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1- Thème :
Etude de cas
Etude et dimensionnement d’une installation hydraulique Industrielle.
2- Objectifs :
3-Enoncé du problème :
Le 1er vérin déplace une masse de 3600 Kg sur 600 mm à une vitesse moyenne de
0.2 m/s à l’aller comme au retour.
Le 2ème vérin déplace 6000 Kg sur 350 mm avec 200 mm d’avance rapide parcourus
à 0.15 m/s, et le reste en avance lente à 0.05 m/s. Le retour s’effectue à 0.2 m/s.
N.B : On pourra considérer que la phase accélération représente environ 1/5 du temps
total.
Le moteur hydraulique est utilisé dans un seul sens et doit fournir un couple de 50
daNm à 140 tr/mn, seulement durant l’avance lente du vérin B.
50
Sami Bellalah Iset Nabeul
ІІ--11 :: V
Véérriinn A
A ::
a - Caractéristiques:
V
F m avec V t
t
La durée de l’accélération représente 1/5 T: On a :
T C
t C V T T
5 V
A.N:
0. 6 3
T 3s t 0 .6 s
0. 2 5
A.N:
0 .2
0 . 33 m / s 2
0 .6
51
Sami Bellalah Iset Nabeul
(P F )
Ft
vé
A.N :
( 3600 120 )
Ft 4133 daN
0 .9
Ft 4133 daN
b – Détermination de la tige du vérin:
C
Caallccuull ddee llaa lloonngguueeuurr lliibbrree ((dduu ffllaam
mbbaaggee))::
D
Déétteerrm
miinnaattiioonn dduu cco
coeeffffiicciieenntt dduu m
mooddee ddee ffiixxaattiioonn ::
Le vérin A est à fixation sur pattes avec chape de tige guidée. Sur le tableau précédent,
nous trouvons pour ce type d’attache K = 0.7
D
Déétteerrm
miinnaattiioonn ddee llaa lloonngguueeuurr lliibbrree ::
52
Sami Bellalah Iset Nabeul
Sur l’abaque représenté figure 1.3, nous trouvons pour 4100 daN et une longueur de
flambage, une tige du vérin de diamètre 36 mm. Et d’après le tableau précédent, les
diamètres du piston. D1 = 50 mm ; D2 = 63 mm
Vérin A (Ø 63 x 36) ou (Ø 50 x 36).
Figure 1.b
420 mm
c) –
4100 daN
! Pour D1 = 50 mm;
Ft 4 Ft
P1
S1 D 12
53
Sami Bellalah Iset Nabeul
4 4133
A.N: P1
52
P1 210 bars
! Pour D2 = 63 mm;
Ft 4 Ft
P2
S2 D 22
4 4133
A.N: P2
6 .3 2
P 2 132 bars
54
Sami Bellalah Iset Nabeul
ІІ--22 :: V
Véérriinn B
B ::
T C
t C V T T
5 V
A.N:
0. 2 1.33
T 1.33s t 0.26 s
0.15 5
A.N:
0 . 15
0 . 57 m / s 2
0 . 26
F 6000 0 . 57 3420 N 342 daN
55
Sami Bellalah Iset Nabeul
(P F )
Ft
vé
A.N:
( 6000 342 )
Ft 7046 daN
0 .9
Ft 7046 daN
C
Caallccuull ddee llaa lloonngguueeuurr lliibbrree ((dduu ffllaam
mbbaaggee))::
♦♦ D
Déétteerrm
miinnaattiioonn dduu ccooeeffffiicciieenntt dduu m
mooddee ddee ffiixxaattiioonn ::
Le vérin B est à fixation sur pattes avec chape de tige guidée. Sur le tableau précédent,
nous trouvons pour ce type d’attache K = 0.7
K 0 .7
♦♦ D
Déétteerrm
miinnaattiioonn ddee llaa lloonngguueeuurr lliibbrree ::
Ft 4 Ft
P1
S1 D 12
4 7046
A.N: P1
6 .3 2
P1 226 bars
56
Sami Bellalah Iset Nabeul
! Pour D2 = 80 mm;
Ft 4 Ft
P2
S2 D 22
4 7046
A.N: P2
82
P 2 140 bars
On prend comme considération la perte de charge égale (10 à 15%).
D’où les pressions deviennent :
choisir une pompe qui génère la pression minimale. P 2 ' 161 bars
Choix du vérin B (Ø 80 x 45)
ІІ--33 :: M
Mootteeuurr hhyyddrraauulliiqquuee ::
aa-- D
Déétteerrm
miinnaattiioonn ddee llaa ccyylliinnddrrééee ::
57
Sami Bellalah Iset Nabeul
couple 500
Cylthéorique 0.291l / tr 291cm3 / tr
15.9 p 15.9 120 0.9
Nous pourrons vérifier ce calcul sur l’abaque suivant.
120 bars
3
Cyl=280cm
3
/tr
Cyl=291cm /tr
Cylindrée
[cm3/tr]
Couple Pression
[daN.m] [bars]
Abaque des caractéristiques théoriques pompe / moteur.
Sur le catalogue du constructeur Bosch, nous avons trouvé un moteur à engrenage de
cylindrée 320 cm3 avec :
Q 50 l / min ;; P 7 kw
T 0 . 74
Cyl N 320 140
vol 10 1 10 1 89 % 0 . 89
Q 50
C 500
hm 10 4 10 4 82 % 0 . 82
P 1 . 59 Cyl 120 1 . 59 320
58
Sami Bellalah Iset Nabeul
vol 0.89
hm 0 . 82
T 0.74
bb-- D
Déétteerrm
miinnaattiioonn ddee llaa pprreessssiioonn ddee ttrraavvaaiill ::
couple 500
P' 119.8 bars
15.9 Cyl hm 15.9 0.320 0.82
cc-- D
Déétteerrm
miinnaattiioonn dduu ddéébbiitt aabbssoorrbbéé ppaarr llee m
mootteeuurr ::
11 :: D
Déétteerrm
miinnaattiioonn ddeess ddéébbiittss dduu vvéérriinn A
A ::
59
Sami Bellalah Iset Nabeul
22 :: D
Déétteerrm
miinnaattiioonn ddeess ddéébbiittss dduu vvéérriinn B
B ::
Nous avons trouvé un débit absorbé de 50.33 l/mn soit 0.84 l/s
1)- D
Déétteerrm
miinnaattiioonn ddee llaa ppoom
mppee hhyyddrraauulliiqquuee ::
La pression maximale retenue est de 161 bars pour le vérin B à laquelle s’ajoutent les
pertes de charge du circuit. Et pour augmenter la durée de vie de la pompe, il faut que la
pompe ne fonctionne pas en charge donc on fixe la pression sur 180 bars.
Le débit le plus élevé est 0.84 l/s soit 50.33 l/mn.
Pour un moteur électrique tournant à 1500 tr/mn, il faut une pompe de cylindrée ;
Q 50330
Cyl 33.5 cm3
N 1500
Sur le catalogue du constructeur (Bosch) pour les pompes à engrenages, nous avons
trouvé une pompe de cylindrée 36 cm3 et a travers cette valeurs on va essayé de
déterminer les différentes caractéristique de la pompe
60
Sami Bellalah Iset Nabeul
50.3 cm3
1500 tr/mn
110 Nm
17.5 kw
1500 tr/mn
61
Sami Bellalah Iset Nabeul
62
Sami Bellalah Iset Nabeul
Le débit le plus élevé pour ce vérin est de Q = 0.624 l/s. En retenons une vitesse de
circulation de 4 m/s car la vitesse de circulation du fluide à l’intérieur des conduites peut
avoir comme valeur :
- 4 à 6 m/s dans les conduites de pression.
- 2 m/s dans les conduites de retour.
Il faut une section de :
Q 624
S 1 . 56 cm 2
V 400
P
Poouurr uunn cceerrccllee ::
D2 1 .56
S 0 .785 D 2 1 .4 cm 14 mm
4 0 .785
D’après l’abaque suivant, on peut déterminer le choix du flexible a partir de plusieurs
facteurs comme :
- Le diamètre intérieur du flexible.
- La pression de service.
- La pression d’éclatement.
La vitesse de circulation du fluide :
Q 624
V 332 cm / s 3 . 5 m / s
S 1 . 88
63
Sami Bellalah Iset Nabeul
64
Sami Bellalah Iset Nabeul
P
Poouurr uunn cceerrccllee ::
D2 1 .88
S 0 .785 D 2 1 .54 cm 15 .5 mm
4 0 .785
Retenons dans l’abaque des flexibles, on choisit le même flexible que pour le vérin A.
65
Sami Bellalah Iset Nabeul
FC 2 FC 1 C E3 CE2 C E1
RD3 RD4
RD1 RD2 ED3
10 q1 q2 q3 q4 d
11
8 9
E D 1 aA bA
ED2
aB bB
c ED4
161 bars
P0
P =18 0 bars
6
5 Q =50.22 l/s
4
3 M
P uissance = 2 1 kw
N = 1500 tr/m n
2
1
Le schéma hydraulique.
66 -
Sami Bellalah
Iset Nabeul
Fonctionnement:
1- L’action sur le bouton poussoir (m) excite la bobine (aA) de l’électrodistributeur ED1.
2- FC1 excite la bobine (aB) de l’électrodistributeur ED2.
3- CE1 désexcite la bobine d de l’électrodistributeur ED3 et excite la bobine c de ED4.
4- CE2 désexcite la bobine (aB) et excite la bobine (bB) de ED2.
5- CE3 désexcite la bobine (bB) et excite la bobine (bA) de ED1.
6- FC2 désexcite la bobine (bA).
67 -
Sami Bellalah Iset Nabeul
1 aA
FC1
2 aB
CE2
3 aB. d. c
CE1
4 bB
CE3
5 bA
FC2
Description du cycle:
1- Avance du vérin A (entre FC2 et FC1) : Lorsque la bobine (aA) est excitée l’huile
n’est pas obligée de passer par l’étrangleur 1 alors il passe par l’étrangleur 2. D’où la
sortie de la tige du vérin A s’effectue.
2- Avance rapide du vérin B (entre EC3 et EC2) : Lorsque la bobine (aB) est excitée
l’huile n’est pas obligée de passer par l’étrangleur 3 alors il passe par le clapet anti retour.
68
Sami Bellalah Iset Nabeul
69
Sami Bellalah Iset Nabeul
320cm3
70
Sami Bellalah Iset Nabeul
Paramètres
Pression
Types de pompes Vitesse de rotation
d’utilisation Rendement Avantages et caractéristiques
tr/mn
maxi
Pompes à engrenages
- Bon marché
- Simple
1. Basse pression extérieure. 70 bars 0.7 500 2500
- Robuste
2. Moyenne pression ext. 170 bars 0.8 500 6000
- Elles s’amorcent
3. Intérieure. 250 bars 0.9 500 3000
automatiquement
Pompes à palettes
Pompes à pistons
1. Pistons en ligne. - Elevées 100 1800
2. Pistons radiaux. 500 bars 0.95 - Elevées 50 2000
3. Pistons axiaux. 400 bars 0.9
- Barillet incliné - Très bonnes 1400
- Plateau incliné 350 bars 0.9 - Sens de rotation déterminée 1500
400 bars 0.9
71 -
Sami Bellalah Iset Nabeul
72 -