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Chapitre III : Mécanismes de transformation de mouvements

par des cames

1 - Fonction :

Une came est un organe moteur en liaison pivot par rapport au bâti, et comportant un profil
dont la géométrie conditionne directement la cinématique du suiveur avec lequel il est en
contact. Ce contact peut consister en une liaison unilatérale ou bilatérale, de direction radiale ou
axiale (parr rapport à l'axe de la came). La came peut être tournante autour d’un axe, elle est dite
circulaire (c’est le cas le plus fréquent). Elle peut être animée d’une translation, elle est dite
alors rectiligne (figure 1).

Figure 1 : Mécanismes à cames

2- Exemples d’utilisation des mécanismes à à cames;

2.1- Utilisation
tilisation des mécanismes à à cames dans le domaine automobile

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Figure 2 : Le sommet d'un moteur de Porsche 911. On distingue les arbres à cames dont la rotation
contrôle les soupapes d'admission et d’échappement.

Figure 3 :

Le dessin d’ensemble,figure 3, représente le mécanisme de commande d’une soupape d’un

moteur de voiture. La rotation de l’arbre à cames (1) permet l’ouverture et la fermeture de la
soupape (7) à l’aide du poussoir (2) et le ressort (6).

Pour un tour de l’arbre à cames, on a trois phases.

 Phase 1 : état de fermeture de la soupape
pendant un demi tour (course nulle) ;
 Phase 2 : descente de la soupape pendant un
quart de tour ;
 Phase 3 : montée de la soupape pendant un
quart de tour.
D’après le profil de la came utilisé, on identifie les

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trois portions participant aux trois phases. .

L’avantage d’une came c’est quelle permet de composer en un tour plusieurs phases de
mouvements d’allures différentes

Exemples d’utilisation des cames dans le circuit de distribution dans le

domaine automobile

La figure 4 montre un exemple d’un arbre à cames. La figure 5 montre un exemple de profil
d’une came.

Figure 4

Figure 5b

Figure 5a

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Figure 6 – Distribution à soupape en tête à attaque directe et poussoir hydraulique

Figure 7 – Distribution culbutée à arbre à cames latéral

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Figure 8

Figure 9– Distribution à soupapes latérales, chambre turbulente et culasse rapportée

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2.2 – Exemple d’utilisation des mécanismes à cames dans le domaine de

production

Ces cames, figures 10 et 11, dont leurs utilisation permet de rationaliser les coûts dans les
processus de montage et de production

Figure 10

 Exemples des cames uitlisés comme élements de bridage

Figure 11

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 Exemple d’utilisation des mécanismes à cames : Pince Génus pour pincer

des tôles
La pince Génus, figure 9, est une pince de serrage. Elle est largement utilisée sur les chaînes de
fabrication d’automobiles pour l'immobilisation des tôles avant soudage.
Le mouvement et la puissance sont fournis par un vérin pneumatique qui entraîne un levier porte galet. Le
galet roule sans glisser sur une came rectiligne dont le profil a été calculé afin qu’en phase de serrage
l’effort soit maximal et que la vitesse soit faible au moment de l’accostage sur la tôle à serrer afin d’éviter
les déformations dues au choc.

Figure 12 : Pince Génus pour pincer des tôles

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3 - Les différents types de cames

On distingue :

 les cames disque (ou plane)

 les cames tambour
 Les Cames à rainure

Ce qui les distingue est le plan dans le quel se déplace le suiveur. Pour une came plane, le
suiveur se déplace dans un plan perpendiculaire à l'axe de la came, pour une came tambour, le
suiveur se déplace dans un plan parallèle à l'axe de la came.

Came disque (ou plate) Came à Came à rainure

tambour

Déplacement Déplacement parallèle à l’axe de rotation

perpendiculaire à l’axe de
rotation

Figure 10a - différents types de came : cames disque et cames tambour

Figure 10b - différents types de contact suiveur-came.

La figure 10b montre que pour éviter l’arc-boutement et réduire le frottement, on interpose un
dispositif à poussoir ou à galet entre la came et le suiveur

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3 - Les différents types de contact suiveurs-cames.

Les suiveurs se caractérisent par leur type de contact avec la came et par leur mouvement. On
distingue les suiveurs à galet (Figures 11.a et b) ou à plateau (Figures 11.c ) et on distingue
également les suiveurs à translation (Figures 11.a, b c), tournant (Figure 11.f) ou encore oscillant
(Figures 11.d, e et f).

Fig. 11 Les différents types de contact suiveurs –cames.

Comme le montre la Figure 11, les suiveurs peuvent être excentrés par rapport à l'axe de rotation
de la came. On peut également rencontrer des suiveurs bilatéraux. Ceci permet d'éliminer les
jeux sans utiliser de ressorts. Ces suiveurs peuvent être en contact avec la même came (2 galets
ou un galet dans une rainure par exemple) ou alors avec 2 cames différentes mais
cinématiquement liées. Dans la suite, nous ne nous intéresseront qu'aux mécanismes à came plate
et à galet.

4 Cinématique des cames

4.1 Description des cycles

Le mouvement communique au galet est généralement décomposé en 3 périodes élémentaires

qui permettent de décrire le cycle du mécanisme, Figure 12:

 La Montée M

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 La Descente D
 Le repos (ou Stationnaire) S

On est ainsi capable de décrire les cycles comme le SMS ou le SMSDS très courants car ils se
comportent bien du point d vue dynamique (grâce à la période de repos) contrairement aux MD
ou SMDS qui sont plutôt employés pour des mouvements lents.

Figure 12 – différents cycles des cames

4.2 Loi de levée

Dans le cas d'un suiveur à contact ponctuel, la loi de levée se formule ainsi :

( ) = ( ) +

Où R(θ) est le rayon polaire de la came et où R0 est le rayon polaire à la position d'origine.

Dans le cas où le suiveur est un galet, il n'existe pas de formule générale simple pour connaitre
analytiquement le profil de la came en fonction d'une loi de levée définie. Ceci par ce que le
contact came/galet ne se fait pas forcement sur la droite reliant l'axe de la came et l'axe du galet.

Il existe néanmoins une technique (hors informatique) dite Méthode d'inversion du mouvement

 tracer la loi de levée désirée dans un diagramme Polaire

 y faire circuler un disque correspondant au galet
 la forme de la came est l'enveloppe définie par les différentes positions du disque au
cours de la circulation

Au contraire, si l'on dispose d'une came et que l'ont veut en déterminer la loi de lever, on peut
également procéder graphiquement. Par exemple pour une came sans excentration :

 Découper un disque correspondant au galet

 Tracer sur la came les différents angles correspondant aux mesures souhaitées

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 Venir tangenter la came avec le disque en vérifiant que le centre du galet correspond bien
à l'angle de mesure.
 Mesurer la distance entre le centre de la came et le centre du galet
 Rapporter les mesures sur le diagramme déplacement angle

Lorsque les vitesses de rotation de la came sont assez faibles (on considère <300tr/min), la forme
de la came et donc la vitesse de montée et descente du galet n'influe pas sur le bon
fonctionnement du mécanisme.

Par contre, lorsque ces vitesses sont plus élevées, du fait de l'inertie des pièces, la loi de
mouvement a une grande importance. Une loi de vitesse inadaptée conduirait à des efforts trop
importants qui engendreraient des vibrations et de l'usure rapide. En général, le critère
prédominant dans ce cas est l'impulsion, c'est à dire la dérivée de l'accélération du galet. Il existe
a priori une infinité de loi de mouvement, cependant, certaines d'entre elles sont plus
couramment utilisées.
Exemples de Loi de mouvement vitesses – accélérations ( cas d’un moteur diesel)

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Exemples d’application de traçage du profil d’une came

Les figures13 et 14 donnent des lois de déplacement. On demande de tracer les profils des cames
correspondants :

Figure 13 –Loi de déplacement qui donne une vitesse constante et une accélération nulle (cycle MD)
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Figure 14 – Loi de déplacement qui donne une accélération constante (cycle MD)
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TD ETUDE DE LA COMMANDE DE DISTRIBUTION

D’UN MOTEUR DIESEL
Un moteur diesel à quatre cylindres, de 2138 cm3 de cylindrée. Il équipe certaines voitures
Citroën et Peugeot. Les objectifs de cette étude est de mettre en évidence les phénomènes
d'affolement de soupape qui peuvent naître au sein de la commande par linguet.
Le mécanisme de distribution réalise l'ouverture et la fermeture des soupapes dans un moteur à
combustion, assurant la communication des gaz frais et brûlés entre le cylindre et l'extérieur. Le
document technique DT1 représente un mécanisme de distribution à linguet. Le mouvement de
translation rectiligne alternatif de la soupape (3) est obtenu à partir d'une came (1) entraînée en
rotation autour d'un axe fixe par rapport au bâti (0) (culasse), et d'une pièce intermédiaire, le
linguet (ou le basculeur) (2), animée d'un mouvement de rotation oscillant. Dans la phase où la
soupape (3) est en mouvement, les contacts entre ces différents organes sont assurés par un
ressort de rappel (4) qui agit entre la soupape (3) et le bâti (0).
A haut régime de rotation du moteur, les effets d'inertie dus aux mouvements alternatifs des
différentes pièces sont suffisamment importants pour provoquer des décollements entre les
organes de distribution : on parle alors d'affolements de soupapes. Nous allons calculer, dans
cette partie, le régime d'affolement d'une distribution par linguet.

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Document technique DT 1 : distribution à linguet (document PSA)

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Document technique DT2 : modélisation de la distribution

Ressorts des soupapes

Fournisseur Repérage d P1(daN) e1 P2(daN) e2
ISRI sans 28.5 27 34.75 47 25.35
HERKELBOUT Trait de 28.5 27.5 34.75 49.5 25.35
peinture
blanche

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Document technique DT3 : ressorts de soupapes

Travail demandé :
I - CARACTERISATION DU RESSORT DE RAPPEL (4)
Le document DT3 montre les caractéristiques des ressorts utilisés par le constructeur.
(Répondre sur le document réponse DR1 et les développements nécessaires seront faits sur une
autre feuille)
1. Le constructeur a la possibilité de monter deux types de ressorts sur un même moteur.
Voir le document DT3. On choisit le ressort type ISRI, déterminer sa raideur K.
2. Tracer sur le document DR1 le graphe représentant les variations de l'effort développé
par le ressort en fonction de sa longueur : F = f (l). (F en daN et l en mm).
3. Quel est l'effort développé par le ressort lorsque la soupape d'admission est
complètement ouverte sachant que celui-ci a une longueur de 25 mm?
4. Sachant que la course de la soupape est h = 8,40 mm, déterminer la précharge Fo du
ressort.

II - ETUDE REGIMES DE DECOLLEMENT DES SOUPAPES

On pose :
 J : Moment d’inertie du linguet (2) en O autour de (O,z0)
 ms : masse de la soupape.
 mr masse du ressort
 D( )  OA
On suppose de la soupape (3) exerce sur le ressort (4) une force dirigée suivant x0 et notée F34 qui vaut F0 en
..
position repos : F34 = F3 = F0 + kh +mr h
2.1 –Donner l’expression de le force (F2) exercée par le linguet (2) sur la soupape (3) en
..
fonction de F0 , k, h ,mr, h , ms (PFD à la soupape (3)).
2.2 –Donner l’expression de la force (F1) exercée par la came (1) sur le linguet (2) en fonction
..
de J, L, F0 , k, h ,mr, h , ms (PFD au linguet (2))
2.3 – Lorsque le système s'affole (décollement), qu’elle est alors la valeur de F1 ou de F2 ?

2.4 – Donner la plus petite vitesse  et le point de décollement qui peut apparaître.

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La fonction x(α) est paire elle est représentée sur le document DR2. La loi d'ouverture x(α) de la
soupape d’admission est constituée de trois paraboles

avec : h = 8,40 mm, x(α) en mm, α en radian rd.

Document réponse DR1 à compléter et à rendre

Document réponse DR 2

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