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Présentation ZF TRAXON

Emilien Pichon | Formation

© ZF Friedrichshafen AG
Agenda
• Bienvenue à Tous !

• Test initial

1. Présentatiuon du système

2. Structure et fonctionnement

3. Composants et Modules

4. Contrôles après réparation

• Test final

• Fiche d’évaluation

• Farewell !

25. Janvier 2021 | Formation | Présentation ZF TRAXON © ZF Friedrichshafen AG 2


01
Présentation du système

25. Janvier 2021 | Formation | Présentation ZF TRAXON © ZF Friedrichshafen AG 3


TraXon seul et TraXon avec Intarder

MAVG3, TraXon, interne © ZF Friedrichshafen AG 4


© ZF Friedrichshafen AG, 2015
Plaque signalétique

1 Type de boîte de vitesses et nombre de rapports


2 N° de nomenclature boîte de vitesses
3 N° de série boîte de vitesses
4 Code DataMatrix
5 N° de commande client
1 TRAXON 12 TX 2211 TD
6 Rapport de démultiplication de boîte de vitesses
7 Rapport du tachymètre
8 Type de prise de mouvement
2 1372 040 004 000137 3

4
9 Rapport de démultiplication de prise de mouvement
10 Quantité d'huile approx 5
11 Désignation de la liste des lubrifiants ZF
6 16,68 – 1,00 IMP/U 10,13 7

8 10 23,5 02 11
9
005001

*) Pas chez chaque constructeur automobile


© ZF Friedrichshafen AG
5 30/06/2015 MAVG3, TraXon, interne © ZF Friedrichshafen AG, 2015
Désignation, par ex. 12 TX 2820 TO

MAVG3, TraXon, interne © ZF Friedrichshafen AG 6


© ZF Friedrichshafen AG, 2015
Séries TraXon

TD Série / model range 12.1 TD Série 12.2 TD


12 TX
TO
Série / model range 12.1 TO Série 12.2 TO

TD Série / model range 16 TD


16 TX
TO Série / model range 16 TO

1.200 1.400 1.600 1.800 2.000 2.200 2.400 2.600 2.800 3.000 3.200 3.400 3.600 3.800

Torque [Nm]

© ZF Friedrichshafen AG
7 30/06/2015 MAVG3, TraXon, interne © ZF Friedrichshafen AG, 2015
Concept de pignon

GV = Splitter group
HG = Main transmission
GP = Range change group

12 speed transmission
16 speed transmission

© ZF Friedrichshafen AG
9 30/06/2015 MAVG3, TraXon, interne © ZF Friedrichshafen AG, 2015
02
Structure et fonctionnement

25. Janvier 2021 | Formation | Présentation ZF TRAXON © ZF Friedrichshafen AG 10


Ensemble d'arbre (12 rapports)
Doubleur de gamme

Frein de boîte de vitesses


Arbre d'entrée Arbre intermédiaire
et arbre principal

Arbre intermédiaire
Groupe-relais

Pompe de boîte de vitesses

Bloc boîte centrale 2 1 AR


3
3 rapports
Inverseur de marche arrière
Arbre de sortie / bride de sortie

© ZF Friedrichshafen AG
11 30/06/2015 MAVG3, TraXon, interne © ZF Friedrichshafen AG, 2015
12 TX … Schéma de flux de force TD prise
directe
K1 K2/3 2 1 R GP

Groupe-relais 1. rapport/gear
Lent 2e rapport/gear
Groupe-relais 3e rapport/gear
Rapide 4e rapport/gear
5e rapport/gear
6e rapport/gear
7e rapport/gear
8e rapport/gear
9e rapport/gear
10. rapport/gear
11e rapport/gear
12e
rapport/gear

Rapport
R1/gear
Rapport R2/gear

© ZF Friedrichshafen AG
12 30/06/2015 MAVG3, TraXon, interne © ZF Friedrichshafen AG, 2015
12 TX … Schéma de flux de force TO vitesse
surmultipliée
K1 K2/3 2 1 R GP

Groupe-relais
1. Rapport/gear
Lent
2e rapport/gear
3e rapport/gear
4e rapport/gear
5e rapport/gear
Groupe-relais 6e rapport/gear
Rapide 7e rapport/gear
8e rapport/gear
9e
10e rapport/gear
rapport/gear
11e
rapport/gear
12e rapport/gear

Rapport R1/gear
Rapport
R2/gear

© ZF Friedrichshafen AG
13 30/06/2015 MAVG3, TraXon, interne © ZF Friedrichshafen AG, 2015
Boîte de vitesses complète

Carter de boîte de vitesses


ConAct

Bride PTO

Vis de remplissage d'huile/


de contrôle
Carter d'embrayage

Raccord d'air comprimé

Sortie air comprimé


Vis de vidange d’huile

© ZF Friedrichshafen AG
14 30/06/2015 MAVG3, TraXon, interne © ZF Friedrichshafen AG, 2015
Modules
mécatroniques
Régime d'entrée, température et module capteurs de course
Couvercle avec UCE intégrée

Module sélecteur

Module de valve

© ZF Friedrichshafen AG
15 30/06/2015 MAVG3, TraXon, interne © ZF Friedrichshafen AG, 2015
Module de valve et plaque de
connexion

Doubleur de
gamme
Groupe-relais
Boîte de base

© ZF Friedrichshafen AG
16 30/06/2015 MAVG3, TraXon, interne © ZF Friedrichshafen AG, 2015
Système de changement de
vitesses

Cylindre de commande HG
Cylindre de commande GV
Cylindre de commande GP

Levier de commande GP /
Frein de boîte de vitesses /
Fourchette de commande HG 1-R /
Pompe à huile
Fourchette de commande HG 2-3 /
Fourchette de commande GV /

© ZF Friedrichshafen AG
17 30/06/2015 MAVG3, TraXon, interne © ZF Friedrichshafen AG, 2015
Cloche d'embrayage et mécanisme de débrayage central /
ConAct

Cloison séparatrice Conact avec


capteur

© ZF Friedrichshafen AG
18 30/06/2015 MAVG3, TraXon, interne © ZF Friedrichshafen AG, 2015
ConAct & capteur de course

PLCD-travel sensor
(Permanent magnet Linear Contact-less Displacement)
pour le montage sur le ConAct

Joint pour la cloison séparatrice


protégeant l'embrayage contre un
encrassement

ConAct

Connecteur à 3 pôles
adapté au système de
connexion interne

© ZF Friedrichshafen AG
19 30/06/2015 MAVG3, TraXon, interne © ZF Friedrichshafen AG, 2015
Variantes

Prise de mouvement NMV 2000

Module à embrayage double (en cours Embrayage bidisque Module hybride


d'étude) WSK HD

© ZF Friedrichshafen AG
20 30/06/2015 MAVG3, TraXon, interne © ZF Friedrichshafen AG, 2015
03
Composants et Modules

25. Janvier 2021 | Formation | Présentation ZF TRAXON © ZF Friedrichshafen AG 21


Commande de boîte de vitesses
(Knorr Bremse)

Commande de boîte
de vitesses /
Transmission control

© ZF Friedrichshafen AG, 2015

© ZF Friedrichshafen AG
Raccords / Composants de la
commande de boîte de vitesses

Bloc-valves
Module de capteur
Actionneur de sélection

Câble capteur de régime

Connecteur véhicule

Recouvrement purge Conact

UCE avec capteur d'inclinaison


Compensation de pression

© ZF Friedrichshafen AG
Fonction du capteur
d'inclinaison

Plateaux fixes à gauche et à


droite. Plateau à suspension
élastique au milieu.
Ce plateau oscille comme masse
suspendue à gauche ou à droite
(selon l'inclinaison).

Le système masse-ressort présente une


intégration micromécanique et est soudé
comme puce sur la carte à circuit
imprimé du boîtier de commande

© ZF Friedrichshafen AG, 2015

© ZF Friedrichshafen AG
Fonction du capteur
d'inclinaison

En modifiant la distance des plateaux, les capacités


relevées par l'électronique changent. Il est ainsi
possible de détecter l'inclinaison correspondante.

© ZF Friedrichshafen AG, 2015

© ZF Friedrichshafen AG
Élément de
compensation de

Zone étanchée

Adaptation de la pression
à la zone étanchée au
moyen de l'élément
de compensation de
pression.

© ZF Friedrichshafen AG, 2015

© ZF Friedrichshafen AG
Conact (ZF Sachs)

© ZF Friedrichshafen AG, 2015

© ZF Friedrichshafen AG
Caractéristiques
techniques Conact
Données

Valeur / Value

Section pneumatique du cylindre


23910 mm²
/ pneumatic cylinder cross section
Pression de travail maximale
13,5 bar
/ max. working pressure
Fluide de travail Air comprimé du véhicule
/ working agent / compressed air from vehicle
Pression d'éclatement
20 bar
/ Bursting pressure
Course maximale
38 mm
/ max. travel
Tension d'alimentation du capteur
5V
/ Sensor power supply
Fabricant
ZF Sachs
/Manufacturer
© ZF Friedrichshafen AG, 2015

© ZF Friedrichshafen AG
Capteur Conact

Broche Term Désignation Couleur du fil


Description Strand colour
Alimentation capteur de course d'embrayage Blanc
1 AU2 Sensor power supply White
Signal capteur de course d'embrayage Signal sensor Jaune
2 SD1
Yellow
Masse capteur de course d'embrayage Ground sensor Noir
3 VMG1
Black

© ZF Friedrichshafen AG, 2015

© ZF Friedrichshafen AG
Conact

Carter/housing

Ressort de
précharge/preload
spring

Chambre de
pression/pressure
area

Piston/piston

Butée de
débrayage/releas e
bearing

© ZF Friedrichshafen AG, 2015

© ZF Friedrichshafen AG
Principe de l'embrayage
tiré (AS2)

Embrayage poussé (TraXon) Embrayage tiré (AS2)


pressed clutch (TraXon) pulled clutch (AS2)

© ZF Friedrichshafen AG, 2015

© ZF Friedrichshafen AG
Principe de l'embrayage
poussé (TraXon)

© ZF Friedrichshafen AG, 2015

© ZF Friedrichshafen AG
Principe de
l'embrayage poussé

© ZF Friedrichshafen AG, 2015

© ZF Friedrichshafen AG
Actionneur de sélection (MSM)

© ZF Friedrichshafen AG, 2015

© ZF Friedrichshafen AG
Actionneur de sélection (12 rapports)

Broche Désignation
Term Description
Plus (+) sur broche 1 ; moins (-) sur broche 3 : mouvement dans le sens (+)
Moins (-) sur broche 1 ; plus (+) sur broche 3 : mouvement dans le sens (-)
1+3

Pont pour le calcul de la position Bridge for


2
travel calculation

(-) (+)

© ZF Friedrichshafen AG, 2015

© ZF Friedrichshafen AG
Actionneur de sélection (12 rapports)

Actionneur de sélection
Selector Actuator (12-speed)

Plaque de fixation et étrier Axe avec induit


1 Fixing plate and frame 1 Axis with anchor
Tube polaire
Pole tube
Roulement
Bearing
Noyau
Core
D
i
s
q
Joint Bobines enrobées de plastique u
Rondelles anti-adhérence
e
Sealin avec connecteur
Anti-adhesion disc
g Plastic moulded coils inclusive plug d
'
e
Bague de guidage n
Aimants Guide ring
t
r
permanents a
Permanent magnet î
n
Étrier 2 e
Frame 2 m
e
n
t
D
r© ZF Friedrichshafen AG, 2015
i
v
e
r

d
i © ZF Friedrichshafen AG
s
Actionneur de sélection (12 rapports)

Flux aimant permanent


Permanent magnetic flux Flux de bobine
Arrêt / Mouvement / Coil flux
hold: move:

N N
S S
F F
S

S
TraXon Training S
N
S
N 37

Arrêt réalisé avec des aimants permanents  Pas de courant nécessaire Mouvement : bobines & aimant permanent  Forces plus élevées
„Hold“: realised due to permanent magnetic flux: => no current needed „Move“: Implemented due to permanent magnetic & coil flux:
=> Higher forces generated

© ZF Friedrichshafen AG, 2015


Module de capteur
(Knorr Bremse)

© ZF Friedrichshafen AG, 2015

© ZF Friedrichshafen AG
Module de capteur
(Knorr Bremse)

Positi Valeur / Value 1 2 3


on
Positi
on
Capteur (PLCD) groupe-
1
relais (GP) Sensor (PLCD)
range (GP)
Capteur (PLCD) doubleur de gamme
2
(GV) Sensor (PLCD) splitter (GV)
Capteur (PLCD) boîte 3 2 1
3
centrale (HG) Sensor
(PLCD) Gear (HG)
Capteur de température / Capteur de
4 4
régime Temperatur sensor / Speed sensor

PLCD=Permanentmagnetic-Linear-Contactless-Displacement
4

© ZF Friedrichshafen AG, 2015

© ZF Friedrichshafen AG
Module de capteur
(Knorr Bremse)

Broc Description / Description


he
Term
Fréquence
1
EN COURScapteur de
DE TRAITEMENT
régime
Frequency
speed sensor
Signal capteur
2
de température
Signal
temperature
sensor
Alimentation en tension 5 V (GV, GP, HG,
3
température) Power supply 5V (GV, GP, HG,
temperature)
Sortie signal numérique doubleur de gamme
4
(GV) Output signal digital splitter (GV)
Sortie signal numérique groupe-
5
relais (GP) Output signal digital
range (GP)
Masse de capteur
6
(GV, GP, HG)
Ground sensors
(GV, GP, HG)
Sortie signal numérique changement de rapport
7
(HG) Output signal digital gearshift (HG)
© ZF Friedrichshafen AG, 2015
Alimentation en tension 8 – 10 V (capteur de
8
régime) Power supply 8 – 10V (speed sensor)

© ZF Friedrichshafen AG
Compensation de la différence de
distance capteur de régime

Comme la distance par rapport à la roue polaire


change selon les variantes de boîte de vitesses (12
rapports /
16 rapports ; OD / DD), le capteur de régime dans le module
de capteur n'est pas fixé.
La compensation s'effectue par adaptation de la surface de
bridage sur le carter d'embrayage.

Capteur de régime :
Le capteur est sur l'arbre intermédiaire
Le régime d'arbre d'entrée est calculé par TECU
TECU= Transmission Electronic Control Unit

© ZF Friedrichshafen AG, 2015

© ZF Friedrichshafen AG
Module de
valve

© ZF Friedrichshafen AG, 2015

© ZF Friedrichshafen AG
Module de
valve

Module de valve :
(valves à commande directe)
Valves GV 2x
Valves HG 2x
Valves GP 2x
Valves de frein de boîte de vitesses 2x
Valves d'embrayage 4x
Vannes de coupure principales 2x
Capteur de pression 1x

© ZF Friedrichshafen AG, 2015

© ZF Friedrichshafen AG
Module de
valve
Valve Description

Y1 Frein de boîte de vitesses admission


Y2 Doubleur de gamme (GV) K2
Y3 Doubleur de gamme (GV) K1
Y6 Changement de rapport (HG) R/2
Remarque :
Y7 Changement de rapport (HG) 1/3 Les désignations de valve se basent
sur AS2. Aussi, Y4/5 et Y13 ne sont
Y8 Groupe-relais (GPL) Lent
pas occupées.
Y9 Groupe-relais (GPS) Rapide
Y10 Vanne de coupure principale 2 (HAV2)
Y11 Vanne de coupure principale 1 (HAV1)
Y12 Frein de boîte de vitesses échappement
Y14 Fermer l'embrayage (grand)
Y15 Fermer l'embrayage (petit)
Y16 Ouvrir l'embrayage (grand) © ZF Friedrichshafen AG, 2015

Y17 Ouvrir l'embrayage (petit)

© ZF Friedrichshafen AG
Module de
valve
Broc Description Broc Description
he / / Description he / / Description
Term Term

1 (+) Y12 17 (-) Y15


2 (-) 18 (+) Y8 / Y2
3 (-) Y7 19 (-) Y6
4 (+) Y7 / Y14 20 (-) Y2
5 (-) Y16 21 (+) Y6
6 (-) Y14 22 (+) Y15 / Y1
7 (-) Y3 23 (-) Y1
8 (+) Y16 24 (+)
Capteur de
9 (+) Y9 / Y11 25 (-) pression
10 (+) Y3 26 Signal
11 (-) Y10
12 (-) Y11
13 (+) Y10 / Y17
14 (-) Y9 © ZF Friedrichshafen AG, 2015

15 (-) Y17
16 (-) Y8

© ZF Friedrichshafen AG
Module de
valve

Y9 Y11 Y3 Y16 Y14 Y7 Y12

Y8 Y10 Y2 Y17 Y15 Y6 Y1

© ZF Friedrichshafen AG, 2015

© ZF Friedrichshafen AG
Module de
valve Remarque : comparé à AS-Tronic2, le capteur de
pression se trouve en aval de la vanne de
coupure principale !

© ZF Friedrichshafen AG,
2015
© ZF Friedrichshafen AG
Module de valve

© ZF Friedrichshafen AG, 2015

© ZF Friedrichshafen AG
Module de
valve
Air comprimé véhicule

Y10 / Y11 : libération de l'air

Air Channel Supply

© ZF Friedrichshafen AG, 2015

© ZF Friedrichshafen AG
Module de
valve
Air comprimé véhicule

Y10 / Y11 : libération de l'air

Pression appliquée sur le capteur de


pression

Pressure Sensor
Capteur de
pression

© ZF Friedrichshafen AG, 2015

© ZF Friedrichshafen AG
Doubleur de
gamme Split
Group - GV

Air comprimé
véhicule
Y10 / Y11 : libération de
l'air
Y2 : changement de rapport doubleur
de gamme
Y2: EngageGV K2 GV
splitter
K2
Y3 : changement de rapport doubleur
de gamme GV K1

Split

© ZF Friedrichshafen AG, 2015

© ZF Friedrichshafen AG
Groupe-relais
Range Group - GP

Air comprimé
véhicule
Y10 / Y11 : libération de
l'air
Y8 : changement de rapport groupe-
relais
Y8: GPL range
Engage
GPL
Y9 : changement de rapport groupe-
relais GPS

Range Group

© ZF Friedrichshafen AG, 2015

© ZF Friedrichshafen AG
Bloc de changement de
vitesses (HG)

Air comprimé
véhicule
Y10 / Y11 : libération de
l'air
Y6 : changement de rapport
boîteEngage
Y6: centrale R/2
gear
R/2
Y7 : changement de rapport
boîte centrale 1/3

© ZF Friedrichshafen AG, 2015

© ZF Friedrichshafen AG
Bloc de changement de
vitesses (HG)

Air comprimé véhicule

Y10 / Y11 : libération de l'air

Y6+7 : changement de rapport boîte


centrale N

© ZF Friedrichshafen AG, 2015

© ZF Friedrichshafen AG
Frein de boîte de
vitesses

Air comprimé
véhicule
Y10 / Y11 : libération de
l'air
Y1 : activer frein de boîte de vitesses

Y12 : purger frein de boîte


de vitesses

© ZF Friedrichshafen AG, 2015

© ZF Friedrichshafen AG
Embrayage
(Conact)

Air comprimé véhicule

Y16 /17 : ouvrir embrayage

Y14 /15 : fermer embrayage

IN OUT

© ZF Friedrichshafen AG, 2015

© ZF Friedrichshafen AG
Purge manuelle de
l'embrayage

Cette purge manuelle est


seulement autorisée dans les
cas d'urgence. Pour la purge
standard, il faut exécuter ZF-
Testman ou le système de
diagnostic OEM.

© ZF Friedrichshafen AG, 2015

© ZF Friedrichshafen AG
Purge distributeurs

Purge HG
Purge GV Exhausting Gear (HG)
Exhausting Splitter (GV)

Purge GP
Exhausting Range (GP)

© ZF Friedrichshafen AG, 2015

© ZF Friedrichshafen AG
Purge distributeurs

Purge frein de boîte de vitesses

5
9

© ZF Friedrichshafen AG, 2015

© ZF Friedrichshafen AG
Purge distributeurs

Purge Conact
Exhausting Conact

6
0

© ZF Friedrichshafen AG, 2015

© ZF Friedrichshafen AG
Purge vers
l'extérieur
De l'air pénètre à travers
la rainure de la plaque de
connexion dans l'espace
entre la plaque de
connexion et le couvercle
de carter

L'air sort des alésages


inférieurs du carter
d'embrayage

© ZF Friedrichshafen AG,
2015

© ZF Friedrichshafen AG
Purge boîte de
vitesses

© ZF Friedrichshafen AG, 2015

© ZF Friedrichshafen AG
Structure du
logiciel

EEprom Eeprom n'existe pas comme fichier


séparé. Le paramétrage : (OD/DD ;
Champ de Intarder ; PTO…) doit être effectué
Flashfile
données par l'outil de diagnostic.

OEM Bootloader

Knorr Bootloader
Flashfile + champ de données
programmés par ZF.
Fonction Changement de rapport /
stratégie de conduite /
ZF Bootloader pour diagnostic
OEM programmé par ZF
Basis bootloader programmé par
Knorr

© ZF Friedrichshafen AG,
2015

© ZF Friedrichshafen AG
Service air
comprimé

Le service actionne les deux valves de façon à indiquer la pression système.

À l'état non actionné d'Y10/11, il n'y a pas d'indication de pression.


Y11 Y10

© ZF Friedrichshafen AG, 2015

© ZF Friedrichshafen AG
Calibrage du capteur
d'inclinaison

Placer le véhicule sur une surface Remarque : si le service n'est pas exécuté sur
horizontale une surface plane, cela peut avoir des
Après le démarrage du calibrage, l'état conséquences négatives sur la stratégie de
actuel est réglé sur « plat ». passage des vitesses.

© ZF Friedrichshafen AG, 2015

© ZF Friedrichshafen AG
04
Contrôles après réparation

25. Janvier 2021 | Formation | Présentation ZF TRAXON © ZF Friedrichshafen AG 66


Configuration d'essai boîte de vitesses à l'état déposé

Bloc d'alimentation
Power supply

Adaptateur orifice d'air


Adapter air supply

Alimentation externe en air


External air supply

© ZF Friedrichshafen AG
Configuration d'essai boîte de vitesses à l'état déposé

Adaptateur mode table Table mode adapter


6008 207 051 6008 207 051

© ZF Friedrichshafen AG
Contrôle ConAct (configuration d'essai boîte de vitesses à
l'état déposé)

Alimentation externe en
Plateau d'essai air
Test plate External air supply
Manomètre 2,1 bars
1X56 138 757 Adaptateur orifice d'air
Manometer 2,1 bar
Adapter air supply

© ZF Friedrichshafen AG
Contrôle d'étanchéité de piston

Contrôle d'étanchéité de piston


• Possible à l'état déposé et à l'état posé
• Outils nécessaires à l'état déposé
- Testman
- DPA05/06 + câble

- 1x 6008 207 051 Adaptateur mode


de table -
Bloc d'alimentation (alimentation externe en
tension) - Alimentation externe en air
- Adaptateur orifice d'air
• Outils nécessaires à l'état posé - Testman
- DPA05/06 +
Câble - Adaptateur
de véhicule

© ZF Friedrichshafen AG
Contrôle d'étanchéité de piston

Étape / Step 1 Étape / Step 2

Contrôler le paramétrage -> connect


Check settings -> connect

Étape / Step 3 Étape / Step 4


Lire la mémoire des défauts
Read error memory

© ZF Friedrichshafen AG
Contrôle d'étanchéité de piston

Étape / Step 5 Étape / Step 6

Établi contrôle d'étanchéité de piston


Piston leak test at workbench

Étape / Step 7 Étape / Step 8

© ZF Friedrichshafen AG
Contrôle manuel de changement de rapports

Étape / Step 5 Étape / Step 6

Établi contrôle manuel


Workbench manual test

© ZF Friedrichshafen AG
Contrôle ConAct (configuration d'essai boîte de vitesses à
l'état déposé)

Alimentation externe en
Plateau d'essai air
Test plate External air supply
Manomètre 2,1 bars
1X56 138 757 Adaptateur orifice d'air
Manometer 2,1 bar
Adapter air supply

© ZF Friedrichshafen AG
Contrôle ConAct

Étape / Step 5 Étape / Step 6

Établi Contrôle de ConAct


Test workbench ConAct

Étape / Step 7 Étape / Step 8

© ZF Friedrichshafen AG
Contrôle ConAct

Étape / Step 9

© ZF Friedrichshafen AG
Liste de contrôle
Checklist

© ZF Friedrichshafen AG
Liste de contrôle
Checklist

Changement de rapports
Shift gears

Actionneur de boîte de vitesses


Transmisson actuator

Actionneur d'embrayage
Clutch actuator
© ZF Friedrichshafen AG
Liste de contrôle
Checklist

Enregistrer dans EEPROM


Lire données d'exploitation Save EEPROM
Read operating data

© ZF Friedrichshafen AG
Questions

© ZF Friedrichshafen AG 80

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