Exercices automatisation

Squences Parallles, Temporisations & Actions

Conditionnelles

Exercice 1 : Centrale bton.

Deux sous-ensembles identiques composs d'un moteur, d'un rducteur et d'une vis d'Archimde
permettent d'alimenter la btonnire en sable et en ciment.

Une lectrovanne commande l'arrive d'eau. Un vrin permet le basculement de la btonnire.

Le dosage simultan des trois produits est ralis en rglant les dures d'alimentation des actionneurs M1, M2
et EV :
- 1 mn 30 pour le sable
- 45 secondes pour le ciment
- 1 mn 10 pour leau
La btonnire tourne pendant le dosage, puis tourne encore pendant 5s et tourne pendant le basculement.

Dsignation Mnmonique Adresse CEI

Dpart Cycle Dcy %IX0.0
Mise en Rotation de la vis pour l'alimentation en sable M1 %QX0.0
Mise en Rotation de la vis pour l'alimentation en ciment M2 %QX0.1
lectrovanne d'eau EV %QX0.2
Btonnire Rotation (mlange) Rot %QX0.3
Basculement Basc %QX0.4
Retour en position horizontale Ret %QX0.5
Fin de course haut fch %IX0.1
Fin de course bas fcb %IX0.2

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1. tablir le grafcet (langage SFC) dcrivant le fonctionnement dcrit ci-dessus.

2. Tracer les chronogrammes des variables boolennes suivantes pour un cycle de fonctionnement complet :
Entres (dcy, fch, fcb)
Activit des tapes (X0 X8) la variable Xi vaut '1' si l'tape est active
Sorties (M1, M2, EV, A+, A-)

3. Proposer un grafcet linaire (sans divergence ni convergence) utilisant des actions limites dans le
temps, ayant exactement le mme fonctionnement que le grafcet prcdent.

Exercice 2 : chane de remplissage de bidons d'huile.

Nous allons baser notre tude sur une chane de remplissage de bidons d'huile comprenant deux postes de travail
poste de remplissage et poste de bouchage :

Magasin de
Rservoir bouchons
dhuile Vrin B
Vrin A

Tte de
Vanne vissage

Bidons

Tapis pas pas

La dpose et le retrait des bidons sur le tapis ne sont pas grs par l'automatisme qui gre la chane
de remplissage.
Le fonctionnement est le suivant :

Le tapis avance dun pas.

Les postes de remplissage et de bouchage travaillent simultanment :
Remplissage : Descente vrin B, ouverture vanne VAN pendant 3 secondes puis
fermeture vanne et rentre vrin B.
Bouchage : En position haute un bouchon se place, par gravit, dans la tte de vissage.
Descente vrin A avec rotation de la tte de vissage, puis remonte du vrin sans vissage.

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Variables d'entres/sorties :

Description Mnmonique Adresse CEI

Rotation tapis. TAPIS %QX0.0
Dtection rotation 1/4 de tour. Pas %IX0.0
Poste de bouchage : Descendre. Des_A %QX0.1
Vrin A double effet, Remonter. Mon_A %QX0.2
Distributeur bistable. Dtection vrin A en bas. a1 %IX0.1
Dtection vrin A en haut. a0 %IX0.2
Rotation tte de vissage VIS %QX0.3
Poste de remplissage : Descendre. Des_B %QX0.4
Vrin B simple effet, Le relchement de B provoque la
Distributeur monostable remonte
Dtection vrin B bas. b1 %IX0.3
Dtection vrin B en haut. b0 %IX0.4
Ouverture vanne VAN %QX0.5

Q1 ) tablir le Grafcet de niveau 2 de l'automatisme dcrit ci-dessus.

En fonction de la chane amont grant l'arrive des bidons, il se peut qu'il y ait absence de bidon sur certains
pas du tapis. La prsence ou non d'un bidon aux 2 postes est dtecte par les capteurs suivants :

Description Mnmonique Adresse CEI

Prsence Bidon au Poste de Remplissage pbpr %IX0.5
Prsence Bidon au Poste de Bouchage pbpb %IX0.6

Q2 ) Sans modifier la structure du grafcet, prendre en compte la prsence ou non des bidons aux postes
de bouchage et de remplissage.

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