INTRODUCTION A L’AUTOMATISME

EXEMPLES DE GRAFCET

Problème 1 :

Commande d'une tête d'usinage

Une machine à usiner des pièces est équipée de deux moteurs; l'un pour la translation verticale
(MT) à deux sens et l'autre, (MB), pour faire tourner l'outil d'usinage. Un bouton poussoir et trois
capteurs de position gèrent l'automatisme.

Le fonctionnement se fait cycle par cycle à partir de la position de repos (S1: la tête en haut avec
les deux moteurs à l'arrêt) en appuyant puis relâchant le bouton poussoir (Départ Cycle). L'outil
en rotation, la tête descend à grande vitesse jusqu'au capteur (S2) pour lequel la descente
continue en petite vitesse jusqu'au capteur (S3: fin de course) où la tête entame une remontée à
grande vitesse pour rejoindre sa position de repos(S1) donnant l'arrêt aux deux moteurs.

 I1.0 DCy: Bouton poussoir (Départ Cycle)

 I1.1 S1: Capteur de position haute
 I1.2 S1: Capteur de position niveau de pièce
 I1.3 S3: Capteur de position basse

 Q2.0 MB : Contacteur
 Q2.1 MTDGV : Contacteur descente grande vitesse
 Q2.2 MTDPV : Contacteur descente petite vitesse
 Q2.3 MTMGV : Contacteur Montée grande vitesse

Questions :

1. Réaliser le grafcet de fonctionnement normale du système ;

2. Réaliser le grafcet du point de vu système ;
3. A l’aide du logiciel millenium 3, faire le programme de ce GRAFCET en langage LADDER.
4. Réaliser le câblage des Entrées et sorties ;
5. A partir de la maquette, simuler et valider le fonctionnement du système.

Exemple 1
AUTOMATISME
L3-ELM-EAI
 Problème 2 :

Commande du déplacement d'un Wagonnet

Un Wagonnet doit aller chercher des produits aux endroits matérialisés par les capteurs S4, S3 et
S5 puis revenir à son point de départ.

Chaque nouvel appui sur S1 (Départ Cycle) relance un nouveau cycle.

On remarque bien que le wagonnet ne démarre qu’une fois le S1 est relâché après avoir été appuyé
en présence du wagonnet au point initial (S2: Appuyé).

 I1.1 Bouton Poussoir : S1 (Départ Cycle)

 I1.2 Capteur : S2 (Position Initiale)
 I1.3 Capteur : S3
 I1.4 Capteur : S4
 I1.5 Capteur : S5

 Q2.0 KM_AV : Contacteur moteur avant

 Q2.1 KM_AR : Contacteur moteur arrière

Questions :

1. Réaliser le grafcet de fonctionnement normale du système ;

2. A l’aide du logiciel millenium 3, faire le programme de ce GRAFCET en langage LADDER.
3. Réaliser le câblage des Entrées et sorties ;
4. A partir de la maquette, simuler et valider le fonctionnement du système.

Exemple 1
AUTOMATISME
L3-ELM-EAI
 Problème 3 :

Commande d'une porte coulissante

Une porte coulissante est entrainée par un moteur électrique (M1). Elle s'ouvre automatiquement
suite à la détection de présence d'une personne par le capteur (S5) et se ferme après une
temporisation.

L'ouverture se fait à partir de l'état initial (S1: porte fermée) en grande vitesse jusqu'au capteur
(S3) où le déplacement se fait en faible vitesse pour s'arrêter complètement en fin de course
(S4:porte ouverte). En absence de toute détection et après une temporisation de5 secondes, la
porte se ferme en grande vitesse jusqu'au capteur (S2) où la fermeture continue en faible vitesse
pour s'achever complètement en (S1: position initiale).

Questions :

1. Réaliser le grafcet de fonctionnement normale du système ;

2. A l’aide du logiciel millenium 3, faire le programme de ce GRAFCET en langage SFC.
3. Réaliser le câblage des Entrées et sorties ;
4. A partir de la maquette, simuler et valider le fonctionnement du système.

Exemple 1
AUTOMATISME
L3-ELM-EAI
 Problème 4 :

Transfert de Pièces
Une machine de transfert de pièces est intercalée entre deux tapis roulant. Le premier, en amont,
amène des pièces et le second, en aval, les fait évacuer. La machine est composée de deux vérins
(A et B) double effet. Chacun des vérin est commandé par un distributeur (électrovanne) à deux
bobines A+ (resp. B+) pour faire sortir le vérin et A- (resp. B-) pour le faire rentrer.

Cette machine à cycle continue est commandée par un bouton poussoir (Dcy) et contrôlée par un
ensemble de capteurs : A partir de la position repos (S2 et S4), lorsqu'on Libère les tapis roulants
par le bouton (Dcy), la présence d'une pièce (S1) enclenche le vérin (A) qui la fait déplacer jusqu'à
devant le second vérin (B) (capteur S3). A ce moment-là, le vérin (A) entame le retour à sa position
de repos et en même temps le vérin (B) déplace la pièce vers le tapis d'évacuation (capteur S5)
puis revenir à sa position de repos (capteur S4).

Questions :

1. Réaliser le grafcet de fonctionnement normale du système ;

2. A l’aide du logiciel millenium 3, faire le programme de ce GRAFCET en langage LADDER.
3. Réaliser le câblage des Entrées et sorties ;
4. A partir de la maquette, simuler et valider le fonctionnement du système.

Question Bonus :

5. Prévoyez un bouton poussoir d'arrêt en fin de cycle.

6. Modifier le programme en conséquence

Exemple 1
AUTOMATISME
L3-ELM-EAI