Exercice1 : Systèmes de dosage dans un processus industriel

Exemple 1 : Dans une usine de produit agro-alimentaires une partie du processus de

traitement d’un fluide alimentaire consiste à porter une quantité prédéterminée de ce fluide à
une température θ°C.

Analyse fonctionnelle :

La partie opérative de ce système met en évidence trois fonctions :

- L’alimentation du ballon en fluide ;

- Le conditionnement du fluide ;
- Le vidage du ballon

Ces trois fonctions sont réalisées par la mise en œuvre de :

- Deux capteurs : Le débitmètre C, Le thermostat B1

- Quatre objets techniques de puissance : Deux électrovannes EV1 et EV2 pour
l’établissement ou l’interruption de la circulation du fluide, le moteur MB à hélice pour
le brassage du fluide, la résistance chauffante RC pour le chauffage du liquide
Fonctionnement du système :

Cette quantité varie suivant le type de produit fini fabriqué sur la ligne. De plus
l’homogénéisation de la température dans le fluide impose son brassage durant le chauffage.

- Un compteur débitmètre C génère des impulsions proportionnellement à la quantité de

fluide admise dans le ballon B par l’électrovanne EV1 ;
- Lorsque cette quantité de fluide égale la consigne V, EV1 interrompt l’alimentation de
B, le moteur de brassage MB et l’élément chauffant RC sont alimentés, contrôlée par le
thermostat B1, le chauffage et le brassage sont arrêtés et l’électrovanne EV2 est
alimentée durant 100 secondes afin de permettre le vidage du ballon et le transfert du
fluide vers l’étape suivante du processus.

NB: Le mode de marche est cycle par cycle après action sur un bouton poussoir Dcy.

Table des mnémoniques :

ENTREES
Mnémoniques Opérande Type de données Commentaires
Dcy I0.0 BOOL Départ cycle

C I0.1 Numérique Compteur

𝜃 I0.2 ANALOG Température de référence

SORTIES
Mnémoniques Opérande Type de données Commentaires
EV1 Q0.0 BOOL Electrovanne d’admission

EV2 Q0.1 BOOL Electrovanne de vidage

MB Q0.2 BOOL Malaxeur

RC Q0.3 BOOL Resistance chauffante

Exemple 2 : Dans une usine de produit agro-alimentaires une partie du processus de
traitement d’un produit consiste à doser un liquide visqueux pour le porter à une température
θ°C.

Analyse fonctionnelle :

La partie opérative de ce système met en évidence quatre fonctions :

- le remplissage du bac doseur A ;

- le transvasement du liquide du bac vers le ballon B ;
- Le conditionnement du fluide (démarrage du circuit de chauffe et du moteur de
brassage) ;
- Le vidage du ballon B.

Ces quatre fonctions sont réalisées par la mise en œuvre de :

- Deux capteurs : Le système de pesage SP, Le thermostat B1

- Quatre objets de puissance : Trois électrovannes EV1, EV2 et EV3 pour l’établissement
ou l’interruption de la circulation du fluide, le moteur MB à hélice pour le brassage du
fluide, la résistance chauffante RC pour le chauffage du liquide.
Fonctionnement du système :

L’électrovanne EV1 autorise le remplissage du bac doseur A jusqu’à une valeur pré affichée
P1 du système de pesée.

Lorsque P1 est atteint, EV1 interrompt le remplissage et EV2 autorise le transvasement du

liquide du bac vers le ballon de chauffe B. A la fin du transvasement, information P0, le circuit
de chauffe et le moteur de brassage MB sont alimentés. La température de chauffe est contrôlée
par B1 préréglée à la valeur θ°C.

Lorsque cette température est atteinte. Le chauffage et le brassage sont arrêtés et EV3 autorise
la circulation du liquide vers la suite du processus. Au bout de 20s secondes EV3 est désexcitée.

NB: Le mode de marche est cycle par cycle après action sur un bouton poussoir Dcy.

Table des mnémoniques :

ENTREES
Mnémoniques Opérande Type de données Commentaires
Dcy E0.0 BOOL Départ cycle

P0 E 0.1 ANALOG Poids initial

P1 E 0.2 ANALOG Poids final

𝜃 E 0.3 ANALOG Température de référence

SORTIES
Mnémoniques Opérande Type de données Commentaires
EV1 A0.0 BOOL Electrovanne d’admission

EV2 A0.1 BOOL Electrovanne de transfert

EV3 A0.2 BOOL Electrovanne de vidage

MB A0.3 BOOL Malaxeur

RC A0.4 BOOL Resistance chauffante

Exercice2 : Système de transfert et de marquage de pièces

Fonctionnement du système :

Après une action sur un bouton poussoir marche m, la tige du vérin V1 initialement en 1S0
avance V1+ jusqu’au poste de marquage 1S1. Le vérin V2 initialement en 2S0 descend V2+
jusqu’en 2S1 assure le marquage de la pièce pendant 5s. A la fin de l’opération, Les deux
actionneurs se retirent à leurs positions initiales afin de libérer la pièce. Les distributeurs choisis
sont du type bistable, avec double pilotage.

▪ émis par les capteurs: 1S0, 1S1, 2S0, 2S1 et m

▪ reçu par les distributeurs : 1D+, 1D-, 2D+, 2D-.

Réaliser le GRAFCET de fonctionnement de ce système

1. Niveau1 GRAFCET littéral

2. Niveau2 GRAFCET alpha numérique
3. Niveau3 GRAFCET Fonctionnel
Exercice 3:

Les manutentions dans un magasin son assurées par deux chariots automatisés. Des contraintes
de déchargement des produits transportés imposent le contrôle de leurs déplacements.

Les deux chariots automatisés de manutention CM1 et CM2 assurent respectivement les
manutentions entre :

▪ un quai A et un quai B
▪ ce même quai A et un quai C

Leur présence est contrôlée :

▪ pour CM1, en A par le capteur SA1, en B par SB1,

▪ pour CM2, en A par le capteur SA2, en C par SC2.

Ils peuvent partir en même temps du quai A, mais CM2 ne peut repartir du quai C que lorsque
CM1 est de retour en A. Leur départ simultané est autorisé par une action sur Dcy, si les chariots
sont présents en A.

NB : Pour simplifier seuls les mouvements sont pris en compte et les opérations de chargement
et de déchargement des chariots sont négligées.

Table des mnémoniques :

 ENTREES
Mnémoniques Opérande Type de données Commentaires
Dcy E0.0 BOOL Départ cycle

SA1 E0.1 BOOL Capteur de position

SB1 E0.2 BOOL Capteur de position

SA2 E0.3 BOOL Capteur de position

SC2 E0.4 BOOL Capteur de position

SORTIES
Mnémoniques Opérande Type de données Commentaires
AV CM1 A0.0 BOOL Avancer Chariot CM1

REC CM1 A0.1 BOOL Reculer Chariot CM1

AV CM2 A0.2 BOOL Avancer Chariot CM2

REC CM2 A0.3 BOOL Reculer Chariot CM2

Travail demandé :

Complétez le GRAFCET qui est caractérisé par les deux séquences

▪ séquence1 : étapes 10, 11 et 12

▪ séquence1 : étapes 20 et 21

Les étapes 12 et 21 sont des étapes d’attente ou de resynchronisation. Dès qu’elles sont
simultanément actives l’étape 2 est activée, en effet la réceptivité notée = 1 signifie qu’elle est
toujours vraie.