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IUT Marseille GEII Informatique industrielle : Automatismes TD N 8

Semestre 2 Travaux dirigs





Initiation au GRAFCET : Liaisons entre squences, synchronisation



Presse emboutir et son alimentation

Une presse emboutir est alimente par un dispositif form par un tapis suprieur amenant les pices
dans un retourneur qui les retourne sur un tapis infrieur. Ce dernier lve les pices jusquau niveau de la
presse grce un ascenseur.
Aprs emboutissage la main de fer prend la pice qui a t pralablement surleve par ljecteur, pour la
dposer sur le tapis dvacuation.



On souhaite commander cette machine par l'intermdiaire d'un Automate Programmable Industriel (API).
Le GRAFCET de cet ensemble est donn ci-dessous.
Comme le montre le GRAFCET de cet ensemble, on peut distinguer 3 sous ensembles : lalimentation
(tapis suprieur et retourneur), lascenseur (tapis infrieur et ascenseur), la presse (presse, jecteur, tapis
dvacuation et main de fer). A ces trois sous-ensembles correspondent 3 squences ayant chacune leurs
tapes initiales 10, 20 et 30.
Lorsque la pice est engage dans le retourneur (etape12), il faut attendre que lascenseur soit au repos
(tape 20) pour poursuivre le transfert par la manuvre de retournement (tape 13).
De mme lorsque la pice est en place devant la presse, il faut attendre (tape 22) que la squence
demboutissage soit acheve (tape 30) pour transfrer la pice sous la presse.
Le GRAFCET montre ces synchronisations grce aux structures en divergent et convergeant ET. Ce
GRAFCET global dcrit le fonctionnement de la partie commande unique associes aux trois sous-
ensembles.
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1- Prenez le temps de bien comprendre ce GRAFCET. Etablir alors un schma de structuration de la
commande globale de cette machine
2- On souhaite structurer autrement la commande de ce systme, en associant une partie commande
indpendante (API) pour chaque sous-ensemble. On se retrouve alors avec trois parties opratives
(PO1, PO2, PO3) et trois parties commande (PC1, PC2, PC3). Proposer un schma de
structuration de la nouvelle commande.
3- Etablir les grafcets de niveau 1 de chaque sous-ensemble puis mettre les synchronisations
adquates en place.
La synchronisation entre GRAFCETS se fait par lintermdiaire des variables mmoire dtape Xi.

Presse emboutir et son alimentation

Un silo contient un mlange obtenu partir dune prparation primaire stocke dans une trmie
tampon et dun produit contenu dans un skip. Ce mlange secondaire est malax dans un mlangeur 2
avant dtre introduit dans le silo.
Le mlange primaire ralis dans la trmie 1, se compose de 2 produits dont les dosages sont
automatiquement raliss par des dispositifs non reprsents et est pralablement malax par le
mlangeur 1 avant dtre vidang dans la trmie tampon.
Ds que le produit final stock dans le silo dcouvre le niveau bas, le systme de remplissage se met
en action jusqu ce que le niveau haut soit atteint. Tout mlange commenc doit tre termin et
vidang dans le silo. Le GRAFCET de cet ensemble est donn ci-dessous.
Lorsque le mlange primaire a t transfr dans la trmie tampon, c'est--dire lorsque la trmie 1 est
vide, on active simultanment ltape 16 et ltape 4, ce qui autorise le dpart du cycle de mlange
dans la trmie 2, si celle-ci est en attente. Ce second cycle peut tre encore en cours de
fonctionnement nayant pas encore termin le mlange secondaire prcdent, mais ltape 4 reste
active, mmorisant ainsi linformation que la trmie tampon contient un mlange primaire qui devra
tre trait. De toute faon, tant que le niveau haut du silo na pas dj t atteint , un nouveau mlange
primaire sera mis en prparation pendant ce temps.


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Prenez le temps de bien comprendre ce GRAFCET. On souhaite structurer la commande de ce
systme, en associant une partie commande indpendante (API) pour chaque sous-ensemble. On se
retrouve alors avec deux parties opratives (PO1, PO2) et deux parties commande (PC1, PC2). Etablir
les grafcets de niveau 1 de chaque sous-ensemble puis le grafcet de synchronisation.