents

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