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Departement GEII
presente par :
Mallat moez
Rhim mohamed
Maraoui fahmi
ben Slimen marwa
Introduction generale v
1 Presentation du projet 1
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Presentation du parking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.1 Problematique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.2 Objectifs et description du systeme . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2.3 Cahier de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.3 Les elements relative du projet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3.1 Automate s7-1200 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2
1.3.1.1 maquette de lautomate s7-1200 . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.2 Emetteur/Recepteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3.3 Detecteur magnetique au sol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.4 Les barrieres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.3.5 Le pupitre de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.3.5.1 Bloc fonction protection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.3.5.2 Bloc fonction Commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.4 Conclusion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 Realisation 9
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2 Grafcet du systeme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.1 Mode manuelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2.2 Mode automatique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.2.1 Mode automatique du sas dentree . . . . . . . . . . . . . 10
2.2.2.2 Mode automatique du sas de sortie . . . . . . . . . . . . 11
2.2.3 Place disponible de parking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.3 Interface generale de lapplication sur WINCC . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3.1 les places dans le parking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.3.2 Les Barrieres dentrees/sorties . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3.3 Etat du parking . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
ii
TABLE DES MATIERES iii
Conclusion generale 16
Bibliographie 17
Table des figures
iv
Introduction generale
Les systemes embarques jouent un role de plus en plus important dans la vie
quotidienne. Il sut de regarder autour de soi pour comprendre limportance quils
revetent : Telephone portable, carte bancaire, voiture, avion, alarme, climatisation, console
multimedia, etc... Un systeme embarque pourrait se denir comme un ordinateur
(logicise et materiel) enfoui dans un environnement a fortes contraintes
(faible consommation, capacite memoire reduite, temps reel, securite, robustesse).
Le but de notre projet est de realiser une commande automatique de lentree du parking
en se basant sur lautomate s7 1200 qui permet de manipuler des applications de base et de
realiser des etudes des systemes electroniques et le WINCC pour la visualisation puisque
les parkings automatiques restent lexception en raison de leur cout dinvestissement et
dentretien dabord, mais aussi en raison du temps necessaire a recuperer son vehicule et
savoir le nombre des voitures entrees et sorties.
Lelaboration de ce projet permet a letudiant de bien comprendre la partie pratique de
lautomate programmable et davoir une bonne connaissance dans ce domaine qui est tres
important.
Ce rapport sera organise en deux chapitres :
Au premier lieu, nous presentons dans le premier chapitre lobjectif et la description de
notre projet
Au second lieu, le deuxieme chapitre presentera les dierents composants qui constituent
la partie commande et puissance. limplantation du reseau Ladder sur lAPI et linterface
WINCC.
v
Chapitre 1
Presentation du projet
1.1 Introduction
Dune maniere generale un systeme peut se decomposer en deux parties qui cooperent :
Lune est dite partie operative , lautre est dite partie commande.
Dans un parking, lensemble electromecanique (moteur, barrier,...) constitue la partie
operative, la logique (combinatoire, sequentielle, programmee) constituent la partie com-
mande.
1
2
LESD030 est un module didactise pour lAPI S7 -1200 de Siemens Le module ESD030
permet davoir les fonctionnalites du S7-1200 securisees :
- Alimentation par connecteur jack 3.5mm, securise par diode transil et fusible.
- 1 entree analogique protegee par diode transil 12V sur douille 4mm securite double puits.
- 1 entre analogique sur potentiometre 0/+10V.
- 14 entrees Tout Ou Rien sur douilles securite double puits, avec 14 interrupteurs en
paralleles de ces entrees (une clef permet dactiver ou dinhiber les 14 interrupteurs).
- 10 Sortie Tout Ou Rien dont 4 avec led de visualisation.
1.3.2 Emetteur/Recepteur
Il sagit dun emetteur infra-rouge SCHNEIDER associe a un reecteur mecanique de
type PNP 3 ls alimente en 24V continu avec une Led de signalisation. Linformation est
au niveau 1 lorsque le faisceau nest pas coupe et au niveau 0 lorsque le faisceau est
coupe.
4
Disjoncteur C60 Merlin-Gerin ref 21024 + bloc additif dierentiel 30mA Merlin Gerin
ref 21450.
Calibre a 10A, il assure la protection contre les surintensites des circuits en distribu-
tion terminale tertiaire et contre les defauts disolement. Le bloc dierentiel assure le
protection des personnes contre les contacts directs et indirects (30mA)
Voyant bleu sous tension : Il indique letat sous tension du systeme. Il sallume
lorsque le commutateur Mise sous tension est en position 1.
Voyant vert Sas de sortie ouvert : Il indique letat ouvert du sas de sortie constitue
normalement de 2 barrieres. Si une seule barriere nest disponible en sortie, par logique
de fonctionnement et logique de langage le voyant indique barriere de sortie ouverte.
Voyant rouge Sas de sortie ferme : Il indique letat ferme du sas de sortie constitue
normalement de 2 barrieres. Si une seule barriere nest disponible en sortie, par lo-
gique de fonctionnement et logique de langage le voyant indique barriere de sortie
fermee.
Voyant vert Sas dentre ouvert : Il indique letat ouvert du sas de sortie constitue
normalement de 2 barrieres. Si une seule barriere nest disponible en sortie, par logique
de fonctionnement et logique de langage le voyant indique barriere de sortie ouverte.
Voyant rouge Sas dentre ferme : Il indique letat ferme du sas de sortie constitue
normalement de 2 barrieres. Si une seule barriere nest disponible en sortie, par lo-
gique de fonctionnement et logique de langage le voyant indique barriere de sortie
fermee.
8
1.4 Conclusion
Dapres ce chapitre on a presente les deferents entrees/sorties de notre systeme, on
conclu quil y a plusieurs solutions pour commander le parking parmi ces solution on peut
choisir la commande par automate et la commande par PC. Ce pour cela nous aurons
faire des etudes sur ces solutions.
Chapitre 2
Realisation
2.1 Introduction
Suite aux chapitres cites precedemment, nous entamons maintenant le chapitre realisation
qui constitue le dernier volet de notre projet et qui contient la liste des outils permettant
de realiser notre application et la description des dierentes interfaces dessinant ainsi le
scenario du processus de developpement.
9
10
Start . Manu
16 Led1 R Led2 R
B1 ouvr B2 ouvr
17 M1+ 20 M2+
9s/x17 9s/x20
18 Led1 V 21 Led2 V
B1 fermer B2 fermer
19 M1- 22 M2-
9s/x19 9s/x22
Auto
1 R1
Cap1.b1.C<7
2 M+ R1
9s/x2
3 V1
Cap2.infr
4 M- V1
9s/x4
5 C=C+1
C=7
C<7
7 disponible 6 complet
=1 C<7
10
Auto
11 R2
Cap2.b2
12 M2+ R2
9s/x2
13 V2
Cap2infr
14 M2- V2
9s/x4
15 C=C-1
C<7 C=0
16 Vdisponible
=1
100
Start
101
c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7
c1 c2 c3 c4 c5 c6 c7
=1
Dans le mode automatique, des capteurs sont installe dans chaque place du parking
12
pour donner une idee sur la disponibilite des places dans la parking et donner une infor-
mation a lautomate sur letat du parking pour donner lacces aux parking si une place
est disponible.
Dans cette partie, lutilisateur doit choisir une palace parmi les places disponible si une
place est vide est en couleur blanc si une place est occuper en couleur vert la detection
de voiture par des capteurs magnetique.
Dans cette partie un detecteur magnetique doit etre detecte la presence de voiture est
2 diode vert et rouge, si la barriere est en bas la diode rouge sallume et si la barriere est
en se leve la diode vert sallume.
14
Dans cette partie on a deux compteurs et deux diodes (vert, rouge), le premiere compteur
pour indiquer le nombre de voiture dans le parking et le deuxieme compteur pour acher
le nombre des places disponible dans le parking, la diode rouge sallume si le parking est
complet et la diode verte sallume sil ya des places disponibles dans le parking.
Dans cette partie on deux mode de fonctionnement , mode automatique et mode manuelle
2.4 Conclusion
Lactivite dimplementation etait la plus delicate dans le developpement de notre systeme.
Conclusion generale
16
Bibliographie
17