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À
Mes parents, qui m’ont encouragé durant toutes mes études c’est grâce à eux si je
suis arrivée à ce résultat et à qui je m’adresse à ALLAH les vœux les plus ardents pour la
Mes chères sœurs, que ce travail soit le témoignage d’une fraternité indéfectible et
d’amour éternel.
Mes chers professeurs qui ont fait de leurs mieux afin de nous offrir de bonnes
études et qui se sont montrés très compréhensifs à notre égard
Que toute personne m’ayant aidé de près ou de loin, trouve ici l’expression de ma
reconnaissance.
ATIFI Youness,
I
Remerciements
Aussi, je vous remercie de vos conseils attentionnés, vos réponses rapides, précises et
avisées qui m’ont guidé en permanence durant tout le déroulement de ce projet.
Je tiens à remercier toutes les personnes qui ont participé de manière directe ou
indirecte à l’élaboration de ce travail, à leur soutien et à leurs précieux conseils.
Enfin, je tiens à remercier Messieurs les membres de Jury, vous m’avez fait l’honneur
de bien vouloir juger le présent travail. Veillez accepter mes remerciements les plus
distingués.
II
Résumé
Le projet intitulé " panneau PV intelligent " s'inscrit dans le cadre du développement des
énergies renouvelables, particulièrement l'énergie solaire qui est une source d'énergie durable.
Cette source d'énergie est actuellement en permanence développement grâce aux nouvelles
solaire simple en un panneau solaire smart capable de nous enrichir par des données et
De plus, le panneau solaire PV intelligent est équipé d’un réseau de capteurs. Toutefois, ce
réseau doit permettre les mesures nécessaires des paramètres du panneau et du climat à savoir la
intelligent doit partager les données des paramètres mentionnés avec le service cloud.
III
Abstract
The present project is part of the development of renewable energies, particularly solar
energy, which is a sustainable energy source. This source of energy is currently under constant
development thanks to new technologies and industrial evolution. In this context this project
consists in making a simple solar panel into a smart solar panel capable of enriching us with data
and information about the location and the weather as well as the power generation.
In addition, the smart PV solar panel is equipped with sensors network. However, this
network must allow the necessary measurements from the panel and weather parameters, namely
the panel temperature, current, voltage and PV power as well as the ambient temperature, solar
radiation, wind speed and direction. Finally, the smart PV solar panel must share the data of the
mentioned parameters with the cloud service.
IV
Tables des Matières
Dédicaces....................................................................................................................................................I
Remerciements ........................................................................................................................................II
Résumé ................................................................................................................................................... III
Abstract ................................................................................................................................................... IV
Liste de figures ....................................................................................................................................... VII
Liste des tableaux..................................................................................................................................... V
Introduction générale .............................................................................................................................12
Chapitre 1 : Etat de l’art sur la supervision des systèmes photovoltaïques ........................................15
1- Introduction ...................................................................................................................................16
2- Notions sur les générateurs Photovoltaïques................................................................................16
2.1- Principe Photovoltaïque .........................................................................................................17
3- Contrôle et supervision des systèmes photovoltaïques ...............................................................20
3.1- Supervision et contrôle classique ............................................................................................21
3.2- Supervision et contrôle avancé ...............................................................................................21
3.3- Comparaison entre les différentes stratégies de supervision.................................................22
4- Conclusion .....................................................................................................................................23
Chapitre 2 : Modélisation du panneau solaire photovoltaïque ...........................................................25
1- Introduction ...................................................................................................................................26
2- Modélisation du panneau photovoltaïque ....................................................................................26
2.1- Caractéristiques du module photovoltaïque ...........................................................................27
2.2- Modèle idéal .............................................................................................................................27
2.3- Modèle d’un panneau à une diode avec une résistance shunt ...............................................29
2.4- Modèle à deux diodes ..............................................................................................................30
3- Résultats de la modélisation et simulation sur MATLAB/Simulink ................................................30
3.1- Caractéristiques Icell (Vcell) et P(Vcell) du module aux conditions STC (25°C, 1000W/m²) ... 31
3.2- Influence de la température et d’éclairement .........................................................................33
4- Conclusion ......................................................................................................................................37
Chapitre 3 : Les systèmes IOT et réseaux de capteurs appliqués au domaine photovoltaïque ..........38
1- Introduction ...................................................................................................................................39
2- Définition des systèmes IOT...........................................................................................................39
3- Constituants d’un système IOT ......................................................................................................41
V
4- IOT dans le domaine photovoltaïque ............................................................................................42
4.1- Importance d’IOT dans le domaine photovoltaïque ................................................................42
4.2- Le fonctionnement d’IOT dans le domaine photovoltaïque ....................................................42
5- Choix de middleware IOT ...............................................................................................................44
5.1- Etapes d’utilisation de ThingSpeak ................................................................................................. 44
6- Réseaux de capteurs ......................................................................................................................47
6.1- Notion de nœud ................................................................................................................................. 48
6.2- Architecture d’un réseau de capteurs ............................................................................................ 49
6.1- Domaine d’applications des réseaux de capteurs ........................................................................ 49
7- Conclusion ......................................................................................................................................50
Chapitre 4 : Panneau solaire intelligent .................................................................................................52
1- Introduction ...................................................................................................................................53
2- Modélisation de la carte ................................................................................................................53
2.1- Choix des composants ..............................................................................................................54
3- Schéma électrique du panneau photovoltaïque intelligent ..........................................................70
4- Conclusion ......................................................................................................................................72
Chapitre 5 : Implémentation et résultats...............................................................................................73
1- Introduction ...................................................................................................................................74
2- Simulation de la carte sous ISIS Proteus ........................................................................................74
2.1- Algorithme de fonctionnement et résultats de la simulation ..................................................75
3- Implémentation de la carte ...........................................................................................................78
4- Conclusion ......................................................................................................................................82
Conclusion générale ................................................................................................................................83
Références bibliographiques ..................................................................................................................85
VI
Liste des Figures
Figure 1-1 : Principe de la conversion photon-électron dans un système à deux niveaux d’énergie……..18
Figure 1-2 : Production d’électricité par la séparation électron-trou……………………………………...18
Figure 1-3 : Structure d’un panneau photovoltaïque face avant et face arrière. …………………………..19
Figure 1-4 : Exemple de structure de champ photovoltaïque. ……………………………………………..20
Figure 1-5 : Architecture classique de supervision et de contrôle. ………………………………………..21
Figure 1-6 : Schéma de mesures électriques d'une installation PV monophasé avec le transfert de
données sur un serveur via TCPIP……………………………………………………………22
Figure 2-1 : Composants d’un GPV……………………………………………………………………….26
Figure 2-2 : Schéma électrique idéal d’un module photovoltaïque. ………………………………………27
Figure 2-3 : Schéma électrique d’un module à une diode avec résistance shunt. …………………………29
Figure 2-4 : Modèle électrique à deux diodes avec résistance shunt de la cellule PV…………………….30
Figure 2-5 : Schéma bloc du module photovoltaïque………………………………………………………31
Figure 2-6 : Le sous-système photovoltaïque……………………………………………………………...31
Figure 2-7 : Caractéristiques P=f(Vcell) du module photovoltaïque…. ………………………………….32
VII
Figure 3-10 : La structure des réseaux de capteurs sans fil…………………………………………….…47
Figure 3-11 : l’architecture d'un réseau de capteurs……………..…………………………………….…49
Figure 4-1 : l’organisation de notre réseau de capteurs……………………………………………….…..53
Figure 4-2 : L’architecture des nœuds…………………………………………………………………….54
Figure 4-3 : Les prototypes d’Arduino……………………………………………………………………55
Figure 4-4 : Aspect externe d’ATMega2560………………………………………………………………56
Figure 4-5 : La carte Arduino Mega 2560. ………………………………………………………………..58
Figure 4-6 : Schéma simplifié de la carte Arduino Mega 2560. …………………………………………...59
Figure 4-7 : Capteur B25. …………………………………………………………………………………60
Figure 4-8 : Capteur INA 169. …………………………………………………………………………….61
Figure 4-9 : Capteur INA 219B……………………………………………………………………………62
Figure 4-10 : Module DHT11……………………………….……………………………………………..63
Figure 4-11 : Capteur PCE-WS P………………………………………………………………………….64
Figure 4-12 : Capteur PCE-FST-200-202-I. ………………………………………………………………65
Figure 4-13 : Capteur DS18B20. …………………………………………………………………………66
Figure 4-14 : Capteur LM35CAZ. ………………………………………………………………………..66
Figure 4-15 : Capteur ALS-PT19. ………………………………….……………………………………..67
Figure 4-16 : Capteur RG1060380. ……………………………………………………………………….67
Figure 4-17 : Module Bluetooth. …………………………….……………………………………………68
Figure 4-18 : Module XBee. ………………………………………………………………………………69
Figure 4-19 : Module WIFI ESP 8266. ……………………………………………………………………70
Figure 4-20 : Le brochage de Module WIFI ESP 8266…………………………………………………….70
Figure 4-21 : Schéma électrique de la carte. ………………………………………………………………71
Figure 4-22 : Schéma électrique des capteurs. …………………………………………………………….72
Figure 5-1 : La carte électronique sous ISIS Proteus. ……………………………………………………..75
Figure 5-2 : Organigramme de fonctionnement. …………………………………………………………..76
Figure 5-3 : Informations de démarrage. …………………………………………………………………..76
Figure 5-4 : Informations après démarrage. ……………………………………………………………….77
Figure 5-5 : Organisation des données après une série de mesure…………………………………………77
Figure 5-6 : Organisation des données sous Excel. ……………………………………………………….78
Figure 5-7 : Montage réel. …………………………………………………………………………………78
Figure 5-8 : Procédure d’initialisation……………………………………………………………………..79
Figure 5-9 : Connexion de la carte ESP……………………………………………………………………79
Figure 5-10 : Procédure de connexion et communication. ………………………………………………..80
VIII
Figure 5-11 : affichage de la température ambiante et d’humidité…………………………………………81
Figure 5-12 : affichage de la température de cellule et d’éclairement……………………………………..81
Figure 5-13 : affichage du courant et puissance. ………………………………………………………….81
Figure 5-14 : affichage de la tension et la vitesse du vent…………………………………………………82
IX
Liste des Tableaux
X
Introduction générale
Introduction générale
Au Maroc et partout dans le monde la consommation en énergie électrique est en très forte
croissance. Il semble que tendanciellement, les consommations d'énergie vont continuer à
augmenter, sous l'effet de la croissance économique d'une part, et de l'augmentation de la
consommation d’électricité par habitant d'autre part, quels que soient les cas de figures envisagés.
On parle périodiquement de diverses solutions techniques permettant de garder ce rythme de vie ;
L’épuisement des ressources fossiles plus ou moins à long terme, la flambée des prix du brut,
et la lutte contre les émissions de gaz à effet de serre rendent urgents la maîtrise des consommations
et la diversification des sources d’énergie : l’utilisation et le développement des énergies
renouvelable.
Le terme énergie renouvelable est employé pour désigner des sources d'énergie dont le
renouvellement naturel est assez rapide pour qu'elles puissent être considérées comme inépuisables
à l'échelle du temps humain. Elles proviennent de phénomènes naturels cycliques ou constants
induits par les astres [1]. Ainsi il existe cinq grands types d'énergies renouvelables : l'énergie
solaire, l'énergie éolienne, l'énergie hydraulique, la biomasse et la géothermie. A la différence des
énergies fossiles, les énergies renouvelables sont des énergies à ressource illimitée qui regroupent
un certain nombre de filières technologiques selon la source d’énergie valorisée et l’énergie utile
obtenue [2].
Le Maroc, pays du soleil et de l’espace, peut s’inspirer de ces programmes pour une exploitation
à grande échelle de l’énergie solaire. Il a les moyens humains et financiers à la mesure de ces
programmes. L’enjeu est grand, et vital. Le Maroc voudrait une indépendance énergétique grâce à
l'installation de nouveaux champs PV à savoir :
Les générateurs photovoltaïques sont considérés comme étant le seul convertisseur direct de
la lumière en énergie électrique [3], ils offrent la possibilité de produire de l'électricité directement
à partir d’une ressource renouvelable largement disponible. Le champ d’utilisation des systèmes
photovoltaïques est large. On les trouve souvent dans des applications de pompage d’eau,
réfrigération, climatisation, sources lumineuses, véhicules électriques, centrales photovoltaïques,
domaine spatial [4], et dans les systèmes hybrides [5].
La supervision a une valeur impérative dans l'objectif est de limiter les pertes de production
et améliorer les performances des installations. Grâce à un système d'alerte, une analyse de défauts
est possible afin de réduire le coût de la maintenance et d’éviter tout déplacement inutile.
12
Introduction générale
Cette étude consiste à rendre un panneau solaire simple en un panneau solaire smart capable
de nous enrichir par des données et informations sur le lieu et le climat ainsi que la production. De
plus, le panneau solaire PV intelligent est équipé d’un réseau de capteurs. Toutefois, ce réseau doit
permettre les mesures nécessaires des paramètres du panneau et du climat à savoir la température
du panneau, le courant, la tension et la puissance PV ainsi que la température ambiante, le
rayonnement solaire, la vitesse et la direction du vent.
Enfin, le panneau solaire PV intelligent doit partager les données des paramètres mentionnés
avec le service cloud.
De ce fait, le présent travail est subdivisé en cinq chapitres dont le contenu est
succinctement résumé ci-dessous.
Dans le premier chapitre, un état de l’art sur les générateurs photovoltaïques et la
supervision des systèmes photovoltaïques.
13
Introduction générale
Dans le troisième chapitre, une introduction sur l’internet des objets et son rôle dans le
domaine des énergies solaires ainsi qu’une présentation sur les middlewares utilisés dans le
domaine d’IOT et les réseaux de capteurs.
Le quatrième chapitre est divisé en deux parties, la première partie sera réservée pour
l’étude détaillée des nœuds qui constituent le système étudié, et la deuxième partie présentera la
vue finale de la carte électronique modélisée.
Le cinquième chapitre, après avoir modéliser la carte électronique, une présentation des
résultats de la simulation et de l’implémentation sera l’objet de ce chapitre.
En fin une conclusion générale discutant les résultats obtenus et les perspectives à
entreprendre dans les futurs travaux.
14
Chapitre 1 : Etat de l’art sur la supervision des systèmes photovoltaïques
Chapitre 1
15
Chapitre 1 : Etat de l’art sur la supervision des systèmes photovoltaïques
1- Introduction
La filière photovoltaïque est un moyen souple, fiable et sûr d’exploitation d’une des énergies
les plus abondantes : l’énergie solaire. Les générateurs PV transforme directement et
instantanément cette dernière en énergie électrique sans utiliser de combustible en exploitant
l’effet photoélectrique.
Des millions de systèmes ont été installés dans le monde entier, de puissances différentes
allant d’une fraction d’un watt à plusieurs mégawatts pour de nombreuses applications : les systèmes
PV pour le chalet et le domicile, pour les applications mobiles et récréatives, agriculture, etc... Les
avantages des systèmes PV sont :
Cependant, quelques limites sont toujours présentes. Vu que ce domaine n’a pas encore
atteint sa pleine maturité du point de vue technique et économique.
Pour évaluer la qualité de fonctionnement des systèmes photovoltaïques et pour détecter les
éventuelles anomalies, un système de contrôle et de supervision est nécessaire, ce dernier qu’est
en général composé d'un système d'acquisition et de stockage des données, d'un logiciel de
traitement du signal ou d'analyse, et d'un afficheur. Dans certains cas, le système est couplé à des
sondes d'ensoleillement et de température.
Ce chapitre présente un bilan sur les énergies solaires et ses équipements pour comprendre
les fondamentaux de la conversion et les limites de chaque équipement, puis une généralité sur les
techniques de supervision adoptées dans le domaine.
16
Chapitre 1 : Etat de l’art sur la supervision des systèmes photovoltaïques
Une jonction P-N est créée par la mise en contact d'un semi-conducteur dopé N (donneurs
d’électron) et d'un semi-conducteur dopé P (composé de trous). L’interface entre ces deux régions
s’appelle une jonction.
Pour réaliser des cellules photovoltaïques, il existe trois configurations de jonctions :
➢ Une jonction PN (homo-jonction, i.e. : les deux régions sont constituées d’un même
matériau semi-conducteur, du silicium dans la majorité des cas).
➢ Une hétérojonction (jonction entre deux semi-conducteurs différents).
➢ Une jonction métal-semi-conducteur.
Dans ces trois configurations, les phénomènes physiques intervenant dans le fonctionnement
des cellules photovoltaïques sont similaires [7].
Les électrons de la jonction se déplacent vers la région P et les trous vers la région N. Il ne
reste que des atomes ionisés fixes. Cette zone (dite de déplétion) de porteurs libres est appelée «
zone de charge d’espace » créant un champ électrique. En dehors, le champ électrique est nul.
Dans une homojonction à l’équilibre thermodynamique, à la frontière des deux régions,
elle s’est formée pendant le processus de déplétion, une barrière de potentiel (VD) (tension de
diffusion).
𝐾𝑇 𝑁𝐷
𝑉𝐷 = ( ) ln(𝑁𝐴 2) (I-1)
𝑞 𝑁𝑖
Les cellules solaires photovoltaïques sont souvent des jonctions dissymétriques, c'est-à dire
qu’un dopage est plus fort que l’autre. Dans ce cas, la zone de charge d’espace se trouve
pratiquement dans la région la plus faiblement dopée.
17
Chapitre 1 : Etat de l’art sur la supervision des systèmes photovoltaïques
b. Production d’électricité
La naissance d’une différence de potentiel lorsque les porteurs de charges sont créés dans
les environs de la jonction par excitation lumineuse, permet à la cellule de fonctionner comme
un générateur électrique quand les deux faces de la cellule sont électriquement reliées à une
charge, par exemple une résistance R.
18
Chapitre 1 : Etat de l’art sur la supervision des systèmes photovoltaïques
Les contacts de la face éclairée de la cellule ont la structure d’une grille afin de n’occulter
qu’une faible partie de la surface (5 à 10%). La face arrière peut être entièrement métallisée.
Afin de réduire les pertes par réflexion du rayonnement incident, une couche antireflet
recouvre uniformément toute la face avant. La puissance maximale pouvant être délivrée par
le module photovoltaïque est définie sur sa caractéristique I-V par le point de puissance
maximale (MPP en anglais, Maximum Power Point). Une transformation de la caractéristique
de la charge connectée permet donc de bénéficier du maximum de puissance du module [7].
d. Principe de fonctionnement d’un module photovoltaïque
Figure 1-3 : Structure d’un panneau photovoltaïque face avant et face arrière.
19
Chapitre 1 : Etat de l’art sur la supervision des systèmes photovoltaïques
L’Energie photovoltaïque est une énergie propre, verte et virtuellement inépuisable. A fin
d’améliorer la production, le transport et même la consommation de cette énergie, un système de
contrôle et supervision peut être une solution pour limiter les pertes de production et améliorer les
performances des installations. Grâce à un système d'alerte, une analyse de défauts est possible
afin de réduire le coût de la maintenance et d’éviter tout déplacement inutile.
Il existe de nombreux systèmes permettant d'évaluer les performances d'une installation
photovoltaïque. Ces systèmes, généralement propres aux onduleurs, évaluent les performances de
l'installation grâce à la mesure de la puissance fournie par les panneaux et l'énergie associée.
Certains systèmes permettent, par exemple, la comparaison entre la production réelle d'une
installation et la production théorique. Une alerte est envoyée à l'utilisateur prévenant d'une
anomalie sur l'installation PV. Cette méthodologie permet la détection d'une anomalie sur
l'installation mais présente des limites, en particulier sur la localisation de défauts et s'effectue
généralement à postériori [9].
Cette partie traitera quelques stratégies de supervision et de contrôle d’un système
photovoltaïques.
20
Chapitre 1 : Etat de l’art sur la supervision des systèmes photovoltaïques
Figure 1-6 : Schéma de mesures électriques d'une installation PV monophasé avec le transfert de
données sur un serveur via TCPIP [4].
Des développements de systèmes de monitoring ont été réalisés dans diverses études, pour
le développeur de cette carte étude annonce que, afin d’effectuer les mesures de tension et de
courant côté DC, le choix des capteurs s'est porté sur des éléments qui sont non-intrusifs et plug
and play, afin de faciliter la mise en place du boîtier sur une installation PV.
La liaison entre le boîtier et l'installation à superviser se fait via des connectiques spécifiques
aux installations solaires photovoltaïques (connectiques MC4). Ainsi, lors d'un défaut éventuel sur
le boitier, il n'y aura aucun effet sur la production d'énergie de l'installation photovoltaïque. Pour le
suivi permanent de la production PV, un serveur web est embarqué dans le boîtier pour la collecte
des données, mises par la suite sous forme graphique.
22
Chapitre 1 : Etat de l’art sur la supervision des systèmes photovoltaïques
Après cette étude comparative, il apparait que les techniques de la supervision basées sur la
logique câblée ou classique sont efficaces quand la taille du système à superviser est réduite, mais
avec l’augmentation de la taille du système sans aucun doute, les techniques de la supervision
évoluée seront le bon choix.
4- Conclusion
Ce premier chapitre a été consacré à l'étude des générateurs photovoltaïques et leurs
constituants, ainsi que les fondamentaux de la conversion solaire. De plus ce chapitre a montré
quelques principes fondamentaux de la supervision photovoltaïque.
23
Chapitre 1 : Etat de l’art sur la supervision des systèmes photovoltaïques
24
Chapitre 2 : Modélisation du panneau solaire photovoltaïque
Chapitre 2
25
Chapitre 2 : Modélisation du panneau solaire photovoltaïque
1- Introduction
L’objectif de ce deuxième chapitre est de réaliser un modèle mathématique du panneau
solaire photovoltaïque. Ce modèle est basé sur les valeurs nominales fournies par le constructeur
à savoir la tension en circuit ouvert, le courant de court-circuit, la tension et le courant
correspondant au point de puissance maximale. Le modèle ainsi obtenu offre la possibilité de
mieux prendre en compte l'influence de diverses grandeurs physiques telles que la température,
l'irradiation. Ce chapitre détaille la modélisation du panneau photovoltaïque. Et l'étude des
caractéristiques (tension-courant) et (tension-puissance) en fonction de la température et de
l'irradiation.
Pour modéliser le panneau solaire photovoltaïque, il est nécessaire d’utiliser un ensemble
d’équations et d’éléments concernant ce système. Il faut connaître les différentes données de base
(Entrées) c'est-à-dire les données météorologiques du site, les données relatives aux utilisateurs,
et les données relatives aux équipements [10].
Généralement la modélisation du système donne une idée sur les paramètres qui agissent sur
le fonctionnement du panneau avec leurs degré d’influence. Ces informations vont aider pour
concevoir des cartes électroniques de supervision.
26
Chapitre 2 : Modélisation du panneau solaire photovoltaïque
Pour réaliser cette simulation, nous avons choisi le module photovoltaïque BP Solar 340. Le
BP Solar 340 fournit une puissance photovoltaïque rentable destinée à un usage général par
exploitation directe avec des charges à courant continu, ou avec des charges à courant alternatif
sur les systèmes munis d’onduleur. Ce générateur est efficace grâce à l’utilisation des cellules
polycristallines, Ses performances a des températures élevées et sa conception robuste font de lui
un générateur durable sur le terrain et facile à installer.
Le tableau 2-1 donne les caractéristiques du module BP Solar 340 sous les conditions
standards (1000 W/m², masse optique : AM 1.5, Température de cellule : 25 °C).
27
Chapitre 2 : Modélisation du panneau solaire photovoltaïque
D’où on obtient :
28
Chapitre 2 : Modélisation du panneau solaire photovoltaïque
Vpv
Ipv = Iph − I0 × [exp (q × AKT ) − 1] (II-8)
Ce qui implique :
Vpv
Ipv = Iph(T1) × [1 + K0 × (T − T1)] − I0 × [exp (q × AKT ) − 1] (II-9)
Figure 2-3 : Schéma électrique d’un module à une diode avec résistance shunt.
Avec un tel circuit électrique équivalent, on écrit :
La loi des nœuds donne : Icell = Iph − Id − Irp (II-10)
Vd Vd
Avec : Irp = (Rp) ; Id = Is[(exp Vth)-1] ; Vd = Vcell + Rs. Icell (II-11)
Vcell+Rs.Icell Vcell+Rs.Icell
Alors : Icell = Iph − Is[(exp )-1] - (II-12)
Vth Rp
Avec :
Vg
Is : Courant de saturation de la diode donné par : Is = K1T 3 exp(− KT) (II-13)
KT
Vth : Tension thermique à la température T : Vth = ( q ) (II-14)
Généralement la résistance (RP) est plus élevée et son influence n’est prépondérante que
pour des niveaux d’éclairement très bas, donc le courant Irp peut être négliger, Le courant délivré
par la cellule est alors donné par l’expression :
Vcell+Rs.Icell
Icell = Iph − Is[(exp ) -1] (II-15)
Vth
29
Chapitre 2 : Modélisation du panneau solaire photovoltaïque
Iph−Icell+Is
Vcell = −RsIcell + Vth ln( ) (II-16)
Is
Le module photovoltaïque est représenté par le circuit électrique suivant (Figure 2-4), qui
se compose d’une source de courant modélisant le flux lumineux, deux diodes pour la polarisation
de la cellule, une résistance shunt et une résistance série [10].
Figure 2-4 : Modèle électrique à deux diodes avec résistance shunt de la cellule PV.
D’après la loi des mailles :
Ipv = Iph − (Id1 + Id2) − Ish (II-17)
D’où :
Vpv+Rs×Iph Vpv+Rs×Iph
Vpv+Rs×Iph
Ipv = Iph − I01 × [eq× AKT − 1] − I02 × [eq× AKT − 1] − [ Rsh
] (II-18)
Avec :
I01 : Courant de saturation de la diode 1.
I02 : Courant de saturation de la diode 2.
Dans cette étude le modèle choisi est celui d’une diode avec une résistance shunt, ce modèle
et le plus proche d’un générateur photovoltaïque et le plus simple comme il est actuellement le
plus utilisé dans le monde de la modélisation en raison de la qualité des résultats obtenus [23].
Le schéma de simulation réalisé sous Matlab est représenté par les figures suivantes :
30
Chapitre 2 : Modélisation du panneau solaire photovoltaïque
3.1 Caractéristique Icell (Vcell) et P(Vcell) du module aux conditions STC (25°C, 1000W/m²)
Les figures 2-7 et 2-8 présentent les caractéristiquesIcell = f(Vcell), P = f(Vcell) de notre
module photovoltaïque dans les conditions standards E=1000W/m2 et T= 25°C.
31
Chapitre 2 : Modélisation du panneau solaire photovoltaïque
Avec :
Ki : Coefficient de température Ki=0.0017A/°C.
E : Ensoleillement (W/m2).
T : Température de la cellule en kelvin.
Tref : Température de référence en Kelvin (Tref=298K).
En remplaçant (II.19) dans (II.15) et (II.16) on obtient :
E Vcell+Rs.Icell
Icell = 1000 [ICC + ki(T − Tref)] − Is[(exp Vth
) -1] (II.20)
E
[ICC+ki(T−Tref)] −Icell+Is
1000
Vcell = −RsIcell + Vth ln( ) (II.21)
Is
• La zone (1) : où le courant reste constant quelle que soit la tension, pour cette région, le
générateur photovoltaïque fonctionne comme un générateur de courant.
• La zone (3) : qui se distingue par une variation de courant correspondant à une tension
presque constante, dans ce cas le générateur est assimilable à un générateur de tension.
La caractéristique (Icell=f(Vcell)) suite à cette variation est donnée dans la figure 2-10.
33
Chapitre 2 : Modélisation du panneau solaire photovoltaïque
D’après les résultats obtenus il est remarquable que la variation de la température à un effet
important sur la tension à vide dont la tension diminue avec l’augmentation de la température, par
contre la variation de la température à un effet moins important sur le courant de court-circuit qui
reste presque constant.
Ces résultats peuvent être validé en manipulant les équations (II.20), (II.21) dont le courant
et la tension du générateur PV dépend de température de la cellule.
34
Chapitre 2 : Modélisation du panneau solaire photovoltaïque
La caractéristique (Icell=f(Vcell)) suite à cette variation est donnée dans la figure 2-13.
Ces résultats peuvent être validé en évaluant les équations (II.20), (II.21) dont le courant et la
tension du générateur PV dépend de température de l’éclairement.
36
Chapitre 2 : Modélisation du panneau solaire photovoltaïque
4- Conclusion
Pour conclure ce chapitre la modélisation du système est une étape essentielle, car elle donne
une idée claire sur les paramètres qui influencent sur le fonctionnement d’un panneau, ces
paramètres seront pris en compte lors de la modélisation de la carte.
Pour ce système étudié plusieurs informations sont tirées de sa modélisation telles que
l’influence de l’éclairement et la température sur le courant et la tension d’où la puissance.
La modélisation nécessite généralement une connaissance profonde des caractéristiques du
système à modéliser, l’outil de modélisation utilisé pour les différentes phases de la modélisation
et de la simulation est MATLAB/Simulink.
37
Chapitre 3 : Les systèmes IOT et réseaux de capteurs
Chapitre 3
38
Chapitre 3 : Les systèmes IOT et réseaux de capteurs
1- Introduction
Depuis quelque décennie, le besoin d'observer et de contrôler des phénomènes physiques et
électriques tels que la température, l’humidité, courant, tension ou encore l’éclairement, est essentiel
pour de nombreuses applications industrielles et scientifiques.
Dans le même sens et dans le cadre de développement des énergies renouvelables, il apparait très
important de partager les données ou bien les caractéristiques physiques et électriques qui entourent les
panneaux solaires, ces données seront exploitées pour localiser les défauts dans une centrale
photovoltaïque ou bien pour avoir une base de données qui sera exploitée pour des études prédictives
etc. Ce partage doit être sécurisé et à longue échelle.
L’objectif de ce projet est de concevoir une carte électronique intégrée avec les panneaux solaires
capable de communiquer les données d’un ensemble de capteurs avec l’utilisateur, cette communication
n’est possible que grâce aux systèmes IOT.Ce chapitre est dédié à l’internet des objets et son rôle dans
le domaine d’énergie solaire ainsi que le moyen d’affichage et une présentation sur les réseaux de
capteurs.
39
Chapitre 3 : Les systèmes IOT et réseaux de capteurs
Figure 3-1 : Une nouvelle dimension pour l'IOT (Source ITU 2005 [15] tirée de [14]).
Actuellement les objets connectés ou intelligents sont partout, ils ont envahi le monde et
impacté notre vie personnelle et professionnelle. Ils génèrent des milliards d’informations qu’il
faut traiter et analyser pour les rendre utilisable. Selon les statistiques du Cisco comme on peut
voir sur la figure 3-2, 50 à 80 milliards d’appareils connecté seront en circulation dans le monde
en 2020. Bien qu’il ne s’agisse que d’une estimation, une chose est sûre c’est qu’actuellement, en
moyenne dans le monde une personne dispose de plus de trois objets connectés. Une réalité qui a
vu le jour et qui s’est développé depuis l’an 2003 [16].
50
40
30
20
10
0
Année 2003 Année 2010 Année 2015 Année 2020
Population mondiale en milliards Objets connectés en milliards Objets connectés par personne
40
Chapitre 3 : Les systèmes IOT et réseaux de capteurs
41
Chapitre 3 : Les systèmes IOT et réseaux de capteurs
42
Chapitre 3 : Les systèmes IOT et réseaux de capteurs
• Capteur de courant et
tension.
• Capteur de température. Wi-Fi Middlewares Microcontrôleur Internet
• Capteur d’humidité. évolués
• Capteur d’éclairement.
• Capteur de vent.
43
Chapitre 3 : Les systèmes IOT et réseaux de capteurs
Le site ThingSpeak est une entreprise qui propose différents services exclusivement destinés
à la construction d'applications IOT [16]. Le site propose un support d'IOT en permettant de :
Pour pouvoir télécharger les données sur ThingSpeak à des fins d’analyse et de traitement,
vous devez créer votre compte.
Pour créer une nouvelle chaine tout d'abord il faut appuyer sur l’icône nouvelle chaine comme
44
Chapitre 3 : Les systèmes IOT et réseaux de capteurs
Vous devrez saisir les détails du nouveau canal créé. Par exemple, vous pouvez utiliser le nom
du projet sur lequel vous travaillez comme nom du canal. En cas de doute, vous pouvez laisser
certaines options vides (description, métadonnées et étiquettes). La figure 3-6 montre quelques
données nécessaires pour créer une chaine.
Les champs reflètent les données que vous allez télécharger. Par exemple, si vous mesurez
la température de la pièce, vous pouvez définir le champ 1 comme Température de la pièce. À
l’issue de cette opération, cliquez sur Enregistrer le canal. Et voilà ! Vous êtes maintenant prêt à
télécharger les données vers le canal correspondant.
45
Chapitre 3 : Les systèmes IOT et réseaux de capteurs
À chaque canal correspondra une clé API unique, destinée à garantir le téléchargement des
données au bon emplacement comme il est représenté dans la figure 3-7.
Veillez à mémoriser la clé API « Écrire ». Vous l’utiliserez pour programmer votre plate-forme
Arduino.
Le fonctionnement de ce middleware est illustré dans la figure 3-8.
46
Chapitre 3 : Les systèmes IOT et réseaux de capteurs
6- Réseaux de capteurs
Les réseaux de capteurs offrent un moyen sans égal pour instrumenter le monde physique.
Très sophistiqués et en interaction directe avec leur environnement, ces systèmes informatiques et
électroniques communiquent principalement à travers des réseaux radio qui en font des objets
communicants autonomes. Ils offrent l'opportunité de prendre en compte les évolutions
temporelles et spatiales du monde physique environnant. Les réseaux de capteurs se retrouvent au
cœur de nombreuses applications couvrant des domaines aussi variés que la santé, la domotique,
les transports, la sécurité, l’Energie et l'environnement. Ils connaissent un véritable essor et ce dans
divers domaines des STIC : hardware, système d'exploitation, conception d'antenne, système
d'information, protocoles réseaux, théorie des graphes, algorithmique distribuée, etc. La figure 3-
10 représente structure des réseaux de capteurs sans fil [17].
47
Chapitre 3 : Les systèmes IOT et réseaux de capteurs
Comme tout système de production d'énergie, les générateurs photovoltaïques ont besoin
d'être suivis pour détecter les pannes et vérifier leur bon fonctionnement. L’intérêt des réseaux de
capteurs dans le domaine solaire PV apparait dans les grandes stations de production PV (Noor 1
et Noor 2), ces stations qui contient un nombre important des modules PV dont la maintenance et
la localisation des défaut devient plus en plus difficile.
➢ Mémoire
Le bloc mémoire est représenté par une mémoire vive qui sert à sauvegarder les données
provenant des capteurs ainsi que les paquets reçus à partir d'autres nœuds [18].
➢ Unité de traitement
Le processeur est la partie la plus importante d'un nœud de capteur. En effet, il reçoit des
données auprès du capteur, traite ces données, et décide quand et où l'envoyer. Il assure aussi le
relais des données reçues à partir d'autres nœuds de capteurs [18].
➢ Unité de transmission
➢ Unité de captage
C'est un composant dont le rôle est de transformer un phénomène physique en une énergie
électrique. En effet, le capteur est un dispositif matériel utilisé pour mesurer la variation de l'état
physique d'une zone d'intérêt et de produire une réponse instantanée à ce changement. Il y a
plusieurs catégories de capteurs selon la nature de l’opération. Il est également possible de les
classer en capteurs actifs ou passifs [18].
48
Chapitre 3 : Les systèmes IOT et réseaux de capteurs
➢ Unité d’alimentation
49
Chapitre 3 : Les systèmes IOT et réseaux de capteurs
Les réseaux de capteurs sont susceptibles d'être une partie intégrante du commandement
militaire, surveillance du champ de bataille, la reconnaissance et systèmes de localisation [18].
Dans la surveillance de zone, les nœuds de capteurs sont déployés sur une zone pour
détecter des phénomènes physiques. Lorsque les capteurs détectent l'événement surveillé (chaleur,
pression, séisme, etc.), une information sera envoyée à travers le réseau de capteurs vers le centre
de contrôle [18].
➢ La santé
Parmi les applications dans le domaine de santé, les réseaux de capteurs soutiennent des
interfaces pour les personnes handicapées, la surveillance intégrée des patients, les diagnostics et
l'administration de médicaments dans les hôpitaux, la télésurveillance des données physiologiques
de l'homme, et le suivi et la surveillance des médecins ou des patients à l'intérieur d'un hôpital
[18].
➢ Le Transport
Les réseaux de capteurs déployés dans les moyens de transport peuvent donner un mode de
transport intelligent puisque les informations sur le trafic en temps réel sont collectées par les
réseaux de capteurs pour améliorer des modèles de transport et signaler une alerte de la congestion
et des problèmes de circulation aux conducteurs [18].
7- Conclusion
L’internet des objets ainsi que les éléments nécessaires d’un système IOT ont été présenté
dans ce chapitre, à travers ce dernier on a montré l’impact d’IOT sur la production et l’exploitation
des données des systèmes photovoltaïques. La dernière partie de ce chapitre a été consacrée pour
présenter le middleware choisis pour l’affichage des données en temps réel.
Dans ce chapitre le choix a été entre l'utilisation d'un système IOT via la plateforme
ThingSpeak ou l'utilisation d'un système SCADA pour l’acquisition des données en temps réelle,
on a choisi d’utiliser les système IOT pour plusieurs raisons :
- Les systèmes SCADA représentent un risque majeur pour les entreprises de tous secteurs
(Energie, Pétrole, Eau, Transports, Industrie, …) avec des systèmes qui peuvent être piratés
pour voler des informations ou ralentir la production des usines [25].
50
Chapitre 3 : Les systèmes IOT et réseaux de capteurs
- La taille réduite de notre projet et la nécessité d’être connecté à Internet, les systèmes
SCADA sont généralement désigné pour des grands projets.
- Les systèmes IOT possèdent des middlewares prêts à être utiliser et gratuit, ce n’est pas le
cas pour les systèmes SCADA.
En conclusion, l’internet des objets et à travers ces nombreux middlewares sera un acteur
principal dans le processus de développement des énergies renouvelable en générale et les énergies
solaire en particulier, car elle prépare un environnement de supervision et de contrôle adéquat qui
aide les spécialistes dans le domaine pour suivre facilement le bon fonctionnement des installations
PVs.
51
Chapitre 4 : Panneau solaire intelligent
Chapitre 4
52
Chapitre 4 : Panneau solaire intelligent
1- Introduction
Dans le cadre du développement des énergies renouvelables, particulièrement l'énergie solaire
qui est une source d'énergie durable. Cette source d'énergie est actuellement en permanence
développement grâce aux nouvelles technologies et à l'évolution industrielle. Dans ce contexte ce
chapitre consiste à faire une étude détaillée sur les éléments qui peuvent rendre un panneau solaire
simple en un panneau solaire smart capable de nous enrichir par des données et informations sur
le lieu et le climat ainsi que la production. De plus, le panneau solaire PV intelligent est équipé
d’un réseau de capteurs. Toutefois, ce réseau doit permettre les mesures nécessaires des paramètres
du panneau et du climat à savoir la température du panneau, le courant, la tension et la puissance
PV ainsi que la température ambiante, le rayonnement solaire, la vitesse et la direction du vent.
Ce chapitre est divisé en deux parties, la première partie sera réservée pour l’étude détaillée
des nœuds qui constituent le système étudié, en considérant les caractéristiques du modèle
photovoltaïque déjà présenté dans le chapitre 2. En fin la deuxième partie présente la vue finale de
la carte électronique modélisée.
2- Modélisation de la carte
Après l'étude et l'analyse de l’ensemble des éléments qui constituent un réseau de capteurs
ainsi que son architecture et ses différents domaines d’applications, l’étape suivante sera une étape
de modélisation de la carte électronique du panneau étudié, cette carte contient un nœud qui se
comporte d’un ensemble de composants, l’objectif de cette partie est de justifié le choix des
composants après une étude détaillée de leurs caractéristiques en se référant à chaque fois aux
caractéristiques du panneau étudié.
Le réseau de capteurs adopté contient un nœud comme il est représenté dans la figure 4-1
53
Chapitre 4 : Panneau solaire intelligent
Dans ce projet chaque capteur est indépendant et n’est pas lié aux autres capteurs donc il
peut communiquer directement avec la station principale sans passer par les autres nœuds.
Les cartes Arduino sont conçues pour réaliser des prototypes et des maquettes de cartes
électroniques pour l’informatique embarquée, ces cartes permettent un accès simple et peu couteux
à l’informatique embarquée. De plus, elles sont entièrement libres de droit, autant sur l’aspect du
code source (Open Source) que sur l’aspect matériel (Open Hardware). Ainsi, il est possible de
refaire sa propre carte Arduino dans le but de l’améliorer ou d’enlever des fonctionnalités inutiles
au projet [19].
Les possibilités des cartes Arduino sont énormes, un grand nombre d’application est déjà
réalisé et testé par bon nombre d’internautes.
54
Chapitre 4 : Panneau solaire intelligent
➢ Historique
Arduino est un projet créé par une équipe de développeurs, composée de six individus :
Massimo Banzi, David Cuartielles, Tom Igoe, Gianluca Martino, David Mellis et Nicholas
Zambetti. Cette équipe a créé le "système Arduino". C’est un outil qui va permettre aux débutants,
amateurs ou professionnels de créer des systèmes électroniques plus ou moins complexes [19].
55
Chapitre 4 : Panneau solaire intelligent
56
Chapitre 4 : Panneau solaire intelligent
• Gestion bus I2C (TWI Two Wire Interface) = 2 bus sont exploité via les broches SDA/SCL.
57
Chapitre 4 : Panneau solaire intelligent
Un des modèles les plus répandu de carte Arduino est l’Arduino Mega 2560 (voir Figure 4-
5). C’est une version stable de carte Arduino. Elle possède toutes les fonctionnalités d’un
microcontrôleur classique en plus de sa simplicité d’utilisation. Elle utilise une puce ATmega
2560, Il dispose de 54 broches d'entrée / sortie numériques (dont 15 peuvent être utilisées comme
sorties PWM), 16 entrées analogiques, 4 UART (ports série matériels), un oscillateur à cristal de
16 MHz, une connexion USB, une prise d'alimentation, un en-tête ICSP, et un bouton de
réinitialisation. Il contient tout le nécessaire pour supporter le microcontrôleur ; connectez-le
simplement à un ordinateur avec un câble USB ou alimentez-le avec un adaptateur AC-DC ou une
batterie pour commencer. La carte Mega 2560 est compatible avec la plupart des boucliers conçus
pour l'Uno et les anciennes cartes Duemilanove ou Diecimila [19].
La carte Arduino peut aussi s’alimenter et communiquer avec un ordinateur grâce à son port
USB. On peut aussi l’alimenter avec une alimentation comprise en 7V et 12V grâce au connecteur
Power Jack [19].
58
Chapitre 4 : Panneau solaire intelligent
Les différentes caractéristiques de la carte de commande sont regroupées dans le Tableau 4-2.
Tension de fonctionnement 5V
Tension d’alimentation 7-12V
(recommandée)
Tension d’alimentation (limites) 6-20V
Broches E/S numériques 54 (dont 15fournissent une sortie
PWM)
Broches d’entrée analogique 16
Courant cc par broche d’E/S 20 mA
Courant cc pour la broche 3.3V 50mA
Vitesse d’horloge 16 Mhz
59
Chapitre 4 : Panneau solaire intelligent
D’après cette présentation sur l’Arduino et plus précisément l’Arduino Mega 2560, ce choix
est justifié par plusieurs critères à savoir :
• Simplicité des schémas électroniques.
Solution 1
L’idée de cette solution est d’utiliser des capteurs un pour la mesure de tension et un pour le
courant.
• Capteur de tension B25
60
Chapitre 4 : Panneau solaire intelligent
Ce module basé sur un diviseur de tension réalisé par des résistances. La tension d'entrée est
réduite à 5 fois. L’entrée analogique d’Arduino maximale est 5V, donc la tension d’entrée de la
détection de tension ne peut pas être supérieure à 25V.
Caractéristiques du capteur :
- Tension d’entrée : DC 0V à 25 V.
- Plage de mesure : DC 0.02445V à 25 V.
- Résolution de mesure : 0.00489V.
- Prix : 30DH.
C’est un capteur de courant analogique fabriqué par Adafruit. Il peut mesurer un courant DC
jusqu'à 5A. Par défaut, la sortie est une tension analogique de 0 à 5V avec 1V/A.
Caractéristiques du capteur :
- Tension d’alimentation : 2.7V à 60V.
- Courant maximum : 5A.
- Plage de courant : 0à 5A.
- Type de sortie : Analogique.
- Prix : 80 DH.
Cette solution de mesure utilise deux capteurs un pour la mesure de la tension et un pour la
mesure du courant dont le prix des deux capteurs est environ 110 DH.
Solution 2
61
Chapitre 4 : Panneau solaire intelligent
Remarque :
La résistance de détection de courant de 0,1 Ω peut être retirée et remplacée pour modifier la
plage de mesure actuelle. (Par exemple 0,1 Ω = 3,2 A, 0,05 Ω = 6,4 A)
Caractéristiques du capteur :
- Tension d’alimentation : 3,0 - 5,5 V
- Gamme de mesure de tension : 0 - 26 V
- Plage de mesure du courant : 0 - 3.2 A
- Plage de mesure de la puissance : 0 - 83,2 W
- Protocole d’interface : TWI / I 2 C
- Prix : 75 DH
Solution choisie
Après l’étude de l’ensemble des capteurs qui peuvent mesurer le courant et la tension du
panneau et en se référant toujours à leurs fiches techniques, il apparait que la solution convenable
et celle d’utiliser le capteurs INA 219B car ce capteur permet de mesurer le courant et la tension
en même temps et en même boitier ainsi que son prix est inférieur au prix des capteurs envisagés
dans la solution 1.
62
Chapitre 4 : Panneau solaire intelligent
Caractéristiques du capteur :
- Alimentation : 5V.
- Consommation : 0.5 mA en nominal / 2.5 mA maximum.
- Etendue de mesure température : 0°C à 50°C ± 2°C.
- Etendue de mesure humidité : 20-90%RH ±5%RH.
63
Chapitre 4 : Panneau solaire intelligent
Caractéristiques du capteur :
- Alimentation : 3 ... 24 V DC.
- Courant 15 mA.
maximum :
- Sortie : Fréquence (impulsions).
- Type de Reed.
contact :
- Plage : 3-180 Km/h.
- Vitesse de 8 km/h.
démarrage :
- Vitesse 200 km/h.
maximum :
- Précision : 1km/h-(3-15km/h)
3% (15-180 km/h).
- Ratio de Vitesse (km/h) = 0.8*Hz +3.
vitesse Hz :
64
Chapitre 4 : Panneau solaire intelligent
Caractéristiques du capteur :
- Plage de mesure : 0 ... 360 º.
- Mesure à partir de : ≤0,8 m/s.
- Résolution : 22,5 º.
- Précision : ±3 º.
- Signal de sortie : 4 ... 20 mA .
- Alimentation de fonctionnement : 12…36V DC.
• Capteur de température
Vue que la température du panneau peut atteindre des valeurs importante >50°C le capteur
DHT11 n’est plus adapté pour mesurer ces gammes de température parmi les solutions qui
existent :
Solution 1
• Capteur de température Arduino DS18B20
65
Chapitre 4 : Panneau solaire intelligent
Pratique lorsque vous voulez mesurer quelque chose de loin ou dans des conditions humides.
Bien que le capteur soit bon jusqu'à 125 ℃, le câble est gainé de PVC.
Caractéristiques du capteur :
- Alimentation : 3 à 5 Vcc.
- Précision : 0,5 % de -10 à +85 °C.
- Plage de mesure : -55 à + 125 °C.
- Se raccorde sur une entrée digitale
- Dimensions sonde : Ø6 x 35 mm.
- Longueur cordon : 90 cm.
Solution 2
• Capteur de température LM35CAZ
Le capteur de température LM35 est un capteur analogique de température fabriqué par Texas
Instruments. Il est extrêmement populaire en électronique, car précis, peu couteux, très simple
d'utilisation et d'une fiabilité à toute épreuve.
Le capteur de température LM35 est capable de mesurer des températures allant de -55°C à
+150°C dans sa version la plus précise et avec le montage adéquat, de quoi mesurer n'importe
quelle température.
66
Chapitre 4 : Panneau solaire intelligent
Caractéristiques du capteur :
- Alimentation : 3 à 5 Vcc.
- Précision : 1 °C.
- Plage de mesure : -40 à + 110 °C.
67
Chapitre 4 : Panneau solaire intelligent
C’est une cellule qui permet de mesurer le rayonnement solaire ainsi que la température de
la cellule grâce à une sonde PT1000 intégré.
Caractéristiques du capteur :
- Étalonnage : 0…100mV avec (100mV=1000W/m²).
- Signal de sortie linaire pour une plage de : 50 à 1500W/m².
Pour ce nœud et pour réduire le nombre des composants il arrive que l’utilisations de la la
cellule de rayonnement RG1060380 est le bon choix, cette cellule qui intègre aussi un capteur de
température PT1000, au cas de la non disponibilité de la cellule RG1060380 à cause de la
pandémie COVID 19, un deuxième plan consiste à utiliser le capteur LM35CAZ pour la mesure
de la température de la cellule et le capteur ALS-PT19 pour la mesure d’éclairement.
Il existe plusieurs moyens de communication et sous forme de Shields Arduino qui peuvent
faire cette affaire, cette partie présente quelques technologies de communication adaptées avec
l’Arduino.
➢ Module Bluetooth
68
Chapitre 4 : Panneau solaire intelligent
➢ Module XBee
Le XBee est un microcontrôleur sans fil fabriqué par Digi qui utilise un émetteur-récepteur
sans fil 2,4 GHz pour communiquer avec un autre module XBee. Ces modules sont capables de
communiquer avec plus d’un module XBee, ce qui signifie que vous pouvez créer un réseau de
modules de partout, du moment qu’ils sont à portée. Il existe plusieurs catégories de modules. Le
XBee standard à une puissance d’émission de 1mW avec une portée de 10 à 100 mètres (série 1 et
2) et le XBee Pro dispose d’une puissance d’émission de 60 mW avec une portée pouvant aller
jusqu’à 1000 mètres. Il existe aussi différents types d’antennes du module : filaire, chip, U. FL,
RPSMA [21].
➢ Module WIFI
L’Arduino est grâce à son module WIFI ESP8266 peut finalement communiquer avec des
clouds. L'ESP8266 est un circuit intégré avec un microcontrôleur permettant la connexion en
Wifi.
Les modules intégrant ce circuit sont très utilisés pour contrôler des périphériques par
Internet. L'ESP8266 est livré avec un firmware préinstallé nous permettant d'en prendre le
contrôle à l'aide de « commandes AT » standards pouvant provenir d'une carte Arduino avec qui
il peut communiquer par liaison série. Mais toute la souplesse et la puissance de ce module
résident dans le fait qu’on peut aussi y développer et flasher notre propre code, rendant ainsi le
module entièrement autonome. Pour l'Internet des Objets (Ido), ce petit module (25x14 mm) nous
rendra de grands services [22].
Le module WiFi ESP8266 est un réseau autonome avec une pile de protocoles TCP/IP
intégrée qui peut donner accès au réseau WiFi. L'ESP8266 est capable d'héberger une application
69
Chapitre 4 : Panneau solaire intelligent
ou de décharger toutes les fonctions de réseau WiFi d'un autre processeur d'application. Chaque
module ESP8266 est préprogrammé avec un microprogramme de configuration de commande
AT, ce qui signifie que vous pouvez simplement le brancher sur votre appareil Arduino et obtenir
autant de fonctionnalités WiFi [12].
Dans ce projet qu’intervient dans le domaine d’internet des objets, il est bien clair que ce
dernier module et le plus convenable et qui répond aux critères déjà fixés à savoir la
communication avec des clouds en temps réel est à une grande échelle.
70
Chapitre 4 : Panneau solaire intelligent
ISIS Proteus est un outil de création des projets et des circuits électroniques, il permet aussi
l’édition des circuits imprimé et la simulation des cartes. Il est simple à utiliser et dispose d’une
large librairie de composants.
La figure 4-21 et la figure 4-22 présentent le schéma électrique finale de la carte sous ISIS
Proteus, Les résultats de la simulation de la carte seront traités dans le chapitre suivant.
71
Chapitre 4 : Panneau solaire intelligent
4- Conclusion
Enfin la modélisation de la carte électronique et le bon choix des composants électrique est
une étape très essentielle pour la conception d’un produit efficace et pratique.
Cette carte électronique va trop aider les superviseurs des systèmes photovoltaïques dans les
taches de contrôle de production et le suivi à distance, autrement dit cette carte permet au panneau
lui-même d’être conscient par son environnement et capable de communiquer son état électrique
et métrologique.
72
Chapitre 5 : Implémentation et résultats
Chapitre 5
Implémentation et résultats
73
Chapitre 5 : Implémentation et résultats
1- Introduction
Pour suivre le bon fonctionnement du panneau étudié et pour savoir l’impact des grandeurs
physique sur ce modèle, il faut penser à réaliser une carte électronique multi-tâches, cette carte qui
va enrichir les utilisateurs par plusieurs informations sur l’état du panneau et l’état de son milieu.
Les données peuvent être exploitées ces données pour avoir une base de données lié au
fonctionnement du panneau, cette base de données peut être utiliser pour faire des études
prédictives, ou pour localiser les sources de pannes dans le cas des centrales photovoltaïques a
plusieurs panneaux.
Ce chapitre consiste à présenter les résultats de la simulation et les résultats réels de la carte,
on rappelle que la carte électronique présentée dans ce chapitre est une carte qui répond aux
fonctions suivantes :
74
Chapitre 5 : Implémentation et résultats
mémoire qui va stocker les différentes données dans un fichier texte compatible avec l’éditeur
Excel.
75
Chapitre 5 : Implémentation et résultats
Au démarrage, la carte permet à l’utilisateur et grâce à son afficheur LCD d’avoir des
informations sur le concepteur de la carte, le centre de recherche où a été développée et finalement
le nom de la carte.
76
Chapitre 5 : Implémentation et résultats
Une fois le démarrage est terminé il apparait sur l’afficheur LCD les informations les plus
importantes telles que la date l’heur et la température, comme il est montré dans la figure 5-4 un
exemple des indications qui seront affichées sur l’afficheur LCD après démarrage.
Le microcontrôleur fait une mise à jour des résultats après chaque 5 minutes et renvoie les
nouvelles valeurs aux organes d’affichage et de stockage.
Le stockage des données se fait grâce à un fichier texte, exécutable par le logiciel Excel, la
figure 5-5 présente le contenu du fichier texte après une série de mesure, la mise à jour dans ce cas
est accélérée question d’avoir le maximum de données et pour vérifier le bon fonctionnement de
la simulation.
77
Chapitre 5 : Implémentation et résultats
Vue que cette carte prépare une base de données très riches qui sera bien évidement exploitée
par des chercheurs, il faut que ces données soient stockées dans un fichier Excel ce qu’est le cas
pour cette carte, la figure 5-6 représente l’organisation de la série de mesure précédente dans un
fichier Excel.
3- Implémentation de la carte
La réalisation de la carte est faite sur une plaque d’essai, en regroupant ces différents
composants, la figure 5-7 représente le montage réel de la carte.
78
Chapitre 5 : Implémentation et résultats
➢ Etape d’initialisation :
Dans cette étape le microcontrôleur commence à initialiser la carte mémoire pour qu’elle
soit prête à recevoir les différentes données, puis il initialise le module de communication qui
s’agit d’une carte ESP-8266.
➢ Etape de connexion :
Dans cette étape le module ESP 8266 vérifie le nom du réseau et le mot de passe ici il y a
deux cas possibles soit le module sera connecté et il passe au teste de la connexion au serveur soit
les coordonnées de la connexion sont ironies alors la carte se limite au stade de stockage des
données dans la carte mémoire dans un fichier texte exécutable par Excel sans les affichées. La
suite de cette partie traitera le premier cas (connexion établie).
79
Chapitre 5 : Implémentation et résultats
Dans cette étape le microcontrôleur vérifie le numéro de la chaine et le code API pour
l’écriture dans la chaine. Si la vérification est réussie le module ESP 8266 commence à importer
les données acquièrent vers le cloud comme il est représenté dans la figure 5-10, la mise à jour
des données est programmée pour chaque cinq minutes, ces données seront affichées sous formes
de graphes dans des champs graphiques, dont chaque champ est réservé pour une des données,
L’affichage des données sur le Middleware ThingSpeak est organisé sous la forme représenté
par le tableau 5-1.
80
Chapitre 5 : Implémentation et résultats
81
Chapitre 5 : Implémentation et résultats
4- Conclusion
Grace à l’internet des objets et des middlewares IOT, aujourd’hui le solaire PV peut être
contrôlé et supervisé à distance et en temps réels.
Cette carte électronique peut être développée prochainement pour qu’elle soit adapté avec des
énergies renouvelable autres que le solaire PV.
82
Conclusion générale
Conclusion générale
Le travail présenté consiste à concevoir une carte électronique désignée pour les panneaux
solaires, cette carte permet d’enrichir son utilisateur par plusieurs informations concernant le
fonctionnement du panneau et l’état métrologique qui l’entoure, ces informations seront exploitées
pour analyser les défauts afin de réduire le coût de la maintenance et d’éviter tout déplacement
inutile, pour limiter les pertes de production et améliorer les performances des installations
solaires.
Pour ce faire nous avons commencé par une étude générale sur les systèmes photovoltaïques
et leurs techniques de supervision, cette étude est suivie de l’élaboration d’un modèle
mathématique pour le panneau PV en se basant sur un circuit équivalent à une diode avec une
résistance shunt. L’objectif a été la simulation du fonctionnement du générateur et l’étude de
l’influence de la température et l’irradiation sur sa caractéristique courant-tension. A l’issue des
simulations effectuées, nous avons constaté une forte dépendance des performances du module
photovoltaïque aux conditions climatiques, particulièrement l’irradiation solaire et la température
du module.
Afin d’afficher les données de la carte électronique sur des middlewares en temps réel nous
avons opté à l’internet des objets, le choix a été pour ThingSpeak qui est utilisé pour collecter et
afficher les données ce choix était justifié en raison que le site propose un support IOT permettant
de :
Avant l’implémentation de notre carte une étude détaillée a été réalisée sur le choix des
composants électriques, en se basant sur cette étude nous avons choisi le microcontrôleur Arduino
Mega comme unité de traitement et le module ESP8266 comme moyen de communication WIFI.
La réalisation de la carte n’est pas dénuée de difficultés. Il est à noter que nous nous sommes
confrontés à plusieurs problèmes surtout dans la partie de la connexion sans fil. Cependant, on
peut dire que malgré ces difficultés, les résultats obtenus à travers cette étude qu’ils soient
pratiques ou théoriques, permettent d’ouvrir la porte à d’autres études. Nous espérons que ce
83
Conclusion générale
mémoire sera une référence aux personnes désirant développer et réaliser des projets et systèmes
connectés et à base d’une carte Arduino.
• Concevoir des cartes électroniques pareilles pour les autres filières des énergies
renouvelable.
• Concevoir des middlewares spécifiques pour le domaine des énergies renouvelable.
• Améliorer la carte, en intégrant d’autres capteurs.
84
Références bibliographiques
Références bibliographiques
[1] Site web // https://fr.wikipedia.org/wiki/%C3%89nergie_renouvelable.
[3] S. Masoum et al, Microprocessor-controlled new class of optimal battery chargers for
photovoltaic application, Vol. 19, September 2004.
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