Mcanique des Milieux Continus

Classes: 3EM

Anne universitaire: 2013-2014

Plan de cours
I. II.

Hypothses de la MMC Cinmatique des milieux continus

Descriptions: Eulrienne et Lagrangienne Tenseur Gradient de transformations Tenseur Gradient de dplacements Tenseur de dformations (cas gnral) Tenseur de dformations (cas des PP) Efforts appliqus sur un domaine Torseur des efforts appliqus et torseur dynamique Enonc du PFD Notion des contraintes Equation de mouvement Equation dquilibre

III. Dynamique des milieux continus

IV. Loi de comportement Elastique Linaire Isotrope (ELI)

Motivation

Scurit: rsistance? stabilit? tenue la fatigue?

Il faut vrifier ces aspects avant de fabriquer les structures

Modlisation

Motivation

Modlisation et Rsolution du modle : SIMULATION

Rduction des exprimentations (cas des voitures au crash)

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I. Hypothses de continuit

Travail une chelle partir de laquelle on peut ngliger les discontinuits 5 de la matire

I. Hypothses de continuit
Continuit du milieu
Bien que la matire soit discontinue, ce qui peut mettre en vidence n'importe quelle observation microscopique voire macroscopique, les mcaniciens ont besoin d'une hypothse de continuit permettant de dcrire les grandeurs physiques par des champs de fonctions mathmatiques ayant les 'bonnes' proprits de continuit et de drivabilit.

Toutes les proprits physiques du milieu sont supposes, chaque instant, continues par rapport aux coordonnes spatiales. Par exemple, la masse volumique (x) des diffrents points matriels occupant l'instant t les points de coordonnes x est suppose continue par rapport x.
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I. Hypothses de continuit
Continuit de la transformation Le mouvement est dfini par la donne de la fonction f (ou son inverse t fix g) bijective t fix, continue et suffisamment drivable : x = f (X,t) X = g (x,t)

II. Cinmatique des milieux continus

Description lagrangienne: Avec cette description, toutes les
inconnues du problme (coordonnes xi de la position du point matriel un instant t, vitesse, acclration, temprature, masse volumique, ...) s'crivent en fonction des variables (Xi, t). Il sagit donc de ltude du mouvement et des proprits d'une particule que l'on suit dans son mouvement.

Description Eulrienne:

Les variables xi sont les coordonnes d'un point reprsentant la position du point matriel l'instant t. Avec cette description on peut tudier l'tat actuel du milieu sans s'intresser une particule matrielle dtermine. Le mouvement est dcrit par la donne du champ des vitesses en chaque point.
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 La diffrence entre la description lagrangienne et eulrienne est donc, que du point de vue de Lagrange, on dcrit les variations de la vitesse, de l'acclration, de la temprature etc. d'un point matriel particulier, alors que selon Euler, on dcrit ces mmes quantits dans une rgion spatiale donne sans individualiser les particules matrielles. La description eulrienne est bien adapte la mcanique des fluides, alors que la description lagrangienne est utilise en mcanique des solides.

La figure ci dessous reprsente lindentation dun solide par un cylindre, nous avons choisi comme configuration initiale la configuration non dforme. Sur les deux configurations est reprsent un rseau de lignes.

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Aprs dformation (dans la configuration C(t)), le rseau de lignes initialement orthogonal est distordu. Nous remarquons que la distorsion du rseau: Nest pas constante dans tout le solide. Se traduit par une variation des angles initialement droits. Se traduit par une variation des longueurs.

Dans la suite de ce chapitre, nous introduirons une mesure de la distorsion angulaire et une mesure de la variation des longueurs. Ces mesures doivent tre locales puisque les distorsions du rseau peuvent varier dans le solide

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Configuration de rfrence et configuration actuelle (dtude)

La position de chaque particule M sera donc dtermine si on connat sa position dans la configuration de rfrence et une fonction telle que: x(t) = (X,t)
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Tenseur gradient de transformations

Puisquil sagit dun milieu continu, on peut crire en diffrenciant:

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Le tenseur gradient de transformation peut scrire comme suit:

F est lapplication linaire qui fait passer de lespace vectoriel dans lequel peut varier dX dans lespace vectoriel o varie priori dx. Donc cest lapplication qui permet le passage de la configuration de rfrence vers la configuration actuelle.
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Transformation homogne

Une transformation est dite homogne si le tenseur gradient de transformations F est indpendant des coordonnes de rfrence (X1,X2,X3) F(X,t)=F(t)
Transport dun volume

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Dplacement dune particule

Le dplacement par rapport la configuration C0 , linstant t, de la particule M est le vecteur:

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Tenseur gradient de dplacements

Le tenseur gradient de dplacements est dfini comme suit:

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Tenseur de dformations (cas gnral)

D'aprs l'tude prcdente, on serait tent de croire que le tenseur F est suffisant pour reprsenter l'tat de dformation d'un domaine matriel. En effet il permet de bien faire apparatre les diffrences entre les deux vecteurs dX et dx. Il semble mme que la diffrence entre ces deux vecteurs soit associer directement au champ de dplacement. En effet nous avons:

On pourrait alors conclure que le tenseur gradient du champ de dplacement est le tenseur qui suffit caractriser les dformations d'un domaine matriel. Cette conclusion est errone, car il existe des cas de dplacement d'un domaine matriel qui respectent la notion de solides indformables alors que le tenseur gradient du champ de dplacement est non nul. On peut par exemple imaginer le phnomne de rotation autour d'un axe. Il faut donc dfinir proprement un tat de dformation.
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Pour caractriser les dformations d'un domaine matriel, il faut en fait considrer les variations entre deux configurations de la distance existante initialement entre deux points matriels arbitraires. mais cette notion de distance n'est pas simple mettre en oeuvre et on prfre considrer les variations de deux vecteurs "matriels". Mathmatiquement, cela revient examiner les variations du produit scalaire de ces deux vecteurs. Un produit scalaire invariant quels que soient les deux vecteurs considrs est quivalent une dformation nulle du milieu (pas de variation de longueur, pas de variation d'angle). On aura alors dfini les changements de formes.

Configuration de rfrence

Configuration actuelle

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Dans cette relation C est un tenseur symtrique d'ordre deux (reprsentable par une

matrice 3*3) appel tenseur des dilatations ou tenseur

de Cauchy-Green

droit.
La variation du produit scalaire devient donc:

Soit encore:

Nous obtenons ainsi un nouveau tenseur:

Cest le tenseur

de dformations de Green-Lagrange
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Tenseur de dformations (cas des petites perturbations)

Les hypothses de transformations infinitsimales (ou des petites perturbations) sont: * Le dplacement de chacun des points du domaine matriel est petit. On pourra ainsi confondre l'tat actuel avec l'tat de rfrence. * Le tenseur gradient de dplacement ne contient que des termes ngligeables devant l'unit.

Le tenseur de dformations linaris peut scrire donc:

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