0

condtions initiales.ordres d'avance

1 avance d'un pas 4 avance d'un pas

bidon présent.fin d'avance bidon absent.fin davance bidon présent.fin d'avance bidon absent.fin davance

2 R 5 R

fin de remplissage fin de bouchage

3 6

A Chaine de remplissage de bidons d'huile nv 1

ci I0 conditions initiales
oa I1 ordre d'avance
fr I2 fin de remplissage
bp I3 bidon présent
fa I4 fin d'avance
fb I5 fin de bouchage
ba I6 bidon ansent
AP O0 avance d'un pas
R O1 remplissage
B O2 bouchage

1/1 Symbols
 0

ci.oa

1 AP 4 AP

bp.fa ba.fa bp.fa ba.fa

2 R 5 B

fr fb

3 6

A Chaine de remplissage de bidons d'huile nv 2