Transformation de mouvement par des liaisons hélicoïdales

Chapitre 4 : Transformation de mouvement par des liaisons hélicoïdales

1. Définition Deux solides S1 et S2 sont liés par une

liaison hélicoïdale si, au cours du mouvement relatif, un
seul mouvement relatif possible résulte d'une rotation
et d'une translation proportionnelle ou conjuguées par
rapport l’axe de rotation.

2. Schématisation normalisée :

3. Degré de mobilité : les mouvements Tx et Rx sont dépendantes ou conjuguées. Le

degré de liberté est égal à 1 et le degré de liaison est 5.
4. Torseur cinématique associé à la liaison hélicoïdale d’axe (Ax):
 
 x   p 
 
( S1/ S 2 P   0 0 Où x 
2

 0 0
 P

Cette liaison possède une inconnue cinématique Ic = 1. Ic + Is=6 Is=5

5. Torseur des efforts transmissibles associé à la liaison hélicoïdale d’axe (Ax) :

6. Fonctions assurées par une liaison hélicoïdale

Transformer
un mouvement
par une liaison Précision du guidage Jeu<jmax
hélicoïdale

 Transmettre des efforts  Déformation des pièces

 Résister au matage  Pcontact<Pmatage
 Résister à l’usure  Durée de vie
 Limiter les pertes  Rendement de la liaison

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7. Fonction « transformer un mouvement » : Il s’agit de transformer un mouvement
de rotation en mouvement de translation ou inversement. Cette fonction est
caractérisée par :
 la précision du déplacement, 
 la stabilité du positionnement.

Ces facteurs sont liés :

 au jeu de liaison,
 à la précision géométrique et dimensionnelle des éléments,
 à la rigidité des composants

8. Fonction « transmettre des efforts » : Cette fonction dépend des caractéristiques

mécaniques des matériaux et de la morphologie des pièces. L’étude du comportement
de la liaison doit prendre en compte :
 la résistance mécanique des filets et du noyau de la vis,
 les déformations,
 les pressions de contact,
 le frottement,
 l’usure,
 la résistance à la fatigue,
 la corrosion.

9. Fonction « Limiter les pertes » Cette fonction est relative à la perte d’énergie dans la
liaison. Elle dépend notammTapez une équation ici.ent du coefficient de frottement et à
la précision géométrique et dimensionnelle des éléments.

10. Choix d’une liaison vis-écrou / différents filets

Dans une vis à friction, une grande partie de l’énergie transmise est dissipée sous forme
de chaleur (jusqu’à 70%), ce qui peut provoquer une dilatation irrégulière et le grippage
de l’écrou sur la vis.

Les vis à friction conviennent pour des utilisations peu fréquentes sous charges
statiques (réglage). Le faible rendement peu être un avantage pour rendre le système
irréversible.

Dès que les vitesses de rotation, la précision ou la fréquence d’utilisation deviennent

importante, on utilisera une vis à billes.

Les caractéristiques à choisir sont : la géométrie, le diamètre nominal, le pas, les

matériaux. Les données sont : l’effort axial ou le couple.

Le tableau ci dessous montre les différents types de filet et leurs caractéristiques :

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=30 =15 =22.5

11. Effort réel dans la liaison par frottement

Considérons une liaison hélicoïdale entre un écrou et une vis frottant l’un contre l’autre,
le profil étant CARRE (=0).

Notons :
 p = pas en mm/tr,
 i = angle d’hélice calculé sur le rayon
moyen :

 f =tan = coefficient de le frottement

entre l’écrou et la vis.
 S : surface de contact entre l’écrou et la
vis.
 O : point de l’axe de la liaison
hélicoïdale

Dans le cas d’une liaison parfaite, nous avons vu que la relation entre l’effort axial
exercé par l’écrou sur la vis et le moment autour de l’axe de la liaison est :

Dans le cas d’une liaison réelle avec frottement, la relation n’est pas la même. Il faut
distinguer deux cas :

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12. Cas où laa vis progresse contre la charge
Le couple LEV est lié à la force axiale XEV par la relation suivante :

LEV est le couple,

XEV : est la force axiale entre la vis et l’écrou.

l

Dans le cas d’une liaison parfaite (f=tan=0), on retrouve

13. Cas où la vis progresse dans le sens de la charge

On montre que le couple LEV est lié à la charge axiale XEV :

14. Rendement de la liaison hélicoïdale

Soit Pmot la puissance motrice que l’extérieur donne à S1 et Prec la puissance réceptrice
reçue par l’extérieur par S2 ;

Le rendement de la liaison entre S1 et S2 est noté η et est défini par :

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 Dans le cas où la vis progresse contre la charge, le moment sur l’écrou est
moteur et que l’effort axial est récepteur, nous avons vu que la relation liant le
couple LEV à la force axiale XEV est :

Ce qui donne :

 Dans le cas où la vis progresse dans le sens de la charge, l’effort axial sur
l’écrou est moteur et que le moment axial est récepteur, nous avons vu que la
relation liant le couple LEV à la force axiale XEV est :

Ce qui donne :

15. Réversibilité
Le système vis-écrou est dit réversible si un effort axial moteur sur l’un des deux
composants entraîne une rotation de ce dernier. Si le système est bloqué, on dit que le
système est irréversible.

Dans le cas d’un effort axial moteur, le rendement est égal à

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Si i , alors tan (i-) Or η 0 . Donc la condition de réversibilité s’écrit :

16. Architecture de la solution de transformation de mouvement

Schéma de montage

Ce montage est hyperstatique (h = 4).

Il convient : 
 d’imposer des tolérances serrées
 ou de laisser des jeux suffisants si
c’est possible
 oud’ajouter une liaison pour
rendre le système isostatique :
17. Réglage du jeu interne

18. Solutions technologiques

Par glissement

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Par roulement - Les vis à billes ou à rouleaux

 Les vis à bille permettent d’éviter le frottement entre l’écrou et la vis. Ceci
permet d’obtenir des déplacements très précis (machine outil, robotique)
 de supporter des fortes charges,
 d’éliminer les problèmes de stick-slip (collé-glissé)
 et d’augmenter les vitesses de translation

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Matériaux :

Vis acier au carbone, trempé par induction (sur demande ces vis peuvent être protégées
par une phosphatation au manganèse).

 Ecrou acier trempé phosphaté.

 Flasques: acier phosphaté
 Billes acier 100 C 6

La dureté aux points de contact est de 56 HRC.

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Vérin électrique Le moto-réducteur est placé en bout d’arbre à gauche du vérin.

Exemple de Profil (de la Norme)

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Application : Transformation de Mouvement par liaison hélicoïdale
CRIC

La figure 1 montre un mécanisme de transformation de mouvement constitué d’un CRIC qui

comporte une vis à pas contraires (1) (filetage à droite et à gauche) portant (2) et (2’) reliés à
la tête (4) et au pied (5) par 8 biellettes (3).
La rotation de la vis détermine le rapprochement ou l’éloignement simultané des deux écrous
ce qui provoque la montée ou la descente de la charge.
La position du vérin est définie par l’angle . Au début de la montée 1 =120°, à la fin de la
monteé 2 =60°. La charge maximale est fixée à Qmax = 500 daN.
On donne :

Pour la vis : filetage trapézoïdal à un seul filet

Diamètre d=20 mm ; pas = 3mm ; Rpe = 10 daN/mm2
Pression admissible entre vis –écrou : Pad = 10 N/mm2
Le frottement entre la vis et l’écrou est caractérisé par f = tg = 0.1.

Pour l’écrou : hauteur h = 30 mm ;

Pour la biellette :Longueur L=200mm; Largeur b=25mm; épaisseur e=2mm ; Rp =8daN/mm2

On suppose que les poids propres des pièces sont négligeables.

Travail demandé :
1. Pour monter la charge Q, dans quel sens il faut tourner la vis : 1 ou 2.
2. Faire une étude de ce mécanisme pour démontrer que la force F est variable et
décroit à mesure que la charge monte.
3. Pour calculer le couple moteur et pour vérifier la résistance des éléments du vérin, il
faut étudier les forces les forces dans l’ensemble en position début de montée
1=120°. Pourquoi ?
4. calculer le couple moteur pour la montée de la charge Q.
5. Vérifier la résistance de la vis.
6. Vérifier la pression entre la vis et l’écrou.
7. Vérifier la résistance des biellettes.
8. Calculer la course du vérin entre les deux positions angulaires 1 à 2.
9. Calculer le nombre de tours de la vis pour réaliser cette course.

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z
Q
4

1
F. droite F. gauche 1 2
F F’ y

2 2’

Figure Schéma d’un CRIC

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