Arborescence Defaut DAF

Arborescence des
défaillances
DAF
1328 754 204

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LKS-T / Editing: MC-C
Edtion: 2003-04
SW31_13e
1328 754 204

Sommaire codes défauts
Triés selon les codes défauts ZF
Code défaut Code défaut Code défaut Code défaut

ZF DAF ZF DAF ZF DAF ZF DAF
2 3002 66 3002 128 3128 177 3177
3 3003 67 3003 129 3129 178 0
4 3004 68 3004 130 3129 179 3179
5 3005 69 3005 131 3129 180 3180
6 3006 70 3006 132 3132 181 3181
7 3007 71 3007 133 3133 182 3182
8 3008 72 3008 134 3133 183 3183
9 3009 73 3009 135 3133 184 3184
10 3010 74 3010 136 3136 188 3188
17 3017 81 3017 137 3137 189 3189
18 3018 82 3018 138 3137 190 3190
19 3019 83 3019 139 3137 191 3191
20 3020 84 3020 140 3140 192 3192
21 3021 85 3021 141 3141 193 3193
22 3022 86 3022 142 3141 195 245
26 3026 90 3090 143 3141 196 3196
27 3027 91 3091 144 3144 197 904
28 3028 92 563 145 3145 198 3198
29 3029 93 561 146 3146 199 3199
30 3030 94 562 147 3147 209 3209
31 3031 95 595 148 3148 210 3210
32 3032 96 86 149 3149 211 3211
33 3033 97 190 150 3150 212 3212
34 3002 98 3098 151 3151 213 3213
35 3003 99 3099 152 3152 214 3214
36 3004 100 1623 153 3153 215 3215
37 3005 101 3101 154 3154 227 3227
38 3006 102 3102 155 3155 232 179
39 3007 104 158h 156 3156
40 3008 105 158n 158 3158
41 3009 107 3107 159 3159
42 3010 111 3111 160 3160
49 3049 112 3112 163 3163
50 3050 113 3113 164 3164
51 3051 117 3117 165 91
52 3052 118 3118 166 3166
53 3053 119 3119 167 92
54 3022 120 3120 168 558
59 3059 121 3121 169 3169
60 3060 122 3122 170 3170
61 3061 123 3123 171 3171
62 3062 124 3124 173 597
63 3063 126 3126 174 359
64 3064 127 3127 175 3175
LKS-T ZF-AS TRONIC 1328_754_204
Sommaire codes défauts
Triés selon les codes défauts DAF
Code défaut Code défaut Code défaut Code défaut

DAF ZF DAF ZF DAF ZF DAF ZF
0 178 3017 81 3120 120 3171 171
86 96 3017 17 3121 121 3175 175
91 165 3018 82 3122 122 3177 177
92 167 3018 18 3123 123 3179 179
3098 98 3019 83 3124 124 3180 180
179 232 3019 19 3126 126 3181 181
190 97 3020 84 3127 127 3182 182
1623 100 3020 20 3128 128 3183 183
245 195 3021 85 3129 131 3184 184
359 174 3021 21 3129 130 3188 188
558 168 3022 86 3129 129 3189 189
561 93 3022 54 3132 132 3190 190
562 94 3022 22 3133 135 3191 191
563 92 3026 26 3133 134 3192 192
595 95 3027 27 3133 133 3193 193
597 173 3028 28 3136 136 3196 196
904 197 3029 29 3137 139 3198 198
3002 66 3030 30 3137 138 3199 199
3002 34 3031 31 3137 137 3209 209
3002 2 3032 32 3140 140 3210 210
3003 67 3033 33 3141 143 3211 211
3003 35 3049 49 3141 142 3212 212
3003 3 3050 50 3141 141 3213 213
3004 68 3051 51 3144 144 3214 214
3004 36 3052 52 3145 145 3215 215
3004 4 3053 53 3146 146 3227 227
3005 69 3059 59 3147 147 158h 104
3005 37 3060 60 3148 148 158n 105
3005 5 3061 61 3149 149
3006 70 3062 62 3150 150
3006 38 3063 63 3151 151
3006 6 3064 64 3152 152
3007 71 3090 90 3153 153
3007 39 3091 91 3154 154
3007 7 3099 99 3155 155
3008 72 3101 101 3156 156
3008 40 3102 102 3158 158
3008 8 3107 107 3159 159
3009 73 3111 111 3160 160
3009 41 3112 112 3163 163
3009 9 3113 113 3164 164
3010 74 3117 117 3166 166
3010 42 3118 118 3169 169
3010 10 3119 119 3170 170
LKS-T ZF-AS TRONIC 1328_754_204
Abréviations
Abréviations Explication
ABS Système antiblocage des roues (ABS)
ADL Sortie numérique 24 V (Low)
ADVP Sortie numérique alimentation plus (+)
alpha_fp Position pédale accélérateur (valeur en %)
AL Manque d'air
ASR Système d'antipatinage (ASR)
aux_stat_zbr Message CAN
BN Réseau de bord
Buka Boîtier à douilles
CAN Controller-Area-Network (réseau multiplexé)
ECU Unité de commande électronique (UCE) (calculateur de boîte)
EDC Gestion électronique pour moteurs Diesel
Eol_Parameter Fin de ligne (entrée paramètres véhicule comme p.ex. Rapport pont arriére)
ERC1_DR Message CAN
EST Commande électronique
FFR Calculateur de gestion du véhicule
GA Gouloir
Fzg Véhicule
GB Frein BV
GV Doubleur de gamme (relais avant)
GVL Doubleur de gamme (relais avant) lent
GVS Doubleur de gamme (relais avant) rapide
GP Groupe-relais (groupe épicycloïdal)
GPL Groupe-relais lent
GPS Groupe-relais rapide
GS Actionneur de la boîte de vitesses
HG Boîte de base
i_HA Rapport de pont
i.O ok
Ink incrément
Kitas Capteur actif de régime de sortie pour tachymètre
K1 Constante 1
K2 Constante 2
KM Court-circuit à la masse
KP Court-circuit au positif
KS Actionneur d'embrayage
m_dd_edc Quantité d'injection calculée par l'EDC (souhait conducteur)
m_mbr Couple frein moteur momentané
m_mot_akt Quatntité momentanée injectée par l'EDC
Couple de freinage du ralentisseur secondaire du message CAN ERC1 de l'Intarder (chaîne
m_sekret
cinématique Retarder)
n_mot Régime moteur
n_sek Régime arbre de sortie de la boîte
OEM Constructeur véhicule
PTO Prise de mouvement
TC1_FT Message CAN
UFB Détection et élimination des causes
v_cc_set Vitesse théorique chargée par le régulateur de vitesse
Valeo Fabricant embrayage
VM Alimenation masse
WSI Information régime roues (message CAN)
z_Fbr Signal frein à pied
z_kd Signal kick-down
z_low_idle Signal contacteur point mort
z_ret_rück Requête rétrogradage Intarder
LKS-T (2003-04) 1328_754_204
Code anomalie DAF : 3002 - 3010
Affichage anomalie : Afficheur véhicule: Affichage jaune "anomalie"

Affichage rouge "Stop"
MobiDig/Testman: Erreur 02 – 10
Erreur 34 – 42
Erreur 66 – 74
Description anomalie : Défauts 02 – 10: Court-circuit à la masse sortie soupape Y2 - Y10

Défauts 34 – 42: Interruption à la masse sortie soupape Y2 - Y10
Défauts 66 – 74: Court-circuit au plus sortie soupape Y2 - Y10
Détection anomalie : Par matériel UCE, si sortie est activée.
Réaction système: Si le défaut apparaît pendant le changement de vitesse, en fonction de la

situation de conduite, la vitesse sélectionnée reste engagée ou l’UCE essaye
d’engager une vitesse adaptée. Si cela n’est pas possible, la boîte de base
passe au point mort (N).
Le système essaye d’engager les vitesses de substitution sélectionnées et
possibles soit à l’arrêt soit pendant la marche.
Les sorties des valves de commande court-circuitées seront coupées.
Elimination anomalie :
Remplacer actionneur de la Solution alternative

boîte de vitesse (selon manuel
de réparation)
Démonter l'actionneur de la
boîte de vitesses (parties
inférieure et supérieure)
Remplacer la partie inférieure

de l'actionner de la boîte de
vitesses
LKS-T 2003-04 1328_754_204_002
Code anomalie DAF : 3012

MobiDig/Testman: 12, 44
Description anomalie : Défaut 12: Court circuit à la masse sortie relais feux de recul.
Défaut 44: Interruption ou court circuit vers plus sur le sélecteur de marche
Sortie vers relais feux de recul.
Réaction système: Sortie UCE est désactivée. Feu de recul ne fonctionne plus. Aucune autre
limitation de système. Si court circuit vers plus, le feu de recul est toujours
allumé.
Contrôler câblage sélecteur de Remplacer/Remettre en état

marche vers relais câblage
Contrôler relais E13 feu de

recul (désignation DAF G350) Remplacer relais
Débrancher la connexion du
sélecteur de marche : vérifier Résistance vers infini (aucune
sur le sélecteur de marche valeur sur l’afficheur)
ligne ADL broche 9 vers ligne
VM broche 8 et contrôler
résistance (valeur ohmique)
sur le sélecteur de marche
Remplacer sélecteur de
marche
Consulter Frank Naulin !
LKS-T 2003-04 1328_754_204_012

MobiDig/Testman: Erreur 17, 49, 81
Description anomalie : Défaut 17 Court-circuit à la masse sortie soupape Y1 (GB)

Erreur 49 Interruption à la masse sortie soupape Y1 (GB)
Défaut 81 Court-circuit au plus sortie soupape Y1 (GB)
Réaction système: Pendant la marche les passages montants sont traités comme des passages
descendants.
Le régime d'entrée est synchronisé par le régime moteur.
Les passages montants sont verrouillés si le régime cible est inférieur au
régime de ralenti du moteur.
Le temps de changement de vitesse augmente. A l’arrêt : Le temps de
changement de vitesse augmente. Le temps de changement de vitesse
augmente lors du passage au point mort. Temps d’enclenchement de la prise
de mouvement augmenté. Le mode automatique est désactivé. Conduite en
mode manuel est possible.
Solution alternative
Remplacer actionneur de la
de réparation)

vitesses
LKS-T 2003-04 1328_754_204_017
Affichage anomalie : Afficheur véhicule: Affichage jaune/rouge "anomalie"

MobiDig/ Testman: 18, 50, 82
Description anomalie : Défaut 18: Court-circuit à la masse Y17 Soupape embrayage ouverture
lente
Défaut 50: Interruption Y17 Soupape embrayage ouverture
lente
Défaut 82: Court-circuit au plus Y17 Soupape embrayage
ouverture lente
Réaction système: Sortie UCE est désactivée. Respectivement deux soupapes provoquent
l'ouverture et la fermeture (rapide, lente).
Si une des soupapes pour la fermeture / ouverture est défaillante, la fonction
est assurée par l'autre soupape de fermeture / ouverture. Confort réduit lors
de manœuvres et au démarrage. Si les deux soupapes de fermeture et
d'ouverture sont défaillantes, le système n'est pas disponible.
Le mode automatique est désactivé. Conduite en mode manuel est possible
Défaut 82 : Tout changement de vitesse est verrouillé. Système n’est pas
disponible. Si le défaut apparaît pendant la marche, le système essaye de
maintenir l’embrayage engagé. Si le véhicule est à l’arrêt, le système passe
automatiquement au point mort (N), dès que l’embrayage s’ouvre.
Couper le contact Mesure sur la prise de câble vers boîtier de
Débrancher l'actionneur d'embrayage du commande de la BV ou dans le boîtier à douilles
boîtier de commande de la boîte de vitesses Mesure résistances Y17 Soupape embrayage
et le brancher au boîtier de douilles ouverture lente: Broche 9 (E) vers broche 16/17 (J)
Ponter la masse
Court-circuit à la Interruption Court-circuit au +

masse
Valeur réelle env.< 10 Valeur réelle > 22

Ohm ou 0 Ohm Ohm
Remplacer actionneur Remplacer Mesurer résistance : Broche
embrayage actionneur 9 (E) vers broche 18 ADVP
embrayage
Valeur réelle > 5 Vers 0 Ohm

Valeur réelle env. Valeur réelle env.
Ohm Remplacer
10 -20 Ohm 10 – 22 Ohm
Remplacer actionneur
Consulter ZF Consulter ZF
actionneur BV embrayage
Remarque
Valeur correcte = 15,6 Ohm. En raison d'influences de température et erreurs de mesure et / ou variations
des conditions de mesure, il faut respecter les tolérances susmentionnées!
LKS-T 2003-04 1328_754_204_018
Affichage anomalie : Afficheur véhicule: Affichage jaune/rouge "anomalie"

MobiDig/ Testman: 19, 51, 83
Description anomalie : Défaut 19: Court-circuit à la masse Y15 soupape embrayage fermeture lente
Défaut 51: Interruption Y15 soupape embrayage fermeture lente
Défaut 83: Court-circuit au plus Y15 soupape embrayage fermeture lente
est assurée par l'autre soupape de fermeture / ouverture.
Confort réduit lors de manœuvres et au démarrage.
Si les deux soupapes de fermeture et d'ouverture sont défaillantes, le
système n'est pas disponible.
Le mode automatique est désactivé. Conduite en mode manuel est possible.
disponible.
Si le défaut apparaît pendant la marche, le système essaye de maintenir
l’embrayage fermé.
Si le véhicule est à l’arrêt, le système passe automatiquement au point mort
(N), dès que l’embrayage s’ouvre.
Mesure sur la prise de câble vers actionneur de
Couper le contact la BV ou dans le boîtier à douilles. Mesure de
Débrancher l'actionneur d'embrayage du résistance soupape Y15 fermer lentement
boîtier de commande de la boîte de vitesses l'embrayage : Broche 17 (A) vers broches 16/17
et le brancher au boîtier de douilles (J).
Ponter la masse
Court-circuit à la
Court-circuit au +
masse Interruption
Valeur réelle
env.< 10 Ohm Valeur réelle > 22 Ohm
Mesurer résistance : Broche 7
ou 0 Ohm Remplacer actionneur
(A) vers broche 18 ADVP
Remplacer embrayage
actionneur
embrayage
Valeur réelle > 5 vers 0 Ohm

Valeur réelle
Valeur réelle env. 10 – 22 Ohm ; remplacer Remplacer
env. 10 -20 Ohm
Ohm actionneur BV actionneur
Consulter ZF
Consulter ZF embrayage
Remarque
Valeur correcte = 15,6 Ohm. En raison d'influences de température et erreurs de mesure et / ou variations des
conditions de mesure, il faut respecter les tolérance sus - mentionnées!
LKS-T 2003-04 1328_754_204_019
Affichage anomalie : Afficheur véhicule : Affichage jaune/rouge "anomalie"

MobiDig / Testman : 20, 52, 84
Description anomalie : Défaut 20 : Court-circuit à la masse Y16 soupape embrayage ouverture

rapide
Défaut 52 : Interruption Y16 soupape embrayage ouverture
rapide
Défaut 84 : Court-circuit au plus Y16 soupape embrayage ouverture
rapide
Réaction système : Sortie ECU est désactivée. Respectivement deux soupapes provoquent
est assurée par l'autre soupape de fermeture / ouverture.
Mesure sur la prise de câble vers boîtier de
Couper le contact commande de la BV ou dans le boîtier à
Débrancher l'actionneur d'embrayage du douilles. Mesure résistance valve Y16 fermeture
boîtier de commande de la boîte de vitesses lente de l’embrayage :
et le brancher au boîtier de douilles. Broche 12 (D) vers broche 16/17 (J).
Ponter la masse
Court-circuit Interruption Court-circuit

à la masse au plus
Valeur réelle env. Valeur réelle

< 10 Ohm ou 0 Ohm > 22 Ohm Mesurer résistance : Broche
Remplacer Remplacer 12 (D) vers broche 18 ADVP
actionneur actionneur
embrayage embrayage
Valeur réelle Vers 0 Ohm

Valeur réelle env. Valeur réelle env. > 5 Ohm Remplacer
10 – 22 Ohm 10 – 22 Ohm Remplacer actionneur
Consulter ZF Consulter ZF actionneur BV embrayage
Remarque
Valeur correcte = 15,6 Ohm. En raison d'influences de température et erreurs de mesure et/ou variations
des conditions de mesure, il faut respecter les tolérances susmentionnées !
LKS-T 2003-04 1328_754_204_020
Affichage anomalie : Afficheur véhicule : Affichage jaune/rouge "anomalie"

MobiDig / Testman : 21, 53, 85
Description anomalie : Défaut 21 : Court-circuit à la masse Y14 soupape embrayage ouverture

rapide
Défaut 53 : Interruption Y14 soupape embrayage ouverture
rapide
Défaut 85 : Court-circuit au plus Y14 soupape embrayage ouverture
rapide
Soupapes de fermeture (rapide et lente). Si une des soupapes pour la
fermeture / ouverture est défaillante, la fonction est assurée par l'autre
soupape de fermeture / ouverture.
Elimination anomalie : Mesure sur la prise de câble vers boîtier de

commande de la BV ou dans le boîtier à
Couper le contact douilles. Mesure résistance soupape Y14
Débrancher l'actionneur d'embrayage du fermeture lente de l'embrayage : Broche 8 (B)
boîtier de commande de la boîte de vitesses vers broche 16/17 (J).
et le brancher au boîtier de douilles
Ponter la masse
Court-circuit
Interruption au plus
Court-circuit
à la masse
Valeur réelle env. Valeur réelle

< 10 Ohm ou 0 Ohm > 22 Ohm Mesurer résistance : Broche 8
Remplacer Remplacer (B) vers broche 18 ADVP
actionneur actionneur
embrayage embrayage
Valeur réelle Vers 0 Ohm

Valeur réelle env. Valeur réelle env. > 5 Ohm. Remplacer
10 – 22 Ohm 10 – 22 Ohm Remplacer actionneur
Consulter ZF Consulter ZF actionneur BV embrayage
Remarque : Valeur correcte = 15,6 Ohm. En raison d'influences de température et erreurs de mesure et/ou
variations des conditions de mesure, il faut respecter les tolérances susmentionnées!
LKS-T 2003-04 1328_754_204_021
Affichage anomalie : Afficheur véhicule : Affichage rouge "Stop"

MobiDig / Testman Défauts 22, 54, 86
Description anomalie : Défaut 22 : Court-circuit à la masse sortie ADVP

Défaut 54 : Interruption à la masse sortie ADVP
Défaut 86 : Court-circuit au + sortie ADVP
Détection anomalie : Au moyen du matériel de l’UCE
Réaction système : Défauts 22, 54 : Pendant la marche la commande de changements de

vitesses est verrouillée.
Lorsque le véhicule est à l'arrêt, l'embrayage ouvre. A l’arrêt la boîte passe
automatiquement au point mort. Aucun autre changement de vitesse
possible. Le système n'est pas disponible.
Remarque : Indépendamment du lieu d’apparition du court-circuit (capteur
n_ab1, sélecteur de marche, actionneur d’embrayage 3 ou faisceau de
câbles) dans la configuration actuelle du système, cela provoque
l’immobilisation du véhicule.
Défaut 86 : Le système est disponible.
ADVP Broche 11 après contact Remplacer actionneur de la

mis : Valeur de consigne : boîte de vitesse (selon manuel
env. 24 V de réparation)
Câblage Remettre en état câblage DAF

côté DAF conforme
Remplacer / remettre en état le

Capteur régime de sortie côté ZF
capteur de régime de sortie
Contrôler capteur 1
(câblage BV - KS - capteur).
Remettre en état / remplacer

câblage ZF
Remplacer actionneur de la boîte

de vitesse (selon manuel de
réparation)
LKS-T 2003-04 1328_754_204_022
Affichage anomalie : Afficheur véhicule : Affichage jaune "anomalie"

MobiDig / Testman Défaut 26
Description anomalie : Timeout configuration CAN moteur (CAN engine configuration timeout)
Détection anomalie : Après timeout du message un défaut est mis
Réaction système: Vu que les signaux du message CAN manquent, sont utilisés les signaux
équivalents enregistrés dans le boîtier électronique.
Fonctionnement dégradé possible en mode automatique et lors du calcul du
rapport de démarrage.
Vitesse de synchronisation pour rétrogradations pourrait être trop basse.
Le cas échéant, mauvaise qualité d'ouverture de l'embrayage à l'arrêt du
véhicule.
Message est créé dans l'EDC.

Vérification si le défaut est enregistré dans l’EDC.
(CFG_E timeout)
D'autres défauts enregistrés dans l’ECU de la BV ? Défaut enregistré

Défaut 27 : CFG_E message content not correct dans l’EDC ?
Défaut 31 : Actual Engine percent torque
Vérifier EDC
et/ou signal
régime moteur
Aucun défaut en registré dans l'EDC Relais de coupure EDC défectueux ?
Le cas échéant, ancienne version Remplacer EDC (OEM)

du logiciel; programmer
version mise à jour
LKS-T 2003-04 1328_754_204_026

MobiDig/Testman 27
Description anomalie : Défaut signal "Message configuration moteur" (engine configuration

message)
Détection anomalie : Signal défectueux ou manque
Réaction système : Vu que les signaux du message CAN manquent, sont utilisés les signaux
équivalents enregistrés dans le boîtier électronique. Fonctionnement dégradé
possible en mode automatique et lors du calcul du rapport de démarrage.
Vitesse de synchronisation pour rétrogradations pourrait être trop basse.
Le cas échéant, mauvaise qualité d'ouverture de l'embrayage à l'arrêt du
véhicule.
Signal provient de l'EDC. Vérifier si le défaut

est enregistré dans l’EDC/FFR.
D'autres défauts enregistrés dans l’électronique de la BV ? Défaut enregistré

Défaut 97 : Défaillance signal régime moteur dans l’EDC ?
Défaut 167 : Défaillance signal "Charge en pour cent pour
régime actuel"
Erreur 171: Défaillance signal "Couple moteur actuel en
pour cent"
Vérifier EDC et/ou
signal régime
moteur (OEM)
Aucun défaut enregistré dans l'EDC Relais de coupure EDC défectueux ?
Le cas échéant, ancienne version

du logiciel; programmer version Remplacer EDC (OEM)
mise à jour
LKS-T 2003-04 1328_754_204_027

MobiDig / Testman 28/31
Description anomalie : Défaut 28 : Défaut signal "Couple actuel en pour cent Chaîne cinématique
Ralentisseur "
(Actual driveline retarder - percent torque).
Défaut 31: Défaut signal "Couple moteur ralentisseur actuel en pour cent"
(Actual engine retarder - percent torque)
Réaction système : Système automatique tombe en panne. Lorsque le véhicule est à l'arrêt,
le rapport de démarrage intermédiaire est engagé. Aucune autre limitation de
fonction.
Brancher le boîtier à douilles entre actionneur BV

et câblage véhicule.
CAN H Broche 8 vers l'actionneur BV
CAN L Broche 12 vers l'actionneur BV
CAN H+ Broche 14 de l'actionneur BV
CAN L+ Broche 13 de l'actionneur BV
D'autres défauts CAN présents Couper le contact!

(183, 184 etc.) ?
Contrôle Bus CAN avec multimètre numérique

D'autres défauts Intarder
(par exemple 28, 29, 30) ? Mesure résistances entre CAN H et CAN L Contact coupé !
Valeur de consigne : 60 Ohm
Valeur réelle : env. 0 Ohm Court-circuit CAN H / CAN L
Valeur réelle : env. 120 Ohm Connexion résistance terminale
détériorée.
Vérifier / remplacer boîtier Valeur réelle : Valeur ohmique
électronique Intarder élevée CAN interrompu ou les deux
résistances terminales
détériorées / non connectées.
Remettre le véhicule en service
LKS-T 2003-04 1328_754_204_028

MobiDig / Testman 30/32
Description anomalie : Défaut 30 : Défaut signal "Message configuration chaîne cinématique

Ralentisseur"
(Driveline retarder configuration).
Défaut 32 : Erreur signal "Message configuration moteur" (Engine retarder
configuration)
Réaction système: Le mode automatique est désactivé. Conduite en mode manuel est possible.
Lorsque le véhicule est à l'arrêt, le rapport de démarrage intermédiaire est
engagé. Aucune autre limitation de fonction.
Brancher le boîtier à douilles entre actionneur BV

et câblage véhicule.
D'autres défauts CAN présents

Couper le contact
(183, 184 etc.) ?
Mesure résistances entre CAN H et CAN L Contact coupé !

D'autres défauts Intarder Valeur de consigne : 60 Ohm
(par exemple 28, 29)? Valeur réelle : env. 0 Ohm Court-circuit CAN H / CAN L
détériorée.
Valeur réelle : Valeur ohmique
élevée CAN interrompu ou les deux
Vérifier / remplacer boîtier
électronique Intarder
LKS-T 2003-04 1328_754_204_030

MobiDig / Testman 33
Description anomalie : "Timeout CAN configuration moteur ralentisseur" (CAN engine retarder
configuration timeout)
Détection anomalie : Après timeout du message un défaut est mis.
Réaction système: Système automatique tombe en panne. Par conséquent, impossible de

calculer la résistance à l'avancement et le rapport de démarrage. Lorsque le
véhicule est à l'arrêt, une vitesse de démarrage intermédiaire est engagée.
Aucune autre limitation de fonction.
Brancher le boîtier à douilles entre l’actionneur de la

boîte de vitesse et le câblage véhicule.
D'autres défauts présents sur le

Couper le contact
CAN (183, 184 etc.) ?
D'autres défauts Intarder Mesure résistances entre CAN H et CAN L Contact coupé !
(par exemple 28, 29)? Valeur de consigne : 60 Ohm
Valeur réelle : env. 0 Ohm Court-circuit du CAN H au CAN L
Valeur réelle : env. 120 Ohm Connexion résistance
terminale endommagée.
Valeur réelle : Valeur
ohmique élevée CAN interrompu et/ou les deux
Vérifier / remplacer boîtier résistances terminales sont
électronique Intarder endommagées / non connectées.
LKS-T 2003-04 1328_754_204_033
Code anomalie DAF : 3059, 3060
Affichage anomalie : Afficheur véhicule : aucun affichage

MobiDig / Testman 59, 60
Description anomalie : Défaut 59 : Défaut signal de réaction prise de mouvement 1

Défaut 60 : Défaut signal de réaction prise de mouvement 2
Détection anomalie : Défaut signal de réaction prises de mouvement 1/2
Réaction système: Si la prise de mouvement envoie le signal "Pdm enclenchée" bien que
l’électronique n'envoie pas de signal de validation et la Pdm n'ait pas été
enclenchée par le conducteur, alors le signal de réaction "Pdm enclenchée"
est considéré comme incorrect. Aucune autre limitation de fonction!
Mesure au moyen d'un testeur Vérifier l'alimentation d'air de la Pdm ! Il est interdit d'évacuer
et/ou Testman Pro de l'air par la Pdm (carrossier) !
Contrôler la prise de mouvement : Vérifier tous les signaux Pdm:

Signal peut être mesuré au moyen Signal testeur Testman Pro
de l'appareil Testman Pro: 1. Souhait conducteur z_pto_an SN1A = 1
2. Signal de contrôle z_pto_soll SN1F = 1
Testman Pro 3. Signal de confirmation z_pto_ist SN1R = 1
- Test entrées / sorties
- Fiche technique Les conditions suivantes doivent être remplies pour
- Outil de contrôle l'enclenchement de la Pdm:
- Contrôler entrées - Boîte de base en position de point mort
- Aucune commande de changement de vitesses active
- Moteur tourne et aucun défaut de régime moteur actif présent
- Véhicule à l'arrêt
- Pédale d'accélérateur pas enfoncée (Alpha_FP = 0 %)
- Doubleur de gamme en position K1 (commutation automatique
par UCE)
- Requête Pdm activée
Vérifier prise de mouvement et

câblage (câblage OEM)
Convenir avec la Direction Essais !
LKS-T 2003-04 1328_754_204_059
Affichage anomalie : Sur l'écran du véhicule : aucun affichage

MOBIDIG / Testman 61, 62
Description anomalie : Défaut 61 : Défaut d’arrêt de la prise de mouvement 1

Défaut 62 : Défaut d’arrêt de la prise de mouvement 2
Détection anomalie : Signal de réaction : Prise de mouvement ne s’arrête pas après demande de
désenclenchement
Réaction système: Pendant la marche la commande de changements de vitesses est verrouillée.

Dès que le véhicule est à l’arrêt, l’embrayage ouvre et la boîte passe
automatiquement au point mort.
Aucun autre changement de vitesse possible. Système n’est pas disponible.
Vérifier l'alimentation d'air de la Pdm! Il n’est pas admis
de prélever de l’air sur la prise de mouvement (carrossier
Mesure au moyen d'un testeur
véhicule)!
et/ou Testman Pro
Vérifier tous les signaux Pdm :

Contrôler la prise de
mouvement : Signal testeur Testman Pro
Signal peut être mesuré au 1. Souhait conducteur z_pto_an SN1A =1
moyen de l'appareil Testman 2. Signal de contrôle z_pto_soll SN1F =1
Pro: 3. Signal de confirmation z_pto_ist SN1R =1
Testman Pro
-Test entrées / sorties
-Fiche technique
Vérifier / remplacer matériel
-Outil de contrôle
prise de mouvement
-Contrôler entrées
Vérifier prise de mouvement, Vérifier/remplacer contacteur

câblage et contacteurs prise de mouvement
(câblage constructeur véhicule)
Vérifier / remplacer câblage DAF
Vérifier raccordement prise de

mouvement (DAF)
LKS-T 2003-04 1328_754_204_061

MobiDig/Testman 63, 64
Description anomalie : Défaut 63 : Défaut enclenchement Pdm 1

Défaut 64 : Défaut enclenchement Pdm 2
Détection anomalie : Après requête et avec soupape activée, aucun rétrosignal de la Pdm 1/2.
Réaction système: Activation Pdm 1/2 interrompue. Pdm 1/2 n'est pas disponible.
Aucune autre limitation de fonction dans le système.
Vérifier tous les signaux Pdm :
Mesure au moyen d'un testeur
et/ou Testman Pro
Signal testeur Testman Pro
1. Souhait conducteur z_pto_an SN1A =1
2. Signal de contrôle z_pto_soll SN1F =1
Contrôler la prise de mouvement :
3. Signal de confirmation z_pto_ist SN1R =1
Signal peut être mesuré au moyen
de l'appareil Testman Pro:
Les conditions suivantes doivent être remplies pour
l'enclenchement de la Pdm:
Testman Pro
- Boîte de base en position de point mort
-Test entrées / sorties
- Aucune commende de changement de vitesses active
-Fiche technique
- Moteur tourne et aucune erreur de régime moteur active
-Outil de contrôle
présente
-Contrôler entrées
- Doubleur de gamme en position K1 (commutation
automatiquement déclenchée par UCE)
- Requête Pdm actionée
Vérifier / remplacer matériel

prise de mouvement
Vérifier/ remplacer contacteur

prise de mouvement
Vérifier prise de mouvement et Vérifier raccordement prise de

câblage (câblage constructeur mouvement (DAF)
véhicule)
Vérifier / remplacer câblage DAF
Ajuster profondeur de vissage du

capteur avec à l’aide de cales.
LKS-T 2003-04 1328_754_204_063
Affichage anomalie : Sur l'écran du véhicule : Affichage rouge, symbole « Stop »

MOBIDIG / Testman 90
Description anomalie : Erreur de communication entre processeur 1 et processeur 2
Détection anomalie : Si aucune autre donnée ne provient de l'autre processeur, erreur check
somme des données entre les processeurs 1 et 2; données d'initialisation non
reçues entièrement.

Mettre hors circuit le réseau

véhicule
(débrancher la batterie)
Défaut 90 encore présent ?
Reprogrammer le calculateur
de la boîte de vitesses
Défaut 90 encore présent ?
Remplacer actionneur de la Séparer l’actionneur de la

boîte de vitesse (selon manuel boîte de vitesses (parties
de réparation) inférieure et supérieure)
Remplacer la partie supérieure

(UCE)
(selon manuel)
LKS-T 2003-04 1328_754_204_090
Affichage anomalie : Sur l'écran du véhicule : Affichage jaune "anomalie"

Description anomalie : Timeout CAN EBC1 (message frein)
Détection anomalie : Après timeout du message une erreur est mise.
Réaction système: Mode automatique défaillant; par conséquent, aucun calcul de la résistance à
l'avancement ni du rapport de démarrage. Lorsque le véhicule est à l'arrêt,
une vitesse de démarrage intermédiaire est engagée.
Message EBC1 manque
complètement (timeout)
Message provient des boîtiers

électroniques de l’ASR/ABS
D'autres erreurs CAN (erreurs

Timeout) par exemple 180, 181,
182, 183, 184 présentes Couper le
contact!

détériorée.
résistances terminales détériorées /
non connectées.
Vérifier parcours signal (ABS/ASR)

Les signaux suivant sont contenus dans le message:
DAF
z_ABS : Fonctionnement ABS
z_ASR_EDC: Signal intervention ASR-EDC
z_ASR_BR : État service de freinage ASR
LKS-T 2003-04 1328_754_204_091

Description anomalie : Défaut signal "ABS actif"
Détection anomalie : Signal défectueux ou manque.
Réaction système : Mode automatique défaillant; par conséquent, aucun calcul de la résistance à
l'avancement ni du rapport de démarrage. Dès que le véhicule se trouve à
l'arrêt, le rapport de démarrage intermédiaire est engagé. Aucune autre
limitation de fonction.
Signal z_ABS manque (signal

compris dans message EBC1)
Défaut 91 présent ; message

Couper le contact
"Timeout EBC1" provient de
l'électronique ABS/ASR.

détériorée.
non connectées.
Vérifier parcours signal

(ABS/ASR)
Tâche de DAF !
LKS-T 2003-04 1328_754_204_092

Description anomalie : Défaut signal "Commande moteur ASR active"
Signal z_ASR manque (signal


"Timeout EBC1" provient de Couper le contact

endommagée.
non connectées.
(ABS/ASR)
Tâche de DAF !
LKS-T 2003-04 1328_754_204_093

Description anomalie : Défaut signal "Commande frein ASR active"
Signal z_ASR manque (signal


"Timeout EBC1" provient de Couper le contact

détériorée.
non connectées.
(ABS/ASR)
Tâche de DAF!
LKS-T 2003-04 1328_754_204_094

Description anomalie : Défaut signal "Tempomat actif"
Réaction système : Le mode automatique est désactivé.

Signal z_cc_status manque

(signal compris dans message
CCVS

"Timeout CCVS" provient de Couper le contact
l'électronique EDC.

détériorée.
non connectées.
(EDC)
Tâche de DAF!
LKS-T 2003-04 1328_754_204_095
Affichage anomalie : Afficheur véhicule: aucun affichage

Description anomalie : Défaut signal "Mettre vitesse Tempomat"
Réaction système : Aucune autre limitation de fonction.
Signal v_cc_set manque (signal

compris dans message CCVS

"Timeout CCVS" provient de Couper le contact
l'électronique EDC.

terminale détériorée.
non connectées.
(EDC)
Tâche de DAF!
LKS-T 2003-04 1328_754_204_096

MOBIDIG/ Testman 97
Description anomalie : Erreur signal "Régime moteur"
Détection anomalie : Signal défectueux / manque ou régime moteur > valeur plausible
Réaction système: Pendant la marche et lors des changements de vitesses, l'embrayage est
piloté en fonction du temps.
Confort de fermeture de l'embrayage réduit après le changement de vitesse
Pendant le passage montant, le régime moteur ne peut pas être régulé.
Le mode manœuvres n'est pas disponible.
Pendant le démarrage l'embrayage est piloté en fonction du temps. Confort
de fermeture réduit lors de manœuvres et au démarrage.
Régime moteur n_mot

manque (signal compris dans
message EEC1)
Erreur CAN 180 "Timeout Couper le contact!

EEC1" et/ou autres erreurs
timeout 181, 182 présentes
Broches 16 ou 17 Contrôle Bus CAN avec multimètre numérique

Valeur réelle : env. 0 Ohm Court-circuit CAN H /CAN L
terminale détériorée.
Erreurs EDC 26, 167, 171

présentes et aucun défaut Contrôler relais de coupure
enregistré dans l'EDC EDC, éventuellement
défectueux !
Contrôler signal régime moteur

EDC (préparation du signal
Capteur régime moteur/câblage
conforme, contrôler le parcours
du signal)
LKS-T 2003-04 1328_754_204_097

Description anomalie : Erreur signal "Régime d'entrée BV"
Détection anomalie : Contrôle de plausibilité
Réaction système: Temps des changements de vitesses pendant la marche plus longs. Lors d’un
passage montant et d’un passage descendant, l’embrayage n’est fermé que
partiellement si la boîte est au point mort, pour remplacer le régime d’entrée
du moteur. Lorsqu’une vitesse est engagée, le régime d’entrée est remplacé
par le régime de sortie.
Lorsque le véhicule est à l’arrêt, le temps d'engagement d'une vitesse à partir
du point mort (N) est plus long. Confort de fermeture réduit lors de
manœuvres et au démarrage.
Régime d’entrée BV n_sek

manque ou défectueux
Défaut au Pendant phase de

Quand est-ce qu’un message démarrage du vérification
Défaut pendant la COUPER le
d’erreur est affiché ? véhicule marche contact
Contrôle butée de
débrayage (en place, Erreur 102 mise ? Pression d’air
rupture ?) insuffisante. Il
s’agit d'un défaut
de logiciel.
Paramètre EOL (i_pont

arrière) ; vérifier version
logiciel (12 ou 16 vitesses) Modification
logiciel > 13e
Contrôle disque compteur Remplacer/fixer le

dans la boîte de vitesses disque compteur Déposer/remplacer
boîte de vitesses
Contrôle capteur/câblage Remplacer actionneur de la

dans l’actionneur de la boîte Capteur/câblage défectueux
boîte de vitesses (selon
de vitesses
manuel) «
LKS-T 2003-04 1328_754_204_098

MobiDig/Testman: Défaut 99
Description anomalie : Erreur signal "Signal régime de sortie 1"
Réaction système: En fonction de la configuration du système, le régime de sortie est calculé à

partir de l’information redondante du régime de sortie. L’information
redondante de régime est calculée, en fonction de l’application, à partir du
signal de vitesse du véhicule
par l’intermédiaire du réseau CAN ou reprise à partir du signal de régime de
sortie CAN du tachygraphe.
Signal régime capteur de sortie 1 Capteur UFB L02/03

manque ou défectueux défectueux. Remplacer le
capteur!
Contrôler réseau de bord (côté Rétablir l’alimentation

véhicule) ; broches 4/5 vers 16/17 électrique
Contrôle sur l’actionneur de la Défaut sélecteur de marche

BV du côté boîte de vitesses. possible (p.ex. 110)
Couper le contact. Installer le
boîtier à douilles. Mettre le
contact.
Côté BV Broche 18 vers broche 6.

Consigne : env. 24 V
Remplacer les pièces

Contrôler connecteurs à fiches endommagées ; actionneur BV,
du câblage de l’actionneur de la câblage avec actionneur
BV / capteur régime de sortie. d’embrayage, capteur de régime
Contrôle de passage de la prise du faisceau de câbles de l’actionneur de Aucun passage :

BV vers prise du capteur de régime : Remplacer
Prise actionneur BV Prise capteur régime actionneur
ADVP broche 18 vers broche 1 (UE) d’embrayage avec
EF broche 11 vers broche 3 (A1) bout de câble.
VMGA2 broche 6 vers broche 2 (U0)
Remplacer capteur de régime !
LKS-T 2003-04 1328_754_204_099

MOBIDIG/ Testman 100
Description anomalie : Erreur signal "Signal régime de sortie 2"
Réaction système : Si régime de sortie 1 (côté boîte de vitesses) est disponible, il n'y aura
aucune limitation de fonction dans le système.
Capteur de sortie UFB L02/03

Signal régime capteur de sortie
défectueux. Remplacer le
2 manque ou défectueux
capteur !
Y a t-il une défaillance de Éliminer défaut capteur (si

capteur qui s'est produite en nécessaire remplacer GS) ZF !
même temps ?
Est-il possible de lire le défaut
au moyen de MobiDig/Testman
Signal provient du réseau Contrôler Tachymètre

CAN/Tachymètre. (DAF)
Message TCO1
Contrôler câblage côté véhicule!

NOTE : N'échangez pas les DAF!
deux capteurs de régime de
sortie
LKS-T 2003-04 1328_754_204_100
Affichage anomalie : Afficheur véhicule: Affichage rouge, symbole « Stop »

Description anomalie : Les deux « signaux de régime de sortie » sont défectueux.
Réaction système : Pendant la conduite la commande de changements de vitesses est

verrouillée. Lorsque le véhicule est à l'arrêt l'embrayage ouvre et la boîte
passe automatiquement au point mort.
Aucun autre changement de vitesse possible. Le système n'est pas
disponible.
Signal régime des deux capteurs Capteur de sortie UFB L02/03

de sortie manque ou est défectueux.
défecteux Remplacer le capteur !
Y a t-il une défaillance de

capteur qui s'est produite en Eliminer erreur capteur
même temps ? (si nécessaire remplacer
Est-il possible de lire le défaut actionneur BV) ZF !
au moyen de
MobiDig/Testman?
Capteur de régime monté à Monter capteur correctement !! Brancher

l'envers? capteur tachymètre Kitas côté véhicule
Branchement du Contrôler câblage

câblage correct (capteur 1 vers AS Tronic,
capteur 2 côté véhicule)
Vitesse engagée et affichée à

l'écran -> pas d’adhérence Usure fourchette de commande
Déposer/remplacer BV
Contrôler parcours signal

comme pour les erreurs
99 et 100
LKS-T 2003-04 1328_754_204_101

Description anomalie : Erreur plausibilité entre "Régime d'entrée BV" et "Régime de sortie 1"
Détection anomalie : Le rapport entre régime d’entrée et régime de sortie ne correspond pas au
rapport de démultiplication de la vitesse engagée.
Réaction système : Pendant la conduite les changements de vitesses sont verrouillés. Les
tentatives de passage au point mort échouent.
Les rapports de démarrage peuvent être engagés et le déplacement avec un
rapport de démarrage est possible.
Signal de régime régime

d'entrée / régime de sortie (côté
BV) ne correspond pas au
rapport de démultiplication.
Vérifier paramètres EOL Saisir la valeur correcte!

(i_HA)
Contrôler version logiciel Programmer logiciel correct!

et logiciel
P.ex. programmation
16 vitesses au lieu 12 vitesses
Côntroler signal comme pour

erreurs 99/100/101
LKS-T 2003-04 1328_754_204_102
Affichage anomalie : Afficheur véhicule : aucun affichage

Description anomalie : Défaut signal CAN « Vitesse de véhicule » (CCVS Wheel-based vehicle
speed)
Réaction système : En mode automatique peuvent se produire des rétrogradations précoces ou

retardées. Aucune autre limitation de fonction.
Vitesse véhicule V_FZG

manque (signal compris dans
message CCVS)
Message est transmis par

l’UCE !
Autres défauts présents dans

mémoire défauts, par Couper le contact
exemple 26, 180, 181, 182 ?

détériorée.
non connectées.
Défauts ne sont pas stockés

dans la mémoire défauts de
l’UCE ? Contrôler relais de coupure
(DAF) EDC, peut-être défectueux !
LKS-T 2003-04 1328_754_204_103
Affichage anomalie : Sur l'écran du véhicule : Affichage jaune "panne"

Description anomalie : Surtension réseau de bord véhicule
Détection anomalie : Tension supérieure à "U_réseau de bord_max"
Réaction système : Aucune limitation de système pendant la marche. Si l'anomalie est présente
avant "CONTACT MIS", la boîte de vitesses reste dans la phase de test. Le
Tension véhicule trop élevée
Défaut présent avant Véhicule s'arrête en phase de test

"CONTACT MIS" (bloqué)!
Tension véhicule correcte

Valeur de consigne :
19,5V – 29,5V
DAF !
LKS-T 2003-04 1328_754_204_104
Affichage anomalie : Afficheur véhicule : Affichage rouge, symbole « Stop »

Description anomalie : Sous-tension réseau de bord véhicule
Détection anomalie : Tension inférieure à "U_réseau de bord_min_valeur limite"
Réaction système : Pendant la marche et à l’arrêt la commande de changements de vitesses est

verrouillée.
Si une vitesse est enclenchée et le chauffeur coupe le contact la commande
électronique de la boîte de vitesses essaye de passer au point mort. Le
boîtier de commande électronique est désactivé après un certain délai.
Si la prise de mouvement est enclenchée et le relais ne peut pas être
maintenu à l'état excité, la prise de mouvement est désactivée.
Défauts consécutifs à la sous-tension ne sont pas affichés.
Tension véhicule trop basse
Défaut présent avant Calculateur de la boîte de

"CONTACT MIS" vitesses n'est pas activé !
Tension véhicule correcte Tension véhicule < 9V

Valeur de consigne : sauvegarde des données de
19,5V – 29,5V l'EST n'est pas garantie
DAF
LKS-T 2003-04 1328_754_204_105

MobiDig/Testman 107
Description anomalie : Alimentation en tension du capteur de la course d’embrayage défectueuse

(sortie AU).
Détection anomalie : Tension en dehors de la plage.
Réaction système : Le mode automatique est désactivé. Pendant la conduite, l’embrayage est
ouvert et fermé de façon temporisée.
Les manœuvres ne sont pas possibles. Si le véhicule ne démarre pas dans un
certain temps, la boîte de vitesses passe automatiquement au point mort.
Le nouveau rapport de démarrage doit être engagé au moyen du sélecteur de
marche. Confort de fermeture réduit pendant la phase de démarrage.
Alimentation en tension de
l'actionneur d'embrayage en
dehors de la plage préconisée
Erreur présente
Boîtier à douilles entre > 5,25 V remplacer GS

KS et GS.
Mesurer entre broche 15 et
broche 16.
< 4,75 V remplacer KS et/ou GS
Consigne : 4,75 V – 5,25 V
LKS-T 2003-04 1328_754_204_107

MobiDig/Testman 108
Description anomalie : Défaut au niveau du sélecteur de marche (sélecteur de gamme ou à touches).
Détection anomalie : Par test de plausibilité des micro-contacteurs dans le sélecteur de marche.
Réaction système : Le mode automatique est désactivé. Après contact coupé/mis, une vitesse ne
peut être engagée que si auparavant le commutateur rotatif était déjà en
position de point mort. Si le défaut s’est produit au niveau du levier à
impulsion, il n’est pas possible d’engager des vitesses pendant la conduite.
A l’arrêt, la boîte engage la vitesse de démarrage sélectionnée au moyen du
commutateur rotatif. Si la vitesse de démarrage a été sélectionnée de cette
manière, la conduite sera possible (MA et MAR).
Si le défaut s’est produit au niveau du "commutateur rotatif", pendant la
conduite et avec rapport engagé, aucun autre changement de vitesse ne sera
possible. A l’arrêt, le rapport connu (enregistré) en dernier lieu sera engagé
en fonction du rapport sélectionné au commutateur rotatif. La conduite avec
le rapport de démarrage sélectionné est possible. Si au moment de
l’apparition du défaut la BV se trouve au point mort, aucun changement de
vitesse n'est exécuté. Le système n'est pas disponible.
Après contact coupé, la BV passe toujours au point mort «N».
Signal sélecteur de marche

manque !
Couper le contact! Mesurer à la sortie ADVP

< 19,5 V contrôler GS
du GS.
Boîtier à douilles entre véhicule Broche 11 vers broche 16 VM.
et GS ( prise côté véhicule).
Mesurer à l’entrée EDVP du
sélecteur de marche. Broche 7 < 19,5 V contrôler
Vérifier alimentation en tension câblage
sélecteur de marche vers broche 8 VM.
(contact mis). Consigne = 24 V.
Mesurer à l’entrée VPE du
sélecteur de marche. Broche 6 < 19,5 V contrôler
Couper le contact! vers broche 8 VM. câblage borne 30

Vérifier Bus CAN ZF.
Broches 3 et 6. Mesure résistances entre CAN H et CAN L Contact coupé !
Bus CAN ok Valeur réelle : env. 120 Ohm Connexion résistance terminale
détériorée.
Contrôler et/ou élevée CAN interrompu ou les deux
remplacer le
non connectées.
sélecteur de marche.
Remplacer câblage Bus CAN et/ou éléments CAN (possibles :
ZF Friedrichshafen AG sélecteur de marche, actionneur BV).
LKS-T 2003-04 1328_754_204_108
Affichage anomalie : Afficheur véhicule: Affichage rouge, symbole « Stop »

Description anomalie : ZF CAN Timeout
Détection anomalie : Après timeout sur le réseau CAN ZF, cette erreur est activée.
Réaction système : Si le défaut est détecté au moment de la mise du contact, le système ne sera
pas disponible.
Pendant la conduite aucun changement de vitesse n’est possible. Dès que le
véhicule est à l’arrêt, le système engage le rapport de démarrage sélectionné
en dernier lieu (au moyen du commutateur rotatif).
Il n’est possible de poursuivre la conduite qu’avec le rapport de démarrage
sélectionné. Si la marche arrière a été engagée, la BV passe
automatiquement au point mort. Aucun message du sélecteur de marche.
Timeout ZF CAN
Couper le contact!
Boîtier à douilles entre véhicule

et GS ( prise côté véhicule).
Vérifier Bus CAN ZF.

Broches 3 et 6.

détériorée.
non connectées.
Bus CAN ok (60 Ohm) Bus CAN défectueux
Contrôler et/ou remplacer Remplacer câblage Bus CAN et/ou éléments CAN
le sélecteur de marche. (possibles : sélecteur de marche, actionneur BV).
LKS-T 2003-04 1328_754_204_110

MobiDig/Testman 111
Description anomalie : CAN "TIME / DATE" Timeout.
Détection anomalie : Après timeout du message une erreur est activée.
Réaction système : Le message est utilisé pour le calcul de la sollicitation de l'embrayage. Si ce

message manque, il ne sera pas possible de calculer le comportement de
refroidissement de l’embrayage. Après contact coupé/mis la valeur actuelle
de sollicitation de l'embrayage est mise à 0.
Message provient du Vérification par DAF

tachymètre (OEM)
Oui
D'autres défauts timeout CAN Couper le contact!
présents (183, 184 etc.) ?
Non Brancher boîtier à douilles entre actionneur BV et câblage

véhicule

Valeur réelle : env. 0 Ohm Court-circuit entre CAN H et CAN L
Valeur réelle : env. 120 Ohm Connexion résistance terminale détériorée
Contrôler tachymètre Valeur réelle : Valeur ohmique
(DAF) élevée. CAN interrompu ou les deux
résistances terminales détériorées / non
connectées.
LKS-T 2003-04 1328_754_204_111

MobiDig/Testman 112
Description anomalie : CAN erreur signal "TIME / DATE".
Réaction système: Le message est utilisé pour le calcul de la sollicitation de l'embrayage. Si ce

message manque, il ne sera pas possible de calculer le comportement de
refroidissement de l’embrayage.
Après contact coupé/mis la valeur actuelle de sollicitation de l'embrayage est
mise à 0.
Message provient du tachymètre Vérification par DAF
Erreur 3111 (ZF 111) présente Oui Couper le contact!
Non
Brancher boîtier à douilles entre actionneur BV et câblage

véhicule

Valeur réelle : env. 0 Ohms Court-circuit de CAN H vers CAN L
Valeur réelle : env. 120 Ohms Connexion à la résistance terminale
Contrôler tachymètre (DAF) détériorée.
élevée, CAN interrompu ou les deux
non connectées.
LKS-T 2003-04 1328_754_204_112

MobiDig/Testman 113
Description anomalie : CAN „Driveline Redarder configuration“ timeout
Détection anomalie : Après timeout du message une erreur est mise
Réaction système : Le mode automatique n'est plus disponible. Les changements de vitesses
manuels sont encore possibles.
Lorsque le véhicule est à l'arrêt, la boîte engage une vitesse de démarrage
intermédiaire.
Timeout Driveline Retarder Contrôler/remplacer

Configuration électronique Intarder/Intarder
D’autres erreurs timeout Couper le contact!

présentes ? Oui
Non
Brancher boîtier à douilles entre actionneur BV et
câblage véhicule

Valeur réelle : env. 0 Ohm Court circuit de CAN H vers CAN L
détériorée.
Contrôler/remplacer Valeur réelle : Valeur ohmique
électronique Intarder élevée CAN interrompu ou les deux
non connectées.
LKS-T 2003-04 1328_754_204_113

Description anomalie : Lorsque le véhicule est à l'arrêt et avec un rapport enclenché, l'embrayage
se ferme involontairement.
Détection anomalie : Lorsque le véhicule est à l’arrêt et une vitesse est engagée, l’embrayage se
ferme.
Réaction système : Si le véhicule se trouve à l'arrêt la boîte passe automatiquement au point

mort. Aucune autre limitation de fonction en position de point mort.
Contrôler éléments d’embrayage et Fréquence des défauts basse (p.ex.

encombrement d’embrayage 2 fois sur 50000 km)
(encrassement etc.) !
Nettoyer espace d’installation de

l’embrayage!
Fréquence des défauts élevée (p.ex.
50 fois sur 50000 km)
Graisser points d’entraînement
butées fourchette de débrayage !
Nettoyer espace d’installation de

l’embrayage!
Déposer la BV, vérifier
embrayage !
Remplacer butée de débrayage et

En cas d’anomalies au niveau de fourchette de débrayage!
l’embrayage (entraînement/plaque
de pression)
Remplacer pièces concernées! Graisser points d’entraînement

butées fourchette de débrayage !
Graisser légèrement l’arbre
d’entrée (même graisse)!
LKS-T 2003-04 1328_754_204_114
Affichage anomalie : Afficheur véhicule: Affichage rouge "Stop"

MobiDig/Testman: Défaut 117
Description anomalie : Défaillance pendant processus d'auto-adaptation de l'embrayage
Détection anomalie : L'embrayage n'est pas actionné bien que les soupapes de l'embrayage aient
été pilotées.
Condition préalable : pas de défaillance du capteur de la course de
l'embrayage (ZF 124), pas d'erreur régime moteur (ZF 97), pas d'erreur
régime d'entrée (ZF 98).
Réaction système : Le système n'est pas disponible.
Erreur d'auto-adaptation Alimentation d’air ok

embrayage
Contrôler situation de montage actionneur

Erreur 117 affichée embrayage. Signal course d’embrayage
immédiatement après la mise du absolue pour embrayage fermé (100%) <
contact 24 mm. P.ex. montage de la mauvaise barre
d’embrayage ! Barre n’est pas fixée. .
Erreur 117 affichée Anomalie capteur, programmer variante

immédiatement après le spéciale logiciel (champs étendus). Vérifier
démarrage du moteur valeurs capteur actionneur BV. Delta
température > 10°C : remplacer actionneur
BV. (GS < n° 15000).
Erreur est affichée après la phase
d'auto-adaptation (env. 5 min.)
- Embrayage prescrit monté ?

- Butée fixée/cassée
- Fourchette cassée
Contrôler éléments périphériques - Barre cote 119 mm
embrayage ! - Actionneur embrayage ne bouge pas lors du
démarrage moteur (remplacer actionneur
embrayage)
Remplacer pièces concernées!

DAF/ZF
LKS-T 2003-04 1328_754_204_117
Affichage anomalie : Afficheur véhicule: Affichage rouge "Stop"

MOBIDIG/ Testman Défaut 118
Description anomalie : Embrayage n'ouvre pas.
Détection anomalie : Aucune variation de la course de l'embrayage bien que les soupapes
d'ouverture aient été pilotées.
Condition préalable : pas de défaillance du capteur de la course de
l'embrayage (ZF 124), pas d'erreur régime moteur (ZF 97), pas d'erreur
régime d'entrée (ZF 98).
Réaction système : Pendant la marche la commande de changements de vitesses est verrouillée.
Dès que le véhicule est à l’arrêt, le système essaye d’ouvrir l’embrayage.
A l’arrêt le système passe automatiquement au point mort. Aucun autre
changement de vitesse possible.
Le système n'est pas disponible.
D'autres erreurs embrayage Remplacer actionneur

présentes: DAF 3018/3020 embrayage!
(ZF 18, 20)
Alimentation d’air ok Rétablier alimentation d’air !
- Fuites sur KS ou soupape coincée!

- embrayage spécifique monté
Contrôler accessoires - butée fixée/endommagée
embrayage ! - fourchette cassée
- barre fixée
- actionneur embrayage ne bouge pas lors du
démarrage du moteur
Contrôler si capteur de Remplacer pièces concernées !

l’actionneur de la BV défectueux ! DAF/ZF
LKS-T 2003-04 1328_754_204_118
Affichage anomalie : Afficheur véhicule: Affichage rouge « symbole stop »

MobiDig/ Testman Défaut 119
Description anomalie : Embrayage ne ferme pas / ne transmet pas de couple.
Détection anomalie : Capteur embrayage ne reconnaît aucune fermeture. Régime moteur diffère
du régime d’entrée. Condition préalable : pas de défaillance du capteur de la
course de l'embrayage (ZF 124), pas d’erreur régime moteur (ZF 97), pas
d'erreur régime d'entrée (ZF 98).

Dès que le véhicule est à l’arrêt, le système essaie d’ouvrir l’embrayage.
A l’arrêt le système passe automatiquement au point mort. Aucun autre
changement de vitesse possible. Le système n'est pas disponible.
D’autres erreurs embrayage Remplacer actionneur

présentes: DAF 3019/3021 embrayage !
(ZF 19, 21)
Alimentation en air ok Rétablir alimentation en air !
Contrôler accessoires - Fuites sur KS ou soupape coincée!

embrayage ! - Embrayage spécial monté
- Butée mise en place/brisée
- Fourchette brisée
- Tige accrochée
- Actionneur embrayage ne bouge pas
au démarrage du moteur
Contrôler si capteur de Remplacer pièces concernées !

l’actionneur de la BV défectueux ! DAF/ZF
LKS-T 2003-04 1328_754_204_119
Code anomalie DAF : 3120, 3121, 3122, 3123
Affichage anomalie : Afficheur véhicule: Affichage jaune "panne"

MobiDig/Testman 120, 121, 122, 123
Description anomalie : Défaut mécanique soupape actionneur embrayage

Y17 Soupape embrayage ouverture lente (erreur 120)
Y15 Soupape embrayage fermeture lente (erreur 122)
Y16 Soupape embrayage ouverture rapide (erreur 121)
Y14 Soupape embrayage fermeture rapide (erreur 123)
Détection anomalie : Embrayage ouvre/ferme pas bien que les soupapes aient été pilotées
manuels sont encore possibles.
Lorsqu’une soupape tombe en panne, sa fonction est assure par l’autre
soupape d’enclenchement/coupure.
Confort réduit en mode manœuvre et au démarrage.
Couper le contact!
Remplacer actionneur
embrayage
(selon manuel de réparation)
Si l’erreur est toujours

présente :
Contrôler le foncionnement des
composants de l’embrayage!
LKS-T 2003-04 1328_754_204_120

Description anomalie : Erreur signal course d’embrayage
Détection anomalie : Signal capteur de la course de l'embrayage hors de la plage

(Contrôle de plausibilité)
Réaction système : Pendant la marche l’embrayage est ouvert et fermé par commande
temporisée.
Les manœuvres ne sont pas possibles. Si, après avoir engagé une vitesse, le
véhicule ne démarre pas, la boîte passe automatiquement au point mort.
Le nouveau rapport de démarrage doit être engagé au moyen du sélecteur de
marche. Confort de fermeture réduit pendant la phase de démarrage.
Défaut après remplacement éléments Corriger F_124 à l’aide de

ou actionneur de l’embrayage Testman PRO
Contrôler poussoir sur le KS Monter poussoir conforme

Côte de réglage 127mm (ZF)
Oui
Défaut DAF 3107 (ZF 107) Contrôler broche 15 AU
alimentation KS;
Non consigne: 4,75V – 5,25V
Contrôler signal de sortie côté BV;

broche 10 EU1 (avec boîtier à Inférieur / supérieur 4,75V – 5,25V
douilles) vers KS à 4,75V – 5,25V
Valeur de consigne : 0,2 V – 4,9 V
Remplacer GS Remplacer KS
Si signal en dehors de la plage de

consigne, remplacer l’actionneur
d’embrayage.
Erreur toujours présente ? Déposer Contrôler

actionneur BV roulement pilote
Contrôler disque compteur du régime d’entrée. Remplacer

Jeu au niveau de la couronne max. 3mm. roulement pilote
Si >3mm, axe d’entraînement probablement (DAF)
endommagé. Déposer, réparer / remplacer BV.
LKS-T 2003-04 1328_754_204_124

MobiDig/ Testman 126
Description anomalie : Erreur signal capteur pression
Détection anomalie : Tension à la sortie analogique hors plage!
Réaction système : Le fonctionnement du système n'est pas altéré si l'alimentation en air externe
est suffisante. Si la pression d’air est trop basse le message relatif à la
pression d’air "AL" n’est pas affiché à l’écran.
Après avoir mis le contact, le processus d’autoadaptation de la boîte de
vitesses et de l’embrayage est effectué de façon temporisée.
Le temps d’autoadaptation pourrait se prolonger.
Le mode automatique n'est pas disponible !
Erreur est mise hors plage valide

(pas mesurable) Contrôler alimentation d’air
Remplacer actionneur de BV ou Capteur de pression se trouve dans la

uniquement sa partie supérieure! partie supérieure de l’actionneur de la
BV (UCE). Déposer l’actionneur de
BV et remplacer sa partie supérieure !
Remplacer l’actionneur de BV Poser l’actionneur de BV !

complet ! Remettre en service le véhicule.
LKS-T 2003-04 1328_754_204_126

Description anomalie : Erreur signal température UCE
Détection anomalie : Niveau tension en dehors de la plage.
manuels sont encore possibles. Aucune autre limitation de système.
Effectuer contrôle
Erreur 193 enregistrée en même d’etanchéité/surchauffe sur la BV.
temps ? Contrôler/corriger niveau d’huile!
Erreur est mise hors plage valide

(pas mesurable)
Capteur de pression se trouve dans la

Remplacer actionneur de BV ou partie supérieure de l’actionneur de la
uniquement sa partie supérieure ! BV (UCE). Déposer l’actionneur de
BV et remplacer sa partie supérieure !
Remplacer l’actionneur de BV Poser l’actionneur de BV ! Remettre

complet ! en service le véhicule.
LKS-T 2003-04 1328_754_204_127

MobiDig / Testman 129, 130, 131
Description anomalie : Aucun signal capteur de changement de vitesses présent

Défaut 129 Court-circuit au +
Défaut 130 Court-circuit à la masse
Défaut 131 Interruption
Réaction système : Si l’erreur apparaît pendant la marche et lors d’un changement de vitesses, la
commende de changement de vitesses est verrouillée.
Les changements de vitesses ne sont possibles qu’à partir de la position de
point mort.
Lorsque le véhicule est à l’arrêt, les vitesses de démarrage peuvent être
engagées.
Couper le contact
Capteur de commande se trouve dans

Remplacer actionneur de BV ou partie inférieure de l’actionneur de
uniquement sa partie supérieure ! BV. Déposer l’actionneur de BV et
remplacer la partie inférieure.

LKS-T 2003-04 1328_754_204_129

Description anomalie : Erreur d’autoadaptation capteur de commande de changements de vitesses
Détection anomalie : Valeur de capteur hors plage d'autoadaptation et après trois tentatives, la
pression d'air étant suffisante, le processus d'autoadaptation a échoué.
Le processus d'autoadaptation a échoué après un certain temps d'attente et
un nombre maxi. de trois tentatives, valeur de capteur hors plage
d'autoadaptation et la pression d'air étant insuffisante.
Réaction système: Si contact coupé, la BV passe automatiquement au point mort.

Si contact mis, le système essaie d'effectuer une autoadaptation de la
position de point mort.
Si la pression d’air est suffisante et il n’est pas possible d’effectuer une
autoadaptation de la position de point mort, après trois tentatives le système
active un défaut d’autoadaptation.
Si la pression d’air manque, aucun défaut n’est activé.
Temps d’attente jusqu’à l’activation du

défaut d’autoadaptation env. 5 minutes.
Si valeur du capteur à l’intérieur de

Valeur de consigne capteur de commande son limite de consigne et le défaut
300 inc. – 350 inc. est signalé, il faudra contrôler
l’alimentation en air !
Défaut apparaît après

Valeur du capteur remplacement de l’actionneur de
< 300 inc. ou > 350 inc. BV. Tringlerie de commande
probablement pas serrée.
Déposer l’actionneur de la BV et
contrôler les éléments de commande Enlever l’actionneur BV à nouveau
de la boîte de vitesses et le mettre
en place correctement !
Les éléments de commande sont bloqués,

usurés, détériorés ?
Déposer la BV et la remettre en
état/remplacer
LKS-T 2003-04 1328_754_204_132
Affichage anomalie : Afficheur véhicule : Affichage jaune "panne"

Description anomalie : Aucun signal capteur sélection couloir présent

Réaction système : Pendant la marche ne peuvent être sélectionnées que des marches avant qui
se trouvent dans le couloir opposé au sens d'enclenchement de la marche
arrière.
Si pendant le changement de vitesse apparaît un défaut, le couloir cible est
choisi de façon temporisée. Si le véhicule est à l’arrêt, toutes les vitesses de
démarrage validées peuvent être engagées, dont le sens d’enclenchement est
opposé à celui de la marche arrière. La marche arrière ne peut pas être
engagée.
Couper contact

Remplacer l’actionneur de BV Poser l’actionneur de BV ! Remettre

complet ! en service le véhicule.
LKS-T 2003-04 1328_754_204_133

Description anomalie : Défaut d’autoadaptation capteur de sélection de couloir
Détection anomalie : La pression d’air étant suffisante et après trois tentatives, valeur du capteur
hors plage d'autoadaptation et processus d'autoadaptation échoué.
La pression d’air n’étant pas suffisante, après un certain temps d’attente et
après un nombre maximal de tentatives, valeur du capteur hors plage
d'autoadaptation et processus d'autoadaptation échoué.
Réaction système : En cas d’un défaut électrique au niveau de la soupape de sélection n’est
effectuée qu’une autoadaptation du couloir possible.
Marches avant supérieures : 10 / 12 vitesses => couloir 2ème / 3ème,
16 vitesses => couloir 3ème / 4 ème
Marches avant inférieures : 10 / 12 vitesses => couloir MA / 1ère,
16 vitesses => couloir 1ère / 2ème
UCE essaie d’effectuer une autoadaptation du couloir des marches avant
supérieures de la boîte de base. En cas d’échec, l'UCE essaie d'effectuer une
autoadaptation du couloir des marches avant inférieures. Si les tentatives
d'autoadaptation des marches avant supérieures et de celles inférieures
échouent, le système active un défaut d’autoadaptation du couloir. En cas de
manque d’air ou d’un défaut de signal du capteur de pression (défaut ZF
126), cette tentative d'autoadaptation est répétée plusieurs fois.
Valeur de consigne capteur de sélection couloir son limite de consigne et le défaut
marches supérieures 500 inc. – 580 inc. marches est signalé, il faudra contrôler
inférieures 70 inc. – 120 inc. l’alimentation en air !
Temps d’attente jusqu’à l’activation

Mettre le contact et attendre jusqu’à du défaut > 5 minutes
l’activation du défaut. En cas d’un temps
d'attente prolongé (env. > 5 minutes).
< 5 min
Défaut apparaît après échange de
La valeur du capteur est-elle en dehors l’actionneur de la BV. Cause
der valeurs de consigne ci-dessus ? possible : Tringlerie de commande
n’est pas serrée.
Déposer l’actionneur de la BV et Enlever l’actionneur BV à nouveau

contrôler les éléments de commande de la boîte de vitesses et le mettre
en place correctement !
Les éléments de commande sont bloqués, Déposer la BV et la remettre en

usurés, détériorés? état/remplacer
LKS-T 2003-04 1328_754_204_136

Description anomalie : Signal capteur relais arrière n’est pas disponible

Réaction système : Si l’erreur apparaît pendant la marche et lors d’un changement de vitesses,
les passages du relais-arrière sont verrouillés.Les changements de vitesses
ne peuvent être alternés que dans la plage de GP correspondante. Lorsque le
véhicule est à l’arrêt, il est possible d’engager les vitesses de démarrage.
Couper le contact


complet Remettre en service le véhicule.
LKS-T 2003-04 1328_754_204_137

Description anomalie : Erreur d’auto-apprentissage capteur relais arrière
Détection anomalie : Valeur capteur hors plage d’auto-apprentissage.
Réaction système : Si contact coupé, le GP reste dans sa dernière position sélectionnée.

Si contact mis, le système essaie d'auto-adapter GP-high. Si, après plusieurs
tentatives, cela n’est pas possible, le système essaie d’auto-adapter GP-low.
Si GP-high et/ou GP-low ne peuvent pas être auto-adaptés le système active
un défaut d’auto-adaptation. Le système n’est pas disponible. En cas de
manque d’air ou d’un défaut de signal
capteur de pression (défaut ZF 126) le système répète la tentative d’auto-
adaptation plusieurs fois.
Si valeur du capteur à l’intérieur
de son limite de consigne et le
Valeur de consigne capteur GPGP rapide
défaut est signalé, il faudra
490 inc. – 590 inc.GP lent 80 inc. – 130 inc.
contrôler l’alimentation en air !
Mettre le contact et attendre jusqu’à

l’activation du défaut. En cas d’un temps Temps d’attente jusqu’à l’activation
d'attente prolongé (env. > 5 minutes). du défaut > 5 minutes
< 5 min Défaut apparaît après échange de

l’actionneur de la BV. Cause
La valeur du capteur est-elle en dehors possible: Tringlerie de commande
der valeurs de consigne ci-dessus ? n’est pas serrée.
Enlever l’actionneur BV à
Déposer l’actionneur de la BV et nouveau de la boîte de vitesse et le
contrôler les éléments de commande mettre en place correctement!
Les éléments de commande sont-ils Déposer la BV et la remettre en

bloqués, usurés, détériorés ? état/remplacer
LKS-T 2003-04 1328_754_204_140

Description anomalie : Signal capteur relais arrière n’est pas disponible

Réaction système : Si l’erreur apparaît pendant la marche et lors d’un changement de vitesses,
les passages du relais arrière sont verrouillés.
Passages du relais avant verrouillés. Il n’est possible de poursuivre la
marche qu’avec la dernière position du GV sélectionnée.
Le mode automatique est désactivé.
Couper le contact


LKS-T 2003-04 1328_754_204_141

Description anomalie : Défaut d’autoadaptation capteur relais avant
Détection anomalie : Valeur capteur hors plage d’autoadaptation.
Réaction système : Si contact coupé, le GV reste dans sa dernière position sélectionnée.

Si contact mis, le système essaie d'autoadapter GV rapide. Si, après
plusieurs tentatives, cela n’est pas possible, le système essaie d’effectuer une
autoadaptation de GV lent.
Si GV rapide et/ou GV lent ne peuvent pas être autoadaptés le système
active un défaut d’autoadaptation. Le système n’est pas disponible. En
cas de manque d’air et/ou défaut de signal du capteur de pression (défaut ZF
126) le système répète la tentative d’autoadaptation plusieurs fois.

Valeur de consigne capteur GV son limite de consigne et le défaut
GV rapide 500 inc. – 650 inc.
est signalé, il faudra contrôler
GV lent 70 inc. – 140 inc.
l’alimentation en air !
Temps d’attente jusqu’à l’activation

Mettre le contact et attendre jusqu’à du défaut > 5 minutes
l’activation du défaut. En cas d’un temps
d'attente prolongé (env. > 5 minutes).
< 5 min Défaut apparaît après échange de

l’actionneur de la BV. Cause
La valeur du capteur est-elle en dehors possible : Tringlerie de commande
der valeurs de consigne ci-dessus ? n’est pas serrée.
Déposer l’actionneur de la BV et Enlever l’actionneur BV à nouveau

contrôler les éléments de commande de la boîte de vitesses et le mettre en
place correctement !

usurés, détériorés ? état/remplacer
LKS-T 2003-04 1328_754_204_144

Description anomalie : Défaut désactivation relais arrière
Détection anomalie : Dans un temps prédéfini, le relais arrière ne quitte pas sa position
précédente.
Réaction système : Si, pendant un passage du relais arrière lent au relais arrière rapide, le
conducteur effectue un changement de vitesse, le système engage la vitesse
plus haute dans le relais arrière lent et lors d'un passage du relais arrière
rapide au relais arrière lent, le système engage la vitesse plus petite dans le
relais arrière rapide. Si le véhicule est à l’arrêt et s’il n’est pas possible
d’engager le relais arrière lent, le système choisit comme vitesse de
démarrage la vitesse plus petite dans le relais arrière rapide. Dans le relais
arrière rapide il n’est pas possible d’engager la marche arrière. Le mode
automatique est désactivé !
AL et/ou alimentation d’air véhicule ok Rétablir alimentation en air !

est affiché à l'écran
Vérifier version logiciel Programmer version mise à jour

(version mise à jour) (13e)
Vérifier embrayage Uniquement embrayage selon

spécification :
Embrayage : ZF Sachs
Plaque de
Electrovannes pilotables et/ou erreur pression : 32 3482 0832 11
soupape mise Disque : 49 1878 0549 05
Soupapes ne sont pas pilotables

Déposer l’actionneur de la BV et, dans la
et/ou erreur soupape active:
mesure du possible, contrôler les
Remplacer actionneur BV!
éléments de commande
(Erreur KM/KP/interruption)
Contrôle visuel des éléments de

commande ok Déposer la BV et la remettre en
état/remplacer
Remplacer actionneur BV
Défaut encore présent état/remplacer
LKS-T 2003-04 1328_754_204_145
Affichage anomalie : Afficheur véhicule : Affichage rouge, symbole « Stop »

Description anomalie : Défaut de commutation pendant passage relais arrière
Détection anomalie : Relais arrière ne passe pas dans un temps prédéfini à la nouvelle position.
Réaction système : Si la position du relais arrière choisie ne peut pas être engagée, le vérin du
relais arrière essaye trois fois de passer une vitesse. Si la position du relais
arrière choisie ne peut pas être engagée, le système engage le rapport
suivant:
Lors d’un passage du relais arrière lent au relais arrière rapide, le système
engage le rapport plus haut dans le relais arrière lent. Lors d’un passage du
relais arrière rapide au relais arrière lent, le système engage le rapport plus
bas dans le relais arrière rapide. Lorsque le véhicule se trouve à l'arrêt et
qu'il n'est pas possible de passer le relais arrière lent, dans le relais arrière
rapide le rapport le plus bas est sélectionné comme rapport de démarrage.
AL et/ou alimentation d’air véhicule ok
est affiché à l'écran Rétablir alimentation en air !

Uniquement embrayage selon

Vérifier embrayage spécification :
Plaque de
pression : 32 3482 0832 11
Electrovannes pilotables et/ou erreur Disque : 49 1878 0549 05
soupape mise
Déposer l’actionneur de la BV et, dans la et/ou erreur soupape active:
mesure du possible, contrôler les Remplacer actionneur BV !
éléments de commande (Défaut : KM/KP/interruption)
Contrôle visuel des éléments de Déposer la BV et la remettre en

commande ok état/remplacer
Défaut encore présent Déposer la BV et la remettre en

état/remplacer
LKS-T 2003-04 1328_754_204_146
Affichage anomalie : Afficheur véhicule : Affichage rouge "Stopsymbol"

Description anomalie : Relais arrière ne peut pas être enclenché.
Détection anomalie : Relais arrière n’atteint, dans un temps prédéfini, ni la position finale ni la
nouvelle position ou la position précédente.
Réaction système : Si la position du relais arrière choisie ne peut pas être engagée, le vérin du
relais arrière essaye trois fois de passer une vitesse. Si le rapport sélectionné
ne peut pas être engagé, le système sélectionne la position précédente du
relais arrière. Si le passage à la position précédente du relais arrière n’est pas
possible, une erreur est mise. La BV passe au point mort.
Il est possible, dans toutes les situations de conduite, d’effectuer des
tentatives de passage du relais arrière.

est affiché à l'écran Rétablir alimentation en air !


Vérifier embrayage
spécification :
Plaque de
pression : 32 3482 0832 11
soupape mise

Déposer l’actionneur de la BV et, dans la remplacer actionneur BV!
mesure du possible, contrôler les éléments (Erreur KM/KP/Interruption)
de commande


état/remplacer
LKS-T 2003-04 1328_754_204_147

Description anomalie : Relais avant ne peut pas être désactivé.
Détection anomalie : Dans un temps prédéfini, le relais avant ne quitte pas sa position précédente.
Réaction système : Si cette erreur se présente, la BV engage le rapport immédiatement supérieur

(par exemple passage de la 2ème vitesse à la 3ème vitesse n’est pas
possible : la BV engage la 4ème vitesse). La plus haute et/ou la plus basse
vitesse qui peut être sélectionnée (lors du changement de vitesses et pour le
rapport de démarrage) est le rapport correspondent à celui engagé dans la
dernière position choisie du relais arrière. Le mode automatique est
désactivé.



Vérifier embrayage
spécification :
Plaque de
pression : 32 3482 0832 11
soupape mise

mesure du possible, contrôler les éléments remplacer actionneur BV!
de commande (Erreur KM/KP/Interruption)

LKS-T 2003-04 1328_754_204_148

Description anomalie : Défaut lors du passage du relais avant.
Détection anomalie : Relais avant ne passe pas dans un temps prédéfini à la nouvelle position.
Réaction système : Si cette erreur se présente, la BV engage le rapport immédiatement supérieur

(par exemple passage de la 2ème vitesse à la 3ème vitesse n’est pas
possible : la BV engage la 4ème vitesse). La plus haute et/ou la plus basse
vitesse qui peut être sélectionnée (lors du changement de vitesses et pour le
rapport de démarrage) est le rapport correspondent à celui engagé dans la
dernière position choisie du relais arrière. Le mode automatique est
désactivé.


(version misà jour) (13e)

Plaque de
Electrovannes pilotables et/ou erreur pression : 32 3482 0832 11
soupape mise Disque : 49 1878 0549 05

et/ou erreur soupape active :
mesure du possible, contrôler les
remplacer actionneur BV !
éléments de commande
(Erreur KM/KP/Interruption)

commande ok
état/remplacer
Défaut encore présent
état/remplacer
LKS-T 2003-04 1328_754_204_149
Affichage anomalie : Afficheur véhicule: Affichage rouge "Stopsymbol"

Description anomalie : Relais avant ne peut pas être enclenché.
Détection anomalie : Relais avant n’atteint, dans un temps prédéfini, ni la position finale ni la
nouvelle position ou la position précédente.
Le défaut n’est activé qu’à l’arrêt !
Réaction système : Le système n'est pas disponible. Il est possible d’effectuer de nouvelles
tentatives de passage du relais avant.de passage du relais avant.



spécification :
Plaque de
pression : 32 3482 0832 11
soupape mise

et/ou erreur soupape active :
Déposer l’actionneur de la BV et, dans la remplacer actionneur BV !
mesure du possible, contrôler les éléments (Erreur KM/KP/Interruption)
de commande

LKS-T 2003-04 1328_754_204_150

Description anomalie : Vérin de sélection ne peut pas être désactivé.
Détection anomalie : Vérin de sélection ne quitte pas la position précédente.
Réaction système: Si l’erreur se présente pendant le changement de vitesse, la BV engage le

rapport précédent. Si le rapport précédent ne peut pas être engagé en raison
d’un régime trop élevé, le système engage la vitesses suivante possible. Si le
rapport le plus haut ne peut pas être engagé, la BV passe au point mort.
Si, le véhicule étant à l’arrêt, le rapport souhaité ne peut pas être engagé, la
BV passe au point mort. Ensuite, il faut agir sur le sélecteur de marche pour
déclencher un nouveau passage de vitesse.
AL et/ou alimentation d’air véhicule ok Rétablir alimentation en air!



spécification :
Plaque de
pression : 32 3482 0832 11
soupape mise

remplacer actionneur BV!
mesure du possible, contrôler les éléments
(Erreur KM/KP/Interruption)
de commande

LKS-T 2003-04 ZF-ASTRONIC_1328_754_204_151

Description anomalie : Erreur de commutation pendant le processus de sélection du couloir (vérin

de sélection).
Détection anomalie : Vérin de sélection n’autorise pas le passage au nouveau couloir.
Réaction système : Si l’erreur se présente pendant le changement de vitesse, la BV engage le

rapport précédent. Si le rapport précédent ne peut pas être engagé en raison
d’un régime trop élevé, le système engage la vitesses suivante possible. Si le
rapport le plus haut ne peut pas être engagé, la BV passe au point mort.
Si, le véhicule étant à l’arrêt, le rapport souhaité ne peut pas être engagé, la
BV passe au point mort. Ensuite, il faut agir sur le sélecteur de marche pour
Le mode automatique est désactivé.



Vérifier embrayage
spécification :
Plaque de
pression : 32 3482 0832 11
soupape mise


LKS-T 2003-04 1328_754_204_152
Affichage anomalie : Afficheur véhicule : Affichage rouge symbole « Stop »

Description anomalie : Vérin de sélection ne peut pas être activé.
Détection anomalie : Vérin de sélection n’autorise ni l’enclenchement de la nouvelle position

finale du couloir, ni la précédente position finale du couloir.
Réaction système : La BV passe au point mort. Ensuite, il faut agir sur le sélecteur de marche
pour déclencher un nouveau passage de vitesse. Si aucun couloir ne peut pas
être sélectionné, le système n’est pas disponible.



Plaque de
pression : 32 3482 0832 11
soupape mise

Déposer l’actionneur de la BV et, dans la et/ou erreur soupape active :
mesure du possible, contrôler les éléments remplacer actionneur BV !

Défaut encore présent
état/remplacer
LKS-T 2003-04 1328_754_204_153
Affichage anomalie : Afficheur véhicule: Affichage rouge symbole « Stop »

Description anomalie : Boîte de base ne peut pas être désactivée.
Détection anomalie : Le signal « rapport engagé » ne disparaît pas après requête d’ouverture
d’embrayage et passage au point mort.
Réaction système : Pendant la marche, l’embrayage ferme dans le rapport engagé. La tentative
successive de passage de vitesse doit être déclenchée par le sélecteur de
marche. Le mode automatique est désactivé.
Si le véhicule se trouve à l’arrêt, le système n’autorise de passer des vitesses
qu’après avoir atteint le signal de point mort. Il est possible d’essayer de
démarrer et de rouler avec rapport engagé, si le rapport engagé est égal ou
plus petit au plus petit rapport dans le relais arrière rapide.



spécification :
Plaque de
pression : 32 3482 0832 11
soupape mise

Déposer l’actionneur de la BV et, dans la et/ou erreur soupape active :
mesure du possible, contrôler les éléments remplacer actionneur BV !

LKS-T 2003-04 1328_754_204_154
Affichage anomalie : Afficheur véhicule : Affichage rouge « symbole stop »

Description anomalie : Boîte de base ne peut pas être activée.
Détection anomalie : Vérin de sélection ne quitte pas la position de point mort. L’embrayage
dépasse la valeur de fermeture définie pendant « position dent-sur-dent » et
rapport ne peut pas être engagé.
Réaction système : Pendant la marche et/ou si le véhicule se trouve à l’arrêt la BV passe au

point mort. Ensuite, il faut agir sur le sélecteur de marche pour déclencher
un nouveau passage de vitesse.

Rétablir alimentation en air !


spécification :
Plaque de
pression : 32 3482 0832 11
soupape mise

état/remplacer
commande ok
LKS-T 2003-04 1328_754_204_155
Affichage anomalie : Afficheur véhicule : Affichage rouge "symbole stop"

Description anomalie : Changement de vitesse incorrect.
Détection anomalie : Le capteur de changement de vitesses détecte un passage dans le mauvais

sens.
Réaction système : Passage automatique au point mort. Embrayage reste ouvert si le point mort
ne peut pas être engagé. Ensuite, il faut agir sur le sélecteur de marche pour
AL et/ou alimentation d’air véhicule ok Rétablir l’alimentation d’air !

Vérifier sélecteur rotatif Remplacer sélecteur rotatif ou le

(raccord ok) connecter correctement (OEM)
Vérifier version logiciel Version mise à Programmer version logiciel mise à

jour ? Version 12-/16-vitesses échangée ? jour et/ou correcte

mesure du possible, contrôler les éléments
de commande


état/remplacer
LKS-T 2003-04 1328_754_204_156

Description anomalie : Signal capteur sélection couloir (boîte de base) quitte position engagée.
Détection anomalie : Capteur de course dépasse la course maxi. admissible pendant la marche
sans qu’un changement de vitesse ait été déclenché.
Réaction système : La boîte de vitesses essaye de porter le rapport à nouveau dans sa position
finale.
Si le rapport a été complètement désengagé, le système engage
automatiquement un rapport approprié en fonction de la vitesse du véhicule.
Vérifier version logiciel Programmer version logiciel mise

(version mise à jour) à jour
Rouler avec véhicule chargé (40t)

et mesurer courses du capteur
(déplacement mécanique)
Valeur capteur varie Déposer la BV et la remettre en

état/remplacer
Réf. GS selon UFB L01/26

Vérifier no actionneur de BV
(<15000 remplacer GS)
Contrôler connexion à la masse

du véhicule. Établir connexion à la masse
véhicule ou remettre en état réseau
Réseau de bord ok.
de bord
Consigne 19,5V – 29,5V
Déposer l’actionneur de la BV et, Contrôler ressorts et verrou; le cas

contrôler les éléments de commande échéant cannelure du verrou
(verrouillage) usurée
Les éléments de commande sont Déposer la BV et la remettre en

bloqués, usurés, détériorés ? état/remplacer
LKS-T 2003-04 1328_754_204_157

Description anomalie : Signal capteur de changement de vitesses (boîte de base) quitte position
engagée.
Détection anomalie : Capteur de changement de vitesses dépasse la course maxi. admissible

pendant la marche sans qu’un changement de vitesse ait été déclenché.
finale.
Vérifier version logiciel Programmer version logiciel mise à

(version mise à jour) jour

Valeur capteur varie Déposer la BV et la remettre en

état/remplacer
Vérifier no actionneur de BV Réf. GS selon UFB L01/26

Contrôler connexion à la masse du

véhicule. Établir connexion à la masse
Réseau de bord ok.
de bord

contrôler les éléments de commande échéant cannelure du verrou usurée
(verrouillage)

LKS-T 2003-04 1328_754_204_158

Description anomalie : Signal capteur relais arrière quitte position engagée pendant la marche.
Détection anomalie : Capteur de course relais arrière dépasse la course maxi. admissible pendant
la marche sans qu’un changement de vitesse ait été déclenché.
finale.
Vérifier version logiciel Programmer version logiciel

(version mise à jour) mise à jour
Rouler avec véhicule chargé (40t) et

mesurer courses du capteur
Valeur capteur varie
état/remplacer
Vérifier no actionneur de BV Réf. GS selon UFB L01/26

Contrôler connexion à la masse du

véhicule. Établir connexion à la masse
Réseau de bord ok.
de bord

contrôler les éléments de commande échéant cannelure du verrou usurée
(verrouillage)

LKS-T 2003-04 1328_754_204_159

Description anomalie : Signal capteur relais avant (doubleur de gamme) quitte position engagée.
Détection anomalie : Signal du relais avant dépasse la course maxi. admissible pendant la marche
sans qu’un changement de vitesse ait été déclenché.
finale.
Vérifier version logiciel Programmer version logiciel

(version mise à jour) mise à jour

Valeur capteur varie état/remplacer
Réf. GS selon UFB L01/26

Vérifier no actionneur de BV
Contrôler connexion à la
masse du véhicule. Établir connexion à la masse
Réseau de bord ok. véhicule ou remettre en état réseau
Consigne 19,5V – 29,5V de bord
Déposer l’actionneur de la BV et,

Contrôler ressorts et verrou; le cas
contrôler les éléments de commande
échéant cannelure du verrou usurée
(verrouillage)

LKS-T 2003-04 1328_754_204_160

Description anomalie : Moteur ne réagit pas à l’estompage de couple.
Détection anomalie : Aucune intervention moteur possible (augmentation régime moteur) par
interface CAN.

Démarrages autorisés. Fonction et confort d’utilisation de l’embrayage sont
détériorés.
Aucune augmentation de régime possible

(pour les rétrogradations)
Composants mécaniques clapets Contrôler/remettre en état clapets

frein-moteur ok ? OEM
Contrôler filtre diesel
Erreur mémorisée dans l'EDC ? Contrôle côté véhicule /

Pompe d’injection défectueuse ? élimination par OEM
Version logiciel mise à jour Programmer version logiciel mise à

jour (reconnaissance couloir)
Arbre de commande
Monter fourchette de commande avec
vieux : 1327 306 005
verrou du couloir (UFB L01/18)
nouveau : 1327 306 008
Introduction en série à partir du

no de BV
12 AS 2301 no 1419
12 AS 2301 IT no 203583
LKS-T 2003-04 1328_754_204_163

Description anomalie : Défaut signal couple moteur (quantité d'injection calculée en pour-cent par
l'EDC)
Souhait conducteur (Driver's demand engine percent torque signal).
Réaction système : Le mode automatique est désactivé et la fonction Tempomat n'est pas
disponible. Changements de vitesses en mode manuel possibles. La qualité
de fermeture de l’embrayage pourrait être réduite.
Dès que l’embrayage est fermé, la quantité d’injection est validée par l'EDC.
Par conséquent, la qualité de changement de vitesses est dégradée.
Dès que le véhicule est à l'arrêt, le système engage une vitesse intermédiaire.
Il est possible de démarrer le véhicule. Aucune autre limitation de fonction.
Souhait conducteur par pédale

d'accélérateur n’est pas correct
Remplacement / remise en état /

Contrôler pédale accélérateur / câblage éléments périphériques de la pédale
pédale accélérateur accélérateur (OEM)
D'autres défauts stockés dans l'EDC? Vérifier EDC

(OEM)
LKS-T 2003-04 1328_754_204_164

Description anomalie : Défaut signal "Position pédale d'accélérateur" (Accelerator pedal position
signal)
Réaction système: Le mode automatique est désactivé. Les changements de vitesses manuels
sont possibles. La qualité de passage de vitesses pourrait être réduite.
Lorsque le véhicule est à l'arrêt, le rapport de démarrage intermédiaire est
engagé. Démarrages possibles. La qualité des manœuvres et des démarrages
pourrait être réduite.
Pédale accélérateur non conforme
Remplacement / remise en état / auto -

Contrôler pédale d'accélérateur /câblage apprentissage pédale accélérateur /
pédale d'accélérateur pièces périphériques (OEM)
Vérifier EDC
D'autres défauts stockés dans l'EDC? (OEM)
LKS-T 2003-04 1328_754_204_165

Description anomalie : Signal point mort actif en permanence
Détection anomalie : Position pédale accélérateur > position de poussée et signal point mort actif.
Réaction système : Pendant la marche le mode automatique n’est pas disponible. Les
changements de vitesses manuels sont autorisés. Dès que le véhicule se
trouve à l’arrêt, il n’est plus possible de manœuvrer ni de démarrer. Le
Pédale accélérateur / contacteur ralenti

non conformes
auto-apprentissage pédale
accélérateur / pièces périphériques
(OEM)
Contrôler pédale accélérateur / câblage Valeur de consigne :
pédale accélérateur ralenti Signal de ralenti = 0
pour alpha FP > 4% + 2%
D'autres défauts stockés dans l'EDC ? Vérifier EDC

(OEM)
LKS-T 2003-04 1328_754_204_166

Description anomalie : Défaut signal "Charge en pour cent pour régime actuel" (Percent load at
current speed signal)
Réaction système : Mode automatique désactivé, changements de vitesses manuels possibles.

Valeur calculée (rapport couple moteur actuel /

Vérifier EDC
couple moteur maxi. pour le couple disponible
avec régime moteur momentané). (OEM)
Signal provient de l'EDC.
LKS-T 2003-04 1328_754_204_167

Description anomalie : Défaut signal "Contacteur ralenti pédale accélérateur" (AP low idle switch)
Détection anomalie : Signal ralenti manque ou défectueux.
Réaction système: Pendant la marche le mode automatique est désactivé. Les changements de
vitesses manuels sont possibles.
Après contact mis/coupé (env. 5 secondes), et tant que la valeur de la pédale
d'accélérateur se trouve en état de poussée (pédale n'est pas actionnée
alpha_fp = 0%) et le signal de ralenti est éteint, sur l'afficheur apparaît AP
ou FP.
Si le signal de ralenti n'apparaît pas dans un temps déterminé,
le système met une erreur et AP ou FP disparaissent de l'écran. ECU vérifie
le régime de ralenti inférieur. Le démarrage est autorisé après que les
critères de plausibilité sont remplis.
Pédale accélérateur / contacteur ralenti

non conformes

auto-apprentissage pédale accélérateur /
Contrôler pédale accélérateur / câblage
pièces périphériques (OEM)
pédale accélérateur ralenti
Valeur de consigne : Signal de ralenti = 0
pour alpha FP > 4% + 2%
D'autres défauts stockés dans l'EDC? Vérifier EDC

(OEM)
LKS-T 2003-04 1328_754_204_168
Affichage anomalie : Afficheur véhicule : Affichage rouge "symbole stop"

Description anomalie : Relais de coupure dans UCE (actionneur BV) ne peut pas être coupé.
Détection anomalie : Pendant le test du système: Si le relais de coupure est coupé, les entrées
numériques peuvent être activées.

Lorsque le véhicule est à l'arrêt, l'embrayage ouvre.
Dès que le véhicule se trouve à l’arrêt, le système passe automatiquement au
point mort.
Débrancher batterie sur véhicule.

Véhicule devrait être pour env.
5 minutes complètement sans
courant !
Erreur toujours présente ?
Remplacer actionneur BV Solution alternative
Remplacer l’actionneur de BV Démonter l'actionneur de la boîte

complet de vitesses (parties inférieure et
supérieure)
Remplacer la partie supérieure de

l’actionneur de la boîte de vitesses
LKS-T 2003-04 1328_754_204_169
Affichage anomalie : Afficheur véhicule: Affichage rouge "symbole stop"

Description anomalie : Aucune alimentation en courant de la borne 30 ou relais de coupure dans

l’ECU ne peut pas être activé.
Détection anomalie : Pendant la phase de test, le contact étant mis, sur les broches d’alimentation
en courant il n’y a aucune tension.
Réaction système : Le système n'est pas disponible. Les états de l’embrayage et de la boîte de
vitesses sont maintenus.
Alimentation en courant côté

véhicule ; contrôler borne 30
Rétablir alimentation en
Alimentation en courant ok courant côté véhicule
Consigne env. 24 V Réseau de bord min = 19,5 V
Réseau de bord max = 29,5 V
Débrancher batterie sur véhicule .

Véhicule devrait être pendant
env. 5 minutes complètement
sans courant !
Erreur toujours présente ? Remplacer actionneur BV
LKS-T 2003-04 1328_754_204_170

Description anomalie : Défaut signal "Couple moteur actuel en pour-cent"

(Actual engine percent torque signal)
Réaction système : Le mode automatique est désactivé. Les changements de vitesses manuels
sont possibles. La qualité des passages de vitesses pourrait
être diminuée. Dès que le véhicule est à l'arrêt,
la vitesse de démarrage intermédiaire est engagée. Démarrages possibles.
Le message relatif à la reconnaissance de la surcharge de l'embrayage "CL"
pourrait apparaître plus tôt.
Couple moteur actuel

(m_mot_akt %)
D'autres défauts EDC (par Relais de coupure EDC défectueux

exemple 26/167/97) Aucun défaut enregistré dans
l'EDC !
Remplacer le relais de coupure

Signal peut être mesuré au
(OEM)
moyen du testeur
Signal manque sporadiquement Contrôler l’EDC côté véhicule

/ en permanence
LKS-T 2003-04 1328_754_204_171

Description anomalie : Défaut signal "contacteur de frein" (Brake switch signal)
Détection anomalie : Signal manque ou défectueux et / ou signal frein de service actif

en permanence. Condition préalable : Aucun défaut de plausibilité signal de
ralenti / pédale d'accélérateur; signal de ralenti n'est pas actif, pédale
accélérateur au-dessus du seuil.
sont possibles. Le système part de l'hypothèse que le frein à pied est actif et
par conséquent l'embrayage ouvre toujours à un régime moteur dépendant
du frein à pied (régime moteur plus élevé).
Signal contacteur de frein

(z_Fbr ON/OFF)
Signal peut être mesuré au

moyen du testeur
Vérifier les composants suivants :

Signal manque sporadiquement - EDC
/ en permanence - Pédale de frein
- Câblage (parcours signal)
- Contacteur pression de freinage
LKS-T 2003-04 1328_754_204_173

Description anomalie : Défaut signal "contacteur kick-down" (Kickdown switch signal)
Réaction système: Mode de fonctionnement kick-down n'est pas disponible. Aucune autre
Signal kick-down
(z_Kd ON/OFF)
Signal peut pas être mesuré au

moyen du testeur
Signal manque sporadiquement / Vérifier les composants suivants:

en permanence - EDC
- Pédale d'accélérateur (auto - apprentissage)
- Câblage (parcours signal)
- Contacteur kick-down
LKS-T 2003-04 1328_754_204_174

Description anomalie : Défaut signal "contacteur d’allumage" (borne 15)
Détection anomalie : Aucun signal d’allumage et moteur tourne.
Réaction système : Pendant la marche la commande de changement de vitesses est verrouillée.

Si le véhicule se trouve à l’arrêt et le moteur tourne, l’UCE ne peut pas être
désactivée.
Les rapports de démarrage peuvent être engagés (avant et arrière).
Il est possible de rouler avec le rapport de démarrage sélectionné.
Si le moteur ne tourne pas, le système n’est pas disponible.
Même défaut dans l’EDC ou

dans d’autres boîtiers Contrôler alimentation
électroniques borne 15
Brancher boîtier à douilles < 19,5V Contrôler alimentation

côté véhicule borne 15
Broche 1 vers broche 17
Contrôler ADVP sur < 19,5V Contrôler alimentation en

actionneur BV courant borne 30
Broche 11 vers broche 17 Broche 4/5 ver broche 16/17

Alimentation en courant borne
ok
30 ok ?
Non Oui
Rétablir alimentation Remplacer actionneur

en courant véhicule BV
LKS-T 2003-04 1328_754_204_175

Description anomalie : Défaut système CAN Busoff
Détection anomalie : Messages CAN système ne peuvent pas être transmis ni reçus.
Défaillance après timeout.

Lorsque le véhicule est à l'arrêt, l'embrayage ouvre et le système passe
disponible.
Busoff : Défauts dans d’autres Contrôler câblage véhicule

boîtiers électroniques (OEM)
Contrôle individuel des UCE

Défauts dans d’autres UCE Remplacer UCE concernée ou
Couper le contact ! Recherche anomalies avec

CANALYZER !!

Valeur réelle : env. 120 Ohm Connexion résistance terminale détériorée.
Valeur réelle : Valeur ohmique élevée CAN interrompu ou les deux résistances
terminales détériorées / non connectées.
LKS-T 2003-04 1328_754_204_177

Description anomalie : CAN Error warning
Détection anomalie : ERRWARN du gestionnaire Bus Controller CAN.

disponible.
Busoff: Défauts dans d’autres Contrôler câblage véhicule

UCE (OEM)

Remplacer UCE concernée ou
Défauts dans d’autres UCE
Recherche anomalies avec

Couper le contact ! CANALYZER !!

LKS-T 2003-04 1328_754_204_178

Description anomalie : Capacité de la boucle d’attente CAN dépassée (CAN overrun)
Détection anomalie : Il n’est pas possible de transmettre tous les messages CAN pertinents dans le
délai d‘un cycle de l’UCE.

disponible.
Défauts dans d’autres UCE Contrôler câblage véhicule

(OEM)

Défaut dans d’autres UCE Remplacer UCE concernée ou
Recherche anomalies avec

Couper le contact ! CANALYZER !!

LKS-T 2003-04 1328_754_204_179

Description anomalie : CAN EEC1 timeout
Détection anomalie : Si le message CAN EEC1 n'est pas reçu dans un temps défini, une erreur est
mise (timeout).

automatiquement au point mort. Aucune autre limitation de fonction.
Temps de transmission dépassé

Message est élaboré dans EDC
Les signaux suivants se trouvent dans EEC1

- quantité d’injection calculée EDC (m_dd_edc [%]) Les signaux individuels peuvent
- quantité actuelle injectée EDC (m_mot_akt [%]) être mesurés avec le testeur ZF
- régime de sortie moteur (n_mot [1/min])
Signaux individuels ok :
contrôler EDC !
Programmer version logiciel ZF

Temps timeout prolongés!
mise à jour
Vérifier EDC
LKS-T 2003-04 1328_754_204_180

Description anomalie : CAN EEC2 timeout
Détection anomalie : Si le message CAN EEC2 n’est pas reçu dans un temps défini, une erreur est
mise (timeout).

automatiquement au point mort. Aucune autre limitation de fonction.
Temps de transmission dépassé.

Les signaux suivants se trouvent dans EEC2 Les signaux individuels peuvent
-contacteur point mort (z_low_idle [1/0]) être mesurés avec le testeur ZF
-contacteur Kickdown (z_kd [1/0])
-position pédale accélérateur (alpha_fp [%])
-calcul rapport couple moteur (m_mot_dyn [%])
Contrôler EDC !

Temps timeout prolongés !
mise à jour
Vérifier EDC
(DAF)
LKS-T 2003-04 1328_754_204_181

Description anomalie : CAN CCVS timeout
Détection anomalie : Si le message CAN CCVS n'est pas reçu dans un temps défini, une erreur
est mise (timeout).
Réaction système : Le mode automatique est désactivé. Régime roues, signal de frein de service
et état/vitesse de consigne Tempomat manquent.
En état de poussée le système part de l'hypothèse que le signal du frein de
service est actif.
L’embrayage ouvre un peu plus tôt.

Les signaux suivants se trouvent dans CCVS Les signaux individuels peuvent
- vitesse véhicule v_fzg (km/h) être mesurés avec le testeur ZF
- contacteur de frein z_fbr (1 aktiv/0 pas actif)
- vitesse de consigne Tempomat v_cc_set (km/h)
- état Tempomat v_cc_status
contrôler EDC !

Temps timeout prolongés !
mise à jour
Vérifier EDC
(DAF)
LKS-T 2003-04 1328_754_204_182

Description anomalie : CAN ERC1_ER timeout (engine retarder)
Détection anomalie : Si le message CAN ERC1_ER n'est pas reçu dans un temps défini, une
erreur est mise (timeout).
Réaction système: Le mode automatique est désactivé. Aucune information sur le couple du
frein moteur.
Si le frein moteur est actif, la qualité de changement de vitesses pourrait être
réduite au début du passage de vitesse.
Le système part de l’hypothèse que le frein moteur n’est pas actif. Aucune
autre limitation de fonction.

Message est élaboré par l’EDC
ERC1_ER contient le couple

Signal manque :
frein moteur actuel
Contrôler EDC
(m_mbr %)
Programmer version logiciel Temps timeout prolongés !

ZF-AS Tronic mise à jour
Vérifier EDC
LKS-T 2003-04 1328_754_204_183

MobiDig / Testman Défaut 184
Description anomalie : CAN ERC1_DR timeout (driveline retarder)
Détection anomalie : Si le message CAN ERC1_DR n'est pas reçu dans un temps défini, une
erreur est mise (timeout).
sont encore possibles.
Dès que le véhicule est à l’arrêt, le système engage un rapport de démarrage
intermédiaire.

Message est élaboré par l’UCE
de l’Intarder
Message ERC1_DR contient Signal manque :

- couple de freinage ralentisseur secondaire (m_sekret %) contrôler/remplacer
- requête augmentation régime moteur (z_ret_rück) UCE Intarder !
Programmer version logiciel

ZF-AS Tronic mise à jour Temps timeout prolongés !
Contrôler UCE Intarder
LKS-T 2003-04 1328_754_204_184

MobiDig/ Testman 188
Description anomalie : Anomalie UCE, Interrupt (interruption) défectueux.
Détection anomalie : Par logiciel.

L’embrayage ouvre dès que le véhicule se trouve à l’arrêt. Dès que le
véhicule se trouve à l’arrêt, le système passe automatiquement au point
mort.
Véhicule complètement
sans courant pendant
env. 5 minutes
(débrancher batterie)
non Remettre le véhicule en

Erreur toujours présente ? service
oui
boîte de vitesse
boîte de vitesses
(partie supérieure)
LKS-T 2003-04 1328_754_204_188

Description anomalie : Anomalie UCE, stack watch.
Détection anomalie : Par logiciel.

L’embrayage ouvre dès que le véhicule se trouve à l’arrêt. Dès que le
véhicule se trouve à l’arrêt, le système passe automatiquement au point
mort. Aucun autre changement de vitesse possible. Système n’est pas
disponible.
Reprogrammer actionneur BV
non Remettre le véhicule en

Erreur toujours présente ? service
oui
boîte de vitesse Solution alternative
boîte de vitesses
(partie supérieure)
LKS-T 2003-04 1328_754_204_189

Description anomalie : Paramètres EOL EEPROM hors plage autorisée.
Détection anomalie : Par logiciel ; valeurs EOL hors plage autorisée, détection par mise du
contact.
Réaction système: La commande de changement de vitesses est verrouillée. Lorsque le
véhicule est à l'arrêt, l'embrayage ouvre.
Le système passe automatiquement au point mort.
disponible.
Programmation du logiciel Reprogrammer à nouveau

correct ?
Contrôler paramètres véhicule MobiDig / Testman

(avec/sans Intarder) 1. Configuration véhicule
2. Modifier/compléter configuration véhicule
3. Paramétrer véhicule
4. Intarder
5. Installé/pas installé
6. Terminer l’entrée
7. Données au boîtier de commande
8. Après invitation de couper le contact !
LKS-T 2003-04 1328_754_204_190

Description anomalie : Défaut check somme paramètres EEPROM EOL.
Détection anomalie : Par logiciel ; check somme paramètres EOL incorrecte, détection par mise
du contact.
Réaction système : La commande de changement de vitesses est verrouillée. L’embrayage

ouvre dès que le véhicule se trouve à l’arrêt.
disponible.
Programmation du logiciel Reprogrammer à nouveau

correct?
Contrôler paramètres véhicule MobiDig / Testman

(avec/sans Intarder) 1. Configuration véhicule
2. Modifier/compléter configuration véhicule
3. Paramétrer véhicule
4. Intarder
5. Installé/pas installé
6. Terminer l’entrée
7. Données au boîtier de commande
8. Après invitation de couper le contact
LKS-T 2003-04 1328_754_204_191

Description anomalie : Anomalie UCE ; accès EEPROM défectueux.
Détection anomalie : Valeurs de l’EEPROM sérielle pas lisibles.
Réaction système: La commande de changement de vitesses est verrouillée. L’embrayage

disponible.
Défaut 192 Oui Contrôler/introduire à nouveau

paramètres véhicule
(i_HA, Intarder)
Non
Pas de défaut
Mettre le véhicule en service
Contrôler câblage véhicule Borne 30 défectueuse
Bornes 30 et 15 échangées!
Couper le contact!
- Réinstaller le logiciel P1 et P2 Défaut 192 Remplacer

- Reprogrammer les paramètres véhicule actionneur BV
Mettre en service le véhicule
LKS-T 2003-04 1328_754_204_192

Description anomalie : Température UCE trop élevée.
Détection anomalie : Température UCE au niveau de la platine électronique > 125°C et

température d’huile > 130°C.
Réaction système : La commande de changement de vitesses est verrouillée. L’embrayage

Sur l’afficheur apparaît en alternance le rapport engagé et le message
d’erreur de la température.
Lire mémoire statistique 1. Mémoire statistiques

avec Testman 2. Charger les données du véhicule
3. Données boîtier électronique
4. Collectif de température UCE
5. Lire/stocker données
Données statistiques pour dépouillement

à FN
Oui Défaut signal

Erreur 127 mise
UCE
Non
Actionneur de la
boîte de vitesses
Défaut actif Remplacer le
capteur.
Effectuer contrôle
d’étanchéité sur BV et
contrôler quantité
d'huile
Non En fonction de la quantité d’huile manquante et/ou fuites

BV ok
sur la BV : remplacer et contrôler la BV
Oui
LKS-T 2003-04 1328_754_204_193
Affichage anomalie : Afficheur véhicule: Affichage jaune « panne »

Description anomalie : Défaillance des deux sources de signaux pour la vitesse de l’essieu avant.
Détection anomalie : Les deux sources de signaux pour la vitesse de l’essieu avant ne sont pas
disponibles.
Réaction système: Le mode automatique est désactivé. Aucune autre limitation de fonction
dans le système.
Défaut stocké également dans Contrôler/remplacer capteur de régime

d’autres boîtiers électroniques
DAF !
(EDC, ABS, etc.)
Quand est-ce que le défaut a été

Défaut stocké seulement dans
enregistré (lire conditions
boîtier électronique de la BV
environnementales)
Contrôler/remplacer capteur de
régime/chemin de signal
Défaut toujours actif !

de réparation)

vitesses
LKS-T 2003-04 1328_754_204_194

Description anomalie : Défaut signal régime train avant.
sont possibles. Dès que le véhicule se trouve à l'arrêt, le rapport de
démarrage intermédiaire est engagé. Aucune autre limitation de fonction.
Signal est compris dans message

CAN "WSI"
Message est formé dans le boîtier

Vérifier ABS (OEM)
électronique de l'ABS
Défaut stocké également dans Contrôler / remplacer capteur de

d’autres boîtiers électroniques régime !
(EDC, ABS, etc.)
Quand est-ce que le défaut a été Défaut n’est stocké que dans le
enregistré (lire conditions boîtier électronique de la BV
environnementales)
Défaut toujours actif ! Contrôler / remplacer capteur régime

/ course signal DAF !
Remplacer l’actionneur de BV Solution alternative

complet (selon instructions de
réparation)
Déposer actionneur BV
(parties supérieure et
inférieure)
Remplacer partie inférieure de

l’actionneur BV
LKS-T 2003-04 1328_754_204_197
Affichage anomalie : Afficheur véhicule: Affichage jaune « panne »

Description anomalie : Défauts signaux « régime de roues relatif » (relative wheel speeds signals)
Détection anomalie : Signal défectueux ou manque et WSI sélectionné en tant que source pour la
vitesse de l’essieu avant.
Réaction système: Aucune limitation de fonction.
Signal est compris dans message

«WSI»
Le message est formé dans le Vérifier ABS (OEM)

boîtier électronique de l’ABS
Défaut stocké également dans Contrôler/remplacer capteur de régime

d’autres boîtiers électroniques DAF !
(EDC, ABS, etc.)
Défaut stocké seulement dans Quand est-ce que le défaut a été enregistré
boîtier électronique de la BV (lire conditions environnementales)
Contrôler/remplacer capteur de
Défaut toujours actif ! régime/chemin de signal DAF!

de réparation)

de l'actionneur de la boîte de
vitesses
LKS-T 2003-04 1328_754_204_198
Affichage anomalie : MobiDig / Testman 199
Description anomalie : Message CAN "WSI timeout".
Détection anomalie : Après timeout du message CAN une erreur est mise.
sont encore possibles. Lorsque le véhicule est à l'arrêt, le rapport de
démarrage intermédiaire est engagé. Aucune autre limitation de fonction.
Message CAN "WSI" Contrôle Bus CAN avec multimètre numérique

manque complètement
Valeur réelle : env. 120 Ohm Connexion résistance terminale ou
résistance détériorée.
Valeur réelle : valeur ohmique élevée CAN interrompu ou les deux résistances
Mesure tension entre CAN H et masse Contact mis !

D’autres Timeout et/ou Valeur réelle : env. 24 V Court-circuit CAN H vers réseau de bord
défauts CAN présents Valeur réelle : env. 0 V Court-circuit CAN H vers masse
Valeur réelle : 0 V – 2,1 V Court-circuit CAN H vers potentiel quelconque
Valeur réelle : 2, 8 V – 24 V Court-circuit CAN H vers potentiel quelconque
Mesure tension entre CAN L et masse Contact mis !

Valeur réelle : env. 24 V Court-circuit CAN L vers réseau de bord
Valeur réelle : env. 0 V Court-circuit CAN L vers masse
Valeur réelle : 0 V – 2,1 V Court-circuit CAN L vers potentiel quelconque
Valeur réelle : 2, 8 V – 24 V Court-circuit CAN L vers potentiel quelconque
Le message est formé

Contrôler ABS/ASR ou
dans ABS/ASR ou
FFR (OEM)
FFR
LKS-T 2003-04 1328_754_204_199

Description anomalie : Message CAN « TCO1 timeout ».
Détection anomalie : Après timeout du message CAN une erreur est mise.
Réaction système : Aucun calcul du rayon dynamique de roulement ; pour cette raison la qualité
en mode automatique est détériorée.
Si le signal régime de sortie 1est disponible, il n’y a aucune autre limitation
de fonction. Signal de sortie BV redondant manque.
Message CAN "TCO1"

manque complètement
D’autres Timeout et/ou

Couper le contact!
défauts CAN présents

Valeur réelle : env. 120 Ohm Connexion terminale détériorée.
non connectées.
Message provient du Contrôler Tachymètre

tachymètre! (DAF)
LKS-T 2003-04 1328_754_204_210

Description anomalie : Défaut d’application champ de données pour communication CAN.
Détection anomalie : Par le logiciel, pendant le test du système après allumage.
Réaction système: Les changements de vitesses sont verrouillés. Si le véhicule est à l'arrêt, le
système passe automatiquement au point mort.
Défaut s’est présenté après Vérifier version logiciel

la programmation côté BV
Programmation version de
logiciel correcte
LKS-T 2003-04 1328_754_204_227
Affichage anomalie : Afficheur véhicule: Affichage jaune « anomalie »

Description anomalie : DAF : Message CAN «VIC_to_AST timeout ».
Détection anomalie : Après timeout du message CAN un défaut est signalé.
Réaction système: RAZ Pdm_1_active et fonctionnement Pdm1 impossible.

RAZ Pdm_2_active et fonctionnement Pdm2 impossible.
Contenu des messages
Prise de mouvement stationnaire/instationnaire
Message CAN
Prise de mouvement Requête
VIC_to_AST manque
Prise de mouvement Confirmation d’enclenchement
complètement
Défaut simple Pdm Défaut ZF codes 59 - 64
D’autres Timeout et/ou Couper le contact!

défauts CAN présents

détériorée.
non connectées.
Message provient de
VIC (DAF)
LKS-T 2003-04 1328_754_204_235

MobiDig / Testman 236, 237
Description anomalie : Défaut 236 : DAF Erreur composée des signaux CAN de la Pdm 1
Défaut 237 : DAF Erreur composée des signaux CAN de la Pdm 2
Détection anomalie : Signal défectueux.

Vérifier signaux Pdm Oui Vérifier tous les signaux Pdm :

Défaut individuel Pdm présent
Signal testeur Testman Pro
Non 1. Souhait conducteur z_pto_an SN1A = 1
2. Signal de contrôle z_pto_soll SN1F = 1
3. Signal de confirmation z_pto_ist SN1R = 1
Défaut CAN (timeouts) Les conditions suivantes doivent être remplies pour
présent l'enclenchement de la Pdm:
- Boîte de base en position de point mort
- Aucune commande de changement de vitesses active
- Moteur tourne et aucun défaut de régime moteur actif présent
- Doubleur de gamme en position K1 (commutation
automatique par UCE)
- Requête Pdm activée
Couper le contact !

endommagée.
élevée CAN interrompu et/ou les deux
résistances terminales sont
endommagées / non connectées.
LKS-T 2003-04 1328_754_204_236

Arborescence Defaut DAF

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1328 754 204

Triés selon les codes défauts ZF

Code défaut Code défaut Code défaut Code défaut

Triés selon les codes défauts DAF

Code défaut Code défaut Code défaut Code défaut

Affichage anomalie : Afficheur véhicule: Affichage jaune "anomalie"

Description anomalie : Défauts 02 – 10: Court-circuit à la masse sortie soupape Y2 - Y10

Détection anomalie : Par matériel UCE, si sortie est activée.

Réaction système: Si le défaut apparaît pendant le changement de vitesse, en fonction de la

Remplacer actionneur de la Solution alternative

Remplacer la partie inférieure

Affichage anomalie : Afficheur véhicule: Affichage jaune "anomalie"

Détection anomalie : Par matériel UCE, si sortie est activée.

Contrôler câblage sélecteur de Remplacer/Remettre en état

Contrôler relais E13 feu de

Consulter Frank Naulin !

Affichage anomalie : Afficheur véhicule: Affichage jaune "anomalie"

Description anomalie : Défaut 17 Court-circuit à la masse sortie soupape Y1 (GB)

Détection anomalie : Par matériel UCE, si sortie est activée.

Remplacer la partie inférieure

Affichage anomalie : Afficheur véhicule: Affichage jaune/rouge "anomalie"

Détection anomalie : Par matériel UCE, si sortie est activée.

Court-circuit à la Interruption Court-circuit au +

Valeur réelle env.< 10 Valeur réelle > 22

Valeur réelle > 5 Vers 0 Ohm

Affichage anomalie : Afficheur véhicule: Affichage jaune/rouge "anomalie"

Détection anomalie : Par matériel UCE, si sortie est activée.

Valeur réelle > 5 vers 0 Ohm

Affichage anomalie : Afficheur véhicule : Affichage jaune/rouge "anomalie"

Description anomalie : Défaut 20 : Court-circuit à la masse Y16 soupape embrayage ouverture

Détection anomalie : Par matériel UCE, si sortie est activée.

Court-circuit Interruption Court-circuit

Valeur réelle env. Valeur réelle

Valeur réelle Vers 0 Ohm

Affichage anomalie : Afficheur véhicule : Affichage jaune/rouge "anomalie"

Description anomalie : Défaut 21 : Court-circuit à la masse Y14 soupape embrayage ouverture

Détection anomalie : Par matériel UCE, si sortie est activée.

Elimination anomalie : Mesure sur la prise de câble vers boîtier de

Valeur réelle env. Valeur réelle

Valeur réelle Vers 0 Ohm

Affichage anomalie : Afficheur véhicule : Affichage rouge "Stop"

Description anomalie : Défaut 22 : Court-circuit à la masse sortie ADVP

Détection anomalie : Au moyen du matériel de l’UCE

Réaction système : Défauts 22, 54 : Pendant la marche la commande de changements de

ADVP Broche 11 après contact Remplacer actionneur de la

Câblage Remettre en état câblage DAF

Remplacer / remettre en état le

Remettre en état / remplacer

Remplacer actionneur de la boîte

Affichage anomalie : Afficheur véhicule : Affichage jaune "anomalie"

Détection anomalie : Après timeout du message un défaut est mis

Message est créé dans l'EDC.

D'autres défauts enregistrés dans l’ECU de la BV ? Défaut enregistré

Aucun défaut en registré dans l'EDC Relais de coupure EDC défectueux ?

Le cas échéant, ancienne version Remplacer EDC (OEM)

Affichage anomalie : Afficheur véhicule : Affichage jaune "anomalie"

Description anomalie : Défaut signal "Message configuration moteur" (engine configuration

Détection anomalie : Signal défectueux ou manque

Signal provient de l'EDC. Vérifier si le défaut

D'autres défauts enregistrés dans l’électronique de la BV ? Défaut enregistré