TP API M2 ESE

Système tri de caisse

L'objectif de ce système de tri est de déplacer les caisses du tapis d'arrivée vers les monte- charges (gauche
ou droite) en fonction de leur hauteur : les petites caisses doivent être acheminées vers le monte-charge de gauche,
les grandes caisses vers celui de droite. (Figure 1)

FIGURE 1 Vue générale du système de tri

Le système de tri est composé d’une alimentation en caisses, de convoyeurs, d’un plateau tournant et de deux
sorties possibles. Le tapis d’alimentation amène de façon aléatoire des caisses hautes ou basses sur des palettes. Les
palettes sont dirigées par le convoyeur (B) au plateau tournant (C) ou elles seront chargées grâce aux rouleaux
motorises (D). Les palettes tournent de 90˚ par le plateau tournant (C). En fonction de la hauteur de la palette qui a
et détectée a l’entrée du convoyeur (B), les palettes sont déchargées par les rouleaux motorises (D) sur le convoyeur
(E) ou (G). Enfin, les palettes sont prises en charge automatiquement par les monte-charge (F ou H) en fin de
convoyeur (E ou G)
Capteurs Description
0 Détecteur de sortie de bande d'alimentation
1 Détecteur de caisse basse
2 Détecteur de caisse haute
3 Détecteur de sortie des tables de convoyeur d'entrée
4 Détecteur de la position de chargement du plateau tournant
5 Détecteur de position de déchargement du plateau tournant
6 Détecteur de palette à plateau tournant
7 Détecteur d'entrée de la table du convoyeur de sortie, convoyeur droit
8 Détecteur d'entrée de la table du convoyeur de sortie convoyeur gauche
9 Détecteur de sortie du convoyeur de sortie du convoyeur droit de la table
10 Détecteur de sortie de la table de convoyeur de sortie convoyeur gauche
Actionneurs Description
0 Bande d'alimentation
1 Table de convoyeur d'entrée
2 Rouleaux de la plaque tournante (chargement) -rouleau convoyeur gauche -caisses basses
3 Rouleaux de plateau tournant sur convoyeur droit – caisses hautes
4 Rotation du plateau
5 Sortie de la table du convoyeur - caisses hautes à gauche
6 Boîte de convoyeur de sortie - caisses basses-droites
 TP API M2 ESE

FIGURE 2 Vues sur les capteurs du système

Questions
1- Proposer une liste d’adressage des entrées et des sorties du système
2- Elaborer le schéma Grafcet su système
3- Citer les fonctions nécessaires à utiliser pour l’élaboration du programme Ladder
4- Proposer un programme sous step7 uniquement pour la fonction permettant le tri des caisses en prenant les
adresses suivantes :
Entrées : Capteurs E0.1 , E0.2 et E0.7
Sorties : Actionneurs A0.2 et A0.3

NB
Ce système est issu du logiciel ITS PLC (Interactive Training System for PLC), un logiciel éducatif adapté à
l’apprentissage de la programmation des Automates Programmables Industriels (API). ITS PLC propose cinq
systèmes virtuels pour la formation et l’entraînement à la programmation des API. Chaque système est une
simulation graphique d’une partie opérative industrielle incluant ses capteurs et ses actionneurs permettant ainsi à
un API de le piloter sous des logiciels comme STEP7 ou TIA PORTAL. L’objectif pour l’apprenant est donc de
programmer l’API de façon à commander chaque PO virtuelle comme s’il s’agissait d’un système réel.
Vous pouvez télécharger ITS PLC avec le lien suivant :
https://www.coursmaroc-ayochti.com/2015/03/its-plc.html