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UNIVERSITE LIBRE DE TUNIS

Departement GEII

RAPPORT DE PROJET DE FIN


DANNEE
4eme annee Ingenieur en Genie Electrique et Informatique
Industrielle

Gestion de parking par automate

presente par :

Mallat moez
Rhim mohamed
Maraoui fahmi
ben Slimen marwa

Annee universitaire 2014-2015


Table des matieres

Table des figures iv

Introduction generale v

Liste des tableaux v

1 Presentation du projet 1
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Presentation du parking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.1 Problematique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.2 Objectifs et description du systeme . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.3 Cahier de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 Les elements relative du projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3.1 Automate s7-1200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3.1.1 maquette de lautomate s7-1200 . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.2 Emetteur/Recepteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.3 Detecteur magnetique au sol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.4 Les barrieres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.5 Le pupitre de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.5.1 Bloc fonction protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.5.2 Bloc fonction Commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8

2 Realisation 9
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Grafcet du systeme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.1 Mode manuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.2 Mode automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.2.1 Mode automatique du sas dentree . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.2.2 Mode automatique du sas de sortie . . . . . . . . . . . . 11
2.2.3 Place disponible de parking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3 Interface generale de lapplication sur WINCC . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3.1 les places dans le parking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3.2 Les Barrieres dentrees/sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3.3 Etat du parking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14

ii
TABLE DES MATIERES iii

2.3.4 les buttons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15


2.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

Conclusion generale 16

Bibliographie 17
Table des figures

1.1 Automate s7-1200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2


1.2 Automate Programmable Industriel didactise Simatic S7 1200 . . . . . . . 3
1.3 Emetteur infra-rouge SCHNEIDER[1] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.4 Detecteur magnetique SCHNEIDER[2] . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.5 Les barrieres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.6 Le pupitre de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.7 Disjoncteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6

2.1 Grafcet en mode manuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10


2.2 Grafcet dentree du parking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.3 Grafcet de sortie du parking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.4 Grafcet de place disponible . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.5 Interface principale de lapplication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6 Nombre de place dans le parking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.7 Place vide/Place occupee . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.8 barriere dentree/barriere de sortie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.9 la barriere en bas/barriere se leve . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.10 letat du parking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.11 Parking nest pas complet/parking complet . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.12 Les buttons sur IHM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.13 Interface principale de mode manuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15

iv
Introduction generale

Les systemes embarques jouent un role de plus en plus important dans la vie
quotidienne. Il sut de regarder autour de soi pour comprendre limportance quils
revetent : Telephone portable, carte bancaire, voiture, avion, alarme, climatisation, console
multimedia, etc... Un systeme embarque pourrait se denir comme un ordinateur
(logicise et materiel) enfoui dans un environnement a fortes contraintes
(faible consommation, capacite memoire reduite, temps reel, securite, robustesse).

Le but de notre projet est de realiser une commande automatique de lentree du parking
en se basant sur lautomate s7 1200 qui permet de manipuler des applications de base et de
realiser des etudes des systemes electroniques et le WINCC pour la visualisation puisque
les parkings automatiques restent lexception en raison de leur cout dinvestissement et
dentretien dabord, mais aussi en raison du temps necessaire a recuperer son vehicule et
savoir le nombre des voitures entrees et sorties.
Lelaboration de ce projet permet a letudiant de bien comprendre la partie pratique de
lautomate programmable et davoir une bonne connaissance dans ce domaine qui est tres
important.
Ce rapport sera organise en deux chapitres :
Au premier lieu, nous presentons dans le premier chapitre lobjectif et la description de
notre projet
Au second lieu, le deuxieme chapitre presentera les dierents composants qui constituent
la partie commande et puissance. limplantation du reseau Ladder sur lAPI et linterface
WINCC.

v
Chapitre 1

Presentation du projet

1.1 Introduction
Dune maniere generale un systeme peut se decomposer en deux parties qui cooperent :
Lune est dite partie operative , lautre est dite partie commande.
Dans un parking, lensemble electromecanique (moteur, barrier,...) constitue la partie
operative, la logique (combinatoire, sequentielle, programmee) constituent la partie com-
mande.

1.2 Presentation du parking


1.2.1 Problematique
Le probleme de gestion qui se pose a loccasion de la mise en oeuvre de stationnement.
Le parking, netant pour le moment pas rentable, on ne peut pas savoir le nombre de place
disponibles et sil est complet ou non.

1.2.2 Objectifs et description du systeme


Autoriser lacces-gerer les places disponibles en temps reel lentree du parking est equipee
dune barriere. Chaque entree de voiture ou sortie genere un signal pour la gestion du
nombre de places.

1.2.3 Cahier de charge


La partie operative est constituee par un parking maquettise modulaire et evolutif pour
vehicules presentant un theme grand public orant un contexte dapplications reelles per-
mettant lelaboration de multiples scenarios rencontres dans la vie courante dans le cadre
des activites de mini-projets.
Un pupitre accole a lavant de la partie operative permet les mises en energie de la P.O
et de la PC, une gestion minimum en mode manuel.

1
2

Les sous-ensembles permettant lelaboration du projet suivant un choix de conguration


reelle sont les suivants :
Deux sous-ensembles barriere (entree + sortie)
7 capteurs inductifs au sol pour detection de presence vehicule
2 emetteurs infra-rouge pour detection de presence du vehicule sous la barriere
2 reecteurs infra-rouges pour emetteur type faisceau
2 bouton dappel
1 automate s 7 1200 pour gestion automatique du parking

1.3 Les elements relative du projet


1.3.1 Automate s7-1200

Figure 1.1 Automate s7-1200

Le controleur S7-1200 ore la souplesse et la puissance necessaires pour commander une


large gamme dappareils an de repondre a nos besoins en matiere dautomatisation.
Sa forme compacte, sa conguration souple et son important jeu dinstructions orent
une solution ideale pour la commande dapplications tres variees.
La CPU combine un microprocesseur, une alimentation integree, des circuits dentree et
de sortie, un PROFINET integre, des E/S rapides de commande de mouvement, ainsi que
des entrees analogiques integrees dans un botier compact en vue de creer un controleur
puissant.
Une fois que vous avez charge votre programme, la CPU contient la logique necessaire
au controle et a la commande des appareils dans votre application. La CPU surveille les
entrees et modie les sorties conformement a la logique de votre programme utilisateur, qui
peut contenir des instructions booleennes, des instructions de comptage, des instructions
de temporisation, des instructions mathematiques complexes ainsi que des commandes
3

pour communiquer avec dautres appareils intelligents.


La CPU fournit un port PROFINET permettant de communiquer par le biais dun reseau
PROFINET. Des modules supplementaires sont disponibles pour communiquer via les
reseaux PROFIBUS, GPRS, RS485 ou RS232.

1.3.1.1 maquette de lautomate s7-1200

Figure 1.2 Automate Programmable Industriel didactise Simatic S7 1200

LESD030 est un module didactise pour lAPI S7 -1200 de Siemens Le module ESD030
permet davoir les fonctionnalites du S7-1200 securisees :
- Alimentation par connecteur jack 3.5mm, securise par diode transil et fusible.
- 1 entree analogique protegee par diode transil 12V sur douille 4mm securite double puits.
- 1 entre analogique sur potentiometre 0/+10V.
- 14 entrees Tout Ou Rien sur douilles securite double puits, avec 14 interrupteurs en
paralleles de ces entrees (une clef permet dactiver ou dinhiber les 14 interrupteurs).
- 10 Sortie Tout Ou Rien dont 4 avec led de visualisation.

1.3.2 Emetteur/Recepteur
Il sagit dun emetteur infra-rouge SCHNEIDER associe a un reecteur mecanique de
type PNP 3 ls alimente en 24V continu avec une Led de signalisation. Linformation est
au niveau 1 lorsque le faisceau nest pas coupe et au niveau 0 lorsque le faisceau est
coupe.
4

Figure 1.3 Emetteur infra-rouge SCHNEIDER[1]

Linformation positive envoye a lautomate signie donc absence de vehicule sous la


barriere

1.3.3 Detecteur magnetique au sol

Figure 1.4 Detecteur magnetique SCHNEIDER[2]

La detection de presence dun vehicule devant la barriere en zone dentree ou en zone de


sortie est realisee par une boucle magnetique emise a partir dun capteur inductif noye au
niveau du sol de la base . Ces capteurs inductifs sont au nombre de 3 positionnes devant
les zones dinstallation des barrieres dentree et de sortie et sont xes et precables par
defaut a cause de leur inaccessibilite

1.3.4 Les barrieres


Le Parc de stationnement modulaire est fourni en version de base avec 2 blocs barrieres
montes en position une barriere en entree et une barriere en sortie.
Ces sous-ensemble barrieres sont structement identique et interchangeable : Ainsi pour
etudier la fonction sas de sortie et en programmer le fonctionnement, on pourra utiliser
la barriere dentree pour jouer le role de deuxieme barriere de sas dans le cas ou deux
sous-ensembles barrieres seulement sont disponibles.
5

Figure 1.5 Les barrieres

1.3.5 Le pupitre de commande

Figure 1.6 Le pupitre de commande

Le pupitre de commande permet la mise en energie du systeme, la commande du parc


de stationnement en mode manuel et automatique.
6

1.3.5.1 Bloc fonction protection

Figure 1.7 Disjoncteur

La protection du systeme est assuree par 2 disjoncteurs :

Disjoncteur C60 Merlin-Gerin ref 21024 + bloc additif dierentiel 30mA Merlin Gerin
ref 21450.
Calibre a 10A, il assure la protection contre les surintensites des circuits en distribu-
tion terminale tertiaire et contre les defauts disolement. Le bloc dierentiel assure le
protection des personnes contre les contacts directs et indirects (30mA)

Disjoncteur C32H-DC Merlin Gerin ref 20534 :


Calibre a 6A, il assure la protection du circuit 24V continu avec une courbe de
declenchement type C : Les declencheurs magnetiques agissent entre 7 et 10 In.

1.3.5.2 Bloc fonction Commande


Le bloc-fonction commande manuelle comporte les organes de mise sous tension du
systeme, de commande manuelle douverture et de fermeture des barrieres entrees/sorties,
de declenchement manuel de lalarme incendie et des organes de signalisation de letat
du systeme.

Organes de commande : Rang inferieur de gauche a droite :

Commutateur Mise sous tension a cle 2 positions, retrait de la cle a gauche : En


position gauche (0) le systeme est en energie non sous tension. En position droite,
le systeme est mis sous tension ainsi que lautomate programmable. Le voyant sous
tension doit sallumer ainsi quun des voyants sas de sortie ouvert ou sas de sor-
tie ferme suivant letat de la barriere de sortie ou du sas de sortie (constitue de 2
barrieres).

Bouton-poussoir Ouverture sas dentre de type impulsionnel : Il est uniquement


actif en mode Manuel, son action provoque louverture de la ou des barrieres de
sortie simultanement. Sa logique daction fait suite a une urgence necessitant une
evacuation rapide du parc : Un surveillant peut prendre la main a tout moment et
7

declencher louverture en sortie.

Bouton-poussoir Fermeture sas dentre de type impulsionnel : Il est uniquement ac-


tif en mode Manuel, son action provoque fermeture de la ou des barrieres de sortie
simultanement. Apres une action manuelle douverture urgente et apres evacuation
du parc, le surveillant referme la ou les barrieres et repasse en mode automatique.

Bouton-poussoir Ouverture sas de sortie de type impulsionnel : Il est uniquement


actif en mode Manuel, son action provoque louverture de la ou des barrieres de
sortie simultanement. Sa logique daction fait suite a une urgence necessitant une
evacuation rapide du parc : Un surveillant peut prendre la main a tout moment et
declencher louverture en sortie.

Bouton-poussoir Fermeture sas de sortie de type impulsionnel : Il est uniquement


actif en mode Manuel, son action provoque fermeture de la ou des barrieres de sortie
simultanement. Apres une action manuelle douverture urgente et apres evacuation
du parc, le surveillant referme la ou les barrieres et repasse en mode automatique.

Organes de signalisation : Rang superieur de gauche a droite :

Voyant bleu sous tension : Il indique letat sous tension du systeme. Il sallume
lorsque le commutateur Mise sous tension est en position 1.

Voyant vert Sas de sortie ouvert : Il indique letat ouvert du sas de sortie constitue
normalement de 2 barrieres. Si une seule barriere nest disponible en sortie, par logique
de fonctionnement et logique de langage le voyant indique barriere de sortie ouverte.

Voyant rouge Sas de sortie ferme : Il indique letat ferme du sas de sortie constitue
normalement de 2 barrieres. Si une seule barriere nest disponible en sortie, par lo-
gique de fonctionnement et logique de langage le voyant indique barriere de sortie
fermee.

Voyant vert Sas dentre ouvert : Il indique letat ouvert du sas de sortie constitue
normalement de 2 barrieres. Si une seule barriere nest disponible en sortie, par logique
de fonctionnement et logique de langage le voyant indique barriere de sortie ouverte.

Voyant rouge Sas dentre ferme : Il indique letat ferme du sas de sortie constitue
normalement de 2 barrieres. Si une seule barriere nest disponible en sortie, par lo-
gique de fonctionnement et logique de langage le voyant indique barriere de sortie
fermee.
8

1.4 Conclusion
Dapres ce chapitre on a presente les deferents entrees/sorties de notre systeme, on
conclu quil y a plusieurs solutions pour commander le parking parmi ces solution on peut
choisir la commande par automate et la commande par PC. Ce pour cela nous aurons
faire des etudes sur ces solutions.
Chapitre 2

Realisation

2.1 Introduction
Suite aux chapitres cites precedemment, nous entamons maintenant le chapitre realisation
qui constitue le dernier volet de notre projet et qui contient la liste des outils permettant
de realiser notre application et la description des dierentes interfaces dessinant ainsi le
scenario du processus de developpement.

2.2 Grafcet du systeme


Dans ce systeme on a deux mode de fonctionnement :
mode manuelle
mode automatique

2.2.1 Mode manuelle


Dans cette GRAFCET on passe au mode manuel, on peut commander les barrieres de
lentree et de sortie a laide de deux boutons lun pour louverture et lautre pour la fer-
meture des barrieres .Pour cette cas on a besoin dun surveillant pour sassurer du bon
fonctionnement. Cette intervention peut seectuer soit directement sur les boutons, soit
a travers linterface WINCC.

9
10

Start . Manu

16 Led1 R Led2 R

B1 ouvr B2 ouvr

17 M1+ 20 M2+

9s/x17 9s/x20

18 Led1 V 21 Led2 V

B1 fermer B2 fermer

19 M1- 22 M2-

9s/x19 9s/x22

Figure 2.1 Grafcet en mode manuelle

2.2.2 Mode automatique


2.2.2.1 Mode automatique du sas dentree

Auto

1 R1

Cap1.b1.C<7

2 M+ R1

9s/x2

3 V1

Cap2.infr

4 M- V1

9s/x4

5 C=C+1

C=7
C<7
7 disponible 6 complet

=1 C<7

Figure 2.2 Grafcet dentree du parking

A lentre du parking lautomate commande la barriere a louverture dans le cas du dis-


ponibilite de place dans la parking, la presence du vehicule et le bouton B1 actionner .une
led vert sallume et la barriere se leve. Si non la led rouge reste allume.
Si la barriere se leve, un capteur infrarouge detecte sont passage et la barriere descend de
nouveau.
11

2.2.2.2 Mode automatique du sas de sortie

10

Auto

11 R2

Cap2.b2

12 M2+ R2

9s/x2

13 V2

Cap2infr

14 M2- V2

9s/x4

15 C=C-1

C<7 C=0

16 Vdisponible

=1

Figure 2.3 Grafcet de sortie du parking

A la sortie du parking lautomate commande la barriere a louverture, dans le cas de la


presence de vehicule, le payement, et laction du bouton B1.
Apres le passage du vehicule, un capteur infrarouge detecte sa sortie el la se referme de
nouveau et la led rouge sallume.

2.2.3 Place disponible de parking

100

Start

101

c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7

102 104 106 108 110 112 114

c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7

103 105 107 109 111 113 115

=1

Figure 2.4 Grafcet de place disponible

Dans le mode automatique, des capteurs sont installe dans chaque place du parking
12

pour donner une idee sur la disponibilite des places dans la parking et donner une infor-
mation a lautomate sur letat du parking pour donner lacces aux parking si une place
est disponible.

2.3 Interface generale de lapplication sur WINCC

Figure 2.5 Interface principale de lapplication

2.3.1 les places dans le parking

Figure 2.6 Nombre de place dans le parking


13

Dans cette partie, lutilisateur doit choisir une palace parmi les places disponible si une
place est vide est en couleur blanc si une place est occuper en couleur vert la detection
de voiture par des capteurs magnetique.

Figure 2.7 Place vide/Place occupee

2.3.2 Les Barrieres dentrees/sorties

Figure 2.8 barriere dentree/barriere de sortie

Dans cette partie un detecteur magnetique doit etre detecte la presence de voiture est
2 diode vert et rouge, si la barriere est en bas la diode rouge sallume et si la barriere est
en se leve la diode vert sallume.
14

Figure 2.9 la barriere en bas/barriere se leve

2.3.3 Etat du parking

Figure 2.10 letat du parking

Dans cette partie on a deux compteurs et deux diodes (vert, rouge), le premiere compteur
pour indiquer le nombre de voiture dans le parking et le deuxieme compteur pour acher
le nombre des places disponible dans le parking, la diode rouge sallume si le parking est
complet et la diode verte sallume sil ya des places disponibles dans le parking.

Figure 2.11 Parking nest pas complet/parking complet


15

2.3.4 les buttons

Figure 2.12 Les buttons sur IHM

Button Start : mette le systeme mise en marche

Button stop : arreter le systeme

Dans cette partie on deux mode de fonctionnement , mode automatique et mode manuelle

Mode automatique : commander les barrieres automatiquement par des capteurs


magnetiques et infrarouges

Mode manuelle : commander les barrieres par des buttons poussoir

Figure 2.13 Interface principale de mode manuelle

2.4 Conclusion
Lactivite dimplementation etait la plus delicate dans le developpement de notre systeme.
Conclusion generale

Pour conclure, un systeme complet dassistance au parking et stationnement est facile


dutilisation et intrusif.
En eet, le systeme permet de visualiser rapidement le nombre des voitures entrees et
sorties dans le parking et qui facilite de connaitre sil est plein assurant la securite des
voitures.
Finalement le prototype realise prouve que les concepts de ce document orent une base
pour sa realisation mais on peut aussi ameliorer notre systeme avec plus de securite et
ventilation du parking pour evacuer les fumees lors de la circulation dun vehicule et un
capteur de presence pour detecter la presence de la voiture dans le parking pour declencher
leclairage .

16
Bibliographie

[1] http ://www.schneider electric.fr. PhD thesis.


[2] http ://www.confort electrique.fr/. PhD thesis.

17