Systèmes Électroniques Actros, Type 963: Description Des Fonctions

Systèmes électroniques Actros,
type 963
Description des fonctions
Systèmes électroniques Actros, type 963
Daimler AG, GSP/OI, HPC R 822, D-70546 Stuttgart

Bestell-Nr. 6517 1261 03 - HLI 000 000 02 90 – Printed in Germany – 09/11
– Pour cette impression, pas de mise à jour prévue par le service des modifications. Version : 09 / 2011 –
Mercedes>Benz Service
Syst∞mes ±lectroniques Actros, type 963
Situation technique 09.11
Daimler AG . Technical Information and Workshop Equipment (GSP/OI)

D$70546 Stuttgart
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GSP/OIS
HPC R822, W002
D>70546 Stuttgart
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09/11
Avant>propos
SN00.00>W>0001>01HA Avant>propos
La pr±sente brochure
Syst∞mes ±lectroniques Actros, type 963
est destin±e au personnel technique charg± de la maintenance et

de la remise en ±tat de poids lourds Mercedes>Benz.
Le contenu de cette brochure se r±partit comme suit!:

• Descriptions de fonctionnement
• Descriptions de composants
• Descriptions des dispositions des connecteurs ±lectriques,
des prises et des points de masse
Toutes les donn±es mentionn±es dans cette brochure

correspondent ° la situation technique de septembre 2011.
Les modifications et les annexes sont publi±es uniquement dans le
syst∞me d'information atelier (WIS).
D'autres documents pour le type 963, comme les instructions de

maintenance et de r±paration ou les sch±mas, figurent ±galement
dans le syst∞me d'information atelier (WIS).
Mercedes>Benz
Usine W‘rth, GSP/TTM
Septembre 2011
i Syst∞mes ±lectroniques Actros, type 963 > 09/2011 > 1
Sommaire
SN00.00>W>0110H Vue d'ensemble descriptions de configuration et de fonctionnement 2.8.11
TYPE 963
Descriptions du
fonctionnement
Mise en r±seau compl∞te Page 18
Synth∞se de l'interconnexion > Page 19

Fonctionnement
Syst∞me de maintenance fonctionnement Page 26

Syst∞me de maintenance mise en r±seau Page 27
compl∞te
Saisie de donn±es > Fonctionnement Page 28

M±morisation des donn±es > Page 33
Fonctionnement
Affichage en mode normal > Page 34

Fonctionnement
Remise ° z±ro des positions de Page 36

maintenance > Fonctionnement
Calcul de pronostic > Fonctionnement Page 38

Calcul de la consommation sur la dur±e de Page 39
vie > Fonctionnement
Automatisation de la bo¿te de vitesses Page 41

fonctionnement
Automatisation de la bo¿te de vitesses mise Page 44

en r±seau compl∞te
Commande fonctionnement Page 45

Information pour le conducteur Page 48
fonctionnement
Fonction programmes de conduite Page 50

Commande des rapports de la bo¿te de Page 51
vitesses > Fonctionnement
Commande de l'embrayage > Page 58

Fonctionnement
Frein d'arbre interm±diaire > Page 60

Fonctionnement
Correcteur de niveau fonctionnement Page 62

Correcteur de niveau mise en r±seau Page 65
compl∞te
Sommaire
Syst∞me de mesure de la charge par essieu > Page 66

Fonctionnement
Surveillance/r±gulation du niveau Page 68

th±orique > Fonctionnement
Commutation du niveau 1 sur le niveau 2 > Page 70

Fonctionnement
Rel∞vement/abaissement manuel du cadre Page 72

du v±hicule > Fonctionnement
M±morisation de la hauteur du cadre > Page 75

Fonctionnement
Hauteur de cadre constante lors du Page 77

chargement/d±chargement >
Fonctionnement
Rel∞vement/abaissement de l'essieu Page 79

relevable > Fonctionnement
Dispositif d'aide au d±marrage > Page 82

Fonctionnement
D±charger, charger les essieux additionnels Page 84

fonctionnement
R±gulation antiroulis fonctionnement Page 87

R±gulation antiroulis mise en r±seau Page 90
compl∞te
Contr—le de la pression de gonflage des Page 91

pneus > Fonctionnement
Contr—le de la pression des pneus mise en Page 92

r±seau compl∞te
Contr—le de la pression des pneus Page 93

information pour le conducteur
Commande ±lectronique de freinage > Page 94

Fonctionnement
Commande ±lectronique de freinage > Mise Page 98

Phase de freinage ° l'essieu avant avec Page 99

commande ±lectronique de freinage >
Fonctionnement
Phase de freinage ° l'essieu avant sans Page 101

Fonctionnement
Phase de freinage ° l'essieu arri∞re avec Page 103

Fonctionnement
Phase de freinage ° l'essieu arri∞re sans Page 105

Fonctionnement
Sommaire
Commande de remorque avec commande Page 107

±lectronique de freinage > Fonctionnement
Commande de remorque sans commande Page 110

Fonction de freinage auxiliaire > Page 113

Fonctionnement
R±gulation du comportement dynamique Page 115

fonctionnement
R±gulation du comportement dynamique Page 118

mise en r±seau compl∞te
Intervention r±gulation du comportement Page 119

dynamique en cas de sous>virage ou de
survirage fonctionnement

dynamique en cas de risque de
basculement fonctionnement
Syst∞me d'alimentation en air comprim± Page 123

fonctionnement
Syst∞me d'alimentation en air comprim± Page 129

mise en r±seau compl∞te
Ralentisseur hydraulique > Page 130

Fonctionnement
Ralentisseur hydraulique mise en r±seau Page 136

compl∞te
Direction assist±e ° circuit unique > Page 137

Fonctionnement
Essieu directeur additionnel Page 141

fonctionnement
Essieu directeur additionnel mise en r±seau Page 145

compl∞te
Essieu directeur additionnel sch±ma Page 146

hydraulique
Syst∞mes d'assistance ° la conduite > Page 147

Fonctionnement
Syst∞mes d'assistance ° la conduite mise en Page 152

r±seau compl∞te
Assistant de r±gulation de distance Page 153

fonctionnement
Active Brake Assist fonctionnement Page 157

D±tecteur de voie fonctionnement Page 161
Sommaire
Capteur de batterie Fonctionnement Page 165

Capteur de batterie Mise en r±seau Page 166
compl∞te
Groupe de contacteurs modulaire Page 167

Fonctionnement
Groupe de contacteurs modulaire Mise en Page 169

r±seau compl∞te
Combin± d'instruments > Fonctionnement Page 170

Combin± d'instruments mise en r±seau Page 173
compl∞te
Combin± d'instruments > Consignes Page 174

d'utilisation
Affichage du niveau de carburant > Page 175

Fonctionnement
Affichage de la temp±rature ext±rieure > Page 176

Fonctionnement
Affichage du r±gime moteur > Page 177

Fonctionnement
Affichage de la vitesse et du kilom±trage Page 178

fonctionnement
Affichage de la r±serve d'AdBlue Page 180

fonctionnement
Fonctionnement de redondance unit± de Page 181

traitement d'air ±lectronique (EAPU)
fonctionnement
Syst∞me de signalisation > Fonctionnement Page 182

Syst∞me de signalisation > mise en r±seau Page 184
compl∞te
L∞ve>vitre ±lectrique > Fonctionnement Page 185

L∞ve>vitres ±lectriques > Mise en r±seau Page 189
compl∞te
Toit ouvrant ±lectrique > Fonctionnement Page 190

Toit ouvrant ±lectrique > Mise en r±seau Page 192
compl∞te
Verrouillage centralis± (ZV) > Page 193

Fonctionnement
Verrouillage centralis± > Mise en r±seau Page 201

compl∞te
Sommaire
Syst∞me de fermeture confort > Page 202

Fonctionnement
Syst∞me de fermeture confort > Mise en Page 209

r±seau compl∞te
Alarme antivol > Fonctionnement Page 210

Alarme antivol > Mise en r±seau compl∞te Page 212
Alarme antivol > Messages d'±tat Page 213
Activation de l'alarme antivol > Page 216
Fonctionnement
D±sactivation de l'alarme antivol > Page 222

Fonctionnement
D±clenchement de l'alarme par Page 226

d±saccouplage de la remorque ou semi>
remorque > Fonctionnement

d±verrouillage de la cabine >
Fonctionnement
D±clenchement de l'alarme par contacteur Page 232

panique > Fonctionnement
D±clenchement de l'alarme par la Page 235

protection volum±trique > Fonctionnement
D±clenchement de l'alarme par le Page 238

pr±l∞vement de carburant >
Fonctionnement

d±verrouillage/l'ouverture d'une
porte/d'une trappe > Fonctionnement
D±clenchement de l'alarme par la sir∞ne Page 245

d'alarme > Fonctionnement
Syst∞me d'autorisation ° la conduite Page 248

Fonctionnement
Syst∞me d'autorisation ° la conduite Mise Page 250

1clairage ext±rieur > Fonctionnement Page 251

1clairage ext±rieur mise en r±seau Page 253
compl∞te
Commande des feux de croisement Page 254

fonctionnement
Commande des projecteurs antibrouillard > Page 258

Fonctionnement
Commande des feux antibrouillard arri∞re > Page 259

Fonctionnement
Sommaire
Commande des clignotants Page 260

fonctionnement
Commande des feux stop > fonctionnement Page 262

Commande des feux de recul Page 264
fonctionnement
Commande de l'±clairage de secours Page 265

fonctionnement
Commande des projecteurs de travail > Page 267

Fonctionnement
1clairage int±rieur > Fonctionnement Page 269

1clairage int±rieur mise en r±seau Page 271
compl∞te
Commande de l'±clairage d'ambiance > Page 272

Fonctionnement
Commande de l'±clairage habitacle Page 273

fonctionnement
Commande de la lampe de lecture Page 276

fonctionnement
Commande de veilleuse fonctionnement Page 278

Commande de l'±clairage de descente Page 279
fonctionnement
Syst∞me d'essuie>glace fonctionnement Avec code (F8X) Capteur de pluie et de Page 280
luminosit±
Avec code (F8X) Capteur de pluie et de Page 282

luminosit±
Syst∞me d'essuie>glace mise en r±seau Page 284

compl∞te
Volant multifonction > Fonctionnement Page 285

Volant multifonction mise en r±seau Page 287
compl∞te
Climatiseur ° l'arr≤t > Fonction Page 288

Climatiseur autonome > Mise en r±seau Page 291
compl∞te
Chargement de l'accumulateur de froid > Page 292

Fonctionnement
D±chargement de l'accumulateur de froid > Page 295

Fonctionnement
Climatiseur automatique > Fonctionnement Page 297

Climatiseur automatique mise en r±seau Page 298
compl∞te
Sommaire
Mode ventilation > Fonction Page 299

Arriv±e d'air en mode normal > Page 301
Fonctionnement
Arriv±e d'air en mode recyclage d'air > Page 303

Fonctionnement
R±gulation de temp±rature > Page 305

Fonctionnement
Circuit de frigorig∞ne > fonctionnement Page 306

Circuit de chauffage > Fonctionnement Page 308
R±gulation de temp±rature en mode Page 310
chauffage > Fonctionnement
R±gulation de temp±rature en Page 313

refroidissement > Fonctionnement
Chauffage additionnel fonctionnement Page 317

Chauffage additionnel mise en r±seau Page 319
compl∞te
Mode chauffage > Fonctionnement Page 320

Ach∞vement du mode chauffage > Page 321
Fonctionnement
D±clenchement du mode chauffage > Page 326

Fonction
D±clenchement du mode de chauffage Page 327

permanent > Fonctionnement

pr±s±lectionn± > Fonctionnement
D±clenchement automatique du mode Page 331

Mode de d±marrage > Fonctionnement Page 333

Mode de combustion > Fonctionnement Page 336
Pause de r±gulation > Fonctionnement Page 338
Utilisation de la chaleur r±siduelle Page 340

fonctionnement
Utilisation de la chaleur r±siduelle mise en Page 341

r±seau compl∞te
Descriptions de composants
Calculateur combin± d'instruments (ICUC) A1 Page 342

Description du composant
Calculateur gateway central (CGW) > A2 Page 344

Sommaire
Calculateur r±gulation de marche (CPC) > A3 Page 345

Calculateur gestion moteur (MCM) > A4 Page 346

Calculateur commande de bo¿te de vitesses A5 Page 348

(TCM) Description du composant
Calculateur alarme antivol (ATA) > A6 Page 349

Calculateur module de saisie des signaux et A7 Page 350

de commande cabine (SCA) > Description
du composant

de commande cadre (SCH) > Description du
composant
Calculateur commande ±lectronique de A10b, A10c Page 352

freinage (EBS) > Description du composant
Calculateur commande de ralentisseur A11 Page 353

(RCM) Description du composant
Calculateur climatiseur automatique > A12b Page 355

Calculateur chauffage additionnel A13 Page 357

description du composant
Calculateur du climatiseur autonome > A14 Page 358

Calculateur capteur radar avant (RDF) A15 Page 359

Calculateur module de porte conducteur A16 Page 361

(DCMD) > Description du composant
Calculateur module de porte passager A17 Page 362

(DCMP) > Description du composant
Calculateur electronic air processing unit A18, 6.16, 6.17,6.18 Page 363
(EAPU) > Description du composant
Modulateur d'essieu avant > Description du A20, A20a Page 523

composant
Modulateur d'essieu arri∞re > Description A21, A21a Page 526

du composant
Calculateur module sp±cial param±trable A22 Page 367

(PSM) description des composants
Calculateur r±gulation ±lectronique du A25, A25a Page 368

comportement dynamique (ESP) >
Calculateur correcteur de niveau (CLCS) A26 Page 369

Groupe de contacteurs conducteur > A28 Page 370

Groupe de contacteurs passager > A29 Page 371

Sommaire
Calculateur FleetBoard description du A30 Page 372

composant
Calculateur contacteur coupe>batterie A33 Page 373

Calculateur essieu directeur additionnel A34 Page 375

(ASA) description du composant
Calculateur contr—le de la pression des A35 Page 376

pneus (TPM) description du composant
Accumulateur de froid du climatiseur A41 Page 377

autonome > Description du composant
Capteur de temp±rature accumulateur de A41 b1 Page 378

froid climatiseur autonome > Description
du composant
Pompe ° liquide de refroidissement A41 m1 Page 379

accumulateur de froid climatiseur
1lectrovanne accumulateur de froid A41 y1 Page 380

climatiseur autonome > Description du
composant
Calculateur groupe de contacteurs A43 Page 381

modulaire (MSF) > Description du
composant
Modules de contacteurs tableau de bord > A44 , A45, A46 Page 383
Module de contacteurs option Description A47 Page 385

du composant
Modules de contacteurs > Description du A48, A49 Page 386

composant
Modules de contacteurs couchette > A50, A51 Page 388

Calculateur syst∞me d'assistance ° la A53 Page 390

conduite (VRDU) description du composant
Capteur NOx sortie unit± de retraitement A57

des gaz d'±chappement description du
composant i Le calculateur capteur NOx sortie unit±
de retraitement des gaz d'±chappement
(A57) forme une unit± avec le capteur NOx
sortie unit± de retraitement des gaz
d'±chappement (A57 b1).
V±hicules avec code (M5R) Version de Page 391

moteur EEV et v±hicules avec code (M5Y)
Version de moteur Euro V
V±hicules avec code (M5Z) Version de Page 394

moteur Euro 6
Module de pompe > Description du A58 Page 397

composant
i Le calculateur SCR (A58) forme une
unit± avec le module de pompes.
10
Sommaire
Calculateur recyclage des gaz A60

d'±chappement (ACM) description du
composant


moteur Euro 6
Capteur NOx entr±e unit± de retraitement A70

composant i Le calculateur capteur NOx entr±e unit±
entr±e unit± de retraitement des gaz


moteur Euro 6
Cam±ra d±tecteur de voie (SPA) Description A72 Page 409

du composant
Appareil de chauffage additionnel A901 Page 410

Capteur de temp±rature des gaz A901 B1 Page 412

d'±chappement description du composant
Capteur de temp±rature du liquide de A901 B2 Page 413

refroidissement > Description du
composant
Protection de surchauffe description du A901 B3 Page 414

composant
Bougie de pr±chauffage description du A901 E Page 415

composant
Soufflante d'air de combustion description A901 M1 Page 416

du composant
Pompe de circulation liquide de A901 M2 Page 417

refroidissement chauffage additionnel
Capteur d'usure des garnitures de frein > B1, B2 Page 418

Capteur de vitesse de rotation > Description B13, B14 Page 419

du composant
Transmetteur de valeur de freinage > B17, B17a Page 420

Capteur de course et de vitesse > B18 Page 422

Capteur de pression correcteur de niveau B20, B21 Page 423

Sommaire
Capteur de course description du B24, B25 Page 424

composant
Capteur d'eau de condensation description B26 Page 426

des composants
Manocontacteur frein de stationnement > B30 Page 427

Capteur de temp±rature habitacle B32 Page 428

Capteur de pression climatiseur > B33 Page 429

Sir∞ne d'alarme > Description du B42 Page 432

composant
Capteur de protection volum±trique > B43 Page 433

Capteur de p±dale d'acc±l±rateur > B44 Page 434

Capteur air ext±rieur description du B49 Page 435

composant
Capteur d'angle de braquage essieu avant B64 Page 436

Capteur d'angle de braquage essieu B65 Page 437

directeur additionnel description du
composant
Capteur d'angle du volant (SAS) B66 Page 438

Capteur de pluie et de luminosit± B81 Page 442

Capteur de temp±rature ext±rieure > B92 Page 444

Capteur de r±gime arbre secondaire B501 Page 445

Capteur de r±gime arbre interm±diaire B502 Page 446

Capteur de course embrayage description B503 Page 447

du composant
Capteur de course relais de gamme B504 Page 448

Capteur de temp±rature d'huile de la bo¿te B505 Page 449

de vitesses > Description des composants
Capteur de position de vilebrequin > B600 Page 450

Capteur de position arbre ° cames B601 Page 451

Capteur de temp±rature entr±e d'air B908 Page 453

composant
12
Sommaire
Capteur de temp±rature de sortie d'air du B909 Page 454

composant
Capteur de qualit± d'air description du B928 Page 455

composant
Capteur de temp±rature ±vaporateur B929 Page 456

Capteur de temp±rature de sortie d'air B930 Page 457

Capteur solaire double description du B931 Page 458

composant
Bloc optique arri∞re > Description du E3, E4 Page 459

composant
Projecteurs > Description du composant E5, E6 Page 460

Capteur de batterie > Description des G1a Page 461
composants
Pompe de dosage de carburant description M2 Page 462

du composant
Moteur de l∞ve>vitre > Description du M3 Page 463

composant
Moteur de verrouillage centralis± porte > M7 Page 464

Moteur de toit ouvrant > Description du M12 Page 465

composant
Moteur de soufflante > Description du M13 Page 466

composant
Pompe ° chaleur r±siduelle description du M20 Page 467

composant
Servomoteur volet air frais et air recycl± > M900 Page 468
Servomoteur r±gulation de temp±rature M901 Page 469

Servomoteur volet de d±givrage M902 Page 470

Moteur de soufflante du climatiseur M904 Page 471

Servomoteur volet de r±partition d'air M905 Page 472

Tachygraphe (TCO) Description du P1 Page 473

composant
Contacteur antivol ±lectronique (EIS) > S1 Page 474

Unit± de commande correcteur de niveau S22 Page 475

Levier multifonction droit Description du S23 Page 477

composant
Sommaire
Contacteur ARR2T D'URGENCE description S30 Page 478

du composant
Contacteur ARR2T D'URGENCE cadre S31 Page 479

Contacteur d±verrouillage de cabine > S36, S37 Page 480

Touche trappe de maintenance > S81 Page 481

Contacteur compartiment de rangement > S83 Page 482

Volant multifonction > Description du S110, S111 Page 483

composant
Touche chauffage additionnel couchette S914, S915 Page 484

Touche chauffage additionnel et S941, S942 Page 485

climatiseur autonome de la couchette >
Touche climatiseur autonome couchette > S951, 952 Page 486

Cl±>±metteur > Description du composant S953 Page 487

Antenne description du composant W3, W6, W7, W8, W9 Page 489
Prise de diagnostic description du X100.16 Page 490
composant
Antenne combin±e > Description du W15 Page 491

composant
1lectrovanne ABS > Description du Y1, Y2 Page 492

composant
Valve proportionnelle > Description du Y12, Y13, Y14, Y15, Y16, Y17, Y18, Y19 Page 493
composant
1lectrovanne du climatiseur autonome > Y27 Page 495

Unit± de valves correcteur de niveau essieu Y20 Page 496

avant description du composant
Unit± de valves correcteur de niveau Y21 Page 498

v±hicules 2 essieux description du
composant
Unit± de valves correcteur de niveau Y21a Page 500

v±hicules 3 essieux description du
composant
Embrayage ±lectromagn±tique du Y40 Page 503

compresseur frigorifique > Description du
composant
Vanne d'arr≤t chauffage > Description du Y49 Page 504

composant
Unit± de vannes essieu directeur Y39 Page 505

additionnel description du composant
14
Sommaire
Actuateur de bo¿te de vitesses description Y900 Page 506

du composant
Vanne de d±charge avec flux de retour 7.01 Page 508

Valve de frein de stationnement > 14.01 Page 509

Vanne de limitation de pression avec purge 30.03 Page 511

> Description du composant
T≤te d'accouplement pour alimentation en 35.02, 35.03 Page 512

pression/frein > Description du composant
But±e centrale d'embrayage pneumatique Page 513

Module relais de gamme description du Page 514

composant
Capteur de roue > Description du Page 515

composant
Valve de commande de frein de remorque > Page 516

Distributeur 3/2 voies pour effet de Page 521

freinage auxiliaire > Description du
composant
Modulateur d'essieu avant > Description du Page 523

composant
Modulateur d'essieu arri∞re > Description Page 526

du composant
Ralentisseur description des composants Page 529

Bo¿tier de direction description du Page 535
composant
R±servoir d'huile de direction description Page 536

du composant
Pompe d'assistance de direction > Page 537

V±rin de direction essieu directeur Page 538

Diviseur de d±bit essieu directeur Page 539

Filtre haute pression essieu directeur Page 540

1changeur thermique du chauffage > Page 541

Description des composants
1changeur thermique du climatiseur Page 542

Vanne antiretour du climatiseur autonome Page 543

Valve d'expansion du climatiseur Page 544

Condenseur > Description des composants Page 545
Sommaire
1vaporateur > Description des composants Page 546

Valve d'expansion > Description du Page 547
composant
R±servoir de d±shydratation > Description Page 548

des composants
Compresseur frigorifique > Description du Page 549

composant
1changeur thermique chauffage Page 550

1l±ment de br·leur avec tube de Page 551

combustion description du composant
Dispositions
Disposition des c£bles et connecteurs Page 552

Disposition des raccords de c£bles et Page 556
connecteurs > habitacle gauche

connecteurs > habitacle droit

connecteurs tableau de bord

connecteurs cadre

connecteurs cabine

connecteurs portes

connecteurs toit

connecteurs plancher gauche

connecteurs plancher droit

connecteurs compartiment moteur

connecteurs compartiment ±lectronique

connecteurs caisson de si∞ge conducteur

connecteurs caisson de si∞ge passager
Disposition prises Page 564

Disposition prises ±lectriques Page 565
Disposition points de masse Page 566
16
Sommaire
Disposition des points de masse Page 567

compartiment moteur gauche
Disposition des points de masse Page 567

compartiment moteur droite
Disposition des points de masse habitacle Page 567

gauche
Disposition des points de masse > cadre Page 568

Disposition des points de masse > tableau Page 568
de bord
Fonctions
SN00.19>W>0001>02H R±seau global
Repr±sentation sur le type 963.4

A1 Calculateur combin±
d'instruments (ICUC)
A2 Calculateur gateway central
(CGW)
A2 a1 M±moire de donn±es centrale
(CDS)
A2 a2 Calculateur interface de
communication (COM)
A2 a3 Calculateur syst∞me de
maintenance (MS)
A3 Calculateur r±gulation de marche
(CPC)
A4 Calculateur gestion moteur
(MCM)
A5 Calculateur commande de bo¿te
de vitesses (TCM)
A6 Calculateur alarme antivol (ATA)
A7 Calculateur module de saisie des
signaux et de commande cabine
(SCA)
W00.19>1065>76
A8 Calculateur module de saisie des A17 Calculateur module de porte A30 Calculateur FleetBoard“
signaux et de commande cadre passager (DCMP) A35 Calculateur contr—le de la
(SCH) A18 Calculateur electronic air pression des pneus (TPM)
A9 Truck Control Center (TCC) processing unit (EAPU) A40 Calculateur syst∞me de retenue
A10 Calculateur syst∞me antiblocage A20 Modulateur d'essieu, essieu (SRS)
(ABS) 4 canaux avant (Wabco) A43 Calculateur groupe de
A10b Calculateur commande A20a Modulateur d'essieu, essieu contacteurs modulaire (MSF)
±lectronique de freinage (EBS) avant (Knorr) A53 Calculateur syst∞me d'assistance
(Wabco) A21 Modulateur d'essieu, essieu ° la conduite (VRDU)
A10c Calculateur commande arri∞re (Wabco) A57 Calculateur capteur NOx sortie
±lectronique de freinage (EBS) A21a Modulateur d'essieu, essieu unit± de retraitement des gaz
(Knorr) arri∞re (Knorr) d'±chappement
A11 Calculateur commande de A22 Calculateur module sp±cial A58 Calculateur SCR
ralentisseur (RCM) param±trable (PSM) A60 Calculateur retraitement des gaz
A12b Calculateur chauffage ventilation A25 Calculateur r±gulation du d'±chappement (ACM)
climatisation (HVAC) comportement dynamique (ESP“) A70 Calculateur capteur NOx entr±e
A13 Calculateur chauffage (Wabco) unit± de retraitement des gaz
additionnel camion (ITH) A25a Calculateur r±gulation du d'±chappement
A14 Calculateur climatiseur comportement dynamique (ESP“) A72 Cam±ra assistant de trajectoire
autonome (IAC) (Knorr) B66 Capteur d'angle au volant (SAS)
A15 Calculateur capteur radar avant A26 Calculateur correcteur de niveau P1 Tachygraphe (TCO)
(RDF) (CLCS) S1 Contacteur antivol ±lectronique
A16 Calculateur module de porte (EIS)
conducteur (DCMD)
18
Fonctions
GF00.19>W>0004H Synth∞se de l'interconnexion > Fonctionnement 2.8.11
TYPE 963
W00.19>1079>79
A1 Calculateur combin± A9 Truck Control Center (TCC) A18 Calculateur electronic air
d'instruments (ICUC) A10 Calculateur syst∞me antiblocage processing unit (EAPU)
A2 Calculateur gateway central (ABS) 4 canaux A20 Modulateur d'essieu avant
(CGW) A10b Calculateur commande (Wabco)
A2 a1 M±moire de donn±es centrale ±lectronique de freinage (EBS) A20a Modulateur d'essieu avant
(CDS) (Wabco) (Knorr)
A2 a2 Calculateur interface de A10c Calculateur commande A21 Modulateur d'essieu arri∞re
communication (COM) ±lectronique de freinage (EBS) (Wabco)
A2 a3 Calculateur syst∞me de (Knorr) A21a Modulateur d'essieu arri∞re
maintenance (WS) A11 Calculateur commande de (Knorr)
A3 Calculateur r±gulation de marche ralentisseur (RCM) A22 Calculateur module sp±cial
(CPC) A12b Calculateur chauffage ventilation param±trable (PSM)
A4 Calculateur gestion moteur climatisation (HVAC) A25 Calculateur r±gulation du
(MCM) A13 Calculateur chauffage comportement dynamique (ESP“)
A5 Calculateur commande de bo¿te additionnel camion (ITH) (Wabco)
de vitesses (TCM) A14 Calculateur climatiseur A25a Calculateur r±gulation du
A6 Calculateur alarme antivol (ATA) autonome (IAC) comportement dynamique (ESP“)
A7 Calculateur module de saisie des A15 Calculateur capteur radar avant (Knorr)
signaux et de commande cabine (RDF) A26 Calculateur correcteur de niveau
(SCA) A16 Calculateur module de porte (CLCS)
A8 Calculateur module de saisie des conducteur (DCMD) A28 Groupe de contacteurs
signaux et de commande cadre A17 Calculateur module de porte conducteur
(SCH) passager (DCMP)
Fonctions
A30 Calculateur FleetBoard“ A58 Calculateur SCR CAN 7 CAN remorque (PSM)
A33 Calculateur coupe>batterie A60 Calculateur retraitement des gaz CAN 8 CAN carrossier (PSM)
(BESO) d'±chappement (ACM) CAN 9 CAN t±l±matique
A34 Calculateur essieu directeur A70 Calculateur capteur NOx entr±e CAN 10 CAN diagnostic
additionnel (ASA) unit± de retraitement des gaz CAN 11 CAN remorque (EBS)
A35 Calculateur contr—le de la d'±chappement CAN 12 CAN radar
pression des pneus (TPM) A72 Cam±ra assistant de trajectoire CAN 13 CAN NOx
A40 Calculateur syst∞me de retenue B42 Sir∞ne d'alarme G1a Capteur de batterie (IBS)
(SRS) B43 Capteur protection volum±trique LIN 1 LIN capteur de pluie/luminosit±
A43 Calculateur groupe de B66 Capteur d'angle au volant (SAS) LIN 2 LIN capteur de batterie
contacteurs modulaire (MSF) B81 Capteur de pluie et de luminosit± LIN 3 LIN levier multifonction droit
A53 Calculateur syst∞me d'assistance (RLS) LIN 4 LIN levier multifonction gauche
° la conduite (VRDU) CAN 1 CAN ext±rieur LIN 5 LIN volet de radiateur
A54 Unit± de commande volet de CAN 2 Bus CAN habitacle LIN 6 LIN redondance SCA/SCH
radiateur inf±rieur CAN 3 CAN du ch£ssis LIN 7 LIN groupe de touches
A55 Unit± de commande volet de CAN 4 CAN entra¿nement LIN 8 LIN correcteur de niveau
radiateur sup±rieur CAN 5 CAN climatisation LIN 9 LIN groupe de contacteurs
A57 Calculateur capteur NOx sortie CAN 6a CAN freins essieu avant conducteur
unit± de retraitement des gaz CAN 6b CAN freins essieu arri∞re LIN 10 LIN EAPU
d'±chappement CAN 6c CAN freins redondance LIN 11 LIN ATA
CAN 6d CAN freins ESP“
P1 Tachygraphe (TCO) X102.15 Prise de remorque, 15 broches XR>E1M Point de soudure de c£ble
S1 Contacteur antivol ±lectronique X103.7 Prise de remorque ABS, 7 p—les ext±rieur 1 CAN masse
(EIS) X167.12 Connecteur ±lectrique syst∞me Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
S20 Levier multifonction gauche de gestion de flotte bord cabine
S22 Unit± de commande correction X910 Connecteur ±lectrique pour Z3 Point ±toile bus CAN cadre
d'assiette carrossier Z4 Point ±toile bus CAN transmission
S23 Levier multifonction droit XR>E1H Point de soudure de c£ble
S110 Groupe de touches volant ext±rieur 1 CAN>H
multifonction c—t± gauche XR>E1L Point de soudure de c£ble ASIC Bus de donn±es ASIC (Application
S111 Groupe de touches volant ext±rieur 1 CAN>L System Integrated Circuit)
multifonction, c—t± droit
X100.16 Prise de diagnostic
1 G±n±ralit±s
L'augmentation des syst∞mes ±lectroniques dans la nouvelle
g±n±ration d'Actros a pour cons±quence qu'un nombre croissant
de signaux doit ≤tre disponible pour les diff±rents syst∞mes. Ceci
se r±percute avant tout sur la mise en r±seau dont la complexit± a
continu± d'augmenter. Outre les syst∞mes de bus de donn±es CAN
et ASIC connus, le bus de donn±es LIN est maintenant utilis± de
fa≠on accrue. La nouvelle g±n±ration d'Actros contient 11 bus de
donn±es LIN qui relient divers calculateurs, contacteurs ou autres
composants ±lectroniques. Le nombre de bus de donn±es CAN n'a
par contre augment± que l±g∞rement.
20
Fonctions
2 Syst∞me de bus de donn±es CAN
Le syst∞me de bus de donn±es CAN permet d'±changer des • Raccourcissement des temps de flashage ou de param±trage,
informations entre les calculateurs de fa≠on rapide et fiable par en particulier par augmentation du d±bit de transfert pour
l'interm±diaire de c£bles peu nombreux. Les informations sont le CAN diagnostic (CAN 10)
envoy±es et re≠ues les unes apr∞s les autres (de fa≠on s±rielle).
L'±change est bidirectionnel, c'est>°>dire que chaque calculateur Les bus de donn±es CAN suivants ont un d±bit de transfert de
fonctionne aussi bien en tant qu'±metteur que r±cepteur. 500 kBaud :
• CAN ext±rieur (CAN 1)
2.1 D±bits de transfert • CAN habitacle (CAN 2)
Jusqu'° 13 bus de donn±es CAN diff±rents sont mis en oeuvre dans • CAN cadre (CAN 3)
la nouvelle g±n±ration d'Actros. La plupart de ces bus de donn±es • CAN climatisation (CAN 5)
CAN ont un d±bit de transfert >250 kBaud et font par cons±quent • CAN freins essieu avant (CAN 6a)
partie des bus de donn±es CAN haute vitesse. Les raisons de • CAN freins essieu arri∞re (CAN 6b)
l'augmentation des bus de donn±es CAN ° haut d±bit sont les • CAN freins redondance (CAN 6c)
suivantes!: • CAN freins ESP“ (CAN 6d)
• Augmentation du taux de donn±es (nombre de messages qui • CAN diagnostic (CAN 10)
sont envoy±s) • CAN radar (CAN 12)
• Co·ts de fabrication presque identiques ° ceux des bus de
donn±es CAN ° faible d±bit
• Utilisation renforc±e du bus de donn±es LIN dans les zones
non critiques pour la s±curit±
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Le d±bit de transfert du CAN transmission (CAN 4) a ±t± augment± 2.2 Gateways

° Afin de compenser les diff±rentes vitesses de transfert, quelques
667 kBaud, car la sollicitation du bus a consid±rablement calculateurs assurent en plus la fonction d'un gateway :
augment± en raison du nombre ±lev± de messages. Si l'on • Le calculateur gateway central (CGW) (A2) achemine les
n'augmentait pas la vitesse du bus, on courrait le risque que messages correspondants du CAN ext±rieur, habitacle, cadre,
quelques messages ° faibles priorit±s ne puissent plus ≤tre t±l±matique et diagnostic (CAN 1, 2, 3, 9 et 10).
envoy±s du fait de la sollicitation du bus. • Le calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43)
sert de gateway entre le CAN habitacle (CAN 2), le bus de
Afin que les entreprises de transport aient toujours la possibilit±, donn±es ASIC (ASIC) et les trois bus de donn±es LIN allant aux
par exemple pour la gestion de leur flotte, d'interroger des groupes de touches sur le volant multifonction, le levier
informations sp±ciales, telles que l'emplacement du v±hicule, la multifonction gauche et l'unit± de commande pour le
vitesse actuelle, etc., la vitesse de transfert du CAN t±l±matique correcteur de niveau.
(CAN 9) a ±t± maintenue ° 250 kBaud. • Le calculateur commande ±lectronique de freinage (EBS)
(A10b) ou (A10c), suivant la version, d±place les messages du
Les d±bits de transfert ont ±galement ±t± conserv±s pour le CAN CAN cadre (CAN 3) sur le CAN freins essieu avant (CAN 6a), le
remorque (PSM) (CAN 7), le CAN carrossier (PSM) (CAN 8) et le CAN freins essieu arri∞re (CAN 6b), le CAN freins ESP“ (CAN
CAN remorque (EBS) (CAN 11). Ils sont de 125 kBaud , ces derniers 6d) ainsi que sur le CAN remorque (EBS) (CAN 11) le cas
faisant donc toujours partie des bus de donn±es CAN bas d±bit. ±ch±ant et inversement.
• Le calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3) constitue
Le d±bit de transfert du CAN NOx (CAN 13) est lui aussi rest± l'interface entre le CAN cadre (CAN 3) et le CAN transmission
inchang± et s'±l∞ve, comme jusqu'° pr±sent, ° 250 kBaud. (CAN 4).
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2.3 Points ±toile CAN et r±sistances terminales de bus

! cause des d±bits de transfert ±lev±s dans les bus de donn±es La fermeture du bus sur le CAN ext±rieur (CAN 1) est r±alis±e gr£ce
CAN haute vitesse, il peut se produire des r±flexions dans les ° l'utilisation de r±sistances terminales de bus ° l'int±rieur du
c£bles. Afin d'±viter des r±flexions pouvant entra¿ner une calculateur gateway central (CGW) (A2) et du calculateur unit± de
falsification des informations r±elles, des r±sistances terminales de traitement d'air ±lectronique (EAPU) (A18). Une r±sistance de 120
bus ont ±t± mises en place. L'imp±dance caract±ristique du c£ble ] est pos±e dans chacun des deux calculateurs. Le montage en
±lectrique est d±terminante pour la r±sistance terminale de bus. parall∞le permet alors d'obtenir la r±sistance terminale de bus
La r±sistance terminale de bus totale est de 60 ] pour un bus de totale de 60 ].
donn±es CAN haute vitesse.
Dans les points ±toile du bus CAN tableau de bord cabine (Z1) et Pour le CAN diagnostic (CAN 10), la fermeture du bus est assur±e
du bus CAN cadre (Z3), les r±sistances terminales de bus sont par une r±sistance de 60 ] dans le calculateur gateway central
int±gr±es dans les points ±toile. Dans le point ±toile du bus CAN (CGW) (A2).
transmission (Z4) se trouvent uniquement les ±l±ments en ferrite
pos±s dans les points ±toile, qui servent ° la suppression de
d±fauts en cas d'impulsions parasites haute fr±quence.
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Fonctions
3 Bus de donn±es LIN
Le bus de donn±es LIN est un sous>bus s±riel bon march±, qui
remplace le bus de donn±es CAN dans les zones de transmission
des donn±es non critiques pour la s±curit±. L'alimentation en
tension du bus de donn±es LIN est de 12 V. Ceci est r±alis± en
interne dans les calculateurs par un diviseur de tension. La
transmission du signal se fait par un c£ble monobrin. Le taux de
donn±es maximum est de 20 kBaud. La communication est bas±e
sur des identifiants (ID). Tous les participants raccord±s au bus de
donn±es LIN re≠oivent le message auquel ne r±pond toutefois
qu'un seul participant.
Un participant d'un bus de donn±es LIN n'envoie jamais de lui>
m≤me des informations, comme cela est par exemple le cas pour
un participant d'un bus de donn±es CAN. Les participants d'un bus
de donn±es LIN ne r±pondent toujours que sur demande.
4 Syst∞me de bus de donn±es ASIC

Le syst∞me de bus de donn±es ASIC d±j° connu est ±galement Chaque contacteur de signaux ASIC est reli± par trois contacts
utilis± dans la nouvelle g±n±ration d'Actros. (broches) avec le bus de donn±es ASIC (Application Specific
Le bus de donn±es ASIC (Application Specific Integrated Circuit) Integrated Circuit) et est analys± par le calculateur groupe de
fait partie des sous>bus. ! l'encontre des contacteurs usuels qui contacteurs modulaire (MSF) (A43). Il est ainsi possible de monter
±tablissent des connexions ° l'aide de leurs propres contacts et qui chaque contacteur de signaux ASIC ° n'importe quel
sont reli±s par des c£bles ±lectriques ° leurs composants (comme emplacement des diff±rents modules de contacteurs.
par exemple les moteurs, les ±lectrovannes, les entr±es de Pour les courants d'une intensit± maximale de 20 A, il existe de
commande, dispositifs d'±clairage), le bus de donn±es ASIC (ASIC) plus des contacteurs de puissance qui commutent comme jusqu'°
assure ces fonctions. pr±sent via leurs propres contacts et qui sont reli±s directement °
La partie ±lectronique int±gr±e aux contacteurs de signaux ASIC leurs composants par des c£bles ±lectriques.
communique au calculateur groupe de contacteurs modulaire Ces contacteurs de puissance sont uniquement reli±s aux groupes
(MSF) (A43) via le bus de donn±es ASIC (Application Specific de contacteurs via les contacts ASIC en vue de leur propre r±tro>
Integrated Circuit) les donn±es suivantes : ±clairage.
f Position des contacteurs (ouverts, ferm±s, actionn±s, non
actionn±s)
f Fonctionnalit± (contact de repos, contact de travail,
inverseur)
f Appartenance au syst∞me (par exemple touche lave>phares,
contacteur prise de mouvement 1, etc.)
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5 Calculateurs virtuels 6 Strat±gie de s±curit±

Les calculateurs virtuels ne disposent pas de leur propre bo¿tier. Quelques calculateurs poss∞dent une liaison redondante via des
Ils sont int±gr±s sous forme de mat±riel ou de logiciel dans les bus de donn±es LIN ou CAN. La liaison redondante sert ° la
autres calculateurs. Dans Star Diagnosis et dans le calculateur communication de secours au cas ofl la liaison CAN tombe en
combin± d'instruments (ICUC) (A1), ils apparaissent cependant panne. L'utilisation des bus de donn±es LIN ou CAN redondants
sous forme de calculateurs autonomes. d±pend de l'importance de la s±curit± du syst∞me en question.
Parmi les calculateurs virtuels, on compte la m±moire de donn±es Le frein de service poss∞de ainsi par exemple une liaison de bus de
centrale (CDS) (A2 a1), le calculateur interface de communication donn±es CAN redondante entre les modulateurs d'essieu.
(COM) (A2 a2) et le calculateur syst∞me de maintenance (WS) (A2 Des bus de donn±es LIN servent de redondance entre le
a3), qui sont tous int±gr±s dans le calculateur gateway central calculateur module de saisie des signaux et de commande cabine
(CGW) (A2). (SCA) (A7) et le calculateur module de saisie des signaux et de
commande cadre (SCH) (A8) ainsi qu'entre le calculateur combin±
Les param∞tres des calculateurs ±lectroniques peuvent ≤tre d'instruments (ICUC) (A1) et le calculateur unit± de traitement
r±initialis±s sur le r±glage d'usine ° l'aide de la m±moire de d'air ±lectronique (EAPU) (A18).
donn±es centrale (CDS) (A2 a1).



22
Fonctions




du composant

composant


i Seulement sur les v±hicules avec code
(B3H) Ralentisseur secondaire ° eau.


(D6M) Chauffage additionnel ° eau
chaude, cabine ou avec code (D6N)
Chauffage additionnel ° eau chaude,
cabine et moteur.

Calculateur capteur radar avant (RDF) A15 Page 359



Calculateur electronic air processing unit A18 Page 363

i Le calculateur unit± de traitement d'air
±lectronique (EAPU) (A18) forme une unit±
avec l'unit± de traitement d'air
±lectronique (EAPU).

composant

du composant
Calculateur module sp±cial param±trable A22 Page 367

(PSM) description des composants

Calculateur correcteur de niveau (CLCS) A26 Page 369

Fonctions
Calculateur FleetBoard description du A30 Page 372

composant
Calculateur contacteur coupe>batterie A33 Page 373

i Seulement sur les v±hicules avec un des
codes suivants!:
• Code (E5T) Type de v±hicule EX/II selon
l'ADR, incluant AT
• Code (E5U) Type de v±hicule EX/III selon
l'ADR, incluant EX/II et AT
• Code (E5V) Type de v±hicule FL selon
l'ADR, incluant EX/II, EX/III et AT
• Code (E5X) Type de v±hicule AT selon
l'ADR
• Code (E5Z) Accessoire, ADR
• Code (E9D) Pr±±quipement, pour
coupe>batterie bipolaire
• Code (E9E) Pr±±quipement ADR, sans
protection du ch£ssis


pneus (TPM) description du composant

composant

Capteur NOx sortie unit± de retraitement A57

composant i Le calculateur capteur NOx sortie unit±
sortie unit± de retraitement des gaz


moteur Euro 6
Module de pompe > Description du A58 Page 397

composant
i Le calculateur SCR (A58) forme une
unit± avec le module de pompes.
Calculateur post>traitement des gaz A60

composant


moteur Euro 6
24
Fonctions
Capteur NOx entr±e unit± de retraitement A70

composant i Le calculateur capteur NOx entr±e unit±


moteur Euro 6

du composant
Capteur d'angle du volant (SAS) B66 Page 438


composant

Fonctions
GF00.20>W>0005H Syst∞me de maintenance fonctionnement 2.8.11
TYPE 963
1 Messages CAN
2 Menu "maintenance"
A1 Calculateur combin±
d'instruments (ICUC)
A1 p1 Ecran multifonction
(CGW)
A43 Calculateur groupe de
contacteurs modulaire (MSF)
CAN 2 Bus CAN habitacle
CAN 3 CAN du ch£ssis
CAN 10 CAN diagnostic
LIN 7 LIN groupe de touches
S110 Groupe de touches volant
multifonction c—t± gauche
Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
bord cabine
Z3 Point ±toile bus CAN cadre
W00.20>1076>76
G±n±ralit±s
Le syst∞me de maintenance (WS)!: Le menu est command± ° l'aide du groupe de touches gauche du
f est un logiciel int±gr± en tant que calculateur virtuel dans le volant multifonction (S110) et du groupe de touches droit du
calculateur gateway central (CGW) (A2), volant multifonction (S111).
f saisit, sous forme de messages CAN (1), toutes les donn±es de Les informations relatives ° la maintenance sont affich±es sur
mesure n±cessaire ° l'aide du syst∞me de bus de donn±es et l'±cran multifonction (A1 p1) du calculateur combin±
f calcule pour chaque position de maintenance l'historique et d'instruments (ICUC) (A1). Le calculateur combin± d'instruments
les donn±es pr±visionnelles en fonction de la sollicitation en (ICUC) (A1) sert d'unit± d'affichage.
vue de d±terminer les ±ch±ances de maintenance.
Une position de maintenance est remise ° z±ro ° l'aide du groupe
i Lors du calcul des pr±visions d±taill±es en fonction de la de touches gauche du volant du multifonction (S110) et du
sollicitation : groupe de touches droit du volant multifonction (S111) ou ° l'aide
f les ±ch±ances de maintenance sont d±termin±es de Star Diagnosis, par le biais de la prise de diagnostic (X100.16).
individuellement pour chaque position de maintenance et
peuvent ≤tre appel±es ° l'aide du menu "maintenance" (2)
du calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1).
f les positions de maintenance arrivant ° ±ch±ance sont
affich±es sous forme de message sur l'±cran multifonction
(A1 p1), lorsque le contact est mis.
Syst∞me de maintenance mise en r±seau Page 27

compl∞te
Saisie de donn±es > Fonctionnement Page 28

M±morisation des donn±es > Page 33
Fonctionnement
Calcul de la consommation sur la dur±e de Page 39

vie > Fonctionnement
Calcul de pronostic > Fonctionnement Page 38

Affichage en mode normal > Page 34
Fonctionnement
Remise ° z±ro des positions de Page 36

maintenance > Fonctionnement
26
Fonctions
GF00.20>W>0005>02H Syst∞me de maintenance mise en r±seau
compl∞te
W00.20>1079>79
A1 Calculateur combin± d'instruments A11 Calculateur commande de LIN 6 LIN redondance SCA/SCH
(ICUC) ralentisseur (RCM) LIN 7 LIN groupe de touches
A2 Calculateur gateway central (CGW) A18 Calculateur electronic air LIN 10 LIN EAPU
A2 a3 Calculateur syst∞me de processing unit (EAPU) P1 Tachygraphe (TCO)
maintenance (MS) A43 Calculateur groupe de S110 Groupe de contacteurs
A3 Calculateur r±gulation de marche contacteurs modulaire (MSF) volant multifonction gauche
(CPC) A60 Calculateur retraitement des gaz S111 Groupe de contacteurs
A4 Calculateur gestion moteur (MCM) d'±chappement (ACM) volant multifonction droit
A5 Calculateur commande de bo¿te de CAN 1 CAN ext±rieur X100.16 Prise de diagnostic
vitesses (TCM) CAN 2 Bus CAN habitacle Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
A7 Calculateur module de saisie des CAN 3 CAN du ch£ssis bord cabine
signaux et de commande cabine CAN 4 CAN entra¿nement Z3 Point ±toile bus CAN cadre
(SCA) CAN 10 CAN diagnostic Z4 Point ±toile bus CAN transmission
signaux et de commande cadre
(SCH)
Fonctions
GF00.20>W>3000H Saisie de donn±es > Fonctionnement 2.8.11
TYPE 963
W00.20>1078>79
A1 Calculateur combin± d'instruments A18 Calculateur electronic air processing B7 Capteur d'usure des garnitures de frein,
(ICUC) unit (EAPU) 1e essieu arri∞re gauche
A1 p1 Ecran multifonction A43 Calculateur groupe de contacteurs B8 Capteur d'usure des garnitures de frein,
A2 Calculateur gateway central (CGW) modulaire (MSF) 1e essieu arri∞re droit
A3 Calculateur r±gulation de marche A60 Calculateur post>traitement des gaz B9 Capteur d'usure des garnitures de frein,
(CPC) d'±chappement (ACM) (sur v±hicules 2e essieu arri∞re gauche
A4 Calculateur gestion moteur (MCM) avec code (M5Z) Version de moteur B10 Capteur d'usure des garnitures de frein,
A5 Calculateur commande de bo¿te de Euro 6) 2e essieu arri∞re droit
vitesses (TCM) B1 Capteur d'usure des garnitures de B18 Capteur de course et de vitesse
A7 Calculateur module de saisie des frein, 1e essieu avant gauche B26 Capteur d'eau de condensation
signaux et de commande cabine B2 Capteur d'usure des garnitures de B37 Capteur de pression gaz d'±chappement
(SCA) frein, 1e essieu avant droit en amont du catalyseur ° oxydation
A8 Calculateur module de saisie des B3 Capteur d'usure des garnitures de diesel (sur v±hicules avec code (M5Z)
signaux et de commande cadre frein, 2e essieu avant gauche Version de moteur Euro 6)
(SCH) B4 Capteur d'usure des garnitures de B38 Capteur de pression gaz d'±chappement
A11 Calculateur commande de frein, 2e essieu avant droit en aval du filtre ° particules diesel (sur
ralentisseur (RCM) (sur v±hicules v±hicules avec code (M5Z) Version de
avec code (B3H) Ralentisseur moteur Euro 6)
secondaire ° eau)
B48 Capteur filtre ° air B933 Capteur de temp±rature liquide LIN 10 LIN EAPU
B75 Capteur de temp±rature 1e essieu de refroidissement (sur v±hicules P1 Tachygraphe (TCO)
avant avec code (B3H) Ralentisseur S110 Groupe de touches volant
B77 Capteur de temp±rature 1e essieu secondaire ° eau) multifonction c—t± gauche
arri∞re CAN 1 CAN ext±rieur S111 Groupe de touches volant
B92 Capteur de temp±rature ext±rieure CAN 2 Bus CAN habitacle multifonction, c—t± droit
B505 Capteur de temp±rature d'huile de CAN 3 CAN du ch£ssis Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
bo¿te de vitesses CAN 4 CAN entra¿nement bord cabine
B600 Capteur de position vilebrequin CAN 10 CAN diagnostic Z3 Point ±toile bus CAN cadre
B605 Capteur de niveau huile moteur LIN 6 LIN redondance SCA/SCH Z4 Point ±toile bus CAN transmission
LIN 7 LIN groupe de touches X100.16 Prise de diagnostic
28
Fonctions
G±n±ralit±s
La fonction saisie de donn±es permet d'envoyer deux types
diff±rents de donn±es d'entr±e au syst∞me de maintenance (WS)
pour le calcul des intervalles de maintenance en fonction de la
sollicitation!:
f Donn±es de base, d'abord d±finies de fa≠on non modifiable
sous forme de param±trage et
f Valeurs mesur±es, saisies en continu.
C'est la raison pour laquelle on diff±rencie deux fonctions!:

f Saisie des donn±es de base
f Saisie des valeurs mesur±es
Saisie des donn±es de base Param±trage de base

Le syst∞me de maintenance (WS) n±cessite des donn±es de base Le param±trage de base!:
pr±cises (param∞tres)!: f comprend l'affectation initiale de certains param∞tres avec
f constituant la condition de sa fonction en g±n±ral et des valeurs et constitue une condition de base au
f servant ° l'adaptation du syst∞me de maintenance (WS) en fonctionnement du syst∞me de maintenance (WS) et
fonction du v±hicule et des lubrifiants et ingr±dients. f est directement effectu± par le fabricant du calculateur
gateway central (CGW) (A2).
Ces donn±es de base sont saisies sous la forme des param±trages
suivants!: Param±trage sp±cifique au v±hicule
f Param±trage de base Le param±trage sp±cifique au v±hicule!:
f Param±trage sp±cifique au v±hicule f sert ° adapter le syst∞me de maintenance (WS) au type de
f Param±trage r±trospectif v±hicule et ° l'±quipement du v±hicule ou aux particularit±s
f Param±trage de lubrifiants et ingr±dients de certaines positions de maintenance, telles que
par ex. leur enclenchement ou ° leur coupure et
f s'effectue dans l'usine de production de Mercedes>Benz.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Param±trage r±trospectif Param±trage de lubrifiants et ingr±dients
Le param±trage r±trospectif!: Le param±trage de lubrifiants et ingr±dients :
f permet la modification des param∞tres relatifs ° des f permet la modification de param∞tres concernant les
modifications de construction sur le v±hicule ou ° des d±sirs propri±t±s des lubrifiants ou ingr±dients pouvant varier
particuliers du client tels que par ex. le param∞tre "trame de pendant le fonctionnement du v±hicule, tels que par
maintenance en fonction du temps" et exemple la qualit±, la viscosit± de l'huile moteur, la qualit±
f ne doit ≤tre r±alis± que dans les ateliers agr±±s de de l'huile de bo¿te de vitesses ou la teneur en soufre du
Mercedes>Benz. carburant et
f peut ≤tre ±galement effectu± par tous les autres ateliers.
i L'interrogation et la commande s'effectuent ° l'aide du
groupe de touches gauche du volant multifonction (S110) et i Les param∞tres peuvent ≤tre appel±s et ±ventuellement
groupe de touches droit du volant multifonction (S111) ou ° l'aide modifi±s ° l'aide du sous>menu "lubrifiants et ingr±dients" dans le
de Star Diagnosis, par le biais de la prise de diagnostic (X100.16). menu "r±glages" du syst∞me de menus. L'interrogation et la
commande s'effectuent ° l'aide du groupe de touches gauche du
volant multifonction (S110) et groupe de touches droit du volant
multifonction (S111) ou ° l'aide de Star Diagnosis, par le biais de la
prise de diagnostic (X100.16).
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Saisie des valeurs mesur±es Le syst∞me de maintenance (WS)!:

Les valeurs mesur±es sont saisies par diff±rents capteurs qui sont f traite les valeurs mesur±es saisies en param∞tres de donn±es
raccord±s ° des calculateurs sp±cifiques aux syst∞mes ou ° des d'entr±e concernant le calcul de pr±vision et de la
modules dispos±s de fa≠on favorable, par ex. sur le calculateur consommation durant la dur±e de vie, la qualit± des valeurs
module de saisie des signaux et de commande cabine (SCA) (A7). mesur±es trait±es ayant une grande importance pour le
Les valeurs de mesure analogiques sont converties par les r±sultat du calcul de pr±vision et
calculateurs ou modules concern±s en message CAN f surveille les valeurs mesur±es saisies en vue de d±tecter des
correspondants qui sont transmis au syst∞me de maintenance erreurs, d±passements de valeurs limites et d'analyser la
(WS) ° l'aide du syst∞me de bus de donn±es CAN. plausibilit±.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Fonctions
Calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3) Calculateur gestion moteur (MCM) (A4)
Le calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3)!: Le calculateur gestion moteur (MCM) (A4)!:
f saisit la valeur mesur±e concernant l'encrassement du filtre ° f saisit la valeur mesur±e "r±gime vilebrequin" fournie par le
air fournie par le capteur filtre ° air (B48) et capteur de position vilebrequin (B600),
f transmet un message CAN correspondant, par le biais du f saisit la valeur mesur±e "temp±rature d'huile moteur"
CAN cadre (CAN 3) et du point ±toile bus CAN cadre (Z3), au fournie par le capteur de niveau huile moteur (B605) et
calculateur gateway central (CGW) (A2). f transmet les messages CAN correspondants, par le biais du
CAN transmission (CAN 4) et du point ±toile bus CAN
transmission (Z4) au calculateur r±gulation de marche (CPC)
(A3) et, ° partir de l°, par le biais du CAN cadre (CAN 3) et du
point ±toile bus CAN cadre (Z3) au calculateur gateway
central (CGW) (A2).
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Calculateur commande de bo¿te de vitesses (TCM) (A5) Calculateur commande de ralentisseur (RCM) (A11)
Le calculateur commande de bo¿te de vitesses (TCM) (A5)!: i Seulement sur les v±hicules avec code (B3H) Ralentisseur
f saisit la valeur mesur±e pour la "temp±rature de l'huile de secondaire ° eau.
bo¿te de vitesses" fournie par le capteur de temp±rature
huile de bo¿te de vitesses (B505) et Le calculateur commande de ralentisseur (RCM) (A11)!:
f transmet un message CAN correspondant par le biais du CAN f saisit la valeur mesur±e pour la "temp±rature du liquide de
transmission (CAN 4) et du point ±toile bus CAN transmission refroidissement" fournie par le capteur de temp±rature
(Z4) au calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3) et, ° liquide de refroidissement (B933) et
partir de l°, par le biais du CAN cadre (CAN 3) et du point f transmet un message CAN correspondant par le biais du CAN
±toile bus CAN cadre (Z3) au calculateur gateway central transmission (CAN 4) et du point ±toile bus CAN transmission
(CGW) (A2). (Z4) au calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3) et, °
partir de l°, par le biais du CAN cadre (CAN 3) et du point
±toile bus CAN cadre (Z3) au calculateur gateway central
(CGW) (A2).
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Calculateur module de saisie des signaux et de commande cabine Calculateur module de saisie des signaux et de commande cadre
(SCA) (A7) (SCH) (A8)
Le calculateur module de saisie des signaux et de commande Le calculateur module de saisie des signaux et de commande cadre
cabine (SCA) (A7)!: (SCH) (A8)!:
f saisit la valeur mesur±e "usure des garnitures de frein" sur f saisit sur les essieux arri∞re mont±s la valeur mesur±e "usure
les essieux avant mont±s fournie par les capteurs d'usure de des garnitures de frein" fournie par les capteurs d'usure de
garnitures de frein suivants!: garnitures de frein suivants!:
f Capteur d'usure des garnitures de frein 1e essieu avant > Capteur d'usure des garnitures de frein 1e essieu arri∞re
gauche (B1) gauche (B7)
f Capteur d'usure des garnitures de frein 1e essieu avant droit > Capteur d'usure des garnitures de frein 1e essieu arri∞re
(B2) droit (B8)
f Capteur d'usure des garnitures de frein 2e essieu avant > Capteur d'usure des garnitures de frein 2e essieu arri∞re
gauche (B3) gauche (B9)
f Capteur d'usure des garnitures de frein 2e essieu avant droit > Capteur d'usure des garnitures de frein 2e essieu arri∞re
(B4) droit (B10)
f saisit, sur le premier essieu avant, la valeur mesur±e f saisit, sur le premier essieu arri∞re, la valeur mesur±e
"temp±rature d'huile de pont avant" fournie par le capteur "temp±rature de l'huile de pont arri∞re" fournie par le
de temp±rature capteur de temp±rature 1e essieu arri∞re (B77),
1e essieu avant (B75), f transmet les messages CAN correspondants par le biais du
f saisit la valeur mesur±e "temp±rature ext±rieure" fournie CAN ext±rieur (CAN 1) au calculateur gateway central (CGW)
par le capteur de temp±rature ext±rieure (B92) et (A2).
f transmet un message CAN correspondant, par le biais du
CAN habitacle (CAN 2) et du point ±toile bus CAN tableau de i Si la transmission des donn±es est perturb±e entre le
bord cabine (Z1), au calculateur gateway central (CGW) (A2). calculateur gateway central (CGW) (A2) et le calculateur module
de saisie des signaux et de commande cabine (SCA) (A7) ou le
calculateur module de saisie des signaux et de commande cadre
(SCH) (A8), les donn±es peuvent ≤tre transf±r±es de fa≠on
redondante en tant que messages LIN par le biais du LIN de
redondance SCA/SCH (LIN 6).
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
30
Fonctions
Calculateur unit± de traitement d'air ±lectronique (EAPU) (A18) Calculateur retraitement des gaz d'±chappement (ACM) (A60)
i Seulement sur v±hicules avec code (B1C, B1D, B1E) Unit± de i Seulement sur v±hicules avec code (M5Z) Version de moteur
traitement d'air ±lectronique (EAPU). Euro 6.
Le calculateur unit± de traitement d'air ±lectronique (EAPU) (A18) Le calculateur post>traitement des gaz d'±chappement (ACM)
: (A60)!:
f saisit la valeur mesur±e du "niveau d'eau de condensation" f saisit, sur le catalyseur ° oxydation diesel/filtre ° particules
fournie par le capteur d'eau de condensation (B26), diesel, les valeurs de pression des gaz d'±chappement
f fournit la valeur mesur±e "pression d'alimentation des mesur±es par les capteurs de pression suivants!:
circuits de freinage 1 et 2" re≠ue des capteurs de pression > capteur de pression gaz d'±chappement en amont du
d'alimentation int±gr±s des circuits de freinage catalyseur ° oxydation diesel (B37)
1 et 2, > capteur de pression gaz d'±chappement en aval du filtre °
f transmet les messages CAN correspondants par le biais du particules diesel (B38)
CAN ext±rieur (CAN 1) au calculateur gateway central (CGW) f transmet un message CAN correspondant par le biais du CAN
(A2), transmission (CAN 4) et du point ±toile bus CAN transmission
f transmet les messages LIN correspondants par le biais du LIN (Z4) au calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3) et, °
EAPU redondant (LIN 10) au calculateur combin± partir de l°, par le biais du CAN cadre (CAN 3) et du point
d'instruments (ICUC) (A1). ±toile bus CAN cadre (Z3) au calculateur gateway central
(CGW) (A2).






du composant

composant

Calculateur electronic air processing unit A18 Page 363

i Seulement sur v±hicules avec code
(B1C) Unit± de traitement d'air
±lectronique (EAPU) low ou avec code
(B1D) Unit± de traitement d'air
±lectronique (EAPU) mid ou avec code
(B1E) Unit± de traitement d'air
±lectronique (EAPU) high.

composant
Calculateur post>traitement des gaz A60

composant
Fonctions


moteur Euro 6
Capteur d'usure des garnitures de frein > B1, B2, B3, B4, B7, B8, B9, B10 Page 418


des composants
Capteur de pression gaz d'±chappement B37 Page 430

avant catalyseur ° oxydation diesel
description du composant i Seulement sur v±hicules avec code
(M5Z) Version de moteur Euro 6.
Capteur de pression gaz d'±chappement B38 Page 431

apr∞s filtre ° particules diesel description
du composant i Seulement sur v±hicules avec code
(M5Z) Version de moteur Euro 6.



Capteur de niveau huile moteur B605 Page 452

Ralentisseur description des composants B933 Page 529

Le capteur de temp±rature de liquide de
refroidissement (B933) se trouve sur le
ralentisseur.

composant

composant

composant
32
Fonctions
GF00.20>W>3002H M±morisation des donn±es > Fonctionnement 2.8.11
TYPE 963
Le syst∞me de maintenance (WS) dispose de m±moires de donn±es Enregistrement de messages de maintenance dans la m±moire
diff±rentes!: des messages de maintenance
f M±moire de maintenance La m±moire des messages de maintenance :
f M±moire des messages de maintenance f se pr±sente sous la forme d'une m±moire cyclique dans
f M±moire interne laquelle les donn±es de 30 messages de maintenance
f M±moire virtuelle cons±cutifs maximum peuvent ≤tre enregistr±es,
f M±moire des d±fauts
i le message de maintenance suivant au degr± d'urgence
M±morisation de donn±es de maintenance dans la m±moire de le plus haut restant toujours enregistr±. Une fois la capacit±
maintenance de la m±moire des donn±es ±puis±e, les inscriptions les plus
La m±moire de maintenance : anciennes sont tout d'abord ±cras±es.
f se pr±sente sous la forme d'une m±moire cyclique dans
laquelle les donn±es sont enregistr±es dans l'ordre f documente la premi∞re apparition d'un message de
chronologique croissant et maintenance et
f sert ° l'enregistrement des donn±es de maintenance f enregistre le degr± d'urgence du message de maintenance,
essentielles en cas de remise ° z±ro d'une position de la date, le trajet de l'intervalle de maintenance, le
maintenance. kilom±trage du tachym∞tre, ainsi que la consommation
relative durant la dur±e de vie,
Pour chaque position de maintenance, il est possible d'enregistrer f enregistre la d±signation des organes et
jusqu'° cinq inspections cons±cutives. L'enregistrement le plus f documente si un message de maintenance a ±t± confirm± ou
ancien est ±cras±. non.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Enregistrement d'historiques, de donn±es pr±visionnelles, de Enregistrement d'historiques, donn±es pr±visionnelles, donn±es

donn±es de m±moire maintenance et de param∞tres dans la de m±moire maintenance et param∞tres dans la m±moire
m±moire interne!: virtuelle
Dans la m±moire interne!: La m±moire virtuelle est une m±moire non volatile du combin±
f l'historique et les donn±es pr±visionnelles sont toujours d'instruments (ICUC) (A1) dans laquelle l'historique et les
sauvegard±es apr∞s la coupure de l'allumage ou ° chaque param∞tres importants sont sauvegard±s toutes les 5 heures de
heure de service, service.
f les donn±es sont conserv±es apr∞s la coupure du contact, Lorsque le calculateur gateway central (CGW) (A2) doit ≤tre
f apr∞s la remise ° z±ro d'une maintenance effectu±e pour remplac±, les donn±es contenues dans la m±moire virtuelle du
une position, les donn±es de m±moire de maintenance sont calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1) peuvent ≤tre ainsi
sauvegard±es, transf±r±es dans le nouveau calculateur gateway central (CGW)
f les donn±es de m±moire de maintenance sont sauvegard±es (A2). Le r±tablissement du param±trage du calculateur gateway
lors de l'apparition ou de la confirmation d'un message, central (CGW) (A2) s'effectue s±par±ment par le biais de la
f les param∞tres sont de nouveau sauvegard±s apr∞s une m±moire de donn±es centrale (CDS) dans le combin±
modification, en quittant le mode de param±trage et d'instruments (ICUC) (A1).
f les nouveaux param∞tres sont sauvegard±s en plus dans la
m±moire virtuelle du calculateur combin± d'instruments M±morisation de perturbations et d'avertissements sous forme
(ICUC) (A1) pour effectuer le param±trage lors d'un de textes dans la m±moire des d±fauts
remplacement du calculateur. La m±moire des d±fauts enregistre chaque d±faut et chaque
avertissement de texte d∞s la premi∞re apparition.
Les nouvelles donn±es qui se succ∞dent sont enregistr±es l'une
apr∞s l'autre.


Fonctions
GF00.20>W>3003H Affichage en mode normal > Fonctionnement 2.8.11
TYPE 963
1 Menu "maintenance"
2 Menu "diagnostic"
A1 Calculateur combin± d'instruments

(ICUC)
A2 Calculateur gateway central (CGW)
A43 Calculateur groupe de contacteurs
modulaire (MSF)
W00.20>1077>76
S111 Groupe de touches volant Z1 Point ±toile bus CAN tableau de bord Z3 Point ±toile bus CAN cadre
multifonction, c—t± droit cabine
G±n±ralit±s Messages de maintenance

Le calculateur gateway central (CGW) (A2) transmet par le biais du Les messages de maintenance sont des avertissements sous forme
CAN cadre (CAN 3) et du point ±toile bus CAN cadre (Z3) les de texte fournissant des indications relatives aux travaux de
messages CAN avec les informations relatives ° l'affichage des maintenance arrivant ° ±ch±ance. Ils contiennent les donn±es
informations de maintenance au calculateur combin± pr±visionnelles "±ch±ance de maintenance" et "trajet restant"
d'instruments (ICUC) (A1). concernant la position de maintenance indiqu±e ou ses degr±s
d'urgence (p. ex. maintenance arriv±e ° ±ch±ance).
L'affichage des informations de maintenance est g±n±r±e dans le Ils sont automatiquement g±n±r±s par le syst∞me de maintenance
calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1) et s'effectue sur (WS) selon leur degr± d'urgence et affich±s sur l'±cran
l'±cran multifonction (A1 p1). multifonction (A1 p1).
Les informations de maintenance sont : Lorsque des messages de maintenance sont disponibles, ils
f Messages de maintenance apparaissent apr∞s chaque ±tablissement du contact avec les
f Informations de Service autres messages indiquant une ±ch±ance. Les messages de
maintenance ne peuvent ≤tre ±cart±s qu'° l'aide d'une validation.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
34
Fonctions
on diff±rencie cinq niveaux prioritaires de messages de Pr±alerte
maintenance : Il s'agit d'une information quant ° la position de maintenance et
f Pas de message au trajet restant, jusqu'° la maintenance arrivant ° ±ch±ance.
f Pr±alerte La consommation durant la dur±e de vie est encore inf±rieure °
f Service de maintenance ° faire 100%.
f Maintenance imm±diate (peut ≤tre valid±)e L'±ch±ance de maintenance arrive ° terme dans les jours qui
f Maintenance imm±diate (ne peut pas ≤tre valid±e) suivent et la consommation durant la dur±e de vie atteint par
cons±quent
i Tous les messages de service pouvant ≤tre valid±s doivent 100 %
l'≤tre. Les ±ch±ances de maintenance correspondantes doivent Lorsque le message de maintenance est valid±, le message de
≤tre respect±es et les travaux de maintenance effectu±s. maintenance disponible suivant s'affiche alors le cas ±ch±ant.
Lorsque l'on d±joue des messages de maintenance, ceci peut Service de maintenance ° faire
constituer un risque pour la s±curit± du v±hicule et son La consommation durant la dur±e de vie est de 100%.
fonctionnement. Si une op±ration de maintenance est r±alis±e La date de maintenance pr±vue a ±t± atteinte ou d±pass±e.
trop tard ou ne l'est pas du tout, le degr± d'usure augmente en Lorsque le message de maintenance est valid±, le message de
tout cas sur le v±hicule et les organes. maintenance disponible suivant et attribu± au degr± d'urgence
"maintenance arriv±e ° ±ch±ance" s'affiche alors le cas ±ch±ant.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Service de maintenance ° faire imm±diatement Informations de Service

La consommation durant la dur±e de vie a d±pass±e les limites. Les informations de maintenance peuvent ≤tre appel±es ° tout
La date de maintenance pr±vue a ±t± largement d±pass±e. moment ° l'aide du menu "maintenance" sur le combin±
Un texte d'information s'affiche sur fond jaune. d'instruments et affich±e sur l'±cran multifonction (A1 p1). La
Lorsque le message de maintenance est valid±, le message de commande s'effectue ° l'aide du groupe de touches gauche du
maintenance disponible suivant s'affiche le cas ±ch±ant. volant multifonction (S110) et du groupe de touches droit du
volant multifonction (S111).
Maintenance imm±diate (ne peut pas ≤tre valid±e) Les informations de maintenance relatives ° une position de
La consommation durant la dur±e de vie a d±pass± les limites maintenance et indiqu±es dans le menu "maintenance"
permises. L'±ch±ance de maintenance arriv±e ° terme a ±t± contiennent les m≤mes informations que les messages de
largement d±pass±e. Un texte d'information sur fond jaune maintenance. Le num±ro de l'intervalle s'affiche en plus sur
s'affiche, accompagn± du t±moin de contr—le jaune avec l'ic—ne l'±cran multifonction (A1 p1).
d'une cl± ° molette. Si l'usure maximum des garnitures de frein a Si la question "remise ° z±ro ?" appara¿t sur l'±cran multifonction
±t± atteinte, le t±moin de contr—le avec l'ic—ne du frein s'allume (A1 p1), il est possible de remettre la position de maintenance °
en plus. z±ro ° l'aide du groupe de touches gauche du volant
Lorsque le message de maintenance est valid±, le message de multifonction (S110) et du groupe de touches droit du volant
maintenance disponible suivant s'affiche alors le cas ±ch±ant. multifonction (S111).
Lorsque des donn±es pr±visionnelles ne sont pas affich±es sous le
texte d'une position de maintenance sur l'±cran multifonction (A1
p1), cela signifie que des donn±es pr±visionnelles ne sont pas
encore pr±sentes pour la position de maintenance.
Exemple!: Bo¿te de vitesses
> >.> >.> >



composant
Fonctions
GF00.20>W>3005H Remise ° z±ro des positions de maintenance > Fonctionnement 2.8.11
TYPE 963
Remise ° z±ro des positions de maintenance
Conditions pr±alables : Ex±cution :

f Les travaux de maintenance ont ±t± faits f confirmer en interne, ° l'aide de l'±cran multifonction (A1 p1) dans le calculateur
f V±hicule ° l'arr≤t combin± d'instruments (ICUC) (A1) la s±lection "remise ° z±ro ?" dans la position de
f Contact mis maintenance correspondante du menu de maintenance, en actionnant le groupe de
f Frein ° main serr± touches gauche du volant multifonction (S110) et le groupe de touches droit du
volant multifonctions (S111)
f en externe, ° l'aide de la prise de diagnostic (X100.16), avec Star Diagnosis
Positions de maintenance directement Positions de maintenance cumul±es Maintenance en fonction du temps

mesur±es (huiles de service) (par ex. graissage de la fus±e d'essieu)
(par ex. garnitures de frein) f Remise ° z±ro manuelle f Remise ° z±ro manuelle
f Remise ° z±ro manuelle
f R±glage ±ventuel du nouveau lubrifiant ou ingr±dient
G±n±ralit±s Trois fonctions sont distingu±es!:

Lorsqu'une maintenance a ±t± effectu±e, la position de f remise ° z±ro de la position de maintenance dans le cas de
maintenance correspondante doit ≤tre remise ° z±ro. positions de maintenance directement mesur±es
Pour des raisons de s±curit±, les positions de maintenance ne f Remise ° z±ro de la position de maintenance pour les
peuvent ≤tre remises ° z±ro que lorsque le v±hicule est positions de maintenance cumul±es
immobilis±, avec le frein ° main serr± et le contact mis. Pendant le f Remettre des positions ° z±ro en cas de maintenance bas±e
trajet, le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1) bloque sur le temps
cette fonction.
Toutes les position de maintenance, m≤me celle de la
maintenance en fonction du temps, sont manuellement remises °
z±ro.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Remise ° z±ro de la position de maintenance dans le cas de

positions de maintenance directement mesur±es
Remise ° z±ro manuelle

Le syst∞me de maintenance (WS)!: > des traits s'affichent dans les donn±es pr±visionnelles,
> reconna¿t, ° la suite d'une maintenance effectu±e, que la > la m±moire des messages de maintenance est effac±e et
valeur mesur±e relative ° l'usure actuellement valable est > les donn±es de maintenance principales ±mises jusqu'ici sont
inf±rieure ° la valeur pour le lancement du calcul et enregistr±es dans la m±moire de maintenance.
> autorise la remise ° z±ro.
! la suite d'une remise ° z±ro manuelle : Dans le cas de la position de maintenance "freins", la remise °
> l'historique (° l'exception de la dur±e de fonctionnement et z±ro n'est possible que lorsque la valeur actuelle mesur±e pour les
du kilom±trage total) est ramen± ° sa valeur initiale, deux freins d'un essieu est inf±rieure ° la valeur de 18!% de l'usure
> le num±ro d'intervalle augmente d'une unit±, des garnitures de frein.
> des traits s'affichent dans les donn±es pr±visionnelles,
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
36
Fonctions
Remise ° z±ro des positions de maintenance pour les positions de Remettre des positions ° z±ro en cas de maintenance bas±e sur le
maintenance cumul±es temps
Remise ° z±ro manuelle i La remise ° z±ro n'est possible qu'au bout de 50!h de dur±e de
! la suite d'une remise ° z±ro manuelle : fonctionnement dans l'intervalle de maintenance actuel.
> l'historique est ramen± ° ses valeurs d'initialisation,
> la m±moire des messages de maintenance est effac±e, Remise ° z±ro manuelle
> les donn±es de maintenance principales ±mises jusqu'ici sont Apr∞s la remise ° z±ro :
enregistr±es dans la m±moire de maintenance, > toute l'historique est remise ° z±ro et ses valeurs
> le num±ro d'intervalle augmente d'une unit±, d'initialisation reprises,
> des traits s'affichent dans les donn±es pr±visionnelles et > la m±moire des messages de maintenance est effac±e,
> si des lubrifiants et ingr±dients diff±rents de ceux > les donn±es de maintenance principales ±mises jusqu'ici sont
pr±alablement utilis±s sont utilis±s, ils doivent ≤tre alors enregistr±es dans la m±moire de maintenance
ins±r±s dans le menu des lubrifiants et ingr±dients sous > le num±ro d'intervalle augmente d'une unit± et
l'organe correspondant. > une nouvelle date pr±visionnelle est affich±e sans trajet
restant.



composant

composant
Fonctions
GF00.20>W>3011H Calcul de pronostic > Fonctionnement 2.8.11
TYPE 963
G±n±ralit±s Les facteurs d'entr±e suivants entrent en ligne de compte pour le

Les pr±visions servent ° planifier les passages ° l'atelier du calcul des pr±visions :
v±hicule. f Temps complet
f Dur±e de fonctionnement
! chaque cycle de calcul, le syst∞me de maintenance (WS) calcule f Trajet
les donn±es pr±visionnelles individuelles pour chaque position de f Consommation pendant la dur±e de vie
maintenance!:
f Dur±e totale r±siduelle L'±ch±ance de maintenance dans le cas de la maintenance en
f Trajet restant fonction du temps est exclusivement dict±e par les intervalles de
f Ech±ance de maintenance temps fixes param±trables. La sortie des donn±es pr±visionnelles
s'effectue ° l'aide de l'±cran multifonction (A1 p1) dans le
calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1).
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
D±marrage du calcul de pr±vision Ainsi, les lubrifiants et ingr±dients sont exploit±s de fa≠on
Les donn±es pr±visionnelles ne sont pas calcul±es tant que la optimale.
consommation durant la dur±e de vie est inf±rieure ° celle fix±e Les donn±es pr±visionnelles pour le temps r±siduel total et pour le
pour le lancement des pr±visions. Ceci pour la bonne raison que le trajet restant actif se r±f∞rent exactement ° l'±ch±ance de
syst∞me ne dispose pas encore de donn±es suffisantes pour maintenance correspondante d'une position de maintenance et
pouvoir ±tablir de fa≠on fiable des calculs de pr±visions. constituent les valeurs restantes jusqu'° son ±ch±ance.
Apr∞s une remise ° z±ro, les donn±es pr±visionnelles sont Pour chaque position de maintenance, l'±ch±ance de maintenance
caract±ris±es de "non calculables" par le param±trage de base. individuelle est le moment de l'arriv±e ° ±ch±ance de la
Une fois que le point de d±marrage du calcul pr±visionnel a ±t± maintenance suivante.
d±pass±, les pr±visions sont ±tablies sur la base de la valeur
courante de la consommation durant la dur±e de vie. i Ceci est valable, ° condition que les moyens d'exploitation
Le d±marrage du calcul pr±visionnel, dans le cas des positions de soient sollicit±s de fa≠on uniforme.
maintenance cumul±es et directement mesur±es ainsi que dans le
cas des maintenances en fonction du temps s'effectue au bout de Si les positions de maintenance arrivent ° ±ch±ance dans un laps
50!h de dur±e de fonctionnement. de temps relativement court, il convient alors de d±cider, en
accord avec le client, si elles doivent ≤tre toutes effectu±es en
Calcul de pr±vision m≤me temps lors d'un passage pour maintenance ° l'atelier.
Les donn±es pr±visionnelles sont calcul±es individuellement pour
chacune des positions de maintenance. Il n'y a pas par cons±quent
pas d'intervalle fixe entre les dates de chacun des positions de
maintenance.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Maintenance en fonction du temps

La consommation durant la dur±e de vie augmente Apr∞s la confirmation de la r±alisation d'une maintenance en
ind±pendamment de la sollicitation de la position de fonction du temps, la nouvelle ±ch±ance de maintenance est
maintenance, de fa≠on proportionnelle au temps qui s'est ±coul±. imm±diatement affich±e sur l'±cran multifonction (A1 p1).
L'±ch±ance de maintenance d±pend exclusivement de la dur±e Les kilom∞tres restant sont affich±s pour la premi∞re fois sur
totale restante. La dur±e totale r±siduelle est calcul±e ° partir du l'±cran multifonction (A1 p1) au bout de 50!heures de service.
d±marrage du calcul de la dur±e totale.

38
Fonctions
GF00.20>W>3012H Calcul de la consommation sur la dur±e de vie > Fonctionnement 2.8.11
TYPE 963
Consommation durant la dur±e de vie

d'une position de maintenance
1 Consommation durant la dur±e de
vie suivant la sollicitation
vie suivant la limitation du temps
de conduite
vie suivant les limites du trajet
LDV (%) Consommation pendant la dur±e

de vie
t Temps
t1 Moment "100!% LDV suivant la
sollicitation"
limitation du temps de conduite"
limitation de kilom±trage" W00.20>1040>05
DONN1ES D'ENTR1E Calcul de la consommation durant la dur±e de vie DONN1ES DE SORTIE

f Temp±rature des huiles de service f Consommation durant la dur±e de vie en fonction de la f Consommation durant la dur±e
des organes sollicitation du v±hicule pour de vie bas±e sur la charge
f 1paisseur des garnitures de frein A. Positions de maintenance directement mesur±es f Consommation durant la dur±e
de l'essieu avant et arri∞re (garnitures de frein, filtre ° air) de vie bas±e sur les limites de
f Encrassement du filtre ° air Calcul ° l'aide de consignes lin±aires ou non, selon le temps
f Niveau d'eau de condensation facteur d'usure f Consommation durant la dur±e
dans le dessiccateur d'air ex. Positions de maintenance cumul±es (huiles de service) de vie bas±e sur les limites de
f Rapport usure des garnitures de Calcul ° l'aide de consignes empiriques en fonction : trajet
frein > des facteurs de correction pour la temp±rature, la f Consommation durant la dur±e
f Dur±e de fonctionnement charge, le r±gime, l'incr±ment de d±marrage de vie, bas±e sur la dur±e de
f Temps complet > des facteur de qualit± concernant l'huile, le carburant, la fonctionnement
f Trajet partie m±canique
f Nombre de rotations du f Maintenance en fonction du temps (par ex. graissage de la
vilebrequin fus±e d'essieu)
f R±gime>moteur f Consommation durant la dur±e de vie, bas±e sur la
f R±gime moteur moyen limitation de dur±e de conduite
f Temp±rature moyenne des f Consommation durant la dur±e de vie bas±e sur les limites
organes de trajet
f Temp±rature ext±rieure moyenne f Consommation durant la dur±e de vie, bas±e sur la dur±e
f Encrassement du filtre ° particules de fonctionnement
diesel
f Vitesse du v±hicule
Æ pour le calcul de pronostic
Le calcul de pronostic utilise la
valeur la plus ±lev±e.
Fonctions
G±n±ralit±s
Le calcul de la consommation durant la dur±e de vie renseigne sur Si la consommation durant la dur±e de vie est ±gale ° 100 %, le
l'±tat des lubrifiants/ingr±dients devant ≤tre remplac±s ou remis lubrifiant/ingr±dient est us±.
en ±tat ° la maintenance. La maintenance bas±e sur le temps constitue une exception. Les
intervalles d±finis ne d±pendent pas de la charge ou du trajet
Le calcul de la consommation durant la dur±e de vie d±termine 4 accompli.
valeurs de consommation durant la dur±e de vie qui sont La consommation durant la dur±e de vie est la base du calcul
recalcul±es ° chaque cycle de calcul, ° savoir : pr±visionnel.
f Consommation durant la dur±e de vie en fonction de la
sollicitation du v±hicule, sur la base de la m±thode de calcul i Dans le cas d'utilisations r±guli∞re au niveau du chargement et
pour!: du trajet pendant une longue p±riode, des pronostics pr±cis
> les positions de maintenance directement mesur±es et peuvent ≤tre ±tablis pr±matur±ment. Dans le cas d'utilisations
> les positions de maintenance cumul±es. irr±guli∞res, il est plus difficile d'±tablir un pronostic. Plus la dur±e
totale de fonctionnement du v±hicule augmente, plus les
f Consommation durant la dur±e de vie, bas±e sur la limitation pr±visions gagnent en pr±cision.
de dur±e de conduite,
f Consommation durant la dur±e de vie, bas±e sur la limitation Apr∞s l'±valuation des quatre valeurs de consommation durant la
de kilom±trage, dur±e de vie, le syst∞me de maintenance (WS) met ° disposition la
f Consommation durant la dur±e de vie, bas±e sur la dur±e de plus grande valeur comme param∞tre historique pour le calcul
fonctionnement. pr±visionnel.

40
Fonctions
GF26.21>W>0002H Automatisation de la bo¿te de vitesses > Fonctionnement 2.8.11
BOITE DE VITESSES 715 sur TYPE 963 avec CODE (G5G) Mercedes PowerShift 3
W26.21>1121>79
A1 Calculateur combin± d'instruments B18 Capteur de course et de vitesse LIN 3 LIN levier multifonction droit
(ICUC) B501 Capteur de r±gime arbre LIN 7 LIN groupe de touches
A2 Calculateur gateway central (CGW) secondaire S23 Levier multifonction droit
A3 Calculateur r±gulation de marche B502 Capteur de r±gime arbre S110 Groupe de touches volant
(CPC) interm±diaire multifonction c—t± gauche
A4 Calculateur gestion moteur (MCM) B503 Capteur de course embrayage S111 Groupe de touches volant
A5 Calculateur commande de bo¿te de B504 Capteur de course relais de multifonction, c—t± droit
vitesses (TCM) gamme Y900 Actuateur de bo¿te de vitesses
A43 Calculateur groupe de contacteurs B505 Capteur de temp±rature d'huile
modulaire (MSF) de bo¿te de vitesses
CAN 4 CAN entra¿nement
1 G±n±ralit±s
L'automatisation de la bo¿te de vitesses est un syst∞me de La s±lection des rapports optimale favorise un style de conduite
commande confort permettant une s±lection des rapports ainsi rentable et ±conomique. Tous les changements de rapports sont
qu'une commande d'embrayage enti∞rement automatiques. Elle r±alis±s dans une plage de r±gime optimale, l'usure ±tant alors
comprend une bo¿te de vitesses m±canique enti∞rement minimis±e pour la bo¿te de vitesses et le moteur. Les erreurs sont
automatis±e con≠ue sur la base d'une bo¿te de vitesses ° crabots, exclues au passage des rapports et un surr±gime du moteur n'est
avec commande d'embrayage automatis±e. La commande plus possible. Apr∞s avoir mis le contact, le mode automatique de
d'embrayage est assur±e par une but±e d'embrayage plac±e au l'automatisation de la bo¿te de vitesses est toujours activ±,
centre et actionn±e pneumatiquement. ind±pendamment du mode de commande pr±c±demment
La synchronisation n'a pas lieu par synchronisation ° blocage, s±lectionn± (manuel ou automatique). La possibilit±, d'activer un
contrairement ° la bo¿te de vitesses synchronis±e, mais par un mode de commande manuel ou automatique avec la touche du
freinage ou une acc±l±ration contr—l±s de l'arbre interm±diaire. programme de conduite (M/A) (S23 s3) sur la manette
De ce fait, ° dimensions ±gales de la bo¿te de vitesses, les pignons multifonction droite (S23) a ±t± maintenue. Il est possible de
ont ±t± ±largis, permettant la transmission de couples et de passer 12 rapports en marche avant, 4 rapports en marche arri∞re
puissances plus ±lev±s. Le conducteur ±tant ainsi lib±r± de et le point mort (position neutre).
certaines op±rations de passage des rapports, la s±curit± passive
s'en trouve am±lior±e.
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Fonctions
2 Modifications par rapport ° la g±n±ration pr±c±dente de 3 Programmes de conduite et fonctions de conduite
bo¿tes de vitesses L'automatisation de la bo¿te de vitesses permet les modes de
f L'actuateur de bo¿te de vitesses (Y900) comprend : fonctionnement suivants :
> toutes les ±lectrovannes pour la commande de f Programme de conduite automatique avec programme de
l'embrayage, du rapport, du couloir, du diviseur, du frein passage des rapports sp±cifique ° la conduite
d'arbre interm±diaire et du groupe multiplicateur (fonctionnement automatique)
> les capteurs de course pour le rapport, le couloir et le f Programme de conduite manuel (fonctionnement manuel)
diviseur f Fonctionnement de secours (programme de marche de
f Commande d'embrayage enfonc±e par la but±e centrale remplacement), comporte la fonction suppl±mentaire
d'embrayage pneumatique "remorquage".
Les autres fonctions de conduite sont :

f Mode Eco>Roll pour assister dans certaines situations de
conduite un style de conduite ±conomique par un passage
automatique en position neutre de la bo¿te de vitesses,
lorsque la p±dale d'acc±l±rateur n'est pas actionn±e
f Fonction rapport lent, pour laisser le v±hicule rouler de lui>
m≤me en desserrant le frein ° main et au ralenti sans
enfoncer la p±dale d'acc±l±rateur
f Mode balancement, pour d±gager le v±hicule d'un
renfoncement du terrain
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
4 Composants de l'automatisation de la bo¿te de vitesses
4.1 Calculateur commande de bo¿te de vitesses (TCM) (A5) f 1lectrovanne cylindre de rapport rentrer (Y900 y9)
Le calculateur commande de bo¿te de vitesses (TCM) (A5) est le f 1lectrovanne cylindre de rapport sortir (Y900 y8)
calculateur central de la bo¿te de vitesses et de l'embrayage. Il f cylindre de couloir
contient les modules logiciels pour la commande des actuateurs f Capteur de course cylindre de couloir (Y900 b3)
de la bo¿te de vitesses et de l'embrayage. f 1lectrovanne cylindre de couloir rentrer (Y900 y11)
Entre autres, les signaux des capteurs suivants sont analys±s f 1lectrovanne cylindre de couloir sortir (Y900 y10)
directement : f 1lectrovanne groupe diviseur rentrer (Y900 y7)
f Capteur de r±gime arbre interm±diaire (B502) f 1lectrovanne groupe diviseur sortir (Y900 y6)
f Capteur de temp±rature huile de bo¿te de vitesses (B505) f 1lectrovanne embrayage fermer lentement (Y900 y1)
f Capteur de r±gime arbre secondaire (B501) f 1lectrovanne embrayage ouvrir lentement (Y900 y2)
f 1lectrovanne embrayage fermer rapidement (Y900 y3)
4.2 Actuateur de bo¿te de vitesses (Y900) f 1lectrovanne embrayage ouvrir rapidement (Y900 y4)
L'actuateur de bo¿te de vitesses (Y900 ) regroupe les composants f 1lectrovanne relais de gamme rentrer (Y900 y12)
suivants en une unit± : f 1lectrovanne relais de gamme sortir (Y900 y13)
f Cylindre de rapport f 1lectrovanne frein d'arbre interm±diaire (Y900 y5)
f Capteur de course cylindre de rapport (Y900 b2) f Capteur de course groupe diviseur (Y900 b1)
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4.3 Cylindre de commande groupe diviseur 4.5 But±e centrale d'embrayage pneumatique
Le cylindre de commande du groupe diviseur est int±gr± ° la La but±e centrale d'embrayage pneumatique actionne
partie avant du carter de bo¿te de vitesses. directement la m±canique d'embrayage, assure le d±brayage et
l'embrayage et contient le capteur de course d'embrayage (B503).
4.4 Module de groupe multiplicateur
Le module du groupe multiplicateur regroupe les composants 4.6 Levier multifonction droit (S23)
suivants dans une unit± modulaire : Le levier multifonction droit (S23) transmet les ordres de passage
f Cylindre de commande relais de gamme des rapports au calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3).
f Capteur de course relais de gamme (B504)
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
42
Fonctions
5 Les composants suivants assistent l'automatisation de la
bo¿te de vitesses
5.1 Calculateur gestion moteur (MCM) (A4) 5.3 Calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43)
Le calculateur gestion moteur (MCM) (A4) contient les modules Le calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) lit la
logiciels pour la commande de r±gime et de couple du moteur et commande du fonctionnement de secours via le groupe de
transpose donc aussi les demandes des autres calculateurs au touches du volant multifonction ° gauche (S110) ou le groupe de
r±gime et aux couples pour le passage des rapports, le d±marrage touches du volant multifonction ° droite (S111).
et l'arr≤t.
5.4 Tachygraphe (TCO) (P1)
5.2 Calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3) Le tachygraphe (TCO) (P1) lit le capteur de course et de vitesse
Le calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3) est modulaire et (B18) et analyse sont signal.
contient les modules logiciels suivants :
f Module logiciel pour la r±gulation de marche, il dispose de 5.5 Calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1)
fonctions ±tendues (p. ex. Tempomat etc.) Le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1) affiche les
f Module logiciel pour la s±lection automatique des rapports informations pour le conducteur sur l'±cran multifonction (A1 p1).
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6 Refroidissement d'huile de bo¿te de vitesses (si code N6Z)

En tant qu'option un refroidissement d'huile de bo¿te de vitesses Si la temp±rature d'huile de bo¿te de vitesses continue ° monter, °
r±gul± par thermostat est mis en oeuvre avec les composants partir de 90 ∞C, le ventilateur de refroidissement d'huile de bo¿te
suivants : de vitesses (M19) plac± sur le refroidisseur d'huile de bo¿te de
f Refroidisseur d'huile de bo¿te de vitesses avec ventilateur de vitesses est enclench± par le calculateur module de saisie des
refroidissement d'huile de bo¿te de vitesses (M19) (plac± ° signaux et de commande cabine (SCA) (A7).
droite dans le sens de marche, ° c—t± du module de Si les temp±ratures d'huile de bo¿te de vitesses sont inf±rieures °
refroidissement) 80 ∞C, le ressort ouvre la valve de protection du radiateur. L'huile
f Conduites d'huile de la bo¿te de vitesses de bo¿te de vitesses, non refroidie, retourne dans la bo¿te de
f 1l±ment thermostatique avec ressort en alliage ° m±moire vitesses via le by>pass.
de forme (FGL)
i Si la pression d'huile de bo¿te de vitesses est trop ±lev±e, la
Lorsque les temp±ratures d'huile de bo¿te de vitesses sont valve de protection du radiateur et la valve de protection de la
sup±rieures ° 80 ∞C, la force du ressort ferme la valve de protection bo¿te de vitesses s'ouvrent permettant ° l'huile non refroidie de
du radiateur (by>pass). L'huile de bo¿te de vitesses traverse le retourner dans la bo¿te de vitesses via un by>pass.
refroidisseur d'huile de bo¿te de vitesses et est refroidie par le
courant d'air.
Automatisation de la bo¿te de vitesses > Page 44

Mise en r±seau compl∞te
Commande > Fonctionnement Page 45

Information pour le conducteur > Page 48
Fonctionnement
Fonction programmes de conduite Page 50

Commande des rapports de la bo¿te de Page 51
vitesses > Fonctionnement
Commande de l'embrayage > Page 58

Fonctionnement
Frein d'arbre interm±diaire > Page 60

Fonctionnement
Fonctions
GF26.21>W>0002>01H Automatisation de la bo¿te de vitesses >
W26.00>1032>79
A1 Calculateur combin± d'instruments A10c Calculateur commande S23 Levier multifonction droit
(ICUC) ±lectronique de freinage (EBS) S110 Groupe de touches volant
A2 Calculateur gateway central (CGW) A43 Calculateur groupe de contacteurs multifonction c—t± gauche
A3 Calculateur r±gulation de marche modulaire (MSF) S111 Groupe de touches volant
(CPC) CAN 2 Bus CAN habitacle multifonction, c—t± droit
A4 Calculateur gestion moteur (MCM) CAN 3 CAN du ch£ssis Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
A5 Calculateur commande de bo¿te de CAN 4 CAN entra¿nement bord cabine
vitesses (TCM) LIN 3 LIN levier multifonction droit Z3 Point ±toile bus CAN cadre
A10b Calculateur commande ±lectronique LIN 7 LIN groupe de touches Z4 Point ±toile bus CAN transmission
de freinage (EBS) P1 Tachygraphe (TCO)
44
Fonctions
GF26.21>W>3003H Commande > Fonctionnement 2.8.11

(CPC)
A5 Calculateur commande de bo¿te de
vitesses (TCM)
LIN 3 LIN levier multifonction droit
S23 Levier multifonction droit
S23 s1 Commutateur position de la bo¿te
de vitesses (D/N/R)
S23 s2 Touche basculante (+/>)
S23 s3 Touche programme de conduite
(M/A)
W26.21>1119>06
Mode normal Fonctionnement automatique
Les ordres de commande sont d±tect±s par les ±l±ments de (le rapport optimal (couple th±orique prescrit) est d±termin± par
commande int±gr±s au levier multifonction droit (S23) : le calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3))
f Commutateur position de la bo¿te de vitesses (D/N/R) (S23 La s±lection des rapports d±pend des facteurs suivants!:
s1) f Vitesse de marche (seulement concern±, le rapport de
f Touche basculante (+/>) (S23 s2) d±marrage )
f Touche programme de conduite (M/A) (S23 s3) f Position de la p±dale d'acc±l±rateur (couple th±orique)
f 1tat de charge du moteur
Le calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3) lit les signaux de f Point de fonctionnement du rapport suivant
commande via le LIN levier multifonction droit (LIN 3) du levier f R±gime de sortie de la bo¿te de vitesses
multifonction droit (S23), les analyse et transmet des messages f Commande du frein continu
CAN correspondants au calculateur commande de bo¿te de f 1tat de chargement du v±hicule
vitesses (TCM) (A5) via le CAN transmission (CAN 4). f Programme de passage des rapports
f Terrain naturel de la route
Il est possible de passer 12 rapports en marche avant, 4 rapports
en marche arri∞re et le point mort (neutre). Mode manuel
Diff±rence par rapport au mode automatique!:
f Les passages des rapports doivent ≤tre enclench±s par le
conducteur, ce qui veut dire que le conducteur d±finit le
moment et le sens du passage.
f La fonction de kickdown n'est pas disponible.
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Fonctions
Commande des fonctions de conduite Mode EcoRoll
Les fonctions de conduite aident le conducteur ° rouler de fa≠on Condition pr±alable
±conomique tous les jours. Elles augmentent le confort de f Fonction EcoRoll activ±e
conduite et l'assistent dans les situations difficiles. f La vitesse de marche ±tait > 35 km/h et elle est > 25 km/h
(hyst±r±sis)
Les fonctions de conduites s±lectionnables sont : f Acc±l±rateur non actionn±
f Mode Eco>Roll pour assister dans certaines situations de f Frein de service ou frein continu pas actionn±
conduite un style de conduite ±conomique par un passage f Syst∞mes d'assistance ° la conduite pas en mode R±gulation
automatique en position neutre "N" de la bo¿te de vitesses, f Syst∞mes d'assistance au freinage pas en mode R±gulation
lorsque la p±dale d'acc±l±rateur n'est pas actionn±e f Prise de force coup±e
f Mode balancement, pour d±gager le v±hicule d'un f Limiteur de vitesse > Vitesse maxi pas d±pass±e
renfoncement du terrain f Tempomat > Tol±rance de vitesse pas d±pass±e
f Rapport lent, pour laisser le v±hicule rouler de lui>m≤me en
desserrant le frein ° main et en maintenant une avance lente
sans enfoncer la p±dale d'acc±l±rateur.
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D±roulement fonctionnel Rapport lent

Si les conditions sont remplies, le calculateur r±gulation de marche La fonction rapport lent est toujours enclench±e apr∞s un
(CPC) (A3) demande le point mort pour le calculateur commande d±marrage du moteur et elle est activ±e apr∞s le premier
de bo¿te de vitesses (TCM) (A5) via le CAN transmission (CAN 4). Le d±marrage.
calculateur commande de bo¿te de vitesses (TCM) (A5) actionne La fonction rapport lent est d±sactiv±e dans les conditions
l'actuateur de bo¿te de vitesses (Y900) pour ouvrir l'embrayage. suivantes :
D∞s que le capteur de course d'embrayage (B503) a d±tect± que f La fonction rapport lent est coup±e via le calculateur
l'ouverture de l'embrayage ±tait r±ussie, il actionne l'actuateur de combin± d'instruments (ICUC) (A1)
bo¿te de vitesses (Y900) pour passer au point mort. D∞s que le f La bo¿te de vitesses est au point mort pendant plus de 2 s
passage des rapports est termin±, le calculateur commande de f Le frein de stationnement est tir±
bo¿te de vitesses (TCM) (A5) signale au calculateur r±gulation de f Le mode balancement est activ±
marche (CPC) (A3) que le point est enclench± via le CAN f Les syst∞mes d'assistance ° la conduite passent en mode
transmission (CAN 4). R±gulation
f R±gime de ralenti > 700 tr/min
i La baisse du r±gime moteur peut avoir pour cons±quence une f Risque de surcharge de l'embrayage
assistance de direction l±g∞rement plus faible et des forces de f R±sistance ° l'avancement trop ±lev±e
braquage plus importantes dans certaines situations de conduite, f Adh±rence des pneus trop faible
p. ex. dans des descentes l±g∞rement sinueuses. La s±curit± de
fonctionnement ou la s±curit± routi∞re n'en est toutefois pas i La fonction rapport lent a un comportement similaire ° celui
compromise. d'un convertisseur automatique. Comme la fonction est ex±cut±e
par l'embrayage, la fonction n'est pas sans usure et, si
l'embrayage est dans une zone de glissement, le v±hicule ne peut
pas fonctionner durablement avec un rapport lent.
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D±roulement fonctionnel Mode Balancement

La fonction rapport lent est compos±e de 2 parties : D±roulement fonctionnel
f Dans les rapports 1 ° 6, R1 et R2, l'approche lente elle>m≤me Le mode Balancement est activ± via la touche mode balancement
en desserrant le frein de service (seulement si la fonction (S938).
rapport lent est activ±e) Si le mode Balancement a ±t± activ±, la commande de bo¿te de
f Dans les rapports 1 ° 6, R1 et R2 la continuation du rapport vitesses passe du fonctionnement automatique sur le
lent (=rouler au ralenti) sans appuyer sur la p±dale fonctionnement manuel.
d'acc±l±rateur Les demandes de la p±dale d'acc±l±rateur sont converties
Lors du premier d±marrage, le dosage du d±marrage est effectu± directement et l'embrayage s'ouvre rapidement si la p±dale
par la p±dale d'acc±l±rateur. Le syst∞me s'initialise alors au couple d'acc±l±rateur n'est pas actionn±e. D∞s que la p±dale
prescrit par le conducteur. Apr∞s le premier d±marrage "correct", d'acc±l±rateur est de nouveau actionn±e, l'embrayage se ferme
une d±termination du couple de "rampement" est effectu±e en rapidement. En actionnant et en rel£chant la p±dale
fonction de la masse calcul±e du v±hicule et de la d±clivit±. d'acc±l±rateur de fa≠on r±p±t±e, on peut faire osciller le v±hicule
et par cons±quent, le v±hicule peut se balancer pour sortir d'un
i Si la d±tection de remorque permet de constater que le creux.
v±hicule est en mode attel±, le couple de rampement d±pendant
de la d±clivit± et de la masse est remis ° z±ro dans le calculateur
r±gulation de marche (CPC) (A3) et une nouvelle initialisation est
effectu±e comme pour le premier d±marrage.
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46
Fonctions
Mode de substitution
Le fonctionnement de secours repr±sente une derni∞re fonction En fonctionnement de secours, les positions de commande
de secours pour en,gager les rapports lorsque le v±hicules est suivantes peuvent ≤tre s±lectionn±es :
arr≤t±. Les groupes de touches du volant multifonction c—t± f R (pour la marche arri∞re)
gauche (S110) et les groupes de touches du volant multifonction f N (pour le point mort)
c—t± droit (S111) permettent d'introduire les ordres de navigation f D1 (pour le 2e rapport)
dans le menu de l'±cran multifonction (A1 p1) dans le calculateur f D2 (pour le 6e rapport)
combin± d'instruments (ICUC) (A1). f Remorquage (pour le mode remorquage)
Le calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) lit les
ordres de commande des groupes de touches du volant L'actionnement de l'embrayage est automatiquement pilot± en
multifonction, c—t± gauche (S110) et des groupes de touches du l'absence d'anomalie. Toute d±faillance entra¿nement un blocage
volant multifonction, c—t± droit (S111), les analyse et transmet des de la commande automatique de l'embrayage.
messages CAN correspondants au calculateur r±gulation de
marche (CPC) (A3) via le CAN habitacle (CAN 2), le calculateur i Si la s±lection des rapports n'a pas ±t± valid±e, un passage au
central gateway (CGW) (A2) et le CAN cadre (CAN 3). "neutre" est toujours valid±.
Le calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3) analyse le rapport

souhait± par le conducteur, d±termine le rapport th±orique °
enclencher et transmet avec une validation des messages CAN
correspondants au calculateur commande de bo¿te de vitesses
(TCM) (A5) via le CAN transmission (CAN 4).





composant

composant

composant
Fonctions
GF26.21>W>3005H Information pour le conducteur > Fonctionnement 2.8.11

(ICUC)
(CPC)
vitesses (TCM)
B50 Haut>parleur milieu
W26.21>1118>76
Affichage de l'±tat de commutation Le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1) re≠oit les
Le calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3) transmet les messages CAN et g±n∞re les affichages suivants sur l'±cran
informations pour l'affichage de l'±tat de commutation au multifonction (A1 p1) :
calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1) via le CAN cadre f Un affichage pour le sens de marche et / ou pour le rapport
(CAN 3). engag±
f Un affichage pour la recommandation de passage des
Pour cela, le calculateur commande de bo¿te de vitesses (TCM) rapports ou pour le rapport pr±s±lectionn±
(A5) transmet en continu les messages CAN avec des informations f Un affichage pour le programme de conduite
concernant l'±tat de la bo¿te de vitesses (p. ex. rapport engag±, Le pr±c±dent affichage est conserv± au cours du changement de
rapport possible) au calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3) rapport. L'affichage actuel n'a lieu qu'° partir du moment ofl le
via le CAN transmission (CAN 4). Avant la version de la commande changement de rapport est termin±.
des rapports, le calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3)
envoie la demande de rapport th±orique (d±termin± par la i Lors d'une proc±dure d'initialisation, les messages CAN
s±lection automatique des rapports ou le rapport s±lectionn± par correspondants avec des informations pour l'affichage de la
le conducteur) au calculateur commande de bo¿te de vitesses proc±dure d'initialisation active sont ±mis. De m≤me, en
(TCM) (A5). Le calculateur commande de bo¿te de vitesses (TCM) fonctionnement de secours, tous les messages CAN sont transmis
(A5) envoie le rapport th±orique confirm± et le rapport r±el comme en mode normal, au calculateur combin± d'instruments
engag± au calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3). (ICUC) (A1) via le calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3) et le
CAN cadre (CAN 3).
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48
Fonctions
1mission de signaux d'alerte acoustiques
Le calculateur commande de bo¿te de vitesses (TCM) (A5) transmet Le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1) re≠oit les
les messages CAN avec des informations concernant l'±tat de la messages CAN du calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3) et
bo¿te de vitesses (p. ex. rapport engag±, rapport possible, produit des messages acoustiques dont la retransmission se fait via
temp±rature de l'huile de bo¿te de vitesses) au calculateur les haut>parleurs centraux (B50).
r±gulation de marche (CPC) (A3) via le CAN transmission (CAN 4).
Le calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3) d±cide de
l'±mission d'un avertissement au conducteur. Si l'±mission d'un
avertissement est n±cessaire, le calculateur r±gulation de marche
(CPC) (A3) envoie un message CAN correspondant avec les
informations pour l'±mission de signaux d'alerte au calculateur
combin± d'instruments (ICUC) (A1) via le CAN cadre (CAN 3).



Fonctions
GF26.21>W>3007H Fonction programmes de conduite 2.8.11
G±n±ralit±s Les programmes de passage des rapports sp±cifiques ° la conduite

Il est possible de choisir entre un programme de conduite manuel ont les caract±ristiques essentielles suivantes :
(fonctionnement manuel) et un programme de conduite f A power, les passages des rapports se font ° un r±gime plus
automatique (fonctionnement automatique. En fonctionnement ±lev± de 100 tr/min env. par rapport au programme de
automatique, un programme de passage des rapports standard passage des rapports standard et le r±glage de l'embrayage
(A) est disponible et, selon la version du v±hicule et celle de la au d±marrage est plus dynamique
bo¿te de vitesses, soit le programme de passage des rapports (A f A ±conomique, aucun kickdown possible, EcoRoll ne peut
power) ou le programme de passage des rapports pas ≤tre coup±, vitesse maximale de 85 km/h, courbe
(A ±conomique). caract±ristique de p±dale d'acc±l±rateur et couple moteur
maxi abaiss±, Tempomat Softcruise
Programme de conduite automatique
L'automatisation de la bo¿te de vitesses est ±quip±e d'un i La s±lection du programme de conduite automatique se fait
programme de passage des rapports standard : via la touche programme de conduite (M/A) (S23 s3) sur le levier
f A, avec kickdown, courbe caract±ristique de p±dale multifonction, c—t± droit (S23).
d'acc±l±rateur standard, Tempomat standard, vitesse
maximale de 89,8 km/h, fonction EcoRoll pouvant ≤tre Programme de conduite manuel
coup±e Dans un programme de conduite manuel, les passages des
rapports sont initialis±s par le conducteur. C'est>°>dire que le
conducteur d±termine le moment et le sens du passage. La
fonction de kickdown n'est pas disponible.

composant
50
Fonctions
GF26.20>W>3007H Commande des rapports de la bo¿te de vitesses > Fonctionnement 2.8.11
W26.21>1123>09
Repr±sentation sch±matique
1 cylindre de couloir A3 Calculateur r±gulation de marche B504 Capteur de course relais de
2 Cylindre de commande relais de (CPC) gamme
gamme A4 Calculateur gestion moteur CAN 2 Bus CAN habitacle
3 Cylindre de rapport (MCM) CAN 3 CAN du ch£ssis
4 Cylindre de commande groupe A5 Calculateur commande de bo¿te CAN 4 CAN entra¿nement
diviseur de vitesses (TCM) LIN 3 LIN levier multifonction droit
6 Frein d'arbre interm±diaire A43 Calculateur groupe de LIN 7 LIN groupe de touches
6.1 Valve de purge m±canique contacteurs modulaire (MSF) S23 Levier multifonction droit
7 But±e centrale d'embrayage B18 Capteur de course et de vitesse S110 Groupe de touches volant
pneumatique B501 Capteur de r±gime arbre multifonction c—t± gauche
secondaire S111 Groupe de touches volant
A1 Calculateur combin± B502 Capteur de r±gime arbre multifonction, c—t± droit
d'instruments (ICUC) interm±diaire
A2 Calculateur gateway central B503 Capteur de course embrayage
(CGW)
Y900 b1 Capteur de course groupe Y900 y4 1lectrovanne embrayage, ouvrir Y900 y9 1lectrovanne cylindre de
diviseur rapidement rapport RENTRER
Y900 b2 Capteur de course cylindre de Y900 y5 1lectrovanne frein d'arbre Y900 y10 Sortie de l'±lectrovanne cylindre
rapport interm±diaire de couloir
Y900 b3 Capteur de course cylindre de Y900 y6 1lectrovanne groupe diviseur Y900 y11 Rentr±e de l'±lectrovanne
couloir SORTIR cylindre de couloir
Y900 y1 1lectrovanne embrayage, fermer Y900 y7 1lectrovanne groupe diviseur Y900 y12 Rentr±e de l'±lectrovanne
lentement RENTRER groupe multiplicateur
Y900 y2 1lectrovanne embrayage, ouvrir Y900 y8 1lectrovanne cylindre de rapport Y900 y13 Sortie de l'±lectrovanne groupe
lentement SORTIR multiplicateur
Y900 y3 1lectrovanne embrayage, fermer
rapidement
Fonctions
1 G±n±ralit±s 2 Communication CAN
Le calculateur commande de bo¿te de vitesses (TCM) (A5) est, en Le calculateur commande de bo¿te de vitesses (TCM) (A5) effectue
tant qu'interface pour la bo¿te de vitesses, l'±lectronique de un ±change permanent de donn±es avec les autres calculateurs
commande centrale lors de la commande d'un rapport et de qui fournissent des donn±es importantes pour la commande via la
l'actionnement de l'embrayage. mise en r±seau compl∞te.
Il pilote l'ensemble du passage des rapports et assure les fonctions Via le CAN transmission (CAN 4), il est directement en liaison avec
suivantes!: le calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3) et le calculateur
f Enclenchement des groupes de commutation de la bo¿te de gestion moteur (MCM) (A4). Les demandes du calculateur
vitesses commande de bo¿te de vitesses (TCM) (A5) sont ±galement
f D±tection et analyse des ±tats de commande et de marche transmises aux autres calculateurs (p. ex. demande de r±gime au
de la bo¿te de vitesses moteur) via le CAN transmission (CAN 4).
f D±tection et analyse des ±tats de commande et de marche
de l'embrayage
f R±glage et positionnement de l'embrayage
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3 Commutation de la bo¿te de vitesses 3.1 Commande de l'embrayage

La commande des composants de sortie de l'±lectrovanne cylindre La commande des composants fermeture lente de l'±lectrovanne
de rapport (Y900 y8), de rentr±e de l'±lectrovanne cylindre de d'embrayage (Y900 y1), ouverture lente de l'±lectrovanne
rapport (Y900 y9), de sortie de l'±lectrovanne groupe diviseur d'embrayage (Y900 y2), fermeture rapide de l'±lectrovanne
(Y900 y6), de rentr±e de l'±lectrovanne groupe diviseur (Y900 y7), d'embrayage (Y900 y3), ouverture rapide de l'±lectrovanne
de rentr±e de l'±lectrovanne groupe multiplicateur (Y900 y12), de d'embrayage (Y900 y4) est effectu±e via les signaux de commande
sortie de l'±lectrovanne groupe multiplicateur (Y900 y13), de ±lectriques du calculateur commande de bo¿te de vitesses (TCM)
sortie de l'±lectrovanne cylindre de couloir (Y900 y10), de rentr±e (A5).
de l'±lectrovanne cylindre de couloir (Y900 y11) est effectu±e via Les ±lectrovannes commandent la ventilation et la purge de la
les signaux de commande du calculateur commande de bo¿te de but±e centrale d'embrayage pneumatique (7). La but±e centrale
vitesses (TCM) (A5). d'embrayage pneumatique (7) ouvre ou ferme l'embrayage ou
La proc±dure de l'activation est r±alis±e en fonction du rapport ° r∞gle l'embrayage sur une position d±termin±e.
engager selon un ordre sp±cifi±. Les ±lectrovannes commandent
la ventilation et purge des chambres de travail des cylindres de 3.2 Commutation du groupe multiplicateur
couloir correspondants(1), des cylindres de commande groupe Condition : La position neutre du cylindre de rapport (3) a ±t±
multiplicateur (2), des cylindres de rapport (3) et des cylindres de d±tect±e.
commande groupe diviseur (4). Les tiges des pistons prennent Le groupe multiplicateur est enclench± en commandant la rentr±e
alors une position d±finie et actionnent le m±canisme de l'±lectrovanne groupe multiplicateur (Y900 y12) ou la sortie de
correspondant pour la commande des rapports du groupe l'±lectrovanne groupe multiplicateur (Y900 y13).
diviseur, du groupe multiplicateur, du groupe de rapport et du
groupe de couloir.
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3.3 Commande du groupe diviseur 3.5 Passage d'un rapport

Le groupe diviseur est enclench± en commandant la sortie de Les rapports sont commut±s en commandant la sortie de
l'±lectrovanne groupe diviseur (Y900 y6) ou la rentr±e de l'±lectrovanne cylindre de rapport (Y900 y8) ou la rentr±e de
l'±lectrovanne groupe diviseur (Y900 y7). l'±lectrovanne cylindre de rapport (Y900 y9). La commande des
rapports est effectu±e ° partir de la position neutre.
3.4 Commande du couloir
Le couloir est enclench± en commandant la rentr±e de i Avant de passer un rapport, le r±gime de l'arbre interm±diaire
l'±lectrovanne cylindre de couloir (Y900 y11). doit ≤tre compar± au r±gime de l'arbre secondaire. Cela est
effectu± lors du passage ° la vitesse sup±rieure en commandant
i Un ressort est mont± dans la commande des rapports pour l'±lectrovanne frein d'arbre interm±diaire (Y900 y5) ainsi que lors
remettre l'arbre de commande de bo¿te de vitesses en position de la r±trogradation en augmentant le r±gime moteur avec
initiale. Celui>ci fournit la force de rappel n±cessaire lorsque la l'embrayage ferm±.
rentr±e de l'±lectrovanne cylindre de couloir (Y900 y11) n'est pas
activ±e. De plus, en cas de besoin, la force de rappel du ressort est 3.6 Commande des rapports en mode remorquage
assist±e par la commande de sortie de l'±lectrovanne cylindre de Le mode remorquage est uniquement possible en
couloir (Y900 y10). fonctionnement de secours et en cas d'absence de panne de la
partie ±lectrique et partie pneumatique. Le mode remorquage
comprend la commande automatique du groupe multiplicateur
rapide et de la position neutre.
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52
Fonctions
4 D±tection de l'±tat de commande et de marche de la bo¿te de
vitesses
Pour assurer la surveillance de l'±tat de commande et de marche de Le capteur de r±gime arbre interm±diaire (B502) d±tecte le r±gime
la bo¿te de vitesses, les capteurs suivants sont analys±s par le de l'arbre interm±diaire via les capteurs Hall.
calculateur de commande de bo¿te de vitesses (TCM) (A5) : Le capteur de course d'embrayage (B503) d±tecte la course de
f Capteur de course et de vitesse (B18), d±placement de l'embrayage.
f Capteur de r±gime arbre secondaire (B501), Le capteur de course groupe multiplicateur (B504) d±tecte la
f Capteur de r±gime arbre interm±diaire (B502), position du cylindre de commande groupe multiplicateur (2) via
f Capteur de course embrayage (B503), un poussoir.
f Capteur de course groupe multiplicateur (B504), Le capteur de temp±rature huile de bo¿te de vitesses (B505)
f Capteur de temp±rature d'huile de bo¿te de vitesses (B505), d±tecte la temp±rature de l'huile de bo¿te de vitesses.
f Capteur de course groupe diviseur (Y900 b1), Le capteur de course groupe diviseur (Y900 b1) d±tecte
f Capteur de course cylindre de rapport (Y900 b2), indirectement la position du cylindre de commande groupe
f Capteur de course cylindre de couloir (Y900 b3), diviseur (4) via un chanfrein plac± sur le c—t± de la fourchette de
commande.
Le capteur de course et de vitesse (B18) d±tecte le r±gime de l'arbre Le capteur de course du cylindre de rapport (Y900 b2) et du
de sortie de bo¿te de vitesses via les capteurs Hall. cylindre de couloir (Y900 b3) d±tectent la position des tiges de
Le capteur de r±gime arbre secondaire (B501) d±tecte le r±gime et piston du cylindre de commande pour les groupes de commande
le sens de rotation de l'arbre secondaire via les capteurs Hall. et g±n∞rent en interne un signal ° impulsions modul±es en largeur
(PWM) qui est proportionmel ° la course de d±placement des tiges
de piston du cylindre de commande.
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4.1 Analyse de l'±tat de commande et de marche de la bo¿te de 5 D±tection et analyse des ±tats de commande et de
vitesses fonctionnement de l'embrayage
Le calculateur de commande de bo¿te de vitesses (TCM) (A5) Le capteur de course d'embrayage (B503) d±tecte la position de la
analyse l'±tat de commande et de marche de la bo¿te de vitesses ° but±e centrale d'embrayage pneumatique (7) et g±n∞re un signal
partir des signaux des capteurs. PWM en interne pour l'analyse suivante. Le calculateur
Avec les autres donn±es relatives ° la commande des rapports, il commande de bo¿te de vitesses (TCM) (A5) lit le signal du capteur
effectue d'autres analyses, comme p. ex. la surveillance de de course d'embrayage (B503), l'analyse et d±tecte ainsi en
l'aptitude ° la commande du rapport souhait±. Il envoie cette permanence l'±tat de commande et de marche de l'embrayage.
information, via le CAN transmission (CAN 4), au calculateur En fonction de ces informations, la r±gulation d'embrayage
r±gulation de marche (CPC) (A3), lequel demande un rapport int±gr±e au calculateur commande de bo¿te de vitesses (TCM) (A5)
th±orique au calculateur commande de bo¿te de vitesses (TCM) d±termine la position d'embrayage optimale. La position de
(A5). Le calculateur commande de bo¿te de vitesses (TCM) (A5) l'embrayage est r±gl±e en actionnant les ±lectrovannes pour la
assure une synchronisation rapide des r±gimes et l'engagement commande d'embrayage et transmise au calculateur r±gulation
du rapport souhait± en actionnant les ±lectrovannes du cylindre de marche (CPC) (A3). La position de l'embrayage ±tant adapt±e,
correspondant. Le calculateur commande de bo¿te de vitesses des demandes sont en outre transmises au moteur pour r±gler le
(TCM) (A5) transmet le rapport r±el engag± au calculateur r±gime et le couple.
r±gulation de marche (CPC) (A3).
Le calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3) met le message
CAN ° la disposition du CAN cadre (CAN 3) ou analyse celui>ci lui>
m≤me.
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Fonctions
6 Passage des rapports > Passage ° la vitesse sup±rieure i En passant du 6e au 7e rapport, le groupe multiplicateur est
6.1 D'un rapport impair ° un rapport pair (p. ex. du 1e rapport enclench± en plus pour inverser le pignon de rapport et le groupe
au 2e) diviseur.
1e R±duction du couple moteur
2e Ouverture de l'embrayage et d±tente de la cha¿ne 7 Passage des rapports > R±trogradation
cin±matique 7.1 D'un rapport impair ° un rapport pair (p. ex. du 3e rapport
3e Commutation du groupe diviseur au 2e)
4e Fermeture de l'embrayage 1e R±duction du couple moteur
5e R±tablissement du couple moteur 2e Ouverture de l'embrayage et d±tente de la cha¿ne
cin±matique
6.2 D'un rapport pair ° un rapport impair (p. ex. du 2e rapport 3e Sortie du rapport (point mort)
au 3e) 4e Commutation du groupe diviseur
1e R±duction du couple moteur 5e Fermeture de l'embrayage
2e Ouverture de l'embrayage et d±tente de la cha¿ne 6e Augmentation du r±gime moteur (comparaison du
cin±matique r±gime entre l'arbre secondaire et l'arbre interm±diaire)
3e Sortie du rapport (point mort) 7e Engagement du rapport
4e Commutation du groupe diviseur 8e R±tablissement du couple moteur
5e Actionnement du frein d'arbre interm±diaire (freinage de
l'arbre interm±diaire pour comparer le r±gime entre l'arbre i En r±trogradant du 7e au 6e rapport, le groupe multiplicateur
interm±diaire et l'arbre secondaire) est enclench± en plus pour inverser le pignon de rapport et le
6e Engagement du rapport groupe diviseur.
7e Fermeture de l'embrayage
8e R±tablissement du couple moteur
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7.2 D'un rapport pair ° un rapport impair (p. ex. du 8e rapport En cas de surcharge inqui±tante, le calculateur commande de
au 7e) bo¿te de vitesses (TCM) (A5) ouvre l±g∞rement l'embrayage.
1e R±duction du couple moteur En cas de d±marrages difficiles, p. ex. avec un poids ±lev± et dans
2e Ouverture de l'embrayage et d±tente de la cha¿ne une c—te, le calculateur commande de bo¿te de vitesses (TCM) (A5)
cin±matique et le calculateur gestion moteur (MCM) (A4) demandent une
3e Commutation du groupe diviseur augmentation du r±gime moteur pour rendre le processus de
4e Fermeture de l'embrayage d±marrage possible.
5e R±tablissement du couple moteur
9 Adaptation du couple moteur pour le passage des rapports
8 D±marrer Le couple moteur doit ≤tre r±duit ou r±tabli avant et apr∞s le
Pour le d±marrage, le calculateur commande de bo¿te de vitesses passage des rapports. ! cet effet, le calculateur commande de
(TCM) (A5) re≠oit des informations sur la position de la p±dale bo¿te de vitesses (TCM) (A5) veille ° ce que le couple soit r±duit et
d'acc±l±rateur du calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3) et r±tabli rapidement, en r±primant toutefois les vibrations, en se
commande en cons±quence le processus de fermeture de basant sur les informations fournies par le calculateur r±gulation
l'embrayage. Le moteur est charg± gr£ce au processus de de marche (CPC) (A3) et le calculateur gestion moteur (MCM) (A4).
fermeture de l'embrayage et il ±tablit un couple moteur Cette r±duction et ce r±tablissement du couple sont effectu±s en
appropri±. En m≤me temps, le calculateur commande de bo¿te de fonction de la situation et s'apparentent temporairement ° un
vitesses (TCM) (A5) surveille que le moteur ne soit pas surcharg±. "double r±trogradage".
54
Fonctions
10 Courbes de couple
Repr±sentation de la courbe de couple du

1e rapport sur la bo¿te de vitesses
715.352/371
8 Constante 1
9 Constante 2
10 Pignon du 2e rapport
11 Pignon de 1∞re
12 Pignon de marche arri∞re
A Relais diviseur (groupe diviseur)

B Groupe principal
C Groupe multiplicateur
W26.60>1296>75
Le couple moteur est transmis ° l'arbre interm±diaire par l'arbre Ensuite, sur l'arbre secondaire via l'enclenchement du pignon du
primaire via une constante 1 (8) du relais diviseur (A). 1e rapport (11) et apr∞s sur l'arbre de sortie de la bo¿te de vitesses
via les satellites du groupe multiplicateur (C).

715.352/371
8 Constante 1
9 Constante 2
11 Pignon de 1∞re

B Groupe principal
W26.60>1298>75
Le couple moteur est transmis ° l'arbre interm±diaire par l'arbre Il est ensuite transmis ° l'arbre secondaire via l'enclenchement du
primaire via une constante 2 (9) du relais diviseur (A). pignon du 1e rapport (11) et apr∞s, directement ° l'arbre de sortie
de la bo¿te de vitesses.
Fonctions
715.352/371
8 Constante 1
9 Constante 2
11 Pignon de 1∞re

B Groupe principal
W26.60>1297>75
Le couple moteur est transmis directement ° l'arbre secondaire Il n'y a aucune d±multiplication entre l'arbre d'entr±e de bo¿te de
par l'arbre primaire et ensuite, directement ° l'arbre de sortie de vitesses et l'arbre de sortie de bo¿te de vitesses.
la bo¿te de vitesses.
11 Affectation des ±lectrovannes actionn±es (MV) au rapport engag± pendant le passage des rapports (G211, G281)
Bo¿te de vitesses 715.352 (G 211) Bo¿te de vitesses 715.371 (G 281)

Affichage Affichage
sur l'±cran MV MV MV Groupe sur l'±cran MV MV MV Groupe
multi> Groupe Cylindre de Cylindre de multiplicate multi> Groupe Cylindre de Cylindre de multiplicate
fonction diviseur rapport couloir ur MV fonction diviseur rapport couloir ur MV
(A1 p1) (A1 p1)
1 Y900 y6 Y900 y9 > Y900 y12 1 Y900 y6 Y900 y9 > Y900 y12
2 Y900 y7 Y900 y9 > Y900 y12 2 Y900 y7 Y900 y9 > Y900 y12
3 Y900 y6 Y900 y8 Y900 y11 Y900 y12 3 Y900 y6 Y900 y8 Y900 y11 Y900 y12
7 Y900 y6 Y900 y9 > Y900 y13 7 Y900 y6 Y900 y9 > Y900 y13
8 Y900 y7 Y900 y9 > Y900 y13 8 Y900 y7 Y900 y9 > Y900 y13
R1 Y900 y6 Y900 y8 > Y900 y12 R1 Y900 y6 Y900 y8 > Y900 y12
R2 Y900 y7 Y900 y8 > Y900 y12 R2 Y900 y7 Y900 y8 > Y900 y12
R3 Y900 y6 Y900 y8 > Y900 y13 R3 Y900 y6 Y900 y8 > Y900 y13
R4 Y900 y7 Y900 y8 > Y900 y13 R4 Y900 y7 Y900 y8 > Y900 y13
N1 > Y900 y8, > Y900 y12 N1 > Y900 y8, > Y900 y12
Y900 y9 Y900 y9
N2 > Y900 y8, > Y900 y13 N2 > Y900 y8, > Y900 y13
Y900 y9 Y900 y9
56
Fonctions
12 Affectation des ±lectrovannes actionn±es (MV) au rapport engag± pendant le passage des rapports (G330)
Bo¿te de vitesses 715.381 (G330)

Affichage sur l'±cran
MV MV MV Groupe multi>
multi>fonction Groupe diviseur Cylindre de rapport Cylindre de couloir plicateur MV
(A1 p1)
1 Y900 y7 Y900 y9 > Y900 y12
2 Y900 y6 Y900 y9 > Y900 y12
3 Y900 y7 Y900 y8 Y900 y11 Y900 y12
4 Y900 y6 Y900 y8 Y900 y11 Y900 y12
5 Y900 y7 Y900 y9 Y900 y11 Y900 y12
6 Y900 y6 Y900 y9 Y900 y11 Y900 y12
7 Y900 y7 Y900 y9 > Y900 y13
8 Y900 y6 Y900 y9 > Y900 y13
9 Y900 y7 Y900 y9 Y900 y11 Y900 y13
10 Y900 y6 Y900 y8 Y900 y11 Y900 y13
11 Y900 y7 Y900 y9 Y900 y11 Y900 y13
12 Y900 y6 Y900 y9 Y900 y11 Y900 y13
R1 Y900 y7 Y900 y8 > Y900 y12
R2 Y900 y6 Y900 y8 > Y900 y12
R3 Y900 y7 Y900 y8 > Y900 y13
R4 Y900 y6 Y900 y8 > Y900 y13
N1 > Y900 y8, Y900 y9 > Y900 y12
N2 > Y900 y8, Y900 y9 > Y900 y13

Capteur de r±gime arbre secondaire > B501 Page 445
Capteur de r±gime arbre interm±diaire > B502 Page 446
Capteur de course d'embrayage > B503 Page 447
Capteur de course groupe multiplicateur > B504 Page 448
Actuateur de bo¿te de vitesses > Description Y900 Page 506
du composant
Module de groupe multiplicateur > Page 514
Fonctions
GF26.21>W>3010H Commande de l'embrayage > Fonctionnement 2.8.11
W26.21>1122>09
1 But±e centrale d'embrayage A10c Calculateur commande ±lectronique CAN 3 CAN du ch£ssis
pneumatique de freinage (EBS) (Knorr) CAN 4 CAN entra¿nement
B18 Capteur de course et de vitesse LIN 3 LIN levier multifonction droit
A3 Calculateur r±gulation de marche B44 Capteur p±dale d'acc±l±rateur P1 Tachygraphe (TCO)
(CPC) B501 Capteur de r±gime arbre secondaire S23 Levier multifonction droit
A5 Calculateur commande de bo¿te de B502 Capteur de r±gime arbre Y900 Actuateur de bo¿te de vitesses
vitesses (TCM) interm±diaire Y900 b1 Capteur de course groupe
A10b Calculateur commande B503 Capteur de course embrayage diviseur
±lectronique de freinage (EBS) B504 Capteur de course relais de gamme Y900 b2 Capteur de course cylindre de
(Wabco) B505 Capteur de temp±rature d'huile de rapport
bo¿te de vitesses Y900 b3 Capteur de course cylindre de
couloir
G±n±ralit±s
L'embrayage est command± automatiquement en cas f Caract±ristiques de l'embrayage : toutes les donn±es
d'automatisation de la bo¿te de vitesses. Cette commande est concernant les caract±ristiques de l'embrayage sont alors
int±gr±e au calculateur commande de bo¿te de vitesses (TCM) rassembl±es, analys±es et mises ° disposition des autres
(A5). C'est l° que s'effectuent la saisie, le traitement et la fonctions logicielles. Pour cela, la courbe caract±ristique des
retransmission de toutes les donn±es n±cessaires pour la couples transf±rables s'appuie sur la course de commande de
commande d'embrayage. Les fonctions suivantes sont incluses l'embrayage ainsi que sur le point d'accrochage et le
dans la commande d'embrayage : comportement de la temp±rature de l'embrayage.
f Fonction de d±marrage, de conduite et d'arr≤t : toutes les f Commande d'embrayage : les valeurs th±oriques des
proc±dures qui sont n±cessaires pour r±duire et augmenter positions d'embrayage d±termin±es sont alors mises en
le couple d'embrayage sont alors calcul±es et mises en oeuvre dans les commandes d'±lectrovanne et ajust±es
oeuvre. compte tenu des valeurs mesur±es du capteur d'embrayage.
f Fonction rapport lent : toutes les proc±dures qui concernent
le r±glage de l'embrayage pour un rapport lent ° partir de i Le fonctionnement de la commande d'embrayage
l'arr≤t et permettent de rouler au ralenti sont alors calcul±es automatis±e est ±galement garantie en fonctionnement de
et mises en oeuvre. secours dans les conditions prescrites.
f R±gulateur anti>secousses : toutes les proc±dures d±pendant
d'un mod∞le de cha¿ne cin±matique qui permettent de
r±duire et d'augmenter le couple du moteur avant et apr∞s
une commande des rapports de pr±f±rence sans °>coups et
rapidement, sont alors calcul±es et mises en oeuvre.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
58
Fonctions
Les informations provenant des autres calculateurs et des capteurs
sont analys±es et trait±es dans le calculateur commande de bo¿te
de vitesses (TCM) (A5).
Pour cela, il s'appuie entre autres sur :

f Le calculateur commande de freinage ±lectronique (EBS) f Capteur de r±gime arbre interm±diaire (B502)
(A10b, A10c) : informations d'activit± et de vitesse, p. ex. : f Capteur de course embrayage (B503)
±tat du syst∞me de r±gulation des freins, vitesses des roues f Capteur de course relais de gamme (B504)
sur l'essieu avant et l'essieu arri∞re, commande de frein f Capteur de temp±rature huile de bo¿te de vitesses (B505)
f Le calculateur r±gulation de marche (calculateur r±gulation f Capteur de course groupe diviseur (Y900 b1)
de marche) (A3) : p. ex. capteur de p±dale d'acc±l±rateur f Capteur de course cylindre de rapport (Y900 b2)
(B44), levier multifonction, c—t± droit (S23) f Capteur de course cylindre de couloir (Y900 b3)
f Capteur de r±gime arbre secondaire (B501) f Capteur de course et de vitesse (B18)
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Actionnement de l'embrayage
La commande d'embrayage assure le calcul des grandeurs de Si l'±lectrovanne d'ouverture lente de l'embrayage (Y900 y2) ou
commande de l'embrayage. l'±lectrovanne d'ouverture rapide de l'embrayage (Y900 y4) est
actionn±e, la but±e centrale d'embrayage pneumatique (1) est
Le calculateur commande de bo¿te de vitesses (TCM) (A5) actionne aliment±e en air comprim± via l'actuateur de bo¿te de vitesses
directement les ±lectrovannes pour la commande de l'embrayage (Y900) et l'embrayage s'ouvre.
via les ±tages finaux int±gr±s :
f 1lectrovanne embrayage fermer lentement (Y900 y1) i La but±e centrale d'embrayage pneumatique est plac±e de
f 1lectrovanne embrayage ouvrir lentement (Y900 y2) fa≠on concentrique autour de l'arbre d'entr±e de bo¿te de
f 1lectrovanne embrayage fermer rapidement (Y900 y3) vitesses.
f 1lectrovanne embrayage ouvrir rapidement (Y900 y4)
La r±gulation d'embrayage surveille l'ouverture et la fermeture de
i Les ±lectrovannes pour la commande de la but±e centrale l'embrayage via le capteur de course d'embrayage (B503) lu
d'embrayage pneumatique (1) sont int±gr±es ° l'actuateur de directement par le calculateur commande de bo¿te de vitesses
bo¿te de vitesses (Y900). (TCM) (A5)






Capteur de course d'embrayage > B503 Page 447

Capteur de course groupe multiplicateur > B504 Page 448



composant

du composant

Fonctions
GF26.50>W>3010H Frein d'arbre interm±diaire > Fonctionnement 2.8.11
G±n±ralit±s
Pour monter les rapports, l'arbre interm±diaire de compensation En d'autres termes, il est possible qu'un changement intervienne
de r±gime entre l'arbre interm±diaire et l'arbre secondaire doit de fa≠on r±p±t±e au cours d'une phase de freinage, entre la
≤tre frein±. Les r±gimes sont transmis via le capteur de r±gime position de freinage et la position desserr±e, jusqu'°
d'arbre interm±diaire (B502) et le capteur de r±gime d'arbre l'±tablissement d'une compensation de r±gime entre l'arbre
secondaire (B501) au calculateur commande de bo¿te de vitesses interm±diaire et l'arbre secondaire.
(TCM) (A5) de sorte que la phase de freinage peut ≤tre r±gul±e
avec pr±cision par le calculateur commande de bo¿te de vitesses On distingue deux positions fonctionnelles du frein d'arbre
(TCM) (A5). interm±diaire!:
Pour la r±gulation, l'±lectrovanne de frein d'arbre interm±diaire f Position frein±e
(Y900 y5) est actionn±e en cons±quence. f Position desserr±e
Position frein±e du frein d'arbre interm±diaire
1 Canalisation d'air comprim±

2 Piston
3 Disques int±rieurs
4 Disques ext±rieurs
5 Vanne de purge rapide
Fl∞che Position frein±e
Le calculateur commande de bo¿te de vitesses (TCM) (A5) exige une r±duction du r±gime de
l'arbre interm±diaire lors d'une mont±e des rapports, l'±lectrovanne du frein d'arbre
interm±diaire (Y900 y5) est actionn±e. Via une conduite de l'actuateur de bo¿te de vitesses
(Y900), l'air comprim± est amen± vers la partie avant du carter de bo¿te de vitesses et de l°,
sur l'avant du piston (2) dans le couvercle via la canalisation d'air comprim± (1), la vanne
m±canique de purge rapide (5) se ferme en m≤me temps. La pression d'air agit sur le piston
(2) qui comprime les disques int±rieurs (3) et les disques ext±rieurs (4), ainsi l'arbre
interm±diaire est frein±.
W26.60>1299>03
60
Fonctions
Position desserr±e du frein d'arbre interm±diaire
1 Canalisation d'air comprim±

2 Piston
3 Disques int±rieurs
4 Disques ext±rieurs
5 Vanne de purge rapide
Fl∞che Position desserr±e
Lorsque le r±gime entre l'arbre interm±diaire et l'arbre secondaire a ±t± compens± ou si le

r±gime de l'arbre interm±diaire baisse de fa≠on trop importante, l'±lectrovanne du frein
d'arbre interm±diaire (Y900 y5) n'est plus actionn±e.
Apr∞s la coupure de l'±lectrovanne du frein d'arbre interm±diaire (Y900 y5), l'espace situ±
devant le piston (2) est purg± via la canalisation d'air comprim± (1) ce qui provoque
l'ouverture de la vanne m±canique de purge rapide (5) et la purge soudaine de l'espace
devant le piston (2).
L'axe de rappel plac± au centre et command± par ressort pousse le piston (2) en position de
repos. Les disques int±rieurs (3) et les disques ext±rieurs (4) sont d±charg±s. L'arbre
interm±diaire peut de nouveau tourner librement.
W26.60>1300>03




du composant
Fonctions
GF32.33>W>0006H Correcteur de niveau > Fonctionnement 2.8.11
TYPE 963
W32.33>2039>79
Repr±sentation de la formule de roues 6x2
avec essieu tract± ° monte simple
5.01 R±servoir d'air comprim± A26 Calculateur correcteur de niveau Y20 Unit± de valves correcteur de
7.01 Valve de d±charge avec flux de (CLCS) niveau essieu avant
retour B19 Capteur de pression essieu AV Y21a Unit± de valves correcteur de
30.03 Valve de limitation de pression avec B20 Capteur de pression essieu moteur ° niveau v±hicule 3 essieux
purge gauche
43.01 Soufflet enroul± B21 Capteur de pression essieu moteur ° a Pression d'alimentation
droite b Pression du ressort pneumatique
A18 Calculateur electronic air B24 Capteur de course essieu moteur °
processing unit (EAPU) gauche
B25 Capteur de course essieu moteur °
droite
B27 Capteur de course essieu AV
62
Fonctions
G±n±ralit±s
Le correcteur de niveau (CLCS) surveille la hauteur du ch£ssis des L' unit± de commande du correcteur de niveau (S22) permet de
v±hicules ° suspension pneumatique en marche et la maintient r±gler individuellement la hauteur du cadre du v±hicule ° l'arri∞re
constante ° un niveau th±orique param±tr±. Lorsque le v±hicule et ° l'avant en cas de suspension pneumatique int±grale p. ex.
est arr≤t±, la hauteur du ch£ssis peut ≤tre maintenue constante en pour des op±rations de chargement et de d±chargement. Une
d±chargeant ou en chargeant le v±hicule. autre unit± de commande, qui est mont±e dans la carrosserie du
v±hicule, est propos±e en option. En outre, les fonctions du
Le correcteur de niveau (CLCS) est pour l'essentiel constitu± des correcteur de niveau peuvent ≤tre activ±es via la cl±>±metteur
principaux composants suivants : (S953) version multifonction.
f Calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26)
f Unit± de vannes correcteur de niveau essieu avant (Y20) (en L'unit± de commande du correcteur de niveau (S22) dispose de
cas de suspension pneumatique int±grale) deux touches de m±morisation sur lesquelles peuvent ≤tre
f Unit± de vannes correcteur de niveau v±hicules 2 enregistr±es n'importe quelle hauteur de cadre.
essieux(Y21) ou
Unit± de vannes correcteur de niveau v±hicule 3 essieux La hauteur du cadre du v±hicule r±gl±e individuellement en le
(Y21a) levant ou l'abaissant manuellement ou apr∞s avoir s±lectionn±
f Unit± de commande du correcteur de niveau (S22) une hauteur de cadre enregistr±e est conserv±e pendant 60 min
f Capteur de pression essieu avant (B19) (en cas de suspension au maximum apr∞s avoir coup± le contact.
pneumatique int±grale)
f Capteur de pression essieu moteur gauche (B20)
f Capteur de pression essieu moteur droit (B21)
f Capteur de course essieu moteur gauche (B24)
f Capteur de course essieu moteur droit (B25)
f Capteur de course essieu avant (B27) (en cas de suspension
pneumatique int±grale)
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Fonctionnement
Le correcteur de niveau (CLCS) est calibr± d±part usine sur une Si le calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26) reconna¿t que le
hauteur de cadre (niveau route) d±termin±e en fonction du type niveau th±orique est atteint en se basant sur les signaux du
de v±hicule. capteur de course essieu moteur gauche (B24) et du capteur de
Sur les v±hicules avec une faible hauteur de cadre (v±hicules avec course essieu moteur droit (B25) ainsi que du capteur de course
une faible course des ressorts due ° la structure), un deuxi∞me essieu avant (B27) en cas de suspension pneumatique int±grale, il
niveau (niveau 2) peut ≤tre s±lectionn± manuellement en plus du actionne l'unit± de vannes correcteur de niveau, v±hicules 2
niveau normal (niveau 1). essieux (Y21) ou l'unit± de vannes correcteur de niveau, v±hicules
3 essieux (Y21a) sur l'essieu moteur ainsi que l'unit± de vannes
Le capteur de course d'essieu moteur ° gauche (B24) et le capteur correcteur de niveau essieu avant (Y20) en cas de suspension
de course d'essieu moteur ° droite (B25) ainsi que le capteur de pneumatique int±grale. Les soufflets de suspension des essieux ne
course d'essieu avant (B27) en cas de suspension pneumatique sont plus ni remplis ni purg±s.
int±grale indiquent en permanence l'±cart entre le cadre et
l'essieu au calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26). Autres fonctions
Le calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26) assure en outre
Le calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26) analyse ces les autres fonctions suivantes :
signaux, et, pour maintenir le niveau th±orique, actionne l'unit± f R±gulation antiroulis
de vannes correcteur de niveau, v±hicules 2 essieux (Y21) ou f Dispositif de mesure de la charge par essieu
l'unit± de vannes correcteur de niveau, v±hicules 3 essieux (Y21a) f Surveillance de l'attelage ° sellette
sur l'essieu moteur ainsi que, en cas de suspension pneumatique f Aide au d±marrage
int±grale, l'unit± de vannes correcteur de niveau essieu avant f 2e niveau de route
(Y20). Les unit±s de vannes remplissent ou purgent les soufflets de f Activation externe (2e unit± de commande)
suspension sur les essieux.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Fonctions
R±gulation antiroulis Dispositif d'aide au d±marrage
La r±gulation antiroulis (WR) sert ° adapter de fa≠on cibl±e Le dispositif d'aide au d±marrage est une assistance ° la traction
l'amortissement du train de roulement ° la situation de conduite l±galement autoris±e pour laquelle la charge admissible sur
correspondante et n'est disponible que pour les v±hicules ° l'essieu moteur peut ≤tre d±pass±e d'une valeur d±termin±e. La
suspension pneumatique car la fonctionnalit± est enregistr±e dans dur±e d'enclenchement de l'aide au d±marrage est toutefois
le calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26). sp±cifique au pays ou limit±e en fonction de la vitesse.
Dispositif de mesure de la charge par essieu 2e niveau de route

Conjointement au dispositif de mesure de la charge par essieu en Sur les v±hicules avec faible hauteur de cadre, le conducteur peut
option, le calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26) d±termine choisir entre deux hauteurs de cadre pour am±liorer le confort de
les charges par essieu et permet d'appeler les charges individuelles suspension.
par essieu et le poids total du v±hicule sur l'±cran multifonction
(A1 p1) du calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1). Activation externe
Une autre unit± de commande, qui est mont±e dans la carrosserie
Surveillance de l'attelage ° sellette du v±hicule, est propos±e en option. Gr£ce ° celle>ci, une
Un capteur dans l'attelage ° sellette d±termine l'±cart par rapport commande est ±galement possible lorsque le contact est coup±
° la cheville ouvri∞re ou ° la plaque de sellette ° l'aide des (activation via la commande de la touche d'arr≤t pendant plus de
contacteurs d'approche, qui r±agissent aux variations du flux 2 s). En outre, les fonctions du correcteur de niveau peuvent ≤tre
magn±tique en les approchant d'un m±tal. Via un contact Reed, le activ±es via la cl±>±metteur (S953) version multifonction.
calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26) contr—le en outre
l'±tat de fermeture.
Correcteur de niveau > Mise en r±seau Page 65

compl∞te
Dispositif de mesure de la charge par essieu Sur les v±hicules avec code (J3Z) Dispositif Page 66
> Fonctionnement de mesure de la charge par essieu
Surveillance/r±gulation du niveau Page 68

th±orique > Fonctionnement
Commutation du niveau 1 sur le niveau 2 > Page 70

Fonctionnement
Rel∞vement/abaissement manuel du cadre Page 72

du v±hicule > Fonctionnement
M±morisation de la hauteur du cadre > Page 75

Fonctionnement
Hauteur de cadre constante lors du Page 77

chargement/d±chargement >
Fonctionnement
Rel∞vement/abaissement de l'essieu Valable pour les v±hicules avec essieu Page 79

relevable > Fonctionnement tract±/essieu pouss± relevable
Dispositif d'aide au d±marrage > Valable pour les v±hicules avec essieu Page 82
Fonctionnement tract±/essieu pouss±
D±charge/charge des essieux additionnels > Valable pour les v±hicules avec essieu Page 84
Fonctionnement tract±/essieu pouss± d±lestable
64
Fonctions
GF32.33>W>0006>02H Correcteur de niveau > Mise en r±seau
compl∞te
W32.33>2040>79
A1 Calculateur combin± d'instruments A25a Calculateur r±gulation du LIN 8 LIN correcteur de niveau
(ICUC) comportement dynamique (ESP“) LIN 7 LIN groupe de touches
A2 Calculateur gateway central (CGW) (Knorr) LIN 10 LIN EAPU
A10b Calculateur commande A26 Calculateur correcteur de niveau S22 Unit± de commande correction
±lectronique de freinage (EBS) (CLCS) d'assiette
(Wabco) A43 Calculateur groupe de S110 Groupe de touches volant
A10c Calculateur commande contacteurs modulaire (MSF) multifonction c—t± gauche
±lectronique de freinage (EBS) CAN 1 CAN ext±rieur S111 Groupe de touches volant
(Knorr) CAN 2 Bus CAN habitacle multifonction, c—t± droit
A18 Calculateur electronic air CAN 3 CAN du ch£ssis Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
processing unit (EAPU) CAN 6d CAN freins ESP“ bord cabine
A25 Calculateur r±gulation du Z3 Point ±toile bus CAN cadre
comportement dynamique (ESP“)
(Wabco)
Fonctions
GF32.33>W>2003H Syst∞me de mesure de la charge par essieu > Fonctionnement 2.8.11
TYPE 963 avec CODE (J3Z) Dispositif de mesure de la charge par essieu
W32.33>2044>79
A1 Calculateur combin± d'instruments A43 Calculateur groupe de contacteurs CAN 2 Bus CAN habitacle
(ICUC) modulaire (MSF) CAN 3 CAN du ch£ssis
A1 p1 Ecran multifonction B19 Capteur de pression essieu AV LIN 7 LIN groupe de touches
A2 Calculateur gateway central (CGW) B20 Capteur de pression essieu moteur S110 Groupe de touches volant
A26 Calculateur correcteur de niveau ° gauche multifonction c—t± gauche
(CLCS) B21 Capteur de pression essieu moteur
° droite
CAN 1 CAN ext±rieur
G±n±ralit±s Conditions pr±alables

Le dispositif de mesure de la charge sur essieu mesure, en cas de f Borne 15 SOUS TENSION
suspension pneumatique int±grale, la charge sur essieu actuelle f V±hicule ° l'arr≤t
par l'interm±diaire de capteurs de pression dans les soufflets de f Le v±hicule se trouve au niveau route (niveau normal 1 ou
suspension sur l'essieu avant et l'essieu moteur. niveau normal 2)
Avec le dispositif de mesure de la charge par essieu, la charge de f L'essieu relevable est abaiss±
chaque essieu et le poids total du v±hicule peuvent ≤tre appel±s f La fonction aide au d±marrage est coup±e
s±par±ment sur l'±cran multifonction (A1 p1) du calculateur f La fonction aide ° la traction est coup±e (sur essieu pouss±)
combin± d'instruments (ICUC) (A1). Pour cela, le v±hicule doit ≤tre
au niveau route.
Sur les v±hicules 3 essieux avec essieu pouss± ou essieu tract±,
aucun mesure n'est pr±vue pour l'essieu additionnel. La charge
par essieu de l'essieu additionnel est d±termin±e en la calculant
avec les valeurs de mesure prises sur les essieux mesur±s.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
66
Fonctions
D±roulement fonctionnel
Le capteur de pression d'essieu avant (B19), le capteur de pression En appuyant sur les touche du volant du groupe de touches volant
d'essieu moteur ° gauche (B20) et le capteur de pression d'essieu multifonction, c—t± gauche (S110), le menu du correcteur de
moteur ° droite (B21) signalent en permanence au calculateur niveau peut ≤tre appel± sur l'±cran multifonction (A1 p1) du
correcteur de niveau (CLCS) (A26) les valeurs de pression actuelles combin± d'instruments. L°, les charges par essieu peuvent ≤tre
dans les soufflets de suspension. appel±es via le point de menu "Essieux".
Le calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26) calcule la charge i L'affichage des charges par essieu est entach± d'une certaine
actuelle de l'essieu avant, de l'essieu moteur ainsi que le poids impr±cision et peut donc ≤tre recalibr± manuellement. Pour cela,
total du v±hicule ° partir des signaux des capteur de pression au la charge par essieu doit ≤tre d±termin±e avec une balance et ≤tre
moyen des courbes caract±ristiques param±tr±es . introduite via le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1) °
l'aide du groupe de touches du volant multifonction, c—t± gauche
Lorsque le calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26) a (S110).
d±termin± toutes les valeurs, il les envoie au calculateur combin±
d'instruments (ICUC) (A1) via le calculateur central gateway (CGW)
(A2).


Calculateur correcteur de niveau (CLCS) > A26 Page 369


composant
Capteur de pression du correcteur de B20, B21 Page 423

niveau > Description du composant
Volant multifonction > Description du S110 Page 483

composant
Fonctions
GF32.33>W>3000H Surveillance/r±gulation du niveau th±orique > Fonctionnement 2.8.11
TYPE 963
W32.33>2042>79
A2 Calculateur gateway central (CGW) A26 Calculateur correcteur de niveau Y20 Unit± de valves correcteur de
A10b Calculateur commande (CLCS) niveau essieu avant
±lectronique de freinage (EBS) B24 Capteur de course essieu moteur ° Y21a Unit± de valves correcteur de
(Wabco) gauche niveau v±hicules
A10c Calculateur commande B25 Capteur de course essieu moteur ° 3 essieux
±lectronique de freinage (EBS) droite
(Knorr) B27 Capteur de course essieu AV
68
Fonctions
Condition pr±alable:
f Le v±hicule roule
Le capteur de course d'essieu moteur ° gauche (B24), le capteur de S'il n'y a pas de conduite en virage, le calculateur correcteur de
course d'essieu moteur ° droite (B25) ainsi que le capteur de niveau (CLCS) (A26) actionne l'unit± de vannes correcteur de
course d'essieu avant (B27) en cas de suspension pneumatique niveau, v±hicules ° 2 essieux (Y21) sur l'essieu moteur ou l'unit± de
int±grale communiquent en permanence l'±cart entre le cadre et vannes correcteur de niveau, v±hicules 3 essieux (Y21a) ainsi que
l'essieu au calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26). l'unit± de vannes correcteur de niveau essieu avant (Y20) en cas de
Le calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26) analyse les suspension pneumatique int±grale en fonction des ±carts par
signaux du capteur de course de l'essieu moteur gauche (B24), du rapport au niveau th±orique. Les soufflets de suspension
capteur de course de l'essieu moteur droit (B25) ainsi que le correspondants sont remplis ou purg±s jusqu'° ce que le capteur
capteur de course d'essieu avant (B27) en cas de suspension de course essieu moteur gauche (B24), le capteur de course essieu
pneumatique int±grale et initie un processus de r±gulation moteur droit (B25) ainsi que le capteur de course essieu avant
automatique d∞s qu'il y a une diff±rence par rapport au niveau (B27) en cas de suspension pneumatique int±grale signalent que
th±orique. le niveau th±orique est atteint. L'activation des unit±s de vannes a
Pour ±viter un processus de r±gulation en cas de conduite en lieu imm±diatement en cas d'arr≤t du v±hicule et avec un retard
virage, le calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26) interroge de 60 s en marche. Une r±gulation commenc±e lorsque le v±hicule
le calculateur central gateway (CGW) (A2) via le CAN ext±rieur ±tait ° l'arr≤t est ±galement men±e ° terme lorsque le v±hicule se
(CAN 1) et le CAN cadre (CAN 3) du calculateur commande met en mouvement.
±lectronique de freinage (EBS) (A10b ou A10c) pour conna¿tre la En cas d'actionnement du frein de service, toute r±gulation
vitesse diff±rentielle des roues avant. d±clench±e automatiquement est interrompue.



Capteur de course > Description du B24 , B25, B27 Page 424

composant
Unit± de vannes correcteur de niveau Y20 Page 496

essieu avant > Description du composant

v±hicules 2 essieux > Description du
composant
Unit± de vannes correcteur de niveau Y21a Page 500

composant
Fonctions
GF32.33>W>3001H Commutation du niveau 1 sur le niveau 2 > Fonctionnement 2.8.11
TYPE 963
W32.33>2043>79
A1 Calculateur combin± A43 Calculateur groupe de contacteurs CAN 3 CAN du ch£ssis
d'instruments (ICUC) modulaire (MSF) S918 Touche niveau route
A1 h14 T±moin de contr—le correcteur de A44 Module de contacteurs tableau de S921 Touche niveau route/arr≤t
niveau bord 1 Y20 Unit± de valves correcteur de
A1 p1 Ecran multifonction B24 Capteur de course essieu moteur ° niveau essieu avant
A2 Calculateur gateway central gauche Y21a Unit± de valves correcteur de
(CGW) B25 Capteur de course essieu moteur ° niveau
A26 Calculateur correcteur de niveau droite v±hicules 3 essieux
(CLCS) B27 Capteur de course essieu AV
i La commutation sur le "niveau 2" peut ≤tre d±clench±e par un D±roulement fonctionnel
mauvais ±tat de la chauss±e. La commutation sur le "niveau 2" En appuyant sur la touche niveau route/arr≤t (S921), le niveau
emp≤che que le ch£ssis ne s'±crase lors du d±battement avec les route pr±s±lectionn± est activ± (si la touche niveau route (S918)
cales caoutchouc de secours sur l'essieu. La vitesse du v±hicule est niveau route 2 est activ±e).
sans importance pour la commutation.
L'information "v±hicule tracteur en dehors du niveau route" est
Conditions pr±alables affich±e sur l'±cran multifonction (A1 p1) du calculateur combin±
f Borne 15 SOUS TENSION d'instruments (ICUC) (A1) et le t±moin de contr—le correcteur de
f Touche niveau route (S918) activ±e niveau (A1 h14) du calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1)
f V±hicule ° l'arr≤t ou en marche est actionn±.
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70
Fonctions
Le calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26) re≠oit les signaux D∞s que le calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26) reconna¿t
du contacteur raccord± au groupe de contacteurs modulaire (MSF) que le niveau 2 est atteint gr£ce aux signaux du capteur de course
(A43) via le calculateur central gateway (CGW) (A2) et il actionne essieu moteur gauche (B24), du capteur de course essieu moteur
l'unit± de vannes correcteur de niveau, droit (B25) ainsi que du capteur de course essieu avant (B27) en cas
v±hicules ° 2 essieux (Y21) ou l'unit± de vannes correcteur de de suspension pneumatique int±grale, il actionne en cons±quence
niveau l'unit± de vannes correcteur de niveau
v±hicule 3 essieux (Y21a) sur l'essieu moteur ainsi que l'unit± de v±hicules 2 essieux (Y21) ou l'unit± de vannes correcteur de niveau
vannes correcteur de niveau essieu avant (Y20) en cas de v±hicules 3 essieux(Y21a) ainsi que l'unit± de vannes correcteur de
suspension pneumatique int±grale. Tous les soufflets de niveau essieu avant (Y20) en cas de suspension pneumatique
suspension sont remplis. int±grale. Les soufflets de suspension ne sont plus ventil±s.
Le capteur de course d'essieu moteur ° gauche (B24), le capteur de Le calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26) surveille
course d'essieu moteur ° droite (B25) ainsi que le capteur de maintenant le niveau th±orique 2 ° l'aide des capteurs de course.
course d'essieu avant (B27) cas de suspension pneumatique
int±grale communiquent en permanence l'±cart entre le cadre et
l'essieu au calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26) pendant
le processus de remplissage.




composant

composant


composant

composant
Fonctions
GF32.33>W>3002H Rel∞vement/abaissement manuel du cadre du v±hicule > Fonctionnement 2.8.11
TYPE 963
W32.33>2041>79
1 T±moin de fonctionnement A1 p1 Ecran multifonction CAN 2 Bus CAN habitacle
2 S±lection d'une A2 Calculateur gateway central (CGW) CAN 3 CAN du ch£ssis
fonction/pr±s±lection de l'essieu A26 Calculateur correcteur de niveau LIN 8 LIN correcteur de niveau
3 Activation lever/abaisser (CLCS) S22 Unit± de commande correction
4 Touche arr≤t A43 Calculateur groupe de contacteurs d'assiette
5 Touche de m±morisation M1 modulaire (MSF) Y20 Unit± de valves correcteur de
6 Touche de m±morisation M2 B24 Capteur de course essieu moteur ° niveau essieu avant
gauche Y21a Unit± de valves correcteur de
A1 Calculateur combin± B25 Capteur de course essieu moteur ° niveau
d'instruments (ICUC) droite v±hicules 3 essieux
A1 h14 T±moin de contr—le correcteur de B27 Capteur de course essieu AV
niveau CAN 1 CAN ext±rieur
72
Fonctions
Conditions pr±alables
f Borne 15 SOUS TENSION
f Vitesse du v±hicule < 30 km/h
D±roulement fonctionnel > lever ou abaisser le cadre du v±hicule

via l'unit± de commande correcteur de niveau (S22)
Activer l'unit± de commande correcteur de niveau (S22) en Le calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26) re≠oit les signaux
appuyant sur n'importe quelle touche. de l'unit± de commande correcteur de niveau (S22) raccord±e au
groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) via le calculateur
L'unit± de commande correcteur de niveau (S22) affiche l'ordre de central gateway (CGW) (A2) et actionne l'unit± de vannes
marche en allumant le t±moin de fonction (1). correcteur de niveau, v±hicules ° 2 essieux (Y21) ou l'unit± de
vannes correcteur de niveau, v±hicules 3 essieux (Y21a) sur l'essieu
S±lectionner une fonction lever/abaisser l'essieu avant, moteur ainsi que l'unit± de vannes correcteur de niveau essieu
lever/abaisser le v±hicule complet, lever/abaisser l'essieu arri∞re avant (Y20) en cas de suspension pneumatique int±grale.
en appuyant sur la touche s±lection d'une fonction/pr±s±lection
de l'essieu (2). L'unit± de vannes correcteur de niveau, v±hicules ° 2 essieux (Y21)
ou l'unit± de vannes correcteur de niveau, v±hicules 3 essieux
En appuyant sur la touche d'activation lever/abaisser (3), la (Y21a) et l'unit± de vannes correcteur de niveau essieu avant (Y20)
fonction Lever ou Abaisser est activ±e. peuvent remplir ou purger les soufflets de suspension sur l'essieu
moteur ou l'essieu avant selon la fonction choisie. Le ch£ssis est
relev± ou abaiss±.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
L'information "v±hicule tracteur en dehors du niveau route" est Le cadre du v±hicule reste alors dans la position limite maximum
affich±e sur l'±cran multifonction (A1 p1) du combin± sup±rieure ou inf±rieure. Si la hauteur de cadre du v±hicule
d'instruments (ICUC) et le t±moin de contr—le correcteur de niveau souhait±e est atteinte, le levage ou l'abaissement du v±hicule
(A1 h14) du calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1) est peut ≤tre arr≤t± en appuyant sur la touche d'arr≤t (4).
actionn±.
Le calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26) re≠oit le signal
i Les messages de fonctionnement du correcteur de niveau ne d'arr≤t de l'unit± de commande correcteur de niveau (S22)
sont pas affich±s si le conducteur se trouve dans le menu du raccord±e au groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) via le
correcteur de niveau. calculateur central gateway (CGW) (A2) et actionne l'unit± de
vannes correcteur de niveau, v±hicules ° 2 essieux (Y21) ou l'unit±
Le capteur de course d'essieu moteur ° gauche (B24), le capteur de de vannes correcteur de niveau, v±hicules 3 essieux (Y21a) sur
course d'essieu moteur ° droite (B25) ou le capteur de course l'essieu moteur ainsi que l'unit± de vannes correcteur de niveau
d'essieu avant (B27) transmettent la modification de la hauteur du essieu avant (Y20) en cas de suspension pneumatique int±grale en
cadre au calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26). fonction du signal d'arr≤t. Les soufflets de suspension ne sont plus
D∞s que le calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26) d±tecte remplis ou purg±s.
que la limite sup±rieure ou inf±rieure de la hauteur de cadre est
atteinte gr£ce aux signaux du capteur de course d'essieu moteur Avec un d±calage de 4 s, le calculateur correcteur de niveau (CLCS)
gauche (B24), du capteur de course d'essieu moteur droit (B25) ou (A26) enregistre la hauteur de cadre en cours du v±hicule comme
du capteur de course de l'essieu avant (B27), il interrompt nouveau niveau th±orique.
automatiquement le levage ou l'abaissement du cadre du
v±hicule.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Fonctions
D±roulement fonctionnel > Retour au niveau route
Le cadre du v±hicule est ° n'importe quelle hauteur. D∞s que le calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26) reconna¿t
S±lectionner la fonction Niveau route via les touches s±lection que le niveau route (niveau normal) est atteint gr£ce aux signaux
d'une fonction/pr±s±lection d'un essieu (2). du capteur de course essieu moteur gauche (B24), du capteur de
La fonction est activ±e en appuyant sur les touches activation course essieu moteur droit (B25) ou du capteur de course essieu
lever/abaisser (3) et l'unit± de commande correcteur de niveau avant (B27), il actionne en cons±quence l'unit± de vannes
(S22) est d±sactiv±e. Le t±moin de fonction (1) de l'unit± de correcteur de niveau, v±hicules 2 essieux (Y21) ou l'unit± de
commande correcteur de niveau (S22) s'±teint. vannes correcteur de niveau, v±hicules 3 essieux(Y21a) ainsi que
Le calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26) initie le l'unit± de vannes correcteur de niveau essieu avant (Y20) en cas de
remplissage ou la purge des soufflets de suspension, selon la suspension pneumatique int±grale. Les soufflets de suspension ne
position du cadre du v±hicule, via l'unit± de vannes correcteur de sont plus remplis ou purg±s.
niveau, v±hicules ° 2 essieux (Y21) ou l'unit± de vannes correcteur L'information "v±hicule tracteur en dehors du niveau route" sur
de niveau, v±hicules 3 essieux (Y21a) ainsi que l'unit± de vannes l'±cran multifonction (A1 p1) du calculateur combin±
correcteur de niveau essieu avant (Y20) en cas de suspension d'instruments (ICUC) (A1) et le t±moin de contr—le correcteur de
pneumatique int±grale. niveau (A1 h14) du calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1)
Le capteur de course d'essieu moteur ° gauche (B24), le capteur de s'±teignent.
course d'essieu moteur ° droite (B25) ou le capteur de course
d'essieu avant (B27) transmettent la modification de la hauteur du
cadre au calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26).




composant

composant
Unit± de commande correcteur de niveau > S22 Page 475



composant

composant
74
Fonctions
GF32.33>W>3003H M±morisation de la hauteur du cadre > Fonctionnement 2.8.11
TYPE 963
W32.33>2041>79
1 T±moin de fonctionnement A1 p1 Ecran multifonction CAN 1 CAN ext±rieur
2 S±lection d'une A2 Calculateur gateway central CAN 2 Bus CAN habitacle
fonction/pr±s±lection de l'essieu (CGW) CAN 3 CAN du ch£ssis
3 Activation lever/abaisser A26 Calculateur correcteur de niveau LIN 8 LIN correcteur de niveau
4 Touche arr≤t (CLCS) S22 Unit± de commande correction
5 Touche de m±morisation M1 A43 Calculateur groupe de contacteurs d'assiette
6 Touche de m±morisation M2 modulaire (MSF) Y20 Unit± de valves correcteur de
B24 Capteur de course essieu moteur ° niveau essieu avant
A1 Calculateur combin± gauche Y21a Unit± de valves correcteur de
d'instruments (ICUC) B25 Capteur de course essieu moteur ° niveau, v±hicules 3 essieux
A1 h14 T±moin de contr—le correcteur de droite
niveau B27 Capteur de course essieu AV
Conditions pr±alables
f V±hicule ° l'arr≤t L'unit± de vannes correcteur de niveau, v±hicules ° 2 essieux (Y21)
f L'unit± de commande correcteur de niveau (S22) est activ±e ou l'unit± de vannes correcteur de niveau, v±hicules 3 essieux
f La fonction lever/abaisser le v±hicule complet est (Y21a) et l'unit± de vannes correcteur de niveau essieu avant (Y20)
s±lectionn±e ou s'allume peuvent remplir ou purger les soufflets de suspension sur l'essieu
moteur ou l'essieu avant selon la fonction choisie. Le ch£ssis est
D±roulement fonctionnel relev± ou abaiss±.
En appuyant sur la touche d'activation lever/abaisser (3), la
fonction Lever ou Abaisser est activ±e. L'information "v±hicule tracteur en dehors du niveau route" est
affich±e sur l'±cran multifonction (A1 p1) du calculateur combin±
Le calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26) re≠oit les signaux d'instruments (ICUC) (A1) et le t±moin de contr—le correcteur de
de l'unit± de commande correcteur de niveau (S22) raccord±e au niveau (A1 h14) du calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1)
groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) via le calculateur est actionn±.
central gateway (CGW) (A2) et actionne l'unit± de vannes
correcteur de niveau, v±hicules ° 2 essieux (Y21) ou l'unit± de i Les messages de fonctionnement du correcteur de niveau ne
vannes correcteur de niveau, v±hicules 3 essieux (Y21a) sur l'essieu sont pas affich±s si le conducteur se trouve dans le menu du
moteur ainsi que l'unit± de vannes correcteur de niveau essieu correcteur de niveau.
avant (Y20) en cas de suspension pneumatique int±grale.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Fonctions
Le capteur de course d'essieu moteur ° gauche (B24), le capteur de Le calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26) re≠oit le signal
course d'essieu moteur ° droite (B25) ou le capteur de course d'arr≤t de l'unit± de commande correcteur de niveau (S22)
d'essieu avant (B27) transmettent la modification de la hauteur du raccord±e au groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) via le
cadre au calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26). calculateur central gateway (CGW) (A2) et actionne l'unit± de
vannes correcteur de niveau, v±hicules ° 2 essieux (Y21) ou l'unit±
i D∞s que le calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26) de vannes correcteur de niveau, v±hicules 3 essieux (Y21a) sur
d±tecte que la limite sup±rieure ou inf±rieure de la hauteur de l'essieu moteur ainsi que l'unit± de vannes correcteur de niveau
cadre est atteinte gr£ce aux signaux du capteur de course d'essieu essieu avant (Y20) en cas de suspension pneumatique int±grale en
moteur gauche (B24), du capteur de course d'essieu moteur droit fonction du signal d'arr≤t. Les soufflets de suspension ne sont plus
(B25) ou du capteur de course de l'essieu avant (B27), il interrompt remplis ou purg±s.
automatiquement le levage ou l'abaissement du cadre du
v±hicule. Le cadre du v±hicule reste alors dans la position limite La hauteur du cadre est enregistr±e en maintenant la touche de
maximum sup±rieure ou inf±rieure. m±morisation M1 (5) ou la touche de m±morisation M2 (6)
enfonc±e.
Si le cadre du v±hicule et donc la surface de chargement ont
atteint la hauteur souhait±e, le levage ou l'abaissement du L'unit± de commande correcteur de niveau (S22) confirme
v±hicule s'arr≤te en appuyant sur la touche d'arr≤t (4). l'enregistrement de la hauteur du cadre en faisant clignoter
toutes les fl∞ches dans le t±moin de fonction.




composant

composant



composant

composant
76
Fonctions
GF32.33>W>3004H Hauteur de cadre constante lors du chargement/d±chargement > Fonctionnement 2.8.11
TYPE 963
W32.33>2041>79
Repr±sent± formule de roues 6x2 avec
essieu tract± ° monte simple
1 T±moin de fonctionnement A1 p1 1cran multifonction CAN 1 CAN ext±rieur
2 Pr±s±lection de l'essieu/s±lection A2 Calculateur gateway central CAN 2 Bus CAN habitacle
d'une fonction (CGW) CAN 3 CAN du ch£ssis
3 Activation lever/abaisser A26 Calculateur correcteur de niveau LIN 8 LIN correcteur de niveau
4 Touche arr≤t (CLCS) S22 Unit± de commande correction
5 Touche m±moire M1 A43 Calculateur groupe de contacteurs d'assiette
6 Touche m±moire M2 modulaire (MSF) Y20 Unit± de valves correcteur de
B24 Capteur de course essieu moteur ° niveau essieu avant
A1 Calculateur combin± gauche Y21a Unit± de valves correcteur de
d'instruments (ICUC) B25 Capteur de course essieu moteur ° niveau v±hicules 3 essieux
A1 h14 T±moin de contr—le correcteur de droite
niveau B27 Capteur de course essieu AV
Fonctions
Conditions pr±alables Le capteur de course essieu moteur gauche (B24), le capteur de
f V±hicule ° l'arr≤t course essieu moteur droit (B25) ou le capteur de course essieu
f Syst∞me d'air comprim± compl∞tement rempli avant (B27) transmettent la modification de la hauteur du cadre
f Essieu pouss±/tract± charg± ou essieu relevable abaiss± au calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26).
f Unit± de commande correcteur de niveau (S22) activ±e
f La fonction lever/abaisser le v±hicule complet est Sur l'±cran multifonction (A1 p1) du calculateur combin±
s±lectionn±e ou allum±e d'instruments (ICUC) (A1), le message "v±hicule tracteur hors
niveau route" est affich± et le t±moin de contr—le du correcteur
D±roulement fonctionnel de niveau (A1 h14) du calculateur combin± d'instruments (ICUC)
La fonction lever ou abaisser est activ±e par enfoncement des (A1) est actionn±.
touches activation lever/abaisser (3).
i Les messages de fonction du correcteur de niveau ne sont pas
Le calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26) re≠oit via le affich±s si le conducteur se trouve dans le menu du correcteur de
calculateur gateway central (CGW) (A2) les signaux de l'unit± de niveau.
commande correcteur de niveau (S22) raccord±e au groupe de
contacteurs modulaire (MSF) (A43) et actionne sur l'essieu moteur Si le cadre du v±hicule et donc la surface de chargement ont
l'unit± de valves du correcteur de niveau pour v±hicules 2 essieux atteint la hauteur de la rampe de chargement, il faut, pour
(Y21) ou l'unit± de valves du correcteur de niveau pour v±hicules 3 conserver la hauteur du cadre, actionner la touche d'arr≤t (4) et la
essieux (Y21a) ainsi qu'en cas de suspension pneumatique maintenir dans cette position. Si le contact est coup± lorsque la
int±grale, l'unit± de valves du correcteur de niveau pour essieu touche d'arr≤t (4) est actionn±e, la fonction du correcteur de
avant (Y20). Les soufflets de suspension sont remplis ou purg±s. niveau reste active apr∞s le rel£chement de la touche d'arr≤t (4).
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
i Le maintien de la hauteur du cadre lorsque le contact est D∞s que le calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26) d±tecte °
coup± suppose une r±serve d'air suffisante dans le syst∞me d'air partir des signaux du capteur de course essieu moteur gauche
comprim± pendant toute la p±riode. Si ceci est le cas, la hauteur (B24), du capteur de course essieu moteur droit (B25) ainsi que du
de cadre souhait±e est maintenue pendant 60 minutes maximum. capteur de course essieu avant (B27) l'existence d'une divergence
du niveau th±orique, il actionne en cons±quence l'unit± de valves
Le capteur de course essieu moteur gauche (B24), le capteur de du correcteur de niveau
course essieu moteur droit (B25) ou le capteur de course essieu pour v±hicules 2 essieux (Y21) ou l'unit± de valves du correcteur de
avant (B27) transmettent la modification de la hauteur du cadre niveau
au calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26) pendant le pour v±hicules 3 essieux (Y21a) ainsi qu'en cas de suspension
chargement/d±chargement. pneumatique int±grale, l'unit± de valves du correcteur de niveau
pour essieu avant (Y20). Les soufflets de suspension sont remplis
ou purg±s.




composant

composant

Unit± de valves correcteur de niveau essieu Y20 Page 496

avant > Description du composant
Unit± de valves correcteur de niveau Y21 Page 498

composant

composant
78
Fonctions
GF32.33>W>3005H Rel∞vement/abaissement de l'essieu relevable > Fonctionnement 2.8.11
TYPE 963
Valable pour v±hicules avec essieu tract±/pouss± relevable
W32.33>2045>79
Repr±sent± formule de roues 6x2 avec essieu
tract± ° monte simple
30.03 Valve de limitation de pression avec A26 Calculateur correcteur de niveau CAN 1 CAN ext±rieur
purge (CLCS) CAN 2 Bus CAN habitacle
A43 Calculateur groupe de contacteurs CAN 3 CAN du ch£ssis
A1 Calculateur combin± d'instruments modulaire (MSF) S922 Touche essieu pouss±/essieu tract±
(ICUC) B20 Capteur de pression essieu moteur ° Y21a Unit± de valves correcteur de
A1 p1 1cran multifonction gauche niveau
A2 Calculateur gateway central (CGW) B21 Capteur de pression essieu moteur ° v±hicules 3 essieux
droite
gauche
droite
Fonctions
W32.33>2046>79
essieu pouss± ° monte simple
droite
gauche
droite
i La vitesse du v±hicule est sans importance pour le relevage et Si la charge maxi sur essieu n'est pas d±pass±e, le calculateur
l'abaissement de l'essieu pouss±/tract±. L'essieu pouss±/tract± correcteur de niveau (CLCS) (A26) commande l'unit± de valves du
s'abaisse automatiquement lorsque, au cours du chargement, le correcteur de niveau pour v±hicules 3 essieux (Y21a) avec les
capteur de pression essieu moteur gauche (B20) et le capteur de ordres correspondants.
pression essieu moteur droit (B21) signalent au calculateur
correcteur de niveau (CLCS) (A26) que la charge maxi sur essieu est Via la valve de limitation de pression avec purge (30.03) raccord±e
atteinte. au raccord 25 de l'unit± de valves du correcteur de niveau
pour v±hicules 3 essieux (Y21a), le soufflet de relevage de l'essieu
Conditions pr±alables pouss±/tract± est rempli avec 8,0 bar maximum. L'essieu
f Borne 15 SOUS TENSION pouss±/tract± se rel∞ve.
D±roulement fonctionnel lever l'essieu pouss±/tract± Pendant la proc±dure de relevage sur les v±hicules avec essieu
L'enfoncement de la touche essieu pouss±/tract± (S922) dans le tract±, les soufflets de suspension de l'essieu tract± sont purg±s
groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) d±clenche la jusqu'° une pression r±siduelle de 0,5 bar par l'unit± de valves du
fonction lever l'essieu pouss±/tract±. correcteur de niveau pour v±hicules 3 essieux (Y21a) et la valve de
limitation de pression avec purge (30.03). Sur les v±hicules avec
Le calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26) re≠oit via le essieu pouss±, les soufflets de suspension de l'essieu pouss± sont
calculateur gateway central (CGW) (A2) les signaux du contacteur compl∞tement purg±s par l'unit± de valves du correcteur de
raccord± au groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) et niveau pour v±hicules 3 essieux (Y21a).
contr—le, en vue de la protection contre une surcharge de l'essieu
moteur, les valeurs du capteur de pression essieu moteur droit Un message ° l'±cran multifonction (A1 p1) indique l'essieu
(B21) et du capteur de pression essieu moteur gauche (B20). pouss±/tract± relev±.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
80
Fonctions
i Sur les v±hicules avec suspension pneumatique partielle, le Sur les v±hicules avec essieu tract±, le soufflet de relevage
rel∞vement de l'essieu tract± entra¿ne un fort d±chargement de raccord± au raccord 25 de l'unit± de valves du correcteur de
l'essieu avant (environ 30 ° 40 mm au>dessus du niveau normal). niveau pour v±hicules 3 essieux (Y21a) est purg± jusqu'° une
D'ofl le risque que l'essieu tract± relev± vienne au contact du sol pression r±siduelle de 0,5 bar par la valve de limitation de pression
pendant la marche par incidence sur l'arri∞re. Le calculateur avec purge (30.03) raccord±e au raccord 32. L'essieu tract±
correcteur de niveau (CLCS) (A26) emp≤che ceci en compensant s'abaisse.
pendant la proc±dure de relevage le niveau sur l'essieu moteur
par remplissage des soufflets de suspension. Sur les v±hicules avec essieu pouss±, le soufflet de relevage
raccord± au raccord 25 de l'unit± de valves du correcteur de
D±roulement fonctionnel abaisser l'essieu pouss±/tract± niveau pour v±hicules 3 essieux (Y21a) est purg± par le silencieux
L'enfoncement de la touche essieu pouss±/tract± (S922) dans le raccord± au raccord 32 de l'unit± de valves du correcteur de
groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) d±clenche la niveau pour v±hicules 3 essieux (Y21a). L'essieu pouss± s'abaisse.
fonction abaisser l'essieu pouss±/tract± manuellement ou par
obtention de la charge maxi sur essieu moteur. La pression d'air dans les soufflets de suspension de l'essieu
Si le calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26) re≠oit via le pouss±/tract± s'adapte ° celle de l'essieu moteur.
calculateur gateway central (CGW) (A2) les signaux du contacteur Un message ° l'±cran multifonction (A1 p1) indique l'essieu
raccord± au groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) ou s'il pouss±/tract± abaiss±.
d±tecte ° partir des signaux du capteur de pression essieu moteur
droit (B21) et du capteur de pression essieu moteur gauche (B20)
un d±passement de la charge maxi sur essieu, il commande l'unit±
de valves du correcteur de niveau pour v±hicules 3 essieux (Y21a)
avec les ordres correspondants.





composant
Capteur de pression correcteur de niveau > B20, B21 Page 423

Capteur de course > Description du B24, B25 Page 424

composant

composant
Fonctions
GF32.33>W>3007H Dispositif d'aide au d±marrage > Fonctionnement 2.8.11
TYPE 963
Valable pour v±hicules avec essieu tract±/pouss±
W32.33>2047>79
A1 Calculateur combin± d'instruments modulaire (MSF) S916 Touche aide au d±marrage Europe
droite
gauche
droite
G±n±ralit±s
Le dispositif d'aide au d±marrage est une assistance ° la traction En fonction des dispositions nationales applicables, d'autres
l±galement autoris±e pour laquelle la charge admissible sur dispositifs d'aide au d±marrage sont n±anmoins autoris±s dans les
l'essieu moteur peut ≤tre d±pass±e d'une valeur d±termin±e. Il est diff±rents pays :
pr±vu pour les v±hicules ° essieu pouss± ou ° essieu tract± et ne f Aide au d±marrage avec limitation de temps
doit ≤tre utilis± qu'en cas de patinage des roues motrices sur sol Dur±e d'enclenchement limit±e ° 90 s :
glissant, tel que sur chauss±e verglac±e ou enneig±e. > Bloquage antir±enclenchement limit± dans le temps de 50 s,
> Pas de blocage de la remise en marche en fonction de la
La dur±e d'enclenchement du dispositif d'aide au d±marrage peut vitesse.
≤tre limit±e dans le temps ou en fonction de la vitesse (selon le Dur±e d'enclenchement limit±e ° 120 s :
pays). > Pas de bloquage antir±enclenchement limit± dans le temps,
f Pays CE : > Pas de blocage de la remise en marche en fonction de la
> Seulement ° des vitesses < 30 km/h vitesse.
> Dur±e d'enclenchement maxi 20 min
> Pas de dur±e de r±enclenchement limit±e dans le temps f Dispositif d'aide au d±marrage sans limitation de temps
> Aide au d±marrage avec contacteur ° cran d'arr≤t sans
limitation de temps.
> Pas de bloquage antir±enclenchement en fonction de la
vitesse
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
82
Fonctions
Conditions pr±alables Via la valve de limitation de pression avec purge (30.03) raccord±e
f Le moteur tourne. au raccord 25 de l'unit± de valves du correcteur de niveau
f V±hicule ° l'arr≤t ou en marche pour v±hicules 3 essieux (Y21a), le soufflet de relevage de l'essieu
pouss±/tract± est rempli avec 8,0 bar maximum. L'essieu
D±roulement fonctionnel pouss±/tract± se rel∞ve.
L'aide au d±marrage est activ±e par enfoncement du contacteur
aide au d±marrage Europe (S916) dans le groupe de contacteurs Pendant la proc±dure de relevage sur les v±hicules avec essieu
modulaire (MSF) (A43). tract±, les soufflets de suspension de l'essieu tract± sont purg±s
jusqu'° une pression r±siduelle de 0,5 bar par l'unit± de valves du
i Le calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26) interrompt correcteur de niveau pour v±hicules 3 essieux (Y21a) et la valve de
l'aide au d±marrage s'il d±tecte ° partir du signal du capteur de limitation de pression avec purge (30.03). Sur les v±hicules avec
pression essieu moteur gauche (B20) et du capteur de pression essieu pouss±, les soufflets de suspension de l'essieu pouss± sont
essieu moteur droit (B21) un d±passement de la charge accrue compl∞tement purg±s par l'unit± de valves du correcteur de
maxi sur essieu. niveau pour v±hicules 3 essieux (Y21a).
Le calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26) re≠oit via le Le capteur de pression essieu moteur gauche (B20) et le capteur
calculateur gateway central (CGW) (A2) les signaux du contacteur de pression essieu moteur droit (B21) signalent en permanence au
raccord± au groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) et calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26) les valeurs de
commande l'unit± de valves du correcteur de niveau pour pression actuelles dans les soufflets de suspension.
v±hicules 3 essieux (Y21a) avec les ordres correspondants.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Un message sur l'activation de l'aide au d±marrage est affich± ° Sur les v±hicules avec essieu pouss±, le soufflet de relevage
l'±cran multifonction (A1 p1) du calculateur combin± raccord± au raccord 25 de l'unit± de valves du correcteur de
d'instruments (ICUC) (A1). niveau pour v±hicules 3 essieux (Y21a) est purg± par le silencieux
! une vitesse f30 km, apr∞s l'±coulement de la limitation de niveau pour v±hicules 3 essieux (Y21a). L'essieu pouss± s'abaisse.
temps ou la coupure de l'aide au d±marrage, le calculateur
correcteur de niveau (CLCS) (A26) commande l'unit± de valves du Le message sur l'activation de l'aide au d±marrage ° l'±cran
correcteur de niveau pour v±hicules 3 essieux (Y21a) avec les multifonction (A1 p1) s'±teint.
ordres correspondants.
Sur les v±hicules avec essieu tract±, le soufflet de relevage

niveau pour v±hicules 3 essieux (Y21a) est purg± jusqu'° une
pression r±siduelle de 0,5 bar par la valve de limitation de pression
avec purge (30.03) raccord±e au raccord 32. L'essieu tract±
s'abaisse.





composant


composant

composant
Fonctions
GF32.33>W>3011H D±charger, charger les essieux additionnels > Fonctionnement 2.8.11
TYPE 963
Valable pour v±hicules avec essieu tract±/pouss± d±chargeable
W32.33>2048>79
Repr±sent± formule de roues 6x2/2 avec
essieu pouss± ° monte simple
A1 Calculateur combin± d'instruments A43 Calculateur groupe de contacteurs CAN 1 CAN ext±rieur
(ICUC) modulaire (MSF) CAN 2 Bus CAN habitacle
A1 p1 1cran multifonction B20 Capteur de pression essieu moteur CAN 3 CAN du ch£ssis
A2 Calculateur gateway central (CGW) ° gauche S922 Touche essieu pouss±/essieu tract±
A26 Calculateur correcteur de niveau B21 Capteur de pression essieu moteur Y21a Unit± de valves correcteur de
(CLCS) ° droite niveau
B24 Capteur de course essieu moteur ° v±hicules 3 essieux
gauche
droite
84
Fonctions
W32.33>2049>79
(ICUC) B20 Capteur de pression essieu moteur Y21a Unit± de valves correcteur de
A1 p1 1cran multifonction ° gauche niveau
A2 Calculateur gateway central (CGW) B21 Capteur de pression essieu moteur v±hicules 3 essieux
° droite
gauche
droite
Conditions pr±alables Si la charge maxi sur essieu n'est pas d±pass±e, le calculateur
f Borne 15 SOUS TENSION correcteur de niveau commande l'unit± de valves du correcteur de
f D±charger compl∞tement ou partiellement le v±hicule niveau
pour v±hicules 3 essieux (Y21a) avec les ordres correspondants.
i La vitesse du v±hicule est sans importance pour le Les soufflets de suspension de l'essieu pouss±/tract± sont purg±s
chargement/d±chargement de l'essieu pouss±/tract±. L'essieu jusqu'° une pression r±siduelle de 0,5 bar par l'unit± de valves du
pouss±/tract± est charg± automatiquement lorsque, au cours du correcteur de niveau pour v±hicules 3 essieux (Y21a) et la valve de
chargement, les capteurs de pression de l'essieu moteur signalent limitation de pression avec purge (30.03).
au calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26) que la charge
maxi sur essieu est atteinte. i Pendant la d±charge de l'essieu pouss±/tract±, le capteur de
course essieu moteur gauche (B24) et le capteur de course essieu
D±roulement fonctionnel d±charger l'essieu pouss±/tract± moteur droit (B25) signalent en permanence au calculateur
L'enfoncement de la touche essieu pouss±/tract± (S922) dans le correcteur de niveau (CLCS) (A26) la distance entre le cadre du
groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) d±clenche la v±hicule et l'essieu. Le calculateur correcteur de niveau (CLCS)
fonction d±charger l'essieu pouss±/tract±. (A26) interrompt la d±charge d∞s que le niveau diverge de sa
Le calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26) re≠oit via le valeur th±orique. Les soufflets de suspension de l'essieu moteur
calculateur gateway central (CGW) (A2) les signaux du contacteur sont remplis jusqu'° ce que le niveau th±orique soit r±tabli. La
raccord± au groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) et d±charge reprend ensuite.
contr—le, en vue de la protection contre une surcharge de l'essieu
moteur, les valeurs du capteur de pression essieu moteur droit Un message sur l'essieu pouss±/tract± d±charg± est affich± °
(B21) et du capteur de pression essieu moteur gauche (B20). l'±cran multifonction (A1 p1) du calculateur combin±
d'instruments (ICUC) (A1).
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Fonctions
D±roulement fonctionnel charger l'essieu pouss±/tract±
L'enfoncement de la touche essieu pouss±/tract± (S922) dans le L'unit± de valves du correcteur de niveau pour v±hicules 3 essieux
groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) ou l'obtention de la (Y21a) remplit les soufflets de suspension de l'essieu pouss±/tract±
charge maxi sur essieu moteur d±clenche la fonction charger ° la pression d'air des soufflets de suspension de l'essieu moteur.
l'essieu pouss±/tract±. L'essieu pouss±/tract± est charg±.
Si le calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26) re≠oit via le
calculateur gateway central (CGW) (A2) les signaux du contacteur
raccord± au groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) ou s'il
d±tecte ° partir du signal du capteur de pression essieu moteur
droit (B21) et du capteur de pression essieu moteur gauche (B20)
un d±passement de la charge maxi sur essieu, il commande l'unit±
de valves du correcteur de niveau pour v±hicules 3 essieux (Y21a)
avec les ordres correspondants.





composant


composant

composant
86
Fonctions
GF32.34>W>0006H R±gulation antiroulis > Fonctionnement 2.8.11
TYPE 963, 964 avec CODE (S1F)
W32.34>1016>09
Repr±sent± sur le type 963.403
1 Amortisseur essieu avant gauche B21 Capteur de pression essieu moteur ° Y13 Valve proportionnelle 1e essieu avant
2 Amortisseur essieu avant droit droite droit
3 Amortisseur essieu arri∞re gauche B24 Capteur de course essieu moteur ° Y16 Valve proportionnelle 1e essieu
4 Amortisseur essieu arri∞re droit gauche arri∞re gauche
B25 Capteur de course essieu moteur ° Y17 Valve proportionnelle 1e essieu
A26 Calculateur correcteur de niveau droite arri∞re droit
(CLCS) B27 Capteur de course essieu AV
B20 Capteur de pression essieu moteur ° Y12 Vanne proportionnelle 1e essieu
gauche avant gauche
Fonctions
i Cette description est donn±e ° titre d'exemple pour un i Sur les v±hicules avec r±gulation antiroulis (WR), la version
v±hicule 2 essieux du type 963.403 (formule de roues 4x2) avec compl∞te du calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26) est
code (A1A) Suspension pneumatique essieu avant. Toutes les toujours pos±e.
fonctions et situations/±tats de r±gulation sont identiques sur les
autres types de v±hicules. Seul le nombre d'amortisseurs r±gul±s se La logique de commande de la r±gulation antiroulis (WR) d±tecte
modifie en fonction du type de v±hicule et de l'±quipement. les variables apparaissant pendant la marche actuelle, calcule °
partir de l° les besoins d'amortissement optimaux et r±gule sur la
G±n±ralit±s base de ces informations les courbes caract±ristiques des
La r±gulation antiroulis (WR) est une r±gulation ±lectronique des amortisseurs.
amortisseurs qui sert ° adapter la caract±ristique d'amortissement Les fonctions de la r±gulation antiroulis (WR) sont valid±es par des
de fa≠on cibl±e au chargement correspondant, ° la situation de param∞tres pour chaque essieu. Jusqu'° quatre essieux peuvent
conduite actuelle et ° l'±tat de la route. ≤tre command±s.
Chaque essieu est toujours ±quip± de deux amortisseurs pourvus
La r±gulation antiroulis (WR) est int±gr±e en tant que fonction chacun d'une valve proportionnelle ° commande ±lectrique. Les
dans le calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26). De ce fait, amortisseurs sont command±s en continu par essieu. Sur les
les capteurs et informations existants du correcteur de niveau v±hicules avec r±gulation antiroulis mais sans code (A1A)
(CLCS) peuvent ±galement ≤tre utilis±s pour la r±gulation Suspension pneumatique essieu avant, des amortisseurs avec
antiroulis (WR). valves d'amortissement proportionnelles sont ±galement pos±s
sur les essieux avant ° suspension acier.
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Fonctionnement
Le calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26) re≠oit des signaux ! partir de ces signaux, le calculateur correcteur de niveau (CLCS)
: (A26) calcule en l'espace de quelques millisecondes les besoins
f En provenance du capteur de course de l'essieu moteur d'amortissement des amortisseurs.
gauche (B24) sur le d±battement arri∞re gauche,
f En provenance du capteur de course de l'essieu moteur droit En fonction du comportement routier, de l'±tat du v±hicule, des
(B25) sur le d±battement arri∞re droit, perturbations ext±rieures et des r±actions du v±hicule, la valve
f En provenance du capteur de course d'essieu avant (B27) sur proportionnelle 1e essieu avant gauche (Y12), la valve
les d±battements avant gauche et droit, proportionnelle 1e essieu avant droit (Y13), la valve
f En provenance du capteur de pression de l'essieu moteur proportionnelle essieu arri∞re gauche (Y16) et la valve
gauche (B20) sur la pression de soufflet de suspension arri∞re proportionnelle 1e essieu arri∞re droit (Y17) sont actionn±es sur
gauche, les amortisseurs correspondants.
f En provenance du capteur de pression de l'essieu moteur
droit (B21) sur la pression de soufflet de suspension arri∞re i Selon l'actionnement, les valves proportionnelles modifient en
droit, continu le d±bit d'huile dans les amortisseurs en phase de
f En provenance du tachygraphe (TCO) (P1) sur la vitesse du compression et d'extension.
v±hicule,
f En provenance du calculateur commande ±lectronique de Pour l'actionnement, les valves proportionnelles doivent d'abord
freinage (EBS) (A10b, A10c) sur la vitesse du v±hicule, les ≤tre aliment±es avec leur courant maximal de 2 A (push). Une
valeurs de d±c±l±ration, la vitesse de rotation des roues alimentation sans push en amont n'entra¿ne aucune modification
avant et une ±ventuelle intervention ABS/ASR, du comportement d'amortissement.
f En provenance du calculateur r±gulation du comportement
dynamique (ESP“) (A25, A25a) sur l'angle de braquage du
volant et une ±ventuelle intervention ESP,
f Et en provenance du calculateur commande de bo¿te de
vitesses (TCM) (A5) sur l'±tat d'embrayage.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
88
Fonctions
Situations de r±gulation/±tats de r±gulation
f 1tat de chargement f Acc±l±ration transversale
L'±tat de chargement est d±tect± ° l'aide des pressions de L'acc±l±ration transversale est d±termin±e ° l'aide de la
soufflet sur l'essieu arri∞re. Plus la charge est ±lev±e, plus diff±rence de vitesse de rotation et de la vitesse moyenne
l'amortissement de base est augment±. des roues avant. Si une acc±l±ration transversale est
f Vitesse du v±hicule d±tect±e, l'amortissement est l±g∞rement augment±.
Plus la vitesse du v±hicule est ±lev±e, plus l'amortissement f Modification de l'acc±l±ration transversale
est augment±. Des exemples pour ce crit∞re sont le changement de file ou
f Correcteur de niveau une manoeuvre d'±vitement brusque. Plus la valeur de la
Si une correction du niveau a lieu ° l'arr≤t, les amortisseurs modification d'acc±l±ration est ±lev±e, plus les besoins
sont r±gul±s sur le niveau le plus bas afin de diminuer la d'amortissement sont importants. Il doit s'ensuivre en cas de
friction lors de la proc±dure de relevage et d'abaissement. mouvement de braquage rapide un durcissement des
f Modification de l'angle de roulis amortisseurs encore plus rapide que cela n'est possible
Le comportement de roulis est appr±ci± ° l'aide des courses seulement par la modification de l'angle de roulis.
de d±battement des ressorts arri∞re gauche et droit. En f Acc±l±ration longitudinale
particulier sur les v±hicules avec centre de gravit± ±lev±, une En cas d'±l±vation du couple moteur th±orique,
postr±gulation correspondante est effectu±e en cas de l'amortissement est augment± afin de s'opposer ° tout
changement de voie ou de manoeuvres d'±vitement. mouvement de cabrage du v±hicule.
f Angle de tangage f D±c±l±ration
L'angle de tangage est d±termin± par les capteurs de course Lors de l'actionnement du frein de service, l'amortissement
arri∞re. En particulier au freinage et au d±marrage mais est augment± afin de s'opposer au tangage de l'essieu avant.
±galement sur chauss±e ondul±e, les mouvements de la
carrosserie sont r±duits par un durcissement de
l'amortissement.
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f Divergence de la dur±e propre de plong±e f 1tat "fail safe"

Si le v±hicule est entra¿n± ° la fr±quence propre de plong±e Si les valves proportionnelles ne sont pas aliment±es (°
(par exemple par des dos d'£ne), l'amortissement est l'arr≤t du v±hicule ou en cas de panne syst∞me) ou si le
augment± afin de s'opposer ° un balancement de la courant minimal de 700 mA n'est pas atteint, il s'ensuit un
carrosserie. amortissement de la taille du rep∞re de s±rie (±tat "fail
safe").
f Nature de la chauss±e
Les capteurs de course permettent de d±tecter la fr±quence i En cas de d±faillance d'un amortisseur, seuls les
et la course du mouvement d'essieu. En cas de d±tection amortisseurs de l'essieu concern± sont r±gul±s dans l'±tat
d'une "mauvaise chauss±e", il se produit une diminution de "fail safe".
l'amortissement afin d'am±liorer le confort de conduite. Il
est en particulier tenu compte des vibrations d'essieu °
haute fr±quence.
i Pendant la marche, plusieurs crit∞res apparaissent le plus

souvent en m≤me temps. Les besoins en amortissement
calcul±s les plus ±lev±s sont envoy±s en tant que prescription
d'amortissement aux amortisseurs.
R±gulation antiroulis mise en r±seau Page 90

compl∞te
Calculateur correcteur de niveau (CLCS) > Page 369

Valve proportionnelle > Description du Page 493

composant
Capteur de course > Description du Page 424

composant
Capteur de pression correcteur de niveau > Page 423

Fonctions
GF32.34>W>0006>01H R±gulation antiroulis mise en r±seau
compl∞te
W32.34>1024>79
A2 Calculateur gateway central A20a Modulateur d'essieu essieu avant A26 Calculateur correcteur de niveau
(CGW) (Knorr) (CLCS)
A3 Calculateur r±gulation de marche A21 Modulateur d'essieu essieu CAN 1 CAN ext±rieur
(CPC) arri∞re (Wabco) CAN 3 CAN du ch£ssis
A5 Calculateur commande de bo¿te A21a Modulateur d'essieu essieu CAN 4 CAN entra¿nement
de vitesses (TCM) arri∞re (Knorr) CAN 6a CAN freins essieu avant
A10 Calculateur syst∞me antiblocage A25 Calculateur r±gulation du CAN 6b CAN freins essieu arri∞re
(ABS) 4 canaux comportement dynamique (ESP“) CAN 6c CAN freins redondance
A10b Calculateur commande (Wabco) CAN 6d CAN freins ESP“
±lectronique de freinage (EBS) A25a Calculateur r±gulation du P1 Tachygraphe (TCO)
(Wabco) comportement dynamique (ESP“) Z3 Point ±toile bus CAN cadre
A10c Calculateur commande (Knorr) Z4 Point ±toile bus CAN transmission
±lectronique de freinage (EBS)
(Knorr)
A20 Modulateur d'essieu essieu avant
(Wabco)
90
Fonctions
GF40.15>W>0001H Contr—le de la pression des pneus > Fonctionnement 2.8.11
TYPE 963, 964 avec CODE (S1Y) Contr—le de la pression des pneus
W40.15>1026>79
1 Capteur de roue W3 Antenne du 1e essieu avant W8 Antenne gauche du 2e essieu arri∞re
W6 Antenne gauche du 1e essieu arri∞re entra¿n±
A35 Calculateur contr—le de la pression moteur W9 Antenne droite du 2e essieu arri∞re
des pneus (TPM) W7 Antenne droite du 1e essieu arri∞re moteur entra¿n±
Le contr—le de la pression des pneus a pour r—le de surveiller la Le calculateur contr—le de la pression des pneus (TPM) (A35)
pression des pneus et la temp±rature de gonflage des pneus. Il analyse les informations re≠ues par les antennes des capteurs de
comprend les composants suivants : roue (1) et les envoie sous forme de message CAN via le CAN cadre
f Calculateur contr—le de la pression des pneus (TPM) (A35) (CAN 3) au calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1) .
f Capteurs de roue (1) Le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1) analyse les
f Antenne du 1e essieu avant (W3) informations et ±met un message d'avertissement dans les
f Antenne gauche du 1e essieu arri∞re entra¿n± (W6) conditions suivantes :
f Antenne droite du 1e essieu arri∞re entra¿n± (W7) f Sous>/surpression d'un pneu
et selon le type de v±hicule : f Perte de pression rapide d'un pneu
f Antenne gauche du 2e essieu arri∞re entra¿n± (W8) f Temp±rature de gonflage accrue d'un pneu
f Antenne droite du 2e essieu arri∞re entra¿n± (W9) f Capacit± ±puis±e de la pile d'un capteur de roue (1)
Les capteurs de roue (1), qui sont viss±s dans chaque roue avec la
valve de gonflage sur la port±e du talon de la jante, d±tectent la i Les raccords des antennes sont affect±s de fa≠on fixe sur le
pression des pneus, le sens de rotation de la roue ainsi que la calculateur contr—le de la pression des pneus (TPM) (A35) et ne
temp±rature de gonflage des pneus, et les envoient par radio aux doivent pas ≤tre intervertis, car sinon une affectation et un
antennes. affichage corrects des pneus ne sont pas possibles.
Contr—le de la pression des pneus > Mise en Page 92

r±seau compl∞te
Contr—le de la pression des pneus > Page 93
Information pour le conducteur
pneus (TPM) > Description du composant
Antenne > Description du composant W3, W6, W7, W8, W9 Page 489
Capteur de roue > Description du Page 515
composant
Fonctions
GF40.15>W>0001>01H Contr—le de la pression des pneus > Mise en
r±seau compl∞te
W40.15>1040>79
A1 Calculateur combin± d'instruments A35 Calculateur contr—le de la pression CAN 3 CAN du ch£ssis
(ICUC) des pneus (TPM) Z3 Point ±toile bus CAN cadre
92
Fonctions
GF40.15>W>0001>09H Contr—le de la pression des pneus >
Information pour le conducteur
Affichage menu principal

1 Menu principal
2 Essieu avant avec pression des pneus
3 Essieu arri∞re avec pression des pneus
Dans le menu principal (1) sont affich±es une vue d'ensemble de la

configuration d'essieu ainsi que la repr±sentation des pneus
existants.
W40.15>1033>81
Affichage sous>menu essieu avant

4 Sous>menu essieu avant
5 Pression r±elle des pneus
6 Temp±rature de gonflage des pneus
7 Capacit± de la pile dans le capteur de roue
Dans le sous>menu Essieu avant (4), on peut voir la vue d±taill±e

des ±tats de pneus de chaque essieu avant. Il est possible d'y lire la
pression r±elle correspondante des pneus (5), la temp±rature de
gonflage correspondante des pneus (6), la capacit±
correspondante des piles dans le capteur de roue (7), ainsi que les
pressions th±oriques des pneus ° 20 ∞C.
W40.15>1034>81
Affichage sous>menu essieu arri∞re

8 Sous>menu essieu arri∞re
9 Pression r±elle des pneus
10 Temp±rature de gonflage des pneus
11 Capacit± de la pile dans le capteur de roue
Dans le sous>menu Essieu arri∞re (8), on peut voir la vue d±taill±e

des ±tats de pneus de chaque essieu arri∞re. Il est possible d'y lire la
pression r±elle correspondante des pneus (9), la temp±rature de
gonflage correspondante des pneus (10), la capacit±
correspondante des piles dans le capteur de roue (11), ainsi que les
pressions th±oriques des pneus ° 20 ∞C.
W40.15>1035>81
Fonctions
GF42.25>W>0005H Commande ±lectronique de freinage > Fonctionnement 29.6.11
TYPE 963
avec CODE (Z1H) Commande ±lectronique de freinage (EBS) Wabco
avec CODE (Z1G) Commande ±lectronique de freinage (EBS) Knorr
W42.25>1255>79
6.17 Electronic air processing unit A10c Calculateur commande ±lectronique B16 Capteur de vitesse de rotation essieu
(EAPU) de freinage (EBS) (St± Knorr) arri∞re droit
14.01 Vanne de frein de stationnement A20 Modulateur d'essieu essieu avant B17 Transmetteur de valeur de freinage
sans commande de remorque (Wabco) (Wabco)
16.01 Valve relais ventiler A20a Modulateur d'essieu essieu avant B17a Transmetteur de valeur de freinage
20.02 Cylindre de frein ° diaphragme (Knorr) (Knorr)
22.01 Cylindre de frein combin± A21 Modulateur d'essieu essieu arri∞re B30 Manocontacteur frein de
30.03 Vanne de limitation de pression (Wabco) stationnement
avec purge (seulement sur type A21a Modulateur d'essieu essieu arri∞re V1 Pression d'alimentation frein de
963.403) (Knorr) service essieu arri∞re
33.07 Distributeur 3/2 voies pour effet de B1 Capteur d'usure des garnitures de V2 Pression d'alimentation frein de
freinage auxiliaire (seulement sur frein 1e essieu avant gauche service essieu avant
type 963.403/404/405) B2 Capteur d'usure des garnitures de Y1 Electrovanne ABS essieu avant
35.02 T≤te d'accouplement pour frein 1e essieu avant droit gauche
alimentation en air comprim± B7 Capteur d'usure des garnitures de Y2 Electrovanne ABS essieu AVD
35.03 T≤te d'accouplement pour frein frein 1e essieu arri∞re gauche Y6 Valve de commande de remorque,
B8 Capteur d'usure des garnitures de WABCO
A7 Calculateur module de saisie des frein 1e essieu arri∞re droit Y6a Valve de commande de remorque,
signaux et de commande cabine B13 Capteur de vitesse de rotation essieu Knorr
(SCA) AV, ° gauche
A8 Calculateur module de saisie des B14 Capteur de vitesse de rotation essieu E Partie ±lectrique
signaux et de commande cadre AV, ° droite P Partie pneumatique
(SCH) B15 Capteur de vitesse de rotation essieu a Pression de freinage
A10b Calculateur commande arri∞re gauche b Pression de freinage redondante
±lectronique de freinage (EBS) (St± c Pression d'alimentation
Wabco) D Pression frein de stationnement
94
Fonctions
G±n±ralit±s La commande ±lectronique de freinage (EBS) est pour l'essentiel
La commande ±lectronique de freinage (EBS) a pour base un constitu±e des composants suivants!:
syst∞me de freinage ° double circuit enti∞rement pneumatique, f Calculateur commande ±lectronique de freinage (EBS) (A10b
sur lequel se superpose une commande ±lectronique de freinage. ou A10c)
Le syst∞me de freinage pneumatique ° double circuit se divise en f Modulateur d'essieu essieu avant (A20 ou A20a)
un circuit de frein avant redondant et un circuit de freinage de f Modulateur d'essieu essieu arri∞re (A21 ou A21a)
l'essieu arri∞re redondant. f Valve de commande de remorque (Y6 ou Y6a)
En cas de d±faillance partielle ou totale de la commande f Capteurs d'usure de garnitures de frein (B1, B2, B7, B8)
±lectronique de freinage, les freins de roue sont actionn±s par f Transmetteur de valeur de freinage (B17 ou B17a)
voie purement pneumatique, par la pression de freinage (c) f Capteurs de vitesse de rotation (B14, B14, B15, B16)
redondante correspondante. f Vanne de limitation de pression avec purge (30.03)
La valve de commande de remorque (Y6 ou Y6a) dispose d'un i Seulement sur type 963.403.
circuit de freinage ±lectropneumatique propre, et est raccord± au f 1lectrovannes ABS (Y1, Y2)
circuit de frein avant redondant, ce qui assure la fonction de f Distributeur 3/2 voies pour effet de freinage auxiliaire
redondance. (33.07)
i Seulement sur type 963.403/404/405.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
On distingue deux variantes de commande ±lectronique de Les composants EBS des soci±t±s Knorr et Wabco ne sont pas
freinage (EBS) : compatibles entre eux.
f Code (Z1H) Commande ±lectronique de freinage (EBS) Seuls les composants suivants sont utilis±s dans les deux syst∞mes :
Wabco f 1lectrovannes ABS (Y1, Y2)
f Code (Z1G) Commande ±lectronique de freinage (EBS) Knorr f Distributeur 3/2 voies pour effet de freinage auxiliaire
(33.07)
f Capteurs de vitesse de rotation (B13, B14, B15, B16)
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Fonctionnement
La course de la p±dale de frein est d±tect±e par voie ±lectrique par Durant tout le processus de r±gulation, les capteurs de pression
le transmetteur de valeur de freinage (B17 ou B17a) et transmise int±gr±s dans le modulateur d'essieu de l'essieu avant (A20 ou
au calculateur de commande ±lectronique de freinage (EBS) (A10b A20a), dans le modulateur d'essieu de l'essieu arri∞re (A21 ou
ou A10c). A21a) ainsi que dans la valve de commande de remorque (Y6 ou
Le calculateur de commande ±lectronique de freinage (EBS) (A10b Y6a) surveillent la pression de freinage (a) pilot±e et
ou A10c) calcule, ° partir des valeurs, la d±c±l±ration th±orique et communiquent celle>ci au calculateur
la pression de freinage (a) requise ° cet effet. Commande ±lectronique de freinage (EBS) (A10b ou A10c).
La pression de freinage (a) requise pour assurer la d±c±l±ration ! partir des signaux fournis par les capteurs de vitesse de rotation
th±orique est transmise par l'interm±diaire du CAN freins essieu (B13, B14, B15, B16), le calculateur de commande ±lectronique de
avant (CAN 6a) au modulateur d'essieu essieu avant (A20 ou A20a) freinage (EBS) (A10b ou A10c) calcule la variation de vitesse de
et via le CAN freins essieu arri∞re (CAN 6b) au modulateur d'essieu rotation des roues. En fonction de la variation de vitesse de
essieu arri∞re (A21 ou A21a), qui se chargent alors de r±gler la rotation, le calculateur de commande ±lectronique de freinage
pression de freinage (a) aux essieux. La pression de freinage (a) (EBS) (A10b ou A10c) d±tecte la d±c±l±ration r±elle du v±hicule. En
requise au niveau de la valve de commande de remorque (Y6 ou cas de divergence de la d±c±l±ration r±elle par rapport ° la
Y6a) est pilot±e directement par le calculateur de commande d±c±l±ration th±orique, une postr±gulation est assur±e par des
±lectronique de freinage (EBS) (A10b ou A10c). ordres de commande correspondants.
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Fonctions de r±gulation et de tarage suppl±mentaires D±tection de la vitesse de rotation des roues et tarage des pneus
Le calculateur de commande ±lectronique de freinage (EBS) (A10b Le tarage automatique des pneus compense en marche les
ou A10c) assure en outre les fonctions de r±gulation et de diff±rences entre les dimensions r±elles des pneus et par
compensation suivantes : cons±quent les circonf±rences du roulement des roues faisant
f D±tection de la vitesse de rotation des roues et tarage des l'objet d'une d±tection de la vitesse de rotation. Les vitesses de
pneus rotation des roues sont ajust±es sur les vitesses du v±hicule du
f Freinage asservi au glissement calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1). En cas
f Syst∞me antiblocage (ABS) d'appariement de pneus non admissible ou d'±carts importants
f R±gulation antipatinage (ASR) des signaux de vitesse, un message de d±faut est g±n±r±.
f R±gulation du couple d'entra¿nement
f R±gulation du comportement dynamique (ESP“)
f Optimisation de la stabilit±
f Blocage anti>roulage
f Frein confort de point d'arr≤t
f Verrou de marche arri∞re
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Fonctions
Freinage asservi au glissement
Le freinage asservi au glissement comporte les sous>fonctions f Le freinage d'urgence assist± d±tecte ° partir de la vitesse
suivantes : d'actionnement et de la course de la p±dale de frein la
f La r±gulation de d±c±l±ration adapte le niveau de freinage ° pr±sence d'une situation de freinage d'urgence et assiste le
la d±c±l±ration th±orique souhait±e par le conducteur. conducteur par une ±l±vation de la valeur th±orique de
f La r±partition de la force de freinage assure, en fonction du freinage.
patinage de roue, une r±partition de la force de freinage f Le mod∞le de temp±rature frein de roue calcule, sur la base
entre l'essieu avant et l'essieu arri∞re. des pressions de freinage, de la vitesse du v±hicule et de la
f La commande de remorque garantit un freinage de la dur±e, les temp±ratures de freinage de roue et donne un
remorque dans de bonnes conditions physiques, en avertissement de surchauffe.
conformit± avec la loi, ° l'int±rieur de la bande de freinage f La fonction d'initialisation de la valeur caract±ristique
CE. apprend en marche l'efficacit± des freins de roue et utilise
f L'harmonisation de l'usure des garnitures de frein adapte cette information pour optimiser les fonctions de r±gulation,
dans les situations de freinage non critiques la r±partition de en particulier la r±gulation de la remorque.
la pression de freinage entre les essieux avant et arri∞re afin f La d±termination de la masse du v±hicule calcule ° partir du
de pr±venir les diff±rences d'usure. couple moteur et des valeurs d'acc±l±ration obtenues °
f L'int±gration des freins continus active, lors de partir des vitesses de rotation de roue la masse du v±hicule et
l'actionnement du frein de service, les freins continus met cette information ° la disposition des autres syst∞mes
±quipant le v±hicule, via le bus CAN via le bus CAN.
i Dans les situations critiques au plan de l'adh±rence

(patinage ±lev± des roues), l'int±gration des freins continus
est neutralis±e car les freins continus ne sont pas en mesure
de proc±der ° une r±gulation hautement dynamique.
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Syst∞me antiblocage (ABS) R±gulation du couple d'entra¿nement

La logique de r±gulation d±tecte ° partir du comportement de Des couples d'entra¿nement apparaissent dans la cha¿ne
vitesse des roues si une ou plusieurs roues pr±sentent une cin±matique lorsque le conducteur rel£che soudainement la
tendance au blocage et d±cide si la pression de freinage p±dale d'acc±l±rateur ou qu'il embraya trop rapidement lors d'un
correspondante doit ≤tre abaiss±e, maintenue ou augment±e. r±trogradage. Lorsqu'un certain ±tat de patinage d±fini est
d±pass±, le couple moteur est augment± bri∞vement, en fonction
R±gulation antipatinage (ASR) de la vitesse de rotation des roues motrices. Ceci permet de
La fonction ASR d±tecte si les roues motrices ont tendance ° pr±venir un blocage ou un patinage des roues motrices sur la
patiner et rem±die ° ce ph±nom∞ne par les r±gulations suivantes : route.
f Intervention ASR sur le moteur
Si les deux roues motrices ont tendance ° perdre leur pouvoir R±gulation du comportement dynamique (ESP“)
de traction, la r±gulation de marche, via le bus CAN, proc∞de ° Lors des changements de voie, des manoeuvres d'±vitement et des
une r±duction du couple moteur afin de r±duire le patinage conduites en virage, les v±hicules industriels ont tendance, en
des roues motrices. raison de leur centre de gravit± plac± haut et de leur masse
f Intervention s±lective ASR de freinage importante, ° se renverser et pr±sentent un comportement
D∞s qu'une roue motrice pr±sente une tendance accrue au survireur ou sous>vireur. En cas de survirage imminent du v±hicule,
patinage, une intervention s±lective de freinage a lieu par c'est>°>dire que l'arri∞re du v±hicule menace de d±raper vers
l'interm±diaire du modulateur d'essieu arri∞re (A21 ou A21a) l'ext±rieur du virage, la r±gulation du comportement dynamique
f Coupure ASR (ESP“) intervient en freinant la roue avant ext±rieure. En cas de
Pour am±liorer la traction en tout>terrain ou dans la neige sous>virage du v±hicule, la r±gulation du comportement
profonde, la r±gulation antipatinage peut ≤tre coup±e par dynamique (ESP“) agit par un freinage de la roue arri∞re
pression de la touche r±gulation antipatinage (S45). int±rieure au virage et une r±duction partielle de la puissance
moteur.
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96
Fonctions
Optimisation de la stabilit± Pour ±viter que la fonction de verrou de blocage soit utilis±e ° la
Les tracteurs de semi>remorque solo pr±sentent en g±n±ral un tr∞s place du frein de stationnement, le conducteur doit confirmer sa
faible rapport de charge d'essieu arri∞re. Afin de garantir la pr±sence par un l±ger actionnement de la p±dale de frein,
stabilit± de la partie arri∞re, le freinage est limit± ° l'essieu avant d'acc±l±rateur ou d'embrayage lorsque le verrou de blocage est
au moyen d'un logiciel sur certains types. En cas de d±tection d'un activ±. Le calculateur commande ±lectronique de freinage (EBS)
semi>remorque frein± par EBS, la fonction d'optimisation de la (A10b ou A10c) d±clenche, ° d±faut de confirmation, un signal
stabilit± reste automatiquement inactive. d'alerte et d±sactive ensuite le verrou de blocage en abaissant la
pression de freinage.
Blocage anti>roulage
Le verrou de blocage assiste le conducteur lors du freinage, Frein confort de point d'arr≤t
jusqu'° arr≤t, de son v±hicule et lors du d±marrage, en particulier Le frein confort de point d'arr≤t fonctionne de fa≠on analogue au
en c—te, sans que celui>ci ait ° actionner le frein de stationnement. verrou de blocage!; il est con≠u notamment pour les v±hicules des
Le verrou de blocage activ± emp≤che le v±hicule de se mettre ° services communaux. Le frein confort de point d'arr≤t est desserr±
rouler de lui>m≤me, en maintenant automatiquement la pression automatiquement lors d'un processus de d±marrage, lors du
de freinage induite en dernier lieu au niveau de l'essieu avant et serrage du frein de stationnement ou lors de la d±sactivation de la
de l'essieu arri∞re lorsque le v±hicule est ° l'arr≤t, jusqu'° ce qu'il fonction au moyen d'un contacteur. ! la diff±rence du verrou de
red±marre avec un rapport engag±. blocage, une pression de freinage minimale de 3,5 bar est
modul±e sur tous les essieux lorsque le frein confort de point
d'arr≤t est activ±.
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Verrou de marche arri∞re

Le l±gislateur exige que les bennes ° ordures soient ±quip±es d'un Le calculateur de module sp±cial param±trable (PSM) (A22) envoie
verrou de marche arri∞re automatis±. Le calculateur du module ° cet effet une demande de freinage (3,5 bar sur tous les essieux) °
sp±cial param±trable (PSM) (A22) d±termine ° partir des signaux la commande ±lectronique de freinage (EBS) (A10b ou A10c).
fournis par le marchepied situ± sur la partie arri∞re du v±hicule s'il
est n±cessaire d'activer la fonction de verrou de marche arri∞re.
Commande ±lectronique de freinage > Mise Page 98

Phase de freinage ° l'essieu avant avec Page 99

Fonctionnement
Phase de freinage ° l'essieu avant sans Page 101

Fonctionnement
Phase de freinage ° l'essieu arri∞re avec Page 103

Fonctionnement
Phase de freinage ° l'essieu arri∞re sans Page 105

Fonctionnement
Commande de remorque avec commande Page 107

Commande de remorque sans commande Page 110

Fonction de freinage auxiliaire > Page 113

Fonctionnement
Fonctions
GF42.25>W>0005>01H Commande ±lectronique de freinage > Mise
W00.19>1055>79
A1 Calculateur combin± d'instruments A20a Modulateur d'essieu avant X103.7 Prise de remorque ABS, 7 p—les
(ICUC) A21 Modulateur d'essieu essieu Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
A2 Calculateur gateway central (CGW) arri∞re (Wabco) bord cabine
A2 a1 M±moire de donn±es centrale (CDS) A21a Modulateur d'essieu essieu Z3 Point ±toile bus CAN cadre
A2 a2 Calculateur interface de arri∞re (Knorr)
communication (COM) A25 Calculateur r±gulation du CAN 1 CAN ext±rieur
A2 a3 Calculateur syst∞me de comportement dynamique (ESP“) CAN 2 Bus CAN habitacle
maintenance (MS) (Wabco) CAN 3 CAN du ch£ssis
A7 Calculateur module de saisie des A25a Calculateur r±gulation du CAN 6a CAN freins essieu avant
signaux et de commande cabine comportement dynamique (ESP“) CAN 6b CAN freins essieu arri∞re
(SCA) (St± Knorr) CAN 6c CAN freins redondance
A8 Calculateur module de saisie des A43 Calculateur groupe de CAN 6d CAN freins ESP
signaux et de commande cadre contacteurs modulaire (MSF) CAN 10 CAN diagnostic
(SCH) S1 Contacteur antivol ±lectronique CAN 11 CAN remorque (EBS)
A10b Calculateur commande (EIS)
±lectronique de freinage (EBS) (St± XR>E1H Point de soudure de c£ble LIN 6 LIN redondance SCA/SCH
Wabco) ext±rieur 1 bus CAN high LIN 10 LIN EAPU
A10c Calculateur commande XR>E1L Point de soudure de c£ble
±lectronique de freinage (EBS) (St± ext±rieur 1 bus CAN low
Knorr) XR>E1M Point de soudure de c£ble
A18 Calculateur electronic air ext±rieur 1 CAN masse
processing unit (EAPU) X100.16 Prise de diagnostic
A20 Modulateur d'essieu essieu avant
(Wabco)
98
Fonctions
GF42.25>W>3007H Phase de freinage ° l'essieu avant avec commande ±lectronique de freinage > 29.6.11
Fonctionnement
TYPE 963
W42.25>1284>79
5.01 R±servoir d'air comprim± A10b Calculateur commande Y1 Electrovanne ABS essieu avant
6.17 Electronic air processing unit ±lectronique de freinage (EBS) (St± gauche
(EAPU) Wabco) Y2 Electrovanne ABS essieu AVD
20.02 Cylindre de frein ° diaphragme A10c Calculateur commande V1 Pression d'alimentation frein de
30.03 Vanne de limitation de pression ±lectronique de freinage (EBS) (St± service essieu arri∞re
avec purge (seulement sur type Knorr) V2 Pression d'alimentation frein de
963.403) A20 Modulateur d'essieu essieu avant service essieu avant
33.07 Distributeur 3/2 voies pour effet de (Wabco)
freinage auxiliaire (seulement sur A20a Modulateur d'essieu essieu avant a Pression d'alimentation
type 963.403/404/405) (Knorr) b Pression de freinage redondante
B13 Capteur de vitesse de rotation c Pression de freinage
essieu AV, ° gauche D Pression de commande
B14 Capteur de vitesse de rotation
essieu AV, ° droite
B17 Transmetteur de valeur de freinage
(Wabco)
B17a Transmetteur de valeur de freinage
(Knorr)
Fonctions
Conditions pr±alables la pression de freinage (b) redondante de l'essieu avant. Tant que
f Le v±hicule roule. la pression de freinage redondante provenant du raccord 22 ne
f Pression d'alimentation maxi dans les r±servoirs d'air d±passe pas 3,5 bar, elle peut traverser librement la vanne de
comprim± (5.01). limitation de pression avec purge (30.03).
f L'±cran multifonction (A1p1) du calculateur combin±
d'instruments (ICUC) (A1) n'indique aucun d±faut.
f La partie ±lectronique de la commande ±lectronique de La valve de commande de course de redondance int±gr±e dans le
freinage (EBS) est pr≤te ° fonctionner. modulateur d'essieu avant (A20 ou A20a) bloque la pression de
freinage redondante (b) provenant de la vanne de limitation de
D±roulement fonctionnel pression avec purge (30.03).
Lors de l'actionnement de la p±dale de frein, les capteurs mont±s Simultan±ment, la partie ±lectronique du calculateur de
dans le transmetteur de valeur de freinage (B17 ou B17a) commande ±lectronique de freinage (EBS) (A10b ou A10c) calcule
d±tectent le souhait de freinage du conducteur et transmettent ° partir des signaux ±lectriques d±livr±s par le transmetteur de
cette information au calculateur de commande ±lectronique de valeur de freinage la d±c±l±ration th±orique pour l'essieu avant et
freinage (EBS) (A10b ou A10c). pour l'essieu arri∞re.
La partie pneumatique du transmetteur de valeur de freinage
(B17 ou B17a) actionne via le raccord 22 la vanne de limitation de Le calculateur de commande ±lectronique de freinage (EBS) (A10b
pression avec purge (30.03) avec une pression de freinage (b) ou A10c) pilote le modulateur d'essieu avant (A20 ou A20a) avec
redondante correspondant ° la course de p±dale. le signal de d±c±l±ration th±orique ; celui>ci module alors la
pression de freinage (c) aux raccords 22 et 21.
i La vanne de limitation de pression avec purge (30.03) limite
sur les tracteurs de semi>remorque, pour des raisons de stabilit±,
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La pression de freinage (c) parvient via l'±lectrovanne ABS (Y2) Le calculateur de commande ±lectronique de freinage (EBS) (A10b
commut±e sur passage dans le cylindre droit de frein ° ou A10c) analyse durant toute la phase de freinage, pour le calcul
diaphragme ° circuit unique (20.02), la roue droite est alors de la d±c±l±ration r±elle et du patinage de roue, les signaux
frein±e. des capteurs de vitesse de rotation (B13, B14) sur les roues et du
En m≤me temps, la pression de freinage (c) parvient via le capteur de pression dans le modulateur d'essieu avant (A20 ou
distributeur 3/2 voies pour effet de freinage auxiliaire (33.07) et A20a).
l'±lectrovanne ABS (Y1) commut±e sur passage dans le cylindre En cas de diff±rence de la d±c±l±ration r±elle par rapport ° la
droit de frein ° diaphragme ° circuit unique (20.02) de l'essieu d±c±l±ration th±orique, le calculateur de commande ±lectronique
avant, la roue gauche est alors frein±e. de freinage (EBS) (A10b ou A10c) commande au modulateur
d'essieu avant (A20 ou A20a) de r±duire ou d'augmenter la
i Le distributeur 3/2 voies pour effet de freinage auxiliaire pression de freinage (c).
(33.07) assiste, en cas de d±faillance du circuit de frein avant,
l'effet de freinage de l'essieu arri∞re. Tant que la pression de
freinage (c) du modulateur d'essieu avant (A20 ou A20a) est
appliqu±e au raccord 12 du distributeur 3/2 voies pour effet de
freinage auxiliaire (33.07) durant la phase de freinage, celui>ci se
trouve en position de base, permettant le libre passage de la
pression de freinage.
Vanne de limitation de pression avec purge 30.03 (seulement sur type 963.403) Page 511
Distributeur 3/2 voies pour effet de 33.07 (seulement sur type Page 521
freinage auxiliaire > Description du 963.403/404/405)
composant

composant



composant
Capteur de vitesse de rotation > Description B13, B14, B15, B16 Page 419
du composant
100
Fonctions
GF42.25>W>3008H Phase de freinage ° l'essieu avant sans commande ±lectronique de freinage > 29.6.11
Fonctionnement
TYPE 963
W42.25>1285>79
5.01 R±servoir d'air comprim± A10b Calculateur commande Y1 Electrovanne ABS essieu avant
(EAPU) Wabco) Y2 Electrovanne ABS essieu AVD
20.02 Cylindre de frein ° diaphragme A10c Calculateur commande V1 Pression d'alimentation frein de
30.03 Vanne de limitation de pression ±lectronique de freinage (EBS) (St± service essieu arri∞re
avec purge (seulement sur type Knorr) V2 Pression d'alimentation frein de
963.403) A20 Modulateur d'essieu essieu avant service essieu avant
33.07 Distributeur 3/2 voies pour effet de (Wabco)
freinage auxiliaire (seulement sur A20a Modulateur d'essieu essieu avant a Pression d'alimentation
type 963.403/404/405) (Knorr) b Pression de freinage redondante
B13 Capteur de vitesse de rotation c Pression de freinage
essieu AV, ° gauche
B14 Capteur de vitesse de rotation
B17 Transmetteur de valeur de freinage
(Wabco)
B17a Transmetteur de valeur de freinage
(Knorr)
Fonctions
i La phase de freinage se d±roule sans surveillance ni r±gulation D±roulement fonctionnel
±lectronique. La pression de freinage est inject±e de fa≠on Lors de l'actionnement de la p±dale de frein, la partie
purement pneumatique, en fonction de la course de la p±dale de pneumatique du transmetteur de valeur de freinage (B17 ou
frein. B17a) pilote la vanne de limitation de pression avec purge (30.03),
via le raccord 22, avec une pression de freinage (b) redondante
Conditions correspondant ° la course de la p±dale.
f Le v±hicule roule.
f Pression d'alimentation maxi dans les r±servoirs d'air La pression de freinage (b) redondante est appliqu±e au raccord 4
comprim± (5.01). du modulateur d'essieu avant (A20 ou A20a), via la vanne de
f La commande ±lectronique de freinage n'est pas limitation de pression avec purge (30.03) commut±e sur passage.
op±rationnelle, les liaisons ±lectriques entre le calculateur de
commande ±lectronique de freinage (EBS) (A10b ou A10c) et i La vanne de limitation de pression avec purge (30.03) limite
les composants du syst∞me de freinage sont interrompues. sur les tracteurs de semi>remorque, pour des raisons de stabilit±, la
f La vanne de commande de course de redondance dans le pression de freinage redondante de l'essieu avant. Tant que la
modulateur d'essieu avant (A20 ou A20a) est hors tension et pression de freinage (b) redondante provenant du raccord 22 ne
en position de passage. d±passe pas 3,5 bar, celle>ci peut traverser librement la vanne de
f L'±cran multifonction (A1p1) du calculateur combin± limitation de pression avec purge (30.03).
d'instruments (ICUC) (A1) indique un d±faut de la
commande ±lectronique de freinage (EBS).
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La valve relais int±gr±e dans le modulateur d'essieu avant (A20 ou l'±lectrovanne ABS (Y1) commut±e sur passage, dans le cylindre de
A20a) est r±gul±e par la pression de freinage (b) envoy±e via la frein ° diaphragme gauche ° circuit unique (20.02) de l'essieu
valve de commande de course de redondance, ce qui lui fait avant, et la roue gauche est alors frein±e.
envoyer aux raccords 21 et 22 la pression d'alimentation (a)
appliqu±e au raccord 11 sous forme de pression de freinage (c). i Le distributeur 3/2 voies pour effet de freinage auxiliaire
La pression de freinage (c) parvient via l'±lectrovanne ABS (Y2) (33.07) assiste, en cas de d±faillance du circuit de frein avant,
commut±e sur passage dans le cylindre droit de frein ° l'effet de freinage de l'essieu arri∞re. Tant que la pression de
diaphragme ° circuit unique (20.02) de l'essieu avant, la roue freinage (c) du modulateur d'essieu avant (A20 ou A20a) est
droite est alors frein±e. appliqu±e au raccord 12 du distributeur 3/2 voies pour effet de
Simultan±ment, la pression de freinage (c) parvient, via le freinage auxiliaire (33.07) durant la phase de freinage, celui>ci se
distributeur 3/2 voies pour effet de freinage auxiliaire (33.07) et trouve hors fonction, permettant le libre passage de la pression de
freinage.
Vanne de limitation de pression avec purge 30.03 (seulement sur type 963.403) Page 511
composant

composant



composant
du composant
102
Fonctions
GF42.25>W>3009H Phase de freinage ° l'essieu arri∞re avec commande ±lectronique de freinage > 29.6.11
Fonctionnement
TYPE 963
W42.25>1286>79
5.01 R±servoir d'air comprim± A21 Modulateur d'essieu essieu arri∞re V1 Pression d'alimentation frein de
6.17 Electronic air processing unit (Wabco) service essieu arri∞re
(EAPU) A21a Modulateur d'essieu essieu arri∞re V2 Pression d'alimentation frein de
22.01 Cylindre de frein combin± (Knorr) service essieu avant
30.03 Vanne de limitation de pression B15 Capteur de vitesse de rotation
avec purge (seulement sur type essieu arri∞re gauche a Pression d'alimentation
963.403) B16 Capteur de vitesse de rotation b Pression de freinage redondante
essieu arri∞re droit c Pression de freinage
A10b Calculateur commande B17 Transmetteur de valeur de freinage d Pression de commande
±lectronique de freinage (EBS) (St± (Wabco)
Wabco) B17a Transmetteur de valeur de freinage
A10c Calculateur commande (Knorr)
±lectronique de freinage (EBS) (St± FB Frein de stationnement
Knorr)
Fonctions
Conditions Les vannes de commande de redondance int±gr±es dans le
f Le v±hicule roule. modulateur d'essieu arri∞re (A21 ou A21a) bloquent la pression de
f Pression d'alimentation maxi dans les r±servoirs d'air freinage (b) redondante provenant du transmetteur de valeur de
comprim± (5.01). freinage (B17 ou B17a).
f L'±cran multifonction (A1) du calculateur combin± La partie ±lectronique du calculateur de commande ±lectronique
d'instruments (ICUC) (A1) n'indique aucun d±faut. de freinage (EBS) (A10b ou A10c) calcule ° partir des signaux
f La partie ±lectronique de la commande ±lectronique de ±lectriques du transmetteur de valeur de freinage (B17 ou B17a) la
freinage (EBS) est pr≤te ° fonctionner. d±c±l±ration th±orique pour l'essieu avant et pour l'essieu arri∞re.
Le calculateur de commande ±lectronique de freinage (EBS) (A10b
D±roulement fonctionnel ou A10c) pilote le modulateur d'essieu arri∞re (A21 ou A21a) avec
Lors de l'actionnement de la p±dale de frein, les capteurs mont±s le signal de d±c±l±ration th±orique ; celui>ci module alors la
dans le transmetteur de valeur de freinage (B17 ou B17a) pression de freinage (c) aux raccords 22 et 21.
d±tectent le souhait de freinage du conducteur et transmettent La pression de freinage (c) parvient des raccords 21 et 22 du
cette information au calculateur de commande ±lectronique de modulateur d'essieu arri∞re (A21 ou A21a) dans le cylindre de
freinage (EBS) (A10b ou A10c). frein combin± (22.01) des freins de roue arri∞re, et les roues sont
La partie pneumatique du transmetteur de valeur de freinage frein±es.
(B17 ou B17a) envoie au raccord 4 du modulateur d'essieu arri∞re La partie ±lectronique du modulateur d'essieu arri∞re (A21 ou
(A21 ou A21a), via le raccord 21, une pression de freinage (b) A21a) d±tecte, durant toute la phase de freinage, les valeurs des
redondante correspondant ° la course de p±dale. capteurs de pression internes ainsi que les signaux des capteurs de
vitesse de rotation (B15, B16) et envoie ceux>ci au calculateur de
i La pression de freinage redondante pour l'essieu arri∞re est commande ±lectronique de freinage (EBS) (A10b ou A10c) qui
r±duite dans le transmetteur de valeur de freinage (B17 ou B17a) proc∞de ° leur analyse.
dans un rapport de 1:1,5.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
En cas de diff±rence de la d±c±l±ration r±elle par rapport ° la i Les vannes internes du modulateur d'essieu arri∞re (A21 ou
d±c±l±ration th±orique, le calculateur de commande ±lectronique A21a ) assurent, en cas de r±gulation ABS, comme les
de freinage (EBS) (A10b ou A10c) commande au modulateur ±lectrovannes ABS (Y1, Y2) ° l'essieu avant, les fonctions "mont±e
d'essieu arri∞re (A21 ou A21a) de r±duire ou d'augmenter la en pression", "maintien de la pression" et "r±duction de la
pression de freinage (c). pression".

du composant


du composant
104
Fonctions
GF42.25>W>3010H Phase de freinage ° l'essieu arri∞re sans commande ±lectronique de freinage > 29.6.11
Fonctionnement
TYPE 963
W42.25>1287>79
5.01 R±servoir d'air comprim± A21 Modulateur d'essieu essieu arri∞re V1 Pression d'alimentation frein de
6.17 Electronic air processing unit (Wabco) service essieu arri∞re
(EAPU) A21a Modulateur d'essieu essieu arri∞re V2 Pression d'alimentation frein de
22.01 Cylindre de frein combin± (Knorr) service essieu avant
30.03 Vanne de limitation de pression B15 Capteur de vitesse de rotation
avec purge (seulement sur type essieu arri∞re gauche a Pression d'alimentation
963.403) B16 Capteur de vitesse de rotation b Pression de freinage redondante
essieu arri∞re droit c Pression de freinage
A10b Calculateur commande B17 Transmetteur de valeur de freinage
±lectronique de freinage (EBS) (St± FB Frein de stationnement
Knorr)
Fonctions
i La phase de freinage se d±roule sans surveillance ni D±roulement fonctionnel
commande ±lectronique. La pression de freinage est inject±e de Lors d'un actionnement de la p±dale de frein, la partie
fa≠on purement pneumatique, en fonction de la course de la pneumatique du transmetteur de valeur de freinage (B17 ou
p±dale de frein. B17a) envoie au raccord 4 du modulateur d'essieu arri∞re (A21 ou
A21a), via le raccord 21, une pression de freinage (b) redondante
Conditions correspondant ° la course de p±dale.
f Le v±hicule roule.
f Pression d'alimentation maxi dans les r±servoirs d'air i La pression de freinage redondante pour l'essieu arri∞re est
comprim± (5.01). r±duite dans le transmetteur de valeur de freinage (B17 ou B17a)
f La commande ±lectronique de freinage n'est pas dans un rapport de 1:1,5.
op±rationnelle, les liaisons ±lectriques entre le calculateur de
commande ±lectronique de freinage (EBS) (A10b ou A10c) et Les valves relais int±gr±es dans le modulateur d'essieu arri∞re (A21
les composants du syst∞me de freinage sont interrompues. ou A21a) sont r±gul±es par la pression de freinage (b) redondante
f Les vannes de commande de course de redondance dans le arrivant via le raccord 4 et les valves de commande de course de
modulateur d'essieu arri∞re (A21 ou A21a) sont hors tension redondance ; elles pilotent alors la pression d'alimentation (a)
et en position de passage. pr±sentent aux raccords 11 et 12 sous forme de pression de
f L'±cran multifonction (A1p1) du calculateur combin± freinage (c) aux raccords 21 et 22.
d'instruments (ICUC) (A1) indique un d±faut de la La pression de freinage (c) parvient des raccords 21 et 22 du
commande ±lectronique de freinage (EBS). modulateur d'essieu arri∞re (A21 ou A21a) dans le cylindre de
frein combin± (22.01) des freins de roue arri∞re, et les roues sont
frein±es.

du composant


du composant
106
Fonctions
GF42.25>W>3011H Commande de remorque avec commande ±lectronique de freinage > 29.6.11
Fonctionnement
TYPE 963
W42.25>1288>79
V±hicule avec code (Z1H) Commande
±lectronique de freinage (EBS) Wabco
5.01 R±servoir d'air comprim± A10b Calculateur commande V2 Pression d'alimentation frein de
6.17 Electronic air processing unit ±lectronique de freinage (EBS) (St± service essieu avant
(EAPU) Wabco)
30.03 Vanne de limitation de pression A21 Modulateur d'essieu essieu arri∞re a Pression d'alimentation
avec purge (seulement sur type (Wabco) b Pression de freinage redondante
963.403) B17 Transmetteur de valeur de freinage c Pression de freinage
35.02 T≤te d'accouplement pour (Wabco) d Pression de commande
alimentation en air comprim± Y6 Valve de commande de remorque,
35.03 T≤te d'accouplement pour frein WABCO
V1 Pression d'alimentation frein de
service essieu arri∞re
Fonctions
W42.25>1289>79
V±hicule avec code (Z1G) Commande
±lectronique de freinage (EBS) Knorr
5.01 R±servoir d'air comprim± A10c Calculateur commande V2 Pression d'alimentation frein de
(EAPU) Knorr)
30.03 Vanne de limitation de pression A21a Modulateur d'essieu essieu arri∞re a Pression d'alimentation
avec purge (seulement sur type (Knorr) b Pression de freinage redondante
963.403) B17a Transmetteur de valeur de freinage c Pression de freinage
35.02 T≤te d'accouplement pour (Knorr) d Pression de commande
alimentation en air comprim± Y6a Valve de commande de remorque,
35.03 T≤te d'accouplement pour frein Knorr
Conditions pr±alables La partie ±lectronique du calculateur de commande ±lectronique

f Le v±hicule avec remorque roule. de freinage (EBS) (A10b ou A10c) calcule ° partir des signaux
f Pression d'alimentation maxi dans les r±servoirs d'air ±lectriques du transmetteur de valeur de freinage la d±c±l±ration
comprim± (5.01). th±orique pour l'essieu avant, pour l'essieu arri∞re et la remorque.
f Pression d'alimentation maxi au raccord 23 de l'unit± de Le calculateur de commande ±lectronique de freinage (EBS) (A10b
traitement d'air ±lectronique (EAPU) (6.17). ou A10c) envoie, ° l'aide de la valve d'admission int±gr±e dans la
f L'±cran multifonction (A1) du calculateur combin± valve de commande de remorque (Y6 ou Y6a), la pression
d'instruments (ICUC) (A1) n'indique aucun d±faut. d'alimentation pr±sente au raccord 11, sous forme de pression de
f La partie ±lectronique de la commande ±lectronique de commande ° la valve relais de la valve de commande de remorque
freinage (EBS) est pr≤te ° fonctionner. (Y6 ou Y6a).
D±roulement fonctionnel i Sur les v±hicules avec code (Z1G) Commande ±lectronique de
Lors de l'actionnement de la p±dale de frein, les capteurs mont±s freinage (EBS) Knorr, la pression de freinage (b) redondante et la
dans le transmetteur de valeur de freinage (B17 ou B17a) pression de commande (d) sont appliqu±es simultan±ment sur la
d±tectent le souhait de freinage du conducteur et transmettent valve relais de la valve de commande de remorque (Y6a) lors
cette information au calculateur de commande ±lectronique de d'une phase de freinage ° commande ±lectronique de freinage.
freinage (EBS) (A10b ou A10c). En raison des diff±rences de rapports de force/rapports entre
La partie pneumatique du transmetteur de valeur de freinage surfaces dans la valve relais, la pression de commande (d) est
(B17 ou B17a) envoie au raccord 42 de la valve de commande de privil±gi±e.
remorque (Y6 ou Y6a), via le raccord 22, une pression de freinage
(b) redondante correspondant ° la course de p±dale.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
108
Fonctions
La pression d'alimentation (a) pr±sente au raccord 11 afflue, en En cas de diff±rence de la d±c±l±ration r±elle par rapport ° la
fonction de la pression de commande (d) au niveau de la valve d±c±l±ration th±orique, le calculateur de commande ±lectronique
relais de la valve de commande de remorque (Y6 ou Y6a), sous de freinage (EBS) (A10b ou A10c) proc∞de ° une postr±gulation de
forme de pression de freinage (c) jusqu'° la t≤te d'accouplement la pression de freinage par l'interm±diaire des valves int±gr±es
pour le frein (35.03). dans la valve relais.
Le capteur de pression int±gr± dans la valve de commande de
remorque (Y6 ou Y6a) signale la pression de freinage command±e
par la valve de commande de remorque (Y6 ou Y6a) au calculateur
de commande ±lectronique de freinage (EBS) (A10b ou A10c).
Valve de commande de frein de remorque > Y6, Y6a Page 516




Fonctions
GF42.25>W>3012H Commande de remorque sans commande ±lectronique de freinage > 29.6.11
Fonctionnement
TYPE 963
W42.25>1290>79
V±hicule avec code (Z1H) Commande
±lectronique de freinage (EBS) Wabco
5.01 R±servoir d'air comprim± A10b Calculateur commande V2 Pression d'alimentation frein de
(EAPU) Wabco)
30.03 Vanne de limitation de pression B17 Transmetteur de valeur de freinage a Pression d'alimentation
avec purge (seulement sur type (Wabco) b Pression de freinage redondante
963.403) A21 Modulateur d'essieu essieu arri∞re c Pression de freinage
35.02 T≤te d'accouplement pour (Wabco)
alimentation en air comprim± Y6 Valve de commande de remorque
35.03 T≤te d'accouplement pour frein (Wabco)
110
Fonctions
W42.25>1291>79
V±hicule avec code (Z1G) Commande
±lectronique de freinage (EBS) Knorr
5.01 R±servoir d'air comprim± A10c Calculateur commande V2 Pression d'alimentation frein de
(EAPU) Knorr)
30.03 Vanne de limitation de pression B17a Transmetteur de valeur de freinage a Pression d'alimentation
avec purge (seulement sur type (Knorr) b Pression de freinage redondante
963.403) A21a Modulateur d'essieu essieu arri∞re c Pression de freinage
35.02 T≤te d'accouplement pour (Knorr)
alimentation en air comprim± Y6a Valve de commande de remorque
35.03 T≤te d'accouplement pour frein (Knorr)
Fonctions
i La phase de freinage se d±roule sans surveillance ni
commande ±lectronique. La pression de freinage est inject±e de
fa≠on purement pneumatique, en fonction de la course de la
p±dale de frein.
Conditions pr±alables D±roulement fonctionnel

f Le v±hicule avec remorque roule. Lors d'un actionnement de la p±dale de frein, la partie
f Pression d'alimentation maxi dans les r±servoirs d'air pneumatique du transmetteur de valeur de freinage (B17 ou
comprim± (5.01). B17a) envoie au raccord 42 de la valve de commande de remorque
f Pression d'alimentation maxi au raccord 23 de l'unit± de (Y6 ou Y6a), via le raccord 22, une pression de freinage (b)
traitement d'air ±lectronique (EAPU) (6.17). redondante correspondant ° la course de p±dale.
f L'±cran multifonction (A1p1) du calculateur combin± La valve relais int±gr±e dans la valve de commande de remorque
d'instruments (ICUC) (A1) indique un d±faut de la (Y6 ou Y6a) est aliment±e en pression de freinage (b) redondante
commande ±lectronique de freinage (EBS). via le raccord 42, et la pression d'alimentation (a) pr±sente au
f La commande ±lectronique de freinage (EBS) (A10b ou A10c) raccord 11, afflue, en fonction de la pression de freinage (b)
n'est pas op±rationnelle, une commande ±lectrique des pr±sente ° la valve relais, sous forme de pression de freinage (c) °
valves de la valve de commande de remorque (Y6 ou Y6a) la t≤te d'accouplement pour frein (35.03).
n'est pas possible.
f L'±lectrovanne pour commande de course de redondance
dans la valve de commande de remorque (Y6 ou Y6a) est
hors tension et se trouve en position de passage.
Valve de commande de frein de remorque > Y6, Y6a Page 516




112
Fonctions
GF42.25>W>3013H Fonction de freinage auxiliaire > Fonctionnement 29.6.11
TYPE 963
W42.25>1292>79
5.01 R±servoir d'air comprim± A10c Calculateur commande Y1 Electrovanne ABS essieu avant
(EAPU) Knorr) V1 Pression d'alimentation frein de
20.02 Cylindre de frein ° diaphragme A20 Modulateur d'essieu essieu avant service essieu arri∞re
30.03 Vanne de limitation de pression (Wabco) V2 Pression d'alimentation frein de
avec purge (seulement sur type A20a Modulateur d'essieu essieu avant service essieu avant
963.403) (Knorr)
33.07 Distributeur 3/2 voies pour effet de B13 Capteur de vitesse de rotation a Pression d'alimentation
freinage auxiliaire (seulement sur essieu AV, ° gauche b Pression de freinage redondante
type 963.403/404/405) B14 Capteur de vitesse de rotation c Pression de freinage
A10b Calculateur commande B17 Transmetteur de valeur de freinage
(Knorr)
Fonctions
iLe distributeur 3/2 voies pour effet de freinage auxiliaire D±roulement fonctionnel
(33.07) sert ° assurer l'effet de freinage auxiliaire impos± par la loi Lors d'un actionnement de la p±dale de frein, la partie
en cas de d±faillance du circuit de frein avant. Il se trouve sur la pneumatique du transmetteur de valeur de freinage (B17 ou
sortie c—t± direction du modulateur d'essieu avant (A20 ou A20a), B17a) envoie au distributeur 3/2 voies pour effet de freinage
de sorte qu'en cas de d±faillance du circuit de frein avant, le auxiliaire (33.07), via le raccord 21, une pression de freinage (b)
v±hicule est tir± vers le milieu et non vers le bord de la route lors redondante correspondant ° la course de p±dale.
d'un freinage d'urgence.
En mode normal (pression de freinage pr±sente au raccord 12 du
Conditions pr±alables distributeur 3/2 voies pour effet de freinage auxiliaire), la pression
f Le v±hicule roule. de freinage provenant du modulateur d'essieu avant (A20 ou
f Pression d'alimentation maxi au raccord 24 de l'unit± de A20a) traverse librement le distributeur 3/2 voies pour effet de
traitement d'air ±lectronique (EAPU) (6.17). freinage auxiliaire (33.07) jusqu'au cylindre de frein ° diaphragme
f Pression d'alimentation maxi au niveau des r±servoirs d'air ° circuit unique (20.02) de l'essieu avant.
comprim± (5.01).
f L'±cran multifonction (A1p1) du calculateur combin± En cas de d±faillance du circuit de frein avant (raccord 12 du
d'instruments (ICUC) (A1) indique un d±faut dans le circuit distributeur 3/2 voies pour effet de freinage auxiliaire (33.07) sans
de frein avant. pression), la pression de freinage (b) redondante command±e par
f Le raccord 12 du distributeur 3/2 voies pour effet de freinage le transmetteur de valeur de freinage (B17 ou B17a) commute le
auxiliaire (33.07) est sans pression. distributeur 3/2 voies pour effet de freinage auxiliaire (33.07).
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
La pression d'alimentation (a) pr±sente au raccord 11 du La pression de freinage (c) parvient via l'±lectrovanne ABS (Y1)
distributeur 3/2 voies pour effet de freinage auxiliaire (33.07) est commut±e sur passage dans le cylindre de frein ° diaphragme °
envoy±e, en fonction de la pression de freinage (b) redondante circuit unique c—t± conducteur (20.02) de l'essieu avant, la roue est
pr±sente ° la vanne de limitation de pression, sous forme de alors frein±e.
pression de freinage (c) vers le raccord 2 du distributeur 3/2 voies
pour effet de freinage auxiliaire (33.07).
i La vanne de limitation de pression int±gr±e au distributeur 3/2

voies pour effet de freinage auxiliaire (33.07) envoie la pression
d'alimentation pr±sente au raccord 11 jusqu'° une valeur de maxi
de 2,2 bar.
composant

composant



composant
114
Fonctions
GF42.45>W>0003H R±gulation du comportement dynamique > Fonctionnement 2.8.11
TYPE 963
W42.45>1025>79
Repr±sent± sur la version Knorr
A1 Calculateur combin± A20a Modulateur d'essieu essieu avant CAN 2 Bus CAN habitacle
d'instruments (ICUC) (Knorr) CAN 3 CAN du ch£ssis
A1 h20 T±moin de contr—le coupure ESP“ A21a Modulateur d'essieu essieu arri∞re CAN 6d CAN freins ESP“
A1 h22 T±moin de contr—le ESP“ (Knorr) S912 Touche syst∞me antiblocage
A2 Calculateur gateway central A25a Calculateur r±gulation du (ABS) /r±gulation du
(CGW) comportement dynamique (ESP“) comportement dynamique (ESP“)
±lectronique de freinage (EBS) A43 Calculateur groupe de contacteurs
(Knorr) modulaire (MSF)
B66 Capteur d'angle au volant (SAS)
Fonctions
W42.45>1026>79
Repr±sent± sur la version Wabco
A1 Calculateur combin± A20 Modulateur d'essieu essieu avant CAN 2 Bus CAN habitacle
d'instruments (ICUC) (Wabco) CAN 3 CAN du ch£ssis
A1 h20 T±moin de contr—le coupure ESP“ A21 Modulateur d'essieu essieu arri∞re CAN 6d CAN freins ESP“
A1 h22 T±moin de contr—le ESP“ (Wabco) S912 Touche syst∞me antiblocage
A2 Calculateur gateway central A25 Calculateur r±gulation du (ABS) /r±gulation du
(CGW) comportement dynamique (ESP“) comportement dynamique (ESP“)
A10b Calculateur commande (Wabco)
(Wabco) modulaire (MSF)
116
Fonctions
G±n±ralit±s
La r±gulation du comportement dynamique (ESP“) diminue les La r±gulation du comportement dynamique (ESP“) comprend en
risques de d±rapage, d'embard±e ou de capotage du v±hicule plus du calculateur commande ±lectronique de freinage (EBS)
dans des situations de conduite critiques, par exemple en cas de (A10b, A10c) les composants principaux suivants :
manoeuvres d'±vitement brusques ou de vitesse ±lev±e dans les f Calculateur r±gulation du comportement dynamique (ESP“)
virages. (A25, A25a)
f Capteur d'angle du volant (SAS) (B66)
La r±gulation du comportement dynamique (ESP“) est un sous>
syst∞me de la commande ±lectronique de freinage (EBS). Le calcul Pour la r±gulation du comportement dynamique (ESP“), on
d'une intervention de r±gulation ESP“ est r±alis± dans le distingue deux versions :
calculateur commande ±lectronique de freinage (EBS) (A10b, f Version Wabco
A10c). f Version Knorr
Si le calculateur commande ±lectronique de freinage (EBS) (A10b,
A10c) d±tecte une situation de conduite critique, il s'oppose ° i Comme les composants EBS des fournisseurs de syst∞mes Knorr
celle>ci par les interventions de r±gulation suivantes : et Wabco, les calculateurs r±gulation du comportement
f Freinage cibl± des diff±rentes roues sur le v±hicule tracteur dynamique (ESP“) (A25, A25a) de ces fournisseurs ne sont pas
f Rodage des freins du train routier complet compatibles avec les composants EBS de l'autre fabricant. Une
f Intervention sur le couple moteur pose mixte n'est par cons±quent pas possible.
L'ESP“ n'est activ± qu'° partir d'une vitesse d'environ 20 km/h. En

marche arri∞re ou lorsque la commande ±lectronique de freinage
(EBS) est d±fectueuse, aucune r±gulation n'a lieu.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
La touche syst∞me antiblocage (ABS)/r±gulation du Pendant une intervention de r±gulation, le t±moin de contr—le
comportement dynamique (ESP“) (S912) permet de couper et ESP“ (A1 h22) clignote dans le calculateur combin± d'instruments
d'enclencher manuellement la fonction de la r±gulation du (ICUC) (A1).
comportement dynamique (ESP“).
Lorsque la r±gulation du comportement dynamique (ESP“) est i Si le t±moin de contr—le ESP“ (A1 h22) est allum± en
coup±e manuellement, le t±moin de contr—le coupure ESP“ (A1 permanence, le syst∞me est d±sactiv± ° cause d'un d±faut
h20) s'allume dans le calculateur combin± d'instruments (ICUC) constat±.
(A1).
R±gulation du comportement dynamique > Page 118


dynamique en cas de sous>virage ou
survirage > Fonctionnement

dynamique en cas de risque de capotage >
Fonctionnement
Fonctions
GF42.45>W>0003>01H R±gulation du comportement dynamique >
W42.45>1027>79
A1 Calculateur combin± d'instruments A25 Calculateur r±gulation du B66 Capteur d'angle au volant (SAS)
(ICUC) comportement dynamique (ESP“) CAN 1 CAN ext±rieur
A2 Calculateur gateway central (CGW) (Wabco) CAN 2 Bus CAN habitacle
A3 Calculateur r±gulation de marche A25a Calculateur r±gulation du CAN 3 CAN du ch£ssis
(CPC) comportement dynamique (ESP“) CAN 4 CAN entra¿nement
A4 Calculateur gestion moteur (MCM) (Knorr) CAN 6d CAN freins ESP“
A10b Calculateur commande A34 Calculateur essieu directeur Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
±lectronique de freinage (EBS) additionnel (ASA) bord cabine
(Wabco) A35 Calculateur contr—le de la pression Z3 Point ±toile bus CAN cadre
A10c Calculateur commande des pneus (TPM) Z4 Point ±toile bus CAN transmission
(Knorr) modulaire (MSF)
118
Fonctions
GF42.45>W>2003H Intervention r±gulation du comportement dynamique en cas de sous>virage ou 2.8.11
survirage > Fonctionnement
TYPE 963
Conditions
f Vitesse du v±hicule f20 km/h
f La r±gulation du comportement dynamique (ESP“) est
enclench±e, le t±moin de contr—le coupure ESP“ (A1 h20) et
le t±moin de contr—le ESP“ (A1 h22) dans le calculateur
combin± d'instruments (ICUC) (A1) sont ±teints.
Fonctionnement
Le calculateur commande ±lectronique de freinage (EBS) (A10b, La trajectoire r±elle est calcul±e par le calculateur commande
A10c) d±tecte pendant la marche gr£ce aux signaux : ±lectronique de freinage (EBS) (A10b, A10c) en tenant compte de
f Du capteur d'angle du volant (SAS) (B66) la vitesse de marche ° partir des signaux des capteurs int±gr±s
f Du capteur de vitesse de rotation essieu avant gauche (B13) dans le calculateur r±gulation du comportement dynamique
f Du capteur de vitesse de rotation essieu avant droit (B14) (ESP“) (A25, A25a) pour le taux d'embard±e et l'acc±l±ration
f Du capteur de vitesse de rotation essieu arri∞re gauche (B15) transversale.
und D∞s que le calculateur commande ±lectronique de freinage (EBS)
f Du capteur de vitesse de rotation essieu arri∞re droit (B16) (A10b, A10c) d±tecte une divergence entre la trajectoire
en permanence la trajectoire th±orique prescrite par le th±orique et la trajectoire r±elle, il d±clenche des interventions de
conducteur et la compare avec la trajectoire r±elle. freinage individuelles sur chaque roue pour corriger la trajectoire.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
i Sur les v±hicules avec code (A4X) Essieu tract±, 7,5 t, directeur,
d±chargeable ou avec code (A4Y) Essieu tract±, 7,5 t, directeur,
d±chargeable, relevable :
Si le calculateur essieu directeur additionnel (ASA) (A34) signale
un d±faut, la r±gulation est d±sactiv±e par le calculateur
commande ±lectronique de freinage (EBS) (A10b, A10c) et le
t±moin de contr—le ESP“ (A1 h22) s'allume dans le calculateur
combin± d'instruments (ICUC) (A1).
Intervention de freinage en cas de comportement sous>vireur du

v±hicule
Si le v±hicule tracteur d±rape par l'essieu avant, un freinage cibl±
de la roue arri∞re int±rieure au virage entra¿ne l'±tablissement
d'un couple d'embard±e qui permet au v±hicule tracteur
d'effectuer le virage de fa≠on stabilis±.
Pendant l'intervention de freinage automatique, le t±moin de

contr—le ESP“ (A1 h22) s'allume dans le calculateur combin±
1 Cap th±orique
2 Cap r±el
Fl∞che Intervention de freinage
W42.45>1004>11
Fonctions
Intervention de freinage en cas de comportement survireur du
v±hicule
Si le v±hicule tracteur d±rape par l'essieu arri∞re, un freinage cibl±
de la roue avant ext±rieure au virage permet de s'opposer au
comportement survireur du v±hicule. Simultan±ment, le semi>
remorque est frein± via la valve de commande de frein de
remorque et emp≤che, par redressement du train articul±, une
embard±e de ce dernier.
Pendant l'intervention de freinage automatique, le t±moin de

contr—le ESP“ (A1 h22) s'allume dans le calculateur combin±
1 Cap th±orique
2 Cap r±el
Fl∞ches Intervention de freinage
W42.45>1005>11




(ASA) > Description du composant
du composant
Capteur d'angle du volant (SAS) > B66 Page 438

120
Fonctions
GF42.45>W>2004H Intervention r±gulation du comportement dynamique en cas de risque de 2.8.11
capotage > Fonctionnement
TYPE 963
W42.45>1028>79
Repr±sent± version Wabco
A1 Calculateur combin± A4 Calculateur gestion moteur (MCM) CAN 2 Bus CAN habitacle
d'instruments (ICUC) A10b Calculateur commande ±lectronique CAN 3 CAN du ch£ssis
A1 h20 T±moin de contr—le coupure ESP“ de freinage (EBS) (Wabco) CAN 4 CAN entra¿nement
A1 h22 T±moin de contr—le ESP“ A25 Calculateur r±gulation du CAN 6d CAN freins ESP“
A2 Calculateur gateway central comportement dynamique (ESP“) S912 Touche syst∞me antiblocage
(CGW) (Wabco) (ABS) /r±gulation du
A3 Calculateur r±gulation de marche A43 Calculateur groupe de contacteurs comportement dynamique (ESP“)
(CPC) modulaire (MSF)
Conditions
f Vitesse du v±hicule f20 km/h
f La r±gulation du comportement dynamique (ESP“) est
enclench±e, le t±moin de contr—le coupure ESP“ (A1 h20) et
le t±moin de contr—le ESP“ (A1 h22) dans le calculateur
combin± d'instruments (ICUC) (A1) sont ±teints.
Fonctions
Fonctionnement
Le calculateur commande ±lectronique de freinage (EBS) (A10b, i Si le calculateur contr—le de la pression des pneus (TPM) (A35)
A10c) surveille la trajectoire du v±hicule tracteur et pour la d±tecte une chute de pression ° cause d'une crevaison de pneu, le
d±tection de la tendance au capotage, l'acc±l±ration transversale seuil de r±gulation est abaiss± par le calculateur commande
lors de la conduite en virage. Le calculateur r±gulation du ±lectronique de freinage (EBS) (A10b, A10c).
comportement dynamique (ESP“) (A25, A25a) d±livre pour cela les
signaux du capteur d'acc±l±ration transversale int±gr± au Si le parcours en virage ne se stabilise pas malgr± la r±duction de
calculateur commande ±lectronique de freinage (EBS) (A10b, la vitesse de marche, le calculateur commande ±lectronique de
A10c). freinage (EBS) (A10b, A10c) amorce un freinage automatique du
Le calculateur commande ±lectronique de freinage (EBS) (A10b, v±hicule.
A10c) d±clenche par le calculateur r±gulation de marche (CPC) Pendant la diminution de la vitesse de marche ou pendant le
(A3) ou le calculateur gestion moteur (MCM) (A4) une diminution freinage du v±hicule, le t±moin de contr—le ESP“ (A1 h22) clignote
de la vitesse de marche d∞s qu'une vitesse en virage non adapt±e dans le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1).
entra¿ne un d±passement de l'acc±l±ration transversale admissible
avec un risque de capotage accru.







pneus (TPM) > Description du composant

composant
122
Fonctions
GF42.60>W>0009H Syst∞me d'alimentation en air comprim± > Fonctionnement 2.8.11
TYPE 963, 964
W42.60>1224>09
Repr±sent± code (B1C) Unit± de traitement
d'air ±lectronique (EAPU) low avec
compresseur double, enclenchable
1.10 Compresseur double commutable 38.02 Raccord de contr—le M16¥1,5 B26 Capteur d'eau de condensation
6.16 Unit± de traitement d'air (seulement avec code (B4A) Capteur
±lectronique (EAPU) (low) A18 Calculateur electronic air d'eau de condensation pour syst∞me
30.01 Valve de s±curit± processing unit (EAPU) ° air comprim±)
B97 Capteur de temp±rature (EAPU)
Raccordements pneumatiques R±servoir d'air comprim± Circuits d'air comprim±

11 Arriv±e d'air comprim± (venant du 5.01 R±servoir d'air comprim± (r±serve AS Commande de remorque
compresseur) circuit de freinage essieu arri∞re) FB Frein de stationnement
21 1coulement de l'air comprim± (V1) GS Commande de la bo¿te de vitesses
(r±serve circuit de freinage essieu 5.01 R±servoir d'air comprim± (r±serve Essieu arri∞re Circuit de freinage essieu
arri∞re) circuit de freinage essieu avant) arri∞re
22 1coulement de l'air comprim± (V2) KB Commande d'embrayage
(r±serve circuit de freinage essieu 5.01 R±servoir d'air comprim± (r±serve NV Consommateurs auxiliaires
avant) circuit de freinage commande de RB Protection contre rupture de
23 1coulement de l'air comprim± remorque) (V3) conduite
(commande de remorque) 5.01 R±servoir d'air comprim± (r±serve VA Circuit de freinage essieu avant
24 1coulement de l'air comprim± commande de bo¿te de vitesses, W Suspension pneumatique de la
(consommateur auxiliaire) commande d'embrayage cabine
25 1coulement de l'air comprim± automatique) (V6) X Suspension pneumatique du ch£ssis
(frein de stationnement)
26 1coulement de l'air comprim±
(r±serve commande de bo¿te de
vitesses et commande
d'embrayage)
(suspension pneumatique)
Fonctions
W42.60>1225>09
Repr±sent± code (B1D) Unit± de traitement
d'air ±lectronique (EAPU) mid avec
1.10 Compresseur double commutable 38.02 Raccord de contr—le M16¥1,5 B26 Capteur d'eau de condensation
6.17 Unit± de traitement d'air (seulement avec code (B4A) Capteur
±lectronique (EAPU) (mid) A18 Calculateur electronic air d'eau de condensation pour syst∞me
30.01 Valve de s±curit± processing unit (EAPU) ° air comprim±)
B97 Capteur de temp±rature (EAPU)

avant) commande de bo¿te de vitesses, RB Protection contre rupture de
23 1coulement de l'air comprim± commande d'embrayage conduite
(commande de remorque) automatique) (V6) VA Circuit de freinage essieu avant
24 1coulement de l'air comprim± W Suspension pneumatique de la
(consommateur auxiliaire) cabine
25 1coulement de l'air comprim± X Suspension pneumatique du ch£ssis
d'embrayage)
124
Fonctions
W42.60>1226>09
Repr±sent± code (B1E) Unit± de traitement
d'air ±lectronique (EAPU) high avec
1.10 Compresseur double commutable 30.01 Valve de s±curit± B26 Capteur d'eau de condensation
6.18 Unit± de traitement d'air 38.02 Raccord de contr—le M16¥1,5 (seulement avec code (B4A) Capteur
±lectronique (EAPU) (high) d'eau de condensation pour syst∞me
7.01 Valve de d±charge avec flux de A18 Calculateur electronic air ° air comprim±)
retour processing unit (EAPU) B97 Capteur de temp±rature (EAPU)

avant) commande de bo¿te de vitesses, RB Protection contre rupture de
23 1coulement de l'air comprim± commande d'embrayage conduite
(commande de remorque) automatique) (V6) VA Circuit de freinage essieu avant
24 1coulement de l'air comprim± 5.01 R±servoir d'air comprim± (r±serve W Suspension pneumatique de la
(consommateur auxiliaire) suspension pneumatique) (V7) cabine
25 1coulement de l'air comprim± X Suspension pneumatique du ch£ssis
d'embrayage)
Fonctions
G±n±ralit±s R±duction du nombre de r±servoirs d'air comprim±
Le syst∞me d'alimentation en air comprim± se compose Du fait du niveau de pression de 12,5 bar dans les r±servoirs d'air
essentiellement de l'unit± de traitement d'air ±lectronique (EAPU) comprim±, un volume d'air ±lev± est disponible et le nombre des
et des r±servoirs d'air comprim± correspondants. L'EAPU est une r±servoirs d'air comprim± est par cons±quent diminu±, selon la
unit± m±catronique compacte qui assure la dessiccation d'air, la version du v±hicule.
r±gulation de pression, la protection des circuits d'air comprim± et
l'±lectronique de commande. En raison de sa r±gulation de i Une pression maximale de 10,0 bar continue toutefois de
pression dynamique et ±conomique, l'EAPU pr±sente les s'appliquer au niveau des cylindres de frein. Cette pression est
avantages suivants : limit±e par la commande ±lectronique de freinage (EBS). La
f R±duction du nombre de r±servoirs d'air comprim± conception des freins reste de ce fait inchang±e.
f Gestion de r±g±n±ration intelligente
f Disponibilit± augment±e de l'air comprim± pour la Gestion de r±g±n±ration intelligente
commande de l'embrayage et de la bo¿te de vitesses ! cause de la gestion de r±g±n±ration intelligente, aucun
f Am±lioration des temps de lev±e de la suspension r±servoir d'air comprim± de r±g±n±ration n'est n±cessaire. L'air
pneumatique comprim± n±cessaire pour la r±g±n±ration est pr±lev± sur les
f Am±lioration de la dessiccation d'air comprim± r±servoirs d'air comprim± des circuits de freinage.
f R±gulation des phases de d±c±l±ration
f Aptitude au diagnostic i La pression dans les r±servoirs d'air comprim± des circuits de
freinage est abaiss±e l±g∞rement par la r±g±n±ration. Ceci ne
constitue pas un fonctionnement d±fectueux ou une fuite.
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Disponibilit± augment±e de l'air comprim± pour la commande de Am±lioration de la dessiccation d'air comprim±
l'embrayage et de la bo¿te de vitesses La gestion de r±g±n±ration intelligente assure une dessiccation
La protection et le captage de l'approvisionnement en air optimale de l'air. Une r±g±n±ration peut, selon l'±tat de marche,
comprim± s'effectuent s±par±ment des autres consommateurs ±galement avoir lieu lorsque le contact est coup±. De plus, la
auxiliaires. Un r±servoir d'air comprim± s±par± pour la commande nouvelle technologie ° cartouche avec utilisation interchangeable
de l'embrayage et de la bo¿te de vitesses, int±gr± en tant que sur la version high permet une s±paration am±lior±e de l'huile.
traverse tubulaire dans le cadre, permet d'assurer une
disponibilit± augment±e de l'air comprim± pour les passages de R±gulation des phases de d±c±l±ration
rapports. En mode de d±c±l±ration du moteur (descente), l'EAPU commute
dans la phase d'alimentation, m≤me lorsque la pression
Am±lioration des temps de lev±e de la suspension pneumatique d'enclenchement n'est pas encore atteinte.
Gr£ce au niveau de pression de 12,5 bar dans les r±servoirs d'air
comprim±, un volume d'air important est disponible. Sur les
v±hicules ° consommation d'air ±lev±, on pose l'EAPU high qui est
dot±e d'un r±servoir d'air comprim± s±par± avec un niveau de
presion de 15,0 bar dans le circuit de suspension pneumatique.
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126
Fonctions
Aptitude au diagnostic
L'EAPU est reli±e au r±seau du v±hicule via le Control Area L'EAPU est reli±e dans la mise en r±seau compl∞te avec les
Network (CAN) et apte au diagnostic. Elle permet de lire la composants suivants :
r±f±rence, les valeurs mesur±es, les valeurs binaires et la m±moire f Calculateur gestion moteur (MCM) (A4)
des d±fauts. Afin que la caract±ristique d'alimentation du f Calculateur commande de bo¿te de vitesses (TCM) (A5)
compresseur puisse ≤tre ±valu±e, la version du compresseur est f Calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3)
±galement enregistr±e. Pour pouvoir afficher des messages f Calculateur commande ±lectronique de freinage (EBS)
critiques pour la s±curit± en cas de d±fauts dans le CAN, l'EAPU est (A10b, A10c)
reli±e via le LIN EAPU (LIN 10) en tant qu'interface de f Calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26)
communication redondante directement au calculateur combin± f Calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1)
d'instruments (ICUC) (A1). f Gateway central (CGW) (A2)
i Le LIN EAPU (LIN 10) n'est pas apte au diagnostic.

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Versions d'±quipement
L'EAPU est pos±e dans trois versions en fonction du type de L'EAPU mid est destin±e aux v±hicules ° consommation d'air
v±hicule et de l'±quipement. normale et correspond ° l'EAPU pos±e jusqu'° pr±sent sur l'Actros
f Code (B1C) Unit± de traitement d'air ±lectronique (EAPU) (type 934). En raison de la pr±sence d'une commande interne,
low aucun r±servoir d'air comprim± s±par± n'est n±cessaire pour le
f Code (B1D) Unit± de traitement d'air ±lectronique (EAPU) circuit de la commande de remorque.
mid
f Code (B1E) Unit± de traitement d'air ±lectronique (EAPU) i L'EAPU mid est fournie par la soci±t± Haldex et par la soci±t±
high Knorr et peut ≤tre pos±e au choix en cas de r±paration.
Caract±ristiques distinctives fonctionnelles L'EAPU high est destin±e aux v±hicules ° consommation d'air
L'EAPU low est pr±vue pour les v±hicules ° consommation d'air ±lev±e et se distingue de la version Mid par une commande
normale, qui ne sont pas destin±s ° une utilisation avec remorque interne suppl±mentaire pour le circuit de la suspension
ou qui, en raison de la configuration de leurs freins, n±cessitent un pneumatique. Un r±servoir d'air comprim± s±par± avec un niveau
r±servoir d'air comprim± s±par± dans le circuit de la commande de de pression de 15,0 bar dans le circuit de la suspension
remorque. Cette version correspond, mis ° part l'absence de pneumatique met ° disposition un volume d'air important. Une
commande interne pour le circuit de la commande de remorque, ±lectrovalve suppl±mentaire r±gule le remplissage de ce r±servoir
essentiellement ° l'EAPU pos±e jusqu'° pr±sent sur l'Actros (type d'air comprim±, le circuit est surveill± par un capteur de pression
934) ou ° la version Mid. Si une commande de remorque est suppl±mentaire.
malgr± tout pos±e, un r±servoir d'air comprim± s±par± est
toujours n±cessaire dans le circuit de la commande de remorque i L'EAPU high n'est fournie que par la soci±t± Haldex.
pour cette version.
i L'EAPU low n'est fournie que par la soci±t± Haldex.

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Fonctions
Fonctionnement
Le compresseur entra¿n± par le moteur g±n∞re l'air comprim±. Ce Si certaines informations ne sont pas disponibles en raison de
dernier s'±coule d'abord pour le refroidissement par la conduite d±fauts, le calculateur unit± de traitement d'air ±lectronique
du compresseur avant d'arriver dans l'EAPU. L'air comprim± est (EAPU) (A18) se sert selon le type de d±faut d'une valeur de
filtr± et d±shydrat± par la cartouche du dessiccateur d'air rechange d±termin±e ou de la derni∞re valeur valable.
comprim±. La r±partition sur les circuits de freinage et de
consommateurs auxiliaires, ainsi que le cas ±ch±ant sur le circuit L'air comprime afflue par les ±coulements d'air comprim± (21 °
de la suspension pneumatique, est ensuite effectu±e. Les pressions 27) dans les r±servoirs d'air comprim± (5.01) ou directement dans
dans les circuits d'air comprim± sont surveill±es par des capteurs les diff±rents circuits d'air comprim±.
de pression et les d±fauts sont signal±s au conducteur par le
calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1). En cas de circuit Un valve de s±curit± (30.01) prot∞ge le syst∞me d'air comprim±
d'air comprim± d±fectueux, l'EAPU prot∞ge les circuits d'air contre toute surpression en cas d'utilisation de r±servoirs d'air
comprim± encore intacts du circuit d±fectueux. L'EAPU commande comprim± avec une pression d'essai
et r±gule toutes les fonctions selon leurs valeurs pr±r±gl±es et ° PS < 15,5 bar.
l'aide des informations mises ° disposition par les capteurs de
pression internes, le capteur de temp±rature (EAPU) (B97) et les i Seulement avec code (B4L) R±servoir d'air comprim± en
composants mis en r±seau. aluminium.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Si le code (B4A) Capteur d'eau de condensation pour syst∞me ° air Pour l'±tat "eau", le comptage s'effectue en montant, pour l'±tat
comprim± est pos±, la pr±sence d'eau de condensation dans le "pas d'eau", le comptage s'effectue en descendant. Si le compteur
syst∞me d'air comprim± est signal±e au conducteur sur l'±cran d±passe la valeur de 8 h, un message jaune "eau de condensation
multifonction (A1p1). Pour cela, la tension de sortie du capteur dans le r±servoir d'air comprim±" est affich± ° l'±cran
d'eau de condensation (B26) est d'abord re≠ue par le calculateur multifonction (A1p1).
unit± de traitement d'air ±lectronique (EAPU) (A18) et l'±tat en
r±sultant (eau/pas d'eau/d±faut) est envoy± au syst∞me de En cas de d±faillance de la partie ±lectronique, l'EAPU met °
maintenance (MS). Dans le syst∞me de maintenance (MS), un disposition gr£ce ° un mode d±grad± purement m±canique
compteur mesure le temps durant lequel l'±tat correspondant a (fonction de redondance) des fonctions minimum pour un
±t± re≠u. fonctionnement fiable.
Syst∞me d'alimentation en air comprim± > Page 129







Calculateur electronic air processing unit A18, 6.16, 6.17, 6.18 Page 363


des composants
i Seulement avec code (B4A) Capteur
d'eau de condensation pour syst∞me ° air
comprim±
128
Fonctions
GF42.60>W>0009>03H Syst∞me d'alimentation en air comprim± >
W42.60>1223>79
A1 Calculateur combin± d'instruments A10 Calculateur syst∞me antiblocage A26 Calculateur correcteur de niveau
(ICUC) (ABS) 4 canaux (CLCS)
A2 Calculateur gateway central (CGW) A10b Calculateur commande CAN 1 CAN ext±rieur
A3 Calculateur r±gulation de marche ±lectronique de freinage (EBS) CAN 3 CAN du ch£ssis
(CPC) (Wabco) CAN 4 CAN entra¿nement
A4 Calculateur gestion moteur (MCM) A10c Calculateur commande LIN 10 LIN EAPU
A5 Calculateur commande de bo¿te de ±lectronique de freinage (EBS) Z3 Point ±toile bus CAN cadre
vitesses (TCM) (Knorr) Z4 Point ±toile bus CAN transmission
A18 Calculateur electronic air
processing unit (EAPU)
Fonctions
GF43.30>W>0001H Ralentisseur hydraulique > Fonctionnement 20.7.11
TYPE 963 avec CODE (B3H) Ralentisseur secondaire pour eau

(ICUC)
(CPC)
A4 Calculateur gestion moteur (MCM)
vitesses (TCM)
A11 Calculateur commande de
ralentisseur (RCM)
B933 Capteur temp±rature liquide
refroidissement
S23 s4 Commutateur frein continu
Z4 Point ±toile bus CAN transmission
a Levier multifunction droit (S23),

signal
b Vitesse du v±hicule, signal
c R±gime pompe ° liquide de
refroidissement, signal W43.30>1319>76
d R±gime de sortie, signal f Couple de freinage ralentisseur, g Temp±rature du liquide de
e Affichage messages syst∞me, demande refroidissement, signal
demande
Ralentisseur secondaire pour eau en g±n±ral Le principe de fonctionnement (rotor, stator) est identique ° celui
Le ralentisseur secondaire pour eau est un frein continu du ralentisseur (VR 115 HV).
hydrodynamique sans usure, dans lequel l'±nergie d'±coulement Cependant, sur le ralentisseur secondaire pour eau, au lieu de
d'un fluide est utilis±e pour freiner le v±hicule. l'huile de ralentisseur, le liquide de refroidissement moteur du
moteur est utilis± comme fluide de freinage.
Principe de fonctionnement
Le stator (1) ° l'oppos± du corps de rotor et du corps de stator est
assur± contre le gauchissement. Le rotor (2) est reli± ° la cha¿ne
cin±matique agissant par le biais d'une paire de pignons sur la
sortie de la bo¿te de vitesses du v±hicule. Le liquide de
refroidissement moteur (3) circule entre le rotor tournant (2) et le
stator fixe (1). Cr±ant ainsi un couple de freinage au rotor (2) Du
fait de la d±multiplication (i = 2,13) le ralentisseur secondaire
pour eau atteint des couples de freinage ±lev±s jusque dans les
basses plages de r±gime.
W43.30>1300>81
130
Fonctions
Conditions de fonctionnement du ralentisseur secondaire pour D'autre part, le ralentisseur secondaire pour eau est activ±
eau automatiquement avec la commande de p±dale de frein.
f Vitesse du v±hicule > 8 km/h ou Le conducteur peut avec le contacteur frein continu (S23 s4)
r±gime ralentisseur > 200/min pr±s±lectionner l'intensit± du freinage du ralentisseur secondaire
f Le syst∞me antiblocage (ABS), la r±gulation antipatinage pour eau. Les demandes de couple de freinage c—t± conducteur
(ASR) ou la r±gulation du comportement dynamique (ESP“) ainsi que c—t± syst∞me sont analys±es par le calculateur r±gulation
ne sont pas dans le fonctionnement de r±gulation de marche (CPC) (A3).
f Temp±rature du liquide de refroidissement e 108 ∞C (pour
100 % de puissance de freinage) Il en r±sulte les ±tats de marche suivants du ralentisseur
secondaire pour eau :
D±roulement fonctionnel du ralentisseur secondaire pour eau f Fonctionnement point mort
L'activation du ralentisseur secondaire pour eau s'effectue aussi f Freinage
bien par le conducteur ° l'aide du contacteur frein continu (S23
s4), que par les syst∞mes d'assistance ° la conduite suivants :
f Tempomat
f Assistant de r±gulation de distance (avec code (S1l) Assistant
de r±gulation de distance)
Fonctionnement point mort
Sch±ma de commande
4 Ralentisseur secondaire pour eau
5 Bloc>valves
6 Vanne de d±charge
7 Pompe ° liquide de refroidissement
8 Radiateur moteur
9 R±servoir de compensation
10 Conduite d'arr≤t de pression arriv±e
11 Valve de r±gulation
12 Chambre de travail
13 Conduite d'arr≤t de pression retour
14 Pompe canal lat±ral
A11 Calculateur commande de ralentisseur

(RCM)
K Sens d'±coulement du liquide de W43.30>1302>75

refroidissement
p Pression d'alimentation
En fonctionnement point mort, sur le raccord ° air comprim± du La valve de r±gulation (11) remplit la fonction d'une valve
calculateur commande de ralentisseur (RCM) (A11) se trouve la antiretour. Ce qui emp≤che ainsi au liquide de refroidissement
pression d'alimentation (p). Le bloc de valves (5) se trouve en moteur de s'±couler par refoulement dans la chambre de travail
position de repos. Le liquide de refroidissement moteur traverse le (12).
bloc de valves (5) et est r±foul± par un by>pass dans le circuit de
liquide de refroidissement du moteur vers le radiateur moteur (8) i Durant le fonctionnement point mort, la vanne de d±charge
ou vers la pompe ° liquide de refroidissement (7). (6) est actionn±e de fa≠on p±riodique par le calculateur de
Parall∞lement ° cela, le liquide de refroidissement moteur commande de ralentisseur (RCM) (A11). Cette proc±dure
s'±coule par la conduite d'arr≤t de pression arriv±e (10) (pour le provoque l'activation de la pompe canal lat±ral (14), laquelle
graissage et l'±tanch±it± du joint de bague de glissement) et pompe le liquide de refroidissement moteur se trouvant dans la
retourne par la conduite d'arr≤t de pression retour (13) vers la chambre de travail (12).
pompe ° liquide de refroidissement (7).
Fonctions
W43.30>1291>79
Vue en coupe du ralentisseur secondaire 15 Actionneur 22 Collecteur liquide de refroidissement
pour eau 16 Valve de commande arriv±e
2 Rotor 17 Valve de r±gulation 23 Collecteur liquide de refroidissement
12 Chambre de travail 20 By>pass retour
14 Pompe canal lat±ral 21 Ressort de pression valve de 25 Denture de turbulence
r±gulation 26 Ressort de pression d±placement
rotor
Fonctionnement au point mort Le rotor (2) en fonctionnement point mort tourne avec en
Au point mort le cylindre de l'actionneur (15) est aliment± avec la permanence.
pression atmosph±rique. La valve de commande (16) et la valve de Les restes de liquide de refroidissement pr±sents dans la chambre
r±gulation (17) se trouvent en position point mort, le by>pass (20) de travail (12), ne pouvant pas ≤tre pomp±s par la pompe canal
est ouvert. lat±ral (14), provoqueraient alors une perte par frottement et par
Parall∞lement ° cela, la valve de r±gulation (17) remplit la cons±quent un ralentissement du rotor (2). Pour contrer cet effet,
fonction d'une valve antiretour en ±tanchant par le biais de la le rotor (2) est actionn± au ralenti par la denture de turbulence
force du ressort, le ressort de pression de valve de r±gulation (21) (25) au moyen du ressort de pression de d±placement du rotor (26)
le by>pass (20) vers la chambre de travail (12). dans la position ralenti.
Le liquide de refroidissement moteur s'±coule par l'arriv±e des
collecteurs de liquide de refroidissement (22) traverse le by>pass i Lors de l'arr≤t du moteur, la chambre de travail (12) est
(20), passe devant la chambre de travail (12) pour retourner dans inond±e par le liquide de refroidissement. De ce fait, le niveau de
le syst∞me de refroidissement via les collecteurs de liquide de liquide de refroidissement minimum est r±f±renc±. Pour
refroidissement (23). l'activation de cette fonction, la vitesse du v±hicule doit ≤tre avant
l'arr≤t du moteur de min. v = 3 km/h.
132
Fonctions
Freinage
Sch±ma de commande
5 Bloc>valves
7 Pompe ° liquide de refroidissement
8 Radiateur moteur
9 R±servoir de compensation
10 Conduite d'arr≤t de pression arriv±e
12 Chambre de travail
28 1lectrovalve 1 (valve d'admission)
29 Electrovalve 2
30 1lectrovalve 3 (soupape
d'±chappement)
31 Capteur de pression > pression W43.30>1301>75
pneumatique
A11 Calculateur commande de Y53 1lectrovalve pression de liquide de K Sens d'±coulement du liquide de
ralentisseur (RCM) refroidissement > r±gulation refroidissement
B933 Capteur temp±rature liquide p Pression d'alimentation
refroidissement
Si un couple de freinage est sollicit± c—t± conducteur ou syst∞me, Le calculateur de commande de ralentisseur (RCM) (A11) compare
le calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3) calcule en tenant ces informations avec une courbe caract±ristique enregistr±e.
compte de la puissance du frein moteur, l'intensit± de freinage Il s'ensuit les grandeurs de commande de r±gulation de pression
n±cessaire du ralentisseur secondaire pour eau (4). de r±glage pneumatique suivantes, au calculateur de commande
Le calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3) ±met ensuite une de ralentisseur (RCM) (A11) composants int±gr±s :
demande correspondante par le CAN transmission (CAN 4) au f 1lectrovalve 1 (valve d'admission) (28)
calculateur commande de ralentisseur (RCM) (A11). f 1lectrovalve 2 (29)
f 1lectrovalve 3 (soupape d'±chappement) (30)
De plus, le calculateur commande de ralentisseur (RCM) (A11) f Capteur de pression pression pneumatique (31)
analyse les informations suivantes :
f Vitesse du v±hicule En fonction de la courbe caract±ristique, par le biais de
f R±gime de la pompe du liquide de refroidissement l'±lectrovalve 1 (valve d'admission) (28) et de l'±lectrovalve 2 (29)
f Temp±rature du liquide de refroidissement une pression pneumatique est envoy±e dans le bloc de valves (5).
f R±gime de sortie de la bo¿te de vitesses L'actionneur dans le bloc de vannes (5), est parcouru par
f R±gime>moteur l'intensit± de la pression pneumatique envoy±e en fonction de la
position frein±e. Ceci entra¿ne une d±rivation du liquide de
refroidissement moteur par le canal de remplissage dans la
chambre de travail (12) du ralentisseur secondaire pour eau (4).
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Fonctions
i Parall∞lement ° cela, le calculateur de commande de Une pression dynamique est g±n±r±e, qui exerce un couple de
ralentisseur (RCM) (A11) par le biais de l'±lectrovalve r±gulation freinage. En cas d'absence de demande de couple de freinage du
de pression de liquide de refroidissement (Y53), alimente le circuit conducteur ou d'un syst∞me d'assistance ° la conduite, le bloc de
de liquide de refroidissement en pression pneumatique (pression valves (5) est purg± par l'±lectrovalve 3 (soupape d'±chappement)
d'alimentation p). De ce fait, la chute de pression dans le circuit de (30). Par cons±quent, le liquide de refroidissement moteur ne
liquide de refroidissement qui est due au remplissage du s'±coule pas plus longtemps dans la chambre de travail (12), mais
ralentisseur secondaire pour eau (4), est compens±e retourne vers le radiateur moteur (8) ou la pompe ° liquide de
refroidissement (7).
Dans la chambre de travail (12) du ralentisseur secondaire pour Parall∞lement ° cela, la vanne de d±charge (6) est aliment±e
eau (4) par le biais du collecteur de liquide de refroidissement durant plusieurs secondes en pression pneumatique par le
arriv±e, le liquide de refroidissement moteur affluant par les calculateur commande de ralentisseur (RCM) (A11).
fentes de remplissage du stator (1) atteint le rotor tournant (2). Le Cette proc±dure entra¿ne l'activation de la pompe canal lat±ral
rotor (2) prend le liquide de refroidissement moteur dans son (14), qui vide ensuite la chambre de travail (12), jusqu'° une
mouvement de rotation et l'acc±l∞re. quantit± restante d±finie de liquide de refroidissement moteur.
En m≤me temps, la pression hydraulique augmente entre le rotor
(2) et le stator (1). Ceci provoque le d±placement du rotor (2) sur la
denture de turbulence de la position "Point mort" en direction de
"Freinage". Au stator (1) le liquide de refroidissement moteur est
d±riv± et au diam∞tre int±rieur de la chambre de travail (12) il est
ramen± au rotor (2).
W43.30>1294>79
Vue en coupe du ralentisseur secondaire
pour eau
1 Stator 17 Valve de r±gulation 25 Denture de turbulence
2 Rotor 20 By>pass 26 Ressort de pression d±placement rotor
12 Chambre de travail 21 Ressort de pression valve de 27 Arbre ralentisseur
15 Actionneur commande
16 Valve de commande 22 Collecteur liquide de refroidissement A11 Calculateur commande de ralentisseur
arriv±e (RCM)
23 Collecteur liquide de refroidissement
retour
134
Fonctions
Fonctionnement lors du freinage
Si une demande de couple de freinage est pr±sente, le calculateur Le liquide de refroidissement moteur s'±coule par les fentes de
de commande de ralentisseur (RCM) (A11) alimente le cylindre de remplissage du stator (1) dans la chambre de travail (12) et se
l'actionneur (15) en pression pneumatique. Selon l'intensit± de la trouve au niveau du rotor tournant (2) qui achemine le liquide de
pression pneumatique, l'actionneur (15) est comprim± vers le bas refroidissement moteur au stator (18).
(rentr±) contre la force du ressort du ressort de pression de la valve Le rotor tournant (2) re≠oit le liquide de refroidissement et
de commande (21). Rentrer l'actionneur (15) provoque le l'acc±l∞re. De ce fait, un couple de freinage est form± qui tire le
d±placement de la valve de commande (16), fermant alors le by> rotor (2) contre la pression du ressort de pression de d±placement
pass (20) vers le collecteur de liquide de refroidissement retour du rotor (26) par la denture de turbulence (25) en direction du
(23). stator (1).
Ceci renforce la puissance de freinage du ralentisseur secondaire
i Si la demande de freinage faible s'annule, pour la r±duction pour eau (4). De ce fait, dans la chambre de travail (12) une
de la puissance de freinage, le by>pass (20) n'est pas pression hydraulique se constitue qui freine le rotor (2) et par
compl∞tement ferm±. Le liquide de refroidissement moteur non cons±quent l'arbre du ralentisseur (27).
n±cessaire est retourn± dans le circuit de liquide de
refroidissement par le collecteur de liquide de refroidissement
retour (23).
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Protection contre les surcharges thermiques

Durant le freinage, une ±nergie thermique est g±n±r±e qui est C'est>°>dire, que l'arriv±e du liquide de refroidissement moteur
due ° la friction hydraulique du liquide de refroidissement moteur dans la chambre de travail (12) est r±duite. En m≤me temps le
entre le rotor (2) et le stator (1). Ceci n±cessite une surveillance de liquide de refroidissement moteur retourne par le by>pass (20) au
la temp±rature du liquide de refroidissement moteur qui est syst∞me de refroidissement du moteur. Si la surcharge thermique
r±alis±e au capteur de temp±rature de liquide de refroidissement ne peut cependant pas ≤tre compens±e, le bloc de valves (5) sera
(B933). enti∞rement purg± par le biais de l'±lectrovalve 3 (soupape
Le calculateur commande de ralentisseur (RCM) (A11) analyse le d'±chappement) (30).
signal du capteur de temp±rature du liquide de refroidissement Le ralentisseur secondaire pour eau (4) se trouve maintenant de
(B933) et compare la valeur de temp±rature du liquide de nouveau au point mort. Le liquide de refroidissement moteur
refroidissement avec la valeur limite d±termin±e de 128 ∞C au repasse devant la chambre de travail (12) vers le radiateur moteur
calculateur commande de ralentisseur (RCM) (A11). En fonction de (8) ou vers la pompe ° liquide de refroidissement (7).
cette valeur limite, le couple de freinage maxi sera adapt± afin de Dans ce cas, le calculateur commande de ralentisseur (RCM) (A11)
compenser le rapport entre l'±nergie de freinage g±n±r±e et la envoie une demande de sortie d'un message d'information
chaleur pouvant ≤tre achemin±e par le syst∞me de optique au calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1).
refroidissement du moteur.
Si la temp±rature du liquide de refroidissement d±passe 108 ∞C, le
calculateur de commande de ralentisseur (RCM) (A11) r±duit la
pression pneumatique de r±glage sur le bloc de valves (5).
Ralentisseur hydraulique mise en r±seau Page 136

compl∞te

Calculateur r±gulation de marche (CPC) A3 Page 345

Calculateur gestion moteur (MCM) A4 Page 346




composant
Ralentisseur description des composants Page 529
Fonctions
GF43.30>W>0001>02H Ralentisseur hydraulique mise en r±seau
compl∞te
W43.30>1292>79
A1 Calculateur combin± d'instruments A11 Calculateur commande de LIN 3 LIN levier multifonction droit
(ICUC) ralentisseur (RCM) S23 Levier multifonction droit
A3 Calculateur r±gulation de marche CAN 3 CAN du ch£ssis Z3 Point ±toile bus CAN cadre
(CPC) CAN 4 CAN entra¿nement Z4 Point ±toile bus CAN transmission
vitesses (TCM)
136
Fonctions
GF46.25>W>0003H Direction assist±e ° circuit unique > Fonctionnement 2.8.11
TYPE 963, 964
G±n±ralit±s
Direction assist±e ° circuit unique type ZF Servocom 8098,

composants
1 Bo¿tier de direction
2 Pompe d'assistance de direction
3 R±servoir d'huile de direction
4 Conduites hydrauliques
W46.25>1023>82
D±roulement fonctionnel conduite en ligne droite
Sch±ma de commande conduite en ligne droite

5 Al±sage du raccord
6 Rainure radiale d'arriv±e
7 Partie vanne
8 Vis sans fin
9 Rainures de commande d'arriv±e
10 Tiroir de valve
11 Rampes de commande d'arriv±e
12 Rainures axiales
13 Rampes de commande de retour
14 Rainures de commande de retour
15 Chambre de retour
16 Rainure radiale
17 Rainure radiale
18 Cylindre de travail droit
19 Cylindre de travail de gauche
20 Piston de travail
W46.20>1041>82
Fonctions
La pompe d'assistance de direction (2) aspire l'huile de direction De ces rainures de commande de retour (14), l'huile de direction
hors du r±servoir d'huile de direction (3) et l'alimente par l'al±sage revient par les al±sages vers la chambre de retour (15) ° l'int±rieur
de raccordement (5) dans le bo¿tier de direction via la rainure de la vis sans fin (8) en direction du r±servoir d'huile de direction
radiale d'arriv±e (6) et les al±sages transversaux sur la partie vanne (3).
(7) de la vis sans fin (8) vers les trois rainures de commande Simultan±ment, les rainures radiales (16 et 17) relient les liaisons
d'arriv±e (9) du tiroir de vanne (10). affect±es du cylindre de travail droit (18) au cylindre de travail
Par le tiroir de vanne (10), l'huile de direction afflue via les rampes gauche (19). L'±quilibrage de pression dans les deux cylindres de
de commande d'arriv±e ouvertes (11) dans toutes les rainures travail se r±percute de fa≠on neutre au niveau de la pression sur le
axiales (12) de la t≤te de vis sans fin. De l°, l'huile de direction piston de travail (20) qui reste donc en position repos lors de la
s'±coule par les rampes de commande de retour ouvertes (13) dans conduite en ligne droite.
les rainures de commande de retour (14) du tiroir de vanne (10).
D±roulement fonctionnel braquage ° gauche
Sch±ma de commande braquage ° gauche

10 Tiroir de valve
12 Rainures axiales
16 Rainure radiale
17 Rainure radiale
21 Limitation de braquage hydraulique
22 Vanne de limitation de braquage
23 Vanne de limitation de pression
24 Valve de r±aspiration W46.20>1043>82
La pompe d'assistance de direction (2) aspire l'huile de direction Simultan±ment, l'±coulement d'huile sous pression dans les
hors du r±servoir d'huile de direction (3) et l'alimente par un rainures axiales command±es par pression (12) est restreint ou
al±sage de raccordement (5) dans le bo¿tier de direction (1) via la supprim± par les rampes de commande de retour qui se ferment
rainure radiale d'arriv±e (6). (13).
En cas de rotation du volant vers la gauche, le piston de travail L'huile de direction refoul±e dans le cylindre de travail gauche
(20) se d±place vers la gauche. (19) par le piston de travail (20) s'±coule d'abord par une liaison
Du fait de la rotation simultan±e ° gauche du tiroir de vanne (10), dans la rainure radiale (17) et les al±sages transversaux dans les
l'huile de direction arrive par les rampes de commande d'arriv±e rainures axiales correspondantes (12) et par les rampes de
toujours ouvertes (11) dans les trois rainures axiales affect±es (12), commande de retour toujours ouvertes (11) dans les rainures de
par des al±sages dans la rainure radiale (16) et par une liaison vers commande de retour (14). De l°, le retour continue de s'effectuer
le cylindre de travail droit (18), ce qui permet une assistance vers le r±servoir d'huile de direction (3) par les al±sages de liaison
hydraulique du mouvement de piston. La mont±e en pression conduisant ° la chambre de retour (15).
correspondante est atteinte gr£ce au fait que les rampes de Peu avant que l'angle de braquage maximal soit atteint, la
commande de retour partiellement ou compl∞tement ferm±es limitation de braquage hydraulique (21) (dispositif de protection)
(13) limitent ou suppriment une liaison entre l'arriv±e d'huile sous limite la pression d'huile de direction dans le cylindre de travail
pression et les rainures de commande de retour (14), qui sont droit (18).
reli±es ° la rainure radiale (17). Le dispositif de protection int±gr± dans le piston de travail (20) est
ferm± pendant le mouvement de braquage.
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138
Fonctions
Si le piston de travail (20) se d±place en direction du cylindre de La rotation du volant vers la gauche jusqu'° la but±e de roue n'est
travail gauche (19), la vanne de limitation de braquage (22) est plus possible qu'avec un effort accru. Le bo¿tier de direction (1) est
actionn±e en fonction du r±glage de la vis de r±glage (but±e de en outre ±quip± d'une vanne de limitation de pression (23), qui
fin de course), ce qui permet ° l'huile de direction de s'±couler du limite la pression de refoulement de la pompe d'assistance de
cylindre de travail droit (18) dans le cylindre de travail gauche (19) direction (2) ° la pression maximale d±termin±e. La vanne de
et d'≤tre dirig±e par le tiroir de vanne (10) dans le retour. r±aspiration (24) permet d'aspirer l'huile de direction hors du
La pression d'huile dans le cylindre de travail droit (18) est r±duite retour si un braquage doit ≤tre effectu± sans assistance
en cons±quence. hydraulique, par exemple lors d'un remorquage.
D±roulement fonctionnel braquage ° droite
Sch±ma de commande braquage ° droite

10 Tiroir de valve
12 Rainures axiales
16 Rainure radiale
17 Rainure radiale
21 Limitation de braquage hydraulique
22 Vanne de limitation de braquage
24 Valve de r±aspiration W46.20>1042>82
La pompe d'assistance de direction (2) aspire l'huile de direction Simultan±ment, l'±coulement d'huile sous pression dans les
hors du r±servoir d'huile de direction (3) et l'alimente par un rainures axiales command±es par pression (12) est restreint ou
al±sage de raccordement (5) dans le bo¿tier de direction (1) via la supprim± par les rampes de commande de retour qui se ferment
rainure radiale d'arriv±e (6). (13).
En cas de rotation du volant vers la droite, le piston de travail (20) L'huile de direction refoul±e dans le cylindre de travail droit (18)
se d±place vers la droite. par le piston de travail (20) s'±coule d'abord par une liaison dans
Du fait de la rotation simultan±e ° droite du tiroir de vanne (10), la rainure radiale (16) et les al±sages transversaux dans les rainures
l'huile de direction arrive par les rampes de commande d'arriv±e axiales correspondantes (12) et par les rampes de commande de
toujours ouvertes (11) dans les trois rainures axiales affect±es (12), retour toujours ouvertes (13) dans les rainures de commande de
par des al±sages dans la rainure radiale (17) et par une liaison vers retour (14). De l°, le retour continue de s'effectuer vers le
le cylindre de travail gauche (19), ce qui permet une assistance r±servoir d'huile de direction (3) par les al±sages de liaison
hydraulique du mouvement de piston. La mont±e en pression conduisant ° la chambre de retour (15).
correspondante est atteinte gr£ce au fait que les rampes de Peu avant que l'angle de braquage maximal soit atteint, la
commande de retour partiellement ou compl∞tement ferm±es limitation de braquage hydraulique (21) (dispositif de protection)
(13) limitent ou suppriment une liaison entre l'arriv±e d'huile sous limite la pression d'huile de direction dans le cylindre de travail
pression et les autres trois rainures de commande de retour (14), gauche (19).
qui sont reli±es ° la rainure radiale (16). Le dispositif de protection int±gr± dans le piston de travail (20) est
ferm± pendant le mouvement de braquage.
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Fonctions
Si le piston de travail (20) se d±place en direction du cylindre de La rotation du volant vers la gauche jusqu'° la but±e de braquage
travail gauche (18), la vanne de limitation de braquage (22) est n'est plus possible qu'avec un effort accru. Le bo¿tier de direction
actionn±e en fonction du r±glage de la vis de r±glage (but±e de est en outre ±quip± d'une vanne de limitation de pression (23), qui
fin de course), ce qui permet ° l'huile de direction de s'±couler du limite la pression de refoulement de la pompe de direction ° la
cylindre de travail gauche (19) dans le cylindre de travail droit (18) pression maximale d±termin±e. La vanne de r±aspiration (24)
et d'≤tre dirig±e par le tiroir de vanne (10) dans le retour. permet d'aspirer l'huile de direction hors du retour si un braquage
La pression d'huile dans le cylindre de travail gauche (19) est doit ≤tre effectu± sans assistance hydraulique, par exemple lors
r±duite en cons±quence. d'un remorquage.
Bo¿tier de direction > Description du Page 535

composant
R±servoir d'huile de direction > Description Page 536

du composant

140
Fonctions
GF46.80>W>0004H Essieu directeur additionnel fonctionnement 2.8.11
TYPE 963, 964
W46.80>1147>79
A34 Calculateur essieu directeur Y39 Unit± de valves essieu additionnel C Pompe d'assistance de direction
additionnel (ASA) D Filtre haute pression
B64 Capteur d'angle de braquage essieu A M±canisme de direction essieu avant E Diviseur de d±bit
avant B R±servoir d'huile de direction F V±rin de direction essieu directeur
B65 Capteur d'angle de braquage essieu additionnel
additionnel
Fonctions
W46.80>1135>79
1 R±gime moteur, signal 10 V±rin de direction essieu directeur A10c Calculateur commande
2 Vitesse du v±hicule, signal additionnel braquage ° gauche, ±lectronique de freinage (EBS)
3 Vitesse de rotation de roue, signal commande (Knorr)
4 Message d'avertissement essieu 11 Vanne d'arr≤t essieu directeur A25 Calculateur r±gulation du
directeur additionnel, demande additionnel, commande comportement dynamique (ESP“)
5 Touche centrer direction 12 Centrer essieu directeur (Wabco) (avec code (S1D) Assistant
additionnelle (S924), ±tat additionnel, commande de r±gulation de stabilit±)
6 Assistant de r±gulation de stabilit±, A25a Calculateur r±gulation du
±tat A1 Calculateur combin± d'instruments comportement dynamique (ESP“)
(avec code (S1D) Assistant de (ICUC) (Knorr) (avec code (S1D) Assistant
r±gulation de stabilit±) A2 Calculateur gateway central (CGW) de r±gulation de stabilit±)
7 Capteur d'angle de braquage essieu A3 Calculateur r±gulation de marche A34 Calculateur essieu directeur
avant (B64), signal (CPC) additionnel (ASA)
8 Capteur d'angle de braquage essieu A4 Calculateur gestion moteur (MCM) A43 Calculateur groupe de contacteurs
additionnel (B65), signal A10b Calculateur commande modulaire (MSF)
9 V±rin de direction essieu directeur ±lectronique de freinage (EBS) B64 Capteur d'angle de braquage
additionnel braquage ° droite, (Wabco) essieu avant
commande B65 Capteur d'angle de braquage
essieu additionnel
CAN 1 CAN ext±rieur Y39 Unit± de valves essieu additionnel A M±canisme de direction essieu
CAN 2 Bus CAN habitacle S924 Touche centrage direction avant
CAN 3 CAN du ch£ssis additionnelle B R±servoir d'huile de direction
CAN 4 CAN entra¿nement C Pompe d'assistance de direction
CAN 6d CAN freins ESP“ I C£ble ±lectrique D Filtre haute pression
II Conduite hydraulique (haute E Diviseur de d±bit
pression) F V±rin de direction essieu directeur
III Conduite hydraulique (retour) additionnel
142
Fonctions
Condition pr±alable Sur les v±hicules, dont l'essieu tract± peut ≤tre relev±, l'essieu
f Vitesse du v±hicule < 45 km/h tract± est centr± automatiquement ° l'±tat relev±.
L'essieu directeur additionnel est bas± sur le principe de la
Fonctionnement direction additionnelle ±lectronique>hydraulique (EHZ) connue,
L'essieu directeur additionnel permet de diriger ±galement mais plus compact.
l'essieu tract± en fonction de l'angle de braquage de l'essieu avant La commande de l'essieu directeur additionnel s'effectue par le
jusqu'° une vitesse du v±hicule de 45 km/h. calculateur essieu directeur additionnel (ASA) (A34), qui analyse
C'est ainsi que se d±cale le point de braquage sur la ligne de pour cela les donn±es d'entr±e suivantes!:
direction. f R±gime>moteur
Le rayon de virage possible, et par cons±quent, le diam∞tre de f Vitesse du v±hicule
braquage sont r±duits, ce qui facilite consid±rablement les f Vitesse de rotation de roue
manoeuvres. f Angle de braquage essieu avant
En cas de vitesses du v±hicule > 45 km/h, le fait de diriger l'essieu f Angle de braquage essieu directeur additionnel
tract± agirait de fa≠on n±gative sur la dynamique de marche ou la f Centrage essieu directeur additionnel, ±tat
stabilit± de la trajectoire du v±hicule. L'essieu tract± est donc
arr≤t± (centr±) automatiquement en "position milieu" ° partir ! partir des donn±es d'entr±e mentionn±es, le calculateur essieu
d'une vitesse du v±hicule de 45 km/h. directeur additionnel (ASA) (A34) calcule les donn±es de sortie
Le conducteur a en plus la possibilit± de centrer manuellement correspondantes pour la commande de l'angle de braquage.
l'essieu tract± par la touche centrer direction additionnelle (S924).
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La direction de l'essieu tract± s'effectue de fa≠on hydraulique par Par la tringlerie de direction, la commande hydraulique du piston
le v±rin de direction essieu directeur additionnel (F). est convertie en un mouvement de braquage vers la droite.
La pompe d'assistance de direction (C) d±bite l'huile de direction Le d±placement du piston est saisi en permanence par le capteur
par le filtre haute pression (D) vers le diviseur de d±bit (E) qui d'angle de braquage essieu additionnel (B65). Le calculateur
s±pare le circuit hydraulique de l'essieu avant vers le circuit essieu directeur additionnel (ASA) (A34) analyse en cons±quence
hydraulique de l'essieu directeur additionnel. L'huile de direction les donn±es du capteur d'angle de braquage essieu additionnel
coule par le diviseur de d±bit (E) vers l'unit± de vannes essieu (B65).
additionnel (Y39).
Dans l'unit± de vannes (Y39), la pression de l'huile de direction est i En cas de braquage de l'essieu avant vers la droite, la
limit±e par une vanne de limitation de pression. commande de l'unit± de vannes essieu additionnel (Y39) et par
Si, lors d'une vitesse du v±hicule < 45 km/h, l'essieu avant est cons±quent, du v±rin de direction essieu directeur additionnel (F)
braqu± (par exemple vers la gauche), le calculateur essieu s'effectue de fa≠on analogue dans la direction oppos±e.
directeur additionnel (ASA) (A34) analyse les donn±es du capteur
d'angle de braquage essieu avant (B64) ainsi que d'autres Lors de la conduite en ligne droite, les deux c—t±s du piston sont
donn±es. En fonction du braquage de l'essieu avant, le calculateur aliment±s avec la pression d'huile de direction. Un ±quilibrage de
essieu directeur additionnel (ASA) (A34) actionne la vanne pression survient ainsi dans le v±rin de direction essieu directeur
proportionnelle dans l'unit± de vannes essieu additionnel (Y39). additionnel (F), ce qui entra¿ne un alignement exactement au
Une pression hydraulique est ±tablie apr∞s cela dans le v±rin de milieu du piston. Si la vitesse du v±hicule de 45 km/h est ensuite
direction essieu directeur additionnel (F). Le piston se d±place vers d±pass±e, l'essieu tract± soulev± ou l'essieu tract± centr±
la droite. manuellement, le calculateur essieu directeur additionnel (ASA)
(A34) actionne la vanne d'arr≤t de l'unit± de vannes essieu
additionnel (Y39).
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Le circuit hydraulique du v±rin de direction essieu directeur i En raison de la pr±cision de fabrication ±lev±e de l'unit± de
additionnel (F) est s±par± ainsi du circuit hydraulique de l'essieu vannes essieu additionnel (Y39), il est possible de renoncer ° un
avant. accumulateur hydraulique.
La pression ° l'int±rieur du circuit hydraulique de l'essieu directeur
additionnel est maintenue constante par la vanne d'arr≤t de
l'unit± de vannes essieu additionnel (Y39), et le piston dans le
v±rin de direction essieu directeur additionnel (F) centr± au milieu.
Fonctions
Essieu directeur additionnel mise en r±seau Page 145

compl∞te
Essieu directeur additionnel sch±ma Page 146

hydraulique






Description du composant i Seulement sur les v±hicules avec code
(S1D) Assistant de r±gulation de stabilit±

Calculateur groupe de contacteurs A43, S924 Page 381

composant
Capteur d'angle de braquage essieu avant B64 Page 436

Capteur d'angle de braquage essieu B65 Page 437

directeur additionnel description du
composant
Unit± de vannes essieu directeur Y39 Page 505

Bo¿tier de direction description du Page 535

composant

R±servoir d'huile de direction description Page 536

du composant
V±rin de direction essieu directeur Page 538

Diviseur de d±bit essieu directeur Page 539

Filtre haute pression essieu directeur Page 540

144
Fonctions
GF46.80>W>0004>02H Essieu directeur additionnel mise en r±seau
compl∞te
W46.80>1134>79
A1 Calculateur combin± d'instruments A25 Calculateur r±gulation du A43 Calculateur groupe de
(ICUC) comportement dynamique (ESP“) contacteurs modulaire (MSF)
A2 Calculateur gateway central (CGW) (Wabco) (avec code (S1D) Assistant CAN 1 CAN ext±rieur
A3 Calculateur r±gulation de marche de r±gulation de stabilit±) CAN 2 Bus CAN habitacle
(CPC) A25a Calculateur r±gulation du CAN 3 CAN du ch£ssis
A4 Calculateur gestion moteur (MCM) comportement dynamique (ESP“) CAN 4 CAN entra¿nement
A10b Calculateur commande (Knorr) (avec code (S1D) Assistant CAN 6d CAN freins ESP“
±lectronique de freinage (EBS) de r±gulation de stabilit±) Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
(Wabco) A34 Calculateur essieu directeur bord cabine
A10c Calculateur commande additionnel (ASA) Z3 Point ±toile bus CAN cadre
±lectronique de freinage (EBS) Z4 Point ±toile bus CAN transmission
(Knorr)
Fonctions
GF46.80>W>0004>03H Essieu directeur additionnel sch±ma
hydraulique

3 Filtre haute pression
4 Diviseur de d±bit
5.1 Vanne de limitation de pression
5.2 Valve d'arr≤t
5.3 Valve ° effet proportionnel
6 V±rin de direction essieu directeur
additionnel
Y39 Unit± de valves essieu additionnel
P Circuit primaire (haute pression)

R Retour (basse pression)
S Circuit secondaire (haute pression)
W46.80>1137>05
146
Fonctions
GF54.00>W>0002H Syst∞mes d'assistance ° la conduite > Fonctionnement 2.8.11
TYPE 963, 964 avec CODE (S1H)

TYPE 963, 964 avec CODE (S1C) Active Brake Assist 2
TYPE 963, 964 avec CODE (S1I)
G±n±ralit±s
Les syst∞mes d'assistance ° la conduite assistent le conducteur Les syst∞mes d'assistance ° la conduite sont int±gr±s dans un
dans diff±rentes situations, activement ou passivement en calculateur syst∞me d'assistance ° la conduite (VRDU) (A53)
fonction de leur conception. commun. Celui>ci re≠oit et analyse les informations du calculateur
capteur radar avant (RDF) (A15) et de la cam±ra assistant de
Dans les deux cas, les syst∞mes d'assistance ° la conduite trajectoire (A72), commande les fonctions correspondantes et
apportent une contribution ° la s±curit± de conduite. La ±met des messages syst∞me ainsi que des messages
fr±quence des accidents est ainsi r±duite et le cas ±ch±ant, les d'avertissement.
cons±quences d'un accident att±nu±es. Le confort de conduite est
en plus augment±. Les syst∞mes d'assistance ° la conduite suivants sont propos±s. Ils
sont d±crits ici de fa≠on g±n±rale et plus en d±tail dans des
i Les syst∞mes d'assistance ° la conduite ne prot∞gent pas de documents s±par±s!:
l'inattention ou des fautes de conduite. Ils sont uniquement une f D±tecteur de voie
aide pour le conducteur. f Assistant de r±gulation de distance
f Active Brake Assist 2
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D±tecteur de voie
Le d±tecteur de voie est un syst∞me optique qui avertit le i Dans certaines situations, un avertissement par le d±tecteur de
conducteur par un signal acoustique et visuel lorsqu'il s'±carte de voie n'est pas souhait±. Ici, il y a la possibilit± de supprimer
la voie. compl∞tement l'avertissement (acoustique et visuel). Il est de plus
Le syst∞me avertit lors de fautes de conduite, p. ex. en cas de possible d'autoriser seulement un avertissement visuel. La
grande fatigue, d'inattention ou de d±viation, et peut par suppression d'un avertissement peut aussi bien avoir lieu avant
cons±quent ±viter les accidents. que pendant un avertissement.
Le syst∞me n'avertit pas ou avertit mal en cas de!:
f marquages routiers absents ou mal visibles
f marquages contradictoires sur la route (au niveau des
chantiers)
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Assistant de r±gulation de distance Active Brake Assist 2

L'assistant de r±gulation de distance est une extension du L'Active Brake Assist 2 est un radar anticollision qui signale au
Tempomat mont± de s±rie. L'assistant de r±gulation de distance conducteur le trop faible ±cart par rapport au v±hicule qui
saisit ° l'aide du calculateur capteur radar avant (RDF) (A15) la pr±c∞de. Le syst∞me avertit en plus (de fa≠on optique et
zone de circulation jusqu'° 200!m devant le v±hicule et r±gule acoustique) en cas de collisions possibles avec des v±hicules ou des
automatiquement la vitesse et la distance par rapport au v±hicule obstacles arr≤t±s qui se trouvent sur la voie de circulation.
qui pr±c∞de en fonction des sp±cifications du conducteur. Lorsque l'Active Brake Assist 2 ne d±tecte aucune activit±
correspondante du conducteur!:
La fonction stop>and>go permet ° l'assistant de r±gulation de f avec l'aide de la commande ±lectronique de freinage (EBS),
distance de r±guler automatiquement le d±marrage et l'arr≤t un freinage d'urgence (freinage ° fond) est d±clench±
dans les embouteillages. Lorsque le temps d'arr≤t dans un jusqu'° l'arr≤t du v±hicule par rapport aux v±hicules qui
embouteillage est inf±rieur ° 2!s, le v±hicule avance de nouveau pr±c∞dent,
sans actionnement de la p±dale d'acc±l±rateur. Le conducteur f avec l'aide de la commande ±lectronique de freinage (EBS),
garde ° tout moment le contr—le du v±hicule. un freinage partiel, mais pas de freinage d'urgence (freinage
° fond), est d±clench± par rapport aux obstacles fixes.
Le syst∞me soulage le conducteur en particulier lors de longs
d±placements en file. En liaison avec le syst∞me de freinage, il Le syst∞me augmente nettement la s±curit± de conduite, le
compl∞te la fonction de frein continu int±gr±e de s±rie. conducteur conservant la responsabilit± de conduire le v±hicule.
Fonctions
W54.00>1232>79
1 Bus de donn±es ASIC (Application A11 Calculateur commande de CAN 3 CAN du ch£ssis
System Integrated Circuit) ralentisseur (RCM) CAN 4 CAN entra¿nement
A15 Calculateur capteur radar avant CAN 6a CAN freins essieu avant
A1 Calculateur combin± d'instruments (RDF) CAN 6b CAN freins essieu arri∞re
(ICUC) A20 Modulateur d'essieu, essieu avant CAN 6c CAN freins redondance
A1 p1 Ecran multifonction (Wabco) CAN 6d CAN freins ESP“
A2 Calculateur gateway central (CGW) A20a Modulateur d'essieu, essieu avant CAN 12 CAN radar
A3 Calculateur r±gulation de marche (Knorr) LIN 4 LIN levier multifonction gauche
(CPC) A21 Modulateur d'essieu, essieu arri∞re LIN 7 LIN groupe de touches
A4 Calculateur gestion moteur (MCM) (Wabco) P1 Tachygraphe (TCO)
A5 Calculateur commande de bo¿te de A21a Modulateur d'essieu, essieu arri∞re S20 Levier multifonction gauche
vitesses (TCM) (Knorr) S110 Groupe de touches volant
A7 Calculateur module de saisie des A25 Calculateur r±gulation du multifonction c—t± gauche
signaux et de commande cabine comportement dynamique (ESP“) S111 Groupe de touches volant
(SCA) (Wabco) multifonction, c—t± droit
A8 Calculateur module de saisie des A25a Calculateur r±gulation du S925 Touche assistant de trajectoire
signaux et de commande cadre comportement dynamique (ESP“) arr≤t
(SCH) (Knorr) S926 Touche Active Brake Assist (ABA)
A9 Truck Control Center (TCC) A43 Calculateur groupe de contacteurs Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
A10b Calculateur commande ±lectronique modulaire (MSF) bord cabine
de freinage (EBS) (Wabco) A53 Calculateur syst∞me d'assistance ° la Z3 Point ±toile bus CAN cadre
A10c Calculateur commande ±lectronique conduite (VRDU) Z4 Point ±toile bus CAN transmission
de freinage (EBS) (Knorr) A72 Cam±ra assistant de trajectoire
B18 Capteur de course et de vitesse
B44 Capteur p±dale d'acc±l±rateur
148
Fonctions
Fonctionnement
1 G±n±ralit±s 2 Limites syst∞me

Afin de saisir la situation routi∞re devant le v±hicule, le calculateur Les limites du syst∞me sont les situations de conduite qui
capteur radar avant (RDF) (A15) envoie des signaux et re≠oit de influencent d±favorablement la mesure des distances du
nouveau les signaux r±fl±chis par les obstacles. ! partir des calculateur capteur radar avant (RDF) (A15) ainsi que les fonctions
signaux re≠us ou des temps de parcours des signaux, le calculateur assistant de r±gulation de distance et Active Brake Assist 2 du
capteur radar avant (RDF) (A15) d±termine la distance et la vitesse calculateur syst∞me d'assistance ° la conduite (VRDU) (A53)
relative par rapport au v±hicule qui pr±c∞de ou ° un objet arr≤t±.
Par le CAN radar (CAN 12), le calculateur capteur radar avant i L'assistant de r±gulation de distance r±gule seulement par
(RDF) (A15) envoie ces informations au calculateur syst∞me rapport aux v±hicules qui pr±c∞dent, mais ne r±agit pas aux
d'assistance ° la conduite (VRDU) (A53). obstacles immobiles sur la route, tels qu'un v±hicule en panne ou
Le calculateur syst∞me d'assistance ° la conduite (VRDU) (A53) une fin d'embouteillage.
re≠oit d'autres informations de la cam±ra assistant de trajectoire
(A72) qui saisit l'image de la voie 6...35 m devant le v±hicule.
2.1 Les situations de conduite pour lesquelles un arr≤t complet des avertissements ou du
freinage peut survenir
2.1.1 Conduite d±cal±e des v±hicules pr±c±dents

Une conduite d±cal±e des v±hicules qui pr±c∞dent peut entra¿ner des probl∞mes lors de la
d±tection car ils peuvent se trouver en dehors de la zone de d±tection du calculateur capteur
radar avant (RDF) (A15). Ceci fait que la distance par rapport ° ces v±hicule peut devenir trop
petite, puisque l'assistant de r±gulation de distance r±gule seulement la distance par rapport
° un v±hicule qui se trouve dans la zone de d±tection du calculateur capteur radar avant
(RDF) (A15). L'Active Brake Assist 2 peut pour cela avertir ou freiner le v±hicule (freinage
partiel) de fa≠on inattendue ou retard±e.
W30.30>1057>01
2.1.2 Changement de voie d'autres

v±hicules
Les v±hicules qui se rabattent ° courte
distance dans la voie ne peuvent ≤tre
d±tect±s que lorsqu'ils se trouvent dans la
zone de d±tection du calculateur capteur
radar avant (RDF) (A15). En cons±quence, la
distance au v±hicule qui change de file peut
devenir trop faible.
W30.30>1017>01 W30.30>1016>01
iIl appartient alors au conducteur de freiner pour augmenter la

distance par rapport au v±hicule qui roule devant.
L'assistant de r±gulation de distance et l'Active Brake Assist 2
peuvent avertir en retard ou freiner en retard le v±hicule
(freinage partiel).
Fonctions
2.2 Situations de conduite lors desquelles il peut y avoir un avertissement ou un freinage
inattendu
2.2.1 V±hicule qui pr±c∞dent dans les zones de virages

L'assistant de r±gulation de distance et l'Active Brake Assist 2 ne peuvent d±tecter que de
fa≠on restreinte les v±hicules qui pr±c∞dent dans les zones de virages, aux entr±es et sorties
des virages.
L'assistant de r±gulation de distance et l'Active Brake Assist 2 peuvent par cons±quent avertir
ou freiner le v±hicule (freinage partiel) de fa≠on inattendue.
W30.30>1015>01
2.2.2 V±hicules qui pr±c∞dent dans un virage en sens oppos±
f M≤me voie de circulation se poursuivant en th±orie
L'assistant de r±gulation de distance et l'Active Brake Assist 2 ne peuvent pas d±tecter,

lorsqu'il y a des virages oppos±s, sur quelle voie de circulation roule le v±hicule qui pr±c∞de.
L'assistant de r±gulation de distance et l'Active Brake Assist 2 peuvent par cons±quent avertir
ou freiner le v±hicule (freinage partiel) de fa≠on inattendue.
W30.30>1065>01
2.2.3 Manoeuvres de d±passement

Lors des manoeuvres de d±passement, l'assistant de r±gulation de distance ainsi que l'Active
Brake Assist 2 peuvent lancer un avertissement de distance ou un freinage du v±hicule si le
conducteur effectue une proc±dure trop serr±e pour doubler. La cause r±side en ce que l'on
se rapproche trop pr∞s de l'autre v±hicule avant ou lors du d±bo¿tement.
Effets possibles en cas de manoeuvre de d±passement trop serr±e

f Avertissement optique sans signal acoustique
L'assistant de r±gulation de distance ±met seulement un avertissement optique (pas de
freinage) si l'indicateur de direction est activ± ou si le conducteur actionne nettement la
p±dale d'acc±l±rateur. L'Active Brake Assist 2 ±met seulement un avertissement optique
(aucun freinage) si le conducteur actionne nettement la p±dale d'acc±l±rateur (l'Active W30.30>1063>01
Brake Assist 2 ne r±agit pas ° l'indicateur de direction).
f Avertissement optique avec signal acoustique f Avertissement optique avec signal acoustique et freinage
Si l'indicateur de direction n'a pas ±t± activ± et que la p±dale Si la p±dale d'acc±l±rateur n'est pas nettement actionn±e,
d'acc±l±rateur n'a pas ±t± nettement actionn±e, l'Active Brake l'assistant de r±gulation de distance du v±hicule peut l±g∞rement
Assist 2 avertit, lors de manoeuvres de d±passement tr∞s serr±es, freiner lors de manoeuvres de d±passement tr∞s serr±es et attirer
par un avertissement acoustique et optique. l'attention du conducteur sur la situation par un avertissement
acoustique et optique. L'Active Brake Assist 2 ne freine pas dans
i Lors de situations tr∞s critiques, l'assistant de r±gulation de ces situations mais avertit seulement, car la situation s'est presque
distance et l'Active Brake Assist 2 ±mettent, aussi ° l'±tat coup±, toujours d±tendue ou le v±hicule a d±bo¿t± pendant la p±riode
un avertissement optique avec signal acoustique (aucun freinage). d'avertissement minimale de l'Active Brake Assist 2.
150
Fonctions
2.2.4 V±hicules tournant ou se d±bo¿tant
Si le v±hicule qui pr±c∞de d±bo¿te, il ralentit souvent avant de passer sur la voie de circulation
d'°>c—t±. De ce fait, la distance diminue et la diff±rence de vitesse augmente. Ceci peut
provoquer un avertissement de l'assistant de r±gulation de distance. Comme l'assistant de
r±gulation de distance r±agit tr∞s vite et pr±matur±ment par une d±c±l±ration du v±hicule, la
situation se d±tend assez rapidement pour que l'Active Brake Assist 2 ne soit plus oblig±
d'intervenir. Les descentes ou les d±bo¿tements en virages peuvent renforcer cet effet. Dans
les virages ou avant/apr∞s les virages, les v±hicules ayant d±bo¿t± peuvent encore ≤tre
d±tect±s tr∞s bri∞vement par le calculateur capteur radar avant (RDF) (A15) bien qu'ils se
trouvent d±j° dans la voie d'°>c—t±.
L'Active Brake Assist 2 et l'assistant de r±gulation de distance peuvent par cons±quent avertir
ou freiner le v±hicule (freinage partiel) de fa≠on inattendue. W30.30>1064>01
Effets possibles en cas de v±hicules qui bifurquent ou qui

d±bo¿tent
f Avertissement optique f Avertissement optique avec signal acoustique
L'avertissement optique ne survient que si le conducteur actionne L'avertissement optique avec signal acoustique survient lorsque
nettement la p±dale d'acc±l±rateur et que simultan±ment le l'assistant de r±gulation de distance est coup± et que
v±hicule se rapproche tr∞s pr∞s du v±hicule en cours de simultan±ment le v±hicule se rapproche tr∞s pr∞s du v±hicule qui
d±bo¿tement. L'avertissement vient en r∞gle g±n±rale de d±bo¿te et que la p±dale d'acc±l±rateur n'est pas actionn±e ou
l'assistant de r±gulation de distance, dans des situations rares ou qu'elle est maintenue dans la m≤me position. L'avertissement
tr∞s critiques cet avertissement peut aussi ≤tre d±livr± par l'Active vient en r∞gle g±n±rale de l'assistant de r±gulation de distance,
Brake Assist 2. dans des situations rares ou tr∞s critiques cet avertissement peut
aussi ≤tre d±livr± par l'Active Brake Assist 2.
i Lors de situations tr∞s critiques, l'assistant de r±gulation de
distance et l'Active Brake Assist 2 ±mettent, aussi ° l'±tat coup±, i Lors de situations tr∞s critiques, l'assistant de r±gulation de
un avertissement optique (aucun freinage). distance et l'Active Brake Assist 2 ±mettent, aussi ° l'±tat coup±,
un avertissement optique avec signal acoustique (aucun freinage).
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f Avertissement optique avec signal acoustique et freinage

Lorsque la p±dale d'acc±l±rateur n'est que peu actionn±e,
l'assistant de r±gulation de distance peut l±g∞rement freiner le
v±hicule lors des d±bo¿tements tr∞s serr±s et attirer l'attention du
conducteur sur la situation par un avertissement acoustique et
optique. L'Active Brake Assist 2 ne freine pas dans ces situations,
mais avertit seulement (optique et acoustique), ±tant donn± que
la situation s'est presque toujours d±tendue ou que le v±hicule qui
pr±c∞de a termin± le d±bo¿tement pendant le temps
d'avertissement minimum de l'Active Brake Assist 2.
2.2.5 Objets fixes
L'Active Brake Assist 2 peut aussi avertir ou freiner le v±hicule (freinage partiel) pour les
obstacles arr≤t±s comme p. ex. des v±hicules en panne, des panneaux de signalisation ou des
ponts.
i Les avertissements tr∞s fr±quents pour des obstacles arr≤t±s peuvent ≤tre dus ° un
calculateur capteur radar avant (RDF) (A15) mal ajust± en hauteur.
W30.30>1062>01
Syst∞mes d'assistance ° la conduite mise en Page 152

r±seau compl∞te
Assistant de r±gulation de distance Page 153

fonctionnement
Active Brake Assist fonctionnement Page 157

D±tecteur de voie fonctionnement Page 161
Fonctions
GF54.00>W>0002>01H Syst∞mes d'assistance ° la conduite mise en
r±seau compl∞te
W54.00>1256>79
A1 Calculateur combin± d'instruments A20 Modulateur d'essieu, essieu avant CAN 6a CAN freins essieu avant
(ICUC) (Wabco) CAN 6b CAN freins essieu arri∞re
A2 Calculateur gateway central (CGW) A20a Modulateur d'essieu, essieu avant CAN 6c CAN freins redondance
A3 Calculateur r±gulation de marche (Knorr) CAN 6d CAN freins ESP“
(CPC) A21 Modulateur d'essieu, essieu arri∞re CAN 12 CAN radar
A4 Calculateur gestion moteur (MCM) (Wabco) LIN 4 LIN levier multifonction gauche
A5 Calculateur commande de bo¿te de A21a Modulateur d'essieu, essieu arri∞re LIN 7 LIN groupe de touches
vitesses (TCM) (Knorr) P1 Tachygraphe (TCO)
A7 Calculateur module de saisie des A25 Calculateur r±gulation du S20 Levier multifonction gauche
signaux et de commande cabine comportement dynamique (ESP“) S110 Groupe de touches volant
(SCA) (Wabco) multifonction c—t± gauche
A8 Calculateur module de saisie des A25a Calculateur r±gulation du S111 Groupe de touches volant
signaux et de commande cadre comportement dynamique (ESP“) multifonction, c—t± droit
(SCH) (Knorr) Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
A9 Truck Control Center (TCC) A43 Calculateur groupe de contacteurs bord cabine
A10b Calculateur commande modulaire (MSF) Z3 Point ±toile bus CAN cadre
±lectronique de freinage (EBS) A53 Calculateur syst∞me d'assistance ° Z4 Point ±toile bus CAN transmission
(Wabco) la conduite (VRDU)
A10c Calculateur commande A72 Cam±ra assistant de trajectoire ASIC Bus de donn±es ASIC (Application
±lectronique de freinage (EBS) CAN 1 CAN ext±rieur System Integrated Circuit)
(Knorr) CAN 2 Bus CAN habitacle
A11 Calculateur commande de CAN 3 CAN du ch£ssis
ralentisseur (RCM) CAN 4 CAN entra¿nement
A15 Calculateur capteur radar avant
(RDF)
152
Fonctions
GF30.30>W>0011H Assistant de r±gulation de distance > Fonctionnement 2.8.11
TYPE 963, 964
W30.30>1090>79
A1 Calculateur combin± d'instruments A15 Calculateur capteur radar avant CAN 2 Bus CAN habitacle
(ICUC) (RDF) CAN 3 CAN du ch£ssis
A1 p1 Ecran multifonction A20 Modulateur d'essieu essieu avant CAN 4 CAN entra¿nement
A2 Calculateur gateway central (CGW) (Wabco) CAN 6a CAN freins essieu avant
A3 Calculateur r±gulation de marche A20a Modulateur d'essieu essieu avant CAN 6b CAN freins essieu arri∞re
(CPC) (Knorr) CAN 6c CAN freins redondance
A4 Calculateur gestion moteur (MCM) A21 Modulateur d'essieu essieu arri∞re CAN 6d CAN freins ESP“
A5 Calculateur commande de bo¿te de (Wabco) CAN 12 CAN radar
vitesses (TCM) A21a Modulateur d'essieu essieu arri∞re LIN 4 LIN levier multifonction gauche
A7 Calculateur module de saisie des (Knorr) LIN 7 LIN groupe de touches
signaux et de commande cabine A25 Calculateur r±gulation du P1 Tachygraphe (TCO)
(SCA) comportement dynamique (ESP“) S20 Levier multifonction gauche
A8 Calculateur module de saisie des (Wabco) S110 Groupe de touches volant
signaux et de commande cadre A25a Calculateur r±gulation du multifonction c—t± gauche
(SCH) comportement dynamique (ESP“) S111 Groupe de touches volant
A10b Calculateur commande (Knorr) multifonction, c—t± droit
±lectronique de freinage (EBS) A43 Calculateur groupe de contacteurs Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
(Wabco) modulaire (MSF) bord cabine
A10c Calculateur commande A53 Calculateur syst∞me d'assistance ° la Z3 Point ±toile bus CAN cadre
±lectronique de freinage (EBS) conduite (VRDU) Z4 Point ±toile bus CAN transmission
(Knorr) B18 Capteur de course et de vitesse
A11 Calculateur commande de B44 Capteur p±dale d'acc±l±rateur
ralentisseur (RCM) B50 Haut>parleur milieu
(seulement sur les v±hicules avec CAN 1 CAN ext±rieur
code (B3H) Ralentisseur secondaire
° eau)
Fonctions
G±n±ralit±s
La densit± croissante de la circulation et l'obligation de modifier Gr£ce ° la fonction "Stop>and>Go", l'assistant de r±gulation de
constamment la vitesse du v±hicule rendent l'utilisation du distance r±gule automatiquement les d±marrages et les arr≤ts
Tempomat quasiment impossible. La vitesse demand±e doit dans un bouchon. Si le temps d'arr≤t dans une circulation pare>
constamment ≤tre modifi±e manuellement ou r±activ±e ° la suite chocs contre pare>chocs est inf±rieur ° 2 s, le v±hicule red±marre
d'un freinage. sans toucher ° la p±dale d'acc±l±rateur.
Afin de soulager le conducteur, surtout lors de longs trajets en Selon l'±quipement du v±hicule, la d±c±l±ration du v±hicule est
file, l'assistant de r±gulation de distance a ±t± mis en service. En effectu±e par le frein moteur, par le ralentisseur et/ou par le frein
liaison avec le syst∞me de freinage, il compl∞te la fonction de frein de service. La distance d±pend du r±glage de base, fonction de la
continu, int±gr±e de s±rie. vitesse et des distances minimales l±gales par rapport au v±hicule
qui roule devant. De plus, le conducteur peut modifier la distance
L'assistant de r±gulation de distance analyse la zone de circulation via le groupe de touches du volant multifonction, c—t± gauche
jusqu'° 200 m devant le propre v±hicule ° l'aide du calculateur (S110) et le groupe de touches du volant multifonction, c—t± droit
capteur radar avant (RDF) (A15). Ce faisant, il mesure la distance (S111).
par rapport au v±hicule qui pr±c∞de, la vitesse diff±rentielle et les
modifications de ces deux donn±es. i C'est toujours le conducteur qui est responsable de la vitesse °
laquelle il roule et de la distance par rapport au v±hicule qui le
Coupl±e ° la mise en r±seau compl∞te du v±hicule, une r±gulation pr±c∞de. L'assistant de r±gulation de distance n'est pas en mesure
automatique adapte la distance par rapport au v±hicule qui d'adapter automatiquement la distance par rapport au v±hicule
pr±c∞de en d±c±l±rant ou en acc±l±rant sans participation du qui pr±c∞de, par rapport aux conditions de la route ni aux
conducteur. conditions de visibilit±.
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Fonctionnement
L'assistant de r±gulation de distance peut ≤tre activ± entre 0 km/h Si un v±hicule surgit subitement (p.ex. en cas de changement de
et 90 km/h via le groupe de touches du volant multifonction, c—t± file), l'assistant de r±gulation de distance s'efforce de ma¿triser
droit (S111). Apr∞s l'activation et lorsque la voie est libre, il r±gule cette situation. L'intervention de freinage est toutefois limit±e,
comme le Tempomat classique, la vitesse demand±e et compense pour des raisons de s±curit±, ° 3 m/s2 maxi avec une vitesse de 0
les ±carts de charge dus aux mont±es et aux descentes. km/h ° 15 km/h et ° 2 m/s2 maxi avec une vitesse ° partir de 15
! l'approche d'un v±hicule qui roule devant, la vitesse et r±duite km/h. Cela correspond env. ° 30 % de la puissance de freinage
et l'on suit le v±hicule ° la distance th±orique pr±r±gl±e. Ceci est maximale possible du v±hicule. Si une puissance de freinage
obtenu par intervention automatique sur le moteur, sur le frein sup±rieure est n±cessaire ou s'il y a un risque de collision, une
continu et sur le frein de service. alerte de distance se d±clenche en plus.
Lorsque les conditions de circulation le permettent ° nouveau, p. Pour cela, le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1) affiche
ex. suite ° un d±bo¿tement du v±hicule qui pr±c∞de, la vitesse un symbole d'avertissement correspondant. De plus, le haut>
demand±e se r±tablit d'elle>m≤me. parleur central (B50) ±met un double signal sonore (tonalit± de
d±passement).
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Les situations de conduite complexes ne peuvent pas toujours ≤tre Si la r±gulation de distance se d±sactive, soit du fait d'un
clairement d±tect±es par l'assistant de r±gulation de distance. Ceci dysfonctionnement ou en cas de sous>d±passement de la vitesse
peut provoquer des avertissements de distance erron±s ou des minimale, le conducteur en est averti acoustiquement. Ceci °
absences d'avertissement. l'aide d'une "tonalit± de d±sactivation", qui est une tonalit±
simple, contrairement ° la tonalit± de d±passement, qui est une
Sauf en cas de d±faillance, la fonction d'avertissement de distance tonalit± double.
est active, m≤me si le l'assistant de r±gulation de distance est
coup±.
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Conditions d'enclenchement de l'assistant de r±gulation de Enclenchement de l'assistant de r±gulation de distance

distance L'enclenchement est effectu± via la commande du groupe de
f Vitesse du v±hicule sup±rieure ° 15 km/h ou un v±hicule qui touches du volant multifonction, c—t± droit (S111).
roule devant a d±j° ±t± d±tect±
f Le capteur d'occupation de si∞ge ±met un signal Le calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) saisit
correspondant le signal via le groupe de touches LIN (LIN 7) et l'envoie au
f Position de la bo¿te de vitesses pas en "R" ou en "N" calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3) via la mise en r±seau
f Cadre de ch£ssis ° l'int±rieur du niveau route (sur les compl∞te.
v±hicules avec suspension pneumatique)
f Syst∞me antiblocage (ABS), la r±gulation antipatinage (ASR) Le calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3)contr—le si toutes
ou la r±gulation du comportement dynamique (ESP“) pas en les conditions sont r±unies . Pour cela, il analyse les informations
mode R±gulation suivantes qui sont mises ° disposition diff±remment, compte tenu
f Phase d'initialisation et d'autotest termin±e (env. 2 min de la mise en r±seau compl∞te :
apr∞s d±marrage du moteur).
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154
Fonctions
f Position du frein de stationnement f Vitesse du v±hicule
Le calculateur module de saisie des signaux et de commande cadre Pour le calcul de la vitesse du v±hicule, les informations du capteur
(SCH) (A8) analyse le signal du manocontacteur du frein de de course et de vitesse (B18), qui parviennent au calculateur
stationnement (B30) et envoie un message correspondant au r±gulation de marche (CPC) (A3) via le tachygraphe (TCO ) (P1),
calculateur central gateway (CGW) (A2) via le CAN v±hicule (CAN sont analys±es.
1).
Le calculateur central gateway (CGW) (A2) re≠oit le message et le f Position de la bo¿te de vitesses
transmet au calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3) au La position de commande actuelle dans la bo¿te de vitesses est
moyen de la fonction de gateway, via le CAN cadre (CAN 3). d±termin±e par le calculateur commande de bo¿te de vitesses
(TCM) (A5). Pour cela, il analyse les informations de l'actuateur de
f 1tat actuel du syst∞me antiblocage (ABS), de la r±gulation bo¿te de vitesses (Y900), convertit celles>ci en un message
antipatinage (ASR) et de la r±gulation du comportement correspondant et le transmet au calculateur r±gulation de marche
dynamique (ESP“) (CPC) (A3) via le CAN transmission (CAN 4).
Le calculateur commande de freinage ±lectronique (EBS) (A10b,
A10c) envoie un message correspondant au calculateur r±gulation f Distance par rapport au v±hicule qui pr±c∞de
de marche (CPC) (A3).via le CAN cadre (CAN 3) si le syst∞me Le calculateur syst∞me d'assistance ° la conduite (VRDU) (A53)
antiblocage (ABS), la r±gulation antipatinage (ASR ou la analyse les informations saisies par le calculateur capteur radar
r±gulation du comportement dynamique (ESP“) est en mode avant (RDF) (A15) et transmet celles>ci au calculateur r±gulation
R±gulation. de marche (CPC) (A3).
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Fonctionnement i Si les conditions ne sont pas r±unies et que l'on essaie quand
Lorsque toutes les conditions pr±alables sont satisfaites, la m≤me d'activer l'assistant de r±gulation de distance, alors la
r±gulation de la distance est activ±e. Le calculateur r±gulation de tentative d'activation sera sans effet. Sur l'±cran multifonction (A1
marche (CPC) (A3) envoie des messages correspondants tels que p1), ">>,>km/h" s'affiche pendant 3 s environ.
"Symbole ON de l'assistant de r±gulation de distance actif",
"Vitesse momentan±e souhait±e 15...89 km/h" et "Distance r±elle Si l'assistant de r±gulation de distance ne peut pas ≤tre activ±,
actuelle 0...125 m" au calculateur combin± d'instruments (ICUC) lorsque p. ex. le correcteur de niveau se trouve en dehors du
(A1) via le CAN cadre (CAN 3).L'±cran multifonction (A1 p1) niveau route ou lorsqu'il y a un d±faut syst∞me de l'assistant de
affiche la distance r±elle actuelle par rapport au v±hicule r±gulation de distance, seul le Tempomat normal est activ± et un
pr±c±dent, le symbole "Assistant de r±gulation de distance actif" simple signal sonore est retransmis par le haut>parleur central
et la vitesse souhait±e r±gl±e actuellement. (B50).
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D±roulement de la fonction!: modifier la vitesse souhait±e

Le calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3) saisit les entr±es D∞s que le groupe de touches du volant multifonction, c—t± droit
via le groupe de touches du volant multifonction, c—t± droit (S111) (S111) est rel£ch±, la vitesse souhait±e actuellement r±gl±e est
et envoie les informations correspondantes sur la vitesse enregistr±e dans le calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3).
souhait±e maintenant r±gl±e au calculateur combin±
d'instruments (ICUC) (A1) via la mise en r±seau compl∞te. i L'affichage de la vitesse souhait±e actuellement r±gl±e s'±teint
Pendant la modification de la vitesse souhait±e, la vitesse au milieu de l'±cran multifonction (A1 p1) au bout de 5 s environ.
souhait±e actuellement r±gl±e s'affiche d'une part au milieu et
d'autre part sur le bord inf±rieur de l'±cran multifonction (A1 p1).
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Modifier la distance th±orique par rapport au v±hicule qui roule

devant > D±roulement fonctionnel
i En mettant le contact, un intervalle de temps de 2 s env. par Pendant la modification de la distance, la distance th±orique
rapport au v±hicule qui roule devant est r±gl± automatiquement r±gl±e actuellement est affich±e marqu±e sur l'±cran
(r±glage de base). La distance minimale ne peut alors pas ≤tre multifonction (A1 p1).
inf±rieure ° 15 m par rapport au v±hicule qui roule devant. Apr∞s la modification de la distance, la nouvelle distance
La plage de r±glage de la distance th±orique est limit±e de 30 ° th±orique r±gl±e est enregistr±e dans le calculateur r±gulation de
100 % de l'affichage en m∞tres du compteur de vitesse et peut marche (CPC) (A3).
≤tre r±gl±e en 7 paliers.
i L'information concernant la distance th±orique r±gl±e s'±teint
Le calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3) saisit les entr±es sur l'±cran multifonction (A1 p1) au bout de 5 s environ.
via le groupe de touches du volant multifonction, c—t± gauche
(S110) et le groupe de touches du volant multifonction, c—t± droit
(S111) et envoie les informations correspondantes sur la distance
th±orique souhait±e au calculateur combin± d'instruments (ICUC)
(A1).
Fonctions






du composant

composant


Calculateur capteur radar avant (RDF)> A15 Page 359


composant

du composant


composant

conduite (VRDU) > Description du
composant



composant

composant
156
Fonctions
GF42.32>W>0002H Active Brake Assist > Fonctionnement 2.8.11
TYPE 963, 964
W42.32>1016>79
1 Bus de donn±es ASIC (Application A10c Calculateur commande ±lectronique de A53 Calculateur syst∞me d'assistance
System Integrated Circuit) freinage (EBS) (Knorr) ° la conduite (VRDU)
A15 Calculateur capteur radar avant (RDF) B44 Capteur p±dale d'acc±l±rateur
A1 Calculateur combin± d'instruments A20 Modulateur d'essieu essieu avant B50 Haut>parleur milieu
(ICUC) (Wabco) CAN 1 CAN ext±rieur
A1 p1 1cran multifonction A20a Modulateur d'essieu essieu avant (Knorr) CAN 2 Bus CAN habitacle
A2 Calculateur gateway central (CGW) A21 Modulateur d'essieu essieu arri∞re CAN 3 CAN du ch£ssis
A3 Calculateur r±gulation de marche (Wabco) CAN 4 CAN entra¿nement
(CPC) A21a Modulateur d'essieu essieu arri∞re CAN 6a CAN freins essieu avant
A4 Calculateur gestion moteur (MCM) (Knorr) CAN 6b CAN freins essieu arri∞re
A7 Calculateur module de saisie des A25 Calculateur r±gulation du comportement CAN 6c CAN freins redondance
signaux et de commande cabine dynamique (ESP“) (Wabco) CAN 6d CAN freins ESP“
(SCA) A25a Calculateur r±gulation du comportement CAN 12 CAN radar
A8 Calculateur module de saisie des dynamique (ESP“) (Knorr) S926 Touche Active Brake Assist (ABA)
signaux et de commande cadre (SCH) A43 Calculateur groupe de contacteurs Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
A10b Calculateur commande ±lectronique modulaire (MSF) bord cabine
de freinage (EBS) (Wabco) Z3 Point ±toile bus CAN cadre
Z4 Point ±toile bus CAN transmission
G±n±ralit±s
L'Active Brake Assist 2 est un perfectionnement de l'ancien Active i L'Active Brake Assist 2 ne prot∞ge pas de l'inattention ou de
Brake Assist. Une nouveaut± essentielle de l'Active Brake Assist 2 fautes de conduite. Ce n'est qu'un accessoire servant ° assister le
est le fait que celui>ci r±agit maintenant aussi aux obstacles fixes, conducteur.
comme l'extr±mit± arri∞re d'un bouchon ou un v±hicule en panne.
Ceci a pu ≤tre r±alis± entre autres par l'utilisation du nouveau Un v±hicule qui pr±c∞de ou un obstacle fixe est pris en compte
calculateur capteur radar avant (RDF) (A15). dans l'±valuation si!:
f Il est d±tect± pendant au moins 1 s
L'Active Brake Assist 2 ±value en permanence la situation routi∞re f la vitesse relative est <0!km/h (la distance se r±duit)
devant le v±hicule. Les distances entre v±hicules et les vitesses f La distance est > 0,25 m
diff±rentielles par rapport aux v±hicules pr±c±dents ou ° des
obstacles fixes sur la m≤me voie de circulation sont enregistr±es et Pour cela, le calculateur capteur radar avant (RDF) (A15) doit ≤tre
analys±es pour d±tecter tout risque de collision. Cela est analys± correctement ajust±, car sinon la d±tection de la situation routi∞re
de fa≠on d'autant plus critique qu'il reste moins de temps au devant le v±hicule risque d'≤tre erron±e.
conducteur pour amorcer une r±action correspondant ° la
situation.
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Fonctions
L'Active Brake Assist 2 est con≠u pour que le conducteur soit Si l'Active Brake Assist 2 ne d±tecte aucune activit±
d'abord averti par plusieurs niveaux d'avertissement en cas de correspondante du conducteur :
situation critique. f Un freinage d'urgence (freinage ° fond) est d±clench±,
Ceux>ci sont d±livr±s de fa≠on dynamique en fonction de la allant jusqu'° l'arr≤t du v±hicule, par rapport aux v±hicules
r±serve de temps par rapport au risque de collision. pr±c±dents, avec l'aide de la commande ±lectronique de
freinage (EBS)
Le conducteur a ainsi la possibilit± de d±samorcer lui>m≤me cette f Un freinage partiel, mais sans freinage d'urgence (pas de
situation critique par un freinage ou une manoeuvre d'±vitement. freinage ° fond), est d±clench± par rapport aux obstacles
L'Active Brake Assist 2 analyse pour cela toutes les activit±s fixes, avec l'aide de la commande ±lectronique de freinage
importantes du conducteur pouvant ≤tre utilis±es selon la (EBS)
situation par le conducteur. Le conducteur est ainsi assur± de
conserver ° tout moment la souverainet± dans son v±hicule. i Pour qu'aucun freinage d'urgence (freinage ° fond)
intempestif ne soit d±clench± m≤me dans des conditions tr∞s
d±favorables (panneaux de signalisation routi∞re, balises de
chantiers, panneaux publicitaires, ponts, etc.), celui>ci n'est pas
r±alis± avec les obstacles fixes.
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Fonction
Activation
Apr∞s l'±tablissement du contact, le calculateur syst∞me Afin que l'Active Brake Assist 2 assure ses fonctions, les conditions
d'assistance ° la conduite (VRDU) (A53) d±bute par la phase suivantes doivent ≤tre remplies :
d'initialisation et d'autotest. f Vitesse propre du v±hicule f 10 km/h
f Syst∞me antiblocage (ABS) enclench±
Lorsque l'Active Brake Assist 2 est activ±, la diode f Pas de d±faut dans le syst∞me de freinage ±lectronique (EBS)
±lectroluminescente dans la touche Active Brake Assist (ABA) f Pas de d±faut syst∞me dans l'Active Brake Assist 2
(S926) est ±teinte. L'±cran multifonction (A1 p1) du calculateur f Cadre de ch£ssis au niveau route (sur les v±hicules avec
combin± d'instruments (ICUC) (A1) affiche l'±tat de l'Active Brake suspension pneumatique)
Assist 2.
i Si le calculateur capteur radar avant (RDF) (A15) d±tecte par
Avec la touche Active Brake Assist (ABA) (S926), le conducteur l'information du calculateur module de saisie des signaux et de
peut couper ou mettre en marche ° tout moment l'Active Brake commande cadre (SCH) (A8) que le v±hicule ne se trouve pas au
Assist 2, m≤me pendant une intervention de freinage. niveau route et que les lobes d'±mission/r±ception du calculateur
L'avertissement optique ° l'±cran multifonction (A1 p1) reste capteur radar avant (RDF) (A15) ne sont pas correctement
cependant actif, m≤me lorsque le syst∞me est coup±. orient±s, l'Active Brake Assist 2 est d±sactiv±.
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Niveaux d'avertissement
En cas de risque de collision arri∞re sur le v±hicule qui pr±c∞de, le Les alertes de distance de l'assistant de r±gulation de distance et
conducteur est d'abord averti en deux niveaux d'avertissement de l'Active Brake Assist 2 se distinguent comme suit :
avant que l'Active Brake Assist 2 n'amorce de lui>m≤me un f Une alerte de distance de l'assistant de r±gulation de
freinage d'urgence. Avant tout freinage d'urgence, deux niveaux distance est reconnaissable ° une double tonalit± unique.
d'alerte sont toujours d'abord balay±s. Il est possible qu'une alerte Selon la logique de r±gulation de l'assistant de r±gulation de
de distance ait d±j° ±t± d±clench±e auparavant par l'assistant de distance, il y a d'abord un freinage, puis une alerte ou en cas
r±gulation de distance, dans la mesure ofl ce dernier ±tait en plus de situations critiques soudaines, simultan±ment une alerte
pos± et activ±. et un freinage. Ou bien il n'y a qu'un freinage (jusqu'° 30%
de la d±c±l±ration maximale) sans avertissement.
i La dur±e de chaque niveau d'alerte est calcul±e selon le temps f Une alerte de distance de l'Active Brake Assist 2 est
qui reste au conducteur en cas de collision arri∞re, elle est reconnaissable ° un signal acoustique intermittent ou ° un
cependant d'au moins 1 s par niveau d'alerte. signal acoustique permanent. Selon la logique de r±gulation
de l'Active Brake Assist 2, il y a d'abord un avertissement (au
moins 1 s) puis un freinage.
158
Fonctions
W54.32>1028>09
Affichage ° l'±cran multifonction (A1 p1)
1 Niveau de pr±alerte (assistant de 3 Active Brake Assist 2 > Niveau 5 Active Brake Assist 2 > Freinage
r±gulation de distance) d'avertissement 2 (freinage partiel) d'urgence termin±
2 Active Brake Assist 2 > Niveau 4 Active Brake Assist 2 > Freinage
d'avertissement 1 d'urgence (freinage ° fond)
Niveau de pr±alerte (assistant de r±gulation de distance) (1) Active Brake Assist 2 > Niveau d'avertissement 2 (3)
L'assistant de r±gulation de distance n'avertit que pour des En cas de situation tr∞s critique, le symbole d'avertissement
v±hicules qu'il a d±tect± au moins une fois en tant que v±hicule appara¿t dans la fen≤tre d'±v±nement rouge ° l'±cran
mouvant. Il n'avertit pas en pr±sence d'objets fixes. multifonction (A1 p1). Un signal acoustique intermittent est ±mis
Le symbole d'alerte appara¿t dans la fen≤tre d'±v±nement jaune ° par le haut>parleur du milieu (B50), l'autoradio et le syst∞me
l'±cran multifonction (A1 p1) et un double signal acoustique est mains libres restent en sourdine.
±mis par le haut>parleur du milieu (B50).
L'Active Brake Assist 2 freine le v±hicule avec jusqu'° 50% de la
Active Brake Assist 2 > Niveau d'avertissement 1 (2) puissance de freinage maximale du v±hicule (freinage partiel). Les
En cas de situation critique, le symbole d'avertissement appara¿t feux stop sont actionn±s.
dans la fen≤tre d'±v±nement rouge ° l'±cran multifonction (A1 p1)
et un signal acoustique intermittent est ±mis par le haut>parleur Pendant les niveaux d'avertissement 1 ou 2 de l'Active Brake Assist
du milieu (B50). 2, l'intervention de freinage peut ≤tre supprim±e si l'Active Brake
Simultan±ment, l'autoradio et le syst∞me mains libres sont mis en Assist 2 a d±tect± une des activit±s suivantes du conducteur :
sourdine afin que le conducteur puisse se concentrer f Actionnement de la p±dale de frein > le conducteur a d±tect±
exclusivement sur la circulation. la situation et r±agit en cons±quence.
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f Enclenchement de l'indicateur de direction > f Perte de trajectoire > une manoeuvre d'±vitement avec perte
l'enclenchement de l'indicateur de direction (pendant 20 s de trajectoire indique que le conducteur a d±tect± la
maximum) annonce un changement de file ; le conducteur a situation et r±agit en cons±quence.
provoqu± la situation sciemment ou r±agit en cons±quence. f Coupure de l'Active Brake Assist 2 par actionnement de la
f Forte acc±l±ration ou kickdown > une forte acc±l±ration ou touche Active Brake Assist (ABA) (S926).
un kickdown indique le souhait du conducteur d'acc±l±rer
rapidement ; dans ce cas, le syst∞me part du principe que le i Les affichages ° l'±cran multifonction (A1 p1) restent actifs.
conducteur a d±tect± la situation et l'a provoqu±e
sciemment (en d±passant par exemple).
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Fonctions
Active Brake Assist 2 > Freinage d'urgence (freinage ° fond) (4)
Si aucune activit± du conducteur n'est d±tect±e et qu'une collision Un freinage d'urgence amorc± ne peut alors plus ≤tre interrompu
menace toujours, l'Active Brake Assist 2 amorce un freinage que par l'une des activit±s suivantes du conducteur!:
d'urgence (freinage ° fond) jusqu'° l'arr≤t du v±hicule. f Kickdown
f Coupure de l'Active Brake Assist 2 avec la touche Active
i Le freinage d'urgence n'est amorc± qu'en pr±sence d'un Brake Assist (ABA) (S926)
v±hicule pr±c±dent, pas en pr±sence d'un obstacle fixe.
Toutes les autres entr±es n'entra¿nent plus une interruption du
Les messages n±cessaires au freinage d'urgence sont envoy±s par freinage d'urgence. Ceci permet d'±viter une interruption
le calculateur syst∞me d'assistance ° la conduite (VRDU) (A53) via involontaire du freinage d'urgence par une activation par
le CAN cadre (CAN 3) au calculateur commande ±lectronique de m±garde, de l'indicateur de direction par exemple.
freinage (EBS) (A10b, A10c).
Pendant le freinage d'urgence d±clench±, le symbole i Apr∞s un freinage d'urgence, le v±hicule n'est frein± par
d'avertissement reste affich± dans la fen≤tre d'±v±nement rouge ° l'Active Brake Assist 2 ° l'arr≤t que pendant encore 5 s au
l'±cran multifonction (A1 p1) et un signal acoustique permanent maximum. Le symbole "Freinage d'urgence termin±" est affich± °
est ±mis par le haut>parleur du milieu (B50). l'±cran multifonction (A1 p1).





du composant

composant

Calculateur capteur radar avant (RDF) > A15 Page 359


composant

du composant


composant

conduite (VRDU) > Description du
composant

160
Fonctions
GF54.71>W>0005H D±tecteur de voie fonctionnement 2.8.11
TYPE 963, 964
W54.71>1075>79
1 Bus de donn±es ASIC (Application A9 Truck Control Center (TCC) CAN 2 Bus CAN habitacle
System Integrated Circuit) A43 Calculateur groupe de contacteurs CAN 3 CAN du ch£ssis
modulaire (MSF) LIN 4 LIN levier multifonction gauche
A1 Calculateur combin± d'instruments A53 Calculateur syst∞me d'assistance ° S20 Levier multifonction gauche
(ICUC) la conduite (VRDU) S925 Touche assistant de trajectoire
A1 p1 Ecran multifonction A72 Cam±ra assistant de trajectoire arr≤t
A2 Calculateur gateway central (CGW) B51 Haut>parleur conducteur Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
B52 Haut>parleur passager bord cabine
G±n±ralit±s
Le d±tecteur de voie est un syst∞me optique qui avertit le Apr∞s que le calculateur syst∞me d'assistance ° la conduite (VRDU)
conducteur acoustiquement par les haut>parleurs et visuellement (A53) a reconnu une limitation sym±trique de la voie de
par l'affichage dans l'±cran multifonction (A1 p1) lorsqu'il s'±carte circulation, il surveille en permanence la sym±trie et d±clenche un
involontairement de la voie. avertissement acoustique et visuel d∞s qu'il y a un ±cart de la voie.
La cam±ra assistant de trajectoire (A72) saisit l'image de la voie sur Il y a un ±cart de la voie d∞s qu'une roue de l'essieu avant franchit
une distance de 6 m ° 35 m devant le v±hicule. Le calculateur le bord du marquage de voie d±tect±.
syst∞me d'assistance ° la conduite (VRDU) (A53) analyse l'image
de la cam±ra assistant de trajectoire (A72) en fonction des
marquages routiers clairs et v±rifie si celles>ci correspondent aux
mod∞les pr±conis±s d'une limitation sym±trique de la voie de
circulation.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Fonctions
Conditions Le signal d'alerte acoustique, un broutage d· aux bandes
f Marquages des limitations de la voie de circulation d±tect±s rugueuses tel qu'on le conna¿t au passage de chantiers, est d±livr±
f Vitesse sup±rieure ° 60 km/h par le haut>parleur conducteur (B51) ou le haut>parleur passager
f Cam±ra assistant de trajectoire (A72) param±tr±e (B52) en fonction de l'±cart.
correctement Les haut>parleurs sont ±quip±s pour cela d'une deuxi∞me bobine.
Le volume sonore de l'autoradio est diminu± pendant
i Le d±tecteur de voie n'est pas disponible aussi longtemps l'avertissement pour une meilleure perception du signal d'alerte.
qu'une hauteur non valable de la cam±ra est param±tr±e dans le L'avertissement visuel est affich± dans l'±cran multifonction (A1
calculateur syst∞me d'assistance ° la conduite (VRDU) (A53). Dans p1).
le calculateur syst∞me d'assistance ° la conduite (VRDU) (A53) se
trouve un enregistrement de d±faut. Dur±e minimale d'avertissement et pause d'avertissement
La dur±e minimale d'avertissement est de 1,5 s et dure env. 4 s.
Avertissement Un nouvel avertissement n'est de nouveau possible qu'apr∞s une
Le moment de d±clenchement du signal d'alerte d±pend de la pause d'avertissement de 3 s. Si, pendant la pause
vitesse d'approche du marquage de la chauss±e et de la largeur de d'avertissement, il y a un autre ±cart de la voie, l'avertissement est
la voie . Le signal avertisseur est d±clench± plus tard pour une voie interrompu pour la dur±e de cet ±cart de la voie.
±troite que pour une voie large, des ±carts lat±raux involontaires
sans gravit± se produisant plus fr±quemment dans le cas de voies
±troites.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Suppression de l'avertissement
Dans certaines situations, un avertissement par le d±tecteur de f clignotants activ±s
voie n'est pas souhait±. ! ce sujet, il y a des conditions qui f actionnement de la touche arr≤t assistant de trajectoire
±liminent compl∞tement l'avertissement (acoustique et visuel). (S925)
Dans certaines conditions, un avertissement visuel continue d'≤tre
autoris±. La suppression d'un avertissement peut aussi bien avoir Le syst∞me activ± supprime l'avertissement acoustique
lieu avant que pendant un avertissement. (l'avertissement visuel est toujours d±livr±) en cas de!:
f Kick>Down
Le syst∞me activ± supprime/interrompt l'avertissement acoustique f freinage avec position de p±dale de frein sup±rieure ° 30!%
et visuel en cas de!: f intervention de r±gulation du syst∞me de r±gulation du
f vitesse du v±hicule inf±rieure ° 60 km/h comportement dynamique (ESP“)
f d±passement du marquage de voie avec plus de la moiti± de f alerte de distance par l'Active Brake Assist 2 ou l'assistant de
la largeur du v±hicule r±gulation de distance
f correction de guidage par le conducteur (contre>braquage
dans la voie de circulation durant un avertissement) Activation/d±sactivation d±tecteur de voie
f marquages routiers absents ou mal visibles La fonction du d±tecteur de voie est activ±e avec la mise du
f marquages contradictoires sur la route (au niveau des contact et peut ≤tre d±sactiv±e par la touche arr≤t assistant de
chantiers) trajectoire (S925). Lorsque le d±tecteur de voie est d±sactiv±, le
f largeur de voie inf±rieure ° 3 m t±moin de contr—le s'allume dans la touche assistant de trajectoire
f rayon de virage inf±rieur ° 125 m coup± (S925).
Les marquages routiers dans l'±cran multifonction (A1 p1) sont
repr±sent±s en gris.
162
Fonctions
Affichage d±tecteur de voie d±sactiv±
W54.71>1082>72
Avertissement du d±tecteur de voie

L'avertissement a lieu dans l'±cran multifonction (A1 p1). L'±cart de la voie est repr±sent± par
un marquage routier rouge.
Affichage ±cart de la voie ° gauche, en cas de marquage routier interrompu
W54.71>1083>72
Affichage ±cart de la voie ° droite, en cas de marquage routier interrompu
W54.71>1084>72
Fonctions
Affichage ±cart de la voie ° gauche, en cas de marquage routier ininterrompu
W54.71>1085>72
Affichage ±cart de la voie ° droite, en cas de marquage routier ininterrompu
W54.71>1086>72



composant


du composant
164
Fonctions
GF54.10>W>0007H Capteur de batterie Fonctionnement 6.7.11
TYPE 963, 964

(ICUC)
(SCA)
G1a Capteur de batterie (IBS)
LIN 2 LIN capteur de batterie
W54.10-1141-76
Conditions
f Contact!: "borne 15 sous tension". f Le capteur de batterie (IBS) (G1a) n'a pas ±t± ° nouveau
f La capacit± de la batterie est param±tr±e correctement dans connect±.
le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1) et dans le
calculateur module de saisie des signaux et de commande i L'±cran multifonction (A1 p1) affiche une valeur correcte de
cabine (SCA) (A7). l'±tat de charge des batteries (G1) seulement apr∞s environ 20
d±marrages.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Fonctionnement
Le capteur de batterie (IBS) (G1a) d±tecte la tension ainsi que la Les donn±es sont trait±es par le calculateur module de saisie des
temp±rature des batteries (G1) par l'interm±diaire des c£bles de signaux et de commande cabine (SCA) (A7) et envoy±es sur le CAN
mesure raccord±s aux cosses de batterie, et le courant ° l'aide habitacle (CAN 2) au calculateur gateway central (CGW) (A2) et de
d'une r±sistance de mesure. l° sur le CAN cadre (CAN 3) au calculateur combin± d'instruments
A partir de ces signaux, le microcontr—leur int±gr± au capteur de (ICUC) (A1), qui peut enfin les afficher sur l'±cran multifonction
batterie (IBS) (G1a) calcule l'±tat de charge des batteries (G1). Le (A1 p1).
r±sultat de ce calcul est envoy± sur le LIN capteur de batterie (LIN
2) au calculateur module de saisie des signaux et de commande
cabine (SCA) (A7).

Calculateur gateway central (CGW) A2 Page 344


de commande cabine (SCA) Description du
composant
Capteur de batterie > Description des G1a Page 461

composants
Fonctions
GF54.10>W>0007>01H Capteur de batterie Mise en r±seau
compl∞te
W54.10>1140>79
A1 Calculateur combin± d'instruments CAN 2 Bus CAN habitacle Z1 Point ±toile bus CAN tableau de bord
(ICUC) CAN 3 CAN du ch£ssis cabine
A2 Calculateur gateway central (CGW) G1a Capteur de batterie (IBS) Z3 Point ±toile bus CAN cadre
A7 Calculateur module de saisie des LIN 2 LIN capteur de batterie
signaux et de commande cabine (SCA)
166
Fonctions
GF54.25>W>0002H Groupe de contacteurs modulaire Fonctionnement 6.7.11
TYPE 963, 964
W54.25>1156>79
A43 Calculateur groupe de A51 Module de contacteurs couchette S110 Groupe de touches volant
contacteurs modulaire (MSF) conducteur sup±rieure multifonction c—t± gauche
A44 Module de contacteurs tableau de CAN 2 Bus CAN habitacle S111 Groupe de touches volant
bord 1 LIN 4 LIN levier multifonction gauche multifonction, c—t± droit
A45 Module de contacteurs tableau de LIN 7 LIN groupe de touches S948 Contacteur feux de d±tresse
bord2 LIN 8 LIN correcteur de niveau
A46 Module de contacteurs tableau de S19 Commutateur ±clairage ext±rieur ASIC Bus de donn±es ASIC (Application
bord3 S20 Levier multifonction gauche System Integrated Circuit)
A47 Module de contacteurs option S21 Contacteur correcteur de site des
A48 Module de contacteurs toit 1 projecteurs
A49 Module de contacteurs toit2 S22 Unit± de commande correction
A50 Module de contacteurs couchette du d'assiette
conducteur inf±rieure
G±n±ralit±s
Le groupe de contacteurs modulaire (MSF) est un Les modules de contacteurs sont reli±s aux contacteurs de signaux
perfectionnement de la MFS d±j° connue sur l'ACTROS MP III. et contacteurs de puissance sur le bus de donn±es ASIC (ASIC).
Le calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) est Le levier multifonction gauche (S20) est raccord± sur le LIN levier
toujours le module ma¿tre auquel sont raccord±s les modules de multifonction gauche (LIN 4).
contacteurs et les autres contacteurs. Il est en liaison avec tous les Les groupes de touches volant multifonction c—t± gauche et droit
autres syst∞mes ±lectroniques par la jonction au CAN habitacle (S110, S111) sont raccord±s sur le LIN groupe de touches (LIN 7)
(CAN 2). .
L'unit± de commande correcteur de niveau (S22) est raccord±e sur
Les deux types de bus de donn±es diff±rents suivants sont mis en le LIN correcteur de niveau (LIN 8).
oeuvre!:
f Bus de donn±es ASIC (ASIC) Les contacteurs suivants sont raccord±s au calculateur groupe de
f Bus de donn±es LIN (LIN), r±parti en!: contacteurs modulaire (MSF) (A43) par des c£bles ±lectriques
> LIN levier multifonction gauche (LIN 4) conventionnels!:
> LIN groupe de touches (LIN 7) f le contacteur ±clairage ext±rieur (S19)
> LIN correcteur de niveau (LIN 8) f le contacteur correcteur de site des projecteurs (S21)
f le contacteur feux de d±tresse (S948)
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Fonctions
Fonctionnement
Le calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) a la Les fonctions de commande sont d±tect±es ° l'actionnement des
fonction de ma¿tre dans la saisie et la transmission des diverses contacteurs suivants!:
fonctions de commande. f Contacteur de signaux dans les modules de contacteurs
Les autres composants exercent la fonction d'esclave. Ils servent f Contacteur de puissance dans les modules de contacteurs
uniquement de r±cepteur des fonctions de commande ° f Groupe de touches, c—t± gauche du volant multifonction
l'actionnement par le conducteur ou r±pondent aux demandes (S110)
correspondantes de la part du calculateur groupe de contacteurs f Groupe de touches volant multifonction, c—t± droit (S111)
modulaire f Unit± de commande du correcteur de niveau (S22)
(MSF) (A43). De plus, le calculateur groupe de contacteurs f Levier multifonction gauche (S20)
modulaire (MSF) (A43) assure l'alimentation en tension, la f Commutateur ±clairage ext±rieur (S19)
surveillance et le cas ±ch±ant le r±tro±clairage des composants du f Contacteur du correcteur de site des projecteurs (S21)
syst∞me raccord±s. f Contacteur feux de d±tresse (S948)
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
En fonction de la jonction des composants de commande sur le

calculateur groupe de contacteurs modulaire (A43), l'±change de
donn±es ±lectrique prend des formes diff±rentes:
f Les contacteurs de signaux g±n∞rent un message et f Les contacteurs restants envoient des signaux de commande
l'envoient sur le bus de donn±es ASIC (ASIC). ±lectriques.
f Les contacteurs de puissance ne g±n∞rent aucun message, ils f Le calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43)
envoient simplement l'alimentation en tension au g±n∞re, ° partir des informations re≠ues, des messages CAN
consommateur correspondant. correspondants
f Les groupes de touches volant multifonction c—t± gauche et qu'il place sur le CAN habitacle (CAN 2). ! l'int±rieur de la
droit (S110, S111), l'unit± de commande du correcteur de mise en r±seau compl∞te, les calculateurs des autres syst∞mes
niveau (S22) et le levier multifonction gauche (S20) g±n∞rent ±lectroniques ont ainsi acc∞s aux donn±es.
un message et l'envoient sur le bus de donn±es LIN
correspondant.
Groupe de contacteurs modulaire Mise en Page 169

r±seau compl∞te

modulaire (MSF) Description du
composant
Module de contacteurs tableau de bord A44 , A45, A46 Page 383


du composant
Module de contacteurs toit Description du A48, A49 Page 386

composant
Module de contacteurs couchette A50, A51 Page 388

Volant multifonction > Description du Page 483

composant
168
Fonctions
GF54.25>W>0001>01H Groupe de contacteurs modulaire Mise en
r±seau compl∞te
W54.25>1184>79
A43 Calculateur groupe de S20 Levier multifonction gauche Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
contacteurs modulaire (MSF) S22 Unit± de commande correction bord cabine
CAN 2 Bus CAN habitacle d'assiette
LIN 4 LIN levier multifonction gauche S110 Groupe de touches volant ASIC Bus de donn±es ASIC (Application
LIN 7 LIN groupe de touches multifonction c—t± gauche System Integrated Circuit)
LIN 8 LIN correcteur de niveau S111 Groupe de touches volant
Fonctions
GF54.30>W>0008H Combin± d'instruments > Fonctionnement 2.8.11
TYPE 963, 964

(ICUC)
A1 h1 T±moin de contr—le clignotant,
remorque gauche
v±hicule gauche
remorque droit
v±hicule droit
A1 h5 T±moin de contr—le niveau de
carburant
A1 h6 T±moin de contr—le r±serve
d'AdBlue“
A1 h7 T±moin de contr—le filtre °
particules diesel, r±g±n±ration
automatique
A1 h8 T±moin d'alerte filtre ° particules
diesel, d±faut W54.30>1354>75
A1 h9 T±moin de contr—le de feux de A1 h16 T±moin d'alerte d±verrouillage A1 p1 Ecran multifonction
route de cabine A1 p2 Indicateur de vitesse
A1 h10 T±moin de contr—le frein continu A1 h17 T±moin de contr—le demande des A1 p3 Indicateur de niveau de carburant
A1 h11 T±moin de contr—le frein de freins A1 p4 Affichage de l'heure et de la
stationnement A1 h18 T±moin de contr—le verrou de temp±rature ext±rieure
A1 h12 T±moin de contr—le feux de blocage A1 p5 Affichage du r±gime
position A1 h19 T±moin de contr—le coupure A1 p6 Affichage de niveau AdBlue“
A1 h13 T±moin de contr—le MIL Active Brake Assist A1 p7 Affichage du kilom±trage
A1 h14 T±moin de contr—le correcteur de A1 h20 T±moin de contr—le coupure ESP“ journalier et du kilom±trage total
niveau A1 h21 T±moin de contr—le ASR
A1 h15 T±moin de contr—le blocage de A1 h22 T±moin de contr—le ESP“
diff±rentiel A1 h23 T±moin de contr—le ABS
A1 h24 T±moin d'alerte r±serve pression
de freinage
W54.30>1355>08
1 Barre menu principal 5 Zone d'±tat A1 Calculateur combin± d'instruments

2 Barre sous>menu 6 Emplacements de montage (pour (ICUC)
3 Barre texte t±moins de contr—le suppl±mentaires) A1 p1 Ecran multifonction
4 Fen≤tre de menu et d'±v±nements
170
Fonctions
G±n±ralit±s
Le combin± d'instruments (ICUC) (A1) informe le conducteur sur Afin de pouvoir transmettre les informations au conducteur, les
tous les ±tats dynamiques et statiques du v±hicule ainsi que sur affichages suivants sont int±gr±s au combin± d'instruments :
l'±tat actuel des syst∞mes mont±s dans le v±hicule. f Affichages permanents
(par exemple vitesse, r±gime, contenu du r±servoir)
Lorsque des fonctions du v±hicule sont d±faillantes ou concernent f T±moins de contr—le (bleu, vert, jaune)
la s±curit±, des avertissements correspondants sont ±mis par le (p. ex. feux de route, clignotants, frein continu)
combin± d'instruments. f T±moins d'alerte (rouge)
(p. ex. r±serve pression de freinage, d±verrouillage de
cabine)
f 1cran multifonction (A1 p1)
(p. ex. messages d'±v±nement, ±tat des syst∞mes d'assistance
° la conduite, affichage du rapport, t±moins de contr—le et
d'alerte suppl±mentaires)
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
1 1cran multifonction (A1 p1)

f Dans la barre menu principal (1), les symboles des menus f La zone d'±tat (5) affiche l'affichage du rapport, des
principaux possibles s'affichent. Le symbole du menu informations relatives aux syst∞mes actifs d'assistance ° la
principal actif est affich± sur fond clair. conduite et des symboles gris, jaunes ou rouges, en
f Dans la barre sous>menu (2), le nombre de sous>menus compl±ment de la fen≤tre de menu et d'±v±nements (4).
s'affiche. La position du sous>menu actif est affich± sur fond
clair. Vue d'ensemble des menus principaux disponibles
f Dans la barre texte (3), le menu actif s'affiche en tant que f Donn±es relatives ° la tourn±e
texte. f V±hicule en marche
f Dans la fen≤tre de menu et d'±v±nements (4), le menu actif f Audio et communication
ou les ±v±nements s'affichent. f Fonctionnement et maintenance
f Info de contr—le
i Les ±v±nements s'affichent automatiquement et f R±glages
contiennent p. ex. des informations ou des messages
concernant les d±fauts. Si un ±v±nement est valid± avec la i Lors de la mise du contact, le sous>menu "Info camion"
touche "OK", un symbole concernant un message ou un s'affiche automatiquement dans le menu "Donn±es de parcours".
d±faut continue de s'afficher dans la zone d'±tat (5).
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
2 Fonction m±moire 3 Fonction de surveillance

Le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1) dispose d'une Le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1) surveille la
m±moire appel±e "m±moire virtuelle". d±faillance du calculateur gateway central (CGW) (A2) et du
Il s'y trouve une copie des donn±es de param±trage de tous les calculateur commande ±lectronique de freinage (EBS)
calculateurs contenues dans le calculateur gateway central (CGW) (A10b/A10c). La surveillance s'effectue sur la base des messages
(A2) ainsi que l'historique du calculateur syst∞me de maintenance CAN envoy±s par les calculateurs et des ID de calculateur qui s'y
(MS) (A2 a3). trouvent. Si aucun message CAN n'est re≠u de l'un des deux
calculateurs pendant un temps pr±conis±, alors le calculateur
i Lors du remplacement du calculateur gateway central (CGW) combin± d'instruments (ICUC) (A1) suppose une d±faillance du
(A2), le r±tablissement de l'±tat de param±trage d'origine est ainsi calculateur correspondant. L'±cran multifonction (A1 p1) affiche
simplifi±. ensuite un message de d±faut.
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Fonctions
4 Att±nuation automatique du r±tro>±clairage
Le r±tro>±clairage du combin± d'instruments est att±nu± par une Si le code (J2D) Syst∞me de navigation et autoradio Bluetooth,
photodiode int±gr±e dans le combin± d'instruments. confort est mont±, la fonction vid±o est reconnue par le Truck
Il y a diff±rentes courbes de variation de l'±clairage qui d±pendent Control Center (TCC) (A9). Le code (J1C) Combin± d'instruments
de la position du commutateur d'±clairage et de la luminosit± 12,7 cm avec fonction vid±o sert alors seulement de code de
capt±e par la photodiode. contr—le. Dans ce cas, le code (J1E) Combin± d'instruments 12,7 cm
avec affichages suppl±mentaires est mont±.
5 Fonction vid±o Avec le code (J9J) Pr±±quipement pour cam±ra de recul, la
Avec le code (J1C) Combin± d'instruments 12,7 cm avec fonction connexion de la cam±ra au calculateur combin± d'instruments
vid±o, le combin± d'instruments dispose d'une entr±e de signal (ICUC) (A1) ou au Truck Control Center (TCC) (A9) s'effectue par
vid±o et de l'application logicielle pour traiter le signal d'une un c£ble coaxial de signal vid±o qui va jusqu'au connecteur
cam±ra (p. ex. cam±ra de recul) et le repr±senter sur l'±cran cabine/ch£ssis. Le c£blage cons±cutif et la cam±ra sont disponibles
multifonction (A1 p1). en tant qu'accessoires Mercedes>Benz.
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6 Commande t±moins de contr—le suppl±mentaires

Dans les emplacements de montage (6), il est possible de monter
des t±moins de contr—le suppl±mentaires, p. ex. pour le carrossier.
L'alimentation en tension de ces t±moins de contr—le s'effectue
par une sortie sp±ciale, actionn±e en permanence et r±sistant aux
sollicitations de 10 watt (fiche A1X1.18/1) du calculateur combin±
d'instruments (ICUC) (A1). Pour l'att±nuation des t±moins de
contr—le, la commande s'effectue par un signal ° impulsions
modul±es en largeur (PWM). Pour mettre en service les t±moins de
contr—le, la borne 31 doit ≤tre activ±e.
Combin± d'instruments mise en r±seau Page 173

compl∞te
Combin± d'instruments > Consignes Page 174

d'utilisation
Affichage du niveau de carburant > Page 175

Fonctionnement
Affichage de la temp±rature ext±rieure > Page 176

Fonctionnement
Affichage du r±gime moteur > Page 177

Fonctionnement
Affichage de la vitesse et du kilom±trage Page 178

fonctionnement
Affichage de la r±serve d'AdBlue Page 180

fonctionnement
Fonctionnement de redondance unit± de Page 181

traitement d'air ±lectronique (EAPU)
fonctionnement
172
Fonctions
GF54.30>W>0008>01H Combin± d'instruments mise en r±seau
compl∞te
W54.30>1356>79
A1 Calculateur combin± d'instruments A8 Calculateur module de saisie des LIN 7 LIN groupe de touches
(ICUC) signaux et de commande cadre LIN 10 LIN EAPU
A2 Calculateur gateway central (CGW) (SCH) P1 Tachygraphe (TCO)
A2 a3 Calculateur syst∞me de A18 Calculateur electronic air S110 Groupe de touches volant
maintenance (MS) processing unit (EAPU) multifonction c—t± gauche
A3 Calculateur r±gulation de marche A43 Calculateur groupe de contacteurs S111 Groupe de touches volant
(CPC) modulaire (MSF) multifonction, c—t± droit
A4 Calculateur gestion moteur (MCM) A60 Calculateur retraitement des gaz Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
A6 Calculateur alarme antivol (ATA) d'±chappement (ACM) bord cabine
A7 Calculateur module de saisie des CAN 1 CAN ext±rieur Z3 Point ±toile bus CAN cadre
signaux et de commande cabine CAN 2 Bus CAN habitacle Z4 Point ±toile bus CAN transmission
(SCA) CAN 3 CAN du ch£ssis
Fonctions
GF54.30>W>0008>02H Combin± d'instruments > Consignes
d'utilisation
S110 Groupe de touches volant multifonction c—t± gauche

S110 s1.1 Touche "en haut"
S110 s1.2 Touche "° gauche"
S110 s1.3 Touche "en bas"
S110 s1.4 Touche "° droite"
S110 s1.5 Touche "O. K."
S110 s2.1 Touche "+"
S110 s2.2 Touche ">"
S110 s3 Touche "M±moire"
W82.90>1001>11
La commande du combin± d'instruments s'effectue exclusivement i Pour enregistrer un menu favoris±, il faut appuyer plus de 3
par le groupe de touches gauche du volant multifonction (S110). secondes sur la touche "M±moire" (S110 s3) pendant que le menu
Le groupe de touches permet d'utiliser les divers menus et sous> ou le sous>menu est affich±. Lors d'un nouvel appui, la page
menus sur l'±cran multifonction (A1 p1) du combin± enregistr±e est ensuite de nouveau affich±e.
d'instruments.
> Il est ±galement possible, si "OK" s'affiche en plus dans un
> Les touches "° gauche" (S110 s1.2 ) et "° droite" (S110 s1.4) sous>menu de la fen≤tre ±v±nements, d'appuyer sur la
permettent de se d±placer entre les menus principaux. touche
> Les touches "en haut" (S110 s1.1) et "en bas" (S110 s1.3) "O. K." (S110 s1.5) pour ouvrir ou fermer des fen≤tres de
permettent de se d±placer dans les sous>menus ° l'int±rieur saisie suppl±mentaires.
d'un menu principal.
> La touche "O. K." (S110 s1.5) permet de valider et de
masquer les ±v±nements affich±s dans la fen≤tre
±v±nements de l'±cran multifonction (A1 p1).
> La touche "M±moire" (S110 s3) permet d'enregistrer un
menu ou sous>menu en tant que Favori.
174
Fonctions
GF54.30>W>3018H Affichage du niveau de carburant > Fonctionnement 2.8.11
TYPE 963, 964
A1 Calculateur combin± d'instruments (ICUC)

A1 p3 Indicateur de niveau de carburant
A8 Calculateur module de saisie des signaux et de commande
cadre (SCH)
B39 Capteur niveau de carburant
W54.30>1362>82
Le signal du capteur niveau de carburant (B39) est analys± par le Le calculateur gateway central (CGW) (A2) met aussi le message
calculateur module de saisie des signaux et de commande cadre sur le CAN cadre (CAN 3) ° partir duquel il est pr±lev± par le
(SCH) (A8) et d±livr± sur le CAN ext±rieur (CAN 1) en tant que calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1) pour repr±senter le
message CAN. Le calculateur gateway central (CGW) (A2) niveau de carburant dans l'affichage du niveau de carburant (A1
r±ceptionne le message et le met sur le CAN habitacle (CAN 2) ° p3).
partir duquel il est pr±lev± par le calculateur alarme antivol (ATA)
(A6) pour la surveillance du niveau de carburant.




composant
Fonctions
GF54.30>W>3019H Affichage de la temp±rature ext±rieure > Fonctionnement 2.8.11
TYPE 963, 964

A1 p4 Affichage de l'heure et de la temp±rature ext±rieure
cabine (SCA)
B92 Capteur de temp±rature ext±rieure
W54.30>1367>82
Dans le capteur de temp±rature ext±rieure (B92) se trouve une Celui>ci est transmis au calculateur combin± d'instruments (ICUC)
thermistance ° coefficient de temp±rature n±gatif (NTC), c'est>°> (A1) par le biais du CAN habitacle (CAN 2). Le calculateur combin±
dire une r±sistance ±lectrique qui diminue ° mesure que la d'instruments (ICUC) (A1) analyse le message CAN et la
temp±rature augmente. Le calculateur module de saisie des temp±rature ext±rieure appara¿t dans l'affichage de l'heure et de
signaux et de commande cabine (SCA) (A7) re≠oit les signaux de la temp±rature ext±rieure (A1 p4).
r±sistance du capteur de temp±rature ext±rieure (B92). Le
calculateur module de saisie des signaux et de commande cabine
(SCA) (A7) traduit le signal de r±sistance du capteur de
temp±rature ext±rieure (B92) en message CAN.



du composant

176
Fonctions
GF54.30>W>3021H Affichage du r±gime moteur > Fonctionnement 2.8.11
TYPE 963, 964

A1 p5 Affichage du r±gime
A3 Calculateur r±gulation de marche (CPC)
B600 Capteur de position vilebrequin
B601 Capteur de position arbre ° cames
W54.30>1366>82
Fonctionnement en mode normal Fonctionnement en cas d'anomalie
Le capteur de position vilebrequin (B600) saisit par induction le En cas de d±faillance du capteur de position vilebrequin (B600), le
r±gime du vilebrequin. Il met ensuite ° disposition un signal de calculateur gestion moteur (MCM) (A4) se sert ° titre de
tension correspondant qui est re≠u par le calculateur gestion remplacement du signal du capteur de position arbre ° cames
moteur (MCM) (A4). (B601).
Le calculateur gestion moteur (MCM) (A4) transforme le signal de
tension en message CAN qui est transmis au calculateur r±gulation
de marche (CPC) (A3) par le biais du CAN transmission (CAN 4).
Le calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3) place ensuite le
message CAN sur le CAN cadre (CAN 3) pour le pr±l∞vement par le
Le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1) analyse le
message CAN et l'affichage du r±gime (A1 p5) est actionn±.





Fonctions
GF54.30>W>3045H Affichage de la vitesse et du kilom±trage fonctionnement 2.8.11
TYPE 963, 964
V±hicule avec tachygraphe num±rique

A1 p2 Indicateur de vitesse
A1 p7 Affichage du kilom±trage journalier et du kilom±trage
total
P1 Tachygraphe (TCO)
W54.30>1357>81
Fonctionnement en cas de tachygraphe num±rique

Le capteur de course et de vitesse (B18) d±termine le r±gime de Les valeurs re≠ues sont affich±es par le calculateur combin±
sortie de bo¿te de vitesses. Il transmet cette information sous d'instruments (ICUC) (A1) dans l'indicateur de vitesse
forme de signal carr± au tachygraphe num±rique (TCO) (P1). Le (A1 p2) et dans l'affichage du kilom±trage journalier et du
tachygraphe num±rique (TCO) (P1) en d±termine la vitesse de kilom±trage total (A1 p7).
marche et le kilom±trage r±alis± sur la base du nombre Pour le pr±l∞vement par d'autres syst∞mes, le calculateur combin±
d'impulsions enregistr±. Il place sur le CAN cadre (CAN 3) les d'instruments (ICUC) (A1) place de nouveau les valeurs de vitesse
valeurs d±termin±es en tant que message qui ne peut ≤tre re≠u et et de kilom±trage en tant que message CAN sur le CAN cadre
trait± que par le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1). (CAN 3).
V±hicule avec tachygraphe modulaire

total
W54.30>1358>11
178
Fonctions
Fonctionnement en cas de tachygraphe modulaire
Le capteur de course et de vitesse (B18) d±termine le r±gime de Le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1) a ±galement
sortie de bo¿te de vitesses. Il transmet cette information sous enregistr± le nombre d'impulsions sp±cifique au v±hicule. Il en
forme de signal carr± au tachygraphe modulaire (TCO) (P1). Le calcule ±galement la vitesse de marche et le kilom±trage r±alis±
tachygraphe modulaire (TCO) (P1) en calcule la vitesse de marche qui sont ensuite affich±s dans l'indicateur de vitesse (A1 p2) et
et le kilom±trage r±alis± sur la base du nombre d'impulsions dans l'affichage du kilom±trage journalier et du kilom±trage total
enregistr±. Le tachygraphe modulaire (TCO) (P1) transmet en (A1 p7).
m≤me temps le signal venant du capteur de course et de vitesse La distribution du signal de vitesse (signal C3) et du signal de
(B18) au calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1) par une kilom±trage (signal C4) pour d'autres syst∞mes a lieu par le
ligne directe. tachym∞tre modulaire (TCO) (P1) au moyen de lignes directes.
V±hicules avec code (J1Z) Tachym∞tre, suppression tachygraphe

total
W54.30>1359>11
Fonctionnement en cas de suppression du tachygraphe

Le capteur de course et de vitesse (B18) d±termine le r±gime de Ceux>ci sont ensuite affich±s dans l'indicateur de vitesse (A1 p2) et
sortie de bo¿te de vitesses. Il transmet cette information sous dans l'affichage du kilom±trage journalier et du kilom±trage total
forme de signal carr± au calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1 p7).
(A1). Le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1) en calcule Pour le pr±l∞vement par d'autres syst∞mes, le calculateur combin±
la vitesse de marche et le kilom±trage r±alis± sur la base du d'instruments (ICUC) (A1) place ensuite les valeurs de vitesse et de
nombre d'impulsions enregistr±. kilom±trage en tant que message CAN sur le CAN cadre (CAN 3).



composant
Fonctions
GF54.30>W>3046H Affichage de la r±serve d'AdBlue fonctionnement 2.8.11
TYPE 963, 964

A1 p6 Affichage de niveau AdBlue“
A60 Calculateur retraitement des gaz d'±chappement (ACM)
B74 Capteur de niveau/capteur de temp±rature AdBlue“
W54.30>1363>81
Le signal du capteur de niveau/capteur de temp±rature AdBlue“

(B74) est re≠u par le calculateur recyclage des gaz d'±chappement
(ACM) (A60) et plac± en tant que message CAN sur le CAN
transmission
(CAN 4). Le calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3) prend ce
message et le place sur le CAN cadre (CAN 3) d'ofl il est pris par le
calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1) pour la
repr±sentation de la r±serve d'AdBlue“ dans l'affichage de niveau
d'AdBlue“ (A1 p6).


Calculateur recyclage des gaz A60 Page 401

composant
Capteur de niveau/capteur de temp±rature B74 Page 440

AdBlue description du composant
180
Fonctions
GF54.30>W>3047H Fonctionnement de redondance unit± de traitement d'air ±lectronique (EAPU) 2.8.11
fonctionnement
TYPE 963, 964

A18 Calculateur electronic air processing unit (EAPU)
LIN 10 LIN EAPU
W54.30>1361>81
Pour garantir, en cas de d±faillance de la liaison du CAN cadre

(CAN 3), l'affichage, prescrit par la loi, de la r±serve de pression de
freinage par le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1), il y
a une liaison redondante entre le calculateur combin±
d'instruments (ICUC) (A1) et le calculateur unit± de traitement
d'air ±lectronique (EAPU) (A18).
Les valeurs saisies par l'unit± de traitement d'air ±lectronique
(EAPU) sont transmises simultan±ment par la mise en r±seau
compl∞te v±hicule et le LIN EAPU (LIN10) au calculateur combin±


Calculateur electronic air processing unit 6.16, 6.17 Page 363

Fonctions
GF54.35>W>0002H Syst∞me de signalisation > Fonctionnement 20.7.11
TYPE 963
1 Avertisseur pneumatique (toit de

cabine)
2 Avertisseur pneumatique (zone
d'acc∞s)

(SCA)
modulaire (MSF)
A48 Module de contacteurs toit 1
H1 Avertisseur
S1 Contacteur antivol ±lectronique
(EIS)
S59 Touche avertisseur/avertisseur
pneumatique (avec code (F6Q)
Avertisseur pneumatique ou avec
code (F6R) Avertisseur pneumatique
sur toit de cabine)
W54.35>1003>76
S111 Groupe de touches volant Y41 Electrovalve avertisseur Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
multifonction, c—t± droit pneumatique zone d'acc∞s (avec bord cabine
S111 s4 Touche "Avertisseur/avertisseur code (F6Q) Avertisseur
pneumatique" pneumatique) ASIC Bus de donn±es ASIC (Application
Y41a 1lectrovalve avertisseur System Integrated Circuit)
pneumatique toit (avec code (F6R)
Avertisseurs pneumatiques sur le toit
de cabine)
G±n±ralit±s Signalisation acoustique avec avertisseur (H1)

Le syst∞me de signalisation est disponible en trois versions En appuyant sur la touche "Avertisseur/avertisseur pneumatique"
diff±rentes : (S111 s4) le syst∞me de signalisation est actionn±. Ceci est lu par le
f Simple avertisseur (H1) (avertisseur) groupe de touches volant multifonction droit (S111) par une
f Avertisseur (H1) et avertisseur pneumatique (2) conduite directe. Le groupe de touches volant multifonction droit
suppl±mentaire dans la zone d'acc∞s avec code (F6Q) (S111) transmet cette information par le groupe de touches LIN
Avertisseur pneumatique (LIN 7) au calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF)
f Avertisseur (H1) avec deux avertisseurs pneumatiques (1) (A43). Le calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF)
suppl±mentaires sur le toit avec code (F6R) Avertisseurs (A43) transmet le message "contacteur avertisseur actionn±" par
pneumatiques sur toit de cabine le CAN habitacle (CAN 2) et par le point ±toile bus CAN cabine
tableau de bord (Z1) au calculateur module de saisie des signaux
Condition pr±alable et de commande cabine (SCA) (A7). Le calculateur module de
f Le contacteur antivol ±lectronique (EIS) (S1) est commut± en saisie des signaux et de commande cabine (SCA) (A7) commande
position marche (borne 15 "MIS") ensuite l'avertisseur (H1) par une conduite directe.
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182
Fonctions
Signalisation acoustique avec avertisseur pneumatique (avec Avec code (F6Q) Avertisseur pneumatique
code (F6Q) Avertisseur pneumatique ou avec code (F6R) Lors de l'actionnement de l'±lectrovalve avertisseur pneumatique
avertisseurs pneumatiques sur le toit de cabine) zone d'acc∞s (Y41), celle>ci est ouverte et ° l'±lectrovalve
Sur les v±hicules avec avertisseur pneumatique suppl±mentaire, avertisseur pneumatique zone d'acc∞s (Y41), l'air comprim±
dans le module de contacteurs toit 1 (A48) se trouve la touche pr±sent traverse les membranes et le corps de r±sonance de
avertisseur/avertisseur pneumatique (S59) qui est con≠ue en tant l'avertisseur pneumatique (2) zone d'acc∞s.
que contacteur de signal. Si la touche avertisseur/avertisseur
pneumatique (S59) est actionn±e, celle>ci transmet l'information Avec code (F6R) Avertisseurs pneumatiques sur le toit de cabine
en tant que signal par le bus de donn±es ASIC (ASIC) au Lors de l'actionnement de l'±lectrovalve avertisseur pneumatique
calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43). Le toit (Y41a), celle>ci est ouverte et ° l'±lectrovalve avertisseur
calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) envoie pneumatique toit (Y41a) l'air comprim± pr±sent traverse les
le message "contacteur avertisseur pneumatique actionn±" au membranes et le corps de r±sonance de l'avertisseur pneumatique
CAN habitacle (CAN 2). Le calculateur module de saisie des (1) du toit de cabine.
signaux et de commande cabine (SCA) (A7) lit cette information et
en actionnant la touche "avertisseur/avertisseur pneumatique" i L'±lectrovalve avertisseur pneumatique toit (Y41a) se trouve
(S111 s4) ° la place de l'avertisseur (H1), il commande du c—t± conducteur au niveau du montant B derri∞re la garniture
l'±lectrovalve avertisseur pneumatique zone d'acc∞s (Y41) (avec int±rieure.
code (F6Q) Avertisseur pneumatique). Avec le code (F6R)
Avertisseur pneumatique sur le toit de cabine, ° la place de
l'avertisseur (H1), c'est l'±lectrovalve avertisseur pneumatique toit
(Y41a) du calculateur module de saisie des signaux et de
commande cabine (SCA) (A7) qui est actionn±e.
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Syst∞me de signalisation > mise en r±seau Page 184

compl∞te

de commande cabine (SCA) description du
composant

composant
Module de contacteurs toit Description du A48 Page 386

composant
Contacteur antivol ±lectronique (EIS) S1 Page 474

Volant multifonction > Description du S111 Page 483

composant
Fonctions
GF54.35>W>0002>01H Syst∞me de signalisation > mise en r±seau
compl∞te
W54.35>1007>79
A7 Calculateur module de saisie des LIN 7 LIN groupe de touches Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
signaux et de commande cabine S1 Contacteur antivol ±lectronique bord cabine
(SCA) (EIS)
A43 Calculateur groupe de contacteurs S111 Groupe de touches volant ASIC Bus de donn±es ASIC (Application
modulaire (MSF) multifonction, c—t± droit System Integrated Circuit)
184
Fonctions
GF72.29>W>0001H L∞ve>vitres ±lectriques > Fonctionnement 6.7.11
TYPE 963, 964
W72.29>1039>79
1 Touche d±marrage>arr≤t A28s1 Touche l∞ve>vitre ±lectrique porte M7 Moteur de verrouillage centralis±
2 Transmetteur Hall (seulement avec conducteur porte conducteur
code (F8F) Syst∞me de fermeture A28 s2 Touche l∞ve>vitre porte passager S1 Contacteur antivol ±lectronique (EIS)
confort) A29 Groupe de contacteurs passager S42 Touche protection
A2 Calculateur gateway central (CGW) A29 s2 Touche l∞ve>vitre porte passager volum±trique/alarme panique
A7 Calculateur module de saisie des A43 Calculateur groupe de contacteurs (seulement avec code (F8F) Syst∞me
signaux et de commande cabine modulaire (MSF) de fermeture confort et code (F8Z)
(SCA) A46 Module de contacteurs tableau de Dispositif d'alarme avec capteurs
A16 Calculateur module de porte bord 3 habitacle)
conducteur (DCMD) CAN 2 Bus CAN habitacle S953 Cl±>±metteur
A17 Calculateur module de porte LIN 9 LIN groupe de contacteurs
passager (DCMP) conducteur ASIC Bus de donn±es ASIC (Application
A28 Groupe de contacteurs conducteur M3 Moteur l∞ve>glace, porte System Integrated Circuit)
conducteur
M4 Moteur l∞ve>glace, c—t± convoyeur
Fonctions
G±n±ralit±s Fonctionnement
Le syst∞me de l∞ve>vitres ±lectriques commande ±lectroniquement Confirmation de la position des l∞ve>vitres ±lectriques
l'ouverture et la fermeture des vitres lat±rales de la porte Un seul actionnement de la touche d±marrage>arr≤t (1) jusqu'° la
conducteur et de la porte passager. Sur les v±hicules sans code premi∞re position du contacteur enclenche la position de contact
(F8F) Syst∞me de fermeture confort, l'ouverture ou fermeture des "borne 15 R" sur le contacteur antivol ±lectronique (EIS) (S1).
vitres lat±rales ne peuvent ≤tre command±es que manuellement. Le contacteur antivol ±lectronique (EIS) (S1) envoie un message
CAN correspondant via le CAN habitacle (CAN 2) au calculateur
La commande s'effectue par : gateway central (CGW) (A2), qui transmet le
f la touche l∞ve>vitre porte conducteur (A28 s1) et la touche message CAN au calculateur module de saisie des signaux et de
l∞ve>vitre porte passager (A28 s2) dans le groupe de commande cabine (SCA) (A7).
contacteurs conducteur (A28) Le calculateur module de saisie des signaux et de commande
f la touche l∞ve>vitre porte passager (A29 s2) dans le groupe cabine (SCA) (A7) a la fonction ma¿tre en ce qui concerne la
de contacteurs passager (A29) distribution du message CAN et envoie celui>ci pour analyse, via le
CAN habitacle (CAN 2), ° tous les autres calculateurs mis en r±seau
Sur les v±hicules avec code (F8F) Syst∞me de fermeture confort, les uns avec les autres.
l'ouverture ou fermeture des vitres lat±rales peuvent ≤tre en plus Le calculateur module de porte conducteur (DCMD) (A16) analyse
command±es automatiquement. le
message CAN, autorise le syst∞me de l∞ve>vitres ±lectrique et
accroche un message CAN sur le CAN habitacle (CAN 2) de sorte
que le calculateur module de porte passager (DCMP) (A17) est lui
aussi inform±.
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Ouverture et fermeture de la vitre lat±rale de la porte conducteur

ou de la porte passager avec la touche l∞ve>vitre porte
conducteur (A28 s1) ou avec la touche l∞ve>vitre porte passager
(A28 s2)
Une pression ou une traction de la touche l∞ve>vitre La partie ±lectronique du groupe de contacteurs conducteur (A28)
porte conducteur (A28 s1) ou de la touche l∞ve>vitre g±n∞re un
porte passager (A28 s2) jusqu'au premier point de r±sistance message CAN concernant l'actionnement, que le calculateur
d±clenche la descente ou la mont±e command±e manuellement et module de porte conducteur (DCMD) re≠oit via le LIN groupe de
reste activ±e tant que la touche concern±e est maintenue dans contacteurs conducteur (A16) (LIN 9).
cette position. Si la vitre lat±rale de la porte passager doit ≤tre ouverte ou
ferm±e, le calculateur module de porte
Sur les v±hicules avec code (F8F) Syst∞me de fermeture confort, conducteur (DCMD) (A16) transmet un message CAN
une descente ou une mont±e compl∞tes peuvent ≤tre d±clench±es correspondant au calculateur module de porte passager (DCMP)
en actionnant la touche l∞ve>vitre porte conducteur (A28 s1) ou la (A17).
touche l∞ve>vitre porte passager (A28 s2) jusqu'au deuxi∞me point
de r±sistance, un maintien de la touche concern±e n'±tant pas Le moteur de l∞ve>vitre porte conducteur (M3) ou le moteur de
indispensable. Une nouvelle pression ou traction de la touche l∞ve>vitre porte passager (M4) sont alors command±s avec un
ar≤te la descente ou la mont±e. signal ±lectrique et ceux>ci actionnent quant ° eux le m±canisme
de l∞ve>vitre des vitres lat±rales correspondantes.
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186
Fonctions
Ouverture et fermeture de la vitre lat±rale de la porte passager
avec la touche l∞ve>vitre porte passager (A29 s2)
Une pression ou une traction de la touche l∞ve>vitre Une nouvelle pression ou traction de la touche ar≤te la descente
porte passager (A29 s2) jusqu'au premier point de r±sistance ou la mont±e.
d±clenche la descente ou la mont±e command±e manuellement et La partie ±lectronique du groupe de contacteurs passager (A29)
reste activ±e tant que la touche concern±e est maintenue dans transmet un signal ±lectrique de commande correspondant au
cette position. calculateur module de porte passager (DCMP) (A17) qui actionne
Sur les v±hicules avec code (F8F) Syst∞me de fermeture confort, alors le moteur de l∞ve>vitre porte passager (M4) avec un signal
une descente ou une mont±e compl∞tes peuvent ≤tre d±clench±es ±lectrique. Le moteur de l∞ve>vitre porte passager (M4) ouvre ou
en actionnant la touche l∞ve>vitre porte passager (A29 s2) ferme alors la vitre lat±rale de la porte passager.
jusqu'au deuxi∞me point de r±sistance, un maintien n'±tant pas
n±cessaire.
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Ouverture et fermeture des deux vitres lat±rales avec la cl±

m±canique du v±hicule ou avec la touche de verrouillage et de
d±verrouillage de la cl±>±metteur (S953)
i Cette fonction n'existe que pour les v±hicules avec code (F8F)
Syst∞me de fermeture confort.
Le calculateur module de porte conducteur (DVMD) (A16) re≠oit Le calculateur module de porte conducteur (DCMD) (A16)
l'information pour l'activation de la fermeture confort ou de transmet l'information via le CAN habitacle (CAN 2) au calculateur
l'ouverture confort soit module de porte passager (DCMP) (A17) et les deux vitres lat±rales
> par un signal ±lectrique du moteur de verrouillage centralis± sont ferm±es ou ouvertes tant que la cl± du v±hicule est
porte conducteur (M7) si la cl± m±canique du v±hicule est maintenue dans la position d'ouverture ou que la touche de
maintenue pendant plus de 2 s dans la position de d±verrouillage est actionn±e.
verrouillage ou de d±verrouillage soit
> par un message CAN du contacteur antivol ±lectronique (EIS)
(S1) si la touche de verrouillage ou de d±verrouillage de la
cl±>±metteur (S953) est actionn±e pendant plus de 2 s..
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Fermeture des deux vitres lat±rales avec la touche protection La partie ±lectronique int±gr±e dans la touche protection
volum±trique/alarme panique (S42) volum±trique/alarme panique (S42) g±n∞re un message
correspondant que le calculateur groupe de contacteurs
i Cette fonction n'existe que pour les v±hicules avec code (F8F) modulaire (MSF) (A43) re≠oit via le
Syst∞me de fermeture confort et code (F8Z) Dispositif d'alarme bus de donn±es ASIC (ASIC) et
avec capteurs habitacle. envoie sur CAN habitacle (CAN 2).
Lors du d±clenchement de l'alarme panique, les vitres lat±rales qui Via le CAN habitacle (CAN 2), le message CAN est ° la disposition
sont le cas ±ch±ant ouvertes sont ferm±es. du calculateur module de porte conducteur (DCMD) (A16) qui
L'alarme panique est d±clench±e par l'actionnement de la touche transmet l'information au calculateur module de porte
protection volum±trique/alarme panique (S42). passager (DCMP) (A17). Les vitres lat±rales qui sont le cas ±ch±ant
ouvertes sont alors ferm±es.
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Protection antipincement lors de la fermeture des deux vitres Un transmetteur Hall (2) int±gr± dans le moteur de l∞ve>vitre
lat±rales porte conducteur (M3) ou dans le moteur de l∞ve>vitre porte
passager (M4) saisit la position de la vitre lat±rale.
i Cette fonction n'est disponible que pour les v±hicules avec
code (F8F) Syst∞me de fermeture confort. Le calculateur module de porte conducteur (DCMD) (A16) ou le
calculateur module de porte passager (DCMP) (A17) reconna¿t la
Si une vitre lat±rale est bloqu±e par un obstacle lors de la mont±e consommation importante de courant. Et si la position finale de la
(fermeture confort), la consommation de courant du moteur de vitre lat±rale n'est pas atteinte en m≤me temps, la mont±e est
l∞ve>vitre porte conducteur (M3) ou le moteur de l∞ve>vitre porte stopp±e et une descente de 10 cm environ est amorc±e.
passager (M4) augmente.
Fonctions
L∞ve>vitres ±lectriques > Mise en r±seau Page 189

compl∞te


du composant





composant
Modules de contacteurs tableau de bord > A46 Page 383

Moteur de l∞ve>vitre > Description du M3, M4 Page 463

composant


188
Fonctions
GF72.29>W>0001>01H L∞ve>vitres ±lectriques > Mise en r±seau
compl∞te
W72.29>1043>79
A2 Calculateur gateway central (CGW) A17 Calculateur module de porte S1 Contacteur antivol ±lectronique (EIS)
A7 Calculateur module de saisie des Passager (DCMP) Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
signaux et de commande cabine A28 Groupe de contacteurs conducteur bord cabine
(SCA) A43 Calculateur groupe de contacteurs
A16 Calculateur module de porte modulaire (MSF) ASIC Bus de donn±es ASIC (Application
Conducteur (DCMD) CAN 2 Bus CAN habitacle System Integrated Circuit)
LIN 9 LIN groupe de contacteurs
conducteur
Fonctions
GF77.20>W>0007H Toit ouvrant ±lectrique > Fonctionnement 6.7.11
TYPE 963, 964 avec CODE (D8M) Toit ouvrant
W77.20>1015>79
1 Toit ouvrant A50 Module de contacteurs couchette du S67 Touche toit ouvrant/toit relevable
conducteur inf±rieure S934 Touche toit ouvrant/toit relevable
A7 Calculateur module de saisie des CAN 2 Bus CAN habitacle couchette en bas
signaux et de commande cabine M7 Moteur de verrouillage centralis± S953 Cl±>±metteur
(SCA) porte conducteur
A16 Calculateur module de porte M12 Moteur du toit coulissant ASIC Bus de donn±es ASIC (Application
conducteur (DCMD) S1 Contacteur antivol ±lectronique (EIS) System Integrated Circuit)
A43 Calculateur groupe de contacteurs S42 Touche protection
modulaire (MSF) volum±trique/alarme panique
A46 Module de contacteurs tableau de (seulement avec code (F8F) et code
bord 3 (F8Z)
G±n±ralit±s Le toit ouvrant (1) peut ≤tre ouvert avec une ouverture
quelconque.
Le toit ouvrant ±lectrique (1) permet un ±change rapide de l'air Un store pare>soleil et pare>insectes est en plus mont± dans le
dans la cabine et am±liore ainsi le bien>≤tre du conducteur. cadre de toit ouvrant.
Fonctionnement
Ouverture et fermeture du toit ouvrant (1) avec la touche toit

ouvrant/toit relevable (S67) ou avec la touche toit ouvrant/toit
relevable couchette inf±rieure (S934)
L'actionnement de la touche toit ouvrant/toit relevable (S67) ou La partie ±lectronique int±gr±e dans les touches g±n∞re un
de la touche toit ouvrant/toit relevable couchette inf±rieure message correspondant ° la commande pr±conis±e, que le
(S934) dans la position d'ouverture d±clenche le rel∞vement du calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) re≠oit
toit ouvrant (1). La touche actionn±e ne doit pas ≤tre maintenue. via le
Apr∞s le rel£chement de la touche actionn±e et lorsque celle>ci est bus de donn±es ASIC (ASIC) et l'envoie sur le CAN habitacle (CAN
de nouveau actionn±e et maintenue, le toit ouvrant (1) s'ouvre 2). Via le CAN habitacle (CAN 2), le message CAN est ° la
tant que la touche est actionn±e. disposition du calculateur module de saisie des signaux et de
Lorsque la touche toit ouvrant/toit relevable (S67) ou la touche commande cabine (SCA) (A7) et celui>ci commande
toit ouvrant/toit relevable couchette inf±rieure (S934) sont ±lectroniquement le moteur de toit ouvrant (M12) qui ouvre ou
actionn±es dans la position de fermeture alors que le toit ouvrant ferme le toit ouvrant (1) de la fa≠on souhait±e.
(1) est relev± ou ouvert, le toit ouvrant (1) se ferme compl∞tement
sans que la touche doive ≤tre maintenue.
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190
Fonctions
Ouverture et fermeture du toit ouvrant (1) avec la cl± m±canique Fermeture du toit ouvrant (1) avec la touche protection
du v±hicule ou avec la touche de verrouillage et de d±verrouillage volum±trique/alarme panique (S42)
de la cl±>±metteur (S953)
i Cette fonction n'existe que pour les v±hicules avec code (F8F)
i Cette fonction n'existe que pour les v±hicules avec code (F8F) Syst∞me de fermeture confort en liaison avec le code (F8Z)
Syst∞me de fermeture confort. Dispositif d'alarme avec capteurs habitacle.
Le calculateur module de porte conducteur (DVMD) (A16) re≠oit Lors du d±clenchement de l'alarme panique, le toit ouvrant (1) le
l'information pour l'activation de la fermeture confort ou de cas ±ch±ant ouvert est ferm±.
l'ouverture confort soit L'alarme panique est d±clench±e par l'actionnement de la touche
f par un signal ±lectrique du moteur de verrouillage centralis± protection volum±trique/alarme panique (S42).
porte conducteur (M7) si la cl± du v±hicule est maintenue
pendant plus de 2 s dans la position de verrouillage ou de La partie ±lectronique int±gr±e dans la touche protection
d±verrouillage soit volum±trique/alarme panique (S42) g±n∞re un message
f par un message CAN du contacteur antivol ±lectronique (EIS) correspondant que le calculateur groupe de contacteurs
(S1) si la touche de verrouillage ou de d±verrouillage de la modulaire (MSF) (A43) re≠oit via le bus de donn±es ASIC (ASIC) et
cl±>±metteur (S953) est actionn±e pendant plus de 2 s. l'envoie sur le CAN habitacle (CAN 2). Le message CAN est ° la
disposition du calculateur module de saisie des signaux et de
Le calculateur module de porte conducteur (DCMD) (A16) commande cabine (SCA) (A7) via le CAN habitacle (CAN 2).
transmet l'information via le CAN habitacle (CAN 2) au calculateur
module de saisie des signaux et de commande cabine (SCA) (A7), Le toit ouvrant (1) le cas ±ch±ant ouvert est alors ferm±.
et le toit ouvrant (1) est compl∞tement ferm± ou relev±.
Toit ouvrant ±lectrique > Mise en r±seau Page 192

compl∞te

du composant


composant

Modules de contacteurs > Description du A49 Page 386

composant
Modules de contacteurs couchette > A50 Page 388



composant

Fonctions
GF77.20>W>0007>01H Toit ouvrant ±lectrique > Mise en r±seau
compl∞te
W77.20>1023>79
A7 Calculateur module de saisie des A43 Calculateur groupe de contacteurs Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
signaux et de commande cabine modulaire (MSF) bord cabine
(SCA) CAN 2 Bus CAN habitacle
A16 Calculateur module de porte S1 Contacteur antivol ±lectronique ASIC Bus de donn±es ASIC (Application
conducteur (DCMD) (EIS) System Integrated Circuit)
192
Fonctions
GF80.20>W>0004H Verrouillage centralis± > Fonctionnement 6.7.11
TYPE 963
W80.20>1030>79
Repr±sent± sur v±hicule avec code (F8C)
Cl± multifonction et cl± avec
t±l±commande et avec sans code (F8Z)
Dispositif d'alarme avec capteurs habitacle
1 D±verrouillage/verrouillage par cl±> A1H2 T±moin de contr—le clignotant, A28 s5 Touche
±metteur v±hicule gauche d±verrouillage/verrouillage
2 D±verrouillage/verrouillage par cl± A1h4 T±moin de contr—le clignotant, A29 Groupe de contacteurs passager
sur le cylindre de fermeture de la v±hicule droit A29 s3 Touche
serrure de porte (repr±sent± sur la A2 Calculateur gateway central d±verrouillage/verrouillage
porte conducteur) (CGW) B50 Haut>parleur milieu
3 D±verrouillage/verrouillage par A7 Calculateur module de saisie des CAN 1 CAN ext±rieur
touches dans l'habitacle signaux et de commande cabine CAN 2 Bus CAN habitacle
4 Sollicitation porte passager (SCA) CAN 3 CAN du ch£ssis
d±verrouillage/verrouillage du A8 Calculateur module de saisie des E1e1 Clignotant gauche lat±ral
module de porte conducteur signaux et de commande cadre E2e1 Clignotant droit lat±ral
5 Commande moteur de verrouillage (SCH) E3e4 Clignotant gauche
centralis± pour A16 Calculateur module de porte E4e4 Clignotant droit
d±verrouillage/verrouillage conducteur (DCMD) E5e4 Clignotant gauche
A17 Calculateur module de porte E6e4 Clignotant droit
A1 Calculateur combin± d'instruments passager (DCMP) E31e1 1claireur habitacle
(ICUC) A28 Groupe de contacteurs conducteur E32e1 1claireur habitacle
LIN 6 LIN redondance SCA/SCH S1 Contacteur antivol ±lectronique a Position de verrouillage

LIN 9 LIN groupe de contacteurs (EIS) b Position de d±verrouillage
conducteur S953 Cl±>±metteur c Serrure de porte
M7 Moteur de verrouillage centralis± W15 Antenne combin±e D Poign±e de porte
porte conducteur Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
M8 Moteur de verrouillage centralis± bord cabine
porte passager Z3 Point ±toile bus CAN cadre
Fonctions
G±n±ralit±s
Le v±hicule peut ≤tre verrouill± ou d±verrouill± de l'ext±rieur au Le v±hicule est automatiquement d±verrouill± apr∞s un accident.
moyen de la poign±e de porte (d) avec la cl± sur la serrure de porte Sur les v±hicules avec code (F8B) 2 cl±s avec t±l±commande ou avec
(c) (cylindre de fermeture). Le v±hicule peut ≤tre verrouill± ou code (F8C) Cl± multifonction et cl± avec t±l±commande en liaison
d±verrouill± de l'int±rieur au moyen de la touche avec code (F8F) Syst∞me de fermeture confort, les indicateurs de
d±verrouillage/verrouillage (A28 s5) dans le groupe de direction sont actionn±s parall∞lement pour confirmation lors du
contacteurs conducteur (A28) et de la touche d±verrouillage ou du verrouillage avec la cl±>±metteur (S953) ou
d±verrouillage/verrouillage (A29 s3) dans le groupe de de l'ext±rieur avec la cl± sur la serrure de porte (c). Si la borne 15 R
contacteurs passager (A29). Sur les v±hicules avec code (F8B) 2 cl±s ou la borne 15 sont sous tension, aucun clignotement de
avec t±l±commande ou avec code (F8C) Cl± multifonction et cl± confirmation n'a lieu. Aucun clignotement de confirmation n'a
avec t±l±commande, le v±hicule peut ≤tre verrouill± ou lieu en cas de d±verrouillage/verrouillage par l'int±rieur avec la
d±verrouill± avec la t±l±commande radio de la cl±>±metteur touche d±verrouillage/verrouillage (A28 s5) et la touche
(S953). Un reverrouillage automatique a lieu si le v±hicule a ±t± d±verrouillage/verrouillage (A29 s3).
d±verrouill± avec la cl±>±metteur (S953) et si aucune porte n'est
ouverte dans les 25 s. Sur les v±hicules avec code (F8Z) Alarme Conditions > G±n±ralit±s
panique avec capteurs habitacle, le v±hicule est automatiquement f Pas de fonctionnement de secours du r±seau de bord
verrouill± lorsqu'une alarme panique est d±clench±e, de m≤me le f Verrouillage centralis± en ±tat de fonctionner
v±hicule est automatiquement verrouill± si l'alarme antivol (ATA) f La porte conducteur et la porte passager sont ferm±es.
est activ±e de l'int±rieur.
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1 D±verrouillage ou verrouillage du v±hicule avec la cl±> i Le message "D±verrouillage global" ou "D±verrouillage

±metteur (S953), s±lectif" est envoy± par le contacteur antivol ±lectronique (EIS)
sur les v±hicules avec code (F8B) 2 cl±s avec t±l±commande (S1) sur le CAN habitacle (CAN 2) selon que le d±verrouillage
ou avec code (F8C) Cl± multifonction et cl± avec global ou le d±verrouillage s±lectif (d±verrouillage seulement de
t±l±commande en liaison avec code (F8F) Syst∞me de la porte conducteur) est r±gl± sur la cl±>±metteur (S953). Le
fermeture confort r±glage de la cl±>±metteur (S953) peut ≤tre invers± en exer≠ant
une pression simultan±e (5 s min.) sur la touche de d±verrouillage.
1.1 D±verrouillage/verrouillage par cl±>±metteur (S953) >
G±n±ralit±s 1.2 D±verrouillage global du v±hicule avec la cl±>±metteur
Si une pression est effectu±e sur la touche verrouillage ou (S953)
d±verrouillage sur la t±l±commande radio de la cl±>±metteur L'actionnement de la touche de d±verrouillage sur la
(S953), la cl±>±metteur (S953) ±met des signaux radio. Les signaux t±l±commande radio de la cl±>±metteur (S953) appelle le
radio de la cl±>±metteur (S953) sont re≠us par le contacteur antivol contacteur antivol ±lectronique (EIS) (S1). Le droit d'acc∞s dans le
±lectronique (EIS) (S1) via l'antenne (EIS) (W1) (avec code (F8B) 2 signal radio de la cl±>±metteur (S953) est v±rifi± par le contacteur
cl±s avec t±l±commande) ou via l'antenne combin±e (W15) (avec antivol ±lectronique (EIS) (S1). Si le droit d'acc∞s est valable, le
code (F8C) Cl± multifonction et cl± avec t±l±commande). Celui>ci message "D±verrouillage global" est envoy± sur le CAN habitacle
envoie alors la sollicitation de la cl±>±metteur (S953) sur le CAN (CAN 2). Le calculateur module de porte conducteur (DCMD) (A16)
habitacle (CAN 2). Le calculateur module de porte conducteur et le calculateur module de porte passager (DCMP) (A17) sont
(DCMD) (A16) commande alors le d±verouillage ou le verrouillage appel±s par les activit±s sur le CAN habitacle (CAN 2) et re≠oivent
via le CAN habitacle (CAN 2). le message "D±verrouillage global".
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194
Fonctions
La porte conducteur est alors d±verrouill±e par le calculateur Le calculateur module de porte passager (DCMP) (A17) commande
module de porte conducteur (DCMD) (A16) par la commande du la LED d'±tat dans la touche d±verrouillage/verrouillage (A29 s3)
moteur de verrouillage centralis± porte conducteur (M7). Par un du groupe de contacteurs passager (A29). Le calculateur module
contact de commande dans le moteur de verrouillage centralis± de saisie des signaux et de commande cabine (SCA) (A7) allume
porte conducteur (M7), le calculateur module de porte ±galement l'±clairage habitacle (E31e1) gauche et l'±clairage
conducteur (DCMD) (A16) reconna¿t le d±verrouillage de la porte habitacle (E32e1) droit pendant 30 s environ (param±trable).
conducteur et accroche un message correspondant sur le CAN Apr∞s le d±verrouillage r±ussi du v±hicule, le calculateur module
habitacle (CAN 2). Le calculateur module de porte conducteur de porte conducteur (DCMD) (A16) accroche le message "V±hicule
(DCMD) (A16) accroche en m≤me temps la sollicitation d±verrouill±" et la sollicitation "Activation signal clignotant pour
"D±verrouiller la porte passager" sur le CAN habitacle (CAN 2). Le d±verrouillage" sur le CAN habitacle (CAN 2).
calculateur module de porte passager (DCMP) (A17) d±verrouille
alors la porte passager par la commande du moteur de Le d±verrouillage est confirm± optiquement par un clignotement
verrouillage centralis± porte passager (M8). Par le contact de unique des indicateurs de direction (v±hicules sans code (F8Z)
commande dans le moteur de verrouillage centralis± porte Dispositif d'alarme avec capteurs habitacle). Sur les v±hicules avec
passager (A17), le calculateur module de porte passager (DCMP) code (F8Z) Dispositif d'alarme avec capteurs habitacle, la
(M8) reconna¿t le d±verrouillage de la porte passager et accroche commande des indicateurs de direction pour la confirmation
un message correspondant sur le CAN habitacle (CAN 2). Pour la apr∞s une d±sactivation r±ussie de l'alarme antivol (ATA) est
confirmation d'±tat, la LED d'±tat dans la touche amorc±e par le calculateur alarme antivol (ATA) (A6).
d±verrouillage/verrouillage (A28 s5) du groupe de contacteurs
conducteur (A28) est command±e par le calculateur module de
porte conducteur (DCMD) (A16).
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i Le temps de commande pour l'±clairage de l'habitacle est 1.4 Verrouillage global du v±hicule avec la cl±>±metteur (S953)
param±trable. Le temps maximum de commande est de 5 mn. Si une pression est exerc±e sur la touche verrouillage sur la cl±>
L'±clairage de l'habitacle n'est command± automatiquement que ±metteur (S953), le contacteur antivol ±lectronique (EIS) (S1)
si la borne 15 R est hors tension. accroche, apr∞s v±rification r±ussie du droit d'acc∞s, le message
"Verrouillage global" sur le CAN habitacle (CAN 2). Le calculateur
1.3 D±verrouillage s±lectif du v±hicule avec la cl±>±metteur module de porte conducteur (DCMD) (A16) et le calculateur
(S953) module de porte passager (DCMP) (A17) sont appel±s par les
Si la cl±>±metteur (S953) est r±gl±e sur le d±verrouillage s±lectif, le activit±s sur le CAN habitacle (CAN 2) et re≠oivent le message
contacteur antivol ±lectronique (EIS) (S1) accroche lors de la "Verrouillage global". La porte conducteur est alors verrouill±e
r±ception du signal radio de la cl±>±metteur (S953) le message par le calculateur module de porte conducteur (DCMD) (A16) par
"D±verrouillage s±lectif"sur le CAN habitacle (CAN 2). La porte la commande du moteur de verrouillage centralis± porte
conducteur est alors d±verrouill±e par le calculateur module de conducteur (M7). Le calculateur module de porte conducteur
porte conducteur (DCMD) (A16) par la commande du moteur de (DCMD) (A16) accroche la sollicitation "Verrouillage porte
verrouillage centralis± porte conducteur (M7). La porte passager passager" sur le CAN habitacle (CAN 2) et l'envoie au calculateur
n'est d'abord pas d±verrouill±e. Si la touche d±verrouillage est de module de porte passager (DCMP) (A17). Le calculateur module de
nouveau actionn±e, le v±hicule est d±verrouill± globalement et la porte passager (DCMP) (A17) verrouille alors la porte passager par
porte passager est par cons±quent ±galement d±verrouill±e. La la commande du moteur de verrouillage centralis± porte passager
suite du processus correspond au processus du d±verrouillage (M8). Par un contact de commande dans le moteur de verrouillage
global. centralis± porte conducteur (M7), le calculateur module de porte
conducteur (DCMD) (A16) reconna¿t le verrouillage de la porte
conducteur et accroche un message correspondant sur le CAN
habitacle (CAN 2).
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Fonctions
Par le contact de commande dans le moteur de verrouillage 1.5 Reverrouillage automatique > Fonctionnement
centralis± porte passager (A17), le calculateur module de porte Si le v±hicule a ±t± d±verrouill± avec la cl±>±metteur (S953) et si
passager (DCMP) (M8) reconna¿t le verrouillage de la porte aucune porte n'est ouverte au cours de 25 s (param±trable), le
passager et accroche un message correspondant sur le CAN v±hicule se reverrouille automatiquement. Le calculateur module
habitacle (CAN 2). Apr∞s le verrouillage r±ussi, le calculateur de porte conducteur (DCMD) (A16) accroche alors le message
module de porte conducteur (DCMD) (A16) accroche le message "V±hicule verrouill±" et la sollicitation "Activation signal
"V±hicule verrouill±" et la sollicitation "Activation signal clignotant pour verrouillage" sur le CAN habitacle (CAN 2). Le
clignotant pour verrouillage" sur le CAN habitacle (CAN 2) et le verrouillage du v±hicule est optiquement confirm± par
verrouillage est confirm± optiquement par trois clignotements 3 clignotements des indicateurs de direction.
des indicateurs de direction. La LED d'±tat dans la touche
d±verrouillage/verrouillage (A28 s5) dans le groupe de 2. Verrouillage/d±verrouillage du v±hicule de l'int±rieur
contacteurs conducteur (A28) et dans la touche
d±verrouillage/verrouillage (A29 s3) dans le groupe de 2.1 Verrouillage/d±verrouillage du v±hicule de l'int±rieur >
contacteurs passager (A29) s'±teignent. G±n±ralit±s
Le v±hicule peut ≤tre verrouill± ou d±verrouill± globalement de
i Sur les v±hicules avec code (F8Z) Dispositif d'alarme avec l'int±rieur au moyen de la touche d±verrouillage/verrouillage
capteurs habitacle, la commande des indicateurs de direction pour (A28 s5) dans la porte conducteur ou au moyen de la touche
la confirmation n'est amorc±e qu'apr∞s une mise en veille r±ussie d±verrouillage/verrouillage (A29 s3) dans la porte passager. Le
de l'alarme antivol (ATA) par le calculateur alarme antivol (ATA) calculateur module de porte conducteur (DCMD) (A16)
(A6). commande le d±verrouillage ou le verrouillage via le CAN
habitacle (CAN 2). Si l'alarme antivol (ATA) est activ±e de
l'int±rieur, le v±hicule est automatiquement verrouill± (seulement
v±hicules avec code (F8Z) Dispositif d'alarme avec capteurs
habitacle).
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2.2 Verrouillage avec la touche d±verrouillage/verrouillage 2.3 Verrouillage avec la touche d±verrouillage/verrouillage
(A28 s5) de la porte conducteur (A29 s3) de la porte passager
Si la touche d±verrouillage/verrouillage (A28 s5) dans le groupe Si la touche d±verrouillage/verrouillage (A29 s3) dans le groupe
de contacteurs conducteur (A28) est actionn±e pour le de contacteurs passager (A29) est actionn±e pour le verrouillage,
verrouillage, le calculateur module de porte conducteur (DCMD) le calculateur module de porte passager (DCMP) (A17) re≠oit via
(A16) re≠oit via le LIN groupe de contacteurs conducteur (LIN 9) un un c£ble direct un signal de commande ±lectrique et commande
message et commande alors via un c£ble direct le moteur de alors le moteur de verrouillage centralis± porte passager (M8)
verrouillage centralis± porte conducteur (M7) pour le pour le verrouillage. Il accroche ±galement le message
verrouillage. Il accroche ±galement le message "Porte conducteur "Contacteur fermeture de porte, porte passager, actionn± en
verrouill±e" sur le CAN habitacle (CAN 2). Le calculateur module verrouillage" et le message "1tat porte passager verrouill±e" sur
de porte conducteur (DCMD) (A16) accroche presque en m≤me le CAN habitacle (CAN 2). Le calculateur module de porte
temps ±galement la sollicitation "Verrouiller porte passager" sur conducteur (DCMD) (A16) re≠oit via le CAN habitacle (CAN 2)
le CAN habitacle (CAN 2). Le calculateur module de porte passager l'±tat de la porte passager et de la touche
(DCMP) (A17) re≠oit la sollicitation "Verrouiller porte passager" et d±verrouillage/verrouillage (A29 s3) et verrouille alors presque en
verrouille alors la porte passager par la commande du moteur de m≤me temps la porte conducteur par la commande du moteur de
verrouillage centralis± porte passager (M8). Il envoie ±galement verrouillage centralis± porte conducteur (M7). Apr∞s le
le message "Porte passager verrouill±e" pour confirmation au verrouillage r±ussi du v±hicule, le calculateur module de porte
calculateur module de porte conducteur (DCMD) (A16) sur le CAN conducteur (DCMD) (A16) accroche le message "V±hicule
habitacle (CAN 2). Apr∞s le verrouillage r±ussi du v±hicule, le verrouill±" sur le CAN habitacle (CAN 2). La LED d'±tat dans la
calculateur module de porte conducteur (DCMD) (A16) accroche le touche d±verrouillage/verrouillage (A28 s5) et dans la touche
message "V±hicule verrouill±" sur le CAN habitacle (CAN 2). La D±verrouillage/verrouillage (A29 s3) s'±teignent.
LED d'±tat dans la touche d±verrouillage/verrouillage (A28 s5) et
dans la touche D±verrouillage/verrouillage (A29 s3) s'±teignent.
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196
Fonctions
2.4 D±verrouillage avec la touche d±verrouillage/verrouillage Le calculateur module de porte passager (DCMP) (A17) actionne
(A28 s5) de la porte conducteur en m≤me temps la LED d'±tat dans la touche
Si la touche d±verrouillage/verrouillage (A28 s5) du groupe de d±verrouillage/verrouillage
contacteurs conducteur (A28) est actionn±e pour le (A29 s3). Les LEDs d'±tat clignotent alors.
d±verrouillage, le calculateur module de porte conducteur
(DCMP) (A16) re≠oit un message via le LIN groupe de contacteurs 2.5 D±verrouillage avec la touche d±verrouillage/verrouillage
conducteur (LIN 9). Il commande alors via un c£ble direct le (A29 s3) de la porte passager
moteur de verrouillage centralis± porte conducteur (M7) pour le Si la touche d±verrouillage/verrouillage (A29 s3) dans le groupe
d±verrouillage. Il accroche ±galement le message "Porte de contacteurs passager (A29) est actionn±e pour le
conducteur d±verrouill±e" et la sollicitation "D±verrouiller porte d±verrouillage, le calculateur module de porte passager (DCMP)
passager" sur le CAN habitacle (CAN 2). Le calculateur module de (A17) re≠oit via un c£ble direct un signal de commande ±lectrique
porte passager (DCMP) (A17) re≠oit la sollicitation "D±verrouiller et commande alors le moteur de verrouillage centralis± porte
porte passager" et d±verrouille alors la porte passager par la passager (M8) pour le d±verrouillage. Il accroche ±galement le
commande du moteur de verrouillage centralis± porte passager message "Contacteur fermeture de porte, porte passager,
(M8). Apr∞s le d±verrouillage r±ussi, il accroche le message "1tat actionn± en d±verrouillage" et le message "Porte passager
porte passager d±verrouill±e" sur le CAN habitacle (CAN 2). Si le d±verrouill±e" sur le CAN habitacle (CAN 2). Le calculateur
v±hicule est compl∞tement d±verrouill±, le calculateur module de module de porte conducteur (DCMD) (A16) re≠oit via le CAN
porte conducteur (DCMD) (A16) accroche le message "V±hicule habitacle (CAN 2) l'±tat de la porte passager et l'±tat de la touche
d±verrouill±" sur le CAN habitacle (CAN 2). Pour la confirmation d±verrouillage/verrouillage (A29 s3) et d±verrouille alors presque
de l'±tat, le calculateur module de porte conducteur (DCMD) en m≤me temps la porte conducteur par la commande du moteur
(A16) actionne la LED d'±tat dans la touche de verrouillage centralis± porte conducteur (M7).
d±verrouillage/verrouillage (A28 s5).
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Apr∞s le d±verrouillage r±ussi du v±hicule, le calculateur module 3 D±verrouillage/verrouillage du v±hicule sur la serrure de
de porte conducteur (DCMD) (A16) accroche le message "V±hicule porte de la porte conducteur/porte passager
d±verrouill±" sur le CAN habitacle (CAN 2). Pour la confirmation
de l'±tat, le calculateur module de porte conducteur (DCMD) 3.1 Verrouillage de la porte conducteur et de la porte passager
(A16) actionne la LED d'±tat dans la touche avec la cl± du v±hicule dans la serrure de porte de la porte
d±verrouillage/verrouillage (A28 s5). Le calculateur module de conducteur
porte passager (DCMP) (A17) actionne la LED d'±tat dans la touche Si la cl± du v±hicule est tourn±e dans la serrure de porte (c)
d±verrouillage/verrouillage (A29 s3). (cylindre de fermeture) par la poign±e de porte (d) de la porte
conducteur jusqu'en but±e vers la droite dans la position de
2.6 Verrouillage automatique lors de l'activation de l'alarme verrouillage (a), le moteur de verrouillage centralis± porte
antivol (ATA) de l'int±rieur conducteur (M7) est actionn± m±caniquement par une tringlerie
Si le basculeur sup±rieur de la touche protection et la porte conducteur est verrouill±e. La proc±dure de
volum±trique/alarme panique (S42) est actionn± pendant 3 s ou verrouillage est saisie par le calculateur module de porte
plus longtemps, le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) active conducteur (DCMD) (A16) au moyen d'un contacteur dans le
l'alarme antivol (ATA) et accroche ±galement la sollicitation moteur de verrouillage centralis± porte conducteur (M7) et le
"Fermer le v±hicule" sur le CAN habitacle (CAN 2). Le v±hicule est calculateur actionne le moteur ±lectroniquement de sorte que
alors verrouill± par le calculateur module de porte conducteur l'entra¿nement moteur du moteur de verrouillage centralis± porte
(DCMD) (A16) et le calculateur module de porte passager (DCMP) conducteur (M7) prend ±galement la position de verrouillage
(A17). L'activation de l'alarme antivol (ATA) est confirm±e dans laquelle le poussoir se trouve d±j°. Ceci est rendu possible
optiquement par le clignotement des indicateurs de direction. par le d±couplage m±canique de l'entra¿nement moteur et du
poussoir. Apr∞s le verrouillage r±ussi de la porte conducteur, le
calculateur module de porte conducteur (DCMD) (A16) accroche le
message "Porte conducteur verrouill±e" et la sollicitation
"Verrouiller porte passager" sur le CAN habitacle (CAN 2).
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Fonctions
Le calculateur module de porte passager (DCMP) (A17) re≠oit la 3.2 Verrouillage de la porte conducteur et de la porte passager
sollicitation "Verrouiller porte passager" et verrouille alors la avec la cl± du v±hicule dans la serrure de porte de la porte
porte passager par la commande du moteur de verrouillage passager
centralis± porte passager (M8). Il accroche ±galement le message Si la cl± du v±hicule dans la serrure de porte de la porte passager
"Porte passager verrouill±e" sur le CAN habitacle (CAN 2). Apr∞s le est tourn±e jusqu'en but±e vers la droite pour l'amener en
verrouillage r±ussi du v±hicule, le calculateur module de porte position de verrouillage, le moteur de verrouillage centralis±
conducteur (DCMD) (A16) accroche le message "V±hicule porte passager (M8) est actionn± m±caniquement par une
verrouill±" sur le CAN habitacle (CAN 2). Les LEDs d'±tat dans la tringlerie et la porte conducteur est verrouill±e. Le processus de
touche d±verrouillage/verrouillage (A28 s5) et dans la touche verrouillage est saisi par le calculateur module de porte passager
d±verrouillage/verrouillage (A29 s3) s'±teignent. (DCMP) (A17) au moyen d'un contacteur dans le moteur de
verrouillage centralis± porte conducteur (M7). Il commande alors
i Un clignotement de confirmation est d±clench± seulement sur ±lectroniquement le moteur de verrouillage centralis± porte
les v±hicules avec code (F8F) Syst∞me de fermeture confort ou sur passager (M8) de sorte que la prise de force du moteur de
les v±hicules avec code (F8Z) Dispositif d'alarme avec capteurs verrouillage centralis± porte passager (M8) prend ±galement la
habitacle apr∞s la mise en ±veil r±ussie de l'alarme antivol (ATA). position de verrouillage dans laquelle le poussoir se trouve d±j°.
Ceci est rendu possible par le d±couplage m±canique de
l'entra¿nement moteur et du poussoir. Apr∞s le verrouillage r±ussi
de la porte passager, le calculateur module de porte passager
(DCMP) (A17) accroche le message "Porte passager verrouill±e"
sur le CAN habitacle (CAN 2).
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Le calculateur module de porte conducteur (DCMD) (A16) re≠oit La proc±dure de d±verrouillage est saisie par le calculateur
via le CAN habitacle (CAN 2) l'±tat de la porte passager et module de porte conducteur (DCMD) (A16) au moyen d'un
verrouille alors presque en m≤me temps la porte conducteur par contacteur dans le moteur de verrouillage centralis± porte
la commande du moteur de verrouillage centralis± porte conducteur (M7) et le calculateur actionne le moteur
conducteur (M7). Apr∞s le verrouillage r±ussi du v±hicule, le ±lectroniquement de sorte que l'entra¿nement moteur du moteur
calculateur module de porte conducteur (DCMD) (A16) accroche le de verrouillage centralis± porte conducteur (M7) prend
message "V±hicule verrouill±" sur le CAN habitacle (CAN 2). Les ±galement la position de d±verrouillage dans laquelle le poussoir
LEDs d'±tat dans la touche d±verrouillage/verrouillage (A28 s5) et se trouve d±j°. Apr∞s le d±verrouillage de la porte conducteur, le
dans la touche d±verrouillage/verrouillage (A29 s3) s'±teignent. calculateur module de porte conducteur (DCMD) (A16) accroche
Un clignotement de confirmation n'est d±clench± que sur les un message CAN correspondant sur le CAN habitacle (CAN 2). Un
v±hicules avec code (F8F) Syst∞me de fermeture confort. message CAN pour le d±verrouillage de la porte passager n'est pas
accroch± sur le CAN habitacle (CAN 2) de sorte que celle>ci reste
3.3 D±verrouillage de la porte conducteur ou de la porte verrouill±e. Un clignotement de confirmation n'est d±clench± que
passager avec la cl± du v±hicule dans la serrure de porte de sur les v±hicules avec code (F8F) Syst∞me de fermeture confort et
la porte conducteur ou de la porte passager sans code (F8Z) Dispositif d'alarme avec capteurs habitacle.
Si la cl± du v±hicule dans la serrure de porte (c) de la porte
conducteur est tourn±e jusqu'en but±e vers la gauche pour i Le fonctionnement se pr±sente de fa≠on analogue pour le
l'amener en position de d±verrouillage (b), le moteur de d±verrouillage avec la cl± du v±hicule dans la serrure de porte de
verrouillage centralis± porte conducteur (M7) est actionn± la porte passager.
m±caniquement par une tringlerie et la porte conducteur est
d±verrouill±e.
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198
Fonctions
4 Ouverture de secours en cas d'accident > Fonctionnement 5 Verrouillage en cas d'alarme panique (seulement v±hicules
La fonction ouverture de secours d±verrouille les portes du avec code (F8Z) Dispositif d'alarme avec capteurs habitacle)
v±hicule apr∞s un accident. En cas d'accident, le calculateur Si l'alarme panique est d±clench±e sur des v±hicules avec alarme
syst∞me de retenue (SRS) (A40) accroche le message "Accident" antivol (ATA), le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) accroche la
sur le CAN habitacle (CAN 2). Le calculateur module de porte sollicitation "Fermer le v±hicule" sur le CAN habitacle (CAN 2).
conducteur (DCMD) (A16) et le calculateur module de porte Apr∞s la r±ception de ce message, le calculateur module de porte
passager (DCMP) (A17) re≠oivent le message via le CAN habitacle conducteur (DCMD) (A16) actionne le moteur de verrouillage
(CAN 2) et d±verrouillent chacun automatiquement la porte centralis± porte conducteur (M7) et le calculateur module de
conducteur et la porte passager apr∞s un temps d'attente de porte passager (DCMP) (A17) actionne le moteur de verrouillage
quelques secondes. centralis± porte passager (M8) pour le verrouillage.
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6 Confirmation optique apr∞s d±verrouillage/verrouillage > Le verrouillage par la t±l±commande radio de la cl±>±metteur
Fonctionnement (seulement v±hicules avec code (F8F) (S953) ou par la serrure de porte (c) de la porte conducteur est
Syst∞me de fermeture confort ou avec code (F8Z) Dispositif confirm± par
d'alarme avec capteurs habitacle) 3 clignotements des indicateurs de direction. Le clignotement de
confirmation lors du verrouillage/d±verrouillage n'est d±clench±
Condition suppl±mentaire par le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) que lorsque tous les
f Borne 15 R "HORS TENSION" circuits d'avertissement sont ferm±s et que l'alarme antivol (ATA)
a ±t± activ±e ou d±sactiv±e avec succ∞s. Le calculateur alarme
iAucun clignotement de confirmation n'a lieu en cas de antivol (ATA) (A6) envoie pour cela le message "Signal clignotant
d±verrouillage/verrouillage par l'int±rieur avec la touche pour activation ATA SOUS TENSION" ou "Signal clignotant pour
d±verrouillage/verrouillage (A28 s5) et la touche d±sactivation ATA SOUS TENSION" via le CAN habitacle (CAN 2) et
d±verrouillage/verrouillage (A29 s3). via le point ±toile bus CAN tableau de bord cabine (Z1) au module
de saisie des signaux et de commande cabine (SCA) (A7). Le
6.1 D±clenchement de la confirmation optique calculateur module de saisie des signaux et de commande cabine
(SCA) (A7) agit comme ma¿tre clignotant et g±n∞re alors la
6.1.1 V±hicules avec code (F8Z) Dispositif d'alarme avec fr±quence de clignotement.
capteurs habitacle
Sur les v±hicules avec code (F8Z) Dispositif d'alarme avec capteurs
habitacle, le d±verrouillage du v±hicule avec la t±l±commande
radio de la cl±>±metteur (S953) est confirm± par un seul
clignotement des indicateurs de direction.
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i Lors du verrouillage par la serrure de porte (c) de la porte 6.2 Commande et sortie de la confirmation optique
conducteur, un clignotement de confirmation a lieu. Lors du Le calculateur module de saisie des signaux et de commande
d±verrouillage avec la serrure de porte (c), il n'y a toutefois pas de cabine (SCA) (A7) agit comme ma¿tre clignotant et g±n∞re, apr∞s
clignotement de confirmation car l'alarme antivol (ATA) ne peut la r±ception du message correspondant du calculateur module de
pas ≤tre d±sactiv±e par la serrure de porte (c). Lors du verrouillage porte conducteur (DCMD) (A16) ou du calculateur alarme antivol
avec la serrure de porte de la porte passager, il n'y a pas non plus (ATA) (A6), la fr±quence de clignotement pour la poursuite du
de clignotement de confirmation car l'alarme antivol (ATA) ne traitement pour le calculateur module de saisie des signaux et de
peut pas ≤tre activ±e par la serrure de porte de la porte passager.. commande cadre (SCH) (A8) et pour le calculateur combin±
d'instruments (ICUC) (A1). Il accroche pour cela alternativement,
6.1.2 V±hicules sans code (F8Z) Dispositif d'alarme avec selon une fr±quence d±termin±e, les messages "Clignotant
capteurs habitacle gauche MARCHE, clignotant droit MARCHE" et "Clignotant
Apr∞s un d±verrouillage ou un verrouillage r±ussis avec la gauche ARR2T, clignotant droit ARR2T" sur le CAN habitacle(CAN
t±l±commande radio de la cl±>±metteur (S953) ou avec la serrure 2). Le calculateur module de saisie des signaux et de commande
de porte (c), le calculateur module de porte conducteur (DCMD) cabine (SCA) (A7) assure lui>m≤me la commande des feux avant du
(A16) amorce le clignotement de confirmation. Le calculateur v±hicule. Le calculateur module de saisie des signaux et de
module de porte conducteur (DCMD) (A16) envoie pour cela la commande cabine (SCA) (A7) commande par cons±quent
sollicitation "Activation signal clignotant pour d±verrouillage" ou directement, lors du clignotement de confirmation, les feux
"Activation signal clignotant pour verrouillage" via le CAN suivants :
habitacle (CAN 2) au calculateur module de saisie des signaux et f clignotant lat±ral gauche (E1e1)
de commande cabine (SCA) (A7). Le calculateur module de saisie f clignotant lat±ral droit (E2e1)
des signaux et de commande cabine (SCA) (A7) agit comme ma¿tre f clignotant gauche (E5e4) dans le projecteur gauche (E5)
clignotant et g±n∞re alors la fr±quence de clignotement. f clignotant droit (E6e4) dans le projecteur droit (E6)
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Fonctions
La fr±quence de clignotement est en outre rout±e via le CAN Le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1) re≠oit
habitacle (CAN 2) et via le point ±toile bus CAN tableau de bord simultan±ment via le CAN cadre (CAN 3) et via le point ±toile bus
cabine (Z1) par le calculateur gateway central (CGW) (A2) sur le CAN cadre (Z3) la fr±quence de clignotement rout±e par le
CAN Exterieur (CAN 1). Via le CAN Exterieur (CAN 1), le calculateur calculateur gateway central (CGW) (A2) et commande alors les
module de saisie des signaux et de commande cadre (SCH) (A8) t±moins de contr—le suivants :
re≠oit la fr±quence de clignotement rout±e parle calculateur f t±moin de contr—le clignotant, v±hicule gauche (A1 h2)
gateway central (CGW) (A2) et commande alors simultan±ment les f T±moin de contr—le clignotant, v±hicule droit (A1 h4)
feux suivants :
f clignotant gauche (E3e4) Les bruits de clignotement g±n±r±s dans le calculateur combin±
f clignotant droit (E4e4) d'instruments (ICUC) (A1) sont sortis via le haut>parleur milieu
(B50).
i En redondance avec le message CAN, le calculateur module de
saisie des signaux et de commande cadre (SCH) (A8) re≠oit le
message de la "fr±quence de clignotement" en plus via le LIN
redondance SCA/SCH (LIN 6) du calculateur module de saisie des
signaux et de commande cabine (SCA) (A7).
Verrouillage centralis± > Mise en r±seau Page 201

compl∞te



du composant

composant





Moteur de verrouillage centralis± porte > M7, M8 Page 464


composant
200
Fonctions
GF80.20>W>0001>05H Verrouillage centralis± > Mise en r±seau n
compl∞te
W80.20>1031>79
A1 Calculateur combin± d'instruments A16 Calculateur module de porte CAN 3 CAN du ch£ssis
(ICUC) conducteur (DCMD) LIN 6 LIN redondance SCA/SCH
A2 Calculateur gateway central (CGW) A17 Calculateur module de porte LIN 9 LIN groupe de contacteurs
A7 Calculateur module de saisie des passager (DCMP) conducteur
signaux et de commande cabine (SCA) A28 Groupe de contacteurs conducteur S1 Contacteur antivol ±lectronique
A8 Calculateur module de saisie des CAN 1 CAN ext±rieur (EIS)
signaux et de commande cadre (SCH) CAN 2 Bus CAN habitacle Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
bord cabine
Fonctions
GF80.45>W>0004H Syst∞me de fermeture confort > Fonctionnement 6.7.11
TYPE 963 avec CODE (F8F) Dispositif de fermeture confort
W80.45>1095>79
Ouverture/fermeture confort du v±hicule
repr±sent±es sur v±hicule avec code (F8C)
t±l±commande
1 Fermeture/ouverture confort par la A1 Calculateur combin± CAN 1 CAN ext±rieur
cl±>±metteur d'instruments (ICUC) CAN 2 Bus CAN habitacle
2 Fermeture/ouverture confort par cl± A1H2 T±moin de contr—le clignotant, CAN 3 CAN du ch£ssis
sur le cylindre de fermeture de la v±hicule gauche E1e1 Clignotant gauche lat±ral
serrure de porte (repr±sent± sur la A1h4 T±moin de contr—le clignotant, E2e1 Clignotant droit lat±ral
porte conducteur) v±hicule droit E3e4 Clignotant gauche
3 Sollicitation fermeture/ouverture A2 Calculateur gateway central E4e4 Clignotant droit
confort par contacteur serrure de (CGW) E5e4 Clignotant gauche
porte de la porte passager A7 Calculateur module de saisie des E6e4 Clignotant droit
4 Sollicitation fermeture/ouverture signaux et de commande cabine LIN 6 LIN redondance SCA/SCH
confort l∞ve>vitre/toit ouvrant par le (SCA) M3 Moteur l∞ve>glace, porte
module de porte conducteur A8 Calculateur module de saisie des conducteur
5 Commande moteur de l∞ve>vitre pour signaux et de commande cadre M4 Moteur l∞ve>glace, c—t± convoyeur
fermeture/ouverture (SCH) M7 Moteur de verrouillage centralis±
6 Commande moteur de toit ouvrant A16 Calculateur module de porte porte conducteur
relevable/toit relevable pour conducteur (DCMD) M8 Moteur de verrouillage centralis±
fermeture/ouverture A17 Calculateur module de porte porte passager
passager (DCMP)
M12 Moteur de toit ouvrant (avec code S953 Cl±>±metteur a Position de verrouillage
(D8M) Toit ouvrant) W15 Antenne combin±e b Position de d±verrouillage
M12a Moteur de toit relevable (avec code Z1 Point ±toile bus CAN tableau de c Serrure de porte
(D8N) Toit relevable ±lectrique) bord cabine D Poign±e de porte
S1 Contacteur antivol ±lectronique Z3 Point ±toile bus CAN cadre
(EIS)
202
Fonctions
1 G±n±ralit±s
Le syst∞me de fermeture confort est une version compl±t±e du Les l∞ve>vitres sur les v±hicules avec syst∞me de fermeture confort
verrouillage centralis±. Le syst∞me de fermeture confort n'est pas sont en plus ±quip±s d'une protection antipincement. Lors de la
une option (SA) autonome mais ne peut ≤tre command± qu'en fermeture/de l'ouverture confort, les indicateurs de direction sont
liaison avec le code (F8B) 2 cl±s avec t±l±commande ou avec le actionn±s parall∞lement apr∞s le d±verrouillage ou le verrouillage
code (F8C) Cl± multifonction et cl± avec t±l±commande. La du v±hicule pour la confirmation optique.
fonction ma¿tre pour la commande du syst∞me de fermeture
confort est assur±e par le calculateur module de porte conducteur Conditions > G±n±ralit±s
(DCMD) (A16). Par fermeture confort ou ouverture confort; on f Pas de fonctionnement de secours du r±seau de bord
entend la fermeture ou l'ouverture centralis±e des l∞ve>vitres f Verrouillage centralis± en ±tat de fonctionner
±lectriques et du toit ouvrant (sur v±hicules avec code (D8M) Toit f La porte conducteur et la porte passager sont ferm±es.
ouvrant) ou du toit relevable (sur v±hicules avec code (D8N) Toit f Borne 15 R et borne 15 (contact) HORS TENSION
relevable ±lectrique) lors du verrouillage ou du d±verrouillage du f L∞ve>vitres ±lectriques initialis±s (calibr±s)
v±hicule. La fermeture/l'ouverture confort peut ≤tre command±e f Toit ouvrant relevable initialis± (calibr±) (v±hicules avec code
par la t±l±commande radio de la cl±>±metteur (S953) ou avec la cl± (D8M) Toit ouvrant)
sur la serrure de porte (c) (cylindre de fermeture) au moyen de la
poign±e de porte (d) de la porte conducteur ou de la porte
passager.
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2 Ouverture confort/fermeture confort du v±hicule avec la

cl±>±metteur (S953)
2.1 Ouverture confort ou fermeture confort avec la cl±>

±metteur (S953) > G±n±ralit±s
Si une pression est effectu±e sur la touche verrouillage ou Le contacteur antivol ±lectronique (EIS) (S1) accroche alors la
d±verrouillage sur la t±l±commande radio de la cl±>±metteur sollicitation de la cl±>±metteur (S953) sur le CAN habitacle (CAN 2).
(S953), la cl±>±metteur (S953) ±met des signaux radio. Les signaux Le calculateur module de porte conducteur (DCMD) (A16)
radio de la cl±>±metteur (S953) sont re≠us par le contacteur antivol commande alors le d±verrouillage ou le verrouillage via le CAN
±lectronique (EIS) (S1) via l'antenne (EIS) (W1) (avec code (F8B) 2 habitacle
cl±s avec t±l±commande) ou via l'antenne combin±e (W15) (avec (CAN 2). Si une pression est exerc±e pendant plus de 2 s sur la
code (F8C) Cl± multifonction et cl± avec t±l±commande). Le droit touche de verrouillage ou de d±verrouillage dans la
d'acc∞s dans le signal radio de la cl±>±metteur (S953) est v±rifi± par t±l±commande radio de la cl±>±metteur (S953),le contacteur
le contacteur antivol ±lectronique (EIS) (S1). antivol ±lectronique (EIS) (S1) amorce l'ouverture confort ou la
Si le droit d'acc∞s est valable, la sollicitation de la cl±>±metteur fermeture confort en plus du d±verrouillage ou du verrouillage.
(S953) dans le message "Sollicitation t±l±commande
d±verrouillage global" ou dans le message "Sollicitation i Si le message "Sollicitation t±l±commande d±verrouillage
t±l±commande d±verrouillage s±lectif" est accroch±e sur le CAN global" ou "Sollicitation t±l±commande d±verrouillage s±lectif"
habitacle (CAN 2) lors du d±verrouillage du v±hicule. Lors du est accroch± par le contacteur antivol ±lectronique (EIS) (S1) sur le
verrouillage du v±hicule, le message "Sollicitation t±l±commande CAN habitacle (CAN 2) d±pend de ce que le "d±verrouillage
verrouillage global" est accroch± sur le CAN habitacle (CAN 2). global" ou le "d±verrouillage s±lectif" (d±verrouillage seulement
de la porte conducteur) est r±gl± sur la cl±>±metteur (S953).
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Fonctions
Le r±glage de la cl±>±metteur (S953) peut ≤tre invers± en exer≠ant Le calculateur module de porte conducteur (DCMD) (A16)
une pression simultan±e sur la touche de d±verrouillage et sur la accroche en m≤me temps la sollicitation "L∞ve>vitre ±lectrique
touche de verrouillage pendant ouverture confort c—t± passager" sur le CAN habitacle (CAN 2).
plus de 5 s. Pour l'ouverture confort, il faut que la touche de Le calculateur module de porte passager (DCMP) (A17) ouvre alors
d±verrouillage de la cl±>±metteur (S953) soit maintenue pendant la vitre lat±rale de la porte passager par la commande du moteur
tout le processus d'ouverture. Lorsque la touche de d±verrouillage de l∞ve>vitre porte passager (M4).
est rel£ch±e, l'ouverture confort est imm±diatement interrompue. Simultan±ment avec l'ouverture des vitres lat±rales, le calculateur
module de porte conducteur (DCMD) (A16) envoie via le CAN
2.1.1 Ouverture confort du v±hicule par la cl±>±metteur (S953) habitacle (CAN 2) la sollicitation "Ouvrir le toit ouvrant" au
Si les signaux de la cl±>±metteur (S953) sont re≠us pendant plus de calculateur module de saisie des signaux et de commande cabine
2 s lors du d±verrouillage, le contacteur antivol ±lectronique (EIS) (SCA) (A7). Le calculateur module de saisie des signaux et de
(S1) accroche le message "Sollicitation t±l±commande ouverture commande (SCA) (A7) actionne alors le moteur de toit ouvrant
confort" sur le CAN habitacle (CAN 2). Le calculateur module de (M12) (avec code (D8M) Toit ouvrant) ou le moteur de toit
porte conducteur (DCMD) (A16) et le calculateur module de porte relevable (M12a) (avec code (D8N) Toit relevable ±lectrique) pour
passager (DCMP) (A17) sont appel±s par les activit±s sur le CAN le rel∞vement. Le calculateur module de saisie des signaux et de
habitacle (CAN 2) et re≠oivent le message "Sollicitation commande cabine (SCA) (A7) reconna¿t au moyen d'un capteur
t±l±commande ouverture confort". Hall dans le moteur de toit ouvrant (M12) ou au moyen de la
En plus du d±verrouillage du v±hicule, la vitre lat±rale c—t± consommation de courant du moteur de toit relevable (M12a) si le
conducteur est alors descendue par le calculateur module de toit ouvrant ou le toit relevable est relev± et il accroche alors le
porte conducteur (DCMD) (A16) par l'actionnement du moteur de message " 1tat toit ouvrant relev±" sur le CAN habitacle (CAN 2).
l∞ve>vitre porte conducteur (M3).
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Le calculateur module de porte passager (DCMP) (A17) reconna¿t Lorsque le calculateur module de porte conducteur (DCMD) (A16)
au moyen d'un capteur Hall dans le moteur de l∞ve>vitre porte re≠oit les messages "1tat l∞ve>vitre ±lectrique c—t± passager
passager (M4) la position de la vitre lat±rale et termine compl∞tement ouvert" et " 1tat toit ouvrant relev±", il prend le
automatiquement l'actionnement d∞s que la vitre lat±rale est message "Syst∞me de fermeture confort actif" du CAN habitacle
ouverte. (CAN 2). Apr∞s le d±verrouillage r±ussi du v±hicule et encore
Si la vitre lat±rale est ouverte, le calculateur module de porte pendant l'ouverture confort, le calculateur module de porte
passager (DCMP) (A17) accroche le message "1tat l∞ve>vitre conducteur (DCMD) (A16) accroche le message "V±hicule
±lectrique c—t± passager compl∞tement ouvert" sur le CAN d±verrouill±" sur le CAN habitacle (CAN 2). Le d±verrouillage est
habitacle (CAN 2). Le calculateur module de porte conducteur confirm± optiquement par un seul clignotement des indicateurs
(DCMD) (A16) reconna¿t ±galement au moyen d'un capteur Hall de direction.
dans le moteur de l∞ve>vitre porte conducteur (M3) la position de Parall∞lement ° la proc±dure de d±verrouillage, le calculateur
la vitre lat±rale et termine automatiquement l'actionnement d∞s module de saisie des signaux et de commande cabine (SCA) (A7)
que la vitre lat±rale est ouverte. Pendant tout le processus, le allume l'±clairage habitacle (E31e1) gauche et l'±clairage
calculateur module de porte conducteur (DCMD) (A16) accroche le habitacle (E32e1) droit pendant 30 s environ (param±trable). Le
message "Syst∞me de fermeture confort actif" sur le CAN retard maximal de commande est de 5 mn.
habitacle (CAN 2) pour l'envoyer ° d'autres calculateurs pour
traitement ult±rieur.
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204
Fonctions
2.1.2 Fermeture confort du v±hicule par la cl±>±metteur (S953)
Si les signaux de la cl±>±metteur (S953) sont re≠us pendant plus de Les l∞ve>vitres et le toit ouvrant relevable (avec code (D8M) Toit
2 s lors du verrouillage, le contacteur antivol ±lectronique (EIS) ouvrant) ou le toit relevable (avec code (D8N) Toit relevable
(S1) accroche le message "Sollicitation t±l±commande fermeture ±lectrique) sont donc actionn±s non pas pour une ouverture mais
confort" sur le CAN habitacle (CAN 2). La proc±dure suivante de pour une fermeture. Apr∞s le verrouillage r±ussi du v±hicule et
fermeture confort avec la cl±>±metteur (S953) correspond dans encore pendant la fermeture confort, le calculateur module de
toute l'acceptation du terme ° celle de l'ouverture confort avec la porte conducteur (DCMD) (A16) accroche le message "V±hicule
cl±>±metteur (S953), avec la seule diff±rence qu'il ne faut pas verrouill±" sur le CAN habitacle (CAN 2). Il accroche ±galement la
maintenir la touche de verrouillage de la cl±>±metteur (S953) sollicitation "Activation signal clignotant pour verrouillage" sur le
pendant toute la proc±dure de fermeture confort. Une mont±e CAN habitacle (CAN 2) (v±hicules sans code (F8Z) Dispositif
automatique des vitres lat±rales ou une fermeture automatique d'alarme avec capteurs habitacle). Le verrouillage est confirm±
du toit ouvrant relevable avec code (D8M) Toit ouvrant ou du toit optiquement par 3 clignotements des indicateurs de direction.
relevable avec code (D8N) Toit relevable ±lectrique a par
cons±quent lieu. Au lieu du message "Ouverture confort l∞ve>vitre i Sur les v±hicules avec code (F8Z) Dispositif d'alarme avec
±lectrique c—t± passager", le calculateur module de porte capteurs habitacle, la commande des indicateurs de direction pour
conducteur (DCMD) (A16) accroche le message "Fermeture la confirmation n'est amorc±e qu'apr∞s une mise en veille r±ussie
confort l∞ve>vitre ±lectrique c—t± passager" sur le CAN habitacle de l'alarme antivol (ATA) par le calculateur alarme antivol (ATA)
(CAN 2). Le calculateur module de porte conducteur (DCMD) (A16) (A6).
accroche le message "Fermer toit ouvrant" au lieu du message
"Ouvrir toit ouvrant" sur le CAN habitacle (CAN 2).
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3 Ouverture confort/fermeture confort du v±hicule sur la

serrure de porte de la porte conducteur
3.1 Fermeture confort avec la cl± du v±hicule dans la serrure de

porte de la porte conducteur
Si la cl± du v±hicule dans la serrure de porte (c) (cylindre de Le calculateur module de porte conducteur (DCMD) (A16) ferme
fermeture) de la porte conducteur est tourn±e jusqu'en but±e vers m≤me la vitre lat±rale sur le c—t± conducteur par l'actionnement
la droite pour l'amener en position de verrouillage (a), le moteur du moteur de l∞ve>vitre porte conducteur (M3). Le calculateur
de verrouillage centralis± porte conducteur (M7) est actionn± module de porte conducteur (DCMD) (A16) accroche ±galement
m±caniquement par une tringlerie et la porte conducteur est les messages "Syst∞me de fermeture confort actif" et "Contacteur
verrouill±e. Le processus de verrouillage est saisi par le calculateur serrure de porte de la porte conducteur en position de
module de porte conducteur (DCMD) (A16) au moyen d'un verrouillage" sur le CAN habitacle (CAN 2). Il accroche presque
contacteur dans le moteur de verrouillage centralis± porte simultan±ment la sollicitation "L∞ve>vitre ±lectrique c—t± passager
conducteur (M7). Si la cl± du v±hicule est maintenue pendant plus fermeture confort" et la sollicitation "Fermer le toit ouvrant" sur
de 2 s dans la position de verrouillage, le calculateur module de le CAN habitacle (CAN 2). Le calculateur module de porte passager
porte conducteur (DCMD) (A16) amorce en plus le processus de (DCMP) (A17) et le calculateur module de saisie des signaux et de
fermeture confort pour le verrouillage du v±hicule. La cl± du commande cabine (SCA) (A7) sont appel±s par les activit±s sur le
v±hicule ne doit pas ≤tre maintenue plus longtemps dans la CAN habitacle (CAN 2) et re≠oivent les messages concern±s. Apr∞s
position de verrouillage pour la poursuite de l'ex±cution de la la r±ception de la sollicitation "L∞ve>vitre ±lectrique c—t± passager
fermeture confort. fermeture confort", le calculateur module de porte passager
(DCMP) (A17) ferme la vitre lat±rale de la porte passager par
l'actionnement du moteur de l∞ve>vitre porte passager (M4).
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Fonctions
En m≤me temps que le processus de fermeture confort des vitres Si la vitre lat±rale est compl∞tement ferm±e, le calculateur module
lat±rales, le calculateur module de saisie des signaux et de de porte passager (DCMP) (A17) accroche le message "1tat l∞ve>
commande cabine (SCA) (A7) re≠oit la sollicitation "Fermer le toit vitre ±lectrique c—t± passager compl∞tement ferm±" sur le CAN
ouvrant" via le CAN habitacle (CAN 2) et actionne alors le moteur habitacle (CAN 2). Le calculateur module de porte conducteur
de toit ouvrant (M12) (avec code (D8M) Toit ouvrant) ou le moteur (DCMD) (A16) reconna¿t ±galement au moyen du capteur Hall
de toit relevable (M12a) (avec code (D8N) Toit relevable dans le moteur de l∞ve>vitre porte conducteur (M3) la position de
±lectrique) pour la fermeture. Le calculateur module de saisie des la vitre lat±rale et termine automatiquement l'actionnement d∞s
signaux et de commande cabine (SCA) (A7) reconna¿t au moyen que la vitre lat±rale est ferm±e. Lorsque le calculateur module de
du capteur Hall dans le moteur de toit ouvrant (M12) (avec code porte conducteur (DCMD) (A16) re≠oit les messages "1tat l∞ve>
(D8M) Toit ouvrant) ou de la consommation de courant du moteur vitre ±lectrique c—t± passager compl∞tement ferm±" et " 1tat toit
de toit relevable (M12a) (avec code (D8N) Toit relevable ouvrant compl∞tement ferm±", il prend le message "Syst∞me de
±lectrique) reconna¿t si le toit ouvrant relevable ou le toit fermeture confort actif" du CAN habitacle (CAN 2). Apr∞s le
relevable est ferm± et il accroche alors le message "1tat toit verrouillage r±ussi du v±hicule et encore pendant la fermeture
ouvrant compl∞tement ferm±" sur le CAN habitacle (CAN 2). Le confort, le calculateur module de porte conducteur (DCMD) (A16)
calculateur module de porte passager (DCMP) (A17) reconna¿t au accroche le message "V±hicule verrouill±" sur le CAN habitacle
moyen du capteur Hall dans le moteur de l∞ve>vitre porte (CAN 2). Le verrouillage est confirm± optiquement par
passager (M4) la position de la vitre lat±rale et termine 3 clignotements des indicateurs de direction.
automatiquement l'actionnement d∞s que la vitre lat±rale est
ferm±e.
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3.2 Ouverture confort avec la cl± du v±hicule dans la serrure de 4 Ouverture confort/fermeture confort du v±hicule sur la
porte de la porte conducteur serrure de porte de la porte passager
Si la cl± du v±hicule dans la serrure de porte (c) de la porte
conducteur est tourn±e jusqu'en but±e vers la gauche pour i La fonction "Fermeture/ouverture confort par la porte
l'amener en position de d±verrouillage (b), le moteur de passager" est param±tr±e ° l'usine sur "HORS FONCTION" et doit
verrouillage centralis± porte conducteur (M7) est actionn± ≤tre activ±e par l'atelier avec le Star Diagnosis si le client le d±sire.
m±caniquement par une tringlerie et la porte conducteur est
d±verrouill±e. Le processus de d±verrouillage est saisi par le Condition suppl±mentaire
calculateur module de porte conducteur (DCMD) (A16) au moyen f Param∞tre pour la fonction "Fermeture/ouverture confort
d'un contacteur dans le moteur de verrouillage centralis± porte par la porte passager forc± sur "EN FONCTION"
conducteur (M7). Si la cl± du v±hicule est maintenue pendant plus
de 2 s dans la position de d±verrouillage, le calculateur module de 4.1 Fermeture confort avec la cl± du v±hicule dans la serrure de
porte conducteur (DCMD) (A16) amorce le processus d'ouverture porte de la porte passager
confort en plus du d±verrouillage de la porte conducteur. Le Si la cl± du v±hicule dans la serrure de porte de la porte passager
calculateur module de porte conducteur (DCMD) (A16) accroche est tourn±e jusqu'en but±e vers la droite pour l'amener en
±galement les messages "Syst∞me de fermeture confort actif" et position de verrouillage, le moteur de verrouillage centralis±
"Contacteur serrure de porte de la porte conducteur en position porte passager (M8) est actionn± m±caniquement par une
de d±verrouillage" sur le CAN habitacle (CAN 2). Pour la poursuite tringlerie et la porte passager est verrouill±e. Le processus de
de l'ouverture confort, il faut que la cl± du v±hicule soit verrouillage est saisi par le calculateur module de porte passager
maintenue dans la position de d±verrouillage. Lorsque la cl± est (DCMP) (A17) au moyen d'un contacteur dans le moteur de
rel£ch±e, le calculateur module de porte conducteur (DCMD) verrouillage centralis± porte passager (M8).
(A16) interrompt l'ouverture confort. La suite du processus
correspond au processus d'ouverture confort au moyen de la cl±>
±metteur (S953).
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206
Fonctions
Le calculateur module de porte passager (DCMP) (A17) accroche 4.2 Ouverture confort avec la cl± du v±hicule dans la serrure de
alors les messages "Appel pour activit± de fermeture confort" et porte de la porte passager
"Contacteur serrure de porte de la porte passager en position de Si la cl± du v±hicule dans la serrure de porte de la porte passager
verrouillage" sur le CAN habitacle (CAN 2). Si le calculateur est tourn±e jusqu'en but±e vers la gauche pour l'amener en
module de porte conducteur (DCMD) (A16) re≠oit le message position de d±verrouillage, le moteur de verrouillage centralis±
"Contacteur serrure de porte de la porte passager en position de porte passager (M8) est actionn± m±caniquement par une
verrouillage" pendant plus de 2 s (cl± du v±hicule maintenue tringlerie et la porte passager est d±verrouill±e. Le processus de
pendant plus de 2 s dans la position de verrouillage), le calculateur d±verrouillage est saisi par le calculateur module de porte
module de porte conducteur (DCMD) (A16) amorce le processus passager (DCMP) (A17) au moyen d'un contacteur dans le moteur
de fermeture confort en plus du verrouillage du v±hicule. La cl± de verrouillage centralis± porte passager (M8). Le calculateur
du v±hicule ne doit pas ≤tre maintenue plus longtemps dans la module de porte passager (DCMP) (A17) accroche alors les
position de verrouillage pour la poursuite de l'ex±cution de la messages "Appel pour activit± de fermeture confort" et
fermeture confort. Une mont±e automatique des vitres lat±rales "Contacteur serrure de porte de la porte passager en position de
ou une fermeture automatique du toit ouvrant relevable avec d±verrouillage" sur le CAN habitacle (CAN 2). Si le calculateur
code (D8M) Toit ouvrant ou du toit relevable avec code (D8N) Toit module de porte conducteur (DCMD) (A16) re≠oit le message
relevable ±lectrique a par cons±quent lieu. La suite du processus "Contacteur serrure de porte de la porte passager en position de
correspond au processus de fermeture confort avec la cl± du d±verrouillage" pendant plus de 2 s (cl± du v±hicule maintenue
v±hicule dans la serrure de porte de la porte conducteur. pendant plus de 2 s dans la position de d±verrouillage), le
calculateur module de porte conducteur (DCMD) (A16) amorce le
processus d'ouverture confort. Pour la poursuite de l'ouverture
confort, il faut que la cl± du v±hicule soit maintenue dans la
position de d±verrouillage. La suite du processus correspond au
processus d'ouverture confort au moyen de la cl±>±metteur (S953).
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5 Protection antipincement lors de la fermeture confort

Un capteur Hall se trouve dans le moteur de l∞ve>vitre porte La fonction de la protection antipincement est activ±e en fonction
conducteur (M3) ainsi que dans le moteur de l∞ve>vitre porte de la nature de la mont±e (automatique ou manuelle). La
passager (M4). Si le calculateur module de porte conducteur consommation de courant du moteur de l∞ve>vitre porte
(DCMD) (A16) ou le calculateur module de porte passager (DCMP) conducteur (M3) est analys±e par le calculateur module de porte
(A17) ne saisit pas, pendant un certain temps lors de la mont±e de conducteur (DCMD) (A16) et la consommation de courant du
la vitre lat±rale, de modification des signaux de capteur Hall moteur de l∞ve>vitre porte passager (M4) est analys±e par le
quand la vitre se trouve d±j° dans la zone centrale ° sup±rieure, calculateur module de porte passager (DCMP) (A17); si la
cela est interpr±t± comme un pincement. La mont±e est alors consommation de courant est sup±rieure ° une certaine valeur, la
imm±diatement interrompue et la vitre lat±rale est ouverte de 20 mont±e est ±galement interrompue et le l∞ve>vitre doit ≤tre
mm environ (inversion du sens). S'il y a une nouvelle sollicitation recalibr± (initialis±).
imm±diatement apr∞s, une nouvelle interruption a lieu, suivie
d'une inversion du sens etc. Seule une fermeture manuelle est i Le sens de la vitre lat±rale doit ≤tre invers± avant qu'un effort
possible si une nouvelle sollicitation a lieu directement apr∞s la 3e de serrage F de 100 N soit d±pass±.
sollicitation.
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6 Confirmation optique lors de l'ouverture/de la fermeture Le calculateur module de saisie des signaux et de commande
confort cabine (SCA) (A7) re≠oit ce message via le CAN habitacle (CAN 2) et
.L'ouverture confort ou le d±verrouillage du v±hicule est confirm± via le point ±toile bus CAN tableau de bord cabine (Z1). Le
par un clignotement unique. La fermeture confort ou le calculateur module de saisie des signaux et de commande cabine
verrouillage est confirm± par 3 clignotements des indicateurs de (SCA) (A7) agit comme ma¿tre clignotant et g±n∞re la fr±quence
direction. Pour le processus de fermeture confort ou d'ouverture de clignotement pour le traitement ult±rieur pour le calculateur
confort, le calculateur module de porte conducteur (DCMD) (A16) module de saisie des signaux et de commande cadre (SCH) (A8) et
accroche par cons±quent la sollicitation "Activation signal pour le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1). Il accroche
clignotant pour d±verrouillage" ou "Activation signal clignotant pour cela alternativement, selon une fr±quence d±termin±e, les
pour verrouillage" simultan±ment apr∞s le verrouillage ou le messages "Clignotant gauche MARCHE, clignotant droit
d±verrouillage r±ussi sur le CAN habitacle (CAN 2) (v±hicules sans MARCHE" et "Clignotant gauche ARR2T, clignotant droit ARR2T"
code (F8Z) Dispositif d'alarme avec capteurs habitacle). Sur les sur le CAN habitacle(CAN 2). Le calculateur module de saisie des
v±hicules avec code (F8Z) Dispositif d'alarme avec capteurs signaux et de commande cabine (SCA) (A7) assure lui>m≤me la
habitacle, l'actionnement des indicateurs de direction n'est commande des feux avant du v±hicule. Le calculateur module de
effectu± pour la confirmation qu'apr∞s que l'alarme antivol (ATA) saisie des signaux et de commande cabine (SCA) (A7) commande
ait ±t± activ±e ou d±sactiv±e avec succ∞s. Dans ce cas, le par cons±quent directement, lors du clignotement de
calculateur alarme antivol (ATA) (A6) amorce le clignotement de confirmation, les feux suivants :
confirmation en accrochant la sollicitation correspondante sur le f clignotant lat±ral gauche (E1e1)
CAN habitacle (CAN 2). f clignotant lat±ral droit (E2e1)
f clignotant gauche (E5e4) dans le projecteur gauche (E5)
f clignotant droit (E6e4) dans le projecteur droit (E6)
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Fonctions
CAN Exterieur (CAN 1). calculateur gateway central (CGW) (A2) et commande alors les
Via le CAN Exterieur (CAN 1), le calculateur module de saisie des t±moins de contr—le suivants :
signaux et de commande cadre (SCH) (A8) re≠oit la fr±quence de f t±moin de contr—le clignotant, v±hicule gauche (A1 h2)
clignotement rout±e parle calculateur gateway central (CGW) f T±moin de contr—le clignotant, v±hicule droit (A1 h4)
(A2) et commande alors simultan±ment les feux suivants :
f Clignotant, c—t± gauche (E3e4) Les bruits de clignotement g±n±r±s dans le calculateur combin±
f Clignotant, c—t± droit (E4e4) d'instruments (ICUC) (A1) sont sortis via le haut>parleur milieu
(B50).
En redondance avec le message CAN, le calculateur module de
saisie des signaux et de commande cadre (SCH) (A8) re≠oit le
message de la "Fr±quence de clignotement" en plus via le LIN
redondance SCA/SCH (LIN 6) du calculateur module de saisie des
signaux et de commande cabine (SCA) (A7).
Syst∞me de fermeture confort > Mise en Page 209

r±seau compl∞te



du composant

composant



Moteur de l∞ve>vitre > Description du M3, M4 Page 463
composant


composant
i Seulement v±hicules avec code (D8M)

Toit ouvrant.


composant
208
Fonctions
GF80.45>W>0001>02H Syst∞me de fermeture confort > Mise en
r±seau compl∞te
W80.45>1097>79
A1 Calculateur combin± d'instruments A16 Calculateur module de porte CAN 3 CAN du ch£ssis
(ICUC) conducteur (DCMD) LIN 6 LIN redondance SCA/SCH
A2 Calculateur gateway central (CGW) A17 Calculateur module de porte S1 Contacteur antivol ±lectronique
A7 Calculateur module de saisie des passager (DCMP) (EIS)
signaux et de commande cabine (SCA) CAN 1 CAN ext±rieur Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
A8 Calculateur module de saisie des CAN 2 Bus CAN habitacle bord cabine
signaux et de commande cadre (SCH) Z3 Point ±toile bus CAN cadre
Fonctions
GF80.50>W>0003H Alarme antivol > Fonctionnement 6.7.11
TYPE 963 avec CODE (F8Z) Dispositif d'alarme avec capteurs habitacle
G±n±ralit±s
Apr∞s le verrouillage de la cabine par le verrouillage centralis± f Protection de syst∞mes du v±hicule contre des manipulations
(ZV), l'alarme antivol (ATA) contr—le l'±tat de repos de toutes les par la surveillance de la trappe de maintenance et du
entr±es et de toutes les entr±es d'interface importantes pour le dispositif de basculement de la cabine
syst∞me. Une alarme acoustique et optique sp±cifique du pays se f Surveillance contre une d±connection non autoris±e de la
d±clenche en cas de d±tection d'une modification d'±tat sur l'une batterie (borne 30)
des entr±es surveill±es. Les signaux acoustiques d'alarme sont ±mis f Surveillance de la communication et de la tension
par la sir∞ne d'alarme (B42). Les signaux optiques d'alarme sont d'alimentation de la sir∞ne d'alarme (B42)
sortis par les indicateurs de direction et par l'±clairage de route f Surveillance de mouvements dans l'habitacle (protection
des projecteurs. La commande de l'alarme antivol (ATA) est volum±trique)
effectu±e par le calculateur alarme antivol (ATA) (A6). f Protection du chargement par une surveillance contre la
En ±tat de veille, l'alarme antivol (ATA) assume les fonctions d±connexion pour la remorque ou la semi>remorque et par
suivantes : la surveillance de la superstructure fourgon
f Protection de la cabine contre un acc∞s non autoris± de f Surveillance des r±servoirs de carburant contre une
l'ext±rieur par la surveillance des portes et des manipulation sur le syst∞me de r±servoir
compartiments de rangement
f Protection de la cabine d'un d±verrouillage et basculement Une autre fonction de l'alarme antivol (ATA) est le d±clenchement
non autoris±s d'alarme par les occupants du v±hicule (alarme panique).
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D±clenchement de l'alarme
Diff±rents ±tats de l'alarme antivol (ATA) peuvent causer une f Ouverture du hayon avant
alarme. f D±branchement de la batterie
Une condition pr±alable pour le d±clenchement d'une alarme est f Interruption de la communication avec la sir∞ne d'alarme
toutefois que le circuit d'avertissement correspondant ±tait ferm± (B42)
lors de l'activation de l'alarme antivol (ATA), donc qu'il se soit f Manipulation sur la tension d'alimentation de la sir∞ne
trouv± en position initiale au moment de l'activation. Un d'alarme (B42)
d±clenchement de l'alarme n'est possible, ° l'exception de f D±verrouillage ou basculement de la cabine
l'alarme panique pouvant ≤tre d±clench±e ° tout moment au f Ouverture d'une porte sur la caisse
moyen de la touche protection volum±trique/alarme panique f Pr±l∞vement de carburant
(S42), que si le syst∞me est en ±tat d'alerte ou activ±. f Mouvement dans l'habitacle alors que la protection
volum±trique est activ±e
Les ±tats suivants peuvent d±clencher une alarme : f D±connexion de la remorque ou de la semi>remorque
f Coupure de l'un des faisceaux de c£bles alimentant les
portes du v±hicule i Le mode de fonctionnement des entr±es de signaux peut ≤tre
f D±verrouillage du v±hicule au moyen de la touche d±fini au moyen du param±trage. Les diff±rentes entr±es de
d±verrouillage/verrouillage (A28 s5) dans le groupe de signaux peuvent pour cela ≤tre utilis±es ou non pour le
contacteurs conducteur (A28) ou au moyen de la touche d±clenchement de l'alarme. La fonction sortie d'alarme lors de la
d±verrouillage/verrouillage (A29 s3) dans le groupe de d±connexion de la remorque ou de la semi>remorque est
contacteurs passager (A29) param±tr±e ° l'usine sur "HORS TENSION" et doit ≤tre activ±e par
f D±verrouillage ou ouverture d'une porte du v±hicule l'atelier avec le Star Diagnosis si le client le d±sire.
f Ouverture d'un fourre>tout
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210
Fonctions
Si une alarme est interrompue, l'alarme antivol (ATA) reste en i La nature et la dur±e des signaux d'alarme sont variables selon
veille et les portes du v±hicule restent verrouill±es. la version nationale concern±e. Si la batterie est d±branch±e, seule
Les portes du v±hicule ne sont d±verrouill±es qu'avec la mise hors une alarme acoustique est d±clench±e par la sir∞ne
d'±tat d'alerte ou la d±sactivation de l'alarme antivol (ATA). d'alarme.(B42). La sir∞ne d'alarme (B42) est pour cela ±quip±e
d'un accu ind±pendant.
Alarme antivol > Mise en r±seau compl∞te Page 212

Alarme antivol > Messages d'±tat Page 213
Activation de l'alarme antivol > Page 216
Fonctionnement
D±sactivation de l'alarme antivol > Page 222

Fonctionnement
D±clenchement de l'alarme parle Page 241

d±verrouillage/l'ouverture d'une
porte/d'une trappe > Fonctionnement
D±clenchement de l'alarme par la Page 235

protection volum±trique > Fonctionnement

d±verrouillage de la cabine >
Fonctionnement

d±connexion de la remorque ou semi>
remorque > Fonctionnement

pr±l∞vement de carburant >
Fonctionnement
D±clenchement de l'alarme par la sir∞ne Page 245

d'alarme > Fonctionnement
D±clenchement de l'alarme par contacteur Page 232

panique > Fonctionnement
Fonctions
GF80.50>W>0003>01H Alarme antivol > Mise en r±seau compl∞te
W80.50>1087>79
A1 Calculateur combin± d'instruments A17 Calculateur module de porte LIN 6 LIN redondance SCA/SCH
(ICUC) passager (DCMP) LIN 9 LIN groupe de contacteurs
A2 Calculateur gateway central (CGW) A28 Groupe de contacteurs conducteur conducteur
A6 Calculateur alarme antivol (ATA) A43 Calculateur groupe de contacteurs LIN 11 LIN ATA
A7 Calculateur module de saisie des modulaire (MSF) S1 Contacteur antivol ±lectronique
signaux et de commande cabine (SCA) B42 Sir∞ne d'alarme (EIS)
A8 Calculateur module de saisie des B43 Capteur protection volum±trique Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
signaux et de commande cadre (SCH) CAN 1 CAN ext±rieur bord cabine
A16 Calculateur module de porte CAN 2 Bus CAN habitacle Z3 Point ±toile bus CAN cadre
conducteur (DCMD) CAN 3 CAN du ch£ssis
ASIC Bus de donn±es ASIC (Application
System Integrated Circuit)
212
Fonctions
GF80.50>W>0003>02H Alarme antivol > Messages d'±tat
G±n±ralit±s Confirmation d'±tat lors de l'activation (mise en veille) de

Pour l'alarme antivol (ATA), diff±rents ±tats peuvent g±n±rer une l'alarme antivol (ATA)
information sur l'±cran multifonction (A1 p1) du calculateur Les confirmations d'±tat lors de l'activation de l'alarme antivol
combin± d'instruments (ICUC) (A1). Les informations sont (ATA) sont affich±es lorsque le calculateur alarme antivol (ATA)
envoy±es par le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) via le CAN (A6) reconna¿t qu'un ou plusieurs circuits d'avertissement n'ont
habitacle (CAN 2) au calculateur gateway central (CGW) (A2) et de pas ±t± ferm±s. Dans de tels cas, le conducteur est inform± par un
l°, via le CAN cadre (CAN 3) au calculateur combin± d'instruments message correspondant de la source d'alarme/des sources
(ICUC) (A1). d'alarme devant ≤tre v±rifi±e/s (circuits d'avertissement) affich±
Les informations peuvent de fa≠on g±n±rale ≤tre r±parties en dans le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1). Le
deux cat±gories diff±rentes : conducteur dispose alors
f Confirmation d'±tat lors de l'activation (mise en veille) de de 30 s environ pour fermer le circuit d'avertissement ouvert. Si le
l'alarme antivol (ATA) circuit d'avertissement concern± est ferm± dans ce temps
f Messages d'±tat apr∞s un d±clenchement d'alarme param±trable, il est ±galement surveill± et l'alarme antivol (ATA)
le confirme par un clignotement d'±tat des indicateurs de
direction. Si le circuit d'avertissement ouvert n'est pas ferm±,
aucun clignotement d'±tat n'a lieu.
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i L'alarme antivol (ATA) est malgr± tout active m≤me s'il n'y a Il est pour cela indiff±rent que le conducteur d±sactive l'alarme
pas de confirmation. Seules les entr±es d'alarme en ±tat de antivol (ATA) pendant qu'une alarme est active ou que l'alarme
fonctionner sont n±anmoins alors analys±es pour la d±tection antivol (ATA) se soit arr≤t±e automatiquement apr∞s que le temps
d'alarme. param±tr± soit ±coul±. Les messages d'±tat apr∞s un
d±clenchement d'alarme renferment des indications sur le
Messages d'±tat apr∞s un d±clenchement d'alarme moment (date, heure) ofl l'alarme a eu lieu ainsi que sur la cause
Les messages d'±tat apr∞s un d±clenchement d'alarme sont de l'alarme, et ils doivent ≤tre confirm±s par le conducteur. Si
affich±s d∞s que le conducteur met le contact (borne 15) ou que le plusieurs ±v±nements ont caus± un d±clenchement d'alarme, les
moteur est d±marr± et qu'une alarme a eu lieu en l'absence du messages d'±tat concern±s sont indiqu±s dans leur ordre
conducteur. chronologique.
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i Les descriptions des messages d'±tat dans le tableau ci>apr∞s

concernent ° titre d'exemple un v±hicule avec direction ° gauche.
Nature du Affichage du titre sur Texte affich± dans

Cas de d±faut/fonctionnement
message l'±cran l'afficheur
Message d'±tat Alarme antivol Veuillez patienter... Apr∞s l'activation de l'alarme antivol (ATA), le calculateur alarme antivol
EDW v±rifie (ATA) (A6) v±rifie si les diff±rents circuits d'avertissement sont ferm±s
(dur±e
30 s environ, param±trable).
Message d'±tat Alarme antivol Aucune surveillance Pendant la v±rification des circuits d'avertissement, le calculateur alarme
de la remorque n'est antivol (ATA) (A6) reconna¿t une remorque ou une semi>remorque qui ne
possible dispose pas de l'±quipement correspondant pour la surveillance ou une
surveillance de la remorque ou de la semi>remorque n'est pas possible °
cause de fonctionnements d±fectueux.
Fonctions

Message d'±tat Alarme antivol Compartiment de Le circuit d'avertissement reliant le contacteur compartiment de
rangement rangement gauche (S82) n'a pas ±t± ferm±, le compartiment de
C—t± conducteur rangement gauche n'est par cons±quent pas correctement ferm± ou il
ouvert existe une coupure du c£ble ±lectrique.
V±rifier
Message d'±tat Alarme antivol Compartiment de Le circuit d'avertissement reliant le contacteur compartiment de
rangement rangement droit (S83) n'a pas ±t± ferm±, le compartiment de rangement
C—t± passager ouvert droit n'est par cons±quent pas correctement ferm± ou il existe une
coupure du c£ble ±lectrique.
V±rifier
Message d'±tat Alarme antivol Volet de Le circuit d'avertissement reliant la touche trappe de maintenance (S81)
maintenance n'a pas ±t± ferm±, la trappe de maintenance n'est par cons±quent pas
Ouvert correctement ferm±e ou il existe une coupure du c£ble ±lectrique.
V±rifier
Message d'±tat Alarme antivol Surveillance Le circuit d'avertissement reliant le contacteur d±verrouillage de la cabine
Verrouillage cabine c—t± conducteur (S36) ou le contacteur d±verrouillage de la cabine c—t±
passager (S37) n'a pas ±t± ferm±, la cabine n'est par cons±quent pas
V±rifier correctement verrouill±e ou elle est bascul±e.
Message d'±tat Tentative d'effraction Surveillance Avant la mise de contact, un d±clenchement d'alarme d±clench± par le
apr∞s Habitacle capteur protection volum±trique (B43) a eu lieu ° cause de la protection
d±clenchement volum±trique.
d'alarme Temps
Date
Message d'±tat Tentative d'effraction Porte conducteur Avant la mise de contact, un d±clenchement d'alarme d±clench± par le
apr∞s d±verrouille d±verrouillage de la porte conducteur de l'int±rieur au moyen de la
d±clenchement touche d±verrouillage/verrouillage (A28 s5), a eu lieu.
d'alarme Temps
Date
Message d'±tat Tentative d'effraction Porte passager Avant la mise de contact, un d±clenchement d'alarme d±clench± par le
apr∞s d±verrouille d±verrouillage de la porte passager de l'int±rieur au moyen de la touche
d±clenchement d±verrouillage/verrouillage (A29 s3), a eu lieu.
d'alarme Temps
Date
apr∞s D±verrouillage de d±verrouillage de la porte conducteur ou de la porte passager avec la cl±
d±clenchement porte m±canique sur la serrure de porte ou par une ouverture par la force, a eu
d'alarme lieu.
Temps
Date
Message d'±tat Tentative d'effraction Porte conducteur Avant la mise de contact, un d±clenchement d'alarme d±clench± par des
apr∞s Ouvert contacteurs de p≤ne dans le moteur de verrouillage centralis± porte
d±clenchement conducteur (M7), ° cause de l'ouverture de la porte conducteur soit par le
d'alarme Temps levier de d±verrouillage sur la porte int±rieure, par l'ouverture de la porte
Date conducteur de l'ext±rieur avec d±verrouillage pr±alable avec la cl±
m±canique sur la serrure de porte ou par une ouverture par la force, a eu
lieu.
Message d'±tat Tentative d'effraction Porte passager Avant la mise de contact, un d±clenchement d'alarme d±clench± par des
apr∞s Ouvert contacteurs de p≤ne dans le moteur de verrouillage centralis± porte
d±clenchement conducteur (M8) ° cause de l'ouverture de la porte passager soit par le
d'alarme Temps levier de d±verrouillage sur la porte int±rieure, par l'ouverture de la porte
Date passager de l'ext±rieur avec d±verrouillage pr±alable avec la cl±
m±canique sur la serrure de porte ou par une ouverture par la force, a eu
lieu.
214
Fonctions

Message d'±tat Tentative d'effraction Volet de Avant la mise de contact, un d±clenchement d'alarme d±clench± par la
apr∞s maintenance touche trappe de maintenance (S81), ° cause de l'ouverture de la trappe
d±clenchement Ouvert de maintenance, a eu lieu.
d'alarme
Temps
Date
Message d'±tat Tentative d'effraction Compartiment de Avant la mise de contact, un d±clenchement d'alarme d±clench± par le
apr∞s rangement contacteur compartiment de rangement gauche (S82), ° cause de
d±clenchement C—t± conducteur l'ouverture de la trappe de compartiment de rangement gauche, a eu lieu.
d'alarme ouvert
Temps
Date
Message d'±tat Tentative d'effraction Compartiment de Avant la mise de contact, un d±clenchement d'alarme d±clench± par le
apr∞s rangement contacteur compartiment de rangement droit (S83), ° cause de l'ouverture
d±clenchement C—t± passager ouvert de la trappe de compartiment de rangement droite, a eu lieu.
d'alarme
Temps
Date
apr∞s Verrouillage cabine contacteur d±verrouillage de la cabine c—t± conducteur (S36) ou par le
d±clenchement contacteur d±verrouillage de la cabine c—t± passager (S37), a eu lieu.
d'alarme Temps
Date
apr∞s Remorque d±tachement de l'une des prises de remorque (prise de remorque, ° 15
d±clenchement p—les (X102.15), prise de remorque 24S (X104.7), prise de remorque 24N
d'alarme Temps (X105.7)) ou par la coupure de l'un des c£bles ±lectriques reliant le
Date clignotant ou le feu de recul de la remorque ou de la semi>remorque, a eu
lieu.
apr∞s Niveau du r±servoir pr±l∞vement d'une quantit± de carburant de f 6 % ou par la coupure de
d±clenchement de carburant l'un des faisceaux de c£bles reliant le capteur niveau de carburant (B39) ou
d'alarme le capteur niveau de carburant 2 (B39a), a eu lieu.
Temps
Date
Message d'±tat Tentative d'effraction Alarme panique Avant la mise de contact, un d±clenchement d'alarme d±clench± par
apr∞s l'actionnement de la touche protection volum±trique/alarme panique
d±clenchement Temps (S42), a eu lieu.
d'alarme Date
Fonctions
GF80.50>W>2002H Activation de l'alarme antivol > Fonctionnement 6.7.11
W80.50>1075>79
Repr±sent± sur le v±hicule avec code (F8C)
t±l±commande
1 Actvivation par cl±>±metteur A16 Calculateur module de porte LIN 6 LIN redondance SCA/SCH
2 Activation par contacteur serrure de conducteur (DCMD) LIN11 LIN ATA
porte, porte conducteur A17 Calculateur module de porte M7 Moteur de verrouillage centralis±
3 Activation par touche protection passager (DCMP) porte conducteur
volum±trique/alarme panique A43 Calculateur groupe de contacteurs M8 Moteur de verrouillage centralis±
modulaire (MSF) porte passager
A1 Calculateur combin± d'instruments A46 Module de contacteurs tableau de S1 Contacteur antivol ±lectronique
(ICUC) bord 3 (EIS)
A1H2 T±moin de contr—le clignotant, B42 Sir∞ne d'alarme S42 Touche protection
v±hicule gauche B43 Capteur protection volum±trique volum±trique/alarme panique
A1h4 T±moin de contr—le clignotant, B50 Haut>parleur milieu S953 Cl±>±metteur
v±hicule droit CAN 1 CAN ext±rieur W15 Antenne combin±e
A1p1 Ecran multifonction CAN 2 Bus CAN habitacle Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
A2 Calculateur gateway central (CGW) CAN 3 CAN du ch£ssis bord cabine
A6 Calculateur alarme antivol (ATA) E1e1 Clignotant gauche lat±ral Z3 Point ±toile bus CAN cadre
A7 Calculateur module de saisie des E2e1 Clignotant droit lat±ral
signaux et de commande cabine E3e4 Clignotant gauche ASIC Bus de donn±es ASIC (Application
(SCA) E4e4 Clignotant droit System Integrated Circuit)
A8 Calculateur module de saisie des E5e4 Clignotant gauche a Cylindre de fermeture
signaux et de commande cadre (SCH) E6e4 Clignotant droit b Poign±e de porte
216
Fonctions
G±n±ralit±s L'alarme antivol (ATA) s'active en outre elle>m≤me lorsque le
L'alarme antivol (ATA) peut ≤tre activ±e ou mise en veille de la v±hicule se reverrouille automatiquement. Une activation
fa≠on suivante : automatique peut ±galement avoir lieu selon le param±trage
f avec la t±l±commande radio de la cl±>±metteur (S953) lorsque
f de l'ext±rieur manuellement avec la cl± sur la serrure de f le v±hicule a ±t± verrouill± de l'int±rieur sans que l'ATA ait
porte de la porte conducteur ou de la porte passager ±t± auparavant activ±e avec la touche protection
f de l'int±rieur manuellement avec la touche protection volum±trique/alarme panique (S42)
volum±trique/alarme panique (S42) f le v±hicule a ±t± verrouill± de l'ext±rieur manuellement avec
f avec la fonction protection volum±trique activ±e la cl± sans que l'ATA ait ±t± activ±e
f avec la fonction protection volum±trique d±s±lectionn±e
(d±sactiv±e) Apr∞s l'activation de l'alarme antivol (ATA), tous les contacteurs,
capteurs et entr±es d'interface importants sont syst±matiquement
contr—l±s.
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Conditions
Les conditions fondamentales suivantes doivent ≤tre remplies f La communication avec la sir∞ne d'alarme (B42) est possible
pour une activation compl∞te de l'alarme antivol (ATA) : f La communication avec le capteur protection volum±trique
f Tous les calculateurs concern±s sont aliment±s en tension et (B43) est possible
l'interconnexion est intacte.
f Contact coup± (borne 15) Si tous les circuits d'avertissement sont ferm±s, l'activation de
f Porte conducteur et porte passager ferm±es l'alarme antivol (ATA) est confirm±e optiquement par un bref
f pas de tension excessive ni de tension insuffisante actionnement des clignotants (3 clignotements).
f Alarme pathique d±connect±e La LED d'±tat dans la touche protection volum±trique/alarme
panique (S42), qui indique l'±tat par un clignotement permanent,
Les diff±rents circuits d'avertissement de l'alarme antivol (ATA) est en outre activ±e pendant tout le laps de temps.
doivent en plus ≤tre ferm±s (position de base) pour pouvoir ≤tre
surveill±s lors de l'activation suivante : i L'alarme antivol (ATA) est active m≤me s'il n'y a pas de
f Les deux portes du v±hicule sont ferm±es et verrouill±es confirmation. Seules les entr±es d'alarme en ±tat de fonctionner
f Le hayon avant est ferm± sont n±anmoins alors analys±es pour la d±tection d'alarme. Si la
f Les fourre>tout sont ferm±s source d'alarme est ferm±e au cours d'un certain temps, elle est
f La cabine est bascul±e en position de marche et verrouill±e ±galement surveill±e et le clignotement d'±tat est effectu±.
f L'alimentation en tension de la sir∞ne d'alarme (B42) est
intacte
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Activation de l'ATA avec la t±l±commande radio de la cl±>

±metteur (S953)
Les signaux radio de la cl±>±metteur (S953) sont re≠us par le Le calculateur module porte passager (DCMP) (A17) est
contacteur antivol ±lectronique (EIS) (S1) via l'antenne (EIS) (W1) simultan±ment appel± par les activit±s CAN sur le CAN habitacle
(avec code (F8B) 2 cl±s avec t±l±commande) ou via l'antenne (CAN 2) et excite le moteur de verrouillage centralis± porte
combin±e (W15) (avec code (F8C) Cl± multifonction et cl± avec passager (M8) apr∞s la r±ception du message "Verrouillage
t±l±commande). Avec l'actionnement de la touche de verrouillage global". Lorsque la proc±dure de verrouillage est termin±e, il
sur la t±l±commande radio de la cl±>±metteur (S953), le contacteur accroche le message "Porte passager verrouill±e" sur le CAN
antivol ±lectronique (EIS (S1) est activ± et le droit d'acc∞s de la cl±> habitacle (CAN 2). Le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) est
±metteur (S953) est v±rifi± par le contacteur antivol ±lectronique ±galement appel± par les activit±s CAN sur le CAN habitacle (CAN
(EIS) (S1). Si le droit d'acc∞s est valable, le contacteur antivol 2) et re≠oit les messages "Verrouillage global", "Porte conducteur
±lectronique (EIS) (S1) accroche le message "Verrouillage global" verrouill±e" et "Porte passager verrouill±e". En raison du message
sur le CAN habitacle (CAN 2). Le calculateur module porte "Verrouillage global", il active l'ATA. A l'aide des messages "Porte
conducteur (DCMD) (A16) est appel± par les activit±s CAN sur le conducteur verrouill±e" et "Porte convoyeur verrouill±e", il
CAN habitacle (CAN 2) et excite le moteur de verrouillage reconna¿t que ces circuits d'avertissement sont ferm±s.
centralis± porte conducteur (M7) apr∞s la r±ception du message. Si tous les circuits d'avertissement sont ferm±s, l'activation de
D∞s que la proc±dure de verrouillage de la porte est termin±e, le l'alarme antivol (ATA) est affich±e et confirm±e optiquement par
calculateur module porte conducteur (DCMD) (A16) accroche le le clignotement de la LED d'±tat.
message "Porte conducteur verrouill±e" sur le CAN habitacle
(CAN 2).
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Fonctions
Activation manuelle de l'ATA avec la cl± sur la serrure de porte
Si le v±hicule est verrouill± au moyen de la poign±e de porte (c) Appel± par les activit±s CAN sur le CAN habitacle (CAN 2), le
avec la cl± du v±hicule sur le cylindre de fermeture (a) de la serrure calculateur module de porte passager (DCMP) (A17) re≠oit la
de porte, un contacteur serrure de porte int±gr± dans le moteur sollicitation "Verrouillage porte passager" du calculateur module
de verrouillage centralis± porte conducteur (M7), qui est autoris± de porte conducteur (DCMD) (A16) qui excite alors le moteur de
pour l'appel, signale "Fermer le v±hicule" au calculateur module verrouillage centralis± porte passager (M8).
de porte conducteur (DCMD) (A16). Le calculateur module de D∞s que la proc±dure de verrouillage de la porte passager est
porte conducteur (DCMD) (A16) passe alors du MODE CAN>SLEEP termin±e, le calculateur module de porte passager (DCMP) (A17)
ou POWER>DOWN en MODE NORMAL et accroche l'information accroche le message "Porte passager verrouill±e" sur le CAN
de commutation sur le CAN habitacle (CAN 2) sous forme du habitacle (CAN 2). Comme le calculateur module de porte
message "Contacteur serrure de porte c—t± conducteur en conducteur (DCMD) (A16), il re≠oit l'information de commutation
position de verrouillage. Il accroche en plus la sollicitation correspondante par le contacteur int±gr± dans le moteur de
"Verrouillage porte passager" sur le CAN habitacle (CAN 2). Il verrouillage centralis± porte passager.
excite en m≤me temps le moteur de verrouillage centralis± porte
conducteur (M7) et accroche en outre le message "Porte
conducteur verrouill±e" sur le CAN habitacle (CAN 2) une fois le
verrouillage termin±.
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Apr∞s la r±ception de ce message, le calculateur module de porte A l'aide des messages "Porte conducteur verrouill±e", "Porte
conducteur (DCMD) (A16) accroche le message "V±hicule passager verrouill±e" et "V±hicule verrouill±", il reconna¿t que
verrouill±" sur le CAN habitacle (CAN 2). Le calculateur alarme ces circuits d'avertissement sont ferm±s. L'activation de l'alarme
antivol (ATA) (A6) est appel± par les activit±s CAN sur le CAN antivol (ATA) est affich±e et confirm±e optiquement par le
habitacle (CAN 2) et re≠oit les messages "Contacteur serrure de clignotement de la LED d'±tat.
porte c—t± conducteur en position de verrouillage", "Porte
conducteur verrouill±e", "Porte passager verrouill±e" et i Sur les v±hicules avec code (F8F) Syst∞me de fermeture confort,
"V±hicule verrouill±". Si le message "Contacteur serrure de porte la vitre lat±rale gauche est en m≤me temps ferm±e par le
c—t± conducteur en position de verrouillage" est re≠u pendant calculateur module de porte conducteur (DCMD) (A16) et la vitre
plus de 1,5 s, le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) reconna¿t lat±rale droite est ferm±e par le calculateur module de porte
que la cl± du v±hicule se trouve encore en position de verrouillage passager (DCMP) (A17). Le toit ouvrant relevable est ±galement
et qu'elle active (met en veille) l'alarme antivol (ATA). ferm± par le calculateur module de saisie des signaux et de
commande cabine (SCA) (A7).
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Activation de l'ATA en cas de reverrouillage Activation de l'ATA avec protection volum±trique d±s±lectionn±e
Si le v±hicule a ±t± d±verrouill± avec la cl±>±metteur (S953) et si Pour pouvoir activer l'alarme antivol (ATA) par exemple
aucune porte n'est ouverte dans les 25 s qui suivent, le v±hicule se ±galement si le conducteur se trouve dans la cabine, l'alarme
verrouille automatiquement. Le calculateur module de porte antivol peut ≤tre activ±e par l'actionnement de la touche
conducteur (DMCD) (A16) envoie alors le message "V±hicule protection volum±trique/alarme panique (S42) avec protection
verrouill±" via le CAN habitacle (CAN 2) au calculateur alarme volum±trique d±s±lectionn±e (d±sactiv±e).
antivol (ATA) (A6), et l'alarme antivol (ATA) est alors activ±e.
L'activation de l'alarme antivol (ATA) est affich±e et confirm±e La touche protection volum±trique/alarme panique (S42) est un
optiquement par le clignotement de la LED d'±tat. commutateur de signal. Cela signifie qu'il se trouve dans la touche
protection volum±trique/alarme panique (S42) un syst∞me
Activation de la fonction protection volum±trique ±lectronique qui lit l'actionnement du contacteur et le transforme
La protection volum±trique est automatiquement activ±e (si elle en message. Lorsque le basculeur sup±rieur de la touche
n'a pas ±t± d±s±lectionn±e auparavant pour la fermeture protection volum±trique/alarme panique (S42) dans le module de
suivante) 10 s apr∞s la fermeture de la derni∞re porte. La contacteurs tableau de bord 3 (A46) est actionn±, le syst∞me
protection volum±trique est en ±tat d'alarme apr∞s un d±lai ±lectronique int±gr± envoie via le bus de donn±es ASIC (ASIC) le
suppl±mentaire de 10 s car le capteur protection volum±trique message "Habitacle pression sur activation ATA" au calculateur
(B43) doit d'abord se calibrer sur l'habitacle. groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43).
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218
Fonctions
En cas de bref actionnement < 3 s de la touche protection Activation de l'ATA sans protection volum±trique manuellement
volum±trique/alarme panique (S42), l'ATA est activ±e sans avec la touche protection volum±trique/alarme panique (S42)
protection volum±trique lors de l'actionnement suivant (par la Si le basculeur sup±rieur de la touche protection
fermeture du v±hicule). Le bref actionnement est confirm± par volum±trique/alarme panique (S42) est actionn±e pendant 3 s ou
l'allumage permanent de la LED d'±tat dans la touche protection plus longtemps, et si le message "Habitacle activation ATA
volum±trique/alarme panique (S42). La touche protection press±e" est par cons±quent re≠u pendant 3 s au moins par le
volum±trique/alarme panique (S42) ±tant autoris±e pour un calculateur alarme antivol (ATA) (A6), le calculateur alarme
appel, le calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) antivol (ATA) (A6) active automatiquement l'alarme antivol (ATA)
passe du MODE CAN>SLEEP ou du MODE POWER>DOWN au MODE avec protection volum±trique d±sactiv±e. Le calculateur alarme
NORMAL et accroche le message "Habitacle activation ATA antivol (ATA) (A6) accroche ±galement la sollicitation "Fermer le
press±" sur le CAN habitacle (CAN 2). v±hicule" sur le CAN habitacle (CAN 2). Le v±hicule est alors
Le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) re≠oit le message verrouill± par le calculateur module de porte conducteur (DCMD)
"Habitacle activation ATA press±" et d±sactive la protection (A16) et le calculateur module de porte passager (DCMP) (A17).
volum±trique pour l'activation suivante de l'ATA. L'habitacle n'est L'activation de l'alarme antivol (ATA) est affich±e et confirm±e
par cons±quent pas surveill± lors de l'activation suivante. Si tous optiquement par le clignotement de la LED d'±tat.
les circuits d'avertissement sont ferm±s, l'activation de l'alarme
antivol (ATA) est confirm±e optiquement.
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Activation automatique de l'ATA Le calculateur module de porte conducteur (DCMD) (A16) entre
Condition suppl±mentaire : via le LIN groupe de contacteurs conducteur (LIN 9) les signaux de
f Param∞tre pour la fonction "Mise en veille automatique de la touche d±verrouillage/verrouillage (A28 s5) dans le groupe de
l'ATA" forc± sur "OUI"(param±tr± de s±rie pour les v±hicules contacteurs conducteur (A28) ainsi que les positions de
avec code (513L) Belgique, code (517L) Danemark, code commande du contacteur serrure de porte et du contacteur de
(555L) Norv∞ge, code (569L) Su∞de et code (675L) p≤ne dans le moteur de verrouillage centralis± porte conducteur
R±publique sud>africaine) (M7) via des c£bles directs. En cas de modification de l'±tat, par
exemple par le verrouillage de la porte conducteur ou par
L'alarme antivol (ATA) peut s'activer automatiquement si l'actionnement de la touche d±verrouillage/verrouillage (A28 s5),
f le v±hicule a ±t± verrouill± de l'int±rieur avec la touche le calculateur module de porte conducteur (DCMD) (A16) envoie
d±verrouillage/verrouillage (A28 s5) ou avec la touche via le CAN habitacle (CAN 2) un message correspondant au
d±verrouillage/verrouillage (A29 s3) sans avoir activ± l'ATA calculateur alarme antivol (ATA) (A6). Parall∞lement ° cela, les
avec la touche protection volum±trique/alarme panique signaux des contacteurs d±verrouillage/verrouillage (A29 s3) dans
(S42) et si le temps pour la mise en veille automatique est le groupe de contacteurs passager (A29) et les positions de
±coul± commande du contacteur serrure de porte ainsi que du contacteur
f si le v±hicule a ±t± verrouill± manuellement de l'ext±rieur de p≤ne dans le moteur de verrouillage centralis± porte passager
avec la cl± sans avoir mis l'ATA en veille et si le d±lai pour la (M8) sont saisis par le calculateur module de porte passager
mise en veille automatique est ±coul±, (DCMP) (A17) via des c£bles directs. Le calculateur module de
porte passager (DCMP) (A17) traite les informations et les
transmet ±galement dans des messages correspondants via le CAN
habitacle (CAN 2) au calculateur alarme antivol (ATA) (A6).
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Le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) re≠oit les messages et les Confirmation d'±tat et confirmation optique apr∞s activation
analyse. Si le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) reconna¿t que
les portes du v±hicule ont ±t± ouvertes et qu'elles ont ensuite ±t± iS'il n'y a pas de confirmation, il faut v±rifier si les portes du
manuellement verrouill±es de l'ext±rieur avec la cl± sans avoir v±hicule, les fourre>tout, le hayon avant et la cabine sont
activ± l'ATA (contacteur serrure de porte actionn± pendant moins correctement verrouill±s. La confirmation n'a ±galement pas lieu
de 1,5 s) et que le contact (borne 15) est "HORS TENSION" ou que si un capteur pr±sente un d±faut. Dans de tels cas, un message
le v±hicule a ±t± verrouill± de l'int±rieur avec la touche correspondant de la source d'alarme/des sources d'alarme dans
d±verrouillage/verrouillage (A28 s5) ou avec la touche l'±cran multifonction (A1 p1) est affich± par le calculateur
d±verrouillage/verrouillage (A29 s3) sans avoir activ± l'ATA avec la combin± d'instruments (ICUC) (A1).
touche protection volum±trique/alarme panique (S42), l'ATA se
met automatiquement en veille apr∞s que le temps pour la mise Confirmation d'±tat
en veille automatique (en usine 60 s) soit ±coul± et surveille tous L'ATA activ± est signal± par le clignotement permanent du t±moin
les circuits d'avertissement ferm±s. de fonction ATA dans la touche protection volum±trique/alarme
panique (S42). La commande de la LED d'±tat dans la touche
L'activation automatique de l'alarme antivol (ATA) est confirm±e protection volum±trique/alarme panique (S42) a lieu directement
optiquement. par le calculateur alarme antivol (ATA) (A6).
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Fonctions
Confirmation optique
i Il est possible de param±trer les feux actionn±s pour la Il accroche pour cela alternativement, selon une fr±quence
confirmation optique. En standard, tous les feux indiqu±s sont d±termin±e, les messages "Clignotant gauche MARCHE,
cependant actionn±s avec une fr±quence de 2 Hz. clignotant droit MARCHE" et "Clignotant gauche ARR2T,
clignotant droit ARR2T" sur le CAN habitacle(CAN 2). Le
L'activation r±ussie de l'ATA est ±galement confirm±e par trois calculateur module de saisie des signaux et de commande cabine
clignotements des indicateurs de direction. (SCA) (A7) assume lui>m≤me l'actionnement des feux avant du
Le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) envoie pour cela v±hicule et actionne les feux suivants lors du clignotement de
simultan±ment le message "Signal clignotant pour activation ATA confirmation :
SOUS TENSION" via le CAN habitacle (CAN 2) et via le point ±toile f clignotant lat±ral gauche (E1e1)
bus CAN tableau de bord cabine (Z1) au calculateur module de f clignotant lat±ral droit (E2e1)
saisie des signaux et de commande cabine (SCA) (A7). Le f clignotant gauche (E5e4) dans le projecteur gauche (E5)
calculateur module de saisie des signaux et de commande cabine f clignotant droit (E6e4) dans le projecteur droit (E6)
(SCA) (A7) agit comme ma¿tre clignotant et g±n∞re la fr±quence
de clignotement pour le traitement ult±rieur pour le calculateur La fr±quence de clignotement est en outre rout±e via le CAN
module de saisie des signaux et de commande cadre (SCH) (A8) et habitacle (CAN 2) et via le point ±toile bus CAN tableau de bord
pour le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1). cabine (Z1) par le calculateur gateway central (CGW) (A2) sur le
CAN Exterieur (CAN 1).
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Via le CAN Exterieur (CAN 1), le calculateur module de saisie des Le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1) re≠oit
signaux et de commande cadre (SCH) (A8) re≠oit la fr±quence de simultan±ment via le CAN cadre (CAN 3) et via le point ±toile bus
clignotement rout±e parle calculateur gateway central (CGW) CAN cadre (Z3) la fr±quence de clignotement rout±e par le
(A2) et commande alors simultan±ment les feux suivants : calculateur gateway central (CGW) (A2) et commande alors les
f Clignotant, c—t± gauche (E3e4) t±moins de contr—le suivants :
f Clignotant, c—t± droit (E4e4) f t±moin de contr—le clignotant, v±hicule gauche (A1 h2)
f T±moin de contr—le clignotant, v±hicule droit (A1 h4)
En redondance avec le message CAN, le calculateur module de
saisie des signaux et de commande cadre (SCH) (A8) re≠oit la Les bruits de clignotement g±n±r±s dans le calculateur combin±
fr±quence de clignotement en plus via le LIN redondance SCA/SCH d'instruments (ICUC) (A1) sont sortis via le haut>parleur milieu
(LIN 6) du calculateur module de saisie des signaux et de (B50).




du composant

composant


220
Fonctions



composant


composant




composant
Fonctions
GF80.50>W>2003H D±sactivation de l'alarme antivol > Fonctionnement 6.7.11
W80.50>1079>79
Repr±sent± sur le v±hicule avec code (F8C)
t±l±commande
1 D±sactivation par la cl±>±metteur A8 Calculateur module de saisie des LIN 6 LIN redondance SCA/SCH
2 D±sactivation par le contacteur signaux et de commande cadre (SCH) LIN 11 LIN ATA
antivol A43 Calculateur groupe de contacteurs S1 Contacteur antivol ±lectronique
3 Activation par touche protection modulaire (MSF) (EIS)
volum±trique/alarme panique A46 Module de contacteurs tableau de S42 Touche protection
bord 3 volum±trique/alarme panique
A1 Calculateur combin± d'instruments B42 Sir∞ne d'alarme S953 Cl±>±metteur
(ICUC) B50 Haut>parleur milieu W15 Antenne combin±e
A1 h2 T±moin de contr—le clignotant, CAN 1 CAN ext±rieur Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
v±hicule gauche CAN 2 Bus CAN habitacle bord cabine
A1h4 T±moin de contr—le clignotant, CAN 3 CAN du ch£ssis Z3 Point ±toile bus CAN cadre
v±hicule droit E1e1 Clignotant gauche lat±ral
A1p1 Ecran multifonction E2e1 Clignotant droit lat±ral
A2 Calculateur gateway central (CGW) E3e4 Clignotant gauche ASIC Bus de donn±es ASIC (Application
A6 Calculateur alarme antivol (ATA) E4e4 Clignotant droit System Integrated Circuit)
A7 Calculateur module de saisie des E5 Projecteur gauche
signaux et de commande cabine E5e4 Clignotant gauche
(SCA) E6 Projecteur droit
E6e4 Clignotant droit
222
Fonctions
G±n±ralit±s Confirmations de r±ception d'±tat
L'alarme antivol (ATA) peut ≤tre d±sactiv±e ou mise hors veille Apr∞s la d±sactivation ou la mise hors veille de l'alarme antivol
f Avec la t±l±commande radio (ATA), une confirmation optique a lieu par l'actionnement des
f Par le contacteur antivol indicateurs de direction.
f De l'int±rieur manuellement avec la touche protection
volum±trique/alarme panique (S42) (seulement si l'alarme Information concernant une alarme
antivol (ATA) a ±galement ±t± activ±e auparavant avec la Si une alarme a eu lieu en l'absence du conducteur, celui>ci en est
touche protection volum±trique/alarme panique (S42) ou inform±, apr∞s qu'il ait mis le contact (borne 15), par l'affichage
pour terminer l'alarme panique. d'un message correspondant sur l'±cran multifonction (A1 p1) du
Une alarme d±clench±e peut ±galement ≤tre interrompue de la Le message renferme des donn±es sur le moment (date, heure) et
m≤me fa≠on. Si une alarme est interrompue, l'alarme antivol sur la cause de l'alarme qui a eu lieu et il doit ≤tre confirm± par le
(ATA) reste toutefois activ±e et les portes du v±hicule restent conducteur.
verrouill±es.
Conditions pr±liminaires
f Tous les calculateurs concern±s sont aliment±s en tension et
f Alarme antivol (ATA) activ±e
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D±sactivation de l'ATA avec la t±l±commande radio de la cl±>

±metteur (S953)
Les signaux radio de la cl±>±metteur (S953) sont re≠us par le Une alarme d±clench±e par le calculateur alarme antivol (ATA)
contacteur antivol ±lectronique (EIS) (S1) via l'antenne (EIS) (W1) (A6) est ±galement interrompue si l'alarme antivol (ATA) se trouve
(avec code (F8B) 2 cl±s avec t±l±commande) ou via l'antenne en d±clenchement d'alarme. Le calculateur module de porte
combin±e (W15) (avec code (F8C) Cl± multifonction et cl± avec conducteur (DCMD) (A16) et le calculateur module de porte
t±l±commande). Avec l'actionnement de la touche de passager (DCMP) (A17) sont en m≤me temps appel±s par les
d±verrouillage sur la t±l±commande radio de la cl±>±metteur activit±s sur le CAN habitacle (CAN 2). En raison des messages
(S953), le contacteur antivol ±lectronique (EIS) (S1) est activ± et le "D±verrouillage global" ou "D±verrouillage s±lectif", la porte
droit d'acc∞s de la cl±>±metteur (S953) est v±rifi± par le contacteur conducteur est d±verrouill±e par le calculateur module de porte
antivol ±lectronique (EIS) (S1). Si le droit d'acc∞s est valable, le conducteur (DCMD) (A16) par l'actionnement du moteur de
message "D±verrouillage global" ou "D±verrouillage s±lectif" est verrouillage centralis± porte conducteur (M7). En cas de r±ception
accroch± sur le CAN habitacle (CAN 2). Le calculateur alarme du message "D±verrouillage global", la porte passager est en plus
antivol (ATA) (A6) est appel± par les activit±s CAN sur le CAN d±verrouill±e par le calculateur module de porte passager (DCMP)
habitacle (CAN 2); il re≠oit le message "D±verrouillage global" ou (A17) par le moteur de verrouillage centralis± porte passager
"D±verrouillage s±lectif" et met alors l'alarme antivol (ATA) hors (M8).
veille (d±sactive). La d±sactivation de l'alarme antivol (ATA) est
confirm±e optiquement. i Le message "D±verrouillage global" ou "D±verrouillage
s±lectif" est envoy± par le contacteur antivol ±lectronique (EIS)
(S1) sur le CAN habitacle (CAN 2) selon que le d±verrouillage
global ou le d±verrouillage s±lectif (d±verrouillage seulement de
la porte conducteur) est r±gl± sur la cl±>±metteur (S953).
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D±sactivation de l'ATA par le contacteur antivol >

Fonctionnement
Condition suppl±mentaire : Le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) est appel± par les activit±s
f Param∞tre "D±sactivation par le contacteur antivol" forc± CAN sur le CAN habitacle (CAN 2) et il re≠oit ce message.
sur Oui Il met alors l'alarme antivol (ATA) hors veille (d±sactive). La
d±sactivation de l'alarme antivol (ATA) est confirm±e
Si la cl±>±metteur (S953) ou la cl± multifonction est enfich±e dans optiquement. Une alarme d±clench±e par le calculateur alarme
le contacteur antivol ±lectronique (EIS) (S1) et si le contact (borne antivol (ATA) (A6) est ±galement interrompue si l'alarme antivol
15) est mis, le contacteur antivol ±lectronique (EIS) (S1) accroche le (ATA) se trouve en d±clenchement d'alarme.
message "Contact MIS (borne 15)" sur le CAN habitacle (CAN 2).
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Fonctions
D±sactivation manuelle de l'ATA avec la touche protection
volum±trique/alarme panique (S42) > Fonctionnement
Condition suppl±mentaire : Si le basculeur sup±rieur de la touche protection
f L'ATA a ±t± auparavant activ±e avec la touche protection volum±trique/alarme panique (S42) dans le module de
volum±trique/alarme panique (S42) contacteurs tableau de bord 3 (A46) est de nouveau actionn±
pendant 3 s ou plus apr∞s une activation pr±c±dente, le syst∞me
Si l'alarme antivol (ATA) a ±t± d±sactiv±e par l'actionnement de la ±lectronique int±gr± envoie le message "Habitacle activation ATA
touche protection volum±trique/alarme panique (S42), elle peut press±e" via le bus de donn±es ASIC (ASIC) au calculateur groupe
aussi ≤tre d±sactiv±e par un nouvel actionnement de la touche de contacteurs modulaire (MSF) (A43).
protection volum±trique/alarme panique (S42). Le calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43)
La touche protection volum±trique/alarme panique (S42) est un envoie alors le message via le CAN habitacle (CAN 2) au
commutateur de signal. Cela signifie qu'il se trouve dans la touche calculateur alarme antivol (ATA) (A6). Le calculateur alarme
protection volum±trique/alarme panique (S42) un syst∞me antivol (ATA) (A6) met l'alarme antivol (ATA) hors veille ou
±lectronique qui entre l'actionnement du contacteur et le interrompt un d±clenchement d'alarme.
transforme en un message.
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D±sactivation manuelle de l'alarme panique de l'ATA avec la Fin de l'alarme acoustique

touche protection volum±trique/alarme panique (S42) > Pour terminer l'alarme acoustique, le calculateur alarme antivol
Fonctionnement (ATA) (A6) envoie l'ordre "Signal acoustique ARR2T" via le LIN
Si l'alarme panique a ±t± activ±e, elle ne peut aussi ≤tre d±sactiv±e ATA (LIN 11) ° la sir∞ne d'alarme (B42). Celle>ci interrompt alors
que par un nouvel actionnement de la touche protection imm±diatement l'alarme acoustique.
volum±trique/alarme panique (S42).
Si le basculeur inf±rieur de la touche protection Fin de l'alarme optique
volum±trique/alarme panique (S42) dans le module de Pour terminer l'alarme acoustique, le calculateur alarme antivol
contacteurs tableau de bord 3 (A46) est de nouveau actionn± (ATA) (A6) prend les messages "Activer les feux de route pour
apr∞s un d±clenchement de l'alarme panique, le syst∞me signal d'alarme" et "Activer les indicateurs de direction pour
±lectronique int±gr± de la touche protection signal d'alarme" du CAN habitacle (CAN 2).
volum±trique/alarme panique (S42) envoie le message "Touche Le calculateur module de saisie des signaux et de commande
alarme panique press±e" via le bus de donn±es ASIC (ASIC) au cabine (SCA) (A7) termine alors la derni∞re p±riode de
calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43). clignotement commenc±e et prend la fr±quence de clignotement
Le calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) du CAN habitacle (CAN 2) et du LIN de redondance SCA/SCH (LIN
transmet alors ce message via le CAN habitacle (CAN 2) au 6). Le calculateur module de saisie des signaux et de commande
calculateur alarme antivol (ATA), qui interrompt l'alarme panique cadre (SCH) (A8) termine alors l'activation des clignotants arri∞re
(A6). et le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1) termine
l'activation des t±moins de contr—le clignotants.
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Confirmation optique apr∞s d±sactivation > Fonctionnement

Si tous les syst∞mes sont en ordre et si toutes les conditions sont Le calculateur module de saisie des signaux et de commande
remplies, la d±sactivation du syst∞me d'alarme est confirm±e par cabine (SCA) (A7) assume lui>m≤me l'actionnement des feux avant
un clignotement unique des indicateurs de direction. du v±hicule et actionne les feux suivants lors du clignotement de
En m≤me temps que la mise hors veille de l'alarme antivol (ATA), confirmation :
le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) envoie pour cela via le f clignotant lat±ral gauche (E1e1)
CAN habitacle (CAN 2) et via le point ±toile bus CAN tableau de f clignotant lat±ral droit (E2e1)
bord cabine (Z1) le message "Signal clignotant pour d±sactivation f clignotant gauche (E5e4) dans le projecteur gauche (E5)
ATA SOUS TENSION" au calculateur module de saisie des signaux f clignotant droit (E6e4) dans le projecteur droit (E6)
et de commande cabine (SCA) (A7).
Le calculateur module de saisie des signaux et de commande i Il est possible de param±trer les feux qui sont actionn±s. En
cabine (SCA) (A7) agit comme ma¿tre clignotant et g±n∞re la standard, tous les feux indiqu±s sont cependant actionn±s avec
fr±quence de clignotement pour le traitement ult±rieur pour le une fr±quence de 2 Hz.
calculateur module de saisie des signaux et de commande cadre
(SCH) (A8) et pour le calculateur combin± d'instruments (ICUC) La fr±quence de clignotement est en outre rout±e via le CAN
(A1). Il accroche pour cela alternativement, selon une fr±quence habitacle (CAN 2) et via le point ±toile bus CAN tableau de bord
d±termin±e, les messages "Clignotant gauche MARCHE, cabine (Z1) par le calculateur gateway central (CGW) (A2) sur le
clignotant droit MARCHE" et "Clignotant gauche ARR2T, CAN Exterieur (CAN 1).
clignotant droit ARR2T" sur le CAN habitacle(CAN 2).
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224
Fonctions
Via le CAN Exterieur (CAN 1), le calculateur module de saisie des Le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1) re≠oit
signaux et de commande cadre (SCH) (A8) re≠oit la fr±quence de simultan±ment via le CAN cadre (CAN 3) et via le point ±toile bus
clignotement rout±e parle calculateur gateway central (CGW) CAN cadre (Z3) la fr±quence de clignotement rout±e par le
(A2) et commande alors simultan±ment les feux suivants : calculateur gateway central (CGW) (A2) et commande alors les
f Clignotant, c—t± gauche (E3e4) t±moins de contr—le suivants :
f Clignotant, c—t± droit (E4e4) f t±moin de contr—le clignotant, v±hicule gauche (A1 h2)
iEn redondance avec le message CAN, le calculateur module de
saisie des signaux et de commande cadre (SCH) (A8) re≠oit la Les bruits de clignotement g±n±r±s dans le calculateur combin±
fr±quence de clignotement en plus via le LIN redondance SCA/SCH d'instruments (ICUC) (A1) sont sortis via le haut>parleur milieu
(LIN 6) du calculateur module de saisie des signaux et de (B50).




du composant

composant

composant


composant


composant
Fonctions
GF80.50>W>3011H D±clenchement de l'alarme par d±connexion de la remorque ou semi>remorque > 6.7.11
Fonctionnement
W80.50>1073>79
A1 Calculateur combin± d'instruments B42 Sir∞ne d'alarme LIN6 LIN redondance SCA/SCH
(ICUC) B50 Haut>parleur milieu LIN 11 LIN ATA
A1H2 T±moin de contr—le clignotant, CAN 1 CAN ext±rieur X102.15 Prise de remorque, 15 p—les
v±hicule gauche CAN 2 Bus CAN habitacle X104.7 Prise de remorque 24S
A1h4 T±moin de contr—le clignotant, CAN 3 CAN du ch£ssis X105.7 Prise de remorque 24N
v±hicule droit E1e1 Clignotant gauche lat±ral Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
A1p1 Ecran multifonction E2e1 Clignotant droit lat±ral bord cabine
A2 Calculateur gateway central (CGW) E3e4 Clignotant gauche Z3 Point ±toile bus CAN cadre
A6 Calculateur alarme antivol (ATA) E4e4 Clignotant droit
A7 Calculateur module de saisie des E5 Projecteur gauche
signaux et de commande cabine E5e2 Feu de route gauche
(SCA) E5e4 Clignotant gauche
A8 Calculateur module de saisie des E6 Projecteur droit
signaux et de commande cadre (SCH) E6e2 Feu de route droit
226
Fonctions
G±n±ralit±s Une alarme d±clench±e ne peut ≤tre interrompue que de l'une des
Les ±tats suivants concernant une manipulation de la remorque fa≠ons suivantes :
ou de la semi>remorque peuvent d±clencher une alarme : f par un ordre de d±verrouillage au moyen de la
f Coupure de l'un des faisceaux de c£bles alimentant les prises t±l±commande radio de la cl±>±metteur (S953)
de remorque f par la mise de contact (borne 15 SOUS TENSION) si la
f D±connexion de l'un des coupleurs des prises de remorque fonction "D±sactivation avec contacteur antivol" est
f Retrait de l'un des blocs optiques sur la remorque ou la semi> param±tr±e
remorque f par la touche protection volum±trique/alarme panique
(S42), seulement si l'alarme antivol (ATA) a ±t± auparavant
Une alarme optique et acoustique sp±cifique au pays concern± est ±galement activ±e avec la touche protection
d±clench±e si l'un de ces ±tats se pr±sente. volum±trique/alarme panique (S42)
i La fonction sortie d'alarme lors de la d±connexion de la Conditions

remorque ou de la semi>remorque est param±tr±e ° l'usine sur f Circuit d'avertissement surveillance remorque param±tr±
"Hors tension" et doit ≤tre activ±e par l'atelier avec le Star f Lors de l'activation ou de la mise en veille de l'alarme antivol
Diagnosis si le client le d±sire. (ATA), le circuit d'avertissement ±tait ferm± (raccordements
±lectriques en ordre
f Une remorque ou une semi>remorque a ±t± reconnue lors de
l'activation ou de la mise en veille de l'alarme antivol (ATA).
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Fonctionnement
i La fonction est d±crite ° titre d'exemple sur le v±hicule avec

remorque et est valable par analogie ±galement pour les tracteurs
de semi>remorque avec semi>remorque.
La surveillance de la remorque a lieu au moyen des c£bles Ce message est rout± par le calculateur gateway central (CGW)
±lectriques reliant les clignotants et le feu de recul dans la (A2) sur le CAN habitacle (CAN 2) et re≠u de l° via le point ±toile
remorque. Ceux>ci ne s'allument pas. Apr∞s la r±ception du bus CAN tableau de bord cabine (Z1) par le calculateur alarme
message "Activer la surveillance de la remorque", le calculateur antivol (ATA) (A6). Le calculateur alarme antivol (ATA) (A6)
module de saisie des signaux et de commande cadre (SCH) (A8) d±clenche alors imm±diatement une alarme acoustique et
cadence les indicateurs de direction Le feu de recul est ±galement optique.
surveill± au moyen de la mesure de la r±sistance. Si le c£ble
±lectrique reliant la remorque est coup±, par exemple par la i Lors de la mise de contact suivante, une alarme d±clench±e est
d±connexion de l'une des prises de remorque (prise de remorque, affich±e pour le conducteur au moyen de l'±cran multifonction
avec 15 p—les (X102.15), prise de remorque 24S (X104.7), prise de (A1 p1) dans le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1).
remorque 24N (X105.7)), alors que l'alarme antivol (ATA) est
activ±e, le calculateur module de saisie des signaux et de
commande cadre (SCH) (A8) accroche le message "Alarme
surveillance remorque" sur le CAN Exterieur (CAN 1).
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Sortie d'alarme > Fonctionnement
Alarme acoustique Alarme optique

Si le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) reconna¿t un Le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) envoie en outre en m≤me
d±clenchement d'alarme, le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) temps via le CAN habitacle (CAN 2) et via le point ±toile bus CAN
envoie l'ordre "Signal acoustique SOUS TENSION" ° la sir∞ne tableau de bord cabine (Z1) les messages "Activer feux de route
d'alarme (B42) via le LIN ATA (LIN 11). A partir de ce moment>l°, pour signal d'alarme" et "Activer indicateurs de direction pour
l'alarme acoustique est enti∞rement command±e par la sir∞ne signal d'alarme" au calculateur module de saisie des signaux et de
d'alarme (B42). La dur±e totale de l'alarme acoustique est de 30 s commande cabine (SCA) (A7). Le calculateur module de saisie des
environ, mais elle est param±trable pour pouvoir satisfaire aux signaux et de commande cabine (SCA) (A7) agit comme ma¿tre
dispositions l±gales diff±rentes. Pour terminer l'alarme clignotant et g±n∞re la fr±quence de clignotement pour le
acoustique, le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) envoie l'ordre traitement ult±rieur pour le calculateur module de saisie des
"Signal acoustique ARR2T" ° la sir∞ne d'alarme (B42). signaux et de commande cadre (SCH) (A8) et pour le calculateur
combin± d'instruments (ICUC) (A1). Il accroche pour cela
alternativement, selon une fr±quence d±termin±e, les messages
"Clignotant gauche MARCHE, clignotant droit MARCHE" et
"Clignotant gauche ARR2T, clignotant droit ARR2T" sur le CAN
habitacle(CAN 2). Le calculateur module de saisie des signaux et
de commande cabine (SCA) (A7) assure lui>m≤me la commande
des feux avant du v±hicule.
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Fonctions
Le calculateur module de saisie des signaux et de commande La fr±quence de clignotement est en outre rout±e via le CAN
cabine (SCA) (A7) actionne par cons±quent automatiquement habitacle (CAN 2) et via le point ±toile bus CAN tableau de bord
directement, en cas d'alarme optique, les feux suivants : cabine (Z1) par le calculateur gateway central (CGW) (A2) sur le
f clignotant lat±ral gauche (E1e1) CAN Exterieur (CAN 1). Le calculateur module de saisie des signaux
f clignotant lat±ral droit (E2e1) et de commande cadre (SCH) (A8) re≠oit via le CAN Exterieur (CAN
f feu de route gauche (E5e2) dans le projecteur gauche (E5) 1) la fr±quence de clignotement et actionne alors simultan±ment
f feu de route droit (E6e2) dans le projecteur droit (E6) les feux suivants :
f clignotant gauche (E5e4) dans le projecteur gauche (E5) f Clignotant, c—t± gauche (E3e4)
f clignotant droit (E6e4) dans le projecteur droit (E6) f Clignotant, c—t± droit (E4e4)
Si les feux de route sont d±j° enclench±s au moment du En redondance, le calculateur module de saisie des signaux et de
d±clenchement de l'alarme, ils ne sont plus utilis±s pour l'alarme commande cadre (SCH) (A8) re≠oit le message de la fr±quence de
optique et seuls les indicateurs de direction clignotent. clignotement ±galement via le LIN redondance SCA/SCH (LIN 6).
i Il est possible de param±trer les feux qui sont actionn±s en cas iEn raison des dispositions l±gales diff±rentes dans les divers
d'alarme. En standard, tous les feux indiqu±s sont cependant pays, la fr±quence et la dur±e totale des clignotements sont
actionn±s avec une fr±quence de 2 Hz. param±trables. La dur±e de clignotement est r±gl±e ° l'usine sur 5
mn environ, doit toutefois correspondre au moins ° la dur±e de
l'alarme acoustique.
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Le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1) re≠oit Les bruits de clignotement g±n±r±s dans le calculateur combin±
simultan±ment via le CAN cadre (CAN 3) et via le point ±toile bus d'instruments (ICUC) (A1) sont sortis via le haut>parleur milieu
CAN cadre (Z3) la fr±quence de clignotement rout±e par le (B50).
calculateur gateway central (CGW) (A2) et commande alors les
t±moins de contr—le suivants :
f t±moin de contr—le clignotant, v±hicule gauche (A1 h2)




du composant

composant

composant
228
Fonctions
GF80.50>W>3013H D±clenchement de l'alarme par d±verrouillage de la cabine > Fonctionnement 6.7.11
W80.50>1076>79
Repr±sentation sur le verrouillage de la A6 Calculateur alarme antivol (ATA) E5e2 Feu de route gauche
cabine, c—t± gauche A7 Calculateur module de saisie des E5e4 Clignotant gauche
1 Basculeur signaux et de commande cabine E6 Projecteur droit
2 Taquet d'arr≤t (SCA) E6e2 Feu de route droit
3 Piston A8 Calculateur module de saisie des E6e4 Clignotant droit
4 V±rin hydraulique signaux et de commande cadre LIN 6 LIN redondance SCA/SCH
5 P≤ne tournant (SCH) LIN 11 LIN ATA
B42 Sir∞ne d'alarme S36 Contacteur d±verrouillage de
A1 Calculateur combin± B50 Haut>parleur milieu cabine c—t± conducteur
d'instruments (ICUC) CAN 1 CAN ext±rieur S37 Contacteur d±verrouillage de
A1 h2 T±moin de contr—le clignotant, CAN 2 Bus CAN habitacle cabine c—t± passager
v±hicule gauche CAN 3 CAN du ch£ssis Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
A1h4 T±moin de contr—le clignotant, E1e1 Clignotant gauche lat±ral bord cabine
v±hicule droit E2e1 Clignotant droit lat±ral Z3 Point ±toile bus CAN cadre
A1p1 Ecran multifonction E3e4 Clignotant gauche
A2 Calculateur gateway central E4e4 Clignotant droit A Position de d±verrouillage
(CGW) E5 Projecteur gauche
G±n±ralit±s
Le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) surveille via le calculateur f par l'actionnement de la touche protection
module de saisie des signaux et de commande cabine (SCA) (A7) volum±trique/alarme panique (S42), seulement si l'alarme
les positions des contacteurs d±verrouillage cabine c—t± antivol (ATA) a ±t± auparavant ±galement activ±e avec la
conducteur (S36) et des contacteurs d±verrouillage cabine c—t± touche protection volum±trique/alarme panique (S42)
passager (S37). Lors de l'essai de d±verrouiller la cabine soit par la
force soit par le dispositif de basculement, le calculateur alarme i Lors de la mise de contact suivante, une alarme d±clench±e est
antivol (ATA) (A6) d±clenche imm±diatement une alarme affich±e pour le conducteur au moyen de l'±cran multifonction
acoustique et optique sp±cifique au pays. (A1 p1) dans le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1).
L'alarme d±clench±e ne peut ≤tre interrompue que : Conditions

f par un ordre de d±verrouillage au moyen de la f Circuit d'avertissement (entr±e capteur) param±tr±
t±l±commande radio de la cl±>±metteur (S953) f Lors de l'activation ou de la mise en veille de l'alarme antivol
f par la mise de contact (si la fonction "D±sactivation avec (ATA), le circuit d'avertissement ±tait ferm± et est ainsi
contacteur antivol" est param±tr±e) surveill±.
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Fonctions
D±clenchement d'alarme > Fonctionnement
Le contacteur d±verrouillage cabine c—t± conducteur (S36) et le Dans cette position, le p≤ne (5) se trouvant sous pr±contrainte est
contacteur d±verrouillage cabine c—t± passager (S37) sont int±gr±s d'une part desserr± et, d'autre part, le contacteur d±verrouillage
fixement dans la serrure correspondante du verrouillage de de cabine c—t± conducteur (S36) ou le contacteur d±verrouillage
cabine et surveillent le verrouillage de la cabine dans la de cabine c—t± passager (S37) est actionn±. Le calculateur module
suspension de cabine concern±e. Le contacteur d±verrouillage de saisie des signaux et de commande cabine (SCA) (A7) reconna¿t
cabine c—t± conducteur (S36) et le contacteur d±verrouillage le d±verrouillage par le signal de masse re≠u du contacteur
cabine c—t± passager (S37) sont reli±s dans la serrure d±verrouillage de cabine, qui est actionn± en premier par le
correspondante du d±verrouillage de cabine par un basculeur (1) d±verrouillage. Le calculateur module de saisie des signaux et de
avec le cliquet de blocage (2). Si la pompe de basculement de la commande cabine (SCA) (A7) envoie alors le message "Cabine
cabine est actionn±e pour le basculement, les serrures du d±verrouill±e" au calculateur alarme antivol (ATA) (A6), et celui>ci
verrouillage de cabine sont d±verrouill±es hydrauliquement. Si d±clenche alors une alarme acoustique et optique.
une pression suffisante est ±tablie dans la pompe de basculement
de cabine lors du basculement, le piston (3) du v±rin hydraulique
(4) enfonce le cliquet de blocage (2) dans la position de
d±verrouillage (A).
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i Il est possible de param±trer les feux qui sont actionn±s en cas i En raison des dispositions l±gales diff±rentes dans les divers
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230
Fonctions
f T±moin de contr—le clignotant, v±hicule gauche (A1 h2)




du composant

composant

composant


Contacteur d±verrouillage de cabine > S36, S37 Page 480
Fonctions
GF80.50>W>3014H D±clenchement de l'alarme par contacteur panique > Fonctionnement 6.7.11
W80.50>1074>79
A1 Calculateur combin± d'instruments A17 Calculateur module de porte E6 Projecteur droit
(ICUC) passager (DCMP) E6e2 Feu de route droit
A1H2 T±moin de contr—le clignotant, A43 Calculateur groupe de contacteurs E6e4 Clignotant droit
v±hicule gauche modulaire (MSF) LIN 6 LIN redondance SCA/SCH
A1h4 T±moin de contr—le clignotant, A46 Module de contacteurs tableau de LIN 11 LIN ATA
v±hicule droit bord 3 M7 Moteur de verrouillage centralis±
A1p1 Ecran multifonction B42 Sir∞ne d'alarme porte conducteur
A2 Calculateur gateway central (CGW) B50 Haut>parleur milieu M8 Moteur de verrouillage centralis±
A6 Calculateur alarme antivol (ATA) CAN 1 CAN ext±rieur porte passager
A7 Calculateur module de saisie des CAN 2 Bus CAN habitacle S42 Touche protection
signaux et de commande cabine CAN 3 CAN du ch£ssis volum±trique/alarme panique
(SCA) E1e1 Clignotant gauche lat±ral Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
A8 Calculateur module de saisie des E2e1 Clignotant droit lat±ral bord cabine
signaux et de commande cadre E3e4 Clignotant gauche Z3 Point ±toile bus CAN cadre
(SCH) E4e4 Clignotant droit
A16 Calculateur module de porte E5 Projecteur gauche ASIC Bus de donn±es ASIC (Application
conducteur (DCMD) E5e2 Feu de route gauche System Integrated Circuit)
E5e4 Clignotant gauche
232
Fonctions
G±n±ralit±s D±clenchement d'alarme > Fonctionnement
L'alarme panique permet de d±clencher l'alarme optique et La touche protection volum±trique/alarme panique (S42) dans le
acoustique de l'alarme antivol (ATA) au moyen de la touche module de contacteurs tableau de bord 3 (A46) est un
protection volum±trique/alarme panique (S42) (par exemple dans commutateur de signal. Cela signifie qu'il se trouve dans la touche
une situation d'urgence). protection volum±trique/alarme panique (S42) un syst∞me
±lectronique qui entre l'actionnement du commutateur et le
i D±roulement fonctionnel en cas d'alarme panique et d'alarme transforme en message. Si le basculeur inf±rieur de la touche
ATA simultan±es : l'alarme panique a une plus grande priorit± protection volum±trique/alarme panique (S42) est actionn±, le
que l'alarme ATA. Si les deux alarmes sont activ±es, c'est l'alarme syst∞me ±lectronique int±gr± envoie via le bus de donn±es ASIC
panique qui est sortie en raison de sa priorit± et l'alarme ATA est (ASIC) le message "Alarme panique enclench±e" au calculateur
att±nu±e. Elle continue n±anmoins ° tourner en arri∞re>plan. Si groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43). La touche
l'une des deux alarmes est termin±e ou si elle a ±t± interrompue, protection volum±trique/alarme panique (S42) ±tant autoris±e
l'autre alarme continue ° tourner. pour un appel, le calculateur groupe de contacteurs modulaire
(MSF) (A43) passe du MODE CAN>SLEEP ou du MODE POWER>
Conditions DOWN au MODE NORMAL et accroche le message "Alarme
f Tous les calculateurs concern±s sont aliment±s en tension et panique enclench±e" sur le CAN habitacle (CAN 2).
l'interconnexion est intacte. Le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) est appel± par les activit±s
f Circuit d'avertissement alarme panique param±tr± CAN sur le CAN habitacle (CAN 2), re≠oit le message via le point
±toile bus CAN tableau de bord cabine (Z1) et d±clenche alors une
alarme acoustique et optique.
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Le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) accroche en m≤me temps Alarme optique
la sollicitation "Fermer le v±hicule" sur le CAN habitacle (CAN 2). Le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) envoie en outre en m≤me
Apr∞s la r±ception du message, le calculateur module de porte temps via le CAN habitacle (CAN 2) et via le point ±toile bus CAN
conducteur (DCMD) (A16) actionne le moteur de verrouillage tableau de bord cabine (Z1) les messages "Activer feux de route
centralis± porte conducteur (M7) et le calculateur module de pour signal d'alarme" et "Activer indicateurs de direction pour
porte passager (DCMP) (A17) actionne le moteur de verrouillage signal d'alarme" au calculateur module de saisie des signaux et de
centralis± porte passager (M8) pour le verrouillage. commande cabine (SCA) (A7). Le calculateur module de saisie des
signaux et de commande cabine (SCA) (A7) agit comme ma¿tre
Sortie d'alarme > Fonctionnement clignotant et g±n∞re la fr±quence de clignotement pour le
traitement ult±rieur pour le calculateur module de saisie des
Alarme acoustique signaux et de commande cadre (SCH) (A8) et pour le calculateur
Si un d±clenchement d'alarme par l'alarme panique est amorc± combin± d'instruments (ICUC) (A1). Il accroche pour cela
par le calculateur alarme antivol (ATA) (A6), le calculateur alarme alternativement, selon une fr±quence d±termin±e, les messages
antivol (ATA) (A6) envoie l'ordre "Alarme panique SOUS "Clignotant gauche MARCHE, clignotant droit MARCHE" et
TENSION" ° la sir∞ne d'alarme (B42) via le LIN ATA (LIN 11). A "Clignotant gauche ARR2T, clignotant droit ARR2T" sur le CAN
partir de ce moment>l°, l'alarme acoustique est enti∞rement habitacle(CAN 2).
command±e par la sir∞ne d'alarme (B42). La dur±e totale de Le calculateur module de saisie des signaux et de commande
l'alarme acoustique est de 30 s environ en cas d'alarme panique, cabine (SCA) (A7) assure lui>m≤me la commande des feux avant du
mais elle est param±trable pour satisfaire aux dispositions l±gales v±hicule.
diff±rentes. Pour terminer l'alarme acoustique, le calculateur
alarme antivol (ATA) (A6) envoie l'ordre "Signal acoustique
ARR2T" ° la sir∞ne d'alarme (B42).
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Le calculateur module de saisie des signaux et de commande La fr±quence de clignotement est ±galement en m≤me temps
cabine (SCA) (A7) actionne par cons±quent automatiquement rout±e via le CAN habitacle (CAN 2) et via le point ±toile bus CAN
directement, en cas d'alarme optique, les feux suivants : tableau de bord cabine (Z1) par le calculateur gateway central
f clignotant lat±ral gauche (E1e1) (CGW) (A2) sur le CAN Exterieur (CAN 1). Le calculateur module de
f clignotant lat±ral droit (E2e1) saisie des signaux et de commande cadre (SCH) (A8) re≠oit via le
f feu de route gauche (E5e2) dans le projecteur gauche (E5) CAN Exterieur (CAN 1) la fr±quence de clignotement et actionne
f feu de route droit (E6e2) dans le projecteur droit (E6) alors simultan±ment les feux suivants :
actionn±s avec une fr±quence de 2 Hz. param±trables. La dur±e de clignotement en cas d'alarme panique
est fix±e ° l'usine ° 30 s environ.
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Fonctions
Le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1) re≠oit Coupure de l'alarme panique
simultan±ment via le CAN cadre (CAN 3) et via le point ±toile bus
CAN cadre (Z3) la fr±quence de clignotement rout±e par le Coupure automatique
calculateur gateway central (CGW) (A2) et commande alors les Il faut distinguer ici entre l'alarme panique optique et l'alarme
t±moins de contr—le suivants : panique acoustique. L'alarme panique acoustique est
f T±moin de contr—le clignotant, v±hicule gauche (A1 h2) automatiquement arr≤t±e apr∞s 30 s environ par la sir∞ne
f T±moin de contr—le clignotant, v±hicule droit (A1 h4) d'alarme (B42). Le temps de coupure pour l'alarme panique
optique est param±trable et peut ≤tre param±tr± sur un temps de
Les bruits de clignotement g±n±r±s dans le calculateur combin± 30 s ° 5 mn. L'alarme panique optique est arr≤t±e en usine apr∞s
d'instruments (ICUC) (A1) sont sortis via le haut>parleur milieu 30 s. L'alarme panique optique est en outre arr≤t±e si un feu
(B50). indicateur de la direction ou si l'installation de feux de d±tresse
sont enclench±s. La poursuite de l'alarme panique optique a alors
lieu au plus t—t 2,5 s apr∞s la fin du clignotement d'indication du
sens de la marche ou du clignotement d'avertissement.
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Coupure manuelle
Le d±roulement fonctionnel pour l'arr≤t de l'alarme pathique Le calculateur module de saisie des signaux et de commande
correspond dans une large mesure au d±roulement fonctionnel de cabine (SCA) (A7) termine alors la derni∞re p±riode de
l'enclenchement de l'alarme pathique. Les portes du v±hicule clignotement commenc±e et prend le message de la "fr±quence
restent n±anmoins verrouill±es. de clignotement" du CAN habitacle (CAN 2) et du LIN de
Apr∞s un nouvel actionnement de la touche protection redondance SCA/SCH (LIN 6). Le calculateur module de saisie des
volum±trique/alarme panique (S42), le calculateur groupe de signaux et de commande cadre (SCH) (A8) et le calculateur
contacteurs modulaire (MSF) (A43) accroche le message "Alarme combin± d'instruments (ICUC) (A1) terminent alors ±galement
panique arr≤t±e" sur le CAN habitacle (CAN 2); l'alarme antivol l'activation des clignotants ou des t±moins de contr—le
(ATA) envoie alors l'ordre "Signal acoustique ARR2T" via le LIN clignotants.
ATA (LIN 11) ° la sir∞ne d'alarme (B42) qui interrompt alors
imm±diatement l'alarme acoustique. Le calculateur module de i Lors de la mise de contact suivante, une alarme panique
saisie des signaux et de commande cabine (SCA) (A7) termine en d±clench±e est affich±e pour le conducteur au moyen de l'±cran
m≤me temps l'envoi des messages "Activer feux de route pour multifonction (A1 p1) dans le calculateur combin± d'instruments
signal d'alarme" et "Activer indicateurs de direction pour signal (ICUC) (A1).
d'alarme" sur le CAN habitacle (CAN 2) et retire ainsi la
sollicitation.

du composant
composant
composant
composant
234
Fonctions
GF80.50>W>3022H D±clenchement de l'alarme par la protection volum±trique > Fonctionnement 6.7.11
W80.50>1072>79
A1 Calculateur combin± d'instruments A8 Calculateur module de saisie des E5 Projecteur gauche
(ICUC) signaux et de commande cadre E5e2 Feu de route gauche
A1 h2 T±moin de contr—le clignotant, (SCH) E5e4 Clignotant gauche
v±hicule gauche B42 Sir∞ne d'alarme E6 Projecteur droit
A1h4 T±moin de contr—le clignotant, B43 Capteur protection volum±trique E6e2 Feu de route droit
v±hicule droit B50 Haut>parleur milieu E6e4 Clignotant droit
A1p1 Ecran multifonction CAN 1 CAN ext±rieur LIN 6 LIN redondance SCA/SCH
A2 Calculateur gateway central (CGW) CAN 2 Bus CAN habitacle LIN 11 LIN ATA
A6 Calculateur alarme antivol (ATA) CAN 3 CAN du ch£ssis Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
A7 Calculateur module de saisie des E1e1 Clignotant gauche lat±ral bord cabine
signaux et de commande cabine E2e1 Clignotant droit lat±ral Z3 Point ±toile bus CAN cadre
(SCA) E3e4 Clignotant gauche
G±n±ralit±s
Une alarme d±clench±e ne peut ≤tre interrompue que : Les dur±es de fonctionnement des signaux ° ultrasons sont
f par un ordre de d±verrouillage au moyen de la analys±es par le micro>s±lecteur interne du capteur protection
t±l±commande radio de la cl±>±metteur (S953) volum±trique (B43) qui dialogue avec le calculateur alarme antivol
f par la mise de contact (si la fonction "D±sactivation avec (ATA) (A6) via le LIN ATA (LIN 11). Si un mouvement est reconnu
contacteur antivol" est param±tr±e dans l'int±rieur du v±hicule et s'il est consid±r± comme ±tant
d±terminant pour une alarme, un message est envoy± via le LIN
Conditions pr±liminaires ATA (LIN 11) au calculateur alarme antivol (ATA) (A6). Le
f Alarme antivol (ATA) activ±e calculateur alarme antivol (ATA) (A6) d±clenche alors
f Aucune d±sactivation de la protection volum±trique imm±diatement une alarme acoustique et optique. Un capteur de
l'angle d'inclinaison int±gr± se trouve ±galement dans le capteur
D±clenchement d'alarme > Fonctionnement protection volum±trique (B43). Pendant la marche, celui>ci r±agit
Le capteur protection volum±trique (B43) est compos± d'un micro> ° des mouvements de la cabine comme par exemple au roulis de la
s±lecteur et d'un capteur ° ultrasons qui est compos± de deux cabine et d±clenche le cas ±ch±ant une alarme. Pour exclure des
haut>parleurs ° ultrasons et d'un microphone ° ultrasons. Les deux fausses alarmes, des tol±rances sont mises en m±moire dans le
haut>parleurs ° ultrasons du capteur protection volum±trique calculateur alarme antivol (ATA) (A6). Les valeurs du capteur
(B43) ±mettent des signaux ° ultrasons dans l'int±rieur de la d'angle d'inclinaison servent en m≤me temps de coefficient de
cabine. Les signaux ° ultrasons sont re≠us par le microphone ° correction pour le capteur ° ultrasons pour exclure des fausses
ultrasons du capteur protection volum±trique (B43). alarmes.
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Fonctions
i Lors de la mise de contact suivante, une alarme d±clench±e est f pendant une t±l±commande active des vitres lat±rales par la
affich±e pour le conducteur au moyen de l'±cran multifonction cl±>±metteur (S953) (sur v±hicules avec code (F8C) Cl±
(A1 p1) dans le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1). multifonction et cl± avec t±l±commande)
f pendant une t±l±commande active du toit ouvrant relevable
Pour pouvoir exclure des fausses alarmes, le calculateur alarme par la cl±>±metteur (S953) (sur v±hicules avec code (F8C) Cl±
antivol (ATA) (A6) peut r±trograder l'intensit± des capteurs multifonction et cl± avec t±l±commande et code (D8M) Toit
habitacle sur 4 niveaux. Pour les proc±dures suivantes, le ouvrant ou code (D8N) Toit relevable ±lectrique)
calculateur alarme antivol (ATA) (A6) passe ° un niveau inf±rieur f avec climatisation autonome enclench±e (avec code (D6H)
(mode) : Climatiseur autonome)
f avec vitre lat±rale ouverte ou toit ouvrant relevable ouvert f avec chauffage d'appoint enclench± (avec code (D6M)
(sur v±hicules avec code (D8M) Toit ouvrant) Chauffage additionnel ° eau chaude, cabine ou code (D6N)
f pendant une fermeture en cas de pluie active du toit ouvrant Chauffage additionnel ° eau chaude, cabine et moteur)
relevable (v±hicules avec code (D8M) Toit ouvrant) ou du toit f avec utilisation de la chaleur r±siduelle en circuit (avec code
relevable (v±hicules avec code (D8N) Toit relevable (D6I) Utilisation de la chaleur r±siduelle
±lectrique)
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d±clenchement de l'alarme, ils ne sont plus utilis±s pour l'alarme commande cadre (SCH) (A8) re≠oit la fr±quence de clignotement
optique et seuls les indicateurs de direction clignotent. ±galement via le LIN redondance SCA/SCH (LIN 6).
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236
Fonctions




du composant

composant

composant

Fonctions
GF80.50>W>3028H D±clenchement de l'alarme par le pr±l∞vement de carburant > Fonctionnement 6.7.11
W80.50>1077>79
(ICUC) signaux et de commande cadre E5e2 Feu de route gauche
A1H2 T±moin de contr—le clignotant, (SCH) E5e4 Clignotant gauche
v±hicule gauche B39 Capteur niveau de carburant E6 Projecteur droit
A1h4 T±moin de contr—le clignotant, B39a Capteur niveau de carburant 2 E6e2 Feu de route droit
v±hicule droit B42 Sir∞ne d'alarme E6e4 Clignotant droit
A1p1 Ecran multifonction B50 Haut>parleur milieu LIN 6 LIN redondance SCA/SCH
A2 Calculateur gateway central (CGW) CAN 1 CAN ext±rieur LIN 11 LIN ATA
A6 Calculateur alarme antivol (ATA) CAN 2 Bus CAN habitacle Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
signaux et de commande cabine E1e1 Clignotant gauche lat±ral Z3 Point ±toile bus CAN cadre
(SCA) E2e1 Clignotant droit lat±ral
G±n±ralit±s
Les ±tats suivants concernant une manipulation des r±servoirs f par la touche protection volum±trique/alarme panique
peuvent d±clencher une alarme : (S42), seulement si l'alarme antivol (ATA) a ±t± auparavant
f coupure de l'un des faisceaux de c£bles reliant le capteur ±galement activ±e avec la touche protection
niveau de carburant (B39) ou le capteur niveau de carburant volum±trique/alarme panique (S42)
2 (B39a)
f pr±l∞vement d'une quantit± de carburant de f 6 % Conditions
f Circuit d'avertissement surveillance du carburant activ± par
Une alarme optique et acoustique sp±cifique au pays concern± est le param±trage
d±clench±e si l'un de ces ±tats se pr±sente. f Lors de l'activation ou de la mise en veille de l'alarme antivol
(ATA), le circuit d'avertissement ±tait en ordre
Une alarme d±clench±e ne peut ≤tre interrompue que de l'une des (raccordements ±lectriques avec la technique sensorielle en
fa≠ons suivantes : ordre)
f par un ordre de d±verrouillage au moyen de la
t±l±commande radio de la cl±>±metteur (S953) i Le mode de fonctionnement des entr±es de signaux peut ≤tre
f par la mise de contact si la fonction "D±sactivation avec d±fini au moyen du param±trage. Les fonctions "utiliser" ou "ne
contacteur antivol" est param±tr±e pas utiliser" peuvent ce faisant ≤tre s±lectionn±es.
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238
Fonctions
D±clenchement d'alarme > Fonctionnement
Le calculateur module de saisie des signaux et de commande i Lors de la mise de contact suivante, une alarme d±clench±e est
cabine (SCA) (A7) surveille, apr∞s la r±ception du message "Activer affich±e pour le conducteur au moyen de l'±cran multifonction
surveillance du niveau de remplissage" envoy± par le calculateur (A1 p1) dans le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1).
alarme antivol (ATA) (A6), le niveau de remplissage des r±servoirs
de carburant avec le capteur niveau de carburant (B39) et le Sortie d'alarme > Fonctionnement
capteur niveau de carburant 2 (B39a). Si une quantit± de Alarme acoustique
carburant sup±rieure ° 6 % est pr±lev±e des r±servoirs de Si le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) reconna¿t un
carburant ou si le calculateur module de saisie des signaux et de d±clenchement d'alarme, le calculateur alarme antivol (ATA) (A6)
commande cadre (SCH) (A8) reconna¿t une coupure de c£ble envoie l'ordre "Signal acoustique SOUS TENSION" ° la sir∞ne
reliant les capteurs niveau de carburant, le calculateur module de d'alarme (B42) via le LIN ATA (LIN 11). A partir de ce moment>l°,
saisie des signaux et de commande cadre (SCA) (A8) accroche le l'alarme acoustique est enti∞rement command±e par la sir∞ne
message "Surveillance niveau de remplissage alarme" sur le CAN d'alarme (B42). La dur±e totale de l'alarme acoustique est de 30 s
Exterieur (CAN 1). Ce message est accroch± par le calculateur environ, mais elle est param±trable pour pouvoir satisfaire aux
gateway central (CGW) (A2) sur le CAN habitacle (CAN 2) et re≠u dispositions l±gales diff±rentes. Pour terminer l'alarme
de l° via le point ±toile bus CAN tableau de bord cabine (Z1) par le acoustique, le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) envoie l'ordre
calculateur alarme antivol (ATA) (A6). Le calculateur alarme "Signal acoustique ARR2T" ° la sir∞ne d'alarme (B42).
antivol (ATA) (A6) d±clenche alors imm±diatement une alarme
acoustique et optique.
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Alarme optique
Le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) envoie en outre en m≤me Le calculateur module de saisie des signaux et de commande
temps via le CAN habitacle (CAN 2) et via le point ±toile bus CAN cabine (SCA) (A7) actionne par cons±quent automatiquement
tableau de bord cabine (Z1) les messages "Activer feux de route directement, en cas d'alarme optique, les feux suivants :
pour signal d'alarme" et "Activer indicateurs de direction pour f clignotant lat±ral gauche (E1e1)
signal d'alarme" au calculateur module de saisie des signaux et de f clignotant lat±ral droit (E2e1)
commande cabine (SCA) (A7). Le calculateur module de saisie des f feu de route gauche (E5e2) dans le projecteur gauche (E5)
signaux et de commande cabine (SCA) (A7) agit comme ma¿tre f feu de route droit (E6e2) dans le projecteur droit (E6)
clignotant et g±n∞re la fr±quence de clignotement pour le f clignotant gauche (E5e4) dans le projecteur gauche (E5)
traitement ult±rieur pour le calculateur module de saisie des f clignotant droit (E6e4) dans le projecteur droit (E6)
signaux et de commande cadre (SCH) (A8) et pour le calculateur
combin± d'instruments (ICUC) (A1). Il accroche pour cela Si les feux de route sont d±j° enclench±s au moment du
alternativement, selon une fr±quence d±termin±e, les messages d±clenchement de l'alarme, ils ne sont plus utilis±s pour l'alarme
"Clignotant gauche MARCHE, clignotant droit MARCHE" et optique et seuls les indicateurs de direction clignotent.
habitacle(CAN 2). Le calculateur module de saisie des signaux et i Il est possible de param±trer les feux qui sont actionn±s en cas
de commande cabine (SCA) (A7) assure lui>m≤me la commande d'alarme. En standard, tous les feux indiqu±s sont cependant
des feux avant du v±hicule. actionn±s avec une fr±quence de 2 Hz.
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Fonctions
CAN Exterieur (CAN 1). Le calculateur module de saisie des signaux calculateur gateway central (CGW) (A2) et commande alors les
et de commande cadre (SCH) (A8) re≠oit via le CAN Exterieur (CAN t±moins de contr—le suivants :
1) la fr±quence de clignotement et actionne alors simultan±ment f t±moin de contr—le clignotant, v±hicule gauche (A1 h2)
les feux suivants : f T±moin de contr—le clignotant, v±hicule droit (A1 h4)
f Clignotant, c—t± gauche (E3e4)
f Clignotant, c—t± droit (E4e4) Les bruits de clignotement g±n±r±s dans le calculateur combin±
d'instruments (ICUC) (A1) sont sortis via le haut>parleur milieu
En redondance, le calculateur module de saisie des signaux et de (B50).
commande cadre (SCH) (A8) re≠oit la fr±quence de clignotement
±galement via le LIN redondance SCA/SCH (LIN 6).
i En raison des dispositions l±gales diff±rentes dans les divers

pays, la fr±quence et la dur±e totale des clignotements sont
param±trables. La dur±e de clignotement est r±gl±e ° l'usine sur 5




du composant

composant

composant
240
Fonctions
GF80.50>W>3031H D±clenchement de l'alarme par le d±verrouillage/l'ouverture d'une porte/d'une 6.7.11
trappe > Fonctionnement
W80.50>1070>79
1 D±clenchement de l'alarme par A7 Calculateur module de saisie des E5 Projecteur gauche
d±verrouillage signaux et de commande cabine E5e2 Feu de route gauche
2 D±clenchement de l'alarme par (SCA) E5e4 Clignotant gauche
l'ouverture d'une porte A8 Calculateur module de saisie des E6 Projecteur droit
3 D±clenchement de l'alarme par signaux et de commande cadre E6e2 Feu de route droit
l'ouverture d'un compartiment de (SCH) E6e4 Clignotant droit
rangement A16 Calculateur module de porte LIN6 LIN redondance SCA/SCH
4 D±clenchement de l'alarme par conducteur (DCMD) LIN 9 LIN groupe de contacteurs
l'ouverture de la trappe de A17 Calculateur module de porte conducteur
maintenance passager (DCMP) LIN 11 LIN ATA
5 D±clenchement de l'alarme par A28 Groupe de contacteurs conducteur M7 Moteur de verrouillage centralis±
l'ouverture de la porte sur la A28 s5 Touche porte conducteur
superstructure fourgon d±verrouillage/verrouillage M8 Moteur de verrouillage centralis±
A29 Groupe de contacteurs passager porte passager
A1 Calculateur combin± d'instruments A29 s3 Touche S81 Touche trappe de maintenance
(ICUC) d±verrouillage/verrouillage S82 Contacteur compartiment de
A1H2 T±moin de contr—le clignotant, B42 Sir∞ne d'alarme rangement gauche
v±hicule gauche B50 Haut>parleur milieu S83 Contacteur compartiment de
A1h4 T±moin de contr—le clignotant, CAN 1 CAN ext±rieur rangement droit
v±hicule droit CAN 2 Bus CAN habitacle X72/18 Connecteur ±lectrique ch£ssis>
A1p1 Ecran multifonction CAN 3 CAN du ch£ssis cabine superstructure
A2 Calculateur gateway central (CGW) E1e1 Clignotant gauche lat±ral Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
A6 Calculateur alarme antivol (ATA) E2e1 Clignotant droit lat±ral bord cabine
E3e4 Clignotant gauche Z3 Point ±toile bus CAN cadre
Fonctions
G±n±ralit±s
Les ±tats suivants peuvent d±clencher une alarme lors du Une alarme d±clench±e ne peut ≤tre interrompue que de l'une des
d±verrouillage/de l'ouverture d'une porte/d'une trappe : fa≠ons suivantes :
f D±verrouillage ou ouverture d'une porte du v±hicule f par un ordre de d±verrouillage au moyen de la
f D±verrouillage du v±hicule par la touche t±l±commande radio de la cl±>±metteur (S953)
d±verrouillage/verrouillage (A28 s5) ou par la touche f par la mise de contact (si la fonction "D±sactivation avec
d±verrouillage/verrouillage (A29 s3) dans l'habitacle contacteur antivol" est param±tr±e)
f Ouverture d'un compartiment de rangement f par la touche protection volum±trique/alarme panique (S42)
f Ouverture de la trappe de maintenance (seulement si l'alarme antivol (ATA) a ±t± auparavant
f Ouverture d'une porte sur la caisse ±galement activ±e avec la touche protection
f Coupure de l'un des faisceaux de c£bles reliant les portes du volum±trique/alarme panique (S42))
v±hicule ou les contacteurs de la trappe concern±e
i Si une alarme est interrompue, l'alarme antivol (ATA) reste en
Une alarme optique et acoustique sp±cifique au pays concern± est veille et les portes du v±hicule restent verrouill±es. Les portes du
d±clench±e si l'un de ces ±tats se pr±sente. v±hicule ne sont d±verrouill±es qu'avec la mise hors d'±tat d'alerte
ou la d±sactivation de l'alarme antivol (ATA).
i Lors de la mise de contact suivante, une alarme d±clench±e est
affich±e pour le conducteur au moyen de l'±cran multifonction
(A1 p1) dans le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1).
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Conditions D±clenchement de l'alarme par d±verrouillage d'une porte >

f Le circuit d'avertissement concern± (entr±e capteur) est Fonctionnement
activ± par le param±trage Si la touche d±verrouillage/verrouillage (A28 s5) dans le groupe
f Lors de l'activation ou de la mise en veille de l'alarme antivol de contacteurs conducteur (A28) est actionn±e, le signal de la
(ATA), le circuit d'avertissement correspondant ±tait ferm± touche d±verrouillage/verrouillage (A28 s5) d±clenche un WAKE
et est ainsi surveill± (circuit d'avertissement concern± en UP dans le calculateur module de porte conducteur (DCMD) (A16).
position de base) Le calculateur module de porte conducteur (DCMD) (A16) passe
du MODE CAN>SLEEP ou du MODE POWER>DOWN en MODE
i Le mode de fonctionnement des entr±es de signaux peut ≤tre NORMAL et accroche le message "Contacteur fermeture de porte,
d±fini au moyen du param±trage. Il est pour cela possible de porte conducteur actionn± dans le d±verrouillage" sur le CAN
s±lectionner les fonctions "Contact de repos", "Contact de habitacle (CAN 2). Le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) est
travail" ou "Non utilis±". appel± par les activit±s CAN sur le CAN habitacle (CAN 2) et il
Les proc±dures du d±clenchement d'alarme par le re≠oit ce message. Apr∞s r±ception de ces messages, le calculateur
d±verrouillage/l'ouverture d'une porte sont d±crites ° titre alarme antivol (ATA) (A6) d±clenche imm±diatement une alarme
d'exemple sur la porte conducteur pour des v±hicules avec acoustique et optique.
direction ° gauche; cela est ±galement valable par analogie pour
la porte passager et pour des v±hicules avec direction ° droite.
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D±clenchement de l'alarme par l'ouverture d'une porte >

Fonctionnement
Par un contacteur de p≤ne dans le moteur de verrouillage Le calculateur alarme antivol (ATA) (A6), qui contr—le les positions
centralis± porte conducteur (M7) (serrure de porte), le des contacteurs dans le moteur de verrouillage centralis± porte
calculateur module porte conducteur (DCMD) (A16) reconna¿t si la conducteur (M7) et dans le moteur de verrouillage centralis±
porte conducteur est ouverte ou ferm±e. porte passager (M8), d±clenche imm±diatement une alarme
Si la porte conducteur est ouverte de l'ext±rieur de fa≠on acoustique et optique. En redondance, le calculateur alarme
incorrecte ou par la force ou bien de l'int±rieur avec la poign±e, le antivol (ATA) (A6) re≠oit du calculateur module de porte
signal du contacteur d±clenche un WAKE UP dans le calculateur conducteur (DCMD) (A16) un signal de masse via un c£ble direct. Si
module porte conducteur (DCMD) (A16). Le calculateur module de par exemple le faisceau de c£bles raccordant la porte est coup±, le
porte conducteur (DCMD) (A16) passe du mode CAN>SLEEP ou du calculateur alarme antivol (ATA) (A6) reconna¿t une manipulation
MODE POWER>DOWN en MODE NORMAL et accroche le message du faisceau de c£bles ° cause de l'absence du signal de masse et
"1tat contacteur de p≤ne porte conducteur ouverte" sur le CAN d±clenche ±galement une alarme.
habitacle (CAN 2).
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242
Fonctions
D±clenchement de l'alarme par l'ouverture d'une trappe de D±clenchement de l'alarme par l'ouverture de la trappe de
compartiment de rangement > Fonctionnement maintenance > Fonctionnement
Le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) surveille les positions du Le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) surveille la position de la
contacteur compartiment de rangement gauche (S82) et du touche trappe de maintenance (S81). Lors de l'ouverture de la
contacteur compartiment de rangement droit (S83). Lors de trappe de maintenance, la touche trappe de maintenance (S81)
l'ouverture d'un compartiment de rangement, le signal de masse interrompt le signal de masse vers le calculateur alarme antivol
correspondant vers le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) est (ATA) (A6). Le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) d±clenche
interrompu. Le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) d±clenche alors une alarme acoustique et optique.
alors une alarme acoustique et optique.
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D±clenchement de l'alarme par l'ouverture de la porte sur la La dur±e totale de l'alarme acoustique est de 30 s environ, mais
superstructure fourgon > Fonctionnement elle est param±trable pour pouvoir satisfaire aux dispositions
Le connecteur ±lectrique cabine>ch£ssis superstructure (X72/18) l±gales diff±rentes. Pour terminer l'alarme acoustique, le
relie le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) et le contacteur de la calculateur alarme antivol (ATA) (A6) envoie l'ordre "Signal
porte sur la superstructure fourgon. Si la porte sur la acoustique ARR2T" ° la sir∞ne d'alarme (B42).
superstructure fourgon est ouverte, le signal de masse vers le
calculateur alarme antivol (ATA) (A6) est interrompu. Le Alarme optique
calculateur alarme antivol (ATA) (A6) d±clenche alors une alarme Le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) envoie en outre en m≤me
acoustique et optique. temps via le CAN habitacle (CAN 2) et via le point ±toile bus CAN
tableau de bord cabine (Z1) les messages "Activer feux de route
pour signal d'alarme" et "Activer indicateurs de direction pour
signal d'alarme" au calculateur module de saisie des signaux et de
Sortie d'alarme > Fonctionnement commande cabine (SCA) (A7). Le calculateur module de saisie des
Alarme acoustique signaux et de commande cabine (SCA) (A7) agit comme ma¿tre
Si le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) reconna¿t un clignotant et g±n∞re la fr±quence de clignotement pour le
d±clenchement d'alarme, le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) traitement ult±rieur pour le calculateur module de saisie des
envoie l'ordre "Signal acoustique SOUS TENSION" ° la sir∞ne signaux et de commande cadre (SCH) (A8) et pour le calculateur
d'alarme (B42) via le LIN ATA (LIN 11). A partir de ce moment>l°, combin± d'instruments (ICUC) (A1). Il accroche pour cela
l'alarme acoustique est enti∞rement command±e par la sir∞ne alternativement, selon une fr±quence d±termin±e, les messages
d'alarme (B42). "Clignotant gauche MARCHE, clignotant droit MARCHE" et
habitacle(CAN 2).
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cabine (SCA) (A7) assure lui>m≤me la commande des feux avant du habitacle (CAN 2) et via le point ±toile bus CAN tableau de bord
v±hicule. Le calculateur module de saisie des signaux et de cabine (Z1) par le calculateur gateway central (CGW) (A2) sur le
commande cabine (SCA) (A7) actionne par cons±quent CAN Exterieur (CAN 1). Le calculateur module de saisie des signaux
automatiquement directement, en cas d'alarme optique, les feux et de commande cadre (SCH) (A8) re≠oit via le CAN Exterieur (CAN
suivants : 1) la fr±quence de clignotement et actionne alors simultan±ment
f clignotant lat±ral gauche (E1e1) les feux suivants :
f clignotant lat±ral droit (E2e1) f Clignotant, c—t± gauche (E3e4)
f feu de route gauche (E5e2) dans le projecteur gauche (E5) f Clignotant, c—t± droit (E4e4)
f feu de route droit (E6e2) dans le projecteur droit (E6)
f clignotant gauche (E5e4) dans le projecteur gauche (E5) En redondance, le calculateur module de saisie des signaux et de
f clignotant droit (E6e4) dans le projecteur droit (E6) commande cadre (SCH) (A8) re≠oit la fr±quence de clignotement
±galement via le LIN redondance SCA/SCH (LIN 6).
Si les feux de route sont d±j° enclench±s au moment du
d±clenchement de l'alarme, ils ne sont plus utilis±s pour l'alarme i En raison des dispositions l±gales diff±rentes dans les divers
optique et seuls les indicateurs de direction clignotent. pays, la fr±quence et la dur±e totale des clignotements sont
param±trables. La dur±e de clignotement est r±gl±e ° l'usine sur 5
i Il est possible de param±trer les feux qui sont actionn±s en cas mn environ, doit toutefois correspondre au moins ° la dur±e de
d'alarme. En standard, tous les feux indiqu±s sont cependant l'alarme acoustique.
actionn±s avec une fr±quence de 2 Hz.
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Fonctions




du composant

composant





composant

Touche trappe de maintenance > S81 Page 481

Contacteur compartiment de rangement > S82, S83 Page 482

244
Fonctions
GF80.50>W>3032H D±clenchement de l'alarme par la sir∞ne d'alarme > Fonctionnement 6.7.11
W80.50>1078>79
Repr±sentation d±clenchement de l'alarme
par perte d'interconnexion avec la sir∞ne
d'alarme
(ICUC) signaux et de commande cadre (SCH) E5e2 Feu de route gauche
A1H2 T±moin de contr—le clignotant, B42 Sir∞ne d'alarme E5e4 Clignotant gauche
v±hicule gauche B50 Haut>parleur milieu E6 Projecteur droit
A1h4 T±moin de contr—le clignotant, CAN 1 CAN ext±rieur E6e2 Feu de route droit
v±hicule droit CAN 2 Bus CAN habitacle E6e4 Clignotant droit
A1p1 Ecran multifonction CAN 3 CAN du ch£ssis LIN6 LIN redondance SCA/SCH
A2 Calculateur gateway central (CGW) E1e1 Clignotant gauche lat±ral LIN 11 LIN ATA
A6 Calculateur alarme antivol (ATA) E2e1 Clignotant droit lat±ral Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
A7 Calculateur module de saisie des E3e4 Clignotant gauche bord cabine
signaux et de commande cabine E4e4 Clignotant droit Z3 Point ±toile bus CAN cadre
(SCA)
Fonctions
G±n±ralit±s D±clenchement de l'alarme par d±connexion de la batterie >
La sir∞ne d'alarme (B42) peut d±clencher automatiquement une Fonctionnement
alarme. Cela se produit si, l'alarme antivol (ATA) ±tant activ±e : La sir∞ne d'alarme (B42) de l'alarme antivol (ATA) surveille
f les c£bles de raccordement ° la sir∞ne ont ±t± coup±s, l'interconnexion avec le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) et
f La batterie du v±hicule a ±t± d±connect±e. l'alimentation en tension. Si une manipulation de la tension
d'alimentation est constat±e, par exemple par la d±connexion
i Lors de la mise de contact suivante, une alarme d±clench±e est d'une borne de la batterie, l'alarme antivol (ATA) d±clenche
affich±e pour le conducteur au moyen de l'±cran multifonction imm±diatement une alarme.
(A1 p1) dans le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1). En raison de l'absence d'alimentation en tension, seule l'alarme
acoustique au moyen de l'avertisseur d'alarme (B42) jouissant
Conditions d'une alimentation individuelle est possible. L'alimentation en
f Tous les calculateurs concern±s sont aliment±s en tension et tension a dans ce cas lieu par l'accu (batterie de secours) int±gr±
l'interconnexion est intacte. dans la sir∞ne d'alarme (B42).
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D±clenchement de l'alarme par perte d'interconnexion avec la Sortie de l'alarme en cas de perte d'interconnexion avec la sir∞ne
sir∞ne d'alarme (B42) > Fonctionnement d'alarme > Fonctionnement
La sir∞ne d'alarme (B42) est contact±e cycliquement toutes les 700 En cas de perte d'interconnexion avec la sir∞ne d'alarme, le
ms environ par le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) via le LIN calculateur alarme antivol (ATA) (A6) envoie via le CAN habitacle
ATA (LIN11) et une r±ponse est demand±e. Si la sir∞ne d'alarme (CAN 2) et via le point ±toile bus CAN tableau de bord cabine (Z1)
(B42) reconna¿t une perte d'interconnexion avec le calculateur les messages "Activer feux de route pour signal d'alarme" et
alarme antivol (ATA) (A6) ou l'absence de tension d'alimentation, "Activer indicateurs de direction pour signal d'alarme" au
l'alarme acoustique est ° partir de ce moment>l° compl∞tement calculateur module de saisie des signaux et de commande cabine
command±e par la sir∞ne d'alarme. La dur±e totale de l'alarme (SCA) (A7).
acoustique est de 30 s environ, mais elle est param±trable pour Le calculateur module de saisie des signaux et de commande
pouvoir satisfaire aux dispositions l±gales diff±rentes. Le cabine (SCA) (A7) agit comme ma¿tre clignotant et g±n∞re la
calculateur alarme antivol (ATA) (A6) reconna¿t ±galement la fr±quence de clignotement pour le traitement ult±rieur pour le
perte d'interconnexion avec la sir∞ne d'alarme s'il ne re≠oit pas de calculateur module de saisie des signaux et de commande cadre
r±ponse de la sir∞ne d'alarme (B42) dans un laps de temps de 1 s (SCH) (A8) et pour le calculateur combin± d'instruments (ICUC)
environ (aucune interconnexion, par exemple ° cause de la (A1). Il accroche pour cela alternativement, selon une fr±quence
coupure du c£ble ±lectrique) et d±clenche alors une alarme d±termin±e, les messages "Clignotant gauche MARCHE,
optique. clignotant droit MARCHE" et "Clignotant gauche ARR2T,
clignotant droit ARR2T" sur le CAN habitacle(CAN 2). Le
(SCA) (A7) assure lui>m≤me la commande des feux avant du
v±hicule.
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d±clenchement de l'alarme, ils ne sont plus utilis±s pour l'alarme commande cadre (SCH) (A8) re≠oit la fr±quence de clignotement
optique et seuls les indicateurs de direction clignotent. ±galement via le LIN redondance SCA/SCH (LIN 6).
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246
Fonctions




du composant

composant

composant
Fonctions
GF80.57>W>0006H Syst∞me d'autorisation ° la conduite Fonctionnement 1.7.11
TYPE 963, 964
1 Touche Start>Stop

(ICUC)
(CPC)
vitesses (TCM)
(EIS)
S953 Cl±>±metteur
W1 Antenne (EIS)
W15 Antenne combin±e
W80.57>1021>76
G±n±ralit±s Fonctionnement
Le syst∞me d'autorisation ° la conduite est un r±seau de A l'insertion de la cl±>±metteur (S953) dans le contacteur antivol
calculateurs dans lequel le contacteur antivol ±lectronique (EIS) ±lectronique (EIS) (S1), celui>ci active le transfert d'±nergie par
(S1) combin± ° la cl±>±metteur (S953) constitue l'unit± de induction pour alimenter la cl±>±metteur (S953) en tension.
commande centrale. En m≤me temps, il se d±roule un ±change de donn±es codifi± par
infrarouge entre la cl±>±metteur (S953) et le contacteur antivol
Le syst∞me d'autorisation ° la conduite est r±alis± par les ±lectronique (EIS) (S1) de fa≠on ° identifier la cl±>±metteur (S953).
calculateurs suivants!: Une fois l'identification effectu±e, la borne 15 R et la borne 15
f Contacteur antivol ±lectronique (EIS) (S1) peuvent ≤tre mises en circuit et le moteur peut d±marrer.
f Calculateur gestion moteur (MCM) (A4)
f Calculateur commande de bo¿te de vitesses (TCM) (A5)
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i Si une cl±>±metteur non valable (S953) est ins±r±e dans le Mise en circuit de la borne 15 R (position radio)
contacteur antivol ±lectronique (EIS) (S1), l'±cran multifonction Une pression sur la touche Start>Stop (1) sur le niveau 1 entra¿ne la
(A1 p1) fait appara¿tre un court instant le message "Cl± pas commande de la borne 15 R. L'±tat de la borne 15 R est envoy± sur
valable" puis le message "Retirer la cl±". le CAN habitacle (CAN 2).
Quand la pile de la cl±>±metteur (S953) est vide, le v±hicule peut
≤tre mis en marche car la cl±>±metteur (S953) re≠oit sa tension Mise en circuit de la borne 15 (contact)
d'alimentation de fa≠on inductive d∞s qu'elle se trouve dans le Une nouvelle pression sur la touche Start>Stop (1) sur le niveau 1
contacteur antivol ±lectronique (EIS) (S1). entra¿ne la commande de la borne 15. L'±tat de la borne 15 est
envoy± directement au calculateur module de saisie des signaux et
de commande cabine (SCA) (A7) et sur le CAN habitacle (CAN 2).
Niveaux de commande sur le contacteur antivol ±lectronique (EIS)
(S1) Coupure des bornes 15 et 15 R
La touche Start>Stop (1) du contacteur antivol ±lectronique (EIS) Quand la borne 15 est en circuit, la pression sur la touche
(S1) poss∞de deux niveaux de commande. Pour d±clencher le Start>Stop (1) sur le niveau 1 provoque la coupure des bornes 15 et
niveau 1, il faut actionner la touche Start>Stop (1) jusqu'° une 15 R.
r±sistance m±canique (point de r±sistance). Le niveau 2 est atteint
apr∞s avoir surmont± la r±sistance m±canique.
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248
Fonctions
Mise en circuit de la borne 50 (d±marrage)
La borne 50 est command±e par une pression sur la touche Start> Selon l'±quipement du v±hicule, un signal d'alerte retentit en
Stop (1) sur le niveau 2. L'±tat de la borne 50 est alors envoy± sur le outre par le haut>parleur central (B50) ou un haut>parleur int±gr±
CAN habitacle (CAN 2). Le d±marreur (M1) est actionn± par le dans le calculateur combin± d'instruments. La borne 15 R et la
calculateur gestion moteur (MCM) (A4). borne 15 restent enclench±es apr∞s l'arr≤t du moteur.
Apr∞s le d±marrage du moteur, la cl±>±metteur est
m±caniquement verrouill±e ° l'int±rieur du contacteur antivol Retrait de la cl±>±metteur (S953) lorsque le moteur tourne
±lectronique (EIS) (S1). Apr∞s le d±marrage du moteur, la cl±>±metteur (S953) est
verrouill±e m±caniquement dans le contacteur antivol
Arr≤t du moteur ±lectronique (EIS) (S1).
! l'arr≤t du v±hicule, une courte pression sur la touche Start>Stop Un mode sp±cial permet malgr± tout de verrouiller le v±hicule avec
(1) sur le niveau 1 suffit pour arr≤ter le moteur. La borne 15 et la la cl±>±metteur (S953) pendant que le moteur tourne. Pour cela, il
borne 15 R sont alors aussi coup±es. faut appuyer sur la touche Start>Stop (1) et la maintenir sur le
Un arr≤t du moteur (fonction arr≤t d'urgence) pendant la marche niveau 1 pendant que le moteur tourne. Il est alors possible de
est ±galement possible. Pour cela, il faut appuyer sur la touche retirer la cl±>±metteur (S953).
Start>Stop (1) sur le niveau 2 et la maintenir durant 3!s. Cet ±tat est Le message "Uniquement vitesse de manoeuvre possible" est
ensuite signal± en plus au conducteur sous la forme d'un message ensuite affich± sur l'±cran multifonction (A1 p1).
affich± sur l'±cran multifonction (A1 p1).
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Cl±>±metteur (S953)
Les versions suivantes de la cl±>±metteur (S953) sont disponibles!: Dans la version "Standard", les signaux radio envoy±s par la cl±>
f LOW Code (F8A) 2 cl±s du v±hicule, ±metteur (S953) sont re≠us par le contacteur antivol ±lectronique
> aucun ±metteur radio (EIS) (S1) par l'interm±diaire de l'antenne (EIS) (W1) de 30!cm de
f Standard Code (F8B) 2 cl±s avec t±l±commande, long int±gr±e dans le faisceau de c£bles de la cabine.
> avec r±cepteur radio unidirectionnel
f Multifonction Code (F8C) 1 cl± multifonction et Dans la version "Multifonction", les signaux radio sont transmis
1 cl± avec t±l±commande, entre la cl±>±metteur (S953) et l'antenne combin±e (W15), qui se
> avec r±cepteur/±metteur radio trouve sur le toit de la cabine.
bidirectionnel
Syst∞me d'autorisation ° la conduite Mise Page 250








composant
Fonctions
GF80.57>W>0003>03H Syst∞me d'autorisation ° la conduite Mise
W80.57>1019>79
A1 Calculateur combin± d'instruments A5 Calculateur commande de bo¿te S1 Contacteur antivol ±lectronique (EIS)
(ICUC) de vitesses (TCM) Z1 Point ±toile bus CAN tableau de bord
A2 Calculateur gateway central (CGW) CAN 2 Bus CAN habitacle cabine
A3 Calculateur r±gulation de marche (CPC) CAN 3 CAN du ch£ssis Z3 Point ±toile bus CAN cadre
A4 Calculateur gestion moteur (MCM) CAN 4 CAN entra¿nement Z4 Point ±toile bus CAN transmission
250
Fonctions
GF82.10>W>0003H 1clairage ext±rieur fonctionnement 20.7.11
TYPE 963
W82.10>1116>79
A2 Calculateur gateway central (CGW) E1 Clignotant gauche et feu lat±ral E18 Feu d'encombrement avant gauche
A7 Calculateur module de saisie des E2 Clignotant droit et feu lat±ral E19 Feu d'encombrement avant droit
signaux et de commande cabine (SCA) E3 Bloc optique arri∞re gauche E50 Projecteur antibrouillard et feu
A8 Calculateur module de saisie des E4 Bloc optique arri∞re droit d'±clairage de jour gauche
signaux et de commande cadre (SCH) E5 Projecteur gauche E51 Projecteur antibrouillard et feu
CAN 1 CAN ext±rieur E6 Projecteur droit d'±clairage de jour droit
CAN 2 Bus CAN habitacle E10 Feu lat±ral 1e gauche Z1 Point ±toile bus CAN tableau de bord
E11 Feu lat±ral 1e droit cabine
G±n±ralit±s :
Les dispositifs d'±clairage suivants font partie de la dotation de En option, il est possible de commander entre autres :
s±rie!: f Code (L1I) Projecteurs antibrouillard, ±clairage de jour LED
f Feux de position, de croisement et de route, avec la fonction f Code (L1N) Projecteurs antibrouillard, ±clairage de jour LED,
additionnelle "±clairage de proximit±" ±clairage adaptatif
f Indicateurs de direction et feux de d±tresse, avec la fonction f Code (L3A) Projecteur de travail, inf±rieur
additionnelle "impulsion>clignotement" f Code (L3C) Projecteur de travail paroi arri∞re de cabine,
f Projecteur antibrouillard sup±rieur
f Feux antibrouillard arri∞re, feux de recul et feux stop f Code (F0T) 1toile Mercedes, ±clair±e
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Fonctions
Les dispositifs d'±clairage ext±rieur sont command±s et surveill±s f Feu d'encombrement avant droit (E19)
par le calculateur module de saisie des signaux et de commande f Projecteur antibrouillard et feu d'±clairage de jour gauche
cabine (SCA) (A7) et le calculateur module de saisie des signaux et (E50)
de commande cadre (SCH) (A8). f Projecteur antibrouillard et feu d'±clairage de jour droit
(E51)
Calculateur module de saisie des signaux et de commande cabine
(SCA) (A7) Sur les v±hicules avec code (F0T) 1toile Mercedes ±clair±e,
Le calculateur module de saisie des signaux et de commande l'±clairage de l'±toile Mercedes est en plus command± et surveill±
cabine (SCA) (A7) assure la logique de commande pour les et sur les v±hicules avec code (L3A) Projecteur de travail, inf±rieur
dispositifs d'±clairage dans la partie avant du v±hicule, commande ou code (L3C) Projecteur de travail paroi arri∞re de cabine,
et surveille l'±clairage de remorque et produit la fr±quence de sup±rieur, le projecteur de travail orientable est ±galement
clignotement du syst∞me de clignotant. command± et surveill±.
Les dispositifs d'±clairage suivants sont raccord±s au calculateur
module de saisie des signaux et de commande cabine (SCA) (A7) : Calculateur module de saisie des signaux et de commande cadre
f Clignotant gauche et feu lat±ral (E1) (SCH) (A8)
f Clignotant droit et feu lat±ral (E2) Le calculateur module de saisie des signaux et de commande cadre
f Projecteur gauche (E5) (SCH) (A8) assure la commande et la surveillance des dispositifs
f Projecteur droit (E6) d'±clairage dans la partie arri∞re du v±hicule. En font partie :
f Feu d'encombrement avant gauche (E18) f Bloc optique arri∞re gauche (E3)
f Bloc optique arri∞re droit (E4)
f Feu lat±ral 1e gauche (E10)
f Feu lat±ral 1e droit (E11)
1clairage ext±rieur mise en r±seau Page 253

compl∞te
Commande des feux de croisement Page 254

fonctionnement
Commande des projecteurs antibrouillard > Page 258

Fonctionnement
Commande des feux antibrouillard arri∞re > Page 259

Fonctionnement
Commande des clignotants Page 260

fonctionnement
Commande des feux stop > fonctionnement Page 262

Commande des feux de recul Page 264
fonctionnement
Commande de l'±clairage de secours Page 265

fonctionnement
Commande des projecteurs de travail > Page 267

Fonctionnement
252
Fonctions
GF82.10>W>0003>05H 1clairage ext±rieur mise en r±seau
compl∞te
W82.10>1114>79
A1 Calculateur combin± d'instruments A28 Groupe de contacteurs conducteur P1 Tachygraphe (TCO)
(ICUC) A43 Calculateur groupe de contacteurs S20 Levier multifonction gauche
A2 Calculateur gateway central (CGW) modulaire (MSF) S23 Levier multifonction droit
A3 Calculateur r±gulation de marche B81 Capteur de pluie et de luminosit± S110 Groupe de touches volant
(CPC) (RLS) multifonction c—t± gauche
A7 Calculateur module de saisie des CAN 1 CAN ext±rieur S111 Groupe de touches volant
signaux et de commande cabine CAN 2 Bus CAN habitacle multifonction, c—t± droit
(SCA) CAN 3 CAN du ch£ssis Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
A8 Calculateur module de saisie des LIN 1 LIN capteur de pluie/luminosit± bord cabine
signaux et de commande cadre (SCH) LIN 3 LIN levier multifonction droit Z3 Point ±toile bus CAN cadre
A9 Truck Control Center (TCC) LIN 4 LIN levier multifonction gauche ASIC Bus de donn±es ASIC (Application
A16 Calculateur module de porte LIN 6 LIN redondance SCA/SCH System Integrated Circuit)
conducteur (DCMD) LIN 7 LIN groupe de touches
A17 Calculateur module de porte LIN 9 LIN groupe de contacteurs
passager (DCMP) conducteur
Fonctions
GF82.10>W>2009H Commande des feux de croisement fonctionnement 20.7.11
TYPE 963
W82.10>1117>79
A1 Calculateur combin± d'instruments B81 Capteur de pluie et de luminosit± E5 Projecteur gauche
(ICUC) (RLS) E5e1 Feu de croisement gauche
A1 h9 T±moin de contr—le de feux de CAN 1 CAN ext±rieur E5e2 Feu de route gauche
route CAN 2 Bus CAN habitacle E5e3 Feu de position gauche
A1 h12 T±moin de contr—le feux de position CAN 3 CAN du ch£ssis E5e5 1clairage de jour gauche
A2 Calculateur gateway central (CGW) E1 Clignotant gauche et feu lat±ral E6 Projecteur droit
A7 Calculateur module de saisie des E1e2 Feu lat±ral gauche E6e1 Feu de croisement droit
signaux et de commande cabine E2 Clignotant droit et feu lat±ral E6e2 Feu de route droit
(SCA) E2e2 Feu lat±ral droit E6e3 Feu de position droit
A8 Calculateur module de saisie des E3 Bloc optique arri∞re gauche E6e5 1clairage de jour droit
signaux et de commande cadre E3e1 Feu de position gauche E10 Feu lat±ral 1e gauche
(SCH) E3e3 Feu lat±ral gauche E11 Feu lat±ral 1e droit
A9 Truck Control Center (TCC) E3e7 1claireur de plaque E18 Feu d'encombrement avant gauche
A16 Calculateur module de porte d'immatriculation gauche E19 Feu d'encombrement avant droit
conducteur (DCMD) E4 Bloc optique arri∞re droit E50 Projecteur antibrouillard et feu
A17 Calculateur module de porte E4e1 Feu arri∞re droit d'±clairage de jour gauche
passager (DCMP) E4e3 Feu lat±ral droit E50e2 1clairage de jour gauche
A28 Groupe de contacteurs conducteur E4e7 1claireur de plaque E51 Projecteur antibrouillard et feu
A29 Groupe de contacteurs passager d'immatriculation droit d'±clairage de jour droit
A43 Calculateur groupe de contacteurs E51e2 1clairage de jour droit
modulaire (MSF)
LIN 1 LIN capteur de pluie/luminosit± S110 Groupe de touches volant X105.7 Prise de remorque 24N
LIN 4 LIN levier multifonction gauche multifonction c—t± gauche Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
LIN 7 LIN groupe de touches S111 Groupe de touches volant bord cabine
LIN 9 LIN groupe de contacteurs multifonction, c—t± droit Z3 Point ±toile bus CAN cadre
conducteur X102.15 Prise de remorque, 15 broches ASIC Bus de donn±es ASIC (Application
S19 Commutateur ±clairage ext±rieur X104.7 Prise de remorque 24S System Integrated Circuit)
S20 Levier multifonction gauche
254
Fonctions
G±n±ralit±s
La commande des feux de croisement sert ° l'±clairement optimal
de la route pendant la marche.
Pendant la commande des feux de croisement, la commande des
feux de position est activ±e.
1 Commande des feux de position 1.2 Le calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43)
Condition pr±alable transforme le signal qui arrive en message qu'il transmet sur
f Tous les calculateurs concern±s sont aliment±s en tension et le CAN habitacle (CAN 2), ° partir duquel il peut ≤tre re≠u par
l'interconnexion est intacte. le
f Calculateur gateway central (CGW) (A2),
D±roulement fonctionnel f Calculateur module de saisie des signaux et de commande
1.1 Lorsque le contacteur ±clairage ext±rieur (S19) est en cabine (SCA) (A7),
position "feu de position ALLUM1", il signalise au f Module de porte conducteur (DCMD) (A16) et module de
calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) porte passager (DCMP) (A17).
que le "feu de position est ALLUM1".
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1.3 Le calculateur gateway central (CGW) (A2) envoie le message 1.4 Le calculateur module de saisie des signaux et de commande
"feu de position ALLUM1" par le CAN ext±rieur (CAN 1) au cabine (SCA) (A7) r±agit ±galement ° l'arriv±e du message en
calculateur module de saisie des signaux et de commande activant les feux suivants!:
cadre (SCH) (A8) et par le CAN cadre (CAN 3) au calculateur f Feu lat±ral sur le c—t± gauche (E1e2),
combin± d'instruments (ICUC) (A1). ! la suite de cela, le f Feu lat±ral sur le c—t± droit (E2e2),
calculateur module de saisie des signaux et de commande f Feu de position gauche (E5e3),
cadre (SCH) (A8) active les feux suivants!: f Feu de position droit (E6e3),
f Feu arri∞re gauche (E3e1), f Feu d'encombrement avant gauche (E18),
f Feu arri∞re droit (E4e1), f Feu d'encombrement avant droit (E19).
f Feu lat±ral gauche (E3e3),
f Feu lat±ral droit (E4e3), 1.5 L'±clairage de situation des contacteurs mont±s dans les
f Sur les v±hicules avec direction ° gauche, l'±claireur de groupes de contacteurs modulaires est simultan±ment
plaque d'immatriculation gauche (E3e7), ou allum± par le biais du bus de donn±es ASIC (ASIC).
sur les v±hicules avec direction ° droite, l'±claireur de L'±clairage de situation des contacteurs dans le groupe de
plaque d'immatriculation droit (E4e7) contacteurs conducteur (A28) et dans le groupe de
f Feu lat±ral (feux lat±raux) (E10 ° E17), selon contacteurs passager (A29) est activ± par les calculateurs
l'empattement. respectifs module de porte conducteur (DCMD) (A16) et
f Les contacts correspondants des prises de remorques module de porte passager (DCMP) (A17).
En outre, le calculateur groupe de contacteurs modulaire
Suite au message "feu de position ALLUM1", le calculateur (MSF) (A43) active l'±clairage de situation du groupe de
combin± d'instruments (ICUC) (A1) active l'±clairage des touches gauche du volant multifonction (S110), du groupe
instruments et le t±moin de contr—le feu de position (A1 de touches droit du volant multifonction (S111) et l'±clairage
h12). du Truck Control Center (TCC) (A9).
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Fonctions
2 Commande des feux de croisement sur un v±hicule sans 3 Commande des feux de croisement sur un v±hicule avec
code (F8X) Capteur de pluie et de luminosit± code (F8X) Capteur de pluie et de luminosit±
Condition pr±alable Condition pr±alable
f Tous les calculateurs concern±s sont aliment±s en tension et f Tous les calculateurs concern±s sont aliment±s en tension et
l'interconnexion est intacte. l'interconnexion est intacte.
D±roulement fonctionnel D±roulement fonctionnel

2.1 Lorsque le contacteur ±clairage ext±rieur (S19) est enclench± 3.1 Lorsque le contacteur ±clairage ext±rieur (S19) est enclench±
en position "feux de croisement ALLUM1S", il signalise au en position "A", il signalise au calculateur groupe de
calculateur du groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) contacteurs modulaire (MSF) (A43) que la fonction capteur
"feux de croisement ALLUM1S". de luminosit± est activ±e. Le calculateur groupe de
2.2 Le calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) contacteurs modulaire (MSF) (A43) convertit le signal
convertit le signal entrant en message et le transmet sur le entrant en message et le transmet sur le CAN habitacle (CAN
CAN habitacle (CAN 2), ° partir duquel il peut ≤tre re≠u par le 2), ° partir duquel il est re≠u par le calculateur module de
calculateur module de saisie des signaux et de commande saisie des signaux et de commande cabine (SCA) (A7).
cabine (SCA) (A7). 3.2 Suite ° la signalisation de l'activation du capteur de
! la suite de cela, le calculateur module de saisie des signaux luminosit±, le calculateur module de saisie des signaux et de
et de commande cabine (SCA) (A7) active les feux suivants en commande cabine (SCA) (A7) envoie de fa≠on cyclique, par
plus de la commande "feux de position ALLUM1S"!: l'interm±diaire du LIN capteur de pluie/luminosit± (LIN 1),
f code gauche (E5e1) et une demande au capteur de pluie et de luminosit± (RLS)
f code droit (E6e1). (B81) pour savoir quelle demande d'activation des feux de
position et de croisement est actuellement en cours.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
! la suite de cette demande, le capteur de pluie et de 3.3 Par l'interm±diaire du CAN habitacle (CAN 2), le calculateur
luminosit± (RLS) (B81) renvoie le message "feux de position gateway central (CGW) (A2) re≠oit la demande "feux de
et de croisement allum±s" ou "feux de position et de position et de croisement allum±s" et l'envoie ° l'aide du
croisement ±teints" au calculateur module de saisie des CAN ext±rieur (CAN 1) au calculateur module de saisie des
signaux et de commande cabine (SCA) (A7). En fonction de la signaux et de commande cadre (SCH) (A8). ! la suite de cela,
demande, le calculateur module de saisie des signaux et de le calculateur module de saisie des signaux et de commande
commande cabine (SCA) (A7) active les feux suivants!: cadre (SCH) (A8) active les feux suivants!:
f Feu lat±ral sur le c—t± gauche (E1e2), f Feu arri∞re gauche (E3e1),
f Feu lat±ral sur le c—t± droit (E2e2), f Feu arri∞re droit (E4e1),
f Feu de position gauche (E5e3), f Feu lat±ral gauche (E3e3),
f Feu de position droit (E6e3), f Feu lat±ral droit (E4e3),
f Feu d'encombrement avant gauche (E18), f Sur les v±hicules avec direction ° gauche, l'±claireur de
f Feu d'encombrement avant droit (E19), plaque d'immatriculation gauche (E3e7), ou
f Code gauche (E5e1) et sur les v±hicules avec direction ° droite, l'±claireur de
f Code droit (E6e1). plaque d'immatriculation droit (E4e7),
f Feu lat±ral (feux lat±raux) (E10 ° E17), selon
l'empattement.
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4 Commande des feux de route Lorsqu'il d±tecte que le conducteur allume les feux de route
Condition pr±alable ou l'avertisseur lumineux, il envoie un message
f Tous les calculateurs concern±s sont aliment±s en tension correspondant par le CAN habitacle (CAN 2) au calculateur
et l'interconnexion est intacte. module de saisie des signaux et de commande cabine (SCA)
f Borne 15 "enclench±e" (A7) ainsi qu'au calculateur gateway central (CGW) (A2).
f Pour la fonction feux de route!: contacteur ±clairage
ext±rieur (S19) en position "feux de route ALLUM1S" 4.3 Le calculateur gateway central (CGW) (A2) transmet le
f Pour la fonction avertisseur lumineux!: contacteur message par le CAN cadre (CAN 3) au calculateur combin±
±clairage ext±rieur (S19) en position "0", "feux de position d'instruments (ICUC) (A1).
ALLUM1S" ou "feux de croisement ALLUM1S" 4.4 ! la suite de cela, le calculateur module de saisie des signaux
et de commande cabine (SCA) (A7) active les feux suivants!:
D±roulement fonctionnel f Phare gauche (E5e2) dans le projecteur gauche (E5) et
4.1 Les feux de route ou l'avertisseur lumineux sont allum±s ou f Phare droit (E6e2) dans le projecteur droit (E6).
±teints ° l'aide du levier multifonction gauche (S20). 4.5 Le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1) active
4.2 Le levier multifonction gauche (S20) est raccord± par le LIN simultan±ment le t±moin de contr—le feux de route (A1 h9).
levier multifonction gauche (LIN 4) au calculateur groupe de
contacteurs modulaire (MSF) (A43). Le calculateur groupe de
contacteurs modulaire (MSF) (A43) s'informe de fa≠on
cyclique au sujet de la position de commande actuelle du
levier multifonction gauche (S20).
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256
Fonctions
5 Commande de l'±clairage de jour Suivant l'±quipement, les feux suivants peuvent ≤tre allum±s
Condition pr±alable en m≤me temps que la fonction "±clairage de jour" par le
f Tous les calculateurs concern±s sont aliment±s en tension calculateur module de saisie des signaux et de commande
et l'interconnexion est intacte cabine (SCA) (A7)!:
f Borne 15 "MIS" et moteur "tourne" f les ±clairages de jour (E5e5, E6e5) dans les projecteurs (E5,
f Contacteur ±clairage ext±rieur (S19) "1TEINT" E6)
f Frein de stationnement ouvert f les ±clairages de jour (E50e2, E51e2) dans les projecteurs
antibrouillard et feux d'±clairage de jour (E50, E51)
D±roulement fonctionnel (sur un v±hicule avec code (L1I) Projecteur antibrouillard,
5.1 Le d±roulement fonctionnel correspond ° celui de la ±clairage de jour LED ou avec code (L1N) Projecteur
"commande des feux de croisement sur un v±hicule sans antibrouillard, ±clairage de jour LED, ±clairage adaptatif)
code (F8X) Capteur de pluie et de luminosit±".



composant

de commande cadre (SCH) description du
composant

(DCMD) description du composant

(DCMP) description du composant
Groupe de contacteurs conducteur A28 Page 370

Groupe de contacteurs passager A29 Page 371


composant


composant
Projecteur description du composant E5, E6 Page 460
Fonctions
GF82.10>W>3006H Commande des projecteurs antibrouillard > Fonctionnement 20.7.11
TYPE 963

(SCA)
modulaire (MSF)
E50 Projecteur antibrouillard et feu
d'±clairage de jour gauche
E50e1 Phare antibrouillard gauche
d'±clairage de jour droit
E51e1 Phare antibrouillard droit
S19 Commutateur ±clairage ext±rieur
Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
bord cabine
W82.10>1118>76
Condition pr±alable
f Tous les calculateurs concern±s sont aliment±s en tension et
f Le contacteur ±clairage ext±rieur (S19) se trouve en position
"feux de position ALLUM1S" ou "feux de croisement
ALLUM1S".
Lorsque le contacteur d'±clairage ext±rieur (S19) est tir± sur le 1e Le calculateur module de saisie des signaux et de commande
cran, par cons±quent en position "projecteur antibrouillard cabine (SCA) (A7) re≠oit les messages arrivant du CAN habitacle
ALLUM1", la demande "projecteur antibrouillard ALLUM1" est (CAN 2), en fonction de la position du contacteur ±clairage
signal±e au calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) ext±rieur (S19), "feux de position ALLUM1S" ou "feux de
(A43). Le calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) croisement ALLUM1S" ainsi que "projecteur antibrouillard
(A43) transmet alors le message "projecteur antibrouillard ALLUM1". Les feux pour le feu antibrouillard gauche (E50e1) et le
ALLUM1" sur le CAN habitable (CAN 2), en plus du message "feux feu antibrouillard droit (E51e1) sont activ±s en plus.
de position ALLUM1S" ou "feux de croisement ALLUM1S" comme Le "t±moin de contr—le projecteur antibrouillard" vert s'allume
jusqu'° pr±sent. dans le contacteur de l'±clairage ext±rieur (S19).

composant

composant
258
Fonctions
GF82.10>W>3007H Commande des feux antibrouillard arri∞re > Fonctionnement 20.7.11
TYPE 963
W82.10>1119>79
A2 Calculateur gateway central (CGW) CAN 1 CAN ext±rieur S19 Commutateur ±clairage ext±rieur
A8 Calculateur module de saisie des CAN 2 Bus CAN habitacle X102.15 Prise de remorque, 15 broches
signaux et de commande cadre (SCH) E3 Bloc optique arri∞re gauche X104.7 Prise de remorque 24S
A43 Calculateur groupe de contacteurs E3e2 Feu arri∞re de brouillard gauche X105.7 Prise de remorque 24N
modulaire (MSF) E4 Bloc optique arri∞re droit Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
E4e2 Feu arri∞re de brouillard droit bord cabine
Condition pr±alable ALLUM1S" ou "feux de croisement ALLUM1S" ou "projecteur

f Tous les calculateurs concern±s sont aliment±s en tension et antibrouillard ALLUM1" comme jusqu'° pr±sent, le message "feu
l'interconnexion est intacte. antibrouillard arri∞re ALLUM1" sur le CAN habitacle (CAN 2).
f Le contacteur ±clairage ext±rieur (S19) se trouve en position Le calculateur gateway central (CGW) (A2) transmet les messages
"feux de position ALLUM1S" ou "feux de croisement entrant sur le CAN ext±rieur (CAN 1), ofl ils sont re≠us par le
ALLUM1S" et est tir± en position "projecteur antibrouillard calculateur module de saisie des signaux et de commande cadre
ALLUM1" (1e cran). (SCH) (A8).
D±roulement fonctionnel ! la suite de cela, les feux suivants sont activ±s!:

Lorsque le contacteur ±clairage ext±rieur (S19) est tir± sur le 2e f Feu antibrouillard arri∞re gauche (E3e2),
cran, par cons±quent en position "feu antibrouillard arri∞re f Feu antibrouillard arri∞re droit (E4e2) ainsi que
ALLUM1" (A43), la demande "projecteur antibrouillard ALLUM1" f Les contacts correspondants de la prise de remorque pour les
est signal±e au calculateur groupe de contacteurs modulaire feux antibrouillard arri∞re en mode attel±.
(MSF). Le calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) Le "t±moin de contr—le feu antibrouillard arri∞re" jaune s'allume
(A43) transmet alors, en plus des messages "feux de position dans le contacteur ±clairage ext±rieur (S19).


composant

composant

composant
Fonctions
GF82.10>W>3008H Commande des clignotants fonctionnement 20.7.11
TYPE 963
W82.10>1120>79
A1 Calculateur combin± d'instruments A43 Calculateur groupe de contacteurs E5 Projecteur gauche
(ICUC) modulaire (MSF) E5e4 Clignotant gauche
A1 h1 T±moin de contr—le clignotant, B50 Haut>parleur milieu E6 Projecteur droit
remorque gauche CAN 1 CAN ext±rieur E6e4 Clignotant droit
A1 h2 T±moin de contr—le clignotant, CAN 2 Bus CAN habitacle LIN 4 LIN levier multifonction gauche
v±hicule gauche CAN 3 CAN du ch£ssis S20 Levier multifonction gauche
A1 h3 T±moin de contr—le clignotant, E1 Clignotant gauche et feu lat±ral S948 Contacteur feux de d±tresse
remorque droit E1e1 Clignotant gauche lat±ral X102.15 Prise de remorque, 15 broches
A1 h4 T±moin de contr—le clignotant, E2 Clignotant droit et feu lat±ral X104.7 Prise de remorque 24S
v±hicule droit E2e1 Clignotant droit lat±ral X105.7 Prise de remorque 24N
A2 Calculateur gateway central (CGW) E3 Bloc optique arri∞re gauche Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
A7 Calculateur module de saisie des E3e4 Clignotant gauche bord cabine
signaux et de commande cabine E4 Bloc optique arri∞re droit Z3 Point ±toile bus CAN cadre
(SCA) E4e4 Clignotant droit
signaux et de commande cadre (SCH)
1 Commande des clignotants Fonctionnement

Condition pr±alable 1.1 Lorsque le levier multifonction gauche (S20) est enclench±
f Tous les calculateurs concern±s sont aliment±s en tension et en position "clignotant gauche" ou "clignotant droit", le
l'interconnexion est intacte. signal "clignotant gauche ALLUM1" ou "clignotant droit
f borne 15 "sous tension" ou ALLUM1" est signal± au calculateur groupe de contacteurs
f Moteur "tourne" modulaire (MSF) (A43) par le biais du LIN levier
multifonction gauche (LIN 4). Le calculateur groupe de
contacteurs modulaire (MSF) (A43) convertit le signal en
message correspondant "clignotant gauche ALLUM1" ou
"clignotant droit ALLUM1" et le transmet sur le CAN
habitacle (CAN 2). C'est l° que ce message est re≠u par le!:
f Calculateur module de saisie des signaux et de commande
cabine (SCA) (A7) et le
f Calculateur gateway central (CGW) (A2).
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260
Fonctions
1.2 Le calculateur module de saisie des signaux et de commande Lorsque le calculateur groupe de contacteurs modulaire
cabine (SCA) (A7) g±n∞re la fr±quence de clignotement et la (MSF) (A43) envoie "clignotant 1TEINT", le calculateur
met, par l'interm±diaire du bus de donn±es CAN, ° la module de saisie des signaux et de commande cabine (SCA)
disposition de tous les autres calculateurs, afin par ex. que (A7) ach∞ve tout d'abord la phase de clignotement activ±e
les t±moins de contr—le dans le combin± d'instruments en dernier lieu avant d'interrompre la commande.
clignotent ° la m≤me cadence.
Par d±faut, la fr±quence de clignotement a un rapport 1.3 Le calculateur gateway central (CGW) (A2) transmet les
cyclique de 50±2% avec une fr±quence de 1,5!Hz, ce qui messages au calculateur module de saisie des signaux et de
correspond ° 90 signaux lumineux/min. commande cadre (SCH) (A8) par le biais du CAN ext±rieur
Selon la demande, le calculateur module de saisie des (CAN 1) et au calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1)
signaux et de commande cabine (SCA) (A7) active en outre!: par le biais du CAN cadre (CAN 3).
f le clignotant lat±ral gauche (E1e1), 1.4 Selon la demande, le calculateur module de saisie des
f le clignotant lat±ral droit (E2e1), signaux et de commande cadre (SCH) (A8) active!:
f le clignotant, c—t± gauche (E5e4), f le clignotant gauche (E3e4)
f le clignotant droit (E6e4). dans le feu arri∞re gauche (E3) ou,
f le clignotant droit (E4e4) dans le feu arri∞re droit (E4) et
f les contacts correspondant de la prise de remorque.
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1.5 Le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1) 2 Commande des feux de d±tresse
commande!: Condition pr±alable
f en cas de "clignotant gauche ALLUM1", le t±moin de f Tous les calculateurs concern±s sont aliment±s en tension et
contr—le clignotant, v±hicule gauche (A1 h2) et, en cas de l'interconnexion est intacte.
traction d'une remorque, ±galement le t±moin de contr—le
clignotant, remorque gauche (A1 h1), Fonctionnement
f en cas de "clignotant droit ALLUM1", le t±moin de 2.1 Le d±roulement fonctionnel "commande feux de d±tresse"
contr—le clignotant, v±hicule droit (A1 h4) et, en cas de se base sur le d±roulement fonctionnel "commande des
traction d'une remorque, ±galement le t±moin de contr—le clignotants". Il ne se diff±rencie qu'au niveau du
clignotant, remorque droit (A1 h3). d±clenchement ou du type de demande.
En plus, les bruits de clignotants g±n±r±s dans le calculateur
combin± d'instruments (ICUC) (A1) sont ±mis ° l'aide du 2.2 La commande des feux de d±tresse est demand±e lorsque!:
haut>parleur interne du calculateur combin± d'instruments f le contacteur feux de d±tresse (S948) est actionn±,
(ICUC) (A1) ou du haut>parleur toit milieu (B50). f l'Active Brake Assist (ABA) intervient de fa≠on active dans
la circulation et demande une commande des feux de
1.6 Si le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1) re≠oit d±tresse, ou que
"ampoule clignotant d±fectueuse", la fr±quence de f l'alarme antivol (ATA) est activ±e ou qu'une alarme est
clignotement double du c—t± correspondant. d±clench±e.



composant

composant

composant

composant
Projecteur description du composant E5, E6 Page 460
Fonctions
GF82.10>W>3010H Commande des feux stop > fonctionnement 20.7.11
TYPE 963
W82.10>1121>79
A2 Calculateur gateway central (CGW) B17 Transmetteur de position de X102.15 Prise de remorque, 15 broches
A7 Calculateur module de saisie des p±dale de frein X104.7 Prise de remorque 24S
signaux et de commande cabine B17a Transmetteur de position de X105.7 Prise de remorque 24N
(SCA) p±dale de frein Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
A8 Calculateur module de saisie des B17 s1 Contacteur feu stop bord cabine
signaux et de commande cadre B17a s1 Contacteur feux de stop Z3 Point ±toile bus CAN cadre
(SCH) CAN 1 CAN ext±rieur
A10b Calculateur commande CAN 2 Bus CAN habitacle
±lectronique de freinage (EBS) CAN 3 CAN du ch£ssis
(Wabco) E3 Bloc optique arri∞re gauche
A10c Calculateur commande E3e6 Feu de stop gauche
±lectronique de freinage (EBS) E4 Bloc optique arri∞re droit
(Knorr) E4e6 Feu de stop droit
262
Fonctions
Condition pr±alable Le calculateur gateway central (CGW) (A2) transmet ce message
f Tous les calculateurs concern±s sont aliment±s en tension et par l'interm±diaire du CAN habitacle (CAN 2) au calculateur
l'interconnexion est intacte. module de saisie des signaux et de commande cabine (SCA) (A7)
f Borne 15 "SOUS TENSION" et, par l'interm±diaire du CAN ext±rieur (CAN 1) au module de
saisie des signaux et de commande cadre (SCH) (A8).
Fonctionnement ! la suite de cela, le calculateur module de saisie des signaux et de
Lorsque le contacteur feu stop (B17 s1 ou B17a s1) dans le commande cadre (SCH) (A8) active les feux suivants!:
transmetteur de valeur de freinage (B17 ou B17a) est actionn± ° f Feu stop gauche (E3e6)
l'aide de la p±dale de frein, il signale "feu stop ALLUM1" au dans le bloc optique arri∞re gauche (E3)
calculateur commande ±lectronique de freinage (EBS) (A10b ou f Feu stop droit (E4e6)
A10c). dans le bloc optique arri∞re droit (E4).
Le calculateur commande ±lectronique de freinage (EBS) (A10b ou Suivant l'±quipement, le calculateur module de saisie des signaux
A10c) convertit le signal entrant en message et le transmet sur le et de commande cabine (SCA) (A7) active les contacts
CAN cadre (CAN 3), ofl il peut ≤tre re≠u par le calculateur gateway correspondants de la prise de remorque pour les feux stop en
central (CGW) (A2). mode attel±.


composant

composant



composant
Fonctions
GF82.10>W>3011H Commande des feux de recul fonctionnement 20.7.11
TYPE 963

(CGW)
(CPC)
signaux et de commande cadre
(SCH)
E3 Bloc optique arri∞re gauche
E3e5 Phare de recul gauche
E3b1 Avertisseur de marche arri∞re
gauche
E4 Bloc optique arri∞re droit
E4e5 Phare de recul droit
droit
X102.15 Prise de remorque, 15 broches
X104.7 Prise de remorque 24S
X105.7 Prise de remorque 24N
W82.10>1122>76
Condition pr±alable 3 ! partir de l°, ce message est transmis par le CAN ext±rieur
f Tous les calculateurs concern±s sont aliment±s en tension et (CAN 1) au calculateur module de saisie des signaux et de
l'interconnexion est intacte. commande cadre (SCH) (A8).
f Borne 15 "SOUS TENSION" Le calculateur module de saisie des signaux et de commande
cadre (SCH) (A8) active alors les feux suivants!:
D±roulement fonctionnel de la commande des feux de recul f Feu de recul gauche (E3e5) dans le bloc optique arri∞re
1 Le levier multifonction droit (S23) est raccord± ° l'aide du LIN gauche (E3) et
levier multifonction droit (LIN 3) au calculateur r±gulation f Feu de recul droit (E4e5) dans le bloc optique arri∞re droit
de marche (CPC) (A3). (E4) et
Le feu de recul est allum± ou ±teint ° l'aide du levier f les contacts correspondants de la prise de remorque pour
multifonction droit (S23). les feux de recul en mode attel±.
2 Le calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3) s'informe 4 En plus, le calculateur module de saisie des signaux et de
cycliquement de la position actuelle du levier multifonction commande cadre (SCH) (A8) active
droit (S23). Lorsqu'il d±tecte que le conducteur s±lectionne l'avertisseur de marche arri∞re droit (E4b1) sur les v±hicules
la marche arri∞re, il envoie un message correspondant par le avec direction ° gauche ou
CAN cadre (CAN 3) au calculateur gateway central (CGW) l'avertisseur de marche arri∞re gauche (E3b1) sur les
(A2). v±hicules avec direction ° droite.



composant

composant

composant
264
Fonctions
GF82.10>W>3013H Commande de l'±clairage de secours fonctionnement 20.7.11
TYPE 963
W82.10>1124>79
30 Borne 30 A8 Calculateur module de saisie des A Alimentation en tension principale
31 Borne 31 signaux et de commande cadre (SCH) B Alimentation en tension redondante
G1 Batterie C Alimentation en tension principale
A7 Calculateur module de saisie des LIN 6 LIN redondance SCA/SCH D Alimentation en tension redondante
signaux et de commande cabine (SCA) X90 Distributeur d'±nergie
i La commande d'±clairage de secours sert ° ±viter la panne Alimentation par la borne 30 (30)
compl∞te de l'±clairage ext±rieur suite ° un d±faut tel par ex. que Les calculateurs module de saisie des signaux et de commande
la coupure de la borne 30 (30) du c£ble d'alimentation sur le cabine (SCA) (A7) et module de saisie des signaux et de commande
calculateur module de saisie des signaux et de commande cabine cadre (SCH) (A8) disposent chacun de deux c£bles d'alimentation
(SCA) (A7) ou le calculateur module de saisie des signaux et de en tension. Si un de ces c£bles tombe en panne, une partie des
commande cadre (SCH) (A8). dispositifs d'±clairage se trouve toujours encore en ±tat de
fonctionner.
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Fonctions
Si l'alimentation en tension principale tombe en panne, les Si l'alimentation en tension redondante tombe en panne, les
fonctions suivantes sont encore disponibles: fonctions suivantes sont encore disponibles:
Sur le v±hicule tracteur Sur le v±hicule tracteur

f Feu de croisement gauche f Phare gauche et droit
f Clignotant gauche et droit f Feu de croisement droit
f Feux lat±raux droits f Clignotant gauche et droit
f Feu de stop droit f Feux lat±raux gauches
f Feu arri∞re gauche f Phares de recul
f Eclairage plaque dimmatriculation
Sur la remorque ou semi>remorque f Feu antibrouillard arri∞re
f Clignotant gauche et droit f Feu de stop gauche
f Feu de stop droit f Feu arri∞re gauche
f Feu arri∞re gauche
Sur la remorque ou semi>remorque
f Clignotant gauche et droit
f Feu arri∞re droit
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Alimentation par la borne 31 (31) Redondance CAN

Une alimentation redondante ne s'effectue pas par la borne 31 Le LIN redondance SCA/SCH (LIN 6) sert de redondance CAN entre
(31). La borne 31 (31) du c£ble d'alimentation est surveill±e et une le calculateur module de saisie des signaux et de commande
coupure est d±tect±e. cabine (SCA) (A7) et le calculateur module de saisie des signaux et
de commande cadre (SCH) (A8).

composant

composant
266
Fonctions
GF82.10>W>3018H Commande des projecteurs de travail > Fonctionnement 20.7.11
TYPE 963
W82.10>1123>79
A2 Calculateur gateway central (CGW) CAN 2 Bus CAN habitacle Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
signaux et de commande cabine (SCA) E22 Projecteur de travail inf±rieur Z3 Point ±toile bus CAN cadre
A43 Calculateur groupe de contacteurs E23 Projecteur de travail sup±rieur ASIC Bus de donn±es ASIC (Application
modulaire (MSF) P1 Tachygraphe (TCO) System Integrated Circuit)
S56 Touche projecteur de travail
Condition pr±alable Les activit±s CAN sur le CAN habitacle (CAN 2) r±veillent le
f Tous les calculateurs concern±s sont aliment±s en tension et calculateur module de saisie des signaux et de commande cabine
l'interconnexion est intacte. (SCA) (A7). Ce n'est qu'alors qu'il peut recevoir et analyser le
message du calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF)
D±roulement fonctionnel (A43).
Le calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) Apr∞s l'analyse, le calculateur module de saisie des signaux et de
surveille en permanence les positions de tous les contacteurs de commande cabine (SCA) (A7) v±rifie si la vitesse actuelle du
signaux ASIC dans les groupes de contacteurs. v±hicule est transmise par le calculateur r±gulation de marche
Lorsque la touche projecteur de travail (S56) est actionn±e, le (CPC) (A3) et, dans l'affirmative, quelle est cette vitesse. Si la
calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) d±tecte vitesse du v±hicule est inf±rieure ° un seuil param±tr± ou si
le message "projecteur de travail ALLUM1". aucune information n'est re≠ue ° ce sujet, le calculateur module
Vu que la fonction "projecteur de travail" est autoris±e au r±veil, de saisie des signaux et de commande cabine (SCA) (A7) active, °
le signal "projecteur de travail ALLUM1" d±clenche un r±veil. l'aide d'un ±tage final propre, le projecteur de travail inf±rieur
Le calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) passe (E22), ou bien, ° l'aide d'un circuit de relais
du MODE CAN SLEEP ou POWER DOWN au MODE NORMAL. f le projecteur de travail sup±rieur (E23),
Dans cet ±tat de marche, il peut maintenant convertir le message f le projecteur de travail sur la caisse mobile ou
arrivant de la touche projecteur de travail (S56) et le transmettre f le projecteur de travail sur la paroi arri∞re de la cabine.
au CAN habitacle (CAN 2).
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Fonctions
Extinction automatique des projecteurs de travail Extinction manuelle des projecteurs de travail
Vu que l'allumage des projecteurs de travail est interdit par la loi Le d±roulement fonctionnel de l'extinction des projecteurs de
pendant la marche, ces derniers doivent ≤tre automatiquement travail correspond au d±roulement fonctionnel de l'allumage des
±teints pendant la marche. projecteurs de travail.
Pour cela, la vitesse du v±hicule est calcul±e ° partir du signal du Vu que les projecteurs de travail restent ±galement enclench±s
capteur de course et de vitesse (B18) parvenant par le biais du lorsque tous les calculateurs repassent en mode CAN SLEEP ou
tachygraphe (TCO) (P1) et du CAN cadre (CAN 3) au calculateur POWER DOWN, l'actionnement de la touche projecteur de travail
r±gulation de marche (CPC) (A3), et retransmise sous forme de (S56) r±veille tous les calculateurs n±cessaires ° la r±alisation de la
message au CAN cadre (CAN 3). ! partir de l°, il est transmis par le fonction et ±teint les projecteurs de travail en cons±quence.
biais du calculateur gateway central (A2) (CGW) et du CAN
habitacle (CAN 2) au calculateur module de saisie des signaux et
de commande cabine (SCA) (A7). D∞s que la vitesse d±passe
30 km/h, le calculateur module de saisie des signaux et de
commande cabine (SCA) (A7) 1TEINT les projecteurs de travail.



composant

composant

du composant
Capteur de course et de vitesse description B18 Page 422

du composant

composant
268
Fonctions
GF82.20>W>0001H 1clairage int±rieur > Fonctionnement 20.7.11
TYPE 963
W82.20>1038>79
1 Bus de donn±es ASIC (Application A51 Module de contacteurs couchette E47 1clairage d'ambiance vide>poches*
System Integrated Circuit) conducteur sup±rieure E48 1clairage d'ambiance plancher
B50 Haut>parleur milieu gauche*
A1 Calculateur combin± d'instruments B600 Capteur de position vilebrequin E49 1clairage d'ambiance plancher
(ICUC) B601 Capteur de position arbre ° cames droit*
A2 Calculateur gateway central (CGW) CAN 2 Bus CAN habitacle E53 1claireur de descente gauche
A3 Calculateur r±gulation de marche CAN 3 CAN du ch£ssis E54 1claireur de descente droit
(CPC) CAN 4 CAN entra¿nement M7 Moteur de verrouillage centralis±
A4 Calculateur gestion moteur (MCM) E27 1claireur d'acc∞s porte conducteur porte conducteur
A7 Calculateur module de saisie des E28 1claireur d'acc∞s porte passager M8 Moteur de verrouillage centralis±
signaux et de commande cabine E31 1clairage habitacle gauche, toit porte passager
(SCA) sur±lev± S927 Touche ±clairage int±rieur toit
A16 Calculateur module de porte E31e1 1claireur habitacle S928 Touche ±clairage int±rieur couchette
conducteur (DCMD) E31e2 Lampe de lecture inf±rieure
A17 Calculateur module de porte E31e3 Veilleuse S929 Touche lampe de lecture/veilleuse
passager (DCMP) E32 1clairage habitacle droit, toit S930 Touche ±clairage d'ambiance
A29 Groupe de contacteurs passager sur±lev± S955 Touche ±clairage int±rieur couchette
A29 s1 Touche lampe de lecture/±clairage E32e1 1claireur habitacle sup±rieure
int±rieur E32e2 Lampe de lecture
A43 Calculateur groupe de contacteurs E32e3 Veilleuse * Seulement sur v±hicules avec code
modulaire (MSF) E45 1clairage d'ambiance toit gauche* (D5B) 1clairage d'ambiance
A48 Module de contacteurs toit 1 E46 1clairage d'ambiance toit droit*
A50 Module de contacteurs couchette
du conducteur inf±rieure
Fonctions
Les dispositifs d'±clairage de l'±clairage int±rieur ne sont en Les dispositifs d'±clairage directement command±s sont, par
majeure partie plus activ±s directement par les ±l±ments de contre:
commande, mais command±s indirectement par le calculateur f 1clairage de couchette sup±rieur et inf±rieur
module de saisie des signaux et de commande cabine (SCA) (A7). f 1clairage du compartiment de rangement
Dans le cas des dispositifs d'±clairage ° commande directe, les
Parmi les dispositifs d'±clairage indirectement command±s, on contacteurs et les lampes constituent g±n±ralement une unit±.
trouve:
f 1clairage int±rieur Alimentation en tension
f Lampes de lecture L'±clairage int±rieur est aliment± en tension par le calculateur
f Veilleuse module de saisie des signaux et de commande cabine (SCA) (A7).
f 1clairage d'ambiance Lorsque la tension de batterie chute en dessous de 22 V,
f 1clairage du compartiment de chargement l'int±gralit± de l'±clairage int±rieur est automatiquement ±teint
f 1clairage de situation dans les contacteurs et groupes de par le calculateur module de saisie des signaux et de commande
contacteurs ainsi que dans le cendrier cabine (SCA) (A7).
f 1claireur d'acc∞s Ceci permet ainsi de garantir qu'au moins le moteur puisse ≤tre
f 1clairage du marchepied lanc± si l'utilisateur du v±hicule n'a pas ±teint manuellement les
lampes allum±es.
Le dernier ±tat de commande n'est pas enregistr±, ce qui signifie
que toutes les lampes restent ±teintes apr∞s la mont±e de la
tension de la batterie.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Variation d'intensit± de la lumi∞re
L'intensit± de la lumi∞re peut ≤tre r±gl±e de mani∞re diff±rente Autrement dit, lorsque le contacteur correspondant est actionn±
selon les dispositifs d'±clairage suivants: pendant un long moment, l'±clairage correspondant passe d'une
f ±clairage de l'habitacle, valeur d'intensit± lumineuse de 0!% (±clairage "1TEINT") ° une
f 1clairage d'ambiance, valeur d'intensit± lumineuse de 100!% (±clairage "ALLUM1") et,
f 1clairage de lecture et apr∞s une pause, il peut ≤tre de nouveau r±gl± sur une valeur
f 1clairage de situation. d'intensit± lumineuse de 0!%. Cette proc±dure se r±p∞te jusqu'°
ce que le contacteur soit rel£ch±.
La variation d'intensit± de l'±clairage de l'habitacle, de l'±clairage La variation d'intensit± de l'±clairage de situation dans les
d'ambiance et de l'±clairage de lecture s'effectue par contacteurs et groupes de contacteurs, ainsi que dans le cendrier,
l'actionnement prolong± du contacteur correspondant et s'effectue ° l'aide du menu principal "r±glage" dans le calculateur
fonctionne en boucle continue. combin± d'instruments (ICUC) (A1).
1clairage int±rieur, mise en r±seau Page 271

compl∞te
Commande de l'±clairage d'ambiance > i Seulement sur v±hicules avec code Page 272
Fonctionnement (D5B) 1clairage d'ambiance.
Commande de l'±clairage habitacle Page 273

fonctionnement
Commande de l'±clairage de lecture Page 276

fonctionnement
Commande de la veilleuse fonctionnement Page 278

Commande de l'±clairage de descente Page 279
fonctionnement
270
Fonctions
GF82.20>W>0001>02H 1clairage int±rieur, mise en r±seau
compl∞te
W82.20>1037>79
A1 Calculateur combin± d'instruments A16 Calculateur module de porte CAN 4 CAN entra¿nement
(ICUC) conducteur (DCMD) Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
A2 Calculateur gateway central (CGW) A17 Calculateur module de porte bord cabine
A3 Calculateur r±gulation de marche passager (DCMP) Z3 Point ±toile bus CAN cadre
(CPC) A43 Calculateur groupe de contacteurs Z4 Point ±toile bus CAN transmission
A4 Calculateur gestion moteur (MCM) modulaire (MSF)
A7 Calculateur module de saisie des CAN 2 Bus CAN habitacle ASIC Bus de donn±es ASIC (Application
signaux et de commande cabine (SCA) CAN 3 CAN du ch£ssis System Integrated Circuit)
Fonctions
GF82.20>W>3009H Commande de l'±clairage d'ambiance > Fonctionnement 20.7.11
TYPE 963, 964 avec CODE (D5B) 1clairage d'ambiance
1 Bus de donn±es ASIC (Application


(SCA)
modulaire (MSF)
E45 1clairage d'ambiance toit gauche
E46 1clairage d'ambiance toit droit
E47 1clairage d'ambiance vide>poches
E48 1clairage d'ambiance plancher
gauche
E49 1clairage d'ambiance plancher droit
S930 Touche ±clairage d'ambiance
W82.20>1039>76
Fonctionnement
Le contacteur ±clairage d'ambiance (S930) est un contacteur de Le calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43)
signal. Cela signifie qu'il renferme un syst∞me ±lectronique transmet le message "±clairage d'ambiance ALLUM1" au CAN
capable de lire l'actionnement du contacteur et de le convertir en habitacle (CAN 2).
message. Lorsque le basculeur sup±rieur de la touche ±clairage Apr∞s avoir re≠u le message "±clairage d'ambiance ALLUM1", le
d'ambiance (S930) est actionn± dans le module de contacteurs toit calculateur module de saisie des signaux et de commande cabine
1 (A48), le syst∞me ±lectronique int±gr± transmet le message (SCA) (A7) active les LED suivantes!:
"±clairage d'ambiance ALLUM1" par l'interm±diaire du bus de f 1clairage d'ambiance toit gauche (E45),
donn±es ASIC (1) au calculateur groupe de contacteurs modulaire f 1clairage d'ambiance toit droit (E46),
(MSF) (A43). f 1clairage d'ambiance vide>poches (E47),
f 1clairage d'ambiance plancher gauche (E48),
f 1clairage d'ambiance plancher droit (E49).

composant

composant

composant
272
Fonctions
GF82.20>W>3026H Commande de l'±clairage habitacle fonctionnement 20.7.11
TYPE 963
W82.20>1040>79
1 Bus de donn±es ASIC (Application A29 s1 Touche lampe de lecture/±clairage E31 1clairage habitacle gauche, toit
System Integrated Circuit) int±rieur sur±lev±
A43 Calculateur groupe de contacteurs E31e1 1claireur habitacle
A2 Calculateur gateway central (CGW) modulaire (MSF) E32 1clairage habitacle droit, toit
A3 Calculateur r±gulation de marche A48 Module de contacteurs toit 1 sur±lev±
(CPC) A50 Module de contacteurs couchette E32e1 1claireur habitacle
A4 Calculateur gestion moteur (MCM) du conducteur inf±rieure M7 Moteur de verrouillage centralis±
A7 Calculateur module de saisie des A51 Module de contacteurs couchette porte conducteur
signaux et de commande cabine (SCA) conducteur sup±rieure M8 Moteur de verrouillage centralis±
A16 Calculateur module de porte B50 Haut>parleur milieu porte passager
conducteur (DCMD) B600 Capteur de position vilebrequin S927 Touche ±clairage int±rieur toit
A17 Calculateur module de porte passager B601 Capteur de position arbre ° cames S928 Touche ±clairage int±rieur
(DCMP) CAN 2 Bus CAN habitacle couchette inf±rieure
A29 Groupe de contacteurs passager CAN 3 CAN du ch£ssis S955 Touche ±clairage int±rieur
CAN 4 CAN entra¿nement couchette sup±rieure
i L'±clairage habitacle peut ≤tre command± aussi bien de

mani∞re automatique que manuelle.
Commande automatique
Dans le cas de la commande automatique, l'enclenchement et la Lorsque le basculeur inf±rieur est actionn± pendant plus de 2 s
coupure de l'±claireur de l'habitacle s'effectue lors du dans le contacteur ±clairage int±rieur toit (S927), un signal sonore
d±verrouillage ou du verrouillage du v±hicule ou de l'ouverture et est ±mis par le haut>parleur central (B50) en tant que
de la fermeture de la porte du conducteur ou de celle du confirmation.
convoyeur. Lorsque le signal de confirmation est long, la fonction
Pour cela, la fonction "commande de l'±clairage habitacle lors de "commande de l'±clairage habitacle lors de l'ouverture d'une
l'ouverture d'une porte du v±hicule" doit ≤tre activ±e. porte du v±hicule" est activ±e.
L'activation ou la d±sactivation peut s'effectuer par Lorsque le signal de confirmation est court, il indique que la
l'actionnement du basculeur inf±rieur du contacteur ±clairage fonction "commande de l'±clairage int±rieur lors de l'ouverture
int±rieur toit (S927) dans le module de contacteurs toit 1 (A48). d'une porte du v±hicule" est d±sactiv±e.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Fonctions
Commande manuelle
Le contacteur lampe de lecture/±clairage int±rieur (A29 s1) dans le
groupe de contacteurs passager (A29) permet d'enclencher, de
couper et de varier manuellement l'intensit± lumineuse de
l'±clairage de l'habitacle du si∞ge passager et, ° l'aide du
contacteur ±clairage int±rieur toit (S927) dans le module de
contacteurs toit 1 (A48), l'±clairage de l'habitacle du si∞ge
conducteur.
Suivant la superstructure du v±hicule, d'autres contacteurs
peuvent ≤tre pr±sents et permettre l'allumage, l'extinction ainsi
que l'att±nuation de l'±clairage de l'habitacle.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Fonction
1 Enclencher la commande de l'±clairage habitacle 1.2 Lors de l'actionnement manuel du contacteur ±clairage
1.1 Lors de l'ouverture ou du d±verrouillage de la porte int±rieur toit (S927), du contacteur ±clairage int±rieur
conducteur ou passager couchette inf±rieure (S928) ou du contacteur ±clairage
Deux contacteurs se trouvent dans le moteur de verrouillage int±rieur couchette sup±rieure (S955).
centralis± porte conducteur (M7). Le contacteur ±clairage int±rieur toit (S927), le contacteur
L'un de ces contacteurs permet au calculateur module de porte ±clairage int±rieur couchette inf±rieure (S928) et le contacteur
conducteur (DCMD) (A16) de reconna¿tre si la porte conducteur ±clairage int±rieur couchette sup±rieure (S955) sont des
est ouverte ou ferm±e et l'autre contacteur de d±tecter l'±tat de contacteurs de signaux. Cela signifie qu'il renferme un syst∞me
verrouillage. Lorsque la porte conducteur est ouverte ou ±lectronique capable de lire l'actionnement du contacteur et de le
d±verrouill±e, le calculateur module de porte conducteur (DCMD) convertir en un message.
(A16) transmet le message "porte conducteur ouverte" ou "porte Lorsque le basculeur sup±rieur du contacteur ±clairage int±rieur
conducteur d±verrouill±e" au CAN habitacle (CAN 2). L'ouverture toit (S927), la touche sup±rieure ±clairage int±rieur couchette
ou le d±verrouillage de la porte passager est d±tect± de fa≠on inf±rieure (S928) ou la touche sup±rieure ±clairage int±rieur
analogue par le calculateur module de porte passager (DCMP) couchette sup±rieure (S955) est actionn±, le syst∞me ±lectronique
(A17), ° l'aide des contacteurs dans le moteur de verrouillage int±gr± envoie, ° l'aide du bus de donn±es ASIC (1), le message
centralis± porte passager (M8) qui envoie alors au CAN habitacle "±clairage de l'habitacle ALLUM1" au calculateur groupe de
(CAN 2) le message "porte passager ouverte" ou "porte passager contacteurs modulaire (MSF) (A43).
d±verrouill±e".
i Lorsque le basculeur est actionn± pendant plus de 0,5 s,
i Lors de l'ouverture d'une porte du v±hicule, l'±clairage de l'att±nuation variable de l'±clairage de l'habitacle se d±clenche.
situation dans les contacteurs et l'±clairage d'acc∞s sont
command±s dans la porte concern±e et dans les deux acc∞s, Le calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43)
parall∞lement ° la commande de l'±clairage de l'habitacle. transmet le message "±clairage de l'habitacle ALLUM1" au CAN
habitacle (CAN 2).
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
1.3 Lors de l'actionnement manuel du contacteur lampe de Cela signifie que l'±clairage de l'habitacle est command± avec une
lecture/±clairage int±rieur (A29 s1) puissance d±croissante pendant les 2 s imparties ° la phase
Lorsque le basculeur arri∞re du contacteur lampe de d'enclenchement et de coupure jusqu'° ce que la valeur
lecture/±clairage int±rieur (A29 s1) est actionn±, le calculateur d'intensit± lumineuse de 0 % (±clairage "COUP1") soit atteinte.
module de porte passager (DCMP) (A17) re≠oit un signal et Si, avant l'±coulement de ce temps de pause, un r±gime moteur
transmet le message "±clairage de l'habitacle ALLUM1" au CAN sup±rieur ° 650/min est d±tect± pendant plus de 1 s, l'±clairage de
habitacle (CAN 2). Le calculateur module de saisie des signaux et l'habitacle est amen± au bout de 2 s
de commande cabine (SCA) (A7) re≠oit le message sur le CAN environ ° la valeur d'intensit± lumineuse de 0 %. Ceci n'est
habitacle (CAN2) et actionne ° la suite de cela cependant valable que lorsque la commande automatique de
f l'±clairage habitacle (E31e1) dans l'±clairage habitacle l'±clairage de l'habitacle a ±t± activ±e.
gauche, toit sur±lev± (E31) et Le r±gime moteur est transmis sous forme de message sur le CAN
f l'±clairage habitacle (E32e1) dans l'±clairage habitacle droit, transmission (CAN 4) par le calculateur gestion moteur (MCM)
toit sur±lev± (E32) (A4), qui analyse les signaux du capteur de position vilebrequin
ceci avec une augmentation de la puissance de la valeur (B600) et du capteur de position arbre ° cames (B601).
d'intensit± lumineuse de 0 % (±clairage "COUP1") ° une valeur Par l'interm±diaire du CAN transmission (CAN 4), le calculateur
d'intensit± lumineuse de 100 % (±clairage "ENCLENCH1"). r±gulation de marche (CPC) (A3) re≠oit le message correspondant
et le transmet par le CAN cadre (CAN 3) au calculateur gateway
2 Couper la commande d'±clairage habitacle central (CGW) (A2).
2.1 lors de la fermeture de la porte du conducteur ou de celle du ! partir de l°, le message est transmis ° l'aide du CAN habitacle
convoyeur (CAN 2) au calculateur module de saisie des signaux et de
Apr∞s la fermeture de la derni∞re porte du v±hicule, l'intensit± commande cabine (SCA) (A7) qui ±teint alors l'±clairage de
lumineuse de l'±clairage de l'habitacle baisse apr∞s un court temps l'habitacle.
d'arr≤t de 10 s.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
274
Fonctions
2.2 Extinction imm±diate
L'±clairage de l'habitacle est imm±diatement amen± ° la valeur f le basculeur sup±rieur ou inf±rieur du contacteur ±clairage
d'intensit± lumineuse de 0 % (±clairage "1TEINT") lorsque: int±rieur couchette sup±rieure (S955) est actionn± dans le
f la porte conducteur ou la porte passager est verrouill±e, module de contacteurs couchette conducteur sup±rieure
f le basculeur sup±rieur du contacteur ±clairage int±rieur toit (A51)
(S927) est actionn± dans le module de contacteurs toit 1 f le basculeur arri∞re du contacteur lampe de
(A48) lecture/±clairage int±rieur (A29 s1) est bri∞vement actionn±
f le basculeur sup±rieur ou inf±rieur du contacteur ±clairage dans le groupe de contacteurs passager (A29)
int±rieur couchette inf±rieure (S928) est actionn± dans le f une porte du v±hicule reste ouverte pendant plus de 15 min
module de contacteurs couchette conducteur inf±rieure
(A50) i En plus de l'±clairage de l'habitacle, l'±clairage de situation et
les ±claireurs d'acc∞s sont ±galement ±teints.




composant




composant

composant



Moteur de verrouillage centralis± porte M7, M8 Page 464

Fonctions
GF82.20>W>3027H Commande de l'±clairage de lecture fonctionnement 20.7.11
TYPE 963, 964
W82.20>1041>79
1 Bus de donn±es ASIC (Application A43 Calculateur groupe de contacteurs E32 1clairage habitacle droit, toit
System Integrated Circuit) modulaire (MSF) sur±lev±
A48 Module de contacteurs toit 1 E32e2 Lampe de lecture
A7 Calculateur module de saisie des A50 Module de contacteurs couchette S928 Touche ±clairage int±rieur
signaux et de commande cabine du conducteur inf±rieure couchette inf±rieure
(SCA) A51 Module de contacteurs couchette S929 Touche lampe de lecture/veilleuse
A17 Calculateur module de porte conducteur sup±rieure S955 Touche ±clairage int±rieur
passager (DCMP) CAN 2 Bus CAN habitacle couchette sup±rieure
A29 Groupe de contacteurs passager E31 1clairage habitacle gauche, toit
A29 s1 Touche lampe de lecture/±clairage sur±lev±
int±rieur E31e2 Lampe de lecture
Fonction
Enclencher la commande ±clairage de lecture conducteur Enclencher la commande ±clairage de lecture passager
Le contacteur lampe de lecture/veilleuse (S929) est un contacteur Lorsque le basculeur avant du contacteur lampe de
de signal. Cela signifie qu'il renferme un syst∞me ±lectronique lecture/±clairage int±rieur (A29 s1) est actionn± dans le groupe de
capable de lire l'actionnement du contacteur et de le convertir en contacteurs passager (A29), le calculateur module de porte
message. passager (DCMP) (A17) re≠oit un signal et transmet le message
Lorsque le basculeur sup±rieur du contacteur lampe de "lampe de lecture passager ALLUM1E" au CAN habitable (CAN 2).
lecture/veilleuse (S929) est actionn±, l'±lectronique int±gr±e
transmet, ° l'aide du bus de donn±es ASIC (1) le message "lampe i La lampe de lecture conducteur et celle du passager sont
de lecture conducteur ALLUM1E" au calculateur groupe de att±nuables s±par±ment. Lorsque le contacteur lampe de
contacteurs modulaire (MSF) (A43). Le calculateur groupe de lecture/veilleuse (S929) ou le contacteur lampe de
contacteurs modulaire (MSF) (A43) transmet le message "lampe lecture/±clairage int±rieur (A29 s1) est actionn± pendant plus de
de lecture conducteur ALLUM1E" au CAN habitacle (CAN 2). 0,5 s dans le groupe de contacteurs passager (A29), l'att±nuation
variable est activ±e dans l'±clairage du poste de travail
correspondant.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
276
Fonctions
Le calculateur module de saisie des signaux et de commande La coupure s'effectue en l'espace de 2 s environ. Pour cela,
cabine (SCA) (A7) re≠oit le message sur le CAN habitacle (CAN 2) et l'±clairage du poste de travail correspondant est
actionne ° la suite de cela automatiquement att±nu± ° la valeur d'intensit± lumineuse de 0
f la lampe de lecture (E31e2) dans l'±clairage habitacle % (±clairage "1TEINT"). Il est en outre possible d'±teindre les deux
gauche, toit sur±lev± (E31) ou lampes de lecture en actionnant le basculeur inf±rieur du
f la lampe de lecture (E32e2) dans l'±clairage habitacle droit, contacteur ±clairage int±rieur couchette inf±rieure (S928) dans le
toit sur±lev± (E32) module de contacteurs couchette conducteur inf±rieure (A50) ou
en augmentant la puissance en cons±quence. le basculeur inf±rieur du contacteur ±clairage int±rieur couchette
Cela signifie que l'intensit± de la lampe de lecture correspondante sup±rieure (S955) dans le module de contacteurs couchette
augmente de fa≠on lin±aire constante en l'espace de 2 s, d'une conducteur sup±rieure (A51).
valeur d'intensit± lumineuse de 0 % (±clairage "1TEINT") ° une Cependant, l'±clairage d'ambiance, l'±clairage de l'habitacle ainsi
valeur d'intensit± lumineuse de 100 % (±clairage "ALLUM1"). que la veilleuse sont ±galement ±teints, s'ils sont allum±s.
Couper la commande de la lampe de lecture

Un nouvel actionnement du basculeur sup±rieur du contacteur
lampe de lecture/veilleuse (S929) dans le module de contacteurs
toit 1 (A48) coupe la lampe de lecture conducteur et un nouvel
actionnement du basculeur avant du contacteur lampe de
lecture/±clairage int±rieur (A29 s1) dans le groupe de contacteurs
passager (A29) coupe la lampe de lecture passager.

composant



composant

composant

Fonctions
GF82.20>W>3028H Commande de la veilleuse fonctionnement 20.7.11
TYPE 963, 964
1 Bus de donn±es ASIC (Application


(SCA)
modulaire (MSF)
E31 1clairage habitacle gauche, toit
sur±lev±
E31e3 Veilleuse
E32 1clairage habitacle droit, toit
sur±lev±
E32e3 Veilleuse
S929 Touche lampe de lecture/veilleuse
W82.20>1042>76
Enclencher la commande de veilleuse Couper la commande de la veilleuse
Le contacteur lampe de lecture/veilleuse (S929) est un contacteur La veilleuse peut ≤tre ±teinte ° la suite d'un nouvel actionnement
de signal. Cela signifie qu'il renferme un syst∞me ±lectronique du basculeur inf±rieur du contacteur lampe de lecture/veilleuse
capable de lire l'actionnement du contacteur et de le convertir en (S929) dans le module de contacteurs toit 1 (A48), par
message. Lorsque le basculeur inf±rieur du contacteur lampe de l'actionnement du basculeur inf±rieur du contacteur ±clairage
lecture/veilleuse (S929) est actionn±, le syst∞me ±lectronique int±rieur couchette inf±rieure (S928) dans le module de
int±gr± envoie, par l'interm±diaire du bus de donn±es ASIC (1), le contacteurs couchette conducteur inf±rieure (A50) ou par
message "veilleuse ALLUM1E" au calculateur groupe de l'actionnement du basculeur inf±rieur du contacteur ±clairage
contacteurs modulaire (MSF) (A43) qui transmet ce message au int±rieur couchette sup±rieure (S955) dans le module de
CAN habitacle (CAN 2). Le calculateur module de saisie des contacteurs couchette conducteur inf±rieure (A51). S'ils sont
signaux et de commande cabine (SCA) (A7) est r±veill± par les allum±s, l'±clairage d'ambiance, l'±clairage de l'habitacle et la
activit±s CAN sur le CAN habitacle (CAN 2) et actionne, apr∞s avoir veilleuse sont ±teints en plus ° la suite de l'actionnement du
re≠u le message "veilleuse ALLUM1E", les ±clairages suivants!: contacteur ±clairage int±rieur couchette inf±rieure (S928) ou du
f la veilleuse (E31e3) dans l'±clairage habitacle gauche, toit contacteur ±clairage int±rieur couchette sup±rieure (S955).
sur±lev± (E31) et
f la veilleuse (E32e3) dans l'±clairage habitacle droit, toit
sur±lev± (E32).

composant

composant

composant

278
Fonctions
GF82.20>W>3029H Commande de l'±clairage de descente fonctionnement 20.7.11
TYPE 963, 964

(SCA)
A16 Calculateur module de porte
conducteur (DCMD)
A17 Calculateur module de porte
passager (DCMP)
E27 1claireur d'acc∞s porte conducteur
E28 1claireur d'acc∞s porte passager
E53 1claireur de descente gauche
E54 1claireur de descente droit
M7 Moteur de verrouillage centralis±
porte conducteur
M8 Moteur de verrouillage centralis±
porte passager
W82.20>1043>76
Condition pr±alable Le calculateur module de saisie des signaux et de commande
f La porte conducteur et celle du passager sont ferm±es. cabine (SCA) (A7), r±veill± par les activit±s CAN sur le CAN
habitacle (CAN 2), analyse les diff±rents messages et actionne,
Fonction apr∞s avoir re≠u le(s) message(s), l'±claireur de descente gauche
Ouvrir la porte conducteur (E53) et l'±claireur de descente droit (E54) ° l'aide d'un ±tage final
Par un contacteur dans le moteur de verrouillage centralis± porte propre.
conducteur (M7), le calculateur module de porte conducteur L'±clairage de situation dans les contacteurs et l'±clairage de
(DCMD) (A16) d±tecte si la porte conducteur est ouverte ou l'habitacle peuvent ≤tre command±s en plus selon les param∞tres
ferm±e. ! l'ouverture de la porte conducteur, le calculateur de la fonction "±clairage de situation ENCLENCH1 lors de
module de porte conducteur (DCMD) (A16) re≠oit un signal et l'ouverture d'une porte du v±hicule et ±clairage de l'habitacle
actionne l'±claireur de descente porte conducteur (E27). Il d±sactiv±" ou activation/d±sactivation de la fonction "commande
transmet en plus le message "porte du conducteur ouverte" au de l'±clairage de l'habitacle lors de l'ouverture d'une porte du
bus CAN habitacle (CAN 2). v±hicule".
Ouvrir la porte du passager AV Extinction des ±claireurs de descente

De fa≠on analogue, l'ouverture de la porte passager est d±tect±e Les ±claireurs de descente sont ±teints
par un contacteur dans le moteur de verrouillage centralis± porte f lors de la fermeture de la porte correspondante ou
passager (M8). f avec l'±clairage de l'habitacle, lorsque les portes du v±hicule
Le calculateur module de porte passager (DCMP) (A17) actionne restent ouvertes.
l'±claireur d'acc∞s porte passager (E28) et transmet le message
"porte passager ouverte" au CAN habitacle (CAN 2).

composant


Moteur de verrouillage centralis± porte M7, M8 Page 464

Fonctions
GF82.30>W>0001H Syst∞me d'essuie>glace fonctionnement 6.7.11
TYPE 963, 964 sauf CODE (F8X) Capteur de pluie et de luminosit±
W82.30>1019>79
1 Touche A7 Calculateur module de saisie des M16 Pompe eau de lavage pare>brise
2 Position "essuyage vitesse 2" signaux et de commande cabine S1 Contacteur antivol ±lectronique (EIS)
3 Position "essuyage vitesse 1" (SCA) S20 Levier multifonction gauche
4 Position "Balayage intermittent A43 Calculateur groupe de contacteurs
vitesse 2" modulaire (MSF) Fl∞chePosition "Balayage des vitres" ou
5 Position "Balayage intermittent CAN 2 Bus CAN habitacle "Balayage et lavage"
vitesse 1" LIN 4 LIN levier multifonction gauche
6 Position "essuie>glace COUPE" M15 Moteur d'essuie>glace
7 Commutateur rotatif
Conditions i Toutes les positions de commande du levier multifonction

f Tous les calculateurs concern±s sont aliment±s en tension et gauche (S20) sont re≠ues par le calculateur groupe de contacteurs
l'interconnexion est intacte. modulaire (MSF) (A43) par le biais du LIN levier multifonction
f Le contacteur antivol ±lectronique (EIS) (S1) se trouve en gauche (LIN 4), transform±es en un message CAN et envoy±es par
position de marche "Contact MIS" (borne 15). le biais du CAN habitacle (CAN 2) au calculateur module de saisie
des signaux et de commande cabine (SCA) (A7).
Le calculateur module de saisie des signaux et de commande
cabine (SCA) (A7) re≠oit le message, l'analyse et commande en
cons±quence le moteur d'essuie>glace (M15) ou bien la pompe
eau de lave>glace vitre (M16) et le moteur d'essuie>glace (M15).
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
280
Fonctions
1 Essuyage ° impulsion 2 Balayage intermittent
Si le contacteur (1) du levier multifonction gauche (S20) est press± Pour la fonction "Balayage intermittent", il faut que le
en position "Balayage des vitres ou bien balayage et lavage" commutateur rotatif (7) soit tourn± en position "Balayage
(fl∞che), le calculateur module de saisie des signaux et de intermittent vitesse 1" (5), ou bien "Balayage intermittent vitesse
commande cabine (SCA) (A7) commande le moteur d'essuie>glace 2" (4). D∞s que le commutateur rotatif (7) se trouve dans l'une de
(M15). ces positions, le calculateur module de saisie des signaux et de
D∞s que le contacteur (1) du levier multifonction gauche (S20) est commande cabine (SCA) (A7) commande le moteur d'essuie>glace
de nouveau rel£ch±, le calculateur module de saisie des signaux et (M15).
de commande cabine (SCA) (A7) ne commande plus le moteur
d'essuie>glace (M15). i Le mode "Balayage intermittent" dispose de deux vitesses.
L'intervalle de balayage avec le "Balayage intermittent vitesse 1"
i Un bref actionnement du contacteur (1) ne permet pas de (5) est d' environ 10!s et avec le "Balayage intermittent vitesse 2"
commander la pompe eau de lave>glace vitre (M16). C'est>°>dire (4) d'environ 5!s.
que, si le message "Arr≤ter le balayage des vitres" est
imm±diatement re≠u apr∞s le message "Enclencher le balayage Par un contacteur dans le moteur d'essuie>glace (M15), le
des vitres ou bien le balayage et lavage", le calculateur module de calculateur module de saisie des signaux et de commande cabine
saisie des signaux et de commande cabine (SCA) (A7) commande (SCA) (A7) d±tecte si le balayage est termin± ou si le moteur
seulement le moteur d'essuie>glace (M15) pour un cycle d'essuie>glace (M15) se trouve de nouveau en position finale. Le
d'essuyage. calculateur module de saisie des signaux et de commande cabine
(SCA) (A7) interrompt ensuite en cons±quence la commande du
moteur d'essuie>glace (M15).
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
3 Essuyage 4 Arr≤ter l'essuie>glace

Si le commutateur rotatif (7) du levier multifonction gauche (S20) D∞s que le commutateur rotatif (7) du levier multifonction gauche
est tourn± en position "Balayage vitesse 1" (3) ou "Balayage (S20) est de nouveau tourn± en position "Essuie>glace arr≤t±" (6),
vitesse 2" (2), le calculateur module de saisie des signaux et de le calculateur module de saisie des signaux et de commande
commande cabine (SCA) (A7) commande le moteur d'essuie>glace cabine (SCA) (A7) contr—le si le moteur d'essuie>glace (M15) se
(M15) en permanence. trouve en position finale. Si ce n'est pas le cas, le cycle de balayage
est d'abord achev±, puis la commande est interrompue.

compl∞te

composant

composant

Fonctions
GF82.30>W>0001HH Syst∞me d'essuie>glace fonctionnement 6.7.11
TYPE 963, 964 avec CODE (F8X) Capteur de pluie et de luminosit±
W82.30>1023>79
1 Touche A7 Calculateur module de saisie des M15 Moteur d'essuie>glace
2 Position "essuyage vitesse 2" signaux et de commande cabine M16 Pompe eau de lavage pare>brise
3 Position "essuyage vitesse 1" (SCA) S1 Contacteur antivol ±lectronique (EIS)
4 Position "Balayage intermittent A43 Calculateur groupe de contacteurs S19 Commutateur ±clairage ext±rieur
vitesse 2" modulaire (MSF) S20 Levier multifonction gauche
5 Position "Balayage intermittent B81 Capteur de pluie et de luminosit±
vitesse 1" (RLS) Fl∞chePosition "Balayage des vitres" ou
6 Position "essuie>glace COUPE" CAN 2 Bus CAN habitacle "Balayage et lavage"
7 Commutateur rotatif LIN 1 LIN capteur de pluie/luminosit±
8 Pare>brise LIN 4 LIN levier multifonction gauche
9 Position "Auto" (A)
Conditions i Toutes les positions de commande du levier multifonction

f Tous les calculateurs concern±s sont aliment±s en tension et gauche (S20) sont re≠ues par le calculateur groupe de contacteurs
l'interconnexion est intacte. modulaire (MSF) (A43) par le biais du LIN levier multifonction
f Le contacteur antivol ±lectronique (EIS) (S1) se trouve en gauche (LIN 4), transform±es en un message CAN et envoy±es par
position de marche "Contact MIS" (borne 15). le biais du CAN habitacle (CAN 2) au calculateur module de saisie
f Le contacteur ±clairage ext±rieur (S19) se trouve en position des signaux et de commande cabine (SCA) (A7). En m≤me temps,
"Auto" (A) (9). le capteur de pluie et de luminosit± (RLS) (B81) contr—le en
f Le commutateur rotatif (7) du levier multifonction gauche permanence le degr± de mouillage du pare>brise (8) et envoie
(S20) se trouve en position "Balayage intermittent vitesse 1" cette information par le biais du LIN capteur de pluie et de
(5) luminosit± (LIN 1) au calculateur module de saisie des signaux et
ou "Balayage intermittent vitesse 2" (4). de commande cabine (SCA) (A7).
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
282
Fonctions
1 Essuyage ° impulsion 2 Balayage avec le capteur de pluie et de luminosit± (RLS)
Si le contacteur (1) du levier multifonction gauche (S20) est press± (B81)
en position "Balayage des vitres ou bien balayage vitres et Le commutateur rotatif (7) du levier multifonction gauche (S20) se
lavage" (fl∞che), le calculateur module de saisie des signaux et de trouve en position "Balayage intermittent vitesse 1" (5) ou en
commande cabine (SCA) (A7) commande le moteur d'essuie>glace position "Intervalle vitesse 2" (4). Le calculateur module de saisie
(M15). D∞s que le contacteur (1) du levier multifonction (S20) est des signaux et de commande cabine (SCA) (A7) re≠oit le message
de nouveau rel£ch±, le calculateur module de saisie des signaux et concernant le degr± de mouillage du pare>brise (8) par le capteur
de commande cabine (SCA) (A7) ne commande plus le moteur de pluie et de luminosit± (RLS) (B81). Le calculateur module de
d'essuie>glace (M15). saisie des signaux et de commande cabine (SCA) (A7) commande
ensuite le moteur d'essuie>glace (M15). Si le capteur de pluie et de
i Un bref actionnement du contacteur (1) ne permet pas de luminosit± (RLS) (B81) n'envoie aucune information sur le
commander la pompe eau de lave>glace vitre (M16). C'est>°>dire mouillage du pare>brise (8) par le biais du LIN capteur de pluie et
que, si le message "Arr≤ter le balayage des vitres" est de luminosit± (LIN 1), le calculateur module de saisie des signaux
imm±diatement re≠u apr∞s le message "Enclencher le balayage et de commande cabine (SCA) (A7) ne commande alors plus le
des vitres ou bien le balayage et lavage", le calculateur module de moteur d'essuie>glace (M15).
saisie des signaux et de commande cabine (SCA) (A7) commande
seulement le moteur d'essuie>glace (M15) pour un cycle i Le capteur de pluie et de luminosit± (RLS) (B81) contr—le en
d'essuyage. permanence le degr± de mouillage du pare>brise (8). Selon le
degr± de mouillage du pare>brise (8), le calculateur module de
saisie des signaux et de commande cabine (SCA) (A7) commande
le moteur d'essuie>glace (M15).
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
3 Balayage sans le capteur de pluie et de luminosit± (RLS) 4 Arr≤ter l'essuie>glace

(B81) D∞s que le commutateur rotatif (7) du levier multifonction gauche
Si le commutateur rotatif (7) du levier multifonction gauche (S20) (S20) est de nouveau tourn± en position "Essuie>glace arr≤t±" (6),
est tourn± en position "Balayage vitesse 1" (3) ou "Balayage le calculateur module de saisie des signaux et de commande
vitesse 2" (2), le calculateur module de saisie des signaux et de cabine (SCA) (A7) contr—le si le moteur d'essuie>glace (M15) se
commande cabine (SCA) (A7) commande le moteur d'essuie>glace trouve en position finale. Si ce n'est pas le cas, le cycle d'essuyage
(M15) en permanence. est d'abord achev±, puis la commande est interrompue.

compl∞te

composant

composant


Fonctions
GF82.30>W>0001>01H Syst∞me d'essuie>glace mise en r±seau
compl∞te
W82.30>1014>79
A7 Calculateur module de saisie des B81 Capteur de pluie et de luminosit± S1 Contacteur antivol ±lectronique (EIS)
signaux et de commande cabine (RLS) S20 Levier multifonction gauche
(SCA) CAN 2 Bus CAN habitacle Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
A43 Calculateur groupe de contacteurs LIN 1 LIN capteur de pluie/luminosit± bord cabine
modulaire (MSF) LIN 4 LIN levier multifonction gauche
284
Fonctions
GF82.90>W>0001H Volant multifonction > Fonctionnement 6.7.11
TYPE 963, 964
1 Volant multifonction

S110 s1.1 Touche "en haut"
S110 s1.2 Touche "° gauche"
S110 s1.3 Touche "en bas"
S110 s1.4 Touche "° droite"
S110 s1.5 Touche "O. K."
S110 s2.1 Touche "+"
S110 s2.2 Touche ">"
S110 s3 Touche "M±moire"
W82.90>1002>06
S111 Groupe de touches volant S111 s1.3 Touche "R±duire la vitesse" S111 s2.2 Touche "Fin de la
multifonction, c—t± droit S111 s1.4 Touche "Augmenter la vitesse" communication t±l±phonique"
S111 s1.1 Touche "Rappeler la vitesse" S111 s1.5 Touche "OFF" S111 s3 Touche "Fonctions du syst∞me
S111 s1.2 Touche "Limiteur de vitesse" S111 s2.1 Touche "R±ception de d'assistance ° la conduite"
communication t±l±phonique" S111 s4 Touche "Avertisseur/avertisseur
pneumatique"

A43 Calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF)
S111 Groupe de touches volant multifonction, c—t± droit
W82.90>1004>82
Fonctions
Interconnexion
Le volant multifonction (1) est avec les groupes de touches gauche
(S110) et droit (S111) du volant multifonction reli± au calculateur
groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) par le biais du LIN
groupes de touches (LIN 10). Le calculateur groupe de contacteurs
modulaire (MSF) (A43) est reli± quant ° lui par le biais du CAN
habitacle (CAN 2) ° la mise en r±seau compl∞te du v±hicule.
Groupe de touches, c—t± gauche du volant multifonction (S110) Groupe de touches volant multifonction, c—t± droit (S111)
Le groupe de touches gauche (S110) du volant multifonction Le groupe de touches droit (S111) du volant multifonction permet
permettent d'appeler et d'utiliser les diff±rents menus et niveaux d'activer, d'utiliser et de d±sactiver les syst∞mes d'assistance ° la
de menu dans l'±cran multifonction (A1 p1) du calculateur conduite disponibles dans le v±hicule (par exemple Limiteur de
combin± d'instruments (ICUC) (A1). En plus, il est possible de vitesse, Tempomat, Assistant de r±gulation de distance) par le
r±gler le volume du Truck Control Centers (TCC) (A9) au moyen de calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3). En plus, les touches
la touche "+" (S110 s2.1) et de la touche ">" (S110 s2.2). "Prise d'appel t±l±phonique" (S111 s2.1) et "Fin de la
communication t±l±phonique" (S111 s2.2) permettent entre
autres de prendre un appel t±l±phonique ou d'y mettre fin.
Volant multifonction mise en r±seau Page 287

compl∞te




composant
Volant multifonction > Description du Page 483

composant
286
Fonctions
GF82.90>W>0001>05H Volant multifonction mise en r±seau
compl∞te
W82.90>1006>79
A1 Calculateur combin± d'instruments CAN 2 Bus CAN habitacle S111 Groupe de touches volant
(ICUC) CAN 3 CAN du ch£ssis multifonction, c—t± droit
A2 Calculateur gateway central (CGW) LIN 7 LIN groupe de touches Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
A3 Calculateur r±gulation de marche S110 Groupe de touches volant bord cabine
(CPC) multifonction c—t± gauche Z3 Point ±toile bus CAN cadre
modulaire (MSF)
Fonctions
GF83.30>W>0004H Climatiseur autonome > Fonctionnement 20.7.11
TYPE 963, 964 avec CODE (D6H) Climatiseur autonome
W83.30>1204>09
Mise en r±seau compl∞te,
Repr±sent± sur un v±hicule sans code
chaude, cabine et sans code (D6N)
cabine et moteur
1 Bus de donn±es ASIC (application A12b Calculateur chauffage ventilation B33 Capteur de pression climatiseur
specific integrated circuit) climatisation (HVAC) B908 Capteur de temp±rature entr±e
2 Condensateur A12bs1 R±gulateur de soufflante d'air climatiseur autonome
3 Compresseur de climatiseur A12b s4 Touche climatiseur autonome B909 Capteur de temp±rature de sortie
4 R±servoir de liquide A14 Calculateur climatiseur d'air climatiseur autonome
5 Conduite haute pression autonome (IAC) CAN 2 Bus CAN habitacle
6 Vanne d'expansion climatiseur A41 Accumulateur de froid CAN 5 CAN climatisation
autonome climatiseur autonome M904 Moteur de soufflante climatiseur
7 Conduites de liquide de A41 b1 Capteur de temp±rature autonome
refroidissement accumulateur de froid climatiseur S951 Touche climatiseur autonome
8 Evaporateur autonome couchette inf±rieure
9 Clapet antiretour du climatiseur A41 m1 Pompe ° liquide de S952 Touche climatiseur autonome
autonome refroidissement couchette sup±rieure
10 Conduite basse pression A41 y1 1lectrovanne accumulateur de Y27 Electrovanne climatiseur
11 1changeur thermique climatiseur froid climatiseur autonome additionnel
autonome A43 Calculateur groupe de Y40 Embrayage ±lectromagn±tique
contacteurs modulaire (MSF) compresseur frigorifique
288
Fonctions
G±n±ralit±s Description
Le climatiseur autonome est une extension du climatiseur Le climatiseur autonome est raccord± au circuit de frigorig∞ne du
conventionnel et L'accumulateur de froid climatiseur autonome climatiseur conventionnel. Le circuit de frigorig∞ne du climatiseur
(A41), charg± durant la conduite lorsque le syst∞me est activ±, se conventionnel est compl±t± par les composants suivants!:
trouve en bas ° gauche, sous la cabine. L'unit± de soufflante avec f Accumulateur de froid climatiseur autonome (A41)
l'±changeur thermique climatiseur autonome (11) est mont±e > qui emmagasine l'±nergie frigorifique produite lors de
dans l'habitacle, en haut, sur la paroi arri∞re de la cabine. Le l'op±ration de charge ou qui transmet l'±nergie frigorifique
climatiseur autonome sert ° pr±refroidir l'habitacle avant le accumul±e ° l'air ambiant de la cabine, lors de la phase de
d±marrage, pendant que le moteur est coup±, ou ° conserver une d±charge, via l'±changeur thermique de climatiseur
temp±rature agr±able pendant les pauses et les temps de repos. autonome (11).
Le climatiseur autonome d±shumidifie l'air p±n±trant dans la f 1lectrovanne de l'accumulateur de froid de climatiseur
cabine. autonome (A41 y1)
> bloquant le passage du fluide frigorig∞ne en direction de
Le d±bit de sortie d'air froid peut ≤tre r±gl± au moyen du l'accumulateur de froid de climatiseur autonome (A41), dans
r±gulateur de soufflante (A12b s1) sur 10 positions. le circuit de frigorig∞ne, ° l'±tat sans courant.
f Vanne d'expansion climatiseur autonome (6)
> qui injecte le frigorig∞ne liquide dans les tubes de
frigorig∞ne de l'accumulateur de froid climatiseur autonome
(A41).
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
f clapet antiretour du climatiseur autonome (9) f Deux conduites de liquide de refroidissement (7)
> s±parant le retour de fluide frigorig∞ne du climatiseur > qui acheminent le m±lange eau>glycol de l'accumulateur de
autonome du retour de fluide frigorig∞ne du climatiseur froid climatiseur autonome (A41) vers l'±changeur
conventionnel, thermique climatiseur autonome (11) avant de le rediriger
f 1lectrovanne climatiseur autonome (Y27) dans l'accumulateur de froid climatiseur autonome (A41).
> qui assure le passage du frigorig∞ne dans l'±vaporateur (8) f Pompe ° liquide de refroidissement (A41 m1)
du climatiseur conventionnel ° l'±tat hors tension. > qui assure la circulation du m±lange eau>glycol dans le
f Deux conduites de frigorig∞ne s±par±es circuit de liquide de refroidissement du climatiseur
> alimentant l'accumulateur de froid (A41) du climatiseur autonome.
autonome en fluide frigorig∞ne et ramenant ce dernier dans f 1changeur thermique climatiseur autonome (11)
le circuit de frigorig∞ne du climatiseur conventionnel. > qui refroidit l'air qui le traverse.
f Capteur de temp±rature accumulateur de froid climatiseur
En plus du circuit de frigorig∞ne, le climatiseur autonome autonome (A41 b1)
comprend un circuit de liquide de refroidissement qui lui est > qui d±termine la temp±rature du liquide de
propre. Ce circuit de liquide de refroidissement rempli d'un refroidissement dans la conduite d'arriv±e de l'accumulateur
m±lange eau>glycol relie les composants de l'accumulateur de de froid climatiseur autonome (A41).
froid climatiseur autonome (A41) et de l'±changeur thermique f Valve de maintenance
climatiseur autonome (11) entre eux. Le circuit de liquide de > pour le remplissage de l'installation
refroidissement comporte les composants suivants:
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Le climatiseur autonome est command± via les composants f Moteur de soufflante du climatiseur autonome (M904)
±lectroniques suivants: > aspirant l'air chaud de l'habitacle, l'acheminant ° travers
f Le r±gulateur de soufflante (A12b s1) ou le calculateur l'±changeur thermique du climatiseur autonome (11) et
chauffage, ventilation du climatisation (HVAC) (A12b) ramenant l'air refroidi dans l'habitacle.
> r±gule lors de la marche du climatiseur autonome le r±gime f Capteur d'entr±e d'air du climatiseur autonome (B908)
du moteur de soufflante climatiseur autonome (M904). > d±terminant la temp±rature de l'air aspir±.
f Touche climatiseur autonome (A12b s4) f Capteur de temp±rature de sortie d'air du climatiseur
> pour amorcer les phases de charge et de d±charge. autonome (B909)
f Touche climatiseur autonome couchette inf±rieure (S951) ou > d±terminant la temp±rature de l'air ramen± dans
touche chauffage additionnel et climatiseur autonome l'habitacle.
couchette inf±rieure (S941) et touche climatiseur autonome f LED de contr—le dans les composants!:
couchette sup±rieure (S952) ou touche chauffage > touche climatiseur autonome couchette inf±rieure (S951)
additionnel et climatiseur autonome couchette sup±rieure ou touche chauffage additionnel et climatiseur autonome
(S942). couchette inf±rieure (S941),
> pour amorcer la phase de d±charge. > touche climatiseur autonome couchette sup±rieure (S952)
f Calculateur du climatiseur autonome (IAC) (A14) ou touche chauffage additionnel et climatiseur autonome
> commandant et surveillant la phase de charge et de couchette sup±rieure (S942) et
d±charge. > touche climatiseur autonome (A12b s4), qui affichent l'±tat
de commutation du climatiseur autonome lors de la phase
de charge et de d±charge.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Fonctions
Fonctionnement
i Le climatiseur autonome (IAC) n'est pr≤t ° fonctionner que si Lorsque la fonction "charger l'accumulateur de froid" est activ±e
l'accumulateur de froid climatiseur autonome (A41) est charg±. et que le climatiseur automatique ne se trouve pas en mode
L'op±ration de charge s'effectue pendant que le moteur tourne et refroidissement, l'accumulateur de froid climatiseur autonome
peut prendre plusieurs heures, selon la temp±rature ext±rieure. Le (A41) est alors charg±.
climatiseur autonome (IAC) est charg± rapidement lorsque le En mode de charge, l'±lectrovanne climatiseur autonome (Y27) et
climatiseur conventionnel est coup± (touche l'±lectrovanne accumulateur de froid climatiseur autonome (A41
climatiseur/utilisation de la chaleur r±siduelle (A12b s5) y1) sont aliment±es, ° la suite de quoi le circuit de frigorig∞ne vers
d±sactiv±e) et que l'op±ration de charge du climatiseur autonome l'±vaporateur (8) du climatiseur conventionnel est bloqu± et le
(IAC) est activ±e. circuit de frigorig∞ne vers l'accumulateur de froid climatiseur
autonome (A41) est ouvert.
Op±ration de charge Le fonctionnement de l'accumulateur de froid du climatiseur
Le circuit de frigorig∞ne du climatiseur autonome (IAC) est autonome (A41) se base pour cela sur le fonctionnement de
raccord± ° l'±lectrovanne de l'accumulateur de froid (A41 y1) et l'±vaporateur (8).
par la vanne antiretour du climatiseur autonome (9) au circuit de Alors que l'±nergie frigorifique g±n±r±e dans l'±vaporateur (8) du
frigorig∞ne du climatiseur conventionnel. climatiseur conventionnel est imm±diatement transmise ° l'air qui
Une ±lectrovanne suppl±mentaire (±lectrovanne de climatiseur passe, l'±nergie frigorifique g±n±r±e dans l'accumulateur de froid
autonome (Y27)) est log±e dans la conduite haute pression entre du climatiseur autonome (A41) est transmise ° un m±lange eau>
l'±vaporateur (8) du climatiseur conventionnel et le r±servoir de glycol.
liquide (4). L'±nergie frigorifique qu'il renferme est mise ° la disposition du
conducteur pour temp±rer l'habitable pendant le temps de pause
ou de repos.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
i D∞s que le climatiseur automatique repasse en mode f Touche du climatiseur autonome, couchette inf±rieure
refroidissement, la fonction "charger l'accumulateur de froid" est (S951) ou touche du chauffage additionnel et climatiseur
interrompue et la pleine puissance de refroidissement est fournie autonome, couchette inf±rieure (S941),
au climatiseur conventionnel. f Touche du climatiseur autonome, couchette sup±rieure
Lorsque l'accumulateur de froid climatiseur autonome (A41) est (S952) ou touche du chauffage additionnel et climatiseur
charg± et que le climatiseur automatique n'a plus besoin de autonome, couchette sup±rieure (S942),
puissance de refroidissement, le compresseur frigorifique (3) est
coup± jusqu'° ce qu'une nouvelle puissance de refroidissement Selon la position du contacteur, le calculateur du climatiseur
soit demand±e. autonome (IAC) (A14) pilote le moteur de soufflante du
climatiseur autonome (M904) avec la puissance requise.
Op±ration de d±chargement Le moteur de soufflante du climatiseur autonome (M904) aspire
Pour appeler l'±nergie frigorifique emmagasin±e dans l'air chaud de l'habitacle et l'achemine vers le climatiseur
l'accumulateur de froid du climatiseur autonome (A41) ou pour autonome (11) via l'±changeur thermique refroidi par le m±lange
d±charger l'accumulateur de froid du climatiseur autonome (A41), eau>glycol.
la touche du climatiseur autonome (A12b s4) ou un des L'air refroidi et d±shydrat± retourne dans l'habitacle par les
composants suivants doit ≤tre actionn± au niveau des couchettes, ouvertures de sortie d'air situ±es sur la paroi arri∞re de cabine.
le contact ±tant coup± ou se trouvant en position radio:
Climatiseur autonome > Mise en r±seau Page 291

compl∞te
Chargement de l'accumulateur de froid > Page 292

Fonctionnement
D±chargement de l'accumulateur de froid > Page 295

Fonctionnement
290
Fonctions
GF83.30>W>0004>02H Climatiseur autonome > Mise en r±seau

compl∞te
W83.00>1009>79
A12b Calculateur chauffage ventilation A43 Calculateur groupe de contacteurs Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
climatisation (HVAC) modulaire (MSF) bord cabine
A14 Calculateur climatiseur autonome CAN 2 Bus CAN habitacle
(IAC CAN 5 CAN climatisation ASIC Bus de donn±es ASIC (application
specific integrated circuit)
Fonctions
GF83.30>W>3000H Chargement de l'accumulateur de froid > Fonctionnement 20.7.11
W83.30>1225>79
Repr±sent± sur un v±hicule sans code (D6M)
Chauffage additionnel ° eau chaude, cabine
et sans code (D6N) Chauffage additionnel °
eau chaude, cabine et moteur
1 Bus de donn±es ASIC (application specific
integrated circuit) 13 Boucle de refroidissement (charge A41 y1 1lectrovanne accumulateur de
2 1vaporateur (climatiseur conventionnel) de l'accumulateur de froid) froid climatiseur autonome
3 1changeur thermique climatiseur 14 Boucle eau>glycol (d±charge de A43 Calculateur groupe de contacteurs
autonome l'accumulateur de froid) modulaire (MSF)
4 Vanne d'expansion climatiseur 15 Retour du m±lange eau>glycol B33 Capteur de pression climatiseur
autonome 16 Arriv±e du m±lange eau>glycol CAN 2 Bus CAN habitacle
5 Conduite haute pression CAN 5 CAN climatisation
6 Conduite basse pression A12b Calculateur chauffage ventilation S951 Touche climatiseur autonome
7 Clapet antiretour du climatiseur climatisation (HVAC) couchette inf±rieure
autonome A14 Calculateur climatiseur autonome S952 Touche climatiseur autonome
8 R±servoir de liquide (IAC) couchette sup±rieure
9 Compresseur de climatiseur A41 Accumulateur de froid climatiseur Y27 Electrovanne climatiseur
10 Condensateur autonome additionnel
11 Raccordement de conduite haute A41 b1 Capteur de temp±rature Y40 Embrayage ±lectromagn±tique
pression accumulateur de froid climatiseur compresseur frigorifique
12 Raccordement de conduite basse autonome
pression
Conditions pr±liminaires f Touche climatiseur autonome couchette sup±rieure (S952)

f Le moteur tourne. ou touche chauffage additionnel et climatiseur autonome
f Tous les calculateurs concern±s sont aliment±s en tension et couchette sup±rieure (S942)
l'interconnexion est intacte. est actionn±e, le calculateur chauffage, ventilation, climatisation
(HVAC) (A12b) envoie le message "Climatiseur actif et charger
Fonctionnement accumulateur de froid MARCHE" par le CAN climatisation (CAN 5)
Lorsque la touche climatiseur autonome (A12b s4) ou l'un des au calculateur climatiseur autonome (IAC) (A14). La LED de
composants suivants contr—le de la touche climatiseur autonome (A12b s4) s'allume.
f Touche du climatiseur autonome, couchette inf±rieure
(S951) ou touche du chauffage additionnel et climatiseur
autonome, couchette inf±rieure (S941),
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
292
Fonctions
Le message relatif au nouvel ±tat du climatiseur autonome (IAC) Si l'accumulateur de froid du climatiseur autonome (A41) n'est pas
est re≠u par le calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) encore charg±, le calculateur de chauffage, ventilation,
(A43) et transmis par le biais du bus de donn±es ASIC (1) ° la refroidissement (HVAC) (A12b) ferme le circuit de courant de
touche climatiseur autonome couchette inf±rieure (S951) ou commande de l'embrayage ±lectromagn±tique du compresseur
touche chauffage additionnel et climatiseur autonome couchette frigorifique (Y40).
inf±rieure (S941) et ° la touche climatiseur autonome couchette Le calculateur de chauffage, ventilation, refroidissement (HVAC)
sup±rieure (S952) ou touche chauffage additionnel et climatiseur (A12b) ferme l'±lectrovanne du climatiseur autonome (Y27) et
autonome couchette sup±rieure (S942). ouvre l'±lectrovanne de l'accumulateur de froid du climatiseur
La LED de contr—le des touches s'allume et reste alors allum±e autonome (A41 y1).
pour la dur±e pendant laquelle la fonction "charger Ceci garantit que le circuit de frigorig∞ne est interrompu en
l'accumulateur de froid du climatiseur autonome" est activ±e. amont de l'±vaporateur (2) du climatiseur conventionnel et que le
Sur l'accumulateur de froid du climatiseur autonome (A41) se circuit de frigorig∞ne du climatiseur autonome (IAC) est ouvert.
trouve le capteur de temp±rature de l'accumulateur de froid du Si le capteur de pression du climatiseur (B33) d±tecte une pression
climatiseur autonome (A41 b1). Il saisit la temp±rature du liquide trop ±lev±e ou trop basse dans le circuit de frigorig∞ne, le
de refroidissement. Lorsque le liquide de refroidissement a atteint calculateur de chauffage, ventilation, refroidissement (HVAC)
une temp±rature d'environ >12 ∞C, l'accumulateur de froid du (A12b) interrompt le circuit ±lectrique vers l'embrayage
climatiseur autonome (A41) est charg±. ±lectromagn±tique du compresseur frigorifique (Y40) jusqu'° ce
Le calculateur climatiseur autonome (IAC) (A14) envoie la que la pression revienne dans la plage de service.
demande "ouvrir l'embrayage ±lectromagn±tique" au calculateur Lorsque le climatiseur automatique se trouve en mode
chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b) et refroidissement ou s'il doit enclencher le compresseur frigorifique
l'embrayage ±lectromagn±tique s'ouvre. Il n'y a pas d'op±ration (9) pour augmenter la puissance de refroidissement, l'embrayage
de charge. ±lectromagn±tique compresseur frigorifique (Y40) est actionn±
ind±pendamment de la temp±rature de l'accumulateur de froid.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Suite ° la commutation des composants ±lectrovanne climatiseur Le frigorig∞ne d±sormais liquide arrive ensuite dans le r±servoir de
autonome (Y27) et ±lectrovanne accumulateur de froid liquide (8). En traversant le r±servoir de liquide (8), le frigorig∞ne
climatiseur autonome (A41 y1), la conduite menant ° est d±barrass± des impuret±s chimiques et m±caniques qu'il
l'±vaporateur (2) du climatiseur conventionnel est ouverte et la contient. Des quantit±s restantes d'eau sont en outre retir±es du
conduite menant ° l'accumulateur de froid climatiseur autonome frigorig∞ne.
(A41) ferm±e, de sorte que le syst∞me passe du mode de charge de Comme l'±lectrovanne du climatiseur autonome (Y27) est ferm±e
l'accumulateur au mode climatiseur. et que l'±lectrovanne de l'accumulateur de froid du climatiseur
C'est>°>dire que l'actionnement du compresseur frigorifique (9) autonome (A41 y1) est ouverte, le frigorig∞ne liquide est
d±pend exclusivement de la temp±rature de l'±vaporateur ou du achemin± vers la valve d'expansion climatiseur autonome (4) par
besoin en refroidissement du climatiseur automatique. la conduite haute pression (5).
! l'±tat sans courant, l'±lectrovanne du climatiseur autonome Le frigorig∞ne liquide dos± est inject±, par la valve d'expansion du
(Y27) est ouverte et l'±lectrovanne de l'accumulateur de froid du climatiseur autonome (4), dans les tubes de frigorig∞ne de
climatiseur autonome (A41 y1) est ferm±e. Par cons±quent, tout le l'accumulateur de froid du climatiseur autonome (A41) ofl il
frigorig∞ne est conduit vers l'±vaporateur (2) du climatiseur s'±vapore.
conventionnel. L'accumulateur de froid du climatiseur autonome De ce fait, les tubes de frigorig∞ne, et par cons±quent le fluide de
(A41) n'est pas charg±. refroidissement se trouvant dans l'accumulateur de froid
Lorsque le climatiseur automatique ne se trouve pas ou plus en climatiseur autonome (A41) sont refroidis.
mode refroidissement et que l'accumulateur de froid climatiseur Le fluide de refroidissement est ainsi refroidi jusqu'° ce qu'il g∞le
autonome (A41) n'est pas encore charg±, l'±lectrovanne et que le calculateur climatiseur autonome (IAC) (A14) ach∞ve
climatiseur autonome (Y27) et l'±lectrovanne accumulateur de l'op±ration de charge sur la base de la temp±rature mesur±e, ou
froid climatiseur autonome (A41 y1) sont actionn±es. bien jusqu'° ce que le climatiseur automatique passe en mode
L'±lectrovanne climatiseur autonome (Y27) bloque le circuit de refroidissement et interrompe l'op±ration de charge.
frigorig∞ne en direction de l'±vaporateur (2) du climatiseur
conventionnel, pendant que l'±lectrovanne accumulateur de froid i Le mode refroidissement du climatiseur automatique et
climatiseur autonome (A41 y1) ouvre le circuit de frigorig∞ne en l'op±ration de charge de l'accumulateur de froid climatiseur
direction de l'accumulateur de froid climatiseur autonome (A41). autonome (A41) s'alternent en permanence jusqu'° ce qu'aucune
Le compresseur frigorifique (9) entra¿n± par le moteur aspire et puissance de refroidissement ne soit n±cessaire des deux c—t±s.
comprime le frigorig∞ne gazeux (A) qui se trouve sous faible Ici, le mode refroidissement du climatiseur automatique a
pression. toujours une priorit± plus ±lev±e par rapport ° l'op±ration de
Le frigorig∞ne gazeux et chauff± (B), se trouvant sous haute charge de l'accumulateur de froid climatiseur autonome (A41).
pression par le proc±d± de compression, est achemin± dans le
condenseur (10) dans lequel il est refroidi jusqu'° sa liqu±faction
du fait de la grande surface du condenseur (10).
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Fonctions
Le frigorig∞ne sous faible pression et de nouveau devenu gazeux Le circuit de frigorig∞ne est surveill± par le capteur de pression du
d· ° l'absorption de chaleur est aspir± par la conduite basse climatiseur (B33).
pression (6) du compresseur frigorifique (9), et le circuit D∞s que la pression chute en dessous de 2 bar ou d±passe 30 bar, le
recommence. climatiseur est mis ° l'arr≤t par la coupure du circuit ±lectrique au
niveau de l'embrayage ±lectromagn±tique compresseur
i Lorsque l'op±ration de charge est termin±e et que le frigorifique (Y40) du compresseur frigorifique (9).
climatiseur automatique ne demande plus de refroidissement, la La cause peut ≤tre une perte de pression de l'installation ou une
vanne antiretour du climatiseur autonome (7), log±e dans la d±faillance du capteur de temp±rature de l'±vaporateur (B929).
conduite basse pression (6), ferme le retour de l'accumulateur de
froid climatiseur autonome (A41) en direction de la conduite de
retour du climatiseur conventionnel, emp≤chant ainsi le
d±placement du frigorig∞ne et de l'huile pour syst∞mes de froid.



Capteur de temp±rature accumulateur de A41 b1 Page 378

froid climatiseur autonome > Description
du composant
1lectrovanne accumulateur de froid A41 y1 Page 380

composant

modulaire description du composant



Touche climatiseur autonome couchette > S951, S952 Page 486

1lectrovanne du climatiseur autonome > Y27 Page 495

Embrayage ±lectromagn±tique Y40 Page 503

compresseur frigorifique description du
composant

Valve d'expansion du climatiseur Page 544

Vanne antiretour du climatiseur autonome Page 543


des composants

composant
294
Fonctions
GF83.30>W>3001H D±chargement de l'accumulateur de froid > Fonctionnement 20.7.11
1 Bus de donn±es ASIC (application specific integrated

circuit)
2 1changeur thermique climatiseur autonome
3 Canal d'entr±e d'air
4 Buses de sortie d'air
A12b Calculateur chauffage ventilation climatisation (HVAC)

A14 Calculateur climatiseur autonome (IAC)
A41 Accumulateur de froid climatiseur autonome
B908 Capteur de temp±rature entr±e d'air climatiseur
autonome
B909 Capteur de temp±rature de sortie d'air climatiseur
autonome
CAN 5 CAN climatisation
M904 Moteur de soufflante climatiseur autonome
S951 Touche climatiseur autonome couchette inf±rieure
S952 Touche climatiseur autonome couchette sup±rieure
W83.30>1210>12
Condition pr±alable Au d±but de l'op±ration de d±charge, la r±gulation de soufflante

f Moteur coup± (pas de signal ° la borne D+). se trouve sur mode de fonctionnement automatique. Le
f Tous les calculateurs concern±s sont aliment±s en tension et r±gulateur de soufflante (A12b s1) permet d'intervenir
l'interconnexion est intacte. manuellement dans la r±gulation de soufflante.
Le calculateur de chauffage, ventilation, refroidissement (HVAC)
Fonction (A12b) envoie un message via le CAN climatisation (CAN 5) au
L'±nergie frigorifique emmagasin±e peut ≤tre appel±e calculateur du climatiseur autonome (IAC) (A14) qui pilote alors le
ind±pendamment de l'±tat de charge de l'accumulateur de froid moteur de soufflante du climatiseur autonome (M904). Le moteur
climatiseur autonome (A41) par la touche climatiseur autonome de soufflante du climatiseur autonome (M904) est command± par
(A12b s4) ou par un des composants un signal ° impulsions modul±es en largeur. Si la touche de
f Touche du climatiseur autonome, couchette inf±rieure r±gulation automatique de soufflante (A12b s2) est activ±e, le
(S951) ou touche du chauffage additionnel et climatiseur r±gime de soufflante est r±gul± automatiquement par le
autonome, couchette inf±rieure (S941), calculateur de chauffage, ventilation, refroidissement (HVAC)
f touche climatiseur autonome couchette sup±rieure (S952) (A12b). Pendant le fonctionnement du climatiseur autonome
ou touche chauffage additionnel et climatiseur autonome (IAC), la r±partition d'air du climatiseur automatique s'effectue
couchette sup±rieure (S942). uniquement ° l'aide des buses centrales et lat±rales,
ind±pendamment de la position du r±gulateur de r±partition d'air
(A12b s12).
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Pour appeler l'±nergie frigorifique emmagasin±e dans le fluide de En traversant le canal d'entr±e d'air (3), l'air se refroidi au niveau
refroidissement ou d±charger l'accumulateur de froid du de l'±changeur thermique climatiseur autonome (2).
climatiseur autonome (A41), le m±lange eau>glycol refroidi par
l'accumulateur du climatiseur autonome (A41) est transport± par L'air d±sormais refroidi retourne ensuite dans l'habitacle par les
la pompe ° liquide de refroidissement (A41 m1) vers l'±changeur buses de sortie d'air (4) situ±es dans le rev≤tement de paroi
thermique du climatiseur autonome (2). arri∞re.
Par le canal d'admission d'air (3), le moteur de soufflante du L'op±ration de d±charge est termin±e d∞s lors qu'il n'y a aucune
climatiseur autonome (M904) aspire l'air chaud de l'habitacle et le diff±rence de temp±rature mesurable entre le capteur de
transporte par le canal d'entr±e d'air (3) le long de l'±changeur temp±rature d'entr±e d'air climatiseur autonome (B908) et le
thermique climatiseur autonome (2). capteur de temp±rature de sortie d'air climatiseur autonome
(B909).
Fonctions



Pompe ° liquide de refroidissement A41 m1 Page 379


Capteur de temp±rature entr±e d'air B908 Page 453

composant
Capteur de temp±rature de sortie d'air du B909 Page 454

composant
Moteur de soufflante du climatiseur M904 Page 471


Touche climatiseur autonome couchette > S951, S952 Page 486


296
Fonctions
GF83.40>W>0005H Climatiseur automatique > Fonctionnement 20.7.11
TYPE 963, 964 avec CODE (D6G) Climatiseur automatique
A12b Calculateur chauffage ventilation climatisation

(HVAC)
A12bs1 R±gulateur de soufflante
A12bs2 Touche r±gulation de soufflante automatique
A12b s3 Touche position air recycl±
A12b s4 Touche climatiseur autonome
A12b s5 Touche climatiseur/utilisation de la chaleur r±siduelle
A12b s6 Touche r±duction de temp±rature/moins
A12b s7 Touche augmentation de temp±rature/plus
A12b s8 Touche programmateur
A12b s9 Touche chauffage additionnel
A12b s10 Touche r±partition d'air automatique
A12b s11 Touche d±givrage
A12b s12 R±gulateur de r±partition d'air
W83.30>1215>11
Le climatiseur automatique peut ≤tre exploit± aussi bien de fa≠on

manuelle qu'automatique.
Mode manuel Mode automatique

En mode manuel, c'est>°>dire lorsque la touche r±gulation de Le mode automatique d±marre d∞s que la touche r±gulation de
soufflante automatique (A12b s2) et la touche r±partition d'air soufflante automatique (A12b s2) ou la touche r±partition d'air
automatique (A12b s10) ne sont pas activ±es (LED de contr—le automatique (A12b s10) est activ±e (LED de contr—le allum±e dans
±teinte dans les deux touches), toutes les fonctions du climatiseur les touches).
automatique peuvent ≤tre r±gl±es manuellement. Dans ce mode de fonctionnement, le syst∞me de refroidissement,
Le syst∞me de refroidissement, de chauffage et de ventilation ° chauffage et ventilation ° commande ±lectronique du climatiseur
commande ±lectronique du climatiseur automatique r∞gle la automatique r∞gle la temp±rature int±rieure voulue le plus
temp±rature de l'habitacle souhait±e et la maintient constante rapidement possible et la maintient constante. Lorsque la touche
mais sans adapter la puissance de la soufflante et la r±partition r±gulation de soufflante automatique (A12b s2) est activ±e, la
d'air automatiquement. puissance de soufflante est modifi±e et lorsque la touche
r±partition d'air automatique (A12b s10) est activ±e, la r±partition
d'air est automatiquement adapt±e.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Si le climatiseur automatique reconna¿t que le v±hicule est ±quip± Le climatiseur automatique est r±gul± par le calculateur
d'un chauffage additionnel (ITH), il d±clenche automatiquement, chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b).
si la temp±rature du liquide de refroidissement ne suffit pas ° Celui>ci re≠oit les informations n±cessaires ° la r±gulation soit
l'±chauffement de la cabine, le chauffage additionnel (pas dans le directement, soit par le biais du CAN habitacle (CAN 2), et
cas des v±hicules de transport de marchandises dangereuses). commande les diff±rents ±l±ments de r±glage dans l'unit± de
soufflante de chauffage.
Climatiseur automatique mise en r±seau Page 298

compl∞te
Mode ventilation > Fonction Page 299

R±gulation de temp±rature > Page 305
Fonctionnement
Fonctions
GF83.40>W>0005>03H Climatiseur automatique mise en r±seau
compl∞te
W83.00>1008>79
A2 Calculateur gateway central (CGW) A13 Calculateur chauffage additionnel CAN 5 CAN climatisation
A3 Calculateur r±gulation de marche camion (ITH) Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
(CPC) A14 Calculateur climatiseur autonome bord cabine
A4 Calculateur gestion moteur (MCM) (IAC) Z3 Point ±toile bus CAN cadre
A12b Calculateur chauffage ventilation CAN 2 Bus CAN habitacle Z4 Point ±toile bus CAN transmission
climatisation (HVAC) CAN 3 CAN du ch£ssis
298
Fonctions
GF83.10>W>2003H Mode ventilation > Fonction 20.7.11
La ventilation assure
f Vitres sans bu±e
f l'alimentation en air frais des occupants du v±hicule,
f obtention rapide de temp±ratures r±guli∞res et agr±ables
dans la cabine.
Arriv±e d'air
Selon que le mode recyclage d'air ou air frais est activ±, l'air est L'actionnement du volet d'air frais/air recycl± s'effectue ° l'aide
aspir± de l'int±rieur du v±hicule (mode recyclage d'air) ou ° du servomoteur air frais/air recycl± (M900), actionn± par le
travers l'ouverture d'admission d'air frais (mode air frais) et calculateur chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b).
transport± dans les conduits d'air jusqu'aux sorties d'air r±gl±es.
Si le mode air frais est enclench±, le climatiseur automatique passe
automatiquement du mode air frais au mode recyclage d'air
lorsque le capteur de qualit± d'air (B928) d±tecte la pr±sence
d'±missions accrues de substances nocives.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Soufflante La soufflante est actionn±e par le calculateur chauffage,
La soufflante aspire l'air, selon le mode de fonctionnement, dans ventilation, climatisation (HVAC) (A12b) ° l'aide de signaux °
l'habitacle du v±hicule ou l'air frais ° travers l'ouverture impulsions modul±es en largeur (PWM). Ainsi, ° tous moment une
d'admission d'air frais et le v±hicule dans l'unit± de soufflante de adaptation en continu de la puissance de soufflante est possible.
chauffage jusqu'au conduits d'air. L'air aspir± est dirig± ° travers
les conduits d'air jusqu'aux sorties d'air. i Sur les v±hicules avec code (D6M) Chauffage additionnel ° eau
Le r±gime de soufflante et, par cons±quent, la puissance de chaude, cabine ou code (D6N) Chauffage additionnel ° eau
soufflante peuvent ≤tre influenc±s manuellement au moyen du chaude, cabine et moteur, la soufflante peut ≤tre actionn±e
r±gulateur de soufflante (A12b s1). ind±pendamment de la position du r±gulateur de soufflante
Lorsque la touche r±gulation de soufflante automatique (A12b s2) (A12b s1).
est activ±e (LED de contr—le allum±e dans la touche), la puissance La commande s'effectue lorsque le chauffage additionnel se
de soufflante est automatiquement adapt±e aux conditions de trouve en mode de chauffage.
chauffage ou de refroidissement.
W83.30-1208-79
R±partition de l'air
Les fl∞ches repr±sentent la r±partition de l'air et les sorties d'air
disponibles pour la ventilation de la cabine.
De l'air climatis± s'±coule dans toutes les ouvertures de sorties
d'air (fl∞ches rouge/bleue).
Fonctions
La r±partition de l'air du syst∞me ±lectronique de refroidissement, L'air est r±parti vers les divers conduits d'air par le volet de
de chauffage et de ventilation du climatiseur automatique r±partition d'air, qui est actionn± par le servomoteur volet de
comprend: r±partition d'air (M905). Le servomoteur volet de r±partition d'air
f un canal de d±givrage avec diffuseurs le long du pare>brise (M905) est actionn±, en fonction de la position du r±gulateur de
f deux buses centrales pouvant ≤tre r±gl±es dans toutes les r±partition d'air (A12b s12), par le calculateur chauffage,
directions ou ferm±es dans l'±l±ment central du tableau de ventilation, climatisation (HVAC) (A12b). Lorsque la touche
bord, l'une d'elles avec possibilit± de r±glage de diffusion r±partition d'air automatique (A12b s10) est activ±e (LED de
d'air contr—le allum±e dans la touche), le volet de r±partition d'air est
f des guidages d'air sur la porte conducteur et passager r±gl± selon la courbe caract±ristique enregistr±e dans le
- respectivement une buse multi>secteurs permet de calculateur chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b),
diffuser l'air de fa≠on cibl±e sur les diff±rentes vitres suivant que le climatiseur automatique se trouve en mode
lat±rales chauffage ou refroidissement.
f deux buses d'air pour le plancher conducteur dispos±es du
c—t± gauche de la colonne de direction
f une buse de ventilation pour le plancher conducteur du c—t±
droit de la colonne de direction
f un canal de guidage d'air pour le plancher convoyeur
Arriv±e d'air en mode normal > Page 301

Fonctionnement
Arriv±e d'air en mode recyclage d'air > Page 303

Fonctionnement
300
Fonctions
GF83.10>W>3000H Arriv±e d'air en mode normal > Fonctionnement 20.7.11
1 Evaporateur
2 Clapet de d±givrage
3 Volet de r±partition d'air
4 Echangeur de chaleur du chauffage
5 Volets de r±gulation de temp±rature
A Air frais
B Air refroidi
C Air chauff±
D Air m±lang±
W83.57>1017>82
W83.10>1032>09
2 Clapet de d±givrage A12bs1 R±gulateur de soufflante M13 Moteur de soufflante
6 Volet air frais/air recycl± A12b s3 Touche position air recycl± M900 Servomoteur volet air ext±rieur/air
7 Filtre de particules A12b s10 Touche r±partition d'air recycl±
automatique M902 Servomoteur volet de d±givrage
A12b Calculateur chauffage ventilation A12b s11 Touche d±givrage M905 Servomoteur volet de r±partition
climatisation (HVAC) B928 Capteur de qualit± d'air d'air
Fonctions
Condition pr±alable Fonctionnement
f Mode recyclage d'air coup±, c'est>°>dire que le volet d'air Vu que le servomoteur air frais/air recycl± (M900) se trouve en
frais/air recycl± se trouve en position "air frais". position "air frais", le moteur de soufflante (M13) aspire, par
l'ouverture d'aspiration d'air frais, de l'air frais (A) ° travers le
Dans les conditions suivantes, le mode recyclage d'air est coup± ou filtre ° particules (7). Lorsque la touche d±givrage (A12b s11) est
le mode normal enclench±!: activ±e, le moteur de soufflante (M13) est actionn± ° pleine
f la touche d±givrage (A12b s11) est activ±e puissance lorsque le moteur thermique tourne, et ° 25!% de sa
f la touche mode recyclage d'air (A12b s3) est coup±e puissance lorsque le moteur thermique est arr≤t± et ce,
f le capteur de qualit± d'air (B928) ne signale aucune ±mission ind±pendamment de toutes les courbes caract±ristiques.
accrue de substances nocives Autrement, la puissance de la soufflante est d±termin±e en
fonction de la position du r±gulateur de soufflante (A12b s1).
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
L'air purifi± par le filtre ° particules (7) est ensuite dirig± dans Suivant la position du servomoteur volet de r±partition d'air
l'±vaporateur (1). (M905), qui actionne le volet de r±partition d'air, l'air m±lang± (D)
Si le climatiseur est activ±, l'air traversant l'±vaporateur (1) est est dirig± vers les diverses sorties d'air.
d±shydrat± et refroidi. Le servomoteur volet de r±partition d'air (M905) est actionn± par
Une partie de l'air d±shydrat± et refroidi (B) est ensuite de le calculateur chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b).
nouveau chauff±e dans l'±changeur thermique du chauffage Si la touche r±partition d'air automatique (A12b s10) est activ±e,
chauff± (4) selon la position des volets de r±gulation de le volet de r±partition d'air est r±gl± selon une courbe
temp±rature. caract±ristique enregistr±e dans le calculateur chauffage,
L'autre partie de l'air d±shydrat± et refroidi (B) passe autour de ventilation, climatisation (HVAC) (A12b).
l'±changeur thermique du chauffage (4) et se m±lange apr∞s
l'±changeur thermique du chauffage (4) ° l'air chauff± (C) pour
devenir de l'air m±lang± (D).


composant

composant



302
Fonctions
GF83.10>W>3001H Arriv±e d'air en mode recyclage d'air > Fonctionnement 20.7.11
1 Evaporateur
A Air provenant de l'int±rieur du v±hicule

B Air refroidi
C Air chauff±
D Air m±lang±
W83.57>1017>82
W83.10>1033>09
2 Clapet de d±givrage A12b s3 Touche position air recycl± M13 Moteur de soufflante
6 Volet air frais/air recycl± A12b s5 Touche climatiseur/ M900 Servomoteur volet air ext±rieur/air
7 Filtre de particules utilisation de la chaleur recycl±
r±siduelle M902 Servomoteur volet de d±givrage
A12b Calculateur chauffage ventilation A12b s11 Touche d±givrage
climatisation (HVAC) B928 Capteur de qualit± d'air
Fonctions
Condition pr±alable Fonctionnement
f Mode recyclage d'air enclench±, c'est>°>dire que le volet Vu que le volet d'air frais/air recycl± se trouve en position "air
d'air frais/air recycl± se trouve en position "air recycl±". recycl±", le moteur de soufflante (M13) aspire de l'air de
l'habitacle (A) par l'ouverture d'air recycl±, et le fait passer dans le
La position air recycl± est enclench±e filtre ° particules (7) et l'±vaporateur (1).
f lorsque la LED de contr—le est allum±e dans la touche mode
recyclage d'air (A12b s3) ou Si l'enclenchement automatique du climatiseur est activ±, ce qui
f lorsque la touche mode recyclage d'air (A12b s3) est coup±e, est reconnaissable ° la LED de contr—le allum±e dans la touche
mais que le capteur de qualit± d'air (B928) fournit au climatiseur/utilisation de la chaleur r±siduelle (A12b s5), l'air
calculateur chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) traversant l'±vaporateur (1) est d±shydrat± et refroidi.
(A12b) des informations signalant des ±missions accrues de
substances nocives.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Une partie de l'air d±shydrat± et refroidi (B) est ensuite de Suivant la position du servomoteur volet de r±partition d'air
nouveau chauff±e dans l'±changeur thermique du chauffage (M905), qui actionne le volet de r±partition d'air, l'air m±lang± (D)
chauff± (4) selon la position du servomoteur r±gulation de est dirig± vers les diverses sorties d'air. Le servomoteur volet de
temp±rature (M901). r±partition d'air (M905) est actionn± par le calculateur chauffage,
ventilation, climatisation (HVAC) (A12b). Si la touche r±partition
L'autre partie de l'air d±shydrat± et refroidi (B) passe autour de d'air automatique (A12b s10) est activ±e, le volet de r±partition
l'±changeur thermique du chauffage (4) et se m±lange apr∞s d'air est r±gl± selon une courbe caract±ristique enregistr±e dans le
l'±changeur thermique du chauffage (4) ° l'air chauff± (C) pour calculateur chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b).
devenir de l'air m±lang± (D).


composant

composant



304
Fonctions
GF83.57>W>2000H R±gulation de temp±rature > Fonctionnement 20.7.11
Le syst∞me de refroidissement, chauffage et ventilation ° Apr∞s le refroidissement, l'air d±shydrat± est dirig± dans
commande ±lectronique du climatiseur automatique atteint la l'±changeur thermique du chauffage ou passe le long de ce
temp±rature int±rieure voulue pour l'habitacle ou la maintient dernier, suivant la position des volets de r±gulation de
constante par!: temp±rature.
f Refroidissement de l'air par l'±vaporateur Ceci offre l'avantage d'un r±glage plus rapide et plus pr±cis de la
f Chauffage de l'air par l'±changeur thermique du chauffage temp±rature voulue ° l'int±rieur de l'habitacle.
Il fonctionne pour cela suivant le principe de r±chauffage La position des volets de r±gulation de temp±rature est modifi±e °
("Reheat"). l'aide du servomoteur r±gulation de temp±rature (M901), qui est
En d'autres termes: actionn± par le calculateur chauffage, ventilation, climatisation
Dans la mesure ofl l'enclenchement automatique du climatiseur (HVAC) (A12b).
est activ±, le compresseur frigorifique fonctionne toujours lorsque Suivant que la temp±rature int±rieure voulue est sup±rieure ou
la temp±rature ext±rieure est sup±rieure ° 5,5!∞C. Ceci signifie que inf±rieure ° celle r±gnant actuellement dans l'habitacle, le
m≤me l'air frais froid est refroidi. Cet effet sert en premier lieu ° climatiseur automatique passe soit en mode de chauffage, soit en
am±liorer le confort, car le refroidissement entra¿ne mode refroidissement.
simultan±ment une dessiccation de l'air qui constitue ° son tour
une condition importante pour une ambiance climatique
agr±able.
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Lorsque la temp±rature int±rieure voulue est ±gale ° celle r±gnant Lorsqu'une valeur th±orique est modifi±e, c'est>°>dire lorsqu'une
actuellement dans l'habitacle ou lorsque le climatiseur temp±rature int±rieure est r±gl±e plus haut ou plus bas et que le
automatique a atteint la temp±rature int±rieure r±gl±e, il la climatiseur automatique avait d±j° atteint la temp±rature
maintient alors constante. La puissance de soufflante est r±duite int±rieure pr±alablement r±gl±e, la position des volets de
et adapt±e aux conditions ambiantes lorsque la touche r±gulation r±gulation de temp±rature est adapt±e et la puissance de la
de soufflante automatique (A12b s2) est activ±e. soufflante est bri∞vement ±lev±e jusqu'° ce que la temp±rature
En outre, le climatiseur automatique adapte automatiquement la soit obtenue. La puissance de la soufflante est ensuite de nouveau
r±partition d'air et la puissance de refroidissement du climatiseur abaiss±e en continu.
lorsque la touche r±partition d'air automatique (A12b s10) et le
climatiseur sont activ±s.
Circuit de frigorig∞ne > fonctionnement Page 306

Circuit de chauffage > Fonctionnement Page 308
R±gulation de temp±rature en mode Page 310
R±gulation de temp±rature en Page 313

refroidissement > Fonctionnement
Fonctions
GF83.40>W>2008H Circuit de frigorig∞ne > fonctionnement 20.7.11
1 Compresseur de climatiseur
2 Condensateur
3 R±servoir de liquide
4 Conduite haute pression
5 Valve d'expansion
6 Evaporateur
7 Conduite basse pression
B33 Capteur de pression climatiseur

Y40 Embrayage ±lectromagn±tique
compresseur frigorifique
A Frigorig∞ne gazeux se trouvant sous

faible pression
B Frigorig∞ne gazeux et chauff± se
trouvant sous haute pression
C Frigorig∞ne liquide
W83.40>1025>76
Le compresseur frigorifique (1) entra¿n± par le moteur aspire le Au niveau de la surface de l'±vaporateur (6), la chaleur est extraite
frigorig∞ne gazeux (A) se trouvant sous faible pression et le de l'air qui circule et l'air se refroidit donc.
comprime. L'humidit± de l'air introduite avec l'air devient de l'eau de
condensation qui est dirig±e avec un flexible ° l'air libre. L'air est
Le frigorig∞ne gazeux et chauff± (B), se trouvant sous haute d±shydrat±.
pression par le proc±d± de compression, est achemin± dans le
condenseur (2) dans lequel il est refroidi jusqu'° sa liqu±faction du Par la conduite basse pression (7), le compresseur frigorifique (1)
fait de la grande surface du condenseur (2). aspire le frigorig∞ne redevenu gazeux ° la suite de l'absorption de
chaleur et le circuit red±marre.
Le frigorig∞ne d±sormais liquide (C) arrive ensuite dans le
r±servoir de liquide (3). Le circuit de frigorig∞ne est surveill± par le capteur de pression du
En traversant le r±servoir de liquide (3), le frigorig∞ne liquide (C) climatiseur (B33).
est d±barrass± des impuret±s chimiques et m±caniques qu'il D∞s que la pression chute en dessous de 2 bar ou d±passe 30 bar, le
contient. Des quantit±s restantes d'eau sont en outre retir±es du climatiseur est mis ° l'arr≤t par la coupure du circuit ±lectrique au
frigorig∞ne liquide (C). niveau de l'embrayage ±lectromagn±tique compresseur
frigorifique (Y40) du compresseur frigorifique (1).
Le frigorig∞ne liquide (C) est ensuite achemin± par le biais de la La cause peut ≤tre une perte de pression de l'installation, un
conduite haute pression (4) vers la valve d'expansion (5) par encrassement du condensateur, une d±faillance du ventilateur de
laquelle il est inject± dos± dans l'±vaporateur (6) et s'±vapore. radiateur ou du capteur de temp±rature ±vaporateur (B929).
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
306
Fonctions
Le givrage du climatiseur bloque le capteur de temp±rature En cas de risque de givrage de l'±vaporateur (6) (temp±rature de
±vaporateur (B929), se trouvant ° proximit± de l'±vaporateur (6). l'±vaporateur inf±rieure ° 4 ∞C), l'alimentation en courant vers
l'embrayage ±lectromagn±tique compresseur frigorifique (Y40)
est interrompue par le calculateur chauffage, ventilation,
climatisation (HVAC) (A12b).



Embrayage ±lectromagn±tique du Y40 Page 503

compresseur frigorifique > Description du
composant
Vanne d'expansion description du Page 547

composant

des composants

composant

Fonctions
GF83.20>W>2003H Circuit de chauffage > Fonctionnement 20.7.11
W83.20>1118>79
1 Module huile>liquide de 6 Refroidisseur de recyclage des gaz A901 M2 Pompe de circulation
refroidissement d'±chappement (seulement avec code (D6M)
1.1 Thermostat de liquide de 7 Restricteur Chauffage additionnel ° eau
refroidissement 8 Radiateur chaude cabine ou code (D6N)
1.2 Pompe ° liquide de refroidissement 9 Ventilateur Chauffage additionnel ° eau
1.3 1changeur thermique huile/eau 10 R±servoir d'expansion de liquide de chaude, cabine et moteur)
2 Chemises de cylindres refroidissement M20 Pompe ° chaleur r±siduelle
3.1 Niveau de refroidissement inf±rieur 11 Echangeur de chaleur du chauffage (seulement avec code (D6I)
3.2 Niveau de refroidissement sup±rieur A901 Appareil de chauffage additionnel Utilisation de la chaleur
4 Collecteur de liquide de ° eau chaude (seulement avec code r±siduelle)
refroidissement (D6M) Chauffage additionnel ° eau Y49 Vanne d'arr≤t chauffage
5 Groupe>injecteur pour la chaude cabine ou code (D6N) B Culasse
r±g±n±ration du filtre ° particules Chauffage additionnel ° eau C Bloc>cylindres
diesel (seulement avec code (M5Z) chaude, cabine et moteur)
Version de moteur Euro 6)
La pompe ° liquide de refroidissement (1.2) d±bite du liquide de Sur les v±hicules avec code (D6I) Utilisation de la chaleur
refroidissement "froid" ° travers l'±changeur thermique r±siduelle, le liquide de refroidissement s'±coule ° travers la
huile/eau (1.3) et de l°, le liquide arrive dans le moteur, absorbe la pompe ° chaleur r±siduelle (M20), sur les v±hicules avec code
chaleur du moteur et est chauff±. Le liquide de refroidissement se (D6M) Chauffage additionnel ° eau chaude cabine ou code (D6N)
r±partit, passe autour de chacune des chemises de cylindre (2) et Chauffage additionnel ° eau chaude, cabine et moteur, le liquide
acc∞de au niveau de liquide de refroidissement inf±rieur (3.1). Le de refroidissement s'±coule ° travers l'appareil de chauffage
liquide de refroidissement est ensuite d±bit± dans le niveau de additionnel ° eau chaude (A901). Le liquide de refroidissement
liquide de refroidissement sup±rieur (3.2). Le liquide de chauff± est ensuite dirig± dans la vanne d'arr≤t chauffage (Y49) °
refroidissement reforme un flux dans le collecteur de liquide de partir de laquelle il traverse l'±changeur thermique du chauffage
refroidissement (4). (11) qui transmet la chaleur ° l'air qui passe.
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308
Fonctions
i La vanne d'arr≤t chauffage (Y49) est ferm±e par le calculateur Le liquide de refroidissement revient ensuite vers la pompe de
chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b) en l'absence liquide de refroidissement (1.2) en passant par le circuit de retour
de demande de puissance de chauffage. Ceci emp≤che un du chauffage. Avant d'arriver sur la pompe ° liquide de
r±chauffement non voulu de l'air au niveau de l'±changeur refroidissement (1.2), il se m±lange au liquide de refroidissement
thermique. du radiateur (8) si le thermostat de liquide de refroidissement
(1.1) est ouvert.
L'appareil de chauffage additionnel mont± sur les v±hicules avec
code (D6M) Chauffage additionnel ° eau chaude, cabine ou avec i Selon la position du thermostat de liquide de refroidissement
code (D6N) Chauffage additionnel ° eau chaude, cabine et (1.1), une quantit± plus ou moins importante de liquide de
moteur est int±gr± dans le circuit de chauffage avec une conduite refroidissement traverse le radiateur du v±hicule ou passe
de court>circuit suppl±mentaire de mani∞re ° ce que le liquide de directement dans la conduite de court>circuit du liquide de
refroidissement ne circule qu'° l'int±rieur du circuit de chauffage refroidissement pour atteindre la pompe ° liquide de
° l'aide de la pompe de circulation suppl±mentaire (A901 M2) et refroidissement (1.2). De cette mani∞re, la temp±rature du liquide
ne doive par cons±quent pas passer dans tout le moteur. de refroidissement est r±gul±e dans le circuit de liquide de
refroidissement. ! l'aide du ventilateur (9), la puissance de
refroidissement du radiateur du v±hicule est augment±e.


chaude, cabine ou code (D6N) Chauffage
additionnel ° eau chaude, cabine et
moteur

description du composant i Seulement sur v±hicules avec code
chaude, cabine ou code (D6N) Chauffage
additionnel ° eau chaude, cabine et
moteur

composant
i Seulement sur v±hicules avec code (D6I)
Utilisation de la chaleur r±siduelle


composant

Fonctions
GF83.57>W>3000H R±gulation de temp±rature en mode chauffage > Fonctionnement 20.7.11
W83.57-1016-79
A12b Calculateur chauffage A12b s11 Touche d±givrage M13 Moteur de soufflante
ventilation climatisation (HVAC) A12b s12 R±gulateur de r±partition d'air M900 Servomoteur volet air
A12bs1 R±gulateur de soufflante B32 Capteur de temp±rature ext±rieur/air recycl±
A12bs2 Touche r±gulation de soufflante habitacle M901 Servomoteur r±gulation de
automatique B33 Capteur de pression climatiseur temp±rature
A12b s4 Touche climatiseur autonome B49 Capteur temp±rature ext±rieure M902 Servomoteur volet de d±givrage
(seulement avec code (D6H) B928 Capteur de qualit± d'air M905 Servomoteur volet de r±partition
Climatiseur autonome) B929 Sonde de temp±rature d'air
A12b s5 Touche climatiseur/utilisation ±vaporateur Y40 Embrayage ±lectromagn±tique
de la chaleur r±siduelle B930 Capteur temp±rature de sortie compresseur frigorifique
A12b s10 Touche r±partition d'air d'air Y49 Vanne d'arr≤t chauffage
automatique B931 Capteur solaire double
Conditions pr±liminaires D±roulement fonctionnel fonctionnement automatique et

f La touche r±gulation de soufflante automatique (A12b s2) enclenchement automatique du climatiseur!:
est activ±e (LED de contr—le allum±e dans la touche)!: Le calculateur chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b)
- Seulement n±cessaire pour l'adaptation automatique de compare en permanence la temp±rature th±orique r±gl±e avec les
la puissance de la soufflante du moteur de soufflante (M13). valeurs mesur±es arrivant directement du!:
f La touche r±partition d'air automatique (A12b s10) est f Capteur solaire double (B931)
activ±e (LED de contr—le allum±e dans la touche)!: f Capteur de temp±rature de sortie d'air (B930)
- seulement n±cessaire pour l'adaptation automatique de f Capteur de temp±rature d'±vaporateur (B929)
la r±partition de l'air. f Capteur de temp±rature ext±rieure (B49)
f La touche climatiseur/utilisation de la chaleur r±siduelle est f Capteur de temp±rature d'habitacle (B32)
activ±e (A12b s5) (LED de contr—le allum±e dans la touche)!:
- seulement n±cessaire pour l'adaptation automatique de En plus, le signal suivant est indirectement saisi!:
la puissance de refroidissement. f Temp±rature du liquide de refroidissement, la temp±rature
du liquide de refroidissement demand±e par le biais du CAN
habitacle (CAN 2) ±tant n±cessaire ° la r±gulation de
temp±rature.
310
Fonctions
1 Evaporateur
A Air frais ou air de l'int±rieur du v±hicule

B Air refroidi
C Air chauff±
D Air m±lang±
W83.57>1017>82
Lorsque le climatiseur automatique d±tecte que la temp±rature Pour ne pas refroidir inutilement la cabine, le moteur de
int±rieure r±gl±e sur le calculateur chauffage, ventilation, soufflante (M13) est tout d'abord actionn± avec une faible
climatisation (HVAC) (A12b) est sup±rieure ° la temp±rature puissance. Lorsque la temp±rature du liquide de refroidissement
r±gnant actuellement, il active automatiquement le mode de est suffisante pour le chauffage de la cabine, le moteur est
chauffage!: actionn± avec la puissance maxi.
La r±gulation de puissance du moteur de soufflante (M13)
Si la touche r±gulation de soufflante automatique (A12b s2) est s'effectue ° l'aide de signaux ° impulsions modul±es en largeur
activ±e, la puissance de soufflante est d±termin±e sur la base de la (PWM) par le calculateur chauffage, ventilation, climatisation
courbe caract±ristique de la soufflante, qui est enregistr±e dans le (HVAC) (A12b).
calculateur chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b).
i Sur les v±hicules avec code (D6M) Chauffage additionnel ° eau
La courbe caract±ristique de la soufflante d±pend de!: chaude, cabine ou code (D6N) Chauffage additionnel ° eau
f la temp±rature int±rieure chaude, cabine et moteur, le climatiseur automatique lance
f la temp±rature th±orique r±gl±e sur le calculateur automatiquement le mode de chauffage du chauffage
chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b) additionnel lorsque la temp±rature du liquide de refroidissement
f la temp±rature ext±rieure n'est pas encore suffisante pour chauffer la cabine.
f l'intensit± du soleil
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Si la touche r±gulation de soufflante automatique (A12b s2) est La vanne d'arr≤t chauffage (Y49) est ouverte d∞s la pr±sence
d±sactiv±e, la puissance de soufflante est r±gul±e en fonction de d'une demande de chauffage et le liquide de refroidissement
la vitesse de soufflante r±gl±e sur le r±gulateur de soufflante chauff± par le moteur peut s'±couler dans l'±changeur thermique
(A12b s1). du chauffage (4).
! la suite de la nouvelle position des volets de r±gulation de
Selon la position du volet de r±partition d'air, le moteur de temp±rature (5), l'air d±shydrat± et refroidi (B) par l'±vaporateur
soufflante (M13) aspire soit de l'air frais, soit de l'air de l'habitacle (1) s'engouffre dans l'±changeur thermique du chauffage (4) et
(A) et le dirige dans l'±vaporateur (1). Dans la mesure ofl le est chauff±.
climatiseur est enclench± ou activ±, l'air est refroidi et s±ch±.
i ! la suite d'une correction physiologique, le comportement de
Le calculateur chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b) la r±gulation est adapt± ° la sensation de bien>≤tre humaine,
actionne simultan±ment le servomoteur r±gulation de suivant laquelle on ressent une temp±rature plus ±lev±e comme
temp±rature (M901) et la vanne d'arr≤t chauffage (Y49). confortable, lorsque les temp±ratures ext±rieures sont basses, et
Le servomoteur r±gulation de temp±rature actionne les volets de une temp±rature moins ±lev±e comme agr±able, lorsque les
r±gulation de temp±rature (5). temp±ratures ext±rieures sont plus ±lev±es.
En cons±quence, la position du volet de r±gulation de
temp±rature est ±galement r±gl±e en fonction de la temp±rature
ext±rieure qui r∞gne.
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Fonctions
Selon la position du volet de r±partition d'air, l'air chauff± (C) est Si la touche d±givrage (A12b s11) est activ±e (LED de contr—le
dirig± vers les sorties d'air r±gl±es. allum±e dans la touche), le servomoteur volet de r±partition d'air
Si la touche r±partition d'air automatique (A12b s10) est activ±e (M905) est actionn± de mani∞re ° diriger l'int±gralit± de l'air vers
(LED de contr—le allum±e dans la touche), la r±partition d'air est les buses de d±givrage, le long du pare>brise.
automatiquement command±e. Simultan±ment, les volets de r±gulation de temp±rature sont
C'est>°>dire que le volet de r±partition d'air est r±gl± amen±s par le servomoteur r±gulation de temp±rature (M901)
conform±ment ° une courbe caract±ristique enregistr±e dans le dans une position dans laquelle tout l'air est dirig± dans
calculateur chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b). l'±changeur thermique du chauffage (4). La vanne d'arr≤t
La courbe caract±ristique d±pend de!: chauffage (Y49) est ouverte.
f la temp±rature int±rieure
f la temp±rature th±orique r±gl±e sur le calculateur Pendant le mode de chauffage, les volets de r±gulation de
chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b) temp±rature sont lentement amen±s dans la position d±finie pour
f la temp±rature ext±rieure le besoin en chaleur. La puissance de soufflante est r±duite en
f l'intensit± du soleil continu lorsque la touche r±gulation de soufflante automatique
f la temp±rature de soufflage au niveau de la sortie d'air (A12b s2) est activ±e (LED de contr—le allum±e dans la touche).
! de faibles temp±ratures de soufflage (refroidissement), le volet
de plancher est ferm± et de nouveau ouvert seulement lorsque les Lorsque le climatiseur automatique a atteint la temp±rature
temp±ratures de soufflage augmentent ° partir de 30!∞C environ. int±rieure voulue, il la maintient constante en red±terminant en
permanence la position des volets de r±gulation de temp±rature
en fonction du besoin en chaleur ou en refroidissement.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Dans cette position, une partie de l'air d±shydrat± et refroidi (B) En aval de l'±changeur thermique du chauffage, l'air chauff± (C)
est chauff±e dans l'±changeur thermique du chauffage (4) et se m±lange ° l'air refroidi (B) pour former de l'air temp±r± (D) qui
l'autre partie de l'air d±shydrat± et refroidi (B) est dirig±e le long s'±chappe alors de fa≠on r±guli∞re au niveau des sorties d'air.
de l'±changeur thermique du chauffage (4).



composant



composant

composant



composant

312
Fonctions
GF83.57>W>3001H R±gulation de temp±rature en refroidissement > Fonctionnement 20.7.11
W83.57-1016-79
A12b Calculateur chauffage A12b s11 Touche d±givrage M13 Moteur de soufflante
ventilation climatisation (HVAC) A12b s12 R±gulateur de r±partition d'air M900 Servomoteur volet air
A12bs1 R±gulateur de soufflante B32 Capteur de temp±rature ext±rieur/air recycl±
A12bs2 Touche r±gulation de soufflante habitacle M901 Servomoteur r±gulation de
automatique B33 Capteur de pression climatiseur temp±rature
A12b s4 Touche climatiseur autonome B49 Capteur temp±rature ext±rieure M902 Servomoteur volet de d±givrage
(seulement pour le code D6H) B928 Capteur de qualit± d'air M905 Servomoteur volet de r±partition
A12b s5 Touche climatiseur/utilisation B929 Sonde de temp±rature d'air
de la chaleur r±siduelle ±vaporateur Y40 Embrayage ±lectromagn±tique
A12b s10 Touche r±partition d'air B930 Capteur temp±rature de sortie compresseur frigorifique
automatique d'air Y49 Vanne d'arr≤t chauffage
B931 Capteur solaire double
Fonctions
1 Evaporateur
A Air frais ou air de l'int±rieur du v±hicule

B Air refroidi
C Air chauff±
D Air m±lang±
W83.57>1017>82
Conditions pr±liminaires D±roulement fonctionnel

f La touche r±gulation de soufflante automatique (A12b s2) Le calculateur chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b)
est activ±e (LED de contr—le allum±e dans la touche)!: compare en permanence la temp±rature th±orique r±gl±e aux
- Seulement n±cessaire pour l'adaptation automatique de valeurs mesur±es arrivant directement du:
la puissance de la soufflante du moteur de soufflante (M13). f Capteur solaire double (B931)
f La touche r±partition d'air automatique (A12b s10) est f Capteur de temp±rature de sortie d'air (B930)
activ±e (LED de contr—le allum±e dans la touche): f Capteur de temp±rature d'±vaporateur (B929)
- seulement n±cessaire pour l'adaptation automatique de f Capteur de temp±rature ext±rieure (B49)
la r±partition de l'air. f Capteur de temp±rature d'habitacle (B32)
f La touche climatiseur/utilisation de la chaleur r±siduelle est
activ±e (A12b s5) (LED de contr—le allum±e dans la touche): En plus, les signaux suivants sont indirectement saisis:
- seulement n±cessaire pour l'adaptation automatique de f Temp±rature du liquide de refroidissement, la
la puissance de refroidissement. temp±rature du liquide de refroidissement demand±e par le
biais du CAN habitacle (CAN 2) ±tant n±cessaire ° la
r±gulation de temp±rature.
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314
Fonctions
Lorsque le climatiseur automatique d±tecte que la temp±rature Pour que la cabine ne soit pas inutilement chauff±e, le calculateur
int±rieure r±gl±e sur le calculateur chauffage, ventilation, chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b) actionne le
climatisation (HVAC) (A12b) est inf±rieure ° la temp±rature moteur de soufflante (M13) tout d'abord avec une puissance
r±gnant actuellement, il active automatiquement le r±duite. Lorsque la temp±rature de l'±vaporateur est suffisante
refroidissement: pour le refroidissement de le cabine, il actionne le moteur de
soufflante (M13) ° la puissance maximum.
Le calculateur chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b) La r±gulation de puissance du moteur de soufflante (M13)
actionne l'embrayage ±lectromagn±tique compresseur s'effectue ° l'aide de signaux ° impulsions modul±es en largeur
frigorifique (Y40) et surveille la temp±rature de l'±vaporateur ° (PWM) par le calculateur chauffage, ventilation, climatisation
l'aide du capteur de temp±rature ±vaporateur (B929). (HVAC) (A12b).
Si la touche r±partition d'air automatique (A12b s10) est activ±e
Si la touche r±gulation de soufflante automatique (A12b s2) est (LED de contr—le allum±e dans la touche), la puissance de la
activ±e, la puissance de soufflante est d±termin±e sur la base de la soufflante est r±duite ° un minimum lorsque les temp±ratures de
courbe caract±ristique de la soufflante, qui est enregistr±e dans le soufflage sont tr∞s basses, pour ±viter un apport d'air froid
calculateur chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b). d±sagr±able au niveau du plancher.
La courbe caract±ristique de la soufflante d±pend de!:
f la temp±rature int±rieure Selon la position du volet air frais/air recycl±, le moteur de
f la temp±rature th±orique r±gl±e sur le calculateur soufflante (M13) aspire soit de l'air frais, soit de l'air de l'habitacle
chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b) (A) et le dirige au dans l'±vaporateur (1). L'air y est alors refroidi et
f la temp±rature ext±rieure d±shydrat±.
f l'intensit± du soleil
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Le calculateur chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b) Selon la position du volet de r±partition d'air, l'air refroidi (B) est
actionne simultan±ment le servomoteur r±gulation de dirig± vers les sorties d'air r±gl±es.
temp±rature (M901) et la vanne d'arr≤t chauffage (Y49). Le Si la touche r±partition d'air automatique (A12b s10) est activ±e
servomoteur r±gulation de temp±rature (M901) actionne les (LED de contr—le allum±e dans la touche), la r±partition d'air est
volets de r±gulation de temp±rature (5). automatiquement command±e ° l'aide du servomoteur volet de
La vanne d'arr≤t chauffage (Y49) est ferm±e et l'alimentation en r±partition d'air (M905) de mani∞re ° ce que l'air refroidi soit
liquide de refroidissement vers l'±changeur thermique du disponible de fa≠on uniforme au niveau de toutes les sorties d'air
chauffage (4) par cons±quent interrompue. pendant les 2 premi∞res minutes. Ce n'est qu'alors que le volet est
! la suite de la nouvelle position des volets de r±gulation de r±gl± selon une courbe caract±ristique enregistr±e dans le
temp±rature (5), l'air d±shydrat± et refroidi (B) par l'±vaporateur calculateur chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b).
(1) est dirig± le long de l'±changeur thermique du chauffage (4) et
n'est donc pas chauff±. La courbe caract±ristique d±pend de!:
Le comportement de la r±gulation est adapt± ° la sensation de f la temp±rature int±rieure
bien>≤tre acceptable car, lorsque les temp±ratures ext±rieures f la temp±rature th±orique r±gl±e sur le calculateur
sont basses et lorsque les temp±ratures ext±rieures sont plus chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b)
±lev±es, une temp±rature un peu plus froide est ressentie comme f la temp±rature ext±rieure
confortable. f l'intensit± du soleil
En cons±quence, la position des volets de r±gulation de f la temp±rature de soufflage au niveau de la sortie d'air
temp±rature (5) est ±galement r±gl±e en fonction de la
temp±rature ext±rieure pr±dominante.
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Pour de faibles temp±ratures de soufflage, comme c'est le cas en La vanne d'arr≤t chauffage (Y49) est simultan±ment actionn±e
mode de refroidissement, le volet de plancher est ferm± et de pour chauffer l'±changeur thermique du chauffage (4).
nouveau ouvert seulement avec des temp±ratures de soufflage
croissantes ° partir de 30 ∞C environ. Dans cette position, une partie de l'air d±shydrat± et refroidi (B)
est chauff±e dans l'±changeur thermique du chauffage (4) et
Pendant le refroidissement, les volets de r±gulation de l'autre partie de l'air d±shydrat± et refroidi (B) est dirig±e le long
temp±rature (5) sont lentement amen±s dans les positions de l'±changeur thermique du chauffage (4).
n±cessaires d±termin±es pour le refroidissement. La puissance de
soufflante est en outre r±duite en continu lorsque la touche Apr∞s l'±changeur thermique du chauffage (4), l'air chauff± (C) se
r±gulation de soufflante automatique (A12b s2) est activ±e (LED m±lange avec l'air refroidi (B) pour former de l'air m±lang± (D) et
de contr—le allum±e dans la touche). arrive enfin uniform±ment temp±r± au niveau des buses d'air.
Lorsque le climatiseur automatique a atteint la temp±rature

int±rieure voulue, il la maintient constante en red±terminant en
permanence la position des volets de r±gulation de temp±rature
(5) en fonction du besoin en chaleur ou en refroidissement.
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Fonctions
Pour maintenir la temp±rature int±rieure aussi agr±able que Si la touche d±givrage (A12b s11) est activ±e (LED de contr—le
possible, m≤me avec un ensoleillement ±lev±, le calculateur allum±e dans la touche), le servomoteur volet de r±partition d'air
chauffage, ventilation, climatisation (A12b) d±termine l'intensit± (M905) est actionn± de mani∞re ° ce que l'int±gralit± de l'air soit
actuelle du rayonnement solaire ° partir des valeurs mesur±es par dirig± vers les buses de d±givrage, le long du pare>brise. Si la
le capteur solaire double (B931). vanne d'arr≤t chauffage (Y49) est ferm±e, elle s'ouvre.
Si l'intensit± du rayonnement solaire augmente, le calculateur Les volets de r±gulation de temp±rature (5) sont amen±s
chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b) adapte simultan±ment dans une position dans laquelle tout l'air est dirig±
automatiquement la puissance de refroidissement du climatiseur dans l'±changeur thermique du chauffage (4).
en augmentant la puissance de soufflante.



composant



composant

composant


Embrayage ±lectromagn±tique Y40 Page 503

compresseur frigorifique description du
composant

composant


composant
316
Fonctions
GF83.70>W>0004H Chauffage additionnel fonctionnement 20.7.11
TYPE 963, 964 avec CODE (D6M) Chauffage additionnel ° eau chaude, cabine
TYPE 963, 964 avec CODE (D6N) Chauffage additionnel ° eau chaude, cabine et moteur
R—les du chauffage additionnel: Chauffage continu

Le chauffage additionnel sert en premier lieu ° au: Lors du chauffage continu, la temp±rature int±rieure est
f Pr±chauffage maintenue pour
f Chauffage continu f de longues p±riodes d'immobilisation et de repos et
f Chauffage d'appoint f la nuit
f Chauffage auxiliaire Le mode de chauffage dans ce cas est de 11 h environ.
Pr±chauffage Chauffage d'appoint

Le pr±chauffage assure: Avec le chauffage d'appoint, la temp±rature int±rieure est
f le d±sembuage et le d±givrage des vitres maintenue lors
f le pr±chauffage de l'habitacle f de l'arr≤t pour livraison
f le pr±chauffage du moteur f de l'arr≤t pour chargement
Prendre le volant avec un moteur ° temp±rature de service r±duit f des temps de pause
sensiblement l'usure du moteur et l'±mission de gaz f d'embouteillages
d'±chappement par rapport ° un d±but de trajet avec un moteur Ici la dur±e sp±cifique de fonctionnement du chauffage
froid. additionnel est de plusieurs heures.
Le mode de chauffage moyen est avec cela de 1 ° 2 heures
environ.
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Chauffage auxiliaire En outre, le mode de chauffage peut ≤tre activ± par la
Le chauffage auxiliaire sert d'assistance au chauffage du v±hicule programmation manuelle du mode chauffage ° pr±s±lection ou
pendant que le moteur est en phase de d±marrage ou de mise ° bien de fa≠on automatique sur les v±hicules avec code (D6G)
temp±rature. Pendant cette p±riode, l'±mission de chaleur de Climatiseur automatique.
l'±changeur thermique du chauffage ne suffit ° elle seule pas. Apr∞s avoir re≠u le message correspondant pour la mise en
marche du chauffage additionnel, le calculateur chauffage
Fonction additionnel TRUCK (ITH) (A13) active le mode de chauffage.
Suivant la version d'±quipement, le mode de chauffage du
chauffage additionnel peut ≤tre d±clench± par l'actionnement de La soufflante d'air de combustion (A901 M1) est enclench±e et
l'une des touches suivantes: d±bite l'air de combustion n±cessaire ° la combustion dans le tube
f Touche chauffage additionnel (A12b s9) de combustion de l'appareil de chauffage additionnel ° eau
f Touche chauffage additionnel couchette inf±rieure (S914) chaude (A901).
f Touche chauffage additionnel couchette sup±rieure (S915) En m≤me temps, la pompe de dosage du combustible (M2) pr±l∞ve
f Touche chauffage additionnel et climatiseur autonome du carburant dans le r±servoir du v±hicule et le d±bite vers
couchette inf±rieure (S941) l'±l±ment de br·leur de l'appareil de chauffage additionnel ° eau
f Touche chauffage additionnel et climatiseur autonome chaude (A901).
couchette sup±rieure (S942) Le carburant s'±vapore et forme, avec l'air de combustion, un
m±lange inflammable qui s'enflamme au niveau de la bougie de
pr±chauffage (A901 E) et se consume.
Pendant la combustion, la pompe de circulation (A901 M2)
refoule du liquide de refroidissement du circuit de
refroidissement du moteur dans l'±changeur thermique de
l'appareil de chauffage additionnel ° eau chaude (A901).
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Fonctions
L'±changeur thermique transmet la chaleur produite lors de la Sur les v±hicules avec code (D6G) Climatiseur automatique, la
combustion au liquide de refroidissement qui passe ensuite puissance de soufflante est ind±pendante de la position du
d'abord dans l'±changeur thermique du chauffage, puis dans le commutateur de soufflante. La puissance de soufflante est
circuit de refroidissement du moteur. Pour garantir le passage du r±gul±e de fa≠on automatique.
liquide de refroidissement dans l'±changeur thermique du
chauffage, le calculateur chauffage, ventilation, climatisation Sur les v±hicules sans code (D6G) Climatiseur automatique, le
(HVAC) (A12b) veille ° ce que la vanne d'arr≤t chauffage (Y49) soit r±gime de soufflante reste sur la valeur r±gl±e sur le r±gulateur de
ouverte. soufflante (A12b s1).
Le servomoteur r±gulation de temp±rature (M901) est
simultan±ment actionn± jusqu'° ce que la position pr±d±finie des Une fois que le chauffage additionnel se trouve en mode de
volets de temp±rature soit atteinte. chauffage, le syst∞me de chauffage et de ventilation ° commande
±lectronique de l'Heizmatik ou du climatiseur automatique r±gule
Lorsque le liquide de refroidissement est suffisamment chauff±, le la temp±rature int±rieure r±gl±e sur le calculateur chauffage,
calculateur chauffage additionnel TRUCK (ITH) (A13) assure la ventilation, climatisation (HVAC) (A12b) et la maintient constante.
mise en marche de la soufflante. La soufflante est directement
command±e par le calculateur chauffage, ventilation,
climatisation (HVAC) (A12b).
Chauffage additionnel mise en r±seau Page 319

compl∞te
D±clenchement du mode chauffage > Page 326

Fonction
Mode chauffage > Fonctionnement Page 320

Ach∞vement du mode chauffage > Page 321
Fonctionnement
318
Fonctions
GF83.70>W>0004>01H Chauffage additionnel mise en r±seau
compl∞te
W83.00>1010>79
A2 Calculateur gateway central (CGW) A43 Calculateur groupe de contacteurs Z1 Point ±toile bus CAN tableau de
A12b Calculateur chauffage ventilation modulaire (MSF) bord cabine
climatisation (HVAC) CAN 2 Bus CAN habitacle
A13 Calculateur chauffage additionnel CAN 5 CAN climatisation ASIC Bus de donn±es ASIC (application
camion (ITH) specific integrated circuit)
Fonctions
GF83.70>W>2001H Mode chauffage > Fonctionnement 20.7.11
Le mode de chauffage du chauffage additionnel comprend!: Mode combustion

f Mode d±marrage Lorsque la phase de stabilisation est termin±e, le chauffage
f Mode combustion additionnel se trouve en mode combustion.
f Pause de r±gulation En mode de combustion, le calculateur chauffage additionnel
CAMION (ITH) (A13) fait d±clencher le moteur de soufflante
Mode d±marrage (M13). Si le pr±chauffage du moteur est activ±, la vanne d'arr≤t
Le mode d±marrage est d±clench± si chauffage (Y49) s'ouvre, dans la mesure ofl elle est ferm±e. Le
f le mode de chauffage du chauffage additionnel a ±t± pr±chauffage du moteur est seulement possible sur les v±hicules
d±clench± au moyen d'une touche, avec code (D6N) Chauffage additionnel ° eau chaude, cabine et
f la pause de r±gulation est termin±e et s'il faut de nouveau moteur.
passer en mode de chauffage. De plus, le calculateur chauffage additionnel CAMION (ITH) (A13)
r±gule en continu la puissance de chauffage.
Le mode d±marrage est termin± lorsqu'il y a une combustion Lorsque la puissance de chauffage maxi est atteinte, elle est
stable. maintenue jusqu'° ce que le liquide de refroidissement ait atteint
la temp±rature th±orique. La puissance de chauffe est ensuite
r±duite progressivement.
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Arr≤t de r±gulation Lorsque l'appareil de chauffage additionnel ° eau chaude (A901)
D∞s que la puissance de chauffage ne peut plus ≤tre r±duite, le a achev± la phase d'inertie, il se trouve alors dans la pause de
mode de combustion est arr≤t± et l'appareil de chauffage r±gulation.
additionnel ° eau chaude (A901) passe ° la phase d'inertie. Dans la pause de r±gulation, la soufflante d'air de combustion
Lors de la phase d'inertie, l'appareil de chauffage additionnel ° (A901 M1) et la pompe de circulation (A901 M2) continuent de
eau chaude (A901) est refroidi et rinc± par la soufflante d'air de fonctionner jusqu'° ce que la temp±rature soit inf±rieure ° la
combustion (A901 M1) et la pompe de circulation (A901 M2). temp±rature th±orique.
Le calculateur chauffage additionnel CAMION (ITH) (A13)
d±clenche le mode d±marrage et le mode de chauffage
red±marre.
Mode de d±marrage > Fonctionnement Page 333

Mode de combustion > Fonctionnement Page 336
Pause de r±gulation > Fonctionnement Page 338
320
Fonctions
GF83.70>W>2002H Ach∞vement du mode chauffage > Fonctionnement 20.7.11
Repr±sent± sur un v±hicule avec code (D6M) Chauffage

additionnel ° eau chaude, cabine,
sans code (D6H) Climatiseur autonome
circuit)

A13 Calculateur chauffage additionnel camion (ITH)
S914 Touche chauffage additionnel couchette en bas
S915 Touche chauffage additionnel couchette en haut
W83.70>1461>12
i Le mode de chauffage du chauffage additionnel peut ≤tre L'arr≤t du mode de chauffage peut s'effectuer de diff±rentes
coup± fa≠ons. Si l'appareil de chauffage additionnel ° eau chaude (A901)
f par l'actionnement d'une touche du chauffage additionnel se trouve dans la pause de r±gulation, le mode de chauffage est
ou imm±diatement arr≤t±. S'il est cependant en mode de
f par le calculateur chauffage additionnel CAMION (ITH) (A13) combustion, le calculateur chauffage additionnel CAMION (ITH)
(A13) d±clenche alors d'abord le mode d'inertie avant que
l'appareil de chauffage additionnel ° eau chaude (A901) ne soit
Sur les v±hicules avec code (D6G) Climatiseur automatique, si le compl∞tement coup±.
mode de chauffage du chauffage additionnel a ±t± d±clench± Avec l'arr≤t du mode de chauffage, le calculateur chauffage
automatiquement, il sera alors arr≤t± automatiquement lorsque additionnel CAMION (ITH) (A13) d±clenche la coupure du moteur
le liquide de refroidissement du moteur atteint une temp±rature de soufflante (M13) et de la LED de contr—le dans les touches du
de 60!∞C ou si les conditions pour le d±clenchement automatique chauffage additionnel.
ne sont plus remplies.
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1 Arr≤t du mode de chauffage par le calculateur chauffage, 1.1 D±roulement fonctionnel

ventilation, climatisation (HVAC) (A12b) Si le chauffage additionnel se trouve en mode chauffage
Suivant que le chauffage additionnel se trouve en mode permanent, il passe en mode d'inertie lorsque la dur±e de
chauffage permanent ou en mode chauffage ° pr±s±lection, le chauffage maxi de 11!h est atteinte ou que l'une des touches du
calculateur chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b) chauffage additionnel est actionn±e. ! partir de ce moment, le
met fin au mode de chauffage si: chauffage additionnel reste encore en marche seulement pour la
f le temps pour la dur±e d'inertie dur±e d'inertie, car le calculateur chauffage, ventilation,
f le temps restant climatisation (HVAC) (A12b) transmet, apr∞s l'±coulement du
est ±coul±. temps d'inertie, le message "chauffage additionnel COUP1" sur le
CAN climatisation (CAN 5).
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Fonctions
Si le chauffage additionnel se trouve en mode chauffage ° Le message "mode chauffage additionnel inactif" r±veille le
pr±s±lection, le calculateur chauffage, ventilation, climatisation calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) qui
(HVAC) (A12b) transmet alors apr∞s l'±coulement du temps transmet les informations qui s'y trouvent aux touches du
restant le message "chauffage additionnel COUP1" sur le CAN chauffage additionnel par le bus de donn±es ASIC (1).
climatisation (CAN 5). Les LED d'±tat des composants touche chauffage additionnel
Le calculateur chauffage additionnel CAMION (ITH) (A13) est couchette inf±rieure (S914), touche chauffage additionnel
r±veill± par les activit±s CAN sur le CAN climatisation (CAN 5). couchette sup±rieure (S915) ou selon l'±quipement, touche
Apr∞s la r±ception du message, il arr≤te alors le mode de chauffage additionnel et climatiseur autonome couchette
chauffage imm±diatement ou active le mode poursuite. inf±rieure (S941) et touche chauffage additionnel et climatiseur
Il transmet en m≤me temps les messages "mode chauffage autonome couchette sup±rieure (S942) s'±teignent.
additionnel inactif" et "soufflante COUP1E" sur le CAN En m≤me temps, le calculateur chauffage, ventilation,
climatisation (CAN 5) et d±clenche l'arr≤t de la soufflante. Le climatisation (HVAC) (A12b) re≠oit le message "mode chauffage
calculateur chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b) additionnel inactif", l'analyse, puis le "t±moin de fonctionnement
re≠oit ce message et interrompt la commande du moteur de ITH" sur l'±cran et la LED d'±tat dans la touche chauffage
soufflante (M13). additionnel (A12b s9) s'±teignent.
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2 Arr≤t du mode de chauffage par l'actionnement d'une Par le biais du CAN climatisation (CAN 5), le message "chauffage
touche du chauffage additionnel additionnel COUP1" parvient au calculateur chauffage
En fonction de la version de la cabine, il est possible d'arr≤ter le additionnel CAMION (ITH) (A13).
mode de chauffage ° n'importe quel moment et
ind±pendamment de chaque mode de fonctionnement au moyen Apr∞s la r±ception du message "chauffage additionnel COUP1",
des composants suivants!: soit le mode de chauffage est imm±diatement arr≤t±, soit le mode
f Touche chauffage additionnel (A12b s9) d'inertie est d±clench±, selon l'±tat de marche de l'appareil de
f Touche chauffage additionnel couchette inf±rieure (S914) chauffage additionnel ° eau chaude (A901).
ou touche chauffage additionnel et climatiseur autonome En m≤me temps, le calculateur chauffage additionnel CAMION
couchette inf±rieure (S941) (ITH) (A13) transmet les messages "mode chauffage additionnel
f Touche chauffage additionnel couchette sup±rieure (S915) inactif" et "soufflante COUP1E" sur le CAN climatisation (CAN 5)
ou touche chauffage additionnel et climatiseur autonome et d±clenche l'arr≤t de la soufflante. Le calculateur chauffage,
couchette sup±rieure (S942) ventilation, climatisation (HVAC) (A12b) re≠oit ce message et
interrompt la commande du moteur de soufflante (M13).
2.1 D±roulement fonctionnel
Si une touche du chauffage additionnel au niveau des couchettes Le message "mode chauffage additionnel inactif" est re≠u par le
est actionn±e, la partie ±lectronique int±gr±e envoie alors par le calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) et
biais du bus de donn±es ASIC (1) le message "chauffage transmis sur le bus de donn±es ASIC (1).
additionnel COUP1" au calculateur groupe de contacteurs Toutes les touches du chauffage additionnel re≠oivent par le bus
modulaire (MSF) (A43). de donn±es ASIC (1) l'information relative ° l'±tat d'arr≤t du
chauffage additionnel.
Le calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) re≠oit
le message et envoie, apr∞s l'avoir analys±, le signal "chauffage Les LED d'±tat des composants touche chauffage additionnel
additionnel MSF COUP1" au calculateur chauffage, ventilation, couchette inf±rieure (S914), touche chauffage additionnel
climatisation (HVAC) (A12b) par le biais du CAN habitacle (CAN 2). couchette sup±rieure (S915) ou selon l'±quipement, touche
chauffage additionnel et climatiseur autonome couchette
Si le contacteur antivol ±lectronique (EIS) (S1) se trouve en inf±rieure (S941) et touche chauffage additionnel et climatiseur
position borne 15 R, le calculateur chauffage, ventilation, autonome couchette sup±rieure (S942) s'±teignent.
climatisation (HVAC) (A12b) est alors r±veill± par le message re≠u
par le biais du CAN habitacle (CAN 2). Si le contacteur antivol En m≤me temps, le calculateur chauffage, ventilation,
±lectronique (EIS) (S1) se trouve en position borne 15, le climatisation (HVAC) (A12b) re≠oit le message "mode chauffage
calculateur chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b) additionnel inactif", l'analyse, puis le "t±moin de fonctionnement
est d±j° activ± et peut imm±diatement analyser le message. Une ITH" sur l'±cran et la LED d'±tat dans la touche chauffage
fois qu'il a re≠u et analys± le message, il transmet le message additionnel (A12b s9) s'±teignent.
"chauffage additionnel COUP1" sur le CAN climatisation (CAN 5).
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322
Fonctions
3 Arr≤t du mode de chauffage par le calculateur chauffage
additionnel CAMION (ITH) (A13)
Le calculateur chauffage additionnel CAMION (ITH) (A13) met fin De plus, le calculateur chauffage additionnel CAMION (ITH) (A13)
au mode de chauffage: re≠oit par le biais du CAN habitacle (CAN 2) des informations
f en cas de surchauffe de l'appareil de chauffage additionnel relatives ° l'±quipement du v±hicule (transport des marchandises
° eau chaude (A901) dangereuses, prise de mouvement). Il en a besoin pour arr≤ter le
f en cas de sous>tension ou de surtension mode de chauffage lors de la mise ° l'arr≤t du v±hicule ou lors de
f en cas d'interruption de la flamme ou de d±faut du capteur l'enclenchement de la prise de mouvement.
de temp±rature des gaz d'±chappement chauffage Le calculateur chauffage additionnel CAMION (ITH) (A13) surveille
additionnel (A901 B1) de fa≠on interne le mode de combustion ainsi que la temp±rature
f ° l'arr≤t du moteur en cas de transport de marchandises de l'appareil de chauffage additionnel ° eau chaude (A901). Si le
dangereuses calculateur chauffage additionnel CAMION (ITH) (A13) d±tecte un
f si la prise de mouvement est engag±e d±faut pendant le mode de chauffage, par exemple une
f en cas de coupure du CAN climatisation (CAN 5). surchauffe de l'appareil de chauffage additionnel ° eau chaude
(A901), une interruption de la flamme ou un d±faut du capteur de
3.1 D±roulement fonctionnel temp±rature des gaz d'±chappement chauffage additionnel
Par le biais du CAN climatisation (CAN 5), des messages sont (A901 B1), il d±clenche alors imm±diatement une coupure de
envoy±s cycliquement et contr—l±s en permanence. Lorsque la d±faut, en fonction du type de d±faut. Apr∞s plusieurs coupures
communication est interrompue, il d±clenche imm±diatement soit de d±faut cons±cutives, un verrouillage suite ° une perturbation
l'inertie de d±faut, soit la coupure de d±faut, en fonction de l'±tat est d±clench±. Un red±marrage de l'appareil de chauffage
de marche. additionnel ° eau chaude (A901) n'est alors plus possible.
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Si le mode de chauffage a ±t± arr≤t± par la mise ° l'arr≤t du Le message "mode chauffage additionnel inactif" r±veille le
v±hicule ou par l'enclenchement de la prise de mouvement, le calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) qui
calculateur chauffage additionnel CAMION (ITH) (A13) transmet transmet les informations qui s'y trouvent aux touches du
alors le message "mode chauffage additionnel inactif" sur le CAN chauffage additionnel par le bus de donn±es ASIC (1).
climatisation (CAN 5) et d±clenche l'arr≤t de la soufflante. Les LED d'±tat des composants touche chauffage additionnel
Si le mode de chauffage a ±t± arr≤t± ° cause d'un d±faut, le couchette inf±rieure (S914), touche chauffage additionnel
calculateur chauffage additionnel CAMION (ITH) (A13) transmet couchette sup±rieure (S915) ou selon l'±quipement, touche
alors sur le CAN climatisation (CAN 5), en plus du message "mode chauffage additionnel et climatiseur autonome couchette
chauffage additionnel inactif", le message "chauffage inf±rieure (S941) et touche chauffage additionnel et climatiseur
additionnel pas pr≤t" et un message de d±faut correspondant. autonome couchette sup±rieure (S942) s'±teignent.
Dans ce cas ±galement, le calculateur chauffage additionnel En m≤me temps, le calculateur chauffage, ventilation,
CAMION (ITH) (A13) d±clenche l'arr≤t de la soufflante. climatisation (HVAC) (A12b) est r±veill± et re≠oit les messages
correspondants, les analyse, puis le "t±moin de fonctionnement
ITH" sur l'±cran et la LED d'±tat de la touche chauffage
additionnel (A12b s9) s'±teignent.
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4 Arr≤t du mode de chauffage automatique Lorsque le calculateur chauffage additionnel CAMION (ITH) (A13)
i Seulement sur les v±hicules avec code (D6G) Climatiseur re≠oit le message "enclenchement automatique interdit" ou s'il
automatique si le mode de chauffage a ±t± d±clench± d±tecte que la temp±rature du liquide de refroidissement est
automatiquement. sup±rieure ° 60!∞C, il envoie alors le message "ne pas demander
l'enclenchement automatique ZHE" au calculateur chauffage,
Le mode de chauffage d±clench± automatiquement du chauffage ventilation, climatisation (HVAC) (A12b) par le biais du CAN
additionnel peut ≤tre arr≤t± lorsque climatisation (CAN 5).
f la temp±rature du liquide de refroidissement de 60 ∞C est
atteinte, D∞s que le calculateur chauffage, ventilation, climatisation
f le fonctionnement automatique du climatiseur automatique (HVAC) (A12b) re≠oit le message "ne pas demande
est interrompu ou l'enclenchement automatique ITH", il envoie le message
f le mode d±givrage du climatiseur automatique est "chauffage additionnel COUP1" au calculateur chauffage
interrompu. additionnel CAMION (ITH) (A13).
4.1 D±roulement fonctionnel Le calculateur chauffage additionnel CAMION (ITH) (A13) met fin
Si le mode d±givrage ou le fonctionnement automatique du au mode de chauffage ou d±clenche le mode d'inertie et transmet
climatiseur automatique est interrompu, le calculateur chauffage, le message "mode chauffage additionnel inactif" sur le CAN
ventilation, climatisation (HVAC) (A12b) envoie alors le message climatisation (CAN 5).
"enclenchement automatique interdit" au calculateur chauffage
additionnel CAMION (ITH) (A13).
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Fonctions
Ce message est, quant ° lui, re≠u par le calculateur groupe de Le calculateur chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b)
contacteurs modulaire (MSF) (A43) et transmis sur le bus de qui re≠oit ±galement le message "mode chauffage additionnel
donn±es ASIC (1). inactif" analyse celui>ci, puis le "t±moin de fonctionnement ITH"
Toutes les touches du chauffage additionnel re≠oivent par le bus sur l'±cran et la LED d'±tat dans la touche chauffage additionnel
de donn±es ASIC (1) l'information relative ° l'±tat d'arr≤t du (A12b s9) s'±teignent.
chauffage additionnel. Les LED d'±tat des composants touche
chauffage additionnel couchette inf±rieure (S914), touche
chauffage additionnel couchette sup±rieure (S915) ou selon
l'±quipement, touche chauffage additionnel et climatiseur
autonome couchette inf±rieure (S941) et touche chauffage
additionnel et climatiseur autonome couchette sup±rieure (S942)
s'±teignent.
W83.70>1464>09
Repr±sent± sur un v±hicule avec code
chaude, cabine
1 El±ment du br·leur A901 B1 Capteur de temp±rature des gaz A Sortie des gaz d'±chappement
2 Tube de combustion d'±chappement chauffage K Entr±e du carburant
3 Echangeur thermique additionnel KA Sortie du liquide de refroidissement
A901 B2 Capteur de temp±rature KE Entr±e du liquide de refroidissement
A13 Calculateur chauffage additionnel A901 B3 Protection contre les surchauffes V Entr±e de l'air de combustion
camion (ITH) A901 E Bougie de pr±chauffage
A901 Appareil de chauffage additionnel A901 M1 Soufflante d'air de combustion
° eau chaude M2 Pompe de dosage de combustible
324
Fonctions
5 Arr≤t du mode de chauffage en mode de combustion
Si le chauffage additionnel se trouve en mode de combustion, le Ensuite, le r±gime de la soufflante d'air de combustion (A901 M1)
calculateur chauffage additionnel CAMION (ITH) (A13) d±clenche est amen± progressivement ° "z±ro" pendant 60 secondes
d'abord le mode d'inertie apr∞s avoir re≠u le message "chauffage suppl±mentaires et la pompe de circulation (A901 M2) qui
additionnel COUP1" : continue de fonctionner pendant toute la dur±e du mode
L'alimentation en carburant est imm±diatement interrompue par d'inertie est coup±e.
la coupure de la pompe de dosage de carburant (M2). Avec la coupure de la soufflante d'air de combustion (A901 M1) et
La soufflante d'air de combustion (A901 M1) continue de de la pompe de circulation (A901 M2), le mode d'inertie est
fonctionner pendant un court laps de temps au r±gime maximal termin± et le mode de chauffage arr≤t±.
avant d'≤tre activ±e pendant environ 35 secondes au 1/4 de sa
puissance. 6 Arr≤t du mode de chauffage dans la pause de r±gulation
Pendant ce temps, elle refroidit la chambre de combustion et la Si du carburant n'a pas encore ±t± refoul± et si l'appareil de
rince d±gager les gaz de combustion. chauffage additionnel ° eau chaude (A901) se trouve dans la
D∞s que le capteur de temp±rature des gaz d'±chappement pause de r±gulation, le mode de chauffage est alors
chauffage additionnel (A901 B1) d±tecte "flamme ±teinte", le imm±diatement arr≤t± sans passer auparavant au mode d'inertie.
r±gime de la soufflante d'air de combustion est augment± pour 60
secondes au r±gime maximum.






composant

composant

composant

du composant


du composant




Fonctions
GF83.70>W>2008H D±clenchement du mode chauffage > Fonction 20.7.11
Les modes d'utilisation suivants sont disponibles pour le V±hicules avec code (D6G) Climatiseur automatique!:
fonctionnement du chauffage additionnel: Le calculateur chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b)
f Mode chauffage continu permet d'activer et de programmer le mode chauffage °
f Mode chauffage ° pr±s±lection pr±s±lection.
Tous les r±glages sont enregistr±s et g±r±s dans le calculateur
Un mode de chauffage automatique est en plus disponible, chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b).
seulement sur les v±hicules avec code (D6G) Climatiseur
automatique. Pour d±clencher le mode de chauffage, le calculateur chauffage,
En mode de chauffage automatique, le climatiseur automatique ventilation, climatisation (HVAC) (A12b) envoie un message
met en marche automatiquement le chauffage additionnel pour correspondant au calculateur chauffage additionnel CAMION
assister le chauffage du v±hicule. (ITH) (A13) par le biais du CAN climatisation (CAN 5). Le
calculateur chauffage additionnel CAMION (ITH) (A13) lance le
mode de chauffage, tandis que les LED de contr—le s'allument
dans toutes les touches du chauffage additionnel.

permanent > Fonctionnement
D±clenchement du mode de chauffage i!Sauf sur les v±hicules avec l'un des Page 329
pr±s±lectionn± > Fonctionnement codes suivants:
l'ADR, incluant AT
• Code (E5U) Type de v±hicule EX/III
selon l'ADR, incluant EX/II et AT
l'ADR
• Code (E5Z) Accessoires, ADR
• Code (E9D) Pr±±quipement, coupe>
batterie bipolaire
D±clenchement automatique du mode de i!Seulement sur les v±hicules avec code Page 331
chauffage > Fonctionnement (D6G) Climatiseur automatique sauf sur les
v±hicules avec l'un des codes suivants!:
l'ADR, incluant AT
• Code (E5U) Type de v±hicule EX/III
selon l'ADR, incluant EX/II et AT
l'ADR
• Code (E5Z) Accessoires, ADR
• Code (E9D) Pr±±quipement, coupe>
batterie bipolaire
326
Fonctions
GF83.70>W>3070H D±clenchement du mode de chauffage permanent > Fonctionnement 20.7.11

circuit)

W83.70>1461>12
i Le mode chauffage permanent du chauffage additionnel peut Conditions
≤tre d±clench± par l'actionnement de la touche chauffage f Tous les calculateurs concern±s sont aliment±s en tension et
additionnel (A12b s9) ou bien, selon la version d'±quipement, par l'interconnexion est intacte.
l'actionnement de la touche chauffage additionnel couchette f Prise de mouvement pas engag±e en cas de transport de
inf±rieure (S914), touche chauffage additionnel couchette marchandises dangereuses.
sup±rieure (S915), touche chauffage additionnel et climatiseur
autonome couchette inf±rieure (S941) ou touche chauffage
additionnel et climatiseur autonome couchette sup±rieure (S942).
Le mode chauffage permanent du chauffage additionnel est
±galement possible pendant le trajet.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Fonctions
1 D±roulement fonctionnel par le calculateur groupe de
contacteurs modulaire (MSF) (A43)
Les composants touche chauffage additionnel couchette Par le biais du CAN climatisation (CAN 5), le message "chauffage
inf±rieure (S914), touche chauffage additionnel couchette additionnel MARCHE" parvient au calculateur chauffage
sup±rieure (S915) ou, selon l'±quipement, touche chauffage additionnel CAMION (ITH) (A13). Apr∞s la r±ception du message, il
additionnel et climatiseur autonome couchette inf±rieure (S941) d±clenche le mode de chauffage du chauffage additionnel et
et touche chauffage additionnel et climatiseur autonome transmet presque en m≤me temps le message "mode chauffage
couchette sup±rieure (S942) sont des contacteurs de signaux. Cela additionnel activ±" sur le CAN habitacle (CAN 2).
signifie qu'ils int∞grent une partie ±lectronique qui lit
l'actionnement des touches et le convertit en message. Si une des Ce message est, quant ° lui, re≠u par le calculateur groupe de
touches est actionn±e, la partie ±lectronique int±gr±e envoie alors contacteurs modulaire (MSF) (A43) et transmis sur le bus de
par le biais du bus de donn±es ASIC (1) le message "chauffage donn±es ASIC (1).
additionnel MARCHE" au calculateur groupe de contacteurs
modulaire (MSF) (A43). Toutes les touches du chauffage additionnel re≠oivent par le bus
de donn±es ASIC (1) l'information relative ° l'±tat
Le calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) re≠oit d'enclenchement du chauffage additionnel. Les LED de contr—le
le message et l'analyse. Il envoie ensuite le message "chauffage dans les composants touche chauffage additionnel couchette
additionnel MSF MARCHE" au calculateur chauffage, ventilation, inf±rieure (S914), touche chauffage additionnel couchette
climatisation (HVAC) (A12b) par le biais du CAN habitacle (CAN 2). sup±rieure (S915) ou, selon l'±quipement, touche chauffage
additionnel et climatiseur autonome couchette inf±rieure (S941)
Le calculateur chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b) et touche chauffage additionnel et climatiseur autonome
le re≠oit et l'analyse. La LED de contr—le dans la touche chauffage couchette sup±rieure (S942) sont allum±es pendant toute la dur±e
additionnel (A12b s9) est allum±e pendant toute la dur±e de de l'activation du chauffage additionnel.
l'activation du chauffage additionnel.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
2. D±roulement fonctionnel par la touche chauffage

additionnel (A12b s9)
Lorsque la touche chauffage additionnel (A12b s9) est actionn±e, Le message est re≠u ici par le calculateur groupe de contacteurs
la LED de contr—le s'allume. En m≤me temps, le calculateur modulaire (MSF) (A43) et transmis sur le bus de donn±es ASIC (1).
chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b) envoie par le
biais du CAN climatisation (CAN 5) le message "chauffage Toutes les touches du chauffage additionnel re≠oivent par le bus
additionnel MARCHE" au calculateur chauffage additionnel de donn±es ASIC (1) l'information relative ° l'±tat
CAMION (ITH) (A13). d'enclenchement du chauffage additionnel. Les LED de contr—le
dans les composants touche chauffage additionnel couchette
Apr∞s la r±ception du message, il d±clenche le mode de chauffage inf±rieure (S914), touche chauffage additionnel couchette
du chauffage additionnel et transmet presque en m≤me temps le sup±rieure (S915) ou, selon l'±quipement, touche chauffage
message "mode chauffage additionnel activ±" sur le CAN additionnel et climatiseur autonome couchette inf±rieure (S941)
climatisation (CAN 5). Ce message est alors re≠u par le calculateur et touche chauffage additionnel et climatiseur autonome
chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b) et transmis couchette sup±rieure (S942) sont allum±es pendant toute la dur±e
sur le CAN habitacle (CAN 2). de l'activation du chauffage additionnel.



composant


328
Fonctions
GF83.70>W>3072H D±clenchement du mode de chauffage pr±s±lectionn± > Fonctionnement 20.7.11
TYPE 963, 964

avec CODE (D6M) Chauffage additionnel ° eau chaude, cabine
sauf CODE (E5T) Type de v±hicule EX/II selon l'ADR, incluant AT
sauf CODE (E5U) Type de v±hicule EX/III selon l'ADR, incluant EX/II et AT
sauf CODE (E5V) Type de v±hicule FL selon l'ADR, incluant EX/II, EX/III et AT
sauf CODE (E5X) Type de v±hicule AT selon l'ADR
sauf CODE (E5Z) Accessoire, ADR
sauf CODE (E9D) Pr±±quipement, coupe>batterie bipolaire
sauf CODE (E9E)
TYPE 963, 964
avec CODE (D6N) Chauffage additionnel ° eau chaude, cabine et moteur
sauf CODE (E9E)

circuit)

S914 Touche chauffage additionnel couchette inf±rieure (sur
les v±hicules sans climatiseur autonome)
S915 Touche chauffage additionnel couchette sup±rieure (sur
les v±hicules sans climatiseur autonome)
W83.70>1462>12
Le mode chauffage ° pr±s±lection permet la mise en marche du La m±moire de pr±s±lection se trouve dans le calculateur
chauffage additionnel en l'absence du conducteur. Le chauffage chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b) et peut ≤tre
additionnel est mis en marche au moment programm± et programm±e avec la touche programmateur (A12b s8).
fonctionne pendant la dur±e d±termin±e de 2!h. Le mode chauffage ° pr±s±lection du chauffage additionnel est
toujours d±clench± par le calculateur chauffage, ventilation,
Le mode de chauffage ° pr±s±lection permet par exemple un climatisation (HVAC) (A12b).
pr±chauffage de la cabine avant de partir.
Pour cela, il y a deux m±moires de pr±s±lection qui permettent de i Une pr±s±lection programm±e met en marche le chauffage
r±gler le moment de d±clenchement du chauffage additionnel. additionnel seulement une fois.
Pour une mise en marche r±p±t±e, il faut reprogrammer la
pr±s±lection ou l'activer (proc±d± de r±glage, voir notice
d'utilisation).
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Fonctions
Conditions pr±liminaires Le message est re≠u par le calculateur chauffage, ventilation,
f Tous les calculateurs concern±s sont aliment±s en tension et climatisation (HVAC) (A12b) qui le transmet sur le CAN habitacle
l'interconnexion est intacte. (CAN 2).
f Le mode de chauffage ° pr±s±lection est programm± ou Ce message r±veille alors le calculateur groupe de contacteurs
activ±. modulaire (MSF) (A43) qui transmet les informations qui s'y
trouvent aux touches du chauffage additionnel par le bus de
D±roulement fonctionnel donn±es ASIC (1).
Le calculateur chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b) Les LED d'±tat dans les composants touche chauffage additionnel
compare en permanence le moment programm± auquel le couchette inf±rieure (S914), touche chauffage additionnel
chauffage additionnel doit ≤tre mis en marche avec l'heure et la couchette sup±rieure (S915) ou, selon l'±quipement, touche
date actuelles. Si le moment programm± est arriv±, le calculateur chauffage additionnel et climatiseur autonome couchette
chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b) transmet le inf±rieure (S941) et touche chauffage additionnel et climatiseur
message "chauffage additionnel MARCHE" sur le CAN autonome couchette sup±rieure (S942) sont allum±es et le restent
climatisation (CAN 5). La LED de contr—le dans la touche ensuite pendant toute la dur±e de l'activation du chauffage
chauffage additionnel (A12b s9) s'allume. additionnel.
Les activit±s CAN sur le CAN climatisation (CAN 5) r±veillent le La dur±e de chauffage du chauffage additionnel est maintenant
calculateur chauffage additionnel CAMION (ITH) (A13), qui compl∞tement g±r±e par le calculateur chauffage, ventilation,
d±clenche apr∞s la r±ception du message "chauffage additionnel climatisation (HVAC) (A12b), cela signifie que le chauffage
MARCHE" le mode de chauffage du chauffage additionnel. additionnel reste en marche jusqu'° ce que le calculateur
Il transmet en m≤me temps le message "mode chauffage chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b) envoie le
additionnel activ±" sur le CAN climatisation (CAN 5). message "chauffage additionnel COUP1" au calculateur
chauffage additionnel CAMION (ITH) (A13).
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Seul l'actionnement des composants touche chauffage

additionnel couchette inf±rieure (S914), touche chauffage
additionnel couchette sup±rieure (S915) ou, selon l'±quipement,
touche chauffage additionnel et climatiseur autonome couchette
inf±rieure (S941) et touche chauffage additionnel et climatiseur
autonome couchette sup±rieure (S942) ou bien de la touche
chauffage additionnel (A12b s9) permet de mettre fin avant
terme au mode de chauffage du chauffage additionnel, car ce
dernier est trait± en priorit± par le calculateur chauffage
additionnel CAMION (ITH) (A13).



composant


330
Fonctions
GF83.70>W>3073H D±clenchement automatique du mode chauffage > Fonctionnement 20.7.11
TYPE 963, 964

avec CODE (D6G) Climatiseur automatique
sauf CODE (E9E)
TYPE 963, 964
avec CODE (D6G) Climatiseur automatique
sauf CODE (E9E)

(D6M) Chauffage additionnel ° eau chaude,
cabine,
1 Bus de donn±es ASIC (application
specific integrated circuit)
A12b Calculateur chauffage

ventilation climatisation (HVAC)
A12bs2 Touche r±gulation de soufflante
automatique
A12b s10 Touche r±partition d'air
automatique
W83.70>1463>06
A13 Calculateur chauffage additionnel B49 Capteur temp±rature ext±rieure S1 Contacteur antivol ±lectronique (EIS)
camion (ITH) CAN 2 Bus CAN habitacle S914 Touche chauffage additionnel
A43 Calculateur groupe de contacteurs CAN 5 CAN climatisation couchette en bas
modulaire (MSF) S915 Touche chauffage additionnel
couchette en haut
Fonctions
Conditions D±roulement fonctionnel
f Tous les calculateurs concern±s sont aliment±s en tension et Le calculateur chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b)
l'interconnexion est intacte. d±termine la temp±rature ext±rieure actuelle ° partir des valeurs
f Le contacteur antivol ±lectronique (EIS) (S1) se trouve soit en mesur±es par le capteur temp±rature ext±rieure (B49).
position "borne 15 R" ou en position "borne 15" (contact
MIS). En m≤me temps, la temp±rature du liquide de refroidissement est
f Temp±rature du liquide de refroidissement inf±rieure ° d±termin±e et re≠ue par le calculateur chauffage, ventilation,
60 ∞C. climatisation (HVAC) (A12b) par le biais du CAN habitacle (CAN 2).
f La temp±rature n'est pas r±gl±e sur "Froid maxi".
f Fonctionnement automatique du climatiseur automatique Si le fonctionnement automatique du climatiseur automatique est
activ± ou s±lecteur de r±partition d'air (A12b s12) en position activ± et que celui>ci d±tecte qu'il est n±cessaire de faire
d±givrage. fonctionner ±galement le chauffage additionnel pour chauffer le
plus vite possible la cabine ou si le s±lecteur de r±partition d'air
i Le fonctionnement automatique du climatiseur automatique (A12b s12) se trouve en position d±givrage, le calculateur
est activ± lorsqu'au moins une des deux touches!: touche chauffage, ventilation climatisation (HVAC) (A12b) envoie alors le
r±gulation de soufflante automatique (A12b s2) ou touche message "enclenchement automatique autoris±" au calculateur
r±partition d'air automatique (A12b s10) est activ±e. chauffage additionnel CAMION (ITH) (A13) par le biais du CAN
climatisation (CAN 5).
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Si le calculateur chauffage additionnel CAMION (ITH) (A13) re≠oit Apr∞s avoir re≠u le message "chauffage additionnel MARCHE", le
le message "enclenchement automatique autoris±" et d±tecte calculateur chauffage additionnel CAMION (ITH) (A13) lance le
gr£ce aux informations re≠ues par le biais du CAN habitacle (CAN mode de chauffage du chauffage additionnel.
2) que la temp±rature ext±rieure actuellement pr±dominante est Il transmet presque en m≤me temps le message "mode chauffage
inf±rieure ° un certain seuil et que la temp±rature du liquide de additionnel activ±" sur le CAN climatisation (CAN 5).
refroidissement est inf±rieure ° 60!∞C, il envoie alors le message Ce message est alors re≠u par le calculateur chauffage, ventilation,
"demander l'enclenchement automatique ITH" au calculateur climatisation (HVAC) (A12b) et transmis sur le CAN habitacle (CAN
chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b) par le biais du 2). Le message est re≠u ici par le calculateur groupe de contacteurs
CAN habitacle (CAN 2). modulaire (MSF) (A43) et transmis sur le bus de donn±es ASIC (1).
D∞s que le calculateur chauffage, ventilation, climatisation (A12b) Toutes les touches du chauffage additionnel re≠oivent par le bus
re≠oit le message "demander l'enclenchement automatique ITH", de donn±es ASIC (1) l'information relative ° l'±tat
il d±clenche le mode de chauffage du chauffage additionnel en d'enclenchement du chauffage additionnel. Les LED de contr—le
transmettant le message "chauffage additionnel MARCHE" sur le dans les composants touche chauffage additionnel couchette
CAN climatisation (CAN 5). En m≤me temps, il indique sur l'±cran inf±rieure (S914), touche chauffage additionnel couchette
du calculateur chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b) sup±rieure (S915) ou, selon l'±quipement, touche chauffage
l'±tat d'enclenchement du chauffage additionnel au moyen du additionnel et climatiseur autonome couchette inf±rieure (S941)
symbole "chauffage additionnel activ±" et de la LED de contr—le et touche chauffage additionnel et climatiseur autonome
dans la touche chauffage additionnel (A12b s9). couchette sup±rieure (S942) sont allum±es pendant toute la dur±e
de l'activation du chauffage additionnel.



composant

composant


332
Fonctions
GF83.70>W>3077H Mode de d±marrage > Fonctionnement 20.7.11
W83.70>1464>09
chaude, cabine
1 El±ment du br·leur A901 B1 Capteur de temp±rature des gaz A Sortie des gaz d'±chappement
2 Tube de combustion d'±chappement chauffage K Entr±e du carburant
3 Echangeur thermique additionnel KA Sortie du liquide de refroidissement
A901 B2 Capteur de temp±rature KE Entr±e du liquide de refroidissement
A13 Calculateur chauffage additionnel A901 B3 Protection contre les surchauffes V Entr±e de l'air de combustion
camion (ITH) A901 E Bougie de pr±chauffage
A901 Appareil de chauffage additionnel A901 M1 Soufflante d'air de combustion
° eau chaude M2 Pompe de dosage de combustible
Condition pr±alable 1 D±roulement fonctionnel lors du premier d±marrage du

f Fonctionnement continu ou mode chauffage ° pr±s±lection, mode de chauffage
ou bien, sur les v±hicules avec climatiseur automatique, Lorsque le calculateur chauffage additionnel CAMION (ITH) (A13)
mode de chauffage automatique d±clench±, cela signifie re≠oit le message "chauffage additionnel MARCHE", le mode de
que le calculateur chauffage additionnel CAMION (ITH) chauffage de l'appareil de chauffage additionnel ° eau chaude
(A13) re≠oit le (A901) est alors d±clench±!:
message "chauffage additionnel MARCHE" par le biais du
CAN climatisation (CAN 5). La soufflante d'air de combustion (A901 M1) d±marre et est
ou activ±e au 1/4 de sa puissance.
f Pause de r±gulation du chauffage additionnel termin±e, cela Elle aspire l'air frais n±cessaire ° la combustion par l'entr±e d'air
signifie qu'un mode de combustion a d±j° eu lieu et que le de combustion (V) et le refoule dans l'±l±ment de br·leur (1).
mode de chauffage est relanc± par le calculateur chauffage
additionnel CAMION (ITH) (A13) ° cause d'une demande de
puissance.
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Fonctions
En m≤me temps, la pompe de circulation (A901 M2) et la bougie 40 s apr∞s la mise en marche, l'actionnement de la bougie de
de pr±chauffage (A901 E) sont actionn±es. pr±chauffage (A901 E) est interrompu.
Pendant que la pompe de circulation (A901 M2) refoule le liquide Le calculateur chauffage additionnel CAMION (ITH) (A13) contr—le
de refroidissement du circuit de refroidissement alors au moyen des valeurs mesur±es par le capteur de
du moteur dans l'±changeur thermique (3) du chauffage temp±rature des gaz d'±chappement chauffage additionnel
additionnel, la bougie de pr±chauffage (A901 E) chauffe (A901 B1) si une flamme s'est form±e.
l'±l±ment de br·leur (1) et la fibre qui s'y trouve.
Un red±marrage est effectu± si aucune flamme ne s'est form±e.
La pompe de dosage de carburant (M2) d±marre apr∞s environ 20
s. Elle passe en mode alimentation et refoule le carburant ° pleine La combustion est stabilis±e si une flamme s'est form±e. Pour cela,
puissance pendant 5 ° 7 s, puis au 1/4 de la puissance maxi, dans la le r±gime de la soufflante d'air de combustion (A901 M1) est r±gl±
fibre de l'±l±ment de br·leur (1). au r±gime maxi apr∞s 20 secondes suppl±mentaires et la pompe
Sous l'effet de la temp±rature ±lev±e de la fibre, le carburant de dosage de carburant (M2) est activ±e ° sa pleine puissance.
s'±vapore et un m±lange air>carburant se forme dans le tube de
combustion (2) puis s'enflamme au contact de la bougie de Si la flamme s'±teint pendant l'augmentation du r±gime, un
pr±chauffage (A901 E). red±marrage est alors ±galement effectu±. Si aucune combustion
n'a toujours pas eu lieu lors de l'augmentation du r±gime, le
i L'actionnement de la pompe de dosage de carburant (M2) et mode d'inertie de d±faut est alors enclench±.
de la bougie de pr±chauffage (A901 E) est cadenc±.
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En mode d'inertie de d±faut, la bougie de pr±chauffage (A901 E) 2 D±roulement fonctionnel lors du red±marrage du mode de
et la pompe de dosage de carburant (M2) sont coup±es. chauffage apr∞s la pause de r±gulation
Seule la soufflante d'air de combustion (A901 M1) tourne au Le calculateur chauffage additionnel CAMION (ITH) (A13) re≠oit
r±gime maximum afin d'±viter une surchauffe de l'appareil de par le CAN climatisation (CAN 5) l'information indiquant si le
chauffage additionnel ° eau chaude (A901). moteur tourne ou s'il est arr≤t±. En m≤me temps, il d±termine la
La coupure de d±faut s'effectue uniquement lorsque le capteur de temp±rature du liquide de refroidissement actuelle ° partir des
temp±rature des gaz d'±chappement chauffage additionnel valeurs mesur±es par le capteur de temp±rature (A901 B2) dans
(A901 B1) signale au calculateur chauffage additionnel CAMION l'appareil de chauffage additionnel ° eau chaude (A901).
(ITH) (A13) que l'appareil de chauffage additionnel ° eau chaude
(A901) est refroidi. Si le calculateur chauffage additionnel CAMION (ITH) (A13)
d±tecte que le moteur tourne (le calculateur gateway central
Lorsque la combustion est stable, le chauffage additionnel (CGW) (A2) envoie le message "borne D+ MIS"), il d±clenche alors
fonctionne alors ° puissance maximum et passe en mode de le mode de chauffage d∞s que la temp±rature du liquide de
combustion contr—l±e. refroidissement a atteint 67!∞C!:
i Si le moteur est coup± (le calculateur gateway central (CGW)

(A2) envoie le message "borne D+ ARR2T"), le mode de
chauffage est alors mis en marche d∞s que le liquide de
refroidissement atteint une temp±rature de 75!∞C.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
334
Fonctions
La soufflante d'air de combustion (A901 M1) d±marre et est 15 ° 20 s apr∞s le d±but de la proc±dure de d±marrage, l'activation
activ±e au 1/4 de sa puissance. de la bougie de pr±chauffage (A901) est interrompue. Le
L'air de combustion n±cessaire ° la combustion est aspir±e par calculateur chauffage additionnel CAMION (ITH) (A13) contr—le
l'entr±e d'air de combustion (V). alors au moyen des valeurs mesur±es par le capteur de
En m≤me temps, la bougie de pr±chauffage (A901 E) est activ±e temp±rature des gaz d'±chappement chauffage additionnel
cycliquement pour le pr±chauffage, la bougie de pr±chauffage (A901 B1) si une flamme s'est form±e.
(A901 E) chauffe l'±l±ment de br·leur (1) et la fibre qui s'y trouve. Si le calculateur chauffage additionnel CAMION (ITH) (A13)
d±tecte qu'une flamme s'est form±e, la combustion est stabilis±e
Apr∞s environ 20 s, la pompe de dosage de carburant (M2) est et le chauffage additionnel repasse en mode combustion
activ±e cycliquement. contr—l±.
Elle passe en mode alimentation et refoule le carburant ° pleine
puissance pendant 5 ° 7 s, puis au 1/4 de la puissance maxi, dans la i La pompe de circulation (A901 M2) tourne pendant toute la
fibre de l'±l±ment de br·leur (1). dur±e du mode de chauffage et il n'est donc pas n±cessaire de la
Sous l'effet de la temp±rature ±lev±e de la fibre, le carburant remettre en marche.
s'±vapore et un m±lange air>carburant se forme dans le tube de
combustion (2) puis s'enflamme au contact de la bougie de
pr±chauffage (A901 E).




composant

composant

composant

du composant


du composant


Fonctions
GF83.70>W>3078H Mode de combustion > Fonctionnement 20.7.11
W83.70>1466>79
chaude, cabine
1 El±ment du br·leur A901 Appareil de chauffage CAN 5 CAN climatisation
2 Tube de combustion additionnel ° eau chaude M2 Pompe de dosage de combustible
3 Echangeur thermique A901 B2 Capteur de temp±rature M13 Moteur de soufflante
A901 B3 Protection contre les M901 Servomoteur r±gulation de
A12b Calculateur chauffage ventilation surchauffes temp±rature
climatisation (HVAC) A901 M1 Soufflante d'air de combustion
A13 Calculateur chauffage additionnel A901 M2 Pompe de circulation K Entr±e du carburant
camion (ITH)
Condition pr±alable Si le moteur est coup± (le calculateur chauffage additionnel

f L'appareil de chauffage additionnel ° eau chaude (A901) a CAMION (ITH) (A13) re≠oit le message "borne D+ ARR2T"), le
achev± la phase de d±marrage et se trouve en mode de seuil pour la pause de r±gulation monte ° 90!∞C. Cela signifie que
combustion. l'appareil de chauffage additionnel ° eau chaude (A901)
maintient la puissance maxi de chauffage jusqu'° ce que le liquide
D±roulement fonctionnel de refroidissement atteigne une temp±rature de 90!∞C.
Le calculateur chauffage additionnel CAMION (ITH) (A13)
d±termine la temp±rature du liquide de refroidissement actuelle ° ! une temp±rature du liquide de refroidissement d'environ 30!∞C,
partir des valeurs du capteur de temp±rature (A901 B2). le calculateur chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b)
De plus, il re≠oit des informations qui indiquent si le moteur d±clenche la mise en marche de la soufflante. Le moteur de
tourne ou s'il est arr≤t±, par le CAN climatisation (CAN 5). soufflante (M13) et le servomoteur r±gulation de temp±rature
(M901) sont command±s par le calculateur chauffage, ventilation,
Si le calculateur chauffage additionnel CAMION (ITH) (A13) re≠oit climatisation (HVAC) (A12b) d∞s que ce dernier re≠oit le message
le message "borne D+ MIS", il reconna¿t alors que le moteur "soufflante MARCHE" du calculateur chauffage additionnel
tourne. Il maintient la puissance maxi de chauffe jusqu'° ce que le CAMION (ITH) (A13) par le biais du CAN climatisation (CAN 5).
liquide de refroidissement a atteint une temp±rature de 82 ∞C.
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336
Fonctions
Si la temp±rature du liquide de refroidissement continue ° Lorsque l'appareil de chauffage additionnel ° eau chaude (A901)
augmenter jusqu'au seuil de la pause de r±gulation, c'est ° dire ° a achev± la phase d'inertie, il se trouve alors dans la pause de
82!∞C lorsque le moteur tourne ou ° 90!∞C lorsque le moteur est r±gulation.
arr≤t±, la puissance de chauffe est alors r±duite progressivement.
Pour cela, le r±gime de la soufflante d'air de combustion (A901 i Pour ±viter une surchauffe de l'appareil de chauffage
M1) ainsi que la quantit± de carburant refoul±e par la pompe de additionnel ° eau chaude (A901), une protection de surchauffe
dosage de carburant (M2) sont r±duits progressivement. (A901 B3) surveille en permanence la temp±rature superficielle de
l'±changeur thermique (3). Un contacteur bim±tal qui interrompt
Si l'appareil de chauffage additionnel ° eau chaude (A901) a l'alimentation en tension de la pompe de dosage de carburant
atteint le niveau de charge le plus bas et s'il g±n∞re toujours assez (M2) et par cons±quent l'alimentation en carburant dans
de chaleur pour que le seuil pour la pause de r±gulation soit l'appareil de chauffage additionnel ° eau chaude (A901) ° une
d±pass±, alors le calculateur chauffage additionnel CAMION (ITH) temp±rature superficielle de 80!∞C se trouve dans la protection de
(A13) coupe la pompe de dosage de carburant (M2) et met fin ° la surchauffe (A901 B3).
combustion.
La soufflante d'air de combustion (A901 M1) et la pompe de

circulation (A901 M2) continuent de fonctionner pendant encore
155!s au r±gime maxi afin de refroidir l'appareil de chauffage
additionnel ° eau chaude (A901) et de le rincer (phase d'inertie).




composant

composant

du composant


du composant

composant


Fonctions
GF83.70>W>3079H Pause de r±gulation > Fonctionnement 20.7.11
W83.70>1464>09
chaude, cabine
1 El±ment du br·leur A901 B1 Capteur de temp±rature des gaz M2 Pompe de dosage de combustible
2 Tube de combustion d'±chappement chauffage A Sortie des gaz d'±chappement
3 Echangeur thermique additionnel K Entr±e du carburant
A901 B2 Capteur de temp±rature KA Sortie du liquide de refroidissement
A13 Calculateur chauffage additionnel A901 B3 Protection contre les KE Entr±e du liquide de refroidissement
camion (ITH) surchauffes V Entr±e de l'air de combustion
A901 Appareil de chauffage additionnel A901 E Bougie de pr±chauffage
° eau chaude A901 M1 Soufflante d'air de combustion
338
Fonctions
Condition pr±alable
f L'appareil de chauffage additionnel ° eau chaude (A901) a
achev± la phase d'inertie ° l'issue du mode de combustion et
se trouve maintenant dans la pause de r±gulation.
Le calculateur chauffage additionnel CAMION (ITH) (A13) re≠oit Aussi longtemps que la temp±rature du liquide de refroidissement
cycliquement par le CAN climatisation (CAN 5) des informations est sup±rieure ° la valeur
indiquant si le moteur tourne ou s'il est arr≤t±. De ces correspondante, la pompe de circulation (A901 M2) continue de
informations d±pend la dur±e de la pause de r±gulation et par tourner et refoule le liquide de refroidissement pris dans le circuit
cons±quent, le moment pour le red±marrage du mode de de refroidissement du moteur dans l'±changeur de chaleur du
chauffage. chauffage via l'±changeur thermique (3).
Si le calculateur chauffage additionnel CAMION (ITH) (A13) re≠oit
le message "borne D+ MIS", il reconna¿t alors que le moteur Si la temp±rature du liquide de refroidissement baisse ° 67!∞C
tourne et d±marre le mode de chauffage seulement lorsque le lorsque le moteur tourne ou ° 75!∞C lorsque le moteur est arr≤t±,
liquide de refroidissement a atteint une temp±rature de 67!∞C. le calculateur chauffage additionnel CAMION (ITH) (A13)
Si le moteur est arr≤t± (le calculateur gateway central (CGW) (A2) enclenche alors la proc±dure de d±marrage du chauffage
envoie le message "borne D+ ARR2T"), le mode de chauffage additionnel et le mode de chauffage red±marre.
d±marre alors d∞s que la temp±rature du liquide de
refroidissement est de 75!∞C. i Le moteur de soufflante (M13) reste enclench± pendant toute
la dur±e de la pause de r±gulation.




composant

Fonctions
GF83.75>W>0001H Utilisation de la chaleur r±siduelle fonctionnement 20.7.11
TYPE 963, 964 avec CODE (D6I) Utilisation de la chaleur r±siduelle
Repr±sent± sur un v±hicule avec code (D6G) Climatiseur

automatique
M13 Moteur de soufflante
M20 Pompe ° chaleur r±siduelle
S1 Contacteur antivol ±lectronique (EIS)
Y49 Vanne d'arr≤t chauffage
Conditions pr±liminaires
f Borne 0 (cl±>±metteur (S953) enfich±e dans le contacteur
antivol ±lectronique (EIS) (S1)), borne 15 R ou
borne 15
f Chauffage additionnel (ITH) et climatiseur autonome (IAC)
coup±s
W83.30>1211>11
Fonction
Une pression de la touche climatiseur/utilisation de la chaleur Afin d'±viter une d±charge de la batterie trop importante, le
r±siduelle r±gime de soufflante est ici limit± maximum au niveau 2,5.
(A12b s5) du calculateur chauffage, ventilation, climatisation Pendant le fonctionnement de l'utilisation de la chaleur
(HVAC) (A12b) permet d'enclencher l'utilisation de la chaleur r±siduelle, 20!% d'air frais est ajout± ° l'air brass±. Pour cela, le
r±siduelle. La pompe ° chaleur r±siduelle (M20) est enclench±e et volet air frais/air recycl± est amen± dans une position d±termin±e.
la vanne d'arr≤t chauffage (Y49) s'ouvre. Si le chauffage additionnel est d±marr± et si la temp±rature du
Avec le moteur coup±, l'eau de refroidissement circule ainsi dans liquide de refroidissement est ° plus de 60!∞C, c'est d'abord
le syst∞me de chauffage. De ce fait, la chaleur r±siduelle chauffe l'utilisation de la chaleur r±siduelle qui est d±marr±e afin
l'int±rieur du v±hicule en fonction de la temp±rature r±gl±e sur le d'±conomiser du carburant. Le chauffage additionnel se met alors
calculateur chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b) et ° fonctionner ° des temp±ratures du liquide de refroidissement
de la temp±rature ambiante. inf±rieures ° 60!∞C.
Lorsque le moteur est coup±, il est possible de chauffer pendant
encore 2!h environ sur les v±hicules avec climatiseur automatique, L'utilisation de la chaleur r±siduelle est coup±e:
et pendant 1!h environ sur les v±hicules avec Heizmatik. f si le moteur thermique est d±marr±,
Si le contact n'est pas mis (borne 0), le moteur de soufflante (M13) f au bout de 2!h env. (sur les v±hicules avec climatiseur
tourne exclusivement au niveau 1. Si le contact est mis, (borne 15 automatique),
R ou borne 15) et si le r±gime de soufflante a ±t± modifi± sur le f au bout d'1 h environ (sur les v±hicules avec Heizmatik).
r±gulateur de soufflante (A12b s1), le moteur de soufflante (M13)
tourne en fonction de la valeur r±gl±e dans le calculateur
chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b).


composant

composant


composant
Utilisation de la chaleur r±siduelle mise en Page 341

r±seau compl∞te
340
Fonctions
GF83.75>W>0001>01H Utilisation de la chaleur r±siduelle mise en

r±seau compl∞te
W83.00>1012>79
A12b Calculateur chauffage ventilation
climatisation (HVAC)
Composants du syst∞me
GF54.30>W>6001H Calculateur combin± d'instruments (ICUC) Description du composant 1.7.11
TYPE 963, 964
Disposition
1 Emplacements de montage (pour

t±moins de contr—le
suppl±mentaires)

(ICUC)
A1 p3 Indicateur de niveau de carburant
A1 p4 Affichage de l'heure et de la
temp±rature ext±rieure
A1 p5 Affichage du r±gime
A1 p6 Affichage de niveau AdBlue“
A1 p7 Affichage du kilom±trage
journalier et du kilom±trage total
Le calculateur combin± d'instruments (ICUC) W54.30>1364>75

(A1) (Instrument Cluster Unit Common) se
trouve dans le tableau de bord c—t±
conducteur.
R—le f Code (J1E) Combin± d'instruments 12,7!cm avec afficheurs

suppl±mentaires
Le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1) sert d'unit± > ±cran couleur TFT 5,0"
centrale d'information et d'affichage. Il informe le conducteur de > r±tro±clairage de cadran blanc
l'±tat dynamique et statique du v±hicule. > ±cran pour heure/temp±rature ext±rieure et kilom±trage
journalier/total
Description > sortie son par haut>parleur central (B50)
i Le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1) est f Code (J1C ) Combin± d'instruments 12,7!cm avec fonction
disponible en quatre versions de base. vid±o
> ±cran couleur TFT 5,0"
f Code (J1A) Combin± d'instruments 10,4 cm > r±tro±clairage de cadran blanc
> ±cran couleur TFT 4,1" > ±cran pour heure/temp±rature ext±rieure et kilom±trage
> r±tro±clairage de cadran jaune journalier/total
> sortie son par haut>parleur interne > sortie son par haut>parleur central (B50)
> interface vid±o pour branchement de cam±ra
f Code (J1B) Combin± d'instruments 10,4!cm avec afficheurs
suppl±mentaires i Parmi les quatre mod∞les de base mentionn±s ici, il existe
> ±cran couleur TFT 4,1" encore diverses version (en fonction de l'±quipement).
> r±tro±clairage de cadran blanc
> ±cran pour heure/temp±rature ext±rieure et kilom±trage
journalier/total
> sortie son par haut>parleur central (B50)
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342
Fonctionnement
Une optimisation de la lisibilit± est obtenue gr£ce ° une f un ±cran multifonction dispos± de fa≠on centrale (A1 p1)
conception claire et bien dispos±e avec!: pour l'information au conducteur,
f deux grands instruments ronds analogiques pour l'affichage f disposition s±par±e des t±moins de contr—le et d'alerte, qui
de la vitesse (A1 p2) et l'affichage du r±gime font partie de l'±quipement de s±rie et des options, ainsi que
(A1 p5), des emplacements de montage suppl±mentaires (1) pour les
f deux afficheurs analogiques ° segment circulaire pour t±moins de contr—le des syst∞mes mont±s en
l'affichage du niveau de carburant (A1 p3) et du niveau post±quipement.
d'AdBlue“
(A1 p6), Pour am±liorer la lisibilit± des affichages, il est pourvu d'un cadre
f en fonction de la version, deux ±crans num±riques pour de recouvrement qui s±pare les ±l±ments d'affichage et par
l'affichage de l'heure et de la temp±rature ext±rieure (A1 cons±quent r±duit aussi les r±flexions susceptibles d'appara¿tre
p4) ainsi que pour l'affichage du kilom±trage journalier et avec la lumi∞re incidente du soleil.
total (A1 p7),
f en fonction de la version, deux ±crans num±riques pour Le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1) ne poss∞de
l'affichage de l'heure et de la temp±rature ext±rieure (A1 aucun ±l±ment de commande int±gr±. La commande s'effectue
p4) ainsi que pour l'affichage du kilom±trage journalier et exclusivement ° partir du groupe de touches volant multifonction
total (A1 p7), c—t± gauche (S110).
GF54.21>W>0009H Calculateur gateway central (CGW) > Description du composant 29.6.11
TYPE 963, 964
Disposition
Le calculateur gateway central (CGW) (A2) se trouve

dans le compartiment ±lectronique, du c—t± passager.
W54.21>1422>11
R—le
Le calculateur gateway central (CGW) (A2) constitue l'interface Surveillance des calculateurs
centrale du r±seau du v±hicule et est reli± directement aux 5 Le calculateur gateway central (CGW) (A2) surveille l'absence de
syst∞mes de bus grande vitesse suivants : d±faillance de tous les calculateurs, ° part soi>m≤me et les
• CAN v±hicule (CAN 1) composants du syst∞me de commande ±lectronique de freinage
• CAN habitacle (CAN 2) (EBS).
• CAN cadre (CAN 3) Il contr—le si un calculateur participe activement ° l'±change des
• CAN t±l±matique (CAN 9) donn±es par bus. Si un calculateur n'envoie plus de messages
• CAN diagnostic (CAN 10) durant une p±riode prolong±e, il en d±duit une d±faillance et
g±n∞re un code d±faut correspondant. De plus, la d±faillance est
Routage des donn±es affich±e dans le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1).
La fonction principale du calculateur gateway central (CGW) (A2)
consiste ° assurer le routage des diff±rents messages CAN entre les Gestion du r±seau
syst∞mes de bus de donn±es CAN raccord±s. Ainsi, des messages Le calculateur gateway central (CGW) (A2) est responsable du
sont plac±s du CAN habitacle (CAN 2) sur le CAN cadre (CAN 3). r±veil et de la mise en veille cibl±s des calculateurs raccord±s. Un
r±veil de tous les calculateurs a lieu lorsqu'un message
Le calculateur gateway central (CGW) (A2) sait quels messages correspondant est envoy± sur un syst∞me de multiplexage.
doivent ≤tre dirig±s sur quel syst∞me CAN, mais ne sait pas quel est La mise en veille n'est amorc±e que lorsque tous les calculateurs
le calculateur qui recevra les diff±rents messages. ont signal± leur disposition ° la mise en veille. Une
synchronisation a donc lieu lors de la mise en veille.
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R±sistances de fermeture de bus Calculateurs virtuels
Afin d'±viter des r±flexions pouvant entra¿ner une falsification des Les calculateurs virtuels ne disposent pas de leur propre bo¿tier.
informations r±elles, des r±sistances terminales de bus ont ±t± Ils sont int±gr±s sous forme de mat±riel ou de logiciel dans les
mises en place. L'imp±dance caract±ristique du c£ble ±lectrique autres calculateurs. Mais ils apparaissent comme des calculateurs
est d±terminante pour la r±sistance terminale de bus. autonomes dans le Star Diagnosis.
Le calculateur gateway central (CGW) (A2) contient les r±sistances
de fermeture de bus des syst∞mes de multiplexage suivants : Dans le calculateur gateway central (CGW) (A2), les calculateurs
• CAN cadre (CAN 3) suivants sont r±alis±s comme calculateurs virtuels :
• CAN t±l±matique (CAN 9) • la m±moire de donn±es centrale (CDS) (A2 a1)
• CAN diagnostic (CAN 10) • le calculateur interface de communication (COM) (A2 a2)
• le calculateur syst∞me de maintenance (MS) (A2 a3)
344
GF30.35>W>4105H Calculateur r±gulation de marche (CPC) > Description du composant 1.7.11
TYPE 963, 964
Disposition
Le calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3) est log± dans un

bo¿tier ±lectronique, c—t± passager.
W30.35>1237>11
R—le Selon les fonctions ci>dessus mentionn±es, le calculateur

r±gulation de marche (CPC) (A3) se positionne dans le Control
Le calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3) d±termine en Area Network (CAN) en tant qu'interface centrale (gateway) entre
fonction du programme de conduite actuel, diff±rentes grandeurs le CAN cadre (CAN 3) et le CAN transmission (CAN 4).
de commande des fonctions suivantes importantes pour le cycle
de conduite: Le calculateur CPC communique avec les calculateurs suivants via
f Tempomat le CAN:
f LIMITEUR f Calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1)
f Assistant de r±gulation de distance f Calculateur gateway central (CGW) (A2)
(si code (S1l) Assistant de r±gulation de distance) f Calculateur gestion moteur (MCM) (A4)
f Frein moteur (calcul du couple de freinage) f Calculateur commande de bo¿te de vitesses (TCM) (A5)
f Gestion de la temp±rature du liquide de refroidissement f Calculateur module de saisie des signaux et de commande
f D±termination automatique des rapports cabine (SCA) (A7)
f Surveillance du niveau de liquide de refroidissement f Calculateur syst∞me antiblocage (ABS) 4 canaux (A10)
f Surveillance du courant de charge f Calculateur commande ±lectronique de freinage (EBS)
f Surveillance du filtre ° air (A10b)
f Limitation obligatoire de la vitesse (Wabco)
f R±g±n±ration filtre ° particules diesel (DPF) f Calculateur commande ±lectronique de freinage (EBS)
f Calcul/correction du couple th±orique du moteur (A10c)
f Commande de ralentisseur (Knorr)
(si code (B3H) Ralentisseur secondaire ° eau) f Calculateur commande de ralentisseur (RCM) (A11)
f Calculateur module sp±cial param±trable (PSM) (A22)
f Calculateur retraitement des gaz d'±chappement (ACM) (A60)
f Tachygraphe (P1)
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Fonctionnement Commande ±lectrique des composants

f 1lectrovanne de r±gulation de pression de liquide de
Saisie et analyse des signaux ±lectriques des capteurs et refroidissement (Y53)
contacteurs (si code (B3H) Ralentisseur secondaire ° eau)
f Capteur de p±dale d'acc±l±rateur (B44) f Unit± de commande volet de radiateur inf±rieur (A54)
f Contacteur niveau de liquide de refroidissement (B47) (si code (M7K) Volet de radiateur)
f Capteur de filtre ° air (B48) f Unit± de commande volet de radiateur sup±rieur (A55)
f Capteur de r±gulation de pression de liquide de (si code (M7K) Volet de radiateur)
refroidissement (B87)
(si code (B3H) Ralentisseur secondaire ° eau) D±tection, analyse et transmission des messages CAN
f Alternateur (G2) Via le CAN cadre (CAN 3) et le CAN transmission (CAN 4), des
(D±termination de l'±tat de la borne 50 et surveillance du messages CAN concernant chaque fonction sont mis ° la
courant de charge) disposition par d'autres calculateurs et inversement ±galement
f Levier multifonction droit (S23) transmis ° ces derniers.
GF07.08>W>4110H Calculateur gestion moteur (MCM) > Description du composant 2.8.11
MOTEUR 471.9 sur TYPE 963
Disposition
Le calculateur gestion moteur (MCM) (A4) est plac± sur le c—t± gauche du bloc>cylindres.
W07.08>1006>03
R—le
Le calculateur gestion moteur (MCM) (A4) sert en premier lieu D'un c—t±, il assume les proc±dures de r±gulation et de
d'interface entre les composants ±lectriques ou ±lectroniques commande, p. ex. pour les syst∞mes comme la gestion moteur ou
plac±s c—t± moteur et le calculateur r±gulation de marche (CPC) le recyclage des gaz d'±chappement (AGR), d'autre part, il sert °
(A3) plac± c—t± v±hicule. transmettre des informations telles que p. ex. le niveau d'huile du
Les deux calculateurs sont en r±seau entre eux via le CAN moteur.
transmission (CAN 4) et le point ±toile du bus CAN transmission
(Z4). Ci>apr∞s, une vue d'ensemble des fonctions du calculateur de
Le calculateur gestion moteur (MCM) (A4) assume de ce fait un gestion moteur (MCM) (A4) :
grand nombre de fonctions.
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Gestion moteur pour le syst∞me common rail ° pression Recyclage des gaz d'±chappement (AGR)
augment±e (APCRS) Comme le recyclage des gaz d'±chappement est actif sur toute la
La fonction principale du calculateur gestion moteur (MCM) (A4) plage de r±gime, le rapport entre la masse de gaz d'±chappement
consiste ° r±guler l'injection du syst∞me common rail ° pression recycl±s et la masse d'air frais aspir±e ou suraliment±e
augment±e (APCRS). correspondent exactement et donc soient r±gl±es avec pr±cision.
Toutes les donn±es n±cessaires ° cet effet, comme p. ex., la Ce rapport, appel± aussi taux AGR, est r±gul± par le calculateur
puissance, diverses courbes caract±ristiques ou les donn±es qui gestion moteur (MCM) (A4) gr£ce ° une activation appropri±e du
servent ° prot±ger le moteur sont enregistr±es dans le calculateur variateur de recyclage des gaz d'±chappement (Y621).
gestion moteur (MCM) (A4). L'importance du taux AGR est alors d±termin±e en fonction des
pour la r±gulation de l'injection, qui est effectu±e par l'activation informations du transmetteur de pression et de temp±rature air
correspondante des injecteurs de carburant des cylindres 1 ° 6 de suralimentation dans le tube d'air de suralimentation (B608),
(Y608 ° Y613) et de la vanne de r±gulation de d±bit (Y642), le du capteur de pression diff±rentielle de recyclage des gaz
calculateur gestion moteur (MCM) (A4) analyse presque tout des d'±chappement (AGR) (B621) et du capteur de temp±rature d'air
capteurs qui lui sont raccord±s. C'est>°>dire : toutes les de suralimentation dans le carter d'air de suralimentation (B617),
informations, jusqu'° celles du capteur de niveau huile moteur en tenant compte des donn±es enregistr±es dans une courbe
(B605), sont prises en compte pour les calculs. caract±ristique correspondante.
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346
Filtre ° particules diesel (DPF) > seulement avec code (M5Z) Calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1)
Version de moteur Euro 6 Pour l'affichage sur le calculateur combin± d'instruments (ICUC)
Pendant la phase de r±g±n±ration du filtre ° particules diesel (A1), le calculateur gestion moteur (MCM) (A4) saisit le niveau
(DPF), le calculateur gestion moteur (MCM) (A4) pilote la vanne d'huile moteur, la temp±rature d'huile moteur, la pression d'huile
d'arr≤t de carburant (Y629) et (° intervalles) la vanne de dosage moteur, la temp±rature du liquide de refroidissement et le r±gime
du carburant (Y628). moteur.
La vanne d'arr≤t de carburant (Y629) et la vanne de dosage de
carburant (Y628) se trouvent dans un doseur conjointement au Pour cela, il utilise les valeurs des capteurs suivants :
capteur de pression de carburant (entr±e) (B625) et au capteur de f Capteur de niveau huile moteur (B605)
pression de carburant (sortie) (B626). Celui>ci fait en sorte que le f Capteur de pression d'huile (B604)
gazole dos± pour les injecteurs soit envoy±, via une conduite, dans f Capteur de temp±rature de liquide de refroidissement
le groupe>injecteur pour la r±g±n±ration du DPF, qui se trouve sur admission (B607) ou ±chappement (B606)
le tube d'±chappement devant le filtre ° particules diesel (DPF). f Capteur de position de vilebrequin (B600)
! partir de l'injecteur, le carburant est inject± de fa≠on cibl±e dans
le flux br·lant des gaz d'±chappement. Au cours de la r±action R±glage du ventilateur
suivante dans l'unit± de retraitement des gaz d'±chappement, une Pour le r±glage du ventilateur, le calculateur gestion moteur
grande quantit± de chaleur se d±gage, au cours de laquelle la suie (MCM) (A4) utilise les informations du capteur de temp±rature de
recueillie dans le filtre ° particules diesel (DPF) est r±duite en liquide de refroidissement admission (B607) et du capteur de
cendres. temp±rature de liquide de refroidissement ±chappement (B606).
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Frein>moteur Fonctions globales du syst∞me

Selon la demande du calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3), Le moteur ou le diagnostic du syst∞me entre autres assurent ces
le calculateur gestion moteur (MCM) (A4) actionne l'±lectrovanne fonctions, puisque presque tous les composants ±lectriques ou
frein moteur, cran 1 (Y624), l'±lectrovanne frein moteur, cran 2 ±lectroniques qui sont raccord±s au calculateur gestion moteur
(Y625) ou les deux ±lectrovannes ensemble. (MCM) (A4) sont aptes au diagnostic.
L'activation des ±lectrovannes a pour effet que l'huile moteur soit
dirig±e vers les culbuteurs correspondants avec ±l±ment
hydraulique. De ce fait, le culbuteur de freinage concern± agit sur
une soupape d'±chappement via le culbuteur avec ±l±ment
hydraulique, gr£ce ° quoi le frein moteur est activ±.
GF26.21>W>3002H Calculateur commande de bo¿te de vitesses (TCM) Description du composant 2.8.11
Disposition
A5 Calculateur commande de bo¿te de vitesses (TCM)

A5 X1 Fiche (connecteur ±lectrique pour v±hicule)
A5 X2 Fiche (connecteur ±lectrique pour bo¿te de vitesses)
Y900 Actuateur de bo¿te de vitesses
Le calculateur commande de bo¿te de vitesses (TCM) (A5) est

dispos± avec l'actuateur de bo¿te de vitesses (Y900) sur le c—t±
gauche du carter de bo¿te de vitesses.
R—le
Le calculateur commande de bo¿te de vitesses (TCM) (A5) constitue

l'interface entre la bo¿te de vitesses et le calculateur r±gulation de
marche (CPC) (A3).
La liaison ±lectrique permettant l'±change d'informations
importantes pour la commande des rapports avec d'autres W26.00>1033>11
syst∞mes passe par le CAN transmission (CAN 4).
D±tecter et analyser les signaux ±lectriques des capteurs

Les signaux ±lectriques des capteurs suivants sont directement Les informations suppl±mentaires provenant des autres
d±tect±s et analys±s!: calculateurs et capteurs sont analys±es et trait±es dans le
f Capteur de r±gime arbre secondaire (B501) calculateur commande de bo¿te de vitesses (TCM) (A5), p. ex. celles
f Capteur de r±gime arbre interm±diaire (B502) du :
f Capteur de course embrayage (B503) f Calculateur commande de freinage ±lectronique (EBS)
f Capteur de course relais de gamme (B504) (A10b, A10c) : informations d'activit± et de vitesse, p. ex. :
f Capteur de temp±rature huile de bo¿te de vitesses (B505) ±tat du syst∞me de r±gulation des freins, vitesses des roues
f Capteur de course groupe diviseur (Y900 b1) sur l'essieu avant et l'essieu arri∞re, commande de frein
f Capteur de course cylindre de rapport (Y900 b2) f Calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3) : informations
f Capteur de course cylindre de couloir (Y900 b3) d'±tat, p. ex. via le programme de conduite s±lectionn±
f Capteur de pression > Pression d'alimentation (dans f Capteur de course et de vitesse (B18)
l'actuateur de bo¿te de vitesses (Y900)) f Capteur de p±dale d'acc±l±rateur (B44)
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Commande des ±lectrovannes pour la commande d'embrayage f 1lectrovanne cylindre de couloir sortir (Y900 y10)
Les ±lectrovannes suivantes de la commande d'embrayage sont f 1lectrovanne cylindre de couloir rentrer (Y900 y11)
actionn±es directement par les ±tages de sortie du calculateur f 1lectrovanne relais de gamme rentrer (Y900 y12)
commande de bo¿te de vitesses (TCM) (A5)!: f 1lectrovanne relais de gamme sortir (Y900 y13)
f 1lectrovanne embrayage fermer lentement (Y900 y1)
f 1lectrovanne embrayage ouvrir lentement (Y900 y2) Capteur d'inclinaison
f 1lectrovanne embrayage fermer rapidement (Y900 y3) Un capteur d'inclinaison est mont± dans le calculateur commande
f 1lectrovanne embrayage ouvrir rapidement (Y900 y4) de bo¿te de vitesses (TCM) (A5). Il d±tecte l'inclinaison du v±hicule
dans le sens longitudinal. L'inclinaison d±tect±e du v±hicule peut
Commande des ±lectrovannes pour la commande de bo¿te de ≤tre positive ou n±gative.
vitesses Le signal d'inclinaison est mis ° la disposition du calculateur
Les ±lectrovannes suivantes de la commande de bo¿te de vitesses r±gulation de marche (CPC) (A3) via le CAN transmission (CAN 4).
sont actionn±es directement par les ±tages de sortie du Le calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3) d±tecte un signal
calculateur commande de bo¿te de vitesses (TCM) (A5)!: d'inclinaison filtr± ° partir du signal d'inclinaison en tenant
f 1lectrovanne frein d'arbre interm±diaire (Y900 y5) compte des acc±l±rations du v±hicule "fauss±es par le signal".
f 1lectrovanne groupe diviseur sortir (Y900 y6) Celui>ci est r±utilis± aussi bien par le calculateur r±gulation de
f 1lectrovanne groupe diviseur rentrer (Y900 y7) marche (CPC) (A3) que par les autres calculateurs, parmi lesquels
f 1lectrovanne cylindre de rapport sortir (Y900 y8) aussi le calculateur commande de bo¿te de vitesses (TCM) (A5).
f 1lectrovanne cylindre de rapport rentrer (Y900 y9)
348
GF80.50>W>6001H Calculateur alarme antivol (ATA) > Description du composant 6.7.11
Disposition
Le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) se

trouve dans le compartiment de rangement
droit de la cabine, derri∞re la garniture sur
la paroi arri∞re de la cabine.
W80.50>1080>04
R—le
Le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) a les fonctions suivantes :

f commande de l'alarme antivol (ATA) par l'entr±e de f surveillance des r±servoirs de carburant
diff±rents circuits d'avertissement et sortie d'alarme quand f surveillance de la remorque ou de la semi>remorque
un d±clenchement d'alarme est reconnu f surveillance de la superstructure fourgon
f surveillance de l'int±rieur du v±hicule avec le capteur f commande de la sir∞ne d'alarme (B42) en cas d'alarme
protection volum±trique (B43) lorsque la protection acoustique
volum±trique de l'alarme antivol (ATA) est activ±e f commande de l'alarme optique
f surveillance de la cabine, des compartiments de rangement f Surveillance de l'int±rieur du v±hicule par le capteur
et la trappe de maintenance contre une ouverture non protection volum±trique (B43)
autoris±e
GF54.21>W>0007H Calculateur module de saisie des signaux et de commande cabine (SCA) > 29.6.11
TYPE 963, 964
Disposition

cabine (SCA)

cabine (SCA) (A7) se trouve dans le compartiment ±lectronique, du
c—t± passager.
W54.21>1433>11
G±n±ralit±s R—le
Le calculateur module de saisie des signaux et de commande Les fonctions essentielles du calculateur module de saisie des
cabine (SCA) (A7) est raccord± au signaux et de commande cabine (SCA) (A7) sont la commande et la
• CAN habitacle (CAN 2) et par redondance via le surveillance:
• LIN redondance SCA/SCH (LIN 6), au • Clignotants
• calculateur module de saisie des signaux et de commande • Projecteurs
cadre (SCH) (A8) • Feux de gabarit
. Il assure des fonctions partielles du module de base connu du • Projecteur antibrouillard
type 930 au type 934. • Feux d'±clairage de jour
La fonction centrale de l'interconnexion a ±t± cependant reprise,
sur les types 963 et 964, par le calculateur gateway central (CGW)
(A2).
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Mode secours
cabine (SCA) (A7) est reli± via le LIN redondance SCA/SCH (LIN 6)
au calculateur module de saisie des signaux et de commande
cadre (SCH)(A8).
350
GF54.21>W>0008H Calculateur module de saisie des signaux et de commande cadre (SCH) > 29.6.11
TYPE 963, 964
Disposition

cadre (SCH) > Description du composant
Le calculateur module de saisie des signaux et de commande cadre

(SCH) (A8) se trouve dans le cadre du v±hicule, ° l'arri∞re droit.
W54.21>1417>11
G±n±ralit±s

(SCH) (A8) est reli± directement au
• CAN v±hicule (CAN 1) et, par redondance, au
• LIN redondance SCA/SCH (LIN 6)
. Il assure des fonctions partielles du module arri∞re connu du type
930 au type 934.
R—le

(SCH) (A8) assure pour l'essentiel les fonctions suivantes :
• Commande et surveillance des • Lecture des signaux
> feux arri∞re > des capteurs d'usure des garnitures de frein
> ±claireurs de plaque d'immatriculation > du contacteur de frein de stationnement
> feux de gabarit - du capteur de temp±rature essieu arri∞re
> feux lat±raux > du manocontacteur t±moin de benne
> prises de remorque, 7 et 15 p—les > du transmetteur de niveau de carburant
> des contacteurs de blocage inter>ponts et inter>roues
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Mode secours
(SCH) (A8) est reli± via le LIN redondance SCA/SCH (LIN 6) au
(SCA) (A7).
GF42.25>W>3135H Calculateur commande ±lectronique de freinage (EBS) > Description du composant 20.7.11
TYPE 963
Disposition
Version Knorr, repr±sent±e sur type 963.4

A10c Calculateur commande ±lectronique de freinage (EBS)
Le calculateur de commande ±lectronique de freinage (EBS) (A10c)

est mont± dans le compartiment ±lectronique, du c—t± passager.
W42.25>1270>81
R—le
Le calculateur de commande ±lectronique de freinage (EBS) (A10b

ou A10c) est le composant central de la commande ±lectronique
de freinage (EBS) et assure les fonctions suivantes :
f D±tection de l'intention de freinage du conducteur ° partir f R±gulation de l'intervention ABS ou ASR.
des signaux ±lectrique du transmetteur de valeur de f Communication avec d'autres syst∞mes/calculateurs ° bord
freinage (B17 ou B17a). du v±hicule via CAN cadre (CAN 3).
f Calcul des pressions de freinage th±orique des diff±rents f Commande des remorques ° freinage ±lectronique via
essieux ou du semi>remorque/remorque ° partir des donn±es l'interface ISO 11992 (X103.7).
de capteur, compte tenu de la r±partition de la force de f Commande du distributeur 3/2 voies ventil± (Y5) ou de
freinage et de l'harmonisation de l'usure. l'±lectrovanne ASR 2 (Y5a) pour neutralisation ASR ° l'essieu
f Commande du modulateur d'essieu avant (A20 ou A20a), du pouss±/essieu tract± sur les v±hicules 3 essieux.
modulateur d'essieu arri∞re (A21 ou A21a), des f Commande de la fonction de verrou de blocage.
±lectrovannes ABS (Y1, Y2) et de la valve de commande de f R±alisation de diagnostics du syst∞me.
remorque (Y6 ou . Y6a) avec les signaux ±lectriques requis f M±morisation des d±fauts syst∞me en vue du diagnostic.
pour la commande des pressions de freinage th±orique. f Signalisation des d±fauts graves via le champ d'affichage
f Analyse des confirmations re≠ues des composants de dans le calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1).
freinage durant toute la phase de freinage et, le cas ±ch±ant,
postr±gulation de la pression de freinage.
352
GF43.30>W>3201H Calculateur commande de ralentisseur (RCM) Description du composant 20.7.11
TYPE 963, 964 avec CODE (B3H) Ralentisseur secondaire pour eau
Disposition

ralentisseur (RCM)
refroidissement
Le calculateur commande de ralentisseur

(RCM) (A11) est dispos± en arri∞re sur le
ralentisseur secondaire pour eau (1).
W43.30>1297>05
R—le
1 G±n±ralit±s 4 D±tection, analyse et transmission des messages CAN

Le calculateur commande de ralentisseur (RCM) (A11) traite les Le calculateur commande de ralentisseur (RCM) (A11)
demandes de couple de freinage du calculateur r±gulation de communique par le CAN transmission (CAN 4) avec le calculateur
marche (CPC) (A3). Sur la base de ces demandes de couple de r±gulation de marche (CPC) (A3).
freinage, le calculateur de commande de ralentisseur (RCM) (A11)
calcule les valeurs pneumatiques correspondantes pour
l'activation des ±lectrovalves int±gr±es dans le calculateur de Superstructure
commande de ralentisseur (RCM) (A11).
Le calculateur commande de ralentisseur (RCM) (A11) est un
2 Saisie et analyse des signaux ±lectriques des capteurs et module m±catronique form± par les composants suivants :
contacteurs f Electronique de commande
f Capteur de temp±rature liquide de refroidissement (B933) f 1lectrovalve 1 (valve d'admission)
f Electrovalve 2
3 Actionnement ±lectrique des composants f 1lectrovalve 3 (soupape d'±chappement)
f 1lectrovalve 1 (valve d'admission) f Capteur de pression > pression pneumatique
f 1lectrovalve 2
f 1lectrovalve 3 (soupape d'±chappement)
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Fonctionnement
L'±lectrovalve 1 (valve d'admission) du calculateur commande de Si la demande de couple de freinage est supprim±e, l'air
ralentisseur (RCM) (A11) est aliment±e par une pression comprim± est command± bri∞vement pour l'activation de la
d'alimentation depuis le circuit de consommateurs auxiliaires. En pompe canal lat±ral par l'±lectrovalve 2. La pression pneumatique
fonction de l'actuelle demande de couple de freinage, par le biais qui est command±e par l'±lectrovalve 2, est surveill±e par le
de l'±lectrovalve 2, l'air comprim± est envoy± dans le bloc de calculateur de commande de ralentisseur (RCM) (A11) au capteur
valves du ralentisseur secondaire pour eau (1). En cas de demande de pression pneumatique.
de couple de freinage r±duit, le bloc de valves du ralentisseur
secondaire pour eau est purg± en cons±quence par le biais de
l'±lectrovalve 3 (soupape d'±chappement).
Sch±ma de commande du calculateur commande de ralentisseur
(RCM) (A11)
2 Purge
3 1lectrovalve 3 (soupape d'±chappement)
4 Raccord air comprim± (entr±e)
5 1lectrovalve 1 (valve d'admission)
6 Commande vanne de d±charge pompe (sortie)
7 Electrovalve 2
8 Commande bloc de valves (sortie)
9a Connecteur ±lectrique 1
9b Connecteur ±lectrique 2
10 Capteur de pression > pression pneumatique
W43.30>1293>11
354
GF83.40>W>3012H Calculateur climatiseur automatique > Description du composant 20.7.11

Disposition
A12b Calculateur chauffage ventilation

climatisation (HVAC)
Le calculateur chauffage ventilation

climatisation (HVAC) (A12b) est dispos±
dans le tableau de bord ° droite du volant.
R—le
Le calculateur chauffage, ventilation,

climatisation (HVAC) (A12b) commande
toutes les fonctions du climatiseur
automatique.
W83.40>1019>05
R±gulation du d±bit d'air, de l'arriv±e d'air, de la r±partition d'air

et de la temp±rature de l'air
A12b Calculateur chauffage ventilation climatisation

(HVAC)
A12bs2 Touche r±gulation de soufflante automatique
A12b s3 Touche position air recycl±
A12b s4 Touche climatiseur autonome
A12b s6 Touche r±duction de temp±rature/moins
A12b s7 Touche augmentation de temp±rature/plus
A12b s10 Touche r±partition d'air automatique
A12b s11 Touche d±givrage
W83.30>1215>11
Le calculateur chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b) Les signaux suivants sont en plus re≠us indirectement:
permet de r±gler manuellement le d±bit d'air, l'arriv±e d'air (air f Temp±rature du liquide de refroidissement:
frais/air recycl±), la r±partition d'air et la temp±rature de l'air ainsi La temp±rature du liquide de refroidissement requise pour
que d'activer le climatiseur automatique. la
Un mode recyclage d'air activ± manuellement est affich± par le r±gulation de temp±rature est demand±e ° l'aide du CAN
t±moin de contr—le dans la touche mode recyclage d'air (A12b s3). habitacle (CAN 2).
Pour mettre en oeuvre les souhaits du conducteur, le calculateur f Borne 15, 15 R et D+
chauffage ventilation climatisation (HVAC) (A12b) re≠oit les f 1tat de charge de la batterie!:
positions du r±gulateur de soufflante (A12b s1), du r±gulateur de Le signal du capteur de batterie (IBS) (G1a) est analys± pour
r±partition d'air (A12b s12) et la temp±rature r±gl±e sur le la diminution de la soufflante lorsque l'±tat de charge de la
calculateur chauffage ventilation climatisation (HVAC) (A12b). batterie est faible.
Le calculateur chauffage ventilation climatisation (HVAC) (A12b)
re≠oit directement les valeurs mesur±es des capteurs suivants!: ! partir de ces valeurs, il calcule la puissance de soufflante
f Capteur solaire double (B931) n±cessaire, la position du volet d'air frais/air recycl±, la position
f Capteur de temp±rature de sortie d'air (B930) des volets de r±partition d'air et la position des volets de
f Capteur de temp±rature d'±vaporateur (B929) r±gulation de temp±rature.
f Capteur de qualit± d'air (B928)
f Capteur de temp±rature ext±rieure (B49)
f Capteur de temp±rature d'habitacle (B32)
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
A la fin du calcul de la puissance de soufflante ainsi que des 1clairage et chiffres

diverses positions des volets, le calculateur chauffage ventilation En cas de borne 0, les chiffres sur l'±cran du calculateur chauffage,
climatisation (HVAC) (A12b) pilote le moteur de soufflante (M13), ventilation, climatisation (HVAC) (A12b) ainsi que l'±clairage sont
le servomoteur du volet d'air frais/volet d'air recycl± (M900), le inactifs.
servomoteur du volet de r±partition d'air (M905) et le Sur la borne 15 R, les chiffres sont actifs ° partir du moment ofl le
servomoteur de la r±gulation de temp±rature (M901) avec les calculateur chauffage ventilation climatisation (HVAC) (A12b) a
signaux correspondants. ±t± r±veill± par la pression sur une touche.
En cas de borne 15 et D+ (moteur tourne), l'±clairage du
i L'activation du moteur de soufflante (M13) est r±alis±e direct calculateur chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b)
par le calculateur chauffage ventilation climatisation (HVAC) ainsi que les chiffres sur l'±cran restent activ±s en permanence.
(A12b) au moyen de signaux modul±s en largeur d'impulsion.
356
GF83.70>W>4030H Calculateur chauffage additionnel description du composant 20.7.11
Disposition
Chauffage additionnel code (D6M)

cabine
A13 Calculateur chauffage additionnel
camion (ITH)
Le calculateur chauffage additionnel

CAMION (ITH) (A13) est dispos± sur la face
ext±rieure du bo¿tier de l'appareil de
chauffage additionnel ° eau chaude (A901).
W83.70>1455>05
Chauffage additionnel code (D6N)

cabine et moteur
A13 Calculateur chauffage additionnel
camion (ITH)

CAMION (ITH) (A13) est dispos± sur la face
ext±rieure du bo¿tier de l'appareil de
chauffage additionnel ° eau chaude (A901).
R—le

CAMION (ITH) (A13) commande le mode de
chauffage additionnel.
W83.70>1454>05
Le calculateur chauffage additionnel CAMION (ITH) (A13) re≠oit f Bougie de pr±chauffage (A901 E)
par le biais du CAN climatisation (CAN 5) des informations f Protection de surchauffe (A901 B3)
concernant f Soufflante d'air de combustion (A901 M1)
f l'enclenchement du mode de chauffage, f Pompe de circulation (A901 M2)
f l'arr≤t du mode de chauffage, f Pompe de dosage de carburant (M2)
f la temp±rature th±orique r±gl±e par le conducteur sur le
calculateur chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) Apr∞s plusieurs coupures de d±faut, le verrouillage suite ° une
(A12b), perturbation est activ±. Le calculateur chauffage additionnel
f la temp±rature int±rieure actuelle et CAMION (ITH) (A13) d±clenche une coupure de d±faut en raison
f sur les v±hicules avec climatiseur automatique, des des d±fauts suivants!:
informations indiquant si le climatiseur automatique se f Coupure du CAN climatisation (CAN 5)
trouve en fonctionnement automatique ou non. f Surchauffe de l'appareil de chauffage additionnel ° eau
chaude (A901)
Au moyen de ces informations, le calculateur chauffage f interruption de la flamme
additionnel CAMION (ITH) (A13) d±clenche le mode de chauffage f Sous>tension ou surtension
et le r±gule ou le surveille par la commande ou l'analyse des
composants suivants: Si un composant est d±fectueux, le chauffage additionnel est
f Capteur de temp±rature (A901 B2) coup±. Il n'y a pas de fonctionnement de secours.
f Capteur de temp±rature des gaz d'±chappement chauffage
additionnel (A901 B1)
GF83.30>W>2206H Calculateur du climatiseur autonome > Description du composant 29.6.11
Disposition
A14 Calculateur climatiseur autonome

(IAC)
Le calculateur du climatiseur autonome

(IAC) (A14) est mont± derri∞re le
rev≤tement de paroi arri∞re, au>dessus de la
grille d'entr±e d'air, sur le canal de guidage
d'air.
W83.30>1185>05
R—le
Le calculateur du climatiseur autonome (IAC) (A14) commande

l'op±ration de charge et de d±charge de l'accumulateur de froid
du climatiseur autonome (A41).
358
GF30.30>W>3111H Calculateur capteur radar avant (RDF)> Description du composant 2.8.11
TYPE 963, 964
Disposition
A15 Calculateur capteur radar avant (RDF)
Le calculateur capteur radar avant (RDF) (A15) se trouve au centre

du pare>chocs avant sous un recouvrement en plastique.
R—le
Le calculateur capteur radar avant (RDF) (A15) ±met des signaux

radar pour la mesure des distances et re≠oit en retour les signaux
radar r±fl±chis par les obstacles. Les distances et les vitesses
relatives par rapport aux objets>cibles sont d±tect±es ° partir des
signaux re≠us ou des temps de parcours des signaux et sont
envoy±es au calculateur syst∞me d'assistance ° la conduite (VRDU)
(A53) avec des messages correspondants. La port±e est de
50...200 m.
W30.30>1091>12
W30.00>1002>78
A 50 M D 18∞ (angle d'ouverture) F Lobes d'±mission/de r±ception pour

B 200 m E Lobes d'±mission/de r±ception pour zone ±loign±e
C 56∞ (angle d'ouverture) zone proche
Fonctionnement
Afin de saisir la situation routi∞re devant le propre v±hicule, le Le calculateur capteur radar avant (RDF) (A15) d±termine la
calculateur capteur radar avant (RDF) (A15) ±met des signaux et distance et la vitesse relative du v±hicule qui roule devant ou la
re≠oit en retour les signaux r±fl±chis sur les obstacles. Pour cela, le distance par rapport ° un objet arr≤t± ° partir des signaux re≠us
calculateur capteur radar avant (RDF) (A15) utilise 17 lobes ou des temps de parcours des signaux.
d'±mission/r±ception pour zone ±loign±e (F) avec un angle
d'ouverture total de 18∞ (D), ° l'aide desquels il peut saisir la La distance et la vitesse relative sont envoy±es au calculateur
situation routi∞re jusqu'° 200 m (B) devant le propre v±hicule et syst∞me d'assistance ° la conduite (VRDU) (A53) par le calculateur
17 lobes d'±mission/r±ception pour zone proche (E) avec un angle capteur radar avant (RDF) (A15) via le CAN radar (CAN 12). Celui>ci
d'ouverture de 56∞ (C), ° l'aide desquels il peut saisir la situation ±value la situation de conduite actuelle au moyen de ces
routi∞re jusqu'° 50 m (A) devant le propre v±hiculeLe syst∞me informations et des informations concernant les conditions de
passe de la zone ±loign±e ° la zone proche 30 fois par seconde. conduite propres.
360
GF72.29>W>4150H Calculateur module de porte conducteur (DCMD) > Description du composant 6.7.11
TYPE 963, 964
Disposition
A16 Calculateur module de porte conducteur (DCMD)
Le calculateur module porte conducteur (DCMD) (A16) est fix± sur

la face int±rieure de la porte conducteur.
W72.29>1034>11
R—le
f Enregistrement et analyse des signaux ±lectriques des f Commande ±lectrique des composants suivants :
composants suivants : > Moteur de l∞ve>vitre porte conducteur (M3)
> Contacteur dans le moteur de verrouillage centralis± porte > Moteur de r±glage r±troviseur ext±rieur conducteur (M9)
conducteur (M7) > 1claireur de descente porte conducteur (E27)
> Transmetteur Hall du moteur de l∞ve>vitre porte > Chauffage de r±troviseur conducteur (R904)
conducteur (M3) (seulement sur v±hicules avec code (F8F) > Moteur de verrouillage centralis± porte conducteur (M7)
Syst∞me de fermeture confort)
f Transmission des messages via le LIN groupe de contacteurs
f Enregistrement et analyse des messages via le LIN groupe de conducteur (LIN 9) au groupe de contacteurs conducteur
contacteurs conducteur (LIN 9) du groupe de contacteurs (A28) (±clairage indirect et t±moins de contr—le).
conducteur (ordres de service).
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
f Transmission de messages CAN via le CAN habitacle (CAN 2) f R±ception et analyse de messages CAN via le CAN habitacle
aux composants suivants : (CAN 2) des composants suivants :
> Calculateur module de porte passager (DCMP) (A17) > Calculateur module de saisie des signaux et de commande
i Informations pour la commande du moteur de l∞ve>vitre cabine (SCA ) (A7)
porte passager (M4), du moteur de r±glage du r±troviseur i Informations pour la confirmation du l∞ve>vitre
ext±rieur passager (M10), du chauffage de r±troviseur ±lectrique apr∞s un simple actionnement de la touche
passager (R905) et pour la confirmation du l∞ve>vitre d±marrage>arr≤t du contacteur antivol ±lectronique (EIS)
±lectrique passager (M4a). (S1).
> Calculateur alarme antivol (ATA) (A6) > Contacteur antivol ±lectronique (EIS) (S1)
i Information sur l'±tat de verrouillage du v±hicule. i Sur v±hicules avec code (F8F) Syst∞me de fermeture
confort Information sur l'ouverture ou la fermeture confort
> Calculateur module de saisie des signaux et de commande activ±e au moyen de la t±l±commande radio.
cabine (SCA ) (A7)
i Information sur l'±tat de verrouillage du v±hicule.
GF72.29>W>4151H Calculateur module de porte passager (DCMP) > Description du composant 6.7.11
TYPE 963, 964
Disposition
A17 Calculateur module de porte passager (DCMP)
Le calculateur module porte passager (DCMP) (A17) est fix± sur la

face int±rieure de la porte passager.
W72.29>1035>11
R—le
f Enregistrement et analyse des signaux ±lectriques des f Transmission de messages CAN via le CAN habitacle au
composants suivants : calculateur alarme antivol (ATA).
> Contacteur dans le moteur de verrouillage centralis± porte i Information relative ° l'±tat de verrouillage du v±hicule.
passager
> Groupe de contacteurs passager (ordres de service comme f R±ception et analyse de messages CAN du calculateur
signaux de commande analogiques) module de porte conducteur (DCMD) via le
> Transmetteur Hall du moteur de l∞ve>vitre porte passager CAN habitacle.
i Seulement sur v±hicules avec code (F8F) Syst∞me de i Information relative ° la commande du moteur de l∞ve>
fermeture confort vitre porte passager, du moteur de r±glage du r±troviseur
passager, du chauffage de r±troviseur passager et ° la
f Commande ±lectrique des composants suivants : confirmation du l∞ve>vitre ±lectrique.
> Moteur de l∞ve>vitre porte passager
> Moteur de r±glage du r±troviseur ext±rieur passager
> 1claireur de descente porte passager
> Chauffage de r±troviseur passager
> Moteur verrouillage centralis± porte passager
> Groupe de contacteurs passager (±clairage indirect)
362
GF42.60>W>6000H Calculateur electronic air processing unit (EAPU) > Description du composant 2.8.11
TYPE 963, 964
Disposition
Repr±sent± code (B1D) Unit± de traitement d'air ±lectronique

(EAPU) mid (Knorr) sur le type 963.4
6.17 Electronic air processing unit (EAPU)
L'unit± de traitement d'air ±lectronique (EAPU) (6.17) est dispos±e

° l'int±rieur du longeron de cadre gauche, au niveau du r±servoir
de carburant.
W42.60>1232>11
R—le
Le syst∞me electronic air>processing unit (EAPU) (6.17) a les f Maintien des pressions d'alimentation de tous les circuits
fonctions suivantes : d'air comprim± au niveau prescrit
f R±gulation des phases de mise en circuit et de coupure du f Protection des circuits d'air comprim± intacts face ° un
r±gulateur de pression d±faut ±ventuel du circuit d'air comprim±
f S±chage de l'air comprim± f R±gulation de la r±g±n±ration de la cartouche dessiccative
f Distribution de l'air comprim± refoul± par le compresseur sur d'air comprim±
les circuit de freinage et de consommateurs auxiliaires f D±tection et transmission de la valeur mesur±e pour le
f Limitation des pressions de service dans les circuits d'air niveau d'eau de condensation (seulement avec code (B4A)
comprim± Capteur d'eau de condensation pour syst∞me ° air
comprim±)
Description
Version code (B1C) Unit± de traitement

d'air ±lectronique (EAPU) low
6.16 Unit± de traitement d'air
±lectronique (EAPU) low

A18 b1 Capteur de pression circuit de
freinage essieu arri∞re
freinage essieu avant
A18 b3 Capteur de pression commande
de remorque
de bo¿te de vitesses, commande
d'embrayage automatique
A18 r1 El±ment chauffant
A18 y1 1lectrovalve commande pilote
A18 y2 1lectrovalve r±g±n±ration
W42.60>1227>06
3 Purge 22 1coulement de l'air comprim± 26 1coulement d'air comprim±
4 Raccord de commande (vers le (r±serve circuit de freinage essieu (r±serve commande de bo¿te de
compresseur) avant) vitesses, commande d'embrayage
11 Arriv±e d'air comprim± (venant 23 1coulement de l'air comprim± automatique)
du compresseur) (commande de remorque) 27 1coulement de l'air comprim±
12 Arriv±e d'air comprim± 24 1coulement de l'air comprim± (suspension pneumatique)
(remplissage externe) (consommateur auxiliaire) 28 Raccord de gonflage
21 1coulement de l'air comprim± 25 1coulement de l'air comprim±
(r±serve circuit de freinage essieu (frein de stationnement)
arri∞re)
Version code (B1D) Unit± de traitement

d'air ±lectronique (EAPU) mid (Knorr)
±lectronique (EAPU) mid

de remorque
A18 y3 1lectrovalve commande de
remorque
W42.60>1228>06
3 Purge 22 1coulement de l'air comprim± 25 1coulement de l'air comprim±

4 Raccord de commande (vers le (r±serve circuit de freinage essieu (frein de stationnement)
compresseur) avant) 26 1coulement d'air comprim±
11 Arriv±e d'air comprim± (venant du 23 1coulement de l'air comprim± (r±serve commande de bo¿te de
compresseur) (commande de remorque) vitesses, commande d'embrayage
12 Arriv±e d'air comprim± 24 1coulement de l'air comprim± automatique)
(remplissage externe) (consommateur auxiliaire) 27 1coulement de l'air comprim±
21 1coulement de l'air comprim± (suspension pneumatique)
(r±serve circuit de freinage essieu 28 Raccord de gonflage
arri∞re)
364
Version code (B1D) Unit± de traitement
d'air ±lectronique (EAPU) mid (Haldex)
±lectronique (EAPU) mid

de remorque
remorque
W42.60>1229>06
3 Purge 22 1coulement de l'air comprim± 26 1coulement d'air comprim±

4 Raccord de commande (vers le (r±serve circuit de freinage essieu (r±serve commande de bo¿te de
compresseur) avant) vitesses, commande d'embrayage
11 Arriv±e d'air comprim± (venant 23 1coulement de l'air comprim± automatique)
du compresseur) (commande de remorque) 27 1coulement de l'air comprim±
12 Arriv±e d'air comprim± 24 1coulement de l'air comprim± (suspension pneumatique)
(remplissage externe) (consommateur auxiliaire) 28 Raccord de gonflage
21 1coulement de l'air comprim± 25 1coulement de l'air comprim±
(r±serve circuit de freinage essieu (frein de stationnement)
arri∞re)
Version code (B1E) Unit± de traitement d'air
±lectronique (EAPU) high
±lectronique (EAPU) high

de remorque
A18 b7 Capteur de pression suspension
pneumatique
remorque
A18 y4 1lectrovalve suspension W42.60>1230>06
pneumatique
3 Purge 22 1coulement de l'air comprim± 25 1coulement de l'air comprim±

4 Raccord de commande (vers le (r±serve circuit de freinage essieu (frein de stationnement)
compresseur) avant) 26 1coulement d'air comprim±
11 Arriv±e d'air comprim± (venant du 23 1coulement de l'air comprim± (r±serve commande de bo¿te de
compresseur) (commande de remorque) vitesses, commande d'embrayage
12 Arriv±e d'air comprim± 24 1coulement de l'air comprim± automatique)
(remplissage externe) (consommateur auxiliaire) 27 1coulement de l'air comprim±
21 1coulement de l'air comprim± (suspension pneumatique)
(r±serve circuit de freinage essieu 28 Raccord de gonflage
arri∞re)
366
GF54.21>W>5005H Calculateur module sp±cial param±trable (PSM) description des composants 29.6.11
TYPE 963, 964
Disposition
A22 Calculateur module sp±cial param±trable (PSM)
Le calculateur module sp±cial param±trable (PSM) (A22) se trouve

dans le compartiment ±lectronique, du c—t± passager.
W54.21>1432>11
R—le
Le calculateur module sp±cial param±trable (PSM) (A22) est Du fait de l'acc∞s sur l'ensemble des donn±es du CAN v±hicule, il
int±gr± c—t± v±hicule, via le CAN cadre (CAN 3), dans la mise en est possible de repr±senter un grand nombre d'applications avec
r±seau compl∞te. Les interfaces vers l'ext±rieur sont le CAN un recours minimal ° des composants mat±riels suppl±mentaires.
remorque (PSM) (CAN 7) et le CAN carrosserie (PSM) (CAN 8). De nombreuses fonctions peuvent ≤tre r±alis±es sans le moindre
Le calculateur module sp±cial param±trable (PSM) (A22) permet composant suppl±mentaire. Elles n±cessitent uniquement un
de r±aliser des commandes et fonctions complexes. param±trage.
En usine, 42 ±quations sont disponibles comme applications
toutes pr≤tes. Celles>ci peuvent ≤tre adapt±es individuellement
(par param±trage) ° l'utilisation pr±vue dans le v±hicule.
GF42.45>W>3005H Calculateur r±gulation ±lectronique du comportement dynamique (ESP) > 2.8.11
TYPE 963
Disposition
Version Knorr, repr±sent±e sur le type 963.4

A25a Calculateur r±gulation du comportement dynamique
(ESP“) (Knorr)
Le calculateur r±gulation du comportement dynamique (ESP“)

(Knorr) (A25a) est mont± au milieu dans la traverse de cadre au
niveau des r±servoirs de carburant.
W42.45>1031>11
Version Wabco, repr±sent±e sur le type 963.4

A25 Calculateur r±gulation du comportement dynamique
(ESP“) (Wabco)
Le calculateur r±gulation du comportement dynamique (ESP“)

(Wabco) (A25) est mont± au milieu dans la traverse de cadre au
niveau des r±servoirs de carburant.
W42.45>1035>81
R—le Description
Le calculateur r±gulation du comportement dynamique (ESP“) Le calculateur r±gulation du comportement dynamique (ESP“)
(A25, A25a) a les r—les suivants : (A25, A25a) contient un capteur d'acc±l±ration transversale et
f D±tection de tous les mouvements de rotation autour de d'embard±e pour la d±tection du comportement lat±ral du
l'axe vertical du v±hicule. v±hicule. Une fiche ° 4 p—les assure l'alimentation en tension ainsi
f Surveillance de toutes les acc±l±rations en direction de l'axe que le raccordement au CAN freins ESP“ (CAN 6d).
transversal du v±hicule.
368
GF32.33>W>3126H Calculateur correcteur de niveau (CLCS) > Description du composant 2.8.11
TYPE 963
Disposition

A26 Calculateur correcteur de niveau (CLCS)
Le calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26) est mont± au

milieu sur un support sur la traverse tubulaire sous la sellette
d'attelage.
i L'emplacement de montage peut ≤tre diff±rent selon le type

de v±hicule.
R—le
Le calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26) est le composant

centrale de la r±gulation de niveau ou de la r±gulation antiroulis.
W32.33>2075>81
Le calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26)

f Analyse les signaux du capteur de course essieu moteur f Analyse en cas de dispositif de mesure de la charge sur essieu
gauche (B24), du capteur de course essieu moteur droit (B25) les signaux du capteur de pression essieu moteur gauche
ainsi qu'en cas de suspension pneumatique int±grale, les (B20), du capteur de pression essieu moteur droit (B21) et du
signaux du capteur de course essieu avant (B27), capteur de pression essieu avant (B19),
f Compare les valeurs r±elles avec les valeurs th±oriques et f Calcule la charge des diff±rents essieux et en cas de
actionne en cas de divergences de niveau l'unit± de valves du suspension pneumatique int±grale, le poids total en charge,
correcteur de niveau pour v±hicules 2 essieux (Y21) ou l'unit± f Surveille la sellette d'attelage,
de valves du correcteur de niveau pour v±hicules 3 essieux f Analyse les signaux du bus CAN sur la vitesse du v±hicule, la
(Y21a) ainsi qu'en cas de suspension pneumatique int±grale, valeur de pression de freinage, la vitesse diff±rentielle des
l'unit± de valves du correcteur de niveau pour essieu avant roues avant et le couple th±orique du moteur,
(Y20) pour le remplissage ou la purge des soufflets de f D±termine sur les v±hicules avec r±gulation antiroulis les
suspension, besoins d'amortissement actuels et actionne en cons±quence
f Commande les fonctions d±clench±es manuellement avec les valves proportionnelles sur les amortisseurs.
l'unit± de commande du correcteur de niveau (S22),
f Surveille les fonctions d±pendant de la vitesse de marche °
l'aide du signal de vitesse,
f Assure sur les v±hicules 3 essieux avec essieu tract± ou pouss±
la commande de l'aide au d±marrage, de l'essieu relevable
(lever/abaisser) ainsi que de la d±charge de l'essieu en cas de
trajet ° vide,
GF72.29>W>4152H Groupe de contacteurs conducteur > Description du composant 6.7.11
TYPE 963, 964
Disposition
A28 Groupe de contacteurs conducteur

A28s1 Touche l∞ve>vitre ±lectrique porte conducteur
A28 s2 Touche l∞ve>vitre porte passager
A28 s3 Touche s±lection du r±troviseur
A28 s4 Touche r±glage du r±troviseur ext±rieur
A28 s5 Touche d±verrouillage/verrouillage
A28 s6 Touche chauffage de r±troviseur/touche chauffage de
r±troviseur/mode de manoeuvre r±troviseur ext±rieur
Le groupe de contacteurs conducteur (A28) se trouve sur la face

sup±rieure du module de porte de la porte conducteur.
W72.29>1036>11
R—le
Le groupe de contacteurs conducteur (A28) permet la commande

des fonctions suivantes :
f Monter ou descendre la vitre conducteur
f Monter ou descendre la vitre passager
f S±lectionner et r±gler le r±troviseur ext±rieur
f Verrouiller ou d±verrouiller la porte conducteur et la porte
passager
f Chauffer les r±troviseurs ext±rieurs
f R±gler le r±troviseur ext±rieur sur le c—t± passager en
position de manoeuvre
370
GF72.29>W>4153H Groupe de contacteurs passager > Description du composant 6.7.11
TYPE 963, 964
Disposition
A29 Groupe de contacteurs passager

A29s1 Touche lampe de lecture/±clairage int±rieur
A29 s2 Touche l∞ve>vitre porte passager
A29 s3 Touche d±verrouillage/verrouillage
Le groupe de contacteurs passager (A29) se trouve sur la face

sup±rieure du module de porte de la porte passager.
R—le
Le groupe de contacteurs passager (A29) permet la commande des

fonctions suivantes :
f Enclenchement et d±connexion de la lampe de lecture et de
l'±clairage int±rieur
f Monter ou descendre la vitre passager
f Verrouiller ou d±verrouiller la porte conducteur et la porte W72.29>1037>11
passager
GF82.85>W>1000A Calculateur FleetBoard description du composant 1.7.11
TYPE 963, 964
Disposition
A30 Calculateur FleetBoard
Le calculateur FleetBoard (A30) est mont± au>dessus du pare>brise,

c—t± conducteur. Par ses dimensions, il est construit de fa≠on ° ≤tre
int±gr± dans un logement de montage au standard DIN.
W82.85>1687>11
R—le
Le calculateur FleetBoard (A30) est l'unit± c—t± v±hicule pour la

gestion des v±hicules FleetBoard“. Il est reli± ° l'ensemble du
r±seau du v±hicule par le biais du CAN t±l±matique (CAN 9) pour
recueillir des donn±es du v±hicule et du conducteur. Il utilise un
r±cepteur GPS (syst∞me de positionnement par satellites) int±gr±
pour la d±termination de la position du v±hicule ainsi qu'un
modem GSM (groupe sp±cial mobile) pour l'±change de donn±es
entre le v±hicule et le FleetBoard“ Service Center.
372
GF54.25>W>6000H Calculateur contacteur coupe>batterie description du composant 2.8.11
TYPE 963 avec CODE (E5T) Type de v±hicule EX/II selon l'ADR, incluant AT
TYPE 963 avec CODE (E5U) Type de v±hicule EX/III selon l'ADR, incluant EX/II et AT
TYPE 963 avec CODE (E5V) Type de v±hicule FL selon l'ADR, incluant EX/II, EX/III et AT
TYPE 963 avec CODE (E5X) Type de v±hicule AT selon l'ADR
TYPE 963 avec CODE (E5Z) Accessoire, ADR
TYPE 963 avec CODE (E9D) Pr±±quipement, coupe>batterie bipolaire
TYPE 963 avec CODE (E9E)
Disposition
Sur les v±hicules sans code (C7T) Arri∞re int±gral

A33 Calculateur coupe>batterie (BESO)
Sur les v±hicules avec arri∞re standard, le calculateur contacteur coupe>batterie (BESO) (A33)
est mont± en dessous des batteries du v±hicule, avant les r±servoirs d'air comprim± du
syst∞me de freinage dans le sens de marche.
W54.21>1431>03
Sur les v±hicules avec code (C7T) Arri∞re
int±gral
A33 Calculateur coupe>batterie (BESO)
Sur les v±hicules avec arri∞re int±gral, le

calculateur contacteur coupe>batterie
(BESO) (A33) est mont± sur la face int±rieure
du longeron gauche du ch£ssis, au>dessus
de l'essieu arri∞re.
W54.21>1430>04
R—le Lorsque le contacteur ARR2T D'URGENCE (S30) ou le contacteur
ARR2T D'URGENCE cadre (S31) est actionn±, le calculateur
f Analyser les positions du contacteur ARR2T D'URGENCE (S30) contacteur coupe>batterie (BESO) (A33) d±branche ainsi le r±seau
et du contacteur ARR2T D'URGENCE cadre (S31) de bord de la batterie. Avant le d±branchement du r±seau de bord
f D±brancher le r±seau de bord de la batterie lorsque le de la batterie, il envoie pour la suite du traitement un message sur
contacteur ARR2T D'URGENCE (S30) ou le contacteur ARR2T le CAN ext±rieur (CAN 1) dans lequel le d±branchement du r±seau
D'URGENCE cadre (S31) est actionn± de bord de la batterie est annonc±. Entre autres, le calculateur
gestion moteur (MCM) (A4) d±clenche la coupure du moteur sur la
Description base de ce message. Le d±branchement du r±seau de bord a lieu
par un relais bistable int±gr± dans le calculateur contacteur
f 1lectronique de commande coupe>batterie (BESO) (A33). Le relais bistable est actionn± 800 ms
f Relais bistable pour d±brancher le r±seau de bord de la apr∞s que le calculateur contacteur coupe>batterie (BESO) (A33) a
batterie reconnu l'actionnement du contacteur ARR2T D'URGENCE (S30)
ou du contacteur ARR2T D'URGENCE cadre (S31). Le tachygraphe
Fonctionnement (TCO) (P1) continue d'≤tre aliment± en tension par le calculateur
contacteur coupe>batterie (BESO) (A33) au moyen d'une broche
Le calculateur contacteur coupe>batterie (BESO) (A33) analyse les s±par±e.
positions du contacteur ARR2T D'URGENCE (S30) et du contacteur
ARR2T D'URGENCE cadre (S31) par le signal d'entr±e.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
i De fa≠on redondante en plus du message sur le CAN ext±rieur

(CAN 1), le calculateur contacteur coupe>batterie (BESO) (A33)
envoie ±galement un signal ° impulsions modul±es en largeur
(signal PWM) au calculateur module de saisie des signaux et de
commande cabine (SCA) (A7) par une ligne direct. Lorsque le
calculateur contacteur coupe>batterie (BESO) (A33) d±tecte que le
contacteur ARR2T D'URGENCE (S30) ou le contacteur ARR2T
D'URGENCE cadre (S31) a ±t± actionn±, il modifie le rapport
cyclique du signal PWM de 50!% ° 75!%, apr∞s quoi le calculateur
module de saisie des signaux et de commande cabine (SCA) (A7)
reconna¿t qu'un d±branchement du r±seau de bord est d±clench±.
374
GF46.80>W>1100H Calculateur essieu directeur additionnel (ASA) description du composant 2.8.11
TYPE 963, 964
Disposition
Repr±sentation sur le type 963

A34 Calculateur essieu directeur additionnel (ASA)
Le calculateur essieu directeur additionnel (ASA) (A34) se trouve

sur le cadre droit (face int±rieure) ° hauteur du v±rin de direction
essieu directeur additionnel.
W46.80>1145>11
R—le
G±n±ralit±s Commande ±lectrique des composants

Le calculateur essieu directeur additionnel (ASA) (A34) calcule les f Unit± de vannes essieu additionnel (Y39)
grandeurs de commande pour la commande de l'essieu directeur
additionnel en fonction du braquage de l'essieu avant. D±tection, analyse et transmission des messages CAN
Par le CAN ext±rieur (CAN 1), les messages CAN qui concernent les
Saisie et analyse des signaux ±lectriques des capteurs et diff±rentes fonctions sont mis ° disposition par d'autres
contacteurs calculateurs et inversement, aussi transmis ° ces derniers.
f Capteur d'angle de braquage essieu avant (B64)
f Capteur d'angle de braquage essieu additionnel (B65)
GF40.15>W>3003H Calculateur contr—le de la pression des pneus (TPM) > Description du composant 2.8.11
Disposition
A35 Calculateur contr—le de la pression

des pneus (TPM)
Le calculateur contr—le de la pression des

pneus (TPM) (A35) est pos± dans le
compartiment ±lectronique du c—t±
passager.
W40.15>1032>06
R—le Selon la configuration d'essieu, les antennes sont raccord±es ° des
connecteurs d±termin±s sur le calculateur contr—le de la pression
Le calculateur contr—le de la pression des pneus (TPM) (A35) des pneus (TPM) (A35) et ne doivent pas ≤tre interverties, car
analyse les informations re≠ues par les antennes des capteurs de sinon une affectation et un affichage corrects des pneus ne sont
roue et les envoie sous forme de message CAN via le CAN cadre pas possibles.
(CAN 3) au calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1) . Une diff±rentiation des pneus int±rieurs et ext±rieurs est assur±e
par le sens de rotation des roues.
376
GF83.30>W>2211H Accumulateur de froid du climatiseur autonome > Description du composant 20.7.11
Disposition
A41 Accumulateur de froid climatiseur

autonome
L'accumulateur de froid du climatiseur

autonome (A41) est mont± sous la cabine, °
gauche ° l'arri∞re.
R—le
L'accumulateur de froid climatiseur

autonome (A41) emmagasine l'±nergie
frigorifique r±sultant de l'op±ration de
charge et la transmet par l'±changeur
thermique ° l'air ambiant de la cabine lors
de la phase de d±charge.
W83.30>1179>05
1 Raccordement de conduite haute

pression
2 Raccordement de conduite basse
pression
3 Boucle de refroidissement (charge de
l'accumulateur de froid)
4 Boucle eau>glycol (d±charge de
l'accumulateur de froid)
5 Retour du m±lange eau>glycol
6 Arriv±e du m±lange eau>glycol
7 Couches de graphite
8 Carter avec isolant W83.30>1226>74
Description
L'accumulateur de froid du climatiseur autonome (A41) est L'accumulateur de froid du climatiseur autonome (A41) est
constitu± de plusieurs couches de graphite poreux. charg±, et la phase de d±charge peut ≤tre lanc±e. Lors de la
Entre les couches de graphite (7) se trouvent des boucles de d±charge, le m±lange eau>glycol circule dans le circuit de liquide
refroidissement (3) destin±es ° la charge de l'accumulateur de de refroidissement du climatiseur autonome. Le m±lange eau>
froid du climatiseur autonome (A41) et des boucles d'eau>glycol glycol est refroidi dans l'accumulateur de froid du climatiseur
(4) pour la d±charge de l'accumulateur de froid du climatiseur autonome (A41) et transport± vers l'±changeur thermique du
autonome (A41). Le graphite accumule l'eau qui est gel±e lors de climatiseur autonome en c±dant le froid ° l'air, ° son passage. Le
l'op±ration de charge du climatiseur autonome. Le capteur de calculateur du climatiseur autonome (IAC) (A14) compare durant
temp±rature de l'accumulateur de froid du climatiseur autonome l'op±ration de d±charge les valeurs mesur±es par les deux capteurs
(A41 b1) mesure, durant l'op±ration de charge de l'accumulateur de temp±rature, le capteur de temp±rature d'entr±e d'air du
de froid du climatiseur autonome (A41), la temp±rature r±gnant climatiseur autonome (B908) et le capteur de temp±rature de
dans la conduite d'arriv±e du m±lange eau>glycol (6). Lorsque la sortie d'air du climatiseur autonome (B909). En l'absence de
temp±rature d±finie est atteinte, le calculateur climatiseur diff±rence entre les valeurs mesur±es, le calculateur du climatiseur
autonome (IAC) (A14) ach∞ve l'op±ration de charge. autonome (IAC) (A14) met fin ° la d±charge.
GF83.30>W>2212H Capteur de temp±rature accumulateur de froid climatiseur autonome > 29.6.11
Disposition

autonome
A41 b1 Capteur de temp±rature
autonome
Le capteur de temp±rature de
l'accumulateur de froid du climatiseur
autonome (A41 b1) se trouve derri∞re, sur
autonome (A41), dans le circuit de liquide
de refroidissement du climatiseur
autonome.
W83.30>1180>05
R—le
Par l'interm±diaire du capteur de temp±rature de l'accumulateur

de froid du climatiseur autonome
(A41 b1), le calculateur du climatiseur autonome (IAC) (A14)
mesure la temp±rature du m±lange eau>glycol s'±coulant de
l'accumulateur de froid du climatiseur autonome (A41).
378
GF83.30>W>2220H Pompe ° liquide de refroidissement accumulateur de froid climatiseur autonome > 29.6.11
Disposition
A41 m1 Pompe ° liquide de

refroidissement
La pompe ° liquide de refroidissement (A41

m1) se trouve derri∞re, en bas, sur
autonome (A41).
W83.30>1202>05
R—le
Le m±lange eau>glycol refroidi est refoul± par la pompe ° liquide

de refroidissement (A41 m1) de l'accumulateur de froid du
climatiseur autonome (A41) dans l'±changeur thermique du
climatiseur autonome, avant de retourner dans l'accumulateur de
froid du climatiseur autonome (A41).
GF83.30>W>2213H 1lectrovanne accumulateur de froid climatiseur autonome > Description du 29.6.11
composant
Disposition
A41 y1 1lectrovanne accumulateur de

froid
L'±lectrovanne de l'accumulateur de froid

(A41 y1) se trouve derri∞re, sur
autonome (A41), sous la cabine.
W83.30>1177>05
R—le
L'±lectrovanne accumulateur de froid (A41 y1) s±pare le circuit de

frigorig∞ne du climatiseur autonome du circuit de frigorig∞ne du
climatiseur conventionnel. ! l'±tat sans courant, elle bloque le
passage du frigorig∞ne dans l'accumulateur de froid du
climatiseur autonome (A41).
380
GF54.25>W>4119H Calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) > Description du composant 29.6.11
TYPE 963, 964
Disposition
Le calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) se

trouve au milieu du tableau de bord.
W54.25-1161-11
R—le
Le calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) f Lecture des messages du levier multifonction gauche, de
assure la fonction de ma¿tre lors de la saisie et de la transmission l'unit± de commande de correcteur de niveau et des groupes
de diff±rentes fonctions de commande, qui r±sultent dans les de touches des volants multifonction gauche et droit avec
fonctions suivantes : informations relatives ° la position du contacteur, ° la
f lecture des signaux de commande du contacteur d'±clairage fonctionnalit± et ° l'affectation des syst∞me, via le bus de
ext±rieur, du contacteur de correcteur de site des projecteurs donn±es LIN correspondant.
et du contacteur de feux de d±tresse. f 1mission de messages via le CAN habitacle, afin que ceux>ci
f Lecture des messages des contacteurs de signal avec soient disponibles aux composants de syst∞me
informations relatives ° la position du contacteur, ° la correspondants pour l'ex±cution des fonctions lues.
fonctionnalit± et ° l'affectation des syst∞mes, via le bus de
donn±es ASIC. f Alimentation en tension de tous les composants raccord±s.
f transmission des messages aux contacteurs de signal avec
informations relatives ° la commande du r±tro>±clairage, via
le bus de donn±es
ASIC.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Description
Le calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43)

dispose des ±l±ments suivants : f prises pour le raccordement du contacteur ±clairage
f huit emplacements pour contacteurs de signal ext±rieur et du contacteur correcteur de site des projecteurs
f contacteur de feux de d±tresse int±gr± f unit± de commande ±lectronique
f interface pour la liaison avec les bus de donn±es LIN, le bus
de donn±es ASIC et le CAN habitacle
W54.25>1177>09
dotation des contacteurs en usine S69 Touche essieu additionnel S936 Touche avertisseur de marche arri∞re
S902 Touche syst∞me antiblocage (ABS) S938 Touche mode balancement
A43 Calculateur groupe de contacteurs /r±gulation antipatinage (ASR) S943 Touche blocage de
modulaire (MSF) S912 Touche syst∞me antiblocage (ABS)/ r±g±n±ration/r±g±n±ration
r±gulation du comportement manuelle
Contacteurs des signaux dynamique (ESP) S944 Touche blocage inter>ponts, blocage
S45 Touche r±gulation antipatinage S916 Touche aide au d±marrage Europe inter>roues essieu arri∞re et essieu
(ASR) S917 Commutateur aide au d±marrage avant
S45a Touche r±gulation du pays nordiques S948 Contacteur feux de d±tresse
comportement dynamique (ESP) S920 Contacteur verrou de blocage/frein S949 Touche mode balancement/mode
S46 Touche syst∞me antiblocage (ABS) de point d'arr≤t manoeuvre
S47 Contacteur blocage de roulage S924 Touche centrage direction
S50 Contacteur de la bo¿te de transfert additionnelle A Contacteur de signal, amovible
S65 Touche chauffage de pare>brise S935 Touche lever/abaisser essieu C Contacteur de signal, non amovible
additionnel combin±e ° l'aide au
d±marrage
382
GF54.25>W>4116H Module de contacteurs tableau de bord Description du composant 6.7.11
TYPE 963, 964
Disposition
A44 Module de contacteurs tableau de bord 1

A45 Module de contacteurs tableau de bord2
Les modules de contacteurs tableau de bord 1, 2, 3 (A44, A45, A46)

sont dispos±s sur le tableau de bord.
R—le
Les modules de contacteurs tableau de bord 1, 2, 3 (A44, A45,

A46)!:
f autorisent une liaison ±lectrique simple des
contacteurs ASIC sur le bus de donn±es ASIC
f d±tectent les ordres de commande du conducteur par les
contacteurs ASIC
f permettent le cas ±ch±ant une disposition variable des W54.25-1158-11
contacteurs ASIC
Description
Les modules de contacteurs tableau de bord 1, 2, 3 (A44, A45, A46) Les contacteurs de puissance et de signalisation sont affect±s en
disposent ° chaque fois!: usine aux modules de contacteurs tableau de bord 1, 2, 3 (A44,
f de quatre emplacements pour recevoir quatre contacteurs A45, A46) selon une disposition sp±cifi±e.
ASIC Les contacteurs pouvant ≤tre d±cal±s peuvent ≤tre dispos±s
f d'une connexion de fiche ASIC pour la liaison avec le individuellement ou en bloc dans d'autres modules de
calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) contacteurs.
f d'une connexion de fiche ASIC pour la liaison mutuelle entre Les contacteurs non d±calables ne peuvent pas ≤tre dispos±s dans
deux modules de contacteurs (uniquement les modules de d'autres modules de contacteurs.
contacteurs tableau de bord 1, 2 (A44, A45))
Dotation des contacteurs en usine sur le module de contacteurs

tableau de bord 1
A44 Module de contacteurs tableau de bord 1
Contacteurs des signaux

S918 Touche niveau route
S919 Touche niveau route/mode manoeuvre
S921 Touche niveau route/arr≤t
S925 Touche assistant de trajectoire arr≤t
S926 Touche Active Brake Assist (ABA)
A Contacteur de signalisation, d±calable

C Contacteur de signalisation, non d±calable
W54.25>1164>11
tableau de bord 2

S71 Contacteur sortie prise de force 1
S900 Contacteur r±gime de ralenti
S931 Touche convertisseur de tension
W54.25>1165>11
Dotation des contacteurs en usine sur le module de contacteurs tableau de bord 3
Contacteur de charge
S8 Contacteur validation syst∞me de basculement de cabine
S30 Interrupteur d'arr≤t d'urgence
S34 Contacteur r±frig±rateur
S42 Touche protection volum±trique/alarme panique
B Contacteur de puissance, non d±calable

W54.25>1166>01
384
GF54.25>W>4113H Module de contacteurs option Description du composant 6.7.11
TYPE 963, 964
Disposition
A47 Module de contacteurs option
Le module de contacteurs option (A47) est dispos± ° gauche de la

colonne de direction dans la zone inf±rieure du tableau de bord.
R—le
Le module de contacteurs option (A47)!:

f permet une liaison ±lectrique simple des contacteurs ASIC sur
le bus de donn±es ASIC
f d±tecte les ordres de commande du conducteur par les
contacteurs ASIC
f permet le cas ±ch±ant une disposition variable des
contacteurs ASIC
W54.25-1163-11
Description
Le module de contacteurs option (A47) dispose de quatre Les contacteurs pouvant ≤tre d±cal±s peuvent ≤tre dispos±s
emplacements pour recevoir quatre contacteurs ASIC et d'une individuellement ou en bloc dans d'autres modules de
connexion de fiche ASIC pour la liaison avec le calculateur groupe contacteurs.
de contacteurs modulaire (MSF) (A43). Les contacteurs non d±calables ne peuvent pas ≤tre dispos±s dans
Les contacteurs de puissance et de signalisation sont affect±s en d'autres modules de contacteurs.
usine au module de contacteurs option (A47) selon une
disposition sp±cifi±e.
Disposition en usine des contacteurs et touches
A47 Module de contacteurs option

S7 Touche hayon ±l±vateur
S56 Touche projecteur de travail
S940 Touche lave>phares
S6 Contacteur gyrophare
S38 Contacteur carrossier 1

W54.25>1167>11
GF54.25>W>4117H Module de contacteurs toit Description du composant 6.7.11
TYPE 963, 964
Disposition

A49 Module de contacteurs toit2
Les modules de contacteurs toit 1, 2 (A48, A49) sont dispos±s dans

le support d'appareils sous le toit du c—t± conducteur.
R—le
Les modules de contacteurs toit 1, 2 (A48, A49)!:

f autorisent une liaison ±lectrique simple des
contacteurs ASIC sur le bus de donn±es ASIC
f d±tectent les ordres de commande du conducteur par les
contacteurs ASIC
f permettent le cas ±ch±ant une disposition variable des
contacteurs ASIC
W54.25-1159-11
Description
Les modules de contacteurs toit 1, 2 (A48, A49) disposent ° chaque Les contacteurs de puissance et de signalisation sont affect±s en
fois!: usine aux modules de contacteurs toit 1, 2 (A48, A49) selon une
f de quatre emplacements pour recevoir quatre contacteurs disposition sp±cifi±e.
ASIC Les contacteurs pouvant ≤tre d±cal±s peuvent ≤tre dispos±s
f d'une connexion de fiche ASIC pour la liaison avec le individuellement ou en bloc dans d'autres modules de
calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43) contacteurs.
f d'une connexion de fiche ASIC pour la liaison mutuelle entre Les contacteurs non d±calables ne peuvent pas ≤tre dispos±s dans
deux modules de contacteurs (uniquement le module de d'autres modules de contacteurs.
contacteurs toit 1 (A48))

toit 1

S59 Touche avertisseur/avertisseur pneumatique
S67 Touche toit ouvrant/toit relevable
S927 Touche ±clairage int±rieur toit
S929 Touche lampe de lecture/veilleuse
S930 Touche ±clairage d'ambiance
S44 Contacteur ±clairage ±toile Mercedes

W54.25>1168>11
386
Dotation des contacteurs en usine sur le module de contacteurs toit 2
A49 Module de contacteurs toit2
Commutateur intelligent
S59 Touche avertisseur/avertisseur pneumatique
S67 Touche toit ouvrant/toit relevable
S79 Touche store pare>soleil conducteur
S80 Touche store pare>soleil passager
W54.25>1169>01
GF54.25>W>4118H Module de contacteurs couchette Description du composant 6.7.11
TYPE 963, 964
Disposition
A50 Module de contacteurs couchette du

conducteur inf±rieure
A51 Module de contacteurs couchette
conducteur sup±rieure
Le module de contacteurs couchette

conducteur inf±rieure (A50) est dispos± au>
dessus de la couchette inf±rieure du c—t±
conducteur.
Le module de contacteurs couchette
conducteur sup±rieure (A51) est dispos± au>
dessus de la couchette sup±rieure du c—t±
conducteur.
W54.25-1160-02 W54.25-1162-02
R—le Description
Les modules de contacteurs couchette conducteur inf±rieure et Les modules de contacteurs couchette conducteur inf±rieure et
sup±rieure (A50, A51)!: sup±rieure (A50, A51) disposent ° chaque fois!:
f autorisent une liaison ±lectrique simple des f de quatre emplacements pour recevoir quatre contacteurs
contacteurs ASIC sur le bus de donn±es ASIC ASIC
f d±tectent les ordres de commande du conducteur par les f d'une connexion de fiche ASIC pour la liaison avec le
contacteurs ASIC calculateur groupe de contacteurs modulaire (MSF) (A43)
f permettent le cas ±ch±ant une disposition variable des f d'une connexion de fiche ASIC pour la liaison mutuelle entre
contacteurs ASIC deux modules de contacteurs (uniquement le module de
contacteurs couchette inf±rieure (A50))
Les contacteurs de signalisation sont affect±s en usine aux

modules de contacteurs couchette conducteur inf±rieure et
sup±rieure (A50, A51) selon une disposition sp±cifi±e.
Les contacteurs pouvant ≤tre d±cal±s peuvent ≤tre dispos±s
individuellement ou en bloc dans d'autres modules de
contacteurs.
388
couchette conducteur inf±rieure
A50 Module de contacteurs couchette du conducteur inf±rieure

S928 Touche ±clairage int±rieur couchette inf±rieure
S932 Touche autoradio couchette en bas
S934 Touche toit ouvrant/toit relevable couchette en bas
S941 Touche chauffage additionnel et climatiseur autonome
couchette inf±rieure
S951 Touche climatiseur autonome couchette inf±rieure
W54.25>1170>11

couchette conducteur sup±rieure
A51 Module de contacteurs couchette conducteur sup±rieure

S933 Touche autoradio couchette en haut
S942 Touche chauffage additionnel et climatiseur autonome
couchette sup±rieure
S952 Touche climatiseur autonome couchette sup±rieure
W54.25>1171>11
GF30.30>W>3112H Calculateur syst∞me d'assistance ° la conduite (VRDU) > Description du composant 2.8.11
TYPE 963, 964
Disposition
A53 Calculateur syst∞me d'assistance ° la conduite (VRDU)
Le calculateur syst∞me d'assistance ° la conduite (VRDU) (A53) se

trouve dans un compartiment ±lectronique, c—t± passager.
W30.30>1092>11
R—le
Lecture des informations Analyse des donn±es d'entr±e

Le calculateur syst∞me d'assistance ° la conduite (VRDU) (A53) Les informations d'entr±e sont analys±s par les microprocesseurs
re≠oit les informations suivantes : int±gr±s et les composants suivants sont actionn±s en
f Donn±es d'image de la cam±ra de l'assistant de trajectoire cons±quence.
(A72) via un c£ble de signal diff±rentiel ° basse tension
f Donn±es de radar du calculateur capteur radar avant (RDF) Envoi de demandes
(A15) Le calculateur syst∞me d'assistance ° la conduite (VRDU) (A53)
f 1tat du capteur de course et de vitesse (B18) envoie les demandes suivantes :
f 1tat du capteur de p±dale d'acc±l±rateur (B44) f R±duction du volume de l'autoradio
f 1tat du levier multifonction gauche (S20) f Mise en sourdine de l'autoradio
f 1tat du groupe de touches volant multifonction, c—t± f Couple de freinage
gauche (S110) f T±moins d'alerte et signaux d'alerte
f 1tat du groupe de touches volant multifonction, c—t± droit f R±duction du couple th±orique du moteur
(S111) f Frein continu
f 1tat de la touche assistant de trajectoire Off (S925) f limitation des rapports
f 1tat de la touche Active Brake Assist (ABA) (S926)
f 1tat r±gulation du comportement dynamique (ESP“)
f 1tat commande ±lectronique de freinage (EBS)
f 1tat de l'automatisation de la bo¿te de vitesses
f 1tat de la gestion moteur
f 1tat modulateur d'essieu essieu avant
f 1tat modulateur d'essieu essieu arri∞re
f 1tat du frein de stationnement
f 1tat niveau du v±hicule
390
GF49.20>W>3009HA Capteur NOx sortie unit± de retraitement des gaz d'±chappement description du 2.8.11
composant
MOTEUR 471.9 sur TYPE 963, 964 avec CODE (M5Y) Version de moteur Euro V
MOTEUR 471.9 sur TYPE 963, 964 avec CODE (M5R) Version de moteur EEV
Disposition
1 Unit± de retraitement des gaz

d'±chappement
A57 Calculateur capteur NOx sortie

unit± de retraitement des gaz
d'±chappement
A57 b1 Capteur NOx sortie unit± de
retraitement des gaz
d'±chappement
Le capteur NOx sortie unit± de retraitement

des gaz d'±chappement (A57 b1) est viss±
par l'ext±rieur dans le tube d'entr±e de
l'unit± de retraitement des gaz
d'±chappement (1) et forme une unit± avec
le calculateur capteur NOx sortie unit± de
retraitement des gaz d'±chappement (A57).
W14.40>1595>76
R—le
Le capteur NOx sortie unit± de retraitement des gaz

d'±chappement (A57 b1) constitue la sonde de mesure
proprement dite, tandis que le calculateur ±lectronique capteur
NOx sortie unit± de retraitement des gaz d'±chappement (A57)
sert au calcul de la concentration brute de NOx dans les gaz
d'±chappement avant le post>traitement des gaz d'±chappement
par le catalyseur SCR et le catalyseur de blocage d'ammoniac.
Description
2 Raccordement ±lectrique
A57 Calculateur capteur NOx sortie unit± de retraitement des

gaz d'±chappement
A57 b1 Capteur NOx sortie unit± de retraitement des gaz
d'±chappement
Le calculateur capteur NOx sortie unit± de retraitement des gaz

d'±chappement (A57) et le capteur NOx sortie unit± de
retraitement des gaz d'±chappement (A57 b1) sont reli±s
ensemble par un c£ble ±lectrique ne pouvant pas ≤tre d±connect±
et constituent une unit±.

d'±chappement (A57 b1) ressemble, de par sa structure, ° une
sonde lambda large bande. Il fonctionne gr£ce ° ses ±l±ments
fondamentaux telles que la cellule dite de Nernst et la cellule °
pompage d'oxyg∞ne.
Sa partie avant, la sonde de mesure s'±levant dans les gaz
d'±chappement, est compos±e d'un bo¿tier m±tallique dot±
d'ouvertures et d'un corps c±ramique en bioxyde de zirconium
travers± par les gaz d'±chappement plac± ° l'int±rieur. W14.40>1586>12
Les surfaces du corps en c±ramique sont dot±es, des deux c—t±s, Le capteur NOx sortie unit± de retraitement des gaz
d'±lectrodes recouvertes d'une fine couche de platine. La sonde d'±chappement (A57 b1) int∞gre un ±l±ment chauffant qui
de mesure est en contact avec l'air ext±rieur via un canal d'air de permet d'atteindre rapidement la temp±rature de service
r±f±rence. d'environ 800!∞C n±cessaire aux processus chimiques qui se
Le corps en c±ramique qui se trouve ° l'int±rieur du bo¿tier produisent ° l'int±rieur.
m±tallique est prot±g± des contraintes m±caniques et des sauts de Le c£ble ±lectrique entre le capteur NOx sortie unit± de
temp±rature par ce dernier. retraitement des gaz d'±chappement (A57 b1) et le calculateur
capteur NOx sortie unit± de retraitement des gaz d'±chappement
(A57) a une longueur d±finie d'environ 60!mm.
Fonctionnement
3 Sonde de mesure (corps en c±ramique)

5 Chambre
6 El±ment chauffant
7 Canal d'air de r±f±rence
8 Chambre
Ip0 Courant de pompage (±lectrode de

pompe principale)
pompe auxiliaire)
mesure)
W14.40>1350>76
392
Le capteur NOx sortie unit± de retraitement des gaz En outre, la concentration en O2 est r±gl±e sur presque z±ro °
d'±chappement (A57 b1) fonctionne > tout comme la sonde l'aide d'une autre ±lectrode. La concentration en oxyde d'azote
lambda large bande > selon le principe de ce que l'on appelle la d±pend de l'importance du courant de pompage (Ip2) n±cessaire
conduction ionique d'oxyg∞ne. en ±change.
Une partie des gaz d'±chappement passant devant la sonde de Le calculateur capteur NOx sortie unit± de retraitement des gaz
mesure (3) p±n∞tre par une barri∞re de diffusion dans la premi∞re d'±chappement (A57) sert au calcul des tensions de pompage
alv±ole (8). n±cessaires pour r±guler le syst∞me complexe et au calcul des
L°, gr£ce une tension dite de pompage appliqu±e au niveau d'une valeurs brutes de NOx. Il re≠oit les signaux analogiques du capteur
±lectrode, la concentration d'O2 est r±gul±e sur une valeur d±finie NOx sortie unit± de retraitement des gaz d'±chappement (A57 b1)
jusqu'° ce que la proportion d'oxyg∞ne soit diff±rente des deux et les num±rise. Il les transmet ensuite ° un d±bit de transfert
c—t±s du corps en c±ramique. d±fini et sous forme de messages CAN num±riques au calculateur
La tension du signal (tension Nernst) se forme au niveau des plans post>traitement des gaz d'±chappement (ACM) (A60) qui les
limitrophes du corps en c±ramique en raison des caract±ristiques analyse.
particuli∞res de ce dernier. Cette tension correspond ° la teneur
restante en oxyg∞ne dans les gaz d'±chappement.
Les traces de HC, CO et H2 contenues dans les gaz d'±chappement
s'oxydent au niveau de l'±lectrode en platine. Ensuite les gaz
traversent une autre barri∞re de diffusion et p±n∞trent dans la
deuxi∞me alv±ole (5), ofl ° l'aide d'une deuxi∞me ±lectrode, le
NOx est d±compos± en NO et O2.
GF49.20>W>3009H Capteur NOx sortie unit± de retraitement des gaz d'±chappement description du 20.7.11
composant
MOTEUR 471.9 sur TYPE 963, 964 avec CODE (M5Z) Version de moteur Euro 6
Disposition

d'±chappement
A57 Calculateur capteur NOx sortie

d'±chappement
A57 b1 Capteur NOx sortie unit± de
d'±chappement
Le capteur NOx sortie unit± de retraitement

des gaz d'±chappement (A57 b1) est viss± °
partir de l'ext±rieur dans l'alv±ole de renvoi
devant le catalyseur ° oxydation diesel
(DOC).
Le calculateur capteur NOx sortie unit± de
retraitement des gaz d'±chappement (A57)
est fix± sur un support sur l'unit± de
retraitement des gaz d'±chappement (1).
Les deux composants constituent une unit±.
W14.40>1585>76
R—le
Le calculateur capteur NOx unit± de retraitement des gaz

NOx sortie unit± de retraitement des gaz d'±chappement (A57)
sert au calcul de la concentration brute de NOx dans les gaz
d'±chappement avant le post>traitement des gaz d'±chappement
par le catalyseur ° oxydation diesel (DOC), le filtre ° particules
diesel (DPF) et le catalyseur SCR.
394
Description
A57 Calculateur capteur NOx sortie unit± de retraitement des

gaz d'±chappement
A57 b1 Capteur NOx sortie unit± de retraitement des gaz
d'±chappement
Le calculateur capteur NOx sortie unit± de retraitement des gaz

d'±chappement (A57) et le capteur NOx sortie unit± de

d'±chappement
(A57 b1) ressemble, de par sa structure, ° une sonde lambda large
bande. Il fonctionne gr£ce ° ses ±l±ments fondamentaux telles que
la cellule dite de Nernst et la cellule ° pompage d'oxyg∞ne.
d'ouvertures et d'un corps c±ramique en bioxyde de zirconium W14.40>1586>12
travers± par les gaz d'±chappement plac± ° l'int±rieur.
Les surfaces du corps en c±ramique sont dot±es, des deux c—t±s, Le capteur NOx sortie unit± de retraitement des gaz
d'±lectrodes recouvertes d'une fine couche de platine. La sonde d'±chappement (A57 b1) int∞gre un ±l±ment chauffant servant °
de mesure est en contact avec l'air ext±rieur via un canal d'air de l'obtention rapide de la temp±rature de service de 800!∞C environ
r±f±rence. n±cessaire au processus chimique qui s'effectue ° l'int±rieur.
Le corps en c±ramique qui se trouve ° l'int±rieur du bo¿tier Le c£ble ±lectrique entre le capteur NOx sortie unit± de
m±tallique est prot±g± des contraintes m±caniques et des sauts de retraitement des gaz d'±chappement (A57 b1) et l'unit± de
temp±rature par ce dernier. commande calculateur capteur NOx sortie unit± de retraitement
des gaz d'±chappement (A57) a une longueur d±finie de 60!mm
environ.
Fonctionnement

5 Chambre
8 Chambre

pompe principale)
pompe auxiliaire)
mesure)
W14.40>1350>76
Le capteur NOx sortie unit± de retraitement des gaz Ensuite les gaz traversent une autre barri∞re de diffusion et
d'±chappement (A57 b1) fonctionne > tout comme la sonde p±n∞trent dans la deuxi∞me alv±ole (5), ofl ° l'aide d'une
lambda large bande > selon le principe de ce que l'on appelle la deuxi∞me ±lectrode, le NOx est d±compos± en NO et O2. En outre,
conduction ionique d'oxyg∞ne. la concentration en O2 est r±gl±e sur presque z±ro ° l'aide d'une
Une partie des gaz d'±chappement passant devant la sonde de autre ±lectrode. La concentration en oxyde d'azote d±pend de
mesure (3) p±n∞tre par une barri∞re de diffusion dans la premi∞re l'importance du courant de pompage (Ip2) n±cessaire en ±change.
alv±ole (8). Le calculateur capteur NOx sortie unit± de retraitement des gaz
L°, gr£ce une tension dite de pompage appliqu±e au niveau d'une d'±chappement (A57) sert au calcul des tensions de pompage
±lectrode, la concentration d'O2 est r±gul±e sur une valeur d±finie n±cessaires pour r±guler le syst∞me complexe et au calcul des
jusqu'° ce que la proportion d'oxyg∞ne soit diff±rente des deux valeurs brutes de NOx. Il re≠oit les signaux analogiques du capteur
c—t±s du corps en c±ramique. NOx sortie unit± de retraitement des gaz d'±chappement (A57 b1)
La tension du signal (tension Nernst) se forme au niveau des plans et les num±rise. Il les transmet ensuite ° un d±bit de transfert
limitrophes du corps en c±ramique en raison des caract±ristiques d±fini et sous forme de signaux CAN num±riques au calculateur
particuli∞res de ce dernier. Cette tension correspond ° la teneur post>traitement des gaz d'±chappement (ACM) (A60) qui les
restante en oxyg∞ne dans les gaz d'±chappement. analyse.
s'oxydent au niveau de l'±lectrode en platine.
396
GF14.40>W>3003H Module de pompe > Description du composant 20.7.11
MOTEUR 471.9 sur TYPE 963, 964
Disposition
Repr±sent± sur type 963 avec code (M5Z)

Version de moteur Euro VI
1 Module de pompe
d'±chappement
16 R±servoir d'AdBlue“
Le module de pompes (1) incluant le

calculateur SCR (A58) et la pompe
d'alimentation SCR (M25) est fix± ° un
support sur la face int±rieure du longeron
de cadre droit, derri∞re l'unit± de
W14.40>1562>76
R—le
Le module de pompes (1) aspire l'AdBlue“ du r±servoir d'AdBlue“

(16), le filtre et le pompe vers le doseur d'AdBlue“ (A67). La dur±e
de l'injection et le d±bit d'injection sont calcul±s dans le
calculateur SCR (A58).
Description
3 Bo¿tier ±lectronique
4 Corps de raccordement
5 Bo¿tier de filtre
6 Raccord ±lectrique
(communication avec doseur
d'AdBlue“)
7 Raccord ±lectrique
(communication avec calculateur
post>traitement des gaz
d'±chappement (ACM))
8 Entr±e AdBlue“
9 Filtre d'aspiration
(ouverture de maille 190 om)
10 Sortie AdBlue
11 Valves de purge
12 Entr±e de liquide de refroidissement
13 Sortie de liquide de refroidissement
15 Filtre principal
(ouverture de maille 20...30 om)
A58 Calculateur SCR W14.40>1570>76

M25 Pompe d'alimentation SCR
Fonctionnement
8 Entr±e AdBlue“
9 Filtre d'aspiration
10 Sortie AdBlue
12 Entr±e de liquide de refroidissement
13 Sortie de liquide de refroidissement
15 Filtre principal
M25 Pompe d'alimentation SCR
W14.40>1560>03
Apr∞s le d±marrage du moteur, le calculateur post>traitement des Chauffage
gaz d'±chappement (ACM) (A60) actionne le module de pompes Du liquide de refroidissement du moteur circule dans le module
(1) ou, plus pr±cis±ment, le calculateur SCR (A58) qui s'y trouve. de pompes (1) pour le chauffage ou le d±givrage par un canal °
Celui>ci enclenche ensuite la pompe d'alimentation SCR (M25) l'int±rieur du corps de raccordement (4). L'arriv±e du liquide de
pour que de l'AdBlue“ soit admis dans le r±servoir d'AdBlue“ et refroidissement est command±e par une ±lectrovanne mont±e sur
pomp± ° une pression de service d'env. 10 bar en direction du le moteur, en fonction de la temp±rature du calculateur gestion
doseur d'AdBlue“ (A67). moteur (MCM) (A60).
Comme le doseur d'AdBlue“ (A67) est refroidi par la circulation Inertie

d'AdBlue“, de l'AdBlue“ est refoul± en permanence, Pour ±viter des dommages par surchauffe sur le doseur d'AdBlue“
ind±pendamment du fait qu'une injection est n±cessaire ou non. (A67), le module de pompes (1) refoule de l'AdBlue“ encore
L'AdBlue“ non n±cessit± ou non inject± coule par la conduite de quelque temps apr∞s l'arr≤t du moteur pour que le
retour vers le r±servoir d'AdBlue“. refroidissement soit maintenu encore plus longtemps.
398
GF14.40>W>3020HA Calculateur post>traitement des gaz d'±chappement (ACM) description du 2.8.11
composant
Disposition

d'±chappement
A60 Calculateur retraitement des gaz

d'±chappement (ACM)
Le calculateur post>traitement des gaz

d'±chappement (ACM) (A60) est fix± ° un
support sur la face int±rieure de l'unit± de
W14.40>1568>76
R—le
Le calculateur post>traitement des gaz d'±chappement (ACM)

(A60) r±gule et commande approximativement toutes les
fonctions du syst∞me de post>traitement des gaz d'±chappement.
Il traite pour cela les signaux num±riques et analogiques qu'il

re≠oit des capteurs raccord±s et communique avec les calculateurs
raccord±s en passant par les liaisons CAN.
W14.40>1598>79
A4 Calculateur gestion moteur (MCM) A60 Calculateur retraitement des gaz B73 Capteur de temp±rature gaz
A57 Calculateur capteur NOx sortie d'±chappement (ACM) d'±chappement apr∞s catalyseur
unit± de retraitement des gaz A67 Doseur d'AdBlue“ SCR
d'±chappement A70 Calculateur capteur NOx entr±e B74 Capteur de niveau/
A57 b1 Capteur NOx sortie unit± de unit± de retraitement des gaz capteur de temp±rature AdBlue“
retraitement des gaz d'±chappement CAN 4 CAN entra¿nement
d'±chappement A70 b1 Capteur NOx entr±e unit± de CAN 13 CAN NOx
A58 Calculateur SCR (dans le module de retraitement des gaz M25 Pompe d'alimentation SCR (dans
pompes) d'±chappement le module de pompes)
B72 Capteur de temp±rature gaz
d'±chappement avant catalyseur
SCR
Le calculateur post>traitement des gaz d'±chappement (ACM) Injection AdBlue“

(A60) re≠oit les signaux analogiques des capteurs directement Par les donn±es fournies par le calculateur SCR (A58) et le
raccord±s. Par les liaisons CAN, il re≠oit les signaux des capteurs calculateur gestion moteur (MCM) (A4), il calcule la quantit±
NOx et communique avec le calculateur SCR (A58) et le calculateur d'AdBlue“ n±cessaire qui est alors transmise par le calculateur SCR
gestion moteur (MCM) (A4). (A58) au doseur d'AdBlue“ (A67).
400
GF14.40>W>3020H Calculateur post>traitement des gaz d'±chappement (ACM) description du 20.7.11
composant
MOTEUR 471.9 sur le TYPE 963 avec CODE (M5Z) Version de moteur Euro VI
Disposition

d'±chappement
A60 Calculateur retraitement des gaz

d'±chappement (ACM)
Le calculateur post>traitement des gaz

d'±chappement (ACM) (A60) est fix± ° un
support sur la face int±rieure de l'unit± de
W14.40>1568>76
R—le
Le calculateur post>traitement des gaz d'±chappement (ACM)

(A60) r±gule et commande approximativement toutes les
fonctions du syst∞me de post>traitement des gaz d'±chappement.
Il traite pour cela les signaux num±riques et analogiques qu'il

re≠oit des capteurs raccord±s et communique avec les calculateurs
raccord±s en passant par les liaisons CAN.
W14.40>1597>79
A4 Calculateur gestion moteur (MCM) B37 Capteur de pression gaz B70 Capteur de temp±rature gaz
A57 Calculateur capteur NOx sortie d'±chappement avant catalyseur ° d'±chappement apr∞s filtre °
unit± de retraitement des gaz oxydation diesel particules diesel
d'±chappement B38 Capteur de pression gaz B73 Capteur de temp±rature gaz
A57 b1 Capteur NOx sortie unit± de d'±chappement apr∞s filtre ° d'±chappement apr∞s catalyseur
retraitement des gaz particules diesel SCR
d'±chappement B67 Capteur de temp±rature gaz B74 Capteur de niveau/capteur de
A58 Calculateur SCR d'±chappement avant catalyseur ° temp±rature AdBlue“
A60 Calculateur unit± de retraitement oxydation diesel CAN 4 CAN entra¿nement
des gaz d'±chappement (ACM) B68 Capteur de temp±rature des gaz CAN 13 CAN NOx
A67 Doseur d'AdBlue“ d'±chappement apr∞s le catalyseur ° M25 Pompe d'alimentation SCR
A70 Calculateur capteur NOx entr±e oxydation diesel en haut
unit± de retraitement des gaz B69 Capteur de temp±rature des gaz
d'±chappement d'±chappement apr∞s le catalyseur °
A70 b1 Capteur NOx entr±e unit± de oxydation diesel en bas
d'±chappement
Le calculateur post>traitement des gaz d'±chappement (ACM) R±g±n±ration du filtre DPF

(A60) re≠oit les signaux analogiques des capteurs directement L'±tat de chargement du filtre ° particules diesel est surveill± par
raccord±s. Par les liaisons CAN, il re≠oit les signaux des capteurs les capteurs de temp±rature et de pression. Si une r±g±n±ration
NOx et communique avec le calculateur SCR (A58) et le calculateur active est n±cessaire, celle>ci est demand±e par le calculateur
gestion moteur (MCM) (A4). gestion moteur (MCM) (A4).
Injection AdBlue“
Par les donn±es fournies par le calculateur SCR (A58) et le
calculateur gestion moteur (MCM) (A4), il calcule la quantit±
d'AdBlue“ n±cessaire qui est alors transmise par le calculateur SCR
(A58) au doseur d'AdBlue“ (A67).
402
GF49.20>W>3008HA Capteur NOx entr±e unit± de retraitement des gaz d'±chappement description du 2.8.11
composant
Disposition

d'±chappement
A70 Calculateur capteur NOx entr±e

d'±chappement
A70 b1 Capteur NOx entr±e unit± de
d'±chappement
Le capteur NOx entr±e unit± de

retraitement des gaz d'±chappement (A70
b1) est viss± par l'ext±rieur dans l'alv±ole
apr∞s le catalyseur SCR et le catalyseur de
blocage d'ammoniac et forme
une unit± avec le calculateur capteur NOx
d'±chappement (A70).
W14.40>1596>76
R—le
Le capteur NOx entr±e unit± de retraitement des gaz

NOx entr±e unit± de retraitement des gaz d'±chappement (A70)
sert au calcul de la concentration de NOx dans les gaz
d'±chappement apr∞s le post>traitement des gaz d'±chappement
par le catalyseur SCR et le catalyseur de blocage d'ammoniac.
Description
A70 Calculateur capteur NOx entr±e unit± de retraitement des

gaz d'±chappement
A70 b1 Capteur NOx entr±e unit± de retraitement des gaz
d'±chappement
Le calculateur capteur NOx entr±e unit± de retraitement des gaz

d'±chappement (A70) et le capteur NOx entr±e unit± de

d'±chappement (A70 b1) ressemble, de par sa structure, ° une
sonde lambda large bande. Il fonctionne gr£ce ° ses ±l±ments
fondamentaux telles que la cellule dite de Nernst et la cellule °
pompage d'oxyg∞ne.
d'ouvertures et d'un corps c±ramique en bioxyde de zirconium
travers± par les gaz d'±chappement plac± ° l'int±rieur. W14.40>1587>12
Les surfaces du corps en c±ramique sont dot±es, des deux c—t±s, Le capteur NOx entr±e unit± de retraitement des gaz
d'±lectrodes recouvertes d'une fine couche de platine. La sonde d'±chappement (A70 b1) int∞gre un ±l±ment chauffant servant °
de mesure est en contact avec l'air ext±rieur via un canal d'air de atteindre rapidement la temp±rature de service d'environ 800!∞C
r±f±rence. n±cessaire aux processus chimiques qui s'effectuent ° l'int±rieur.
Le corps en c±ramique qui se trouve ° l'int±rieur du bo¿tier Le c£ble ±lectrique entre le capteur NOx entr±e unit± de
m±tallique est prot±g± des contraintes m±caniques et des sauts de retraitement des gaz d'±chappement (A70 b1) et le calculateur
temp±rature par ce dernier. capteur NOx entr±e unit± de retraitement des gaz d'±chappement
(A70) a une longueur d±finie de 60!mm environ.
404
Fonctionnement

5 Chambre
8 Chambre

pompe principale)
pompe auxiliaire)
mesure)
W14.40>1350>76
Le capteur NOx entr±e unit± de retraitement des gaz Ensuite les gaz traversent une autre barri∞re de diffusion et
alv±ole (8). Le calculateur capteur NOx entr±e unit± de retraitement des gaz
c—t±s du corps en c±ramique. NOx entr±e unit± de retraitement des gaz d'±chappement (A70
La tension du signal (tension Nernst) se forme au niveau des plans b1) et les num±rise. Il les transmet ensuite ° un d±bit de transfert
limitrophes du corps en c±ramique en raison des caract±ristiques d±fini et sous forme de signaux CAN num±riques au calculateur
particuli∞res de ce dernier. Cette tension correspond ° la teneur post>traitement des gaz d'±chappement (ACM) (A60) qui les
restante en oxyg∞ne dans les gaz d'±chappement. analyse.
GF49.20>W>3008H Capteur NOx entr±e unit± de retraitement des gaz d'±chappement description du 20.7.11
composant
Disposition

d'±chappement
A70 Calculateur capteur NOx entr±e

d'±chappement
A70 b1 Capteur NOx entr±e unit± de
d'±chappement
Le capteur NOx entr±e unit± de

retraitement des gaz d'±chappement (A70
b1) est viss± ° partir de l'ext±rieur dans
l'alv±ole, apr∞s le catalyseur SCR et le
catalyseur de blocage d'ammoniac.
Le calculateur capteur NOx entr±e unit± de
retraitement des gaz d'±chappement (A70)
est fix± sur un support sur l'unit± de
Les deux composants constituent une unit±.
W14.40>1582>76
R—le

proprement dite, tandis que le calculateur capteur NOx entr±e
unit± de retraitement des gaz d'±chappement (A70) sert au calcul
de la concentration de NOx dans les gaz d'±chappement apr∞s le
post>traitement des gaz d'±chappement par le catalyseur °
oxydation diesel (DOC), le filtre ° particules diesel (DPF) et le
catalyseur SCR.
406
Description
A70 Calculateur capteur NOx entr±e unit± de retraitement des

gaz d'±chappement
A70 b1 Capteur NOx entr±e unit± de retraitement des gaz
d'±chappement
Le calculateur capteur NOx entr±e unit± de retraitement des gaz

d'±chappement (A70) et le capteur NOx entr±e unit± de

d'±chappement
(A70 b1) ressemble, de par sa structure, ° une sonde lambda large
bande. Il fonctionne gr£ce ° ses ±l±ments fondamentaux telles que
la cellule dite de Nernst et la cellule ° pompage d'oxyg∞ne.
W14.40>1587>12
Sa partie avant, la sonde de mesure s'±levant dans les gaz Le capteur NOx entr±e unit± de retraitement des gaz
d'±chappement, est compos±e d'un bo¿tier m±tallique dot± d'±chappement (A70 b1) int∞gre un ±l±ment chauffant servant °
d'ouvertures et d'un corps c±ramique en bioxyde de zirconium l'obtention rapide de la temp±rature de service de 800!∞C environ
travers± par les gaz d'±chappement plac± ° l'int±rieur. n±cessaire au processus chimique qui s'effectue ° l'int±rieur.
Les surfaces du corps en c±ramique sont dot±es, des deux c—t±s, Le c£ble ±lectrique entre le capteur NOx entr±e unit± de
d'±lectrodes recouvertes d'une fine couche de platine. La sonde retraitement des gaz d'±chappement (A70 b1) et le calculateur
de mesure est en contact avec l'air ext±rieur via un canal d'air de capteur NOx entr±e unit± de retraitement des gaz d'±chappement
r±f±rence. (A70) a une longueur d±finie de 60!mm environ.
Le corps en c±ramique qui se trouve ° l'int±rieur du bo¿tier
m±tallique est prot±g± des contraintes m±caniques et des sauts de
temp±rature par ce dernier.
Fonctionnement

5 Chambre
8 Chambre

pompe principale)
pompe auxiliaire)
mesure)
W14.40>1350>76
Le capteur NOx entr±e unit± de retraitement des gaz Ensuite les gaz traversent une autre barri∞re de diffusion et
alv±ole (8). Le calculateur capteur NOx entr±e unit± de retraitement des gaz
c—t±s du corps en c±ramique. et les num±rise. Il les transmet ensuite ° un d±bit de transfert
La tension du signal (tension Nernst) se forme au niveau des plans d±fini et sous forme de signaux CAN num±riques au calculateur
limitrophes du corps en c±ramique en raison des caract±ristiques post>traitement des gaz d'±chappement (ACM) (A60) qui les
particuli∞res de ce dernier. Cette tension correspond ° la teneur analyse.
restante en oxyg∞ne dans les gaz d'±chappement.
408
GF54.71>W>3005H Cam±ra d±tecteur de voie (SPA) Description du composant 2.8.11
TYPE 963, 964
Disposition
A72 Cam±ra assistant de trajectoire
La cam±ra assistant de trajectoire (A72) est mont±e ° l'int±rieur au

milieu du pare>brise.
R—le
La cam±ra assistant de trajectoire (A72) saisit de fa≠on optique la

position du v±hicule par rapport au marquage routier gauche et
droit dans une zone d'env. 6...35 m devant le v±hicule et transmet
l'image vid±o au calculateur syst∞me d'assistance ° la conduite
(VRDU) (A53).
W54.71>1076>12
Description
La cam±ra assistant de trajectoire (A72) comprend les composants

principaux suivants!:
f Cam±ra
f Calculateur cam±ra assistant de trajectoire
f El±ment chauffant
i Apr∞s un remplacement de la cam±ra assistant de trajectoire

(A72) ou du pare>brise, la cam±ra assistant de trajectoire (A72)
doit ≤tre recalibr±e.
GF83.70>W>4039H Appareil de chauffage additionnel description du composant 20.7.11
Disposition
Repr±sent± sur le chauffage additionnel

code (D6N) Chauffage additionnel ° eau
chaude, cabine et moteur
A901 Appareil de chauffage additionnel
° eau chaude
L'appareil de chauffage (A901) est viss± au

plancher de cabine derri∞re l'acc∞s gauche.
W83.70>1434>06
R—le
L'appareil de chauffage additionnel ° eau chaude (A901) sert au

f pr±chauffage,
f chauffage continu,
f chauffage d'appoint et
f chauffage auxiliaire.

cabine
1 El±ment du br·leur
2 Tube de combustion
3 Echangeur thermique
A13 Calculateur chauffage

additionnel camion (ITH)
A901 Appareil de chauffage
additionnel ° eau chaude
A901 B1 Capteur de temp±rature des gaz
d'±chappement chauffage
additionnel
A901 B2 Capteur de temp±rature
A901 B3 Protection contre les surchauffes
A901 E Bougie de pr±chauffage
A901 M1 Soufflante d'air de combustion
A Sortie des gaz d'±chappement

K Entr±e du carburant
KA Sortie d'eau de refroidissement
KE Entr±e d'eau de refroidissement
V Entr±e de l'air de combustion W83.70>1457>06
410
cabine et moteur

A901 Appareil de chauffage
additionnel ° eau chaude
additionnel

K Entr±e du carburant
KA Sortie d'eau de refroidissement
KE Entr±e d'eau de refroidissement
V Entr±e de l'air de combustion
W83.70>1458>06

cabine et moteur

additionnel
W83.70>1459>05
GF83.70>W>4042H Capteur de temp±rature des gaz d'±chappement description du composant 20.7.11
Disposition

cabine
1 Sortie des gaz d'±chappement

additionnel
Le capteur de temp±rature des gaz

d'±chappement chauffage additionnel
(A901 B1) est mont± dans le bo¿tier du
chauffage additionnel au niveau de la sortie
des gaz d'±chappement (1).
W83.70>1439>05

cabine et moteur
1 Sortie des gaz d'±chappement

additionnel
Le capteur de temp±rature des gaz

d'±chappement chauffage additionnel
(A901 B1) est mont± dans le bo¿tier du
chauffage additionnel au niveau de la sortie
des gaz d'±chappement (1).
W83.70>1438>05
R—le Description
Le capteur de temp±rature des gaz d'±chappement chauffage Le capteur de temp±rature des gaz d'±chappement chauffage
additionnel (A901 B1) assure la surveillance de la formation de la additionnel (A901 B1) comprend diff±rentes sortes de c±ramiques
flamme et du d±roulement de la combustion. Au moyen de la adapt±es aux temp±ratures, dans lesquelles se trouve un fil de
r±sistance, le calculateur chauffage additionnel CAMION (ITH) r±sistance sensible ° la temp±rature avec un coefficient de
(A13) reconna¿t si une flamme s'est form±e et si une combustion temp±rature positif (PTC). Sa r±sistance ±lectrique augmente
s'effectue correctement. lorsque la temp±rature augmente.
412
GF83.70>W>4036H Capteur de temp±rature du liquide de refroidissement > Description du 20.7.11
composant
Disposition

cabine
Le capteur de temp±rature (A901 B2) se

trouve sur l'±changeur thermique de
l'appareil de chauffage additionnel ° eau
chaude (A901).
W83.70>1440>05

cabine et moteur
Le capteur de temp±rature (A901 B2) se

trouve sur l'±changeur thermique de
l'appareil de chauffage additionnel ° eau
chaude (A901).
W83.70>1443>05
R—le Description
Le capteur de temp±rature (A901 B2) d±termine la temp±rature Le capteur de temp±rature (A901 B2) se compose d'un bo¿tier
du liquide de refroidissement ° la sortie du liquide de m±tallique dans lequel se trouve un fil de r±sistance avec un
refroidissement et la met ° la disposition du calculateur chauffage coefficient de temp±rature n±gatif (NTC). Sa r±sistance ±lectrique
additionnel CAMION (ITH) (A13). diminue lorsque la temp±rature augmente.
GF83.70>W>4037H Protection de surchauffe description du composant 20.7.11
Disposition

cabine
La protection de surchauffe (A901 B3) est

dispos±e sur l'±changeur thermique.
W83.70-1441-05

cabine et moteur
La protection de surchauffe (A901 B3) est

dispos±e sur l'±changeur thermique.
W83.70-1453-05
R—le Description
En cas de surchauffe de l'appareil de chauffage additionnel ° eau Un contacteur bim±tal se trouve dans la protection de surchauffe
chaude (A901), la protection de surchauffe (A901 B3) interrompt (A901 B3). Il r±tablit de lui>m≤me l'alimentation en tension
l'alimentation en tension de la pompe de dosage de carburant lorsque l'appareil de chauffage additionnel ° eau chaude (A901)
(M2) et par cons±quent l'alimentation en carburant dans se refroidit.
l'appareil de chauffage additionnel ° eau chaude (A901).
414
GF83.70>W>4034H Bougie de pr±chauffage description du composant 20.7.11
Disposition

cabine
La bougie de pr±chauffage (A901 E) est

mont±e dans l'±l±ment de br·leur (1).
W83.70>1437>05

cabine et moteur
La bougie de pr±chauffage (A901 E) est

mont±e dans l'±l±ment de br·leur (1).
W83.70>1450>05
R—le Description
Lors de la phase de d±marrage, la bougie de pr±chauffage La bougie de pr±chauffage (A901 E) comprend un corps en
(A901 E) chauffe les fibres enduites de carburant afin de c±ramique fritt±e dans lequel se trouve un fil de r±sistance.
permettre au carburant qui s'y trouve de s'±vaporer. Lors du
d±marrage du mode de chauffage, la bougie de pr±chauffage
(A901 E) enflamme en m≤me temps le m±lange air>carburant dans
la chambre de combustion de l'appareil de chauffage additionnel
° eau chaude (A901).
i L'actionnement de la bougie de pr±chauffage (A901 E) est

cadenc±.
GF83.70>W>4033H Soufflante d'air de combustion description du composant 20.7.11
Disposition

cabine
A 13 Calculateur chauffage

E Entr±e d'air de combustion
La soufflante d'air de combustion (A901

M1) se trouve au>dessus du calculateur
W83.70>1456>05

cabine et moteur
A 13 Calculateur chauffage

E Entr±e d'air de combustion
La soufflante d'air de combustion (A901

M1) se trouve ° c—t± du calculateur
W83.70>1449>05
R—le Description
La soufflante d'air de combustion (A901 M1) refoule l'air frais La soufflante d'air de combustion (A901 M1) se compose d'un
aspir± par l'entr±e d'air de combustion (E) dans l'±l±ment de moteur ° courant continu sur l'arbre duquel est dispos± une roue
br·leur et les gaz d'±chappement ° l'air libre par la sortie des gaz ° aubes.
d'±chappement (A). Dans la phase de poursuite, elle sert en plus
pour le refroidissement et l'±vacuation de la chambre de
combustion chaude.
416
GF83.70>W>4032H Pompe de circulation liquide de refroidissement chauffage additionnel 20.7.11
Disposition
A901 M2 Pompe de circulation
KA Sortie du liquide de refroidissement

KE Entr±e du liquide de refroidissement
La pompe de circulation (A901 M2) est raccord±e ° l'ext±rieur °

l'appareil de chauffage.
W83.70>1436>11
R—le Description
La pompe de circulation (A901 M2) refoule du liquide de Un moteur ° courant continu qui entra¿ne une roue ° aubes dans
refroidissement du circuit de refroidissement du moteur vers un bo¿tier externe se trouve dans la pompe de circulation (A901
l'±changeur de chaleur du chauffage via l'±changeur thermique M2). L'entr±e du liquide de refroidissement (KE) se trouve sur la
de l'appareil de chauffage. face frontale de la pompe de circulation (A901 M2).
GF42.25>W>3137H Capteur d'usure des garnitures de frein > Description du composant 29.6.11
TYPE 963
avec freins ° disque
Disposition
Repr±sent± sur l'essieu avant avec freins ° disque

B1 Capteur d'usure des garnitures de frein 1e essieu avant gauche
B2 Capteur d'usure des garnitures de frein 1e essieu avant droit
Le capteur d'usure de garnitures de frein (B1 ou B2) est mont± dans l'±trier de frein du frein °
disque.
W42.25>1294>01
R—le Fonctionnement
Les capteurs d'usure des garnitures de frein (B1, B2, etc.) d±tectent Le capteur d'usure des garnitures de frein (B1, B2, etc.) est con≠u
l'usure des garnitures de frein et du disque de frein. Les valeurs comme potentiom∞tre rotatif reli± par voie m±canique au
d'usure sont utilis±es pour la commande du syst∞me de freinage dispositif de rattrapage automatique int±gr± ° l'±trier de frein. Il
et pour la maintenance. convertit chaque variation de la course de rattrapage en un signal
de tension correspondant.
418
GF42.30>W>4552H Capteur de vitesse de rotation > Description du composant 29.6.11
TYPE 963
Disposition
Repr±sent± sur l'essieu avant gauche avec frein ° disque

B13 Capteur de vitesse de rotation essieu AV, ° gauche
B14 Capteur de vitesse de rotation essieu AV, ° droite
Le capteur de vitesse de rotation essieu avant gauche (B13) et le

capteur de vitesse de rotation essieu avant droit (B14) sont mont±s
sur les fus±es de l'essieu avant.
W42.25>1273>81
Repr±sent± sur l'essieu arri∞re gauche avec frein ° disque

B15 Capteur de vitesse de rotation essieu arri∞re gauche
B16 Capteur de vitesse de rotation essieu arri∞re droit
Le capteur de vitesse de rotation essieu arri∞re gauche (B15) et le

capteur de vitesse de rotation essieu arri∞re droit (B16) sont
mont±s sur les carters de pont de l'essieu arri∞re.
R—le
Les capteurs de vitesse de rotation (B13, B14, B15, B16) assurent la

d±tection sans contact de la vitesse de rotation de roue.
W42.25>1274>81
Description
1 Broche polaire
2 Aimant permanent
3 Bobine
4 Roue polaire
B13 Capteur de vitesse de rotation essieu AV, ° gauche

B14 Capteur de vitesse de rotation essieu AV, ° droite
Fonctionnement
Le mouvement de rotation de la roue polaire (4) influence le

champ magn±tique g±n±r± par l'aimant permanent (2).
Ceci g±n∞re une tension alternative dans la bobine (3) dont la
fr±quence est proportionnelle ° la vitesse de rotation.
W42.25>1275>81
GF42.25>W>3134H Transmetteur de valeur de freinage > Description du composant 20.7.11
TYPE 963
Disposition
Version KNORR
B17a Transmetteur de valeur de freinage (Knorr)
Le transmetteur de valeur de freinage (Knorr) (B17) est mont± du

c—t± conducteur, sous la trappe de maintenance de la cabine.
W42.25>1268>81
Version Wabco
B17 Transmetteur de valeur de freinage (Wabco)
Le transmetteur de valeur de freinage (Wabco) (B17) est mont± du

c—t± conducteur, sous la trappe de maintenance de la cabine.
W42.25>1269>81
R—le
Le transmetteur de valeur de freinage (Wabco) (B17) ou le

transmetteur de valeur de freinage (Knorr) (B17a) assure les
fonctions suivantes : f D±clenchement de la commande des feux stop.
f D±tection de l'intention de freinage du conducteur ° partir f R±gulation de la pression de freinage redondante
de la course de p±dale de frein et conversion de l'intention correspondant ° la course de p±dale de frein pour l'essieu
de freinage en signaux ±lectriques destin±s au calculateur de avant, l'essieu arri∞re ainsi que la remorque.
commande ±lectronique de freinage (EBS) (A10b ou A10c).
420
Description
Le transmetteur de valeur de freinage (Wabco) (B17) ou le

transmetteur de valeur de freinage (Knorr) (B17a) comporte une
partie ±lectrique et une partie pneumatique.
B17 Transmetteur de valeur de freinage (Wabco)

B17a Transmetteur de valeur de freinage (Knorr)
BLS Contacteur de feux stop

F Filtre
RV1 Valve relais actionn±e par poussoir (circuit de frein avant)
RV2 Valve relais actionn±e par poussoir (circuit de freinage de
l'essieu arri∞re)
S Silencieux
ws Capteur de course (pour d±tection de la course de p±dale)
W42.25>1281>11
Raccordements pneumatiques
3 Raccord atmosph∞re (purge) 21 Sortie d'±nergie (pression de freinage redondante essieu
11 Arriv±e d'±nergie (pression d'alimentation>frein de service arri∞re)
essieu arri∞re) 22 Sortie d'±nergie (pression de freinage redondante essieu
12 Arriv±e d'±nergie (pression d'alimentation > frein de service avant/remorque)
essieu avant)
Fonctionnement
Le transmetteur de valeur de freinage (B17 ou B17a) g±n∞re La pression d'alimentation pr±sente au raccord 11 parvient sous
d'abord, ° l'aide du contacteur de feux stop (BLS), un signal de forme de pression de freinage redondante au raccord 21.
commande ±lectrique destin± ° l'amorce de la phase de freinage
ou ° l'activation des feux stop. ! l'aide du capteur de course (WS), i Dans le transmetteur de valeur de freinage (B17 ou B17a), la
le transmetteur de valeur de freinage (B17 ou B17a) d±tecte la pression de freinage redondante pour l'essieu arri∞re est r±duite
course de commande du poussoir d'actionnement et transmet dans un rapport de 1:1,5.
celle>ci sous forme de signal ° impulsions modul±es en largeur ou
de signal num±rique au calculateur de commande ±lectronique de Lorsque le poussoir atteint la position de freinage ° fond, la valve
freinage (EBS) (A10b ou A10c). relais actionn±e par poussoir (RV1) du circuit de frein avant
Au transmetteur de valeur de freinage (B17 ou B17a), la valve redondant s'ouvre compl∞tement, et la pression d'alimentation
relais int±gr±e actionn±e par poussoir (RV1) du circuit de frein pr±sente au raccord 12 est envoy±e int±gralement, sous forme de
avant redondant s'ouvre en fonction de la course de commande pression de freinage redondante. La valve relais actionn±e par
du poussoir. La pression d'alimentation pr±sente au raccord 12 est poussoir (RV2) du circuit de freinage de l'essieu arri∞re redondant
envoy±e sous forme de pression de freinage redondante au est ±galement r±gul± compl∞tement. La pression d'alimentation
raccord 22 via la valve relais actionn±e par poussoir (RV1). La valve pr±sente au raccord 11 est r±gul±e int±gralement sous forme de
relais actionn±e par poussoir (RV2) du circuit de freinage d'essieu pression de freinage redondante.
arri∞re redondant s'ouvre en fonction de la course de commande
du poussoir ainsi que la pression de freinage redondante pr±sente i En cas de d±faillance du circuit de freinage sup±rieur, le
au raccord 22. poussoir de la valve relais actionn±e par poussoir (RV2) du
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
circuit de freinage de l'essieu arri∞re redondant n'est d±plac± que La valve relais actionn±e par poussoir (RV2) du circuit de freinage
par voie m±canique. En cas de course de commande plus longue de l'essieu arri∞re redondant revient ±galement dans sa position
du poussoir, il est possible de proc±der ° un freinage ±chelonn± initiale, faute de pression de commande et d'actionnement du
jusqu'° un freinage ° fond. poussoir. Le raccord 21 est purg± via le raccord 3.
Si la p±dale de frein n'est plus actionn±e, la valve relais actionn±e

par poussoir (RV1) du circuit de frein avant redondant revient
dans sa position initiale. Le raccord 22 est alors purg± via la valve
relais actionn±e par poussoir (RV1) et le raccord 3.
GF26.19>W>3002H Capteur de course et de vitesse > description du composant 2.8.11
Disposition

B501 Capteur de r±gime arbre secondaire
B502 Capteur de r±gime arbre interm±diaire
B503 Capteur de course embrayage
B504 Capteur de course relais de gamme
B505 Capteur de temp±rature d'huile de bo¿te de vitesses
Le capteur de course et de vitesse (B18) est viss± dans le couvercle

arri∞re de bo¿te de vitesses dans la zone sup±rieure.
W26.19>1127>81
Fonction pour initialisation Fonctions v±hicule en marche
f Mise en m±moire du num±ro de s±rie et du code ma¿tre. f Saisie de la vitesse de rotation de l'arbre de sortie de la bo¿te
de vitesses sous la forme d'un signal de tension analogique.
i Lors de la premi∞re mise en service, le capteur de course et de f Conversion du signal de tension analogique en signal
vitesse (B18) et le tachygraphe (TCO) (P1) sont accord±s ensemble, num±rique en temps r±el.
c'est>°>dire qu'une cl± de travail commune est d±termin±e. f Contr—le de la coh±rence du signal en temps r±el.
f Transmission du signal en temps r±el sur le tachygraphe (TCO)
(P1).
f R±ception des donn±es et des signaux d'instructions du
tachygraphe (TCO) (P1) et mise ° disposition d'un signal de
donn±e "I/O", lequel contient des informations cumul±es
cod±es.
422
GF32.33>W>3119H Capteur de pression correcteur de niveau > Description du composant 2.8.11
TYPE 963
Disposition
Essieu moteur, repr±sent± sur le type 963.4

B20 Capteur de pression essieu moteur ° gauche
B21 Capteur de pression essieu moteur ° droite
Le capteur de pression essieu moteur gauche (B20) et le capteur de

pression essieu moteur droit (B21) sont viss±s ° gauche ou ° droite
sur les plateaux des soufflets de suspension avant de l'essieu
moteur.
W32.33>2058>81
Essieu avant, repr±sent± sur le type 963.0 > seulement sur les
v±hicules avec code (A1A) Essieu avant ° suspension pneumatique
B19 Capteur de pression essieu AV
Y20 Unit± de valves correcteur de niveau essieu avant
Le capteur de pression essieu avant (B19) est mont± au niveau des

r±servoirs de carburant sur le support de l'unit± de valves du
correcteur de niveau pour essieu avant (Y20).
R—le
Le capteur de pression essieu moteur gauche (B20), le capteur de

pression essieu moteur droit (B21) ainsi que le capteur de pression
essieu avant (B19) d±tectent la pression d'air dans les soufflets de
suspension et d±livrent un signal de tension proportionnel ° la
pression existante, ° partir duquel le calculateur correcteur de
niveau (CLCS) (A26) d±termine les diff±rentes charges par essieu et
le poids total en charge du v±hicule. W32.33>2059>11
Description
1 Arriv±e d'±nergie (pression du soufflet de suspension)

2 Cellule de mesure en silicium
3 Membrane
4 1l±ment pi±zo>±lectrique
W32.33>2060>81
GF32.33>W>3118H Capteur de course > Description du composant 2.8.11
TYPE 963
Disposition
B24 Capteur de course essieu moteur ° gauche

B25 Capteur de course essieu moteur ° droite
Le capteur de course essieu moteur gauche (B24) et le capteur de

course essieu moteur droit (B25) sont mont±s au>dessus de l'essieu
moteur sur la face ext±rieure du longeron de cadre gauche ou
droit. Ils sont reli±s au corps de l'essieu moteur par une tringlerie
de mesure.
W32.33>2055>81
Repr±sent± sur le type 963.0 avec code

(A1A) Essieu avant ° suspension
pneumatique
B27 Capteur de course essieu AV
Le capteur de course d'essieu avant (B27) est

pos± derri∞re l'essieu avant au milieu sur un
renfort transversal du ch£ssis du v±hicule. Il
est reli± au corps de l'essieu avant par une
tringlerie de mesure.
W32.33>2056>06
R—le
Le capteur de course essieu moteur gauche (B24), le capteur de (B27) d±termine pour le calculateur correcteur de niveau (CLCS)
course essieu moteur droit (B25) ainsi que le capteur de course (A26) la distance entre le cadre du v±hicule et les essieux.
essieu avant
424
Description
1 Capteur (avec ±lectronique d'±valuation int±gr±e)

2 Aimant permanent
3 1l±ment de liaison tringlerie de mesure
4 Connecteur ±lectrique
W32.33>2057>81
Fonctionnement
Le capteur de course essieu moteur gauche (B24), le capteur de Le d±placement angulaire de l'aimant permanent (2) provoque
course essieu moteur droit (B25) ainsi que le capteur de course une modification de la tension Hall au niveau des paires de
essieu avant (B27) fonctionnent sans contact sur la base d'un capteurs Hall dispos±s sur le capteur (1), qui est d±tect±e par
capteur Hall. Toute modification de la distance entre le cadre et l'±lectronique d'±valuation int±gr± au capteur et convertie en un
l'essieu est transmise par une tringlerie de mesure sous forme de signal modul± en largeur d'impulsion pour le calculateur
d±placement angulaire aux aimants permanents (2) du capteur de correcteur de niveau (CLCS) (A26).
course essieu moteur gauche (B24), du capteur de course essieu
moteur droit (B25) ainsi que du capteur de course essieu avant
(B27).
GF42.10>W>6003H Capteur d'eau de condensation description des composants 2.8.11
TYPE 963, 964 avec CODE (B4A) Capteur d'eau de condensation pour syst∞me ° air comprim±
Disposition
5.01 R±servoir d'air comprim± (r±serve circuit de freinage essieu

avant (V2))
B26 Capteur d'eau de condensation
Le capteur d'eau de condensation (B26) est mont± par le bas sur le

r±servoir d'air comprim± (5.01).
W42.60>1239>11
R—le
Le capteur d'eau de condensation (B26) d±tecte la pr±sence d'eau

de condensation dans le syst∞me ° air comprim±.
Description
1 Pointe en laiton
2 Capteur de temp±rature
4 Bo¿tier en laiton
5 Vanne de purge
6 Bouton de touche
B26 Capteur d'eau de condensation
W42.60>1240>82
Fonctionnement
Apr∞s la mise sous tension du contact, l'±l±ment chauffant (3) La valeur correspondante est transmise en tant que signal de
chauffe la pointe en laiton (1). Afin d'atteindre la temp±rature de tension au calculateur unit± de traitement d'air ±lectronique
service, l'±l±ment chauffant (3) a besoin d'environ 75 s. Le capteur (EAPU) (A18).
de temp±rature (2) mesure la chaleur de la pointe en laiton (1) se L'enfoncement du bouton>poussoir (6) entra¿ne l'ouverture de la
trouvant dans l'air. Si la pointe en laiton (1) est entour±e d'eau de vanne d'±coulement d'eau (5) et l'eau de condensation est
condensation, la chaleur de la pointe en laiton (1) est ±vacu±e par expuls±e du r±servoir d'air comprim± (5.01) par la surpression.
l'eau en raison de la bonne conductibilit± de la chaleur et la
temp±rature de service diminue. Le temps de r±action du capteur i Tous les autres r±servoirs d'air comprim± pos±s dans le
de temp±rature (2) en cas de changement des conditions v±hicule doivent ≤tre d±barrass±s de l'eau par ouverture de la vis
environnantes (eau ou pas d'eau) est de 120 s maximum. de fermeture inf±rieure.
426
GF42.20>W>3002H Manocontacteur frein de stationnement > Description du composant 29.6.11
TYPE 963
Disposition

B30 Manocontacteur frein de stationnement
Le manocontacteur du frein de stationnement (B30) est mont± sur

la traverse tubulaire, ° droite sous l'attelage ° sellette, vu dans le
sens de marche.
R—le
Le manocontacteur du frein de stationnement (B30) d±tecte l'±tat

d'actionnement du frein de stationnement.
W42.20>1012>81
Description
B30 Manocontacteur frein de stationnement
4 Raccord de commande (pression d'alimentation du frein de
stationnement)
W42.20>1014>11
Fonctionnement
Le manocontacteur du frein de stationnement (B30) est aliment± Lors du serrage du frein de stationnement, le raccord 4 du
en pression de commande par le raccord 4 lorsque le frein de manocontacteur du frein de stationnement (B30) est sans
stationnement est desserr±. Lorsque la pression d'ouverture du pression. Le contact de commande du manocontacteur du frein de
manocontacteur du frein de stationnement (B30) est atteinte, le stationnement (B30) est ferm± par le ressort de pression, et le
contact de commande du manocontacteur du frein de signal vers le calculateur de syst∞me de freinage ±lectronique
stationnement (B30) s'ouvre, en s'oppposant ° la force du ressort (EBS) (A10b ou A10c) est envoy±.
de pression. Le signal vers le calculateur syst∞me de freinage
±lectronique (EBS)
(A10b ou A10c) est interrompu.
GF83.57>W>2127H Capteur de temp±rature habitacle description du composant 20.7.11
TYPE 963, 964
Disposition
Repr±sent± sur v±hicule avec direction °

gauche
B32 Capteur de temp±rature habitacle
Le capteur de temp±rature habitacle (B32)

se trouve sous le recouvrement, dans le
rangement sup±rieur, ° c—t± du groupe de
contacteurs.
W83.57>1010>05
R—le
! l'aide du capteur de temp±rature habitacle (B32), le calculateur

chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b) mesure la
temp±rature int±rieure instantan±e. Pour que les valeurs
mesur±es ne soient pas fauss±es par la chaleur accumul±e, il est
dot± d'un ventilateur qui lui est propre.
428
GF83.30>W>2135H Capteur de pression climatiseur > Description du composant 29.6.11

Disposition
Le capteur de pression du climatiseur (B33)

se trouve derri∞re le pare>chocs, en haut sur
le r±servoir de liquide (1).
W83.30>1182>05
R—le
Le capteur de pression du climatiseur (B33) est un composant de

s±curit±. Il envoie le signal relatif au rapport de pression dans le
syst∞me au calculateur de chauffage, ventilation, refroidissement
(HVAC) (A12b).
Le calculateur de chauffage, ventilation, refroidissement (HVAC)
(A12b) interrompt, si une certaine pression du frigorig∞ne n'est
pas atteinte ou est d±pass±e, l'alimentation en courant de
l'embrayage ±lectromagn±tique du compresseur frigorifique
(Y40).
GF49.20>W>3001H Capteur de pression gaz d'±chappement avant catalyseur ° oxydation diesel 20.7.11
Disposition

d'±chappement
2 Conduite de pression
B37 Capteur de pression gaz

d'±chappement avant catalyseur °
oxydation diesel
Le capteur de pression gaz d'±chappement

avant catalyseur ° oxydation diesel (B37) est
viss± ° partir de l'ext±rieur dans l'alv±ole de
renvoi, devant le catalyseur ° oxydation
diesel (DOC).
R—le

avant catalyseur ° oxydation diesel (B37)
saisit la pression au niveau du point de
mesure d±fini dans l'alv±ole de renvoi.
W14.40>1577>76
Description Fonctionnement
Le bo¿tier du capteur en acier inoxydable contient un corps sur La pression exerc±e par les gaz d'±chappement lors de leur
lequel se trouvent deux ±lectrodes. passage au niveau de la sonde d±forme la membrane. Cette
L'±lectrode int±rieure constitue l'±lectrode de mesure et d±formation modifie l'±cart entre les lames du condensateur et,
l'±lectrode ext±rieure l'±lectrode r±f±rentielle. Au>dessus, se par cons±quent, la capacit± du condensateur. Le circuit int±gr±
trouve une membrane en c±ramique sensible ° la pression, transforme le signal g±n±r± de la modification de capacit± en une
expos±e ° la pression des gaz d'±chappement, qui constitue la tension d±finie permettant au calculateur post>traitement des gaz
contre>±lectrode commune. d'±chappement (ACM) (A60) de calculer la pression des gaz
Regroup±s, ces ±l±ments constituent un condensateur ° lames. Vu d'±chappement.
que le principe de mesure repose sur la modification de la
capacit±, mais que cette derni∞re est tr∞s faible, le capteur dispose
d'un syst∞me de traitement ±lectronique extr≤mement sensible.
430
GF49.20>W>3002H Capteur de pression gaz d'±chappement apr∞s filtre ° particules diesel description 20.7.11
du composant
Disposition

d'±chappement
2 Conduite de pression
B38 Capteur de pression gaz

d'±chappement apr∞s filtre °
particules diesel

apr∞s filtre ° particules diesel (B38) est viss±
° partir de l'ext±rieur dans l'alv±ole de
renvoi ° la suite du filtre ° particules diesel
(DPF).
R—le

apr∞s filtre ° particules diesel (B38) permet
au calculateur post>traitement des gaz
d'±chappement (ACM) (A60) de saisir la
pression sur le point de mesure d±fini dans W14.40>1578>76
l'alv±ole de renvoi.
Le bo¿tier du capteur en acier inoxydable contient un corps sur La pression exerc±e par les gaz d'±chappement lors de leur
lequel se trouvent deux ±lectrodes. passage au niveau de la sonde d±forme la membrane. Cette
L'±lectrode int±rieure constitue l'±lectrode de mesure et d±formation modifie l'±cart entre les lames du condensateur et,
l'±lectrode ext±rieure l'±lectrode r±f±rentielle. Au>dessus, se par cons±quent, la capacit± du condensateur. Le circuit int±gr±
trouve membrane en c±ramique sensible ° la pression, expos±e ° transforme le signal g±n±r± de la modification de capacit± en une
la pression des gaz d'±chappement, qui constitue la contre> tension d±finie permettant au calculateur post>traitement des gaz
±lectrode commune. d'±chappement (ACM) (A60) de calculer la pression des gaz
Regroup±s, ces ±l±ments constituent un condensateur ° lames. Vu d'±chappement.
que le principe de mesure repose sur la modification de la
capacit±, mais que cette derni∞re est tr∞s faible, le capteur dispose
d'un syst∞me de traitement ±lectronique extr≤mement sensible.
GF80.50>W>6060H Sir∞ne d'alarme > Description du composant 6.7.11
Disposition
B42 Sir∞ne d'alarme
La sir∞ne d'alarme (B42) se trouve sur le

plancher de la cabine ° droite ° l'arri∞re,
dans le sens de la marche.
W80.50>1086>04
R—le Description
La sir∞ne d'alarme (B42) a les fonctions suivantes : La sir∞ne d'alarme (B42) comporte :
f D±clenchement de l'alarme acoustique de l'alarme antivol f un micro>s±lecteur avec dispositif de contr—le de charge pour
(ATA) la commande interne de la sir∞ne
f D±clenchement autonome de l'alarme en cas de perte de la f une batterie de secours interne (accumulateur) pour
tension d'alimentation ou de l'interconnexion l'alimentation interne en courant en cas d'interruption de
l'alimentation en tension
f un syst∞me sonore (sir∞ne) (±l±ment pi±zo>±lectrique) pour
la sortie de l'alarme acoustique
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Fonctionnement
Si le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) reconna¿t un La sir∞ne d'alarme (B42) est contact±e cycliquement toutes les 700
d±clenchement d'alarme, le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) ms environ par le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) via le LIN
envoie l'ordre "Signal acoustique SOUS TENSION" ° la sir∞ne ATA (LIN 11). Si le signal du calculateur alarme antivol (ATA) (A6)
d'alarme (B42) via le LIN ATA (LIN 11). ! partir de ce moment>l°, la reste absent pendant 1 s ou plus, par exemple ° cause du retrait
sortie de l'alarme acoustique est compl∞tement command±e par du connecteur ±lectrique (absence de communication de donn±es
le micro>s±lecteur interne de la sir∞ne d'alarme (B42). Le dispositif ou de tension d'alimentation), la sir∞ne d'alarme (B42) sort
interne de contr—le de charge du micro>s±lecteur surveille la automatiquement l'alarme acoustique. En cas d'absence de
batterie de secours interne (accumulateur) et d±clenche une tension d'alimentation, l'alimentation en tension est assur±e par
charge en cas de besoin. la batterie de secours interne (accumulateur).
432
GF80.50>W>6000H Capteur de protection volum±trique > Description du composant 6.7.11
Disposition
1 Carter
B43 Capteur protection volum±trique
Le capteur protection volum±trique (B43)

est mont± dans la garniture de toit de la
cabine au>dessus du si∞ge conducteur.
W80.50>1081>04
R—le Description
Le capteur protection volum±trique (B43) surveille l'existence de Le capteur protection volum±trique (B43) est compos± d'un micro>
mouvements dans l'habitacle par l'±mission et la r±ception s±lecteur et d'un capteur ° ultrasons qui est compos± de deux
d'ondes ultrasons. haut>parleurs ° ultrasons et d'un microphone ° ultrasons. Les
haut>parleurs ° ultrasons et le microphone ° ultrasons sont clips±s
dans le bo¿tier (1) du capteur protection volum±trique (B43). Un
capteur de l'angle d'inclinaison est en outre int±gr± dans le
capteur protection volum±trique (B43).
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Fonctionnement
Les deux haut>parleurs ° ultrasons du capteur protection Le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) d±clenche alors une
volum±trique (B43) ±mettent des signaux ° ultrasons dans alarme acoustique et optique. Le capteur de l'angle d'inclinaison
l'int±rieur de la cabine. Les signaux ° ultrasons sont re≠us par le int±gr± fonctionne comme capteur d'acc±l±ration. Pendant la
microphone ° ultrasons du capteur protection volum±trique marche, il r±agit ° tout mouvement de la cabine et d±clenche le
(B43). Le micro>s±lecteur interne du capteur protection cas ±ch±ant une alarme. Pour exclure des fausses alarmes, des
volum±trique (B43) analyse les dur±es d'utilisation des signaux ° tol±rances sont mises en m±moire dans le calculateur alarme
ultrasons. Si un mouvement est reconnu dans l'int±rieur du antivol (ATA) (A6). Les valeurs du capteur d'angle d'inclinaison
v±hicule et s'il est consid±r± comme ±tant d±terminant pour une servent en m≤me temps de coefficient de correction pour le
alarme, un message est envoy± via le LIN ATA (LIN 11) au capteur ° ultrasons pour exclure des fausses alarmes.
calculateur alarme antivol (ATA) (A6).
GF30.20>W>2012H Capteur de p±dale d'acc±l±rateur > Description du composant 1.7.11
TYPE 963, 964
Disposition
B44 Capteur p±dale d'acc±l±rateur
Le capteur de p±dale d'acc±l±rateur (B44) se

trouve sur la p±dale d'acc±l±rateur dans le
plancher conducteur devant ° droite.
W30.20>1005>06
Le capteur de p±dale d'acc±l±rateur (B44) saisit la position de la Les transmetteurs Hall int±gr±s au capteur de p±dale
p±dale d'acc±l±rateur. d'acc±l±rateur (B44) envoient ° chaque fois un signal contraire.
Par cons±quent, une d±tection parfaite de la position de la p±dale
Description d'acc±l±rateur est garantie ° tout moment. Ces informations sont
analys±es par le calculateur r±gulation de marche (CPC) (A3)
Le capteur de p±dale d'acc±l±rateur (B44) est compos± de deux comme signal PWM (impulsions modul±es en largeur) au moyen
transmetteurs Hall. de c£bles directs et trait±es en cons±quence.
434
GF83.70>W>4043H Capteur air ext±rieur description du composant 20.7.11
TYPE 963, 964
Disposition
B49 Capteur temp±rature ext±rieure
Le capteur temp±rature ext±rieure (B49) se

trouve derri∞re le projecteur antibrouillard,
d±cal± vers le bas.
R—le
Par le capteur temp±rature ext±rieure (B49),

le calculateur chauffage, ventilation,
climatisation (HVAC) (A12b) saisit la
temp±rature ext±rieure.
W83.57>1015>05
GF46.20>W>5150H Capteur d'angle de braquage essieu avant > Description du composant 2.8.11
TYPE 963, 964
Disposition

B64 Capteur d'angle de braquage essieu avant
Le capteur d'angle de braquage d'essieu avant (B64) est dispos±

directement sur le bo¿tier de direction (1).
W46.80>1140>11
R—le
Le capteur d'angle de braquage d'essieu avant (B64) d±tecte Les signaux du capteur d'angle de braquage d'essieu avant (B64)
l'angle de braquage de l'essieu avant, ° partir duquel le braquage sont re≠us et trait±s par le calculateur essieu directeur additionnel
pour l'essieu directeur additionnel est calcul±. (ASA) (A34).
436
GF46.80>W>1010H Capteur d'angle de braquage essieu directeur additionnel description du 2.8.11
composant
TYPE 963, 964
Disposition

B65 Capteur d'angle de braquage essieu additionnel
Le capteur d'angle de braquage essieu additionnel (B65) est

dispos± directement sur le v±rin de direction essieu directeur
additionnel.
R—le
Le capteur d'angle de braquage essieu additionnel (B65) saisit la

position de la tige de piston dans le v±rin de direction essieu
directeur additionnel, par lequel le calculateur essieu directeur
additionnel (ASA) (A34) calcule l'angle de braquage actuel.
W46.80>1141>11
Description
Le capteur d'angle de braquage essieu additionnel (B65) est con≠u

en tant que capteur lin±aire
Repr±sentation de principe
1 Bobine secondaire gauche
2 Bobine secondaire droite
3 Bobine primaire
4 Noyau en fer doux
5 Aimant permanent
6 Champ magn±tique
W46.80>1138>81
Fonctionnement
La bobine primaire (3) est aliment±e en tension alternative par le Ce proc±d± peut ≤tre mesur± par la diff±rence de tension entre la
calculateur essieu directeur additionnel (ASA) (A34). Il se forme bobine secondaire gauche (1) et la bobine secondaire droite (2).
ainsi autour du noyau en fer doux (4) un champ magn±tique (6) Par la diff±rence de tension, le calculateur essieu directeur
qui induit une tension ±lectrique dans la bobine secondaire additionnel (ASA) (A34) calcule la position de l'aimant permanent
gauche (1) ou dans la bobine secondaire droite (2). L'aimant (5) et par cons±quent, celle de la tige de piston du v±rin de
permanent (5) qui se trouve sur le piston du v±rin de direction direction essieu directeur additionnel.
essieu additionnel se trouve en face de la bobine primaire (3).
Lorsque le piston du v±rin de direction essieu directeur
additionnel se d±place et par cons±quent l'aimant permanent (5)
le long de la bobine primaire (3), le flux du champ magn±tique (6)
est annul± ° la zone correspondante.
GF42.45>W>3006H Capteur d'angle du volant (SAS) > Description du composant 2.8.11
TYPE 963
Disposition

Le capteur d'angle du volant (SAS) (B66) est dispos± entre la jupe

de direction et le volant.
R—le
Le capteur d'angle du volant (SAS) (B66) d±tecte l'angle de

braquage du volant prescrit par le conducteur et l'envoie sous
forme de message CAN sur le CAN cadre (CAN 3).
W42.45>1032>11
Description
1 Recouvrement
2 Anneau de codage
3 Optique
4 Capteur CCD (Charge Coupled Device)
5 Levier (seulement en cas de capteur d'angle du volant absolu)
6 Aimant (seulement en cas de capteur d'angle du volant
absolu)
7 Carter
8 Patte d'arr≤t
W42.45>1033>81
Le capteur d'angle du volant (SAS) (B66) est pos± dans deux

versions :
f Capteur d'angle du volant relatif
f Capteur d'angle du volant absolu (avec code (L1N))
En ce qui concerne l'angle de braquage et le compteur de
rotations, ces deux capteurs se comportent de fa≠on identique. Le
capteur d'angle du volant relatif n'est toutefois pas ° m≤me de
m±moriser la derni∞re valeur de la rotation du volant et d'assurer
une actualisation de la rotation du volant lorsque la tension de
service est coup±e (borne 15 hors tension). Sur les v±hicules avec
code (L1N) Projecteurs antibrouillard, ±clairage de jour ° LED,
±clairage adaptatif, cette information est toutefois n±cessaire.
438
Fonctionnement
Si le volant est tourn±, l'anneau de codage (2) du capteur d'angle i Apr∞s que le capteur d'angle du volant (SAS) (B66) ait re≠u le
du volant (SAS) (B66) tourne en m≤me temps, les bosses et les signal de "r±veil" en provenance du calculateur gateway central
creux se d±placent entre l'optique (3) et le capteur CCD (4). (CGW) (A2) via le CAN cadre (CAN 3), il effectue un autotest. Si
L'optique (3) envoie un rayonnement au moyen d'un ±clairage ° l'autotest se d±roule sans d±faut, le capteur d'angle du volant
LED sur le capteur CCD (4). Si une bosse se d±place entre le capteur (SAS) (B66) envoie toutes les 10 ms la position actuelle du volant
CCD (4) et l'optique (3), ceci jette une ombre sur le capteur CCD sous la forme d'un message CAN. Les mouvements de braquage
(4). La largeur des bosses et la distance entre les bosses varient. Le sont mesur±s ° 0,2∞ pr∞s.
capteur CCD (4) peut ainsi toujours d±tecter en raison des
diff±rentes ombres et tailles de creux, dans quel angle de
braquage le volant se trouve. Un compteur interne compte en
outre les rotations compl∞tes (sup±rieures ° 360∞).
GF14.40>W>3026H Capteur de niveau / capteur de temp±rature AdBlue description du composant 20.7.11
MOTEUR 471.9 sur TYPE 963, 964
Disposition
Repr±sent± sur type 963 avec code (M5Z)

Version de moteur Euro VI
1 R±servoir d'AdBlue“
B74 Capteur de niveau/capteur de

temp±rature AdBlue“
Le capteur de niveau/capteur de
temp±rature AdBlue“ (B74 ) est viss± par
l'ext±rieur dans le r±servoir d'AdBlue“ (1).
En r∞gle g±n±rale, celui>ci se trouve sur le
longeron de cadre gauche.
W14.40>1563>76
R—le
Le capteur de niveau/capteur de temp±rature AdBlue“ (B74 ) saisit

le niveau de liquide et la temp±rature de la r±serve d'AdBlue“
dans le r±servoir d'AdBlue“ (1).
Description
2 Entr±e AdBlue“ (retour du doseur d'AdBlue“)

3 Sortie AdBlue“ (arriv±e vers le module de pompes)
4 Sortie liquide de refroidissement (vers le module de
pompes)
5 Entr±e liquide de refroidissement (du moteur)
7 Flotteur
8 Anneau ° baƒonnette
9 Tube d'immersion
10 Filtre d'AdBlue“
11 Canal de liquide de refroidissement
B74 Capteur de niveau/capteur de temp±rature AdBlue“
Le capteur de niveau/capteur de temp±rature AdBlue“ (B74)

contient des composants s±par±s pour d±terminer le niveau de
remplissage et la temp±rature. W14.40>1571>81
Capteur de niveau de remplissage Capteur de temp±rature

Le tube plongeur (9) avec la cha¿ne de mesure de r±sistance Pour mesurer la temp±rature, un ±l±ment de mesure sur la base
int±gr±e, appel±e contacts reed, et un flotteur (7) qui contient un d'une r±sistance NTC (coefficient de temp±rature n±gatif) se
aimant permanent sert ° d±terminer le niveau de remplissage. trouve dans l'extr±mit± inf±rieure du tube plongeur (9) .
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
440
Fonctionnement
D±termination du niveau de remplissage D±termination de la temp±rature

Le capteur pour la d±termination du niveau de remplissage L'AdBlue“ autour du capteur de niveau/capteur de temp±rature
fonctionne selon le principe du flotteur, avec transfert AdBlue“ (B74 ) influence, selon sa temp±rature, l'±l±ment de
magn±tique. Un aimant annulaire int±gr± dans le flotteur (7) mesure ° l'int±rieur et par cons±quent, la grandeur de la
actionne avec son champ magn±tique, au travers des parois du r±sistance ±lectrique.
tube plongeur (9), les petits contacts reed qui pr±l∞vent sans Les valeurs de la r±sistance ±lectrique qui se modifie sont
interruption une tension de mesure sur une cha¿ne de mesure de transmises ° intervalles d±finis en tant que signal analogique par
r±sistance (principe du diviseur de tension), la tension ±tant le calculateur post>traitement des gaz d'±chappement (ACM)
proportionnelle ° la hauteur de niveau de remplissage. (A60) au calculateur gestion moteur (MCM) (A4). Ce dernier
Les valeurs de la r±sistance ±lectrique qui se modifie avec la d±duit la temp±rature ° partir de la valeur de r±sistance.
position du flotteur (7) sont transmises ° intervalles d±finis en tant
que signal analogique par le calculateur post>traitement des gaz
d'±chappement (ACM) (A60) au calculateur gestion moteur
(MCM) (A4). Ce dernier d±duit le niveau de remplissage ° partir de
la valeur de r±sistance.
GF54.21>W>6002H Capteur de pluie et de luminosit± Description du composant 1.7.11
TYPE 963, 964
Disposition
B81 Capteur de pluie et de luminosit± (RLS)
Le capteur de pluie et de luminosit± (RLS)

(B81) se trouve sur la face int±rieure du
pare>brise, dans la zone m±diane inf±rieure.
Il est comprim± et maintenu par une bague
sur le pare>brise.
R—le
Le capteur de pluie et de luminosit± (RLS)

(B81) mesure le degr± de mouillage du
pare>brise et l'intensit± de la lumi∞re
ambiante.
W82.00>1011>06
Fonctionnement
1 Lentille
2 1metteur infrarouge
3 R±cepteur infrarouge
4 Pare>brise
A Pare>brise (4) sec

B Pare>brise (4) mouill±
P82.30>0209>03
442
Fonctionnement du capteur de pluie
L'ensemble ±metteur infrarouge (2) ±met une lumi∞re infrarouge L'intensit± lumineuse mesur±e par le r±cepteur infrarouge (3)
que la lentille (1) dirige sur le pare>brise (4). L'intensit± de la indique le degr± de mouillage du pare>brise (4). Plus l'intensit±
lumi∞re r±fl±chie sur le pare>brise (4) est mesur±e par le r±cepteur mesur±e est faible, plus le taux de mouillage du pare>brise (4) est
infrarouge (3) qui se trouve ° l'autre extr±mit± de la lentille (1). ±lev±.
Lorsque le pare>brise (4) est sec (A), la lumi∞re est r±fl±chie La mesure et l'analyse des valeurs sont r±alis±es ° l'int±rieur du
presque int±gralement ; le r±cepteur infrarouge (3) mesure une capteur de pluie et de luminosit± (RLS) (B81). La demande
intensit± lumineuse ±lev±e. d'enclenchement du moteur d'essuie>glace (M15) est envoy±e au
Lorsque le pare>brise (4) est mouill± (B), une partie de la lumi∞re moyen d'un message correspondant sur le LIN capteur de
est diffus±e par le verre du pare>brise (4). De ce fait, l'intensit± de pluie/luminosit±
la lumi∞re r±fl±chie diminue ; le r±cepteur infrarouge (3) mesure (LIN 1) au calculateur module de saisie des signaux et de
une plus faible intensit± lumineuse. commande cabine (SCA) (A7).
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Fonctionnement du capteur de luminosit±

Le capteur de luminosit± se compose de deux photodiodes qui Les conditions cit±es sont consid±r±es s±par±ment. Si au moins
mesurent l'intensit± lumineuse apparaissant de l'ext±rieur. une des conditions est remplie, le capteur de pluie et de
Une photodiode est dirig±e vers l'avant sur la route. Elle mesure la luminosit± (RLS) (B81) envoie la demande sollicitant l'allumage
luminosit± du champ avant et d±tecte la lumi∞re dans un c—ne des feux de position, des feux de croisement, des feux
±troit devant le v±hicule. d'encombrement et des feux arri∞re de remorque.
La deuxi∞me photodiode est dirig±e vers le haut et mesure la La mesure et l'analyse des valeurs sont r±alis±es ° l'int±rieur du
luminosit± absolue de la luminosit± ambiante. capteur de pluie et de luminosit± (RLS) (B81). Les demandes du
Si l'intensit± de lumi∞re mesur±e pour la luminosit± de champ capteur de pluie et de luminosit± (RLS) (B81) sont envoy±es
avant diff∞re alors de celle de la luminosit± ambiante, l'allumage directement sur le LIN capteur de pluie/luminosit± (LIN 1) au
automatique des feux de croisement est demand± dans les cas calculateur module de saisie des signaux et de commande cabine
suivants par l'interm±diaire du capteur de pluie et de luminosit± (SCA) (A7).
(RLS) (B81)!:
f Cr±puscule i Aucune d±tection de brouillard n'est r±alis±e. En cas de
f Obscurit± brouillard, les projecteurs doivent toujours ≤tre enclench±s
f Travers±e d'un tunnel manuellement.
f D±faut du capteur d±tect±
GF83.57>W>4006H Capteur de temp±rature ext±rieure > Description du composant 2.8.11
TYPE 963, 964
Disposition
B92 Capteur de temp±rature ext±rieure

d'±clairage de jour gauche
Le capteur de temp±rature ext±rieure (B92)

se trouve sur la face arri∞re du pare>chocs °
c—t± du projecteur antibrouillard et feu
d'±clairage de jour gauche (E50).
W83.57>1018>05
Le capteur de temp±rature ext±rieure (B92) saisit la temp±rature Le capteur de temp±rature ext±rieure (B92) est con≠u en tant que
ext±rieure et met ° disposition une valeur de tension r±sistance NTC, c'est>°>dire que la r±sistance ±lectrique diminue °
correspondante. mesure que la temp±rature augmente.
444
GF26.19>W>3004H Capteur de r±gime arbre secondaire > Description du composant 2.8.11
Disposition

Le capteur de r±gime arbre secondaire (B501) est viss± sur le c—t±

gauche de la bo¿te de vitesses dans l'±l±ment central du carter de
bo¿te de vitesses.
W26.19>1127>81
R—le Description
Le calculateur commande de bo¿te de vitesses (TCM) (A5) Le capteur de r±gime arbre secondaire (B501) est un capteur de
enregistre le r±gime et les sens de rotation de l'arbre secondaire r±gime actif avec capteurs Hall int±gr±s.
de bo¿te de vitesses via le capteur de r±gime arbre secondaire
(B501).
GF26.19>W>3003H Capteur de r±gime arbre interm±diaire > Description du composant 2.8.11
Disposition

Le capteur de r±gime arbre interm±diaire (B502) est viss± sur le

c—t± droit de la bo¿te de vitesses dans l'±l±ment central du carter
de bo¿te de vitesses.
W26.19>1127>81
R—le Description
Le calculateur commande de bo¿te de vitesses (TCM) (A5) Le capteur de r±gime arbre interm±diaire (B502) est un capteur de
enregistre le r±gime de l'arbre interm±diaire de bo¿te de vitesses r±gime actif avec capteurs Hall int±gr±s.
via le capteur de r±gime arbre interm±diaire (B502).
446
GF25.19>W>3001H Capteur de course d'embrayage > Description du composant 2.8.11
TYPE 963 avec BO@TE DE VITESSES 715 avec CODE (G5G) Mercedes PowerShift 3
Disposition
Le capteur de course d'embrayage (B503) est viss± sur la but±e

centrale d'embrayage pneumatique.
R—le
Le calculateur de commande de bo¿te de vitesses (TCM) (A5)

enregistre la position de la but±e centrale d'embrayage
pneumatique via le capteur de course d'embrayage (B503).
W25.20>1118>81
Description
Le capteur de course d'embrayage (B503) est un capteur mesurant

sans contact dont les bobines internes sont excit±es par un aimant
permanent. ! l'int±rieur, le capteur de course d'embrayage (B503)
g±n∞re, via l'±lectronique d'±valuation int±gr±e, un signal °
impulsions modul±es en largeur (PWM) qui est analys± par le
calculateur commande de bo¿te de vitesses (TCM) (A5).
GF26.19>W>3006H Capteur de course groupe multiplicateur > Description du composant 2.8.11
Disposition

Le capteur de course groupe multiplicateur (B504) est mont± sur le

module du groupe multiplicateur dans la zone arri∞re de la bo¿te
de vitesses.
W26.19>1127>81
R—le
Le capteur de course groupe multiplicateur (B504) enregistre la

position du cylindre de commande groupe multiplicateur (sorti ou
entr±) via un poussoir et fournit un signal correspondant. Le signal
est lu et analys± par le calculateur commande de bo¿te de vitesses
(TCM) (A5).
448
GF26.19>W>3001H Capteur de temp±rature d'huile de la bo¿te de vitesses > Description des 2.8.11
composants
Disposition

Le capteur de temp±rature d'huile de bo¿te de vitesses (B505) est

viss± sur le c—t± gauche de la bo¿te de vitesses dans l'±l±ment
central du carter de bo¿te de vitesses.
R—le
Le calculateur commande de bo¿te de vitesses (TCM) (A5) saisit la W26.19>1127>81

temp±rature d'huile de bo¿te de vitesses via le capteur de
temp±rature d'huile de bo¿te de vitesses (B505).
Le capteur de temp±rature d'huile de bo¿te de vitesses (B505) est La r±sistance NTC mont±e dans le capteur de temp±rature d'huile
compos± d'une r±sistance NTC ° r±action tr∞s rapide et d'un de bo¿te de vitesses (B505) modifie sa r±sistance ±lectrique en
raccord ° 3 broches. Le carter inf±rieur est m±tallique. NTC est fonction de la temp±rature d'huile de bo¿te de vitesses. Le
l'abr±viation de "Negative Temperature Coefficient" et signifie calculateur commande de bo¿te de vitesses (TCM) (A5) d±termine
qu'° mesure que la temp±rature monte, la r±sistance ±lectrique la temp±rature d'huile de bo¿te de vitesses gr£ce ° la chute de
diminue. tension.
GF03.20>W>4100H Capteur de position de vilebrequin > Description du composant 20.7.11
Disposition
B600 Capteur de position vilebrequin
Le capteur de position de vilebrequin (B600) se trouve ° gauche sur

le carter de distribution.
R—le
Lorsque le moteur tourne, le capteur de position de vilebrequin

(B600) met ° la disposition du calculateur gestion moteur (MCM)
(A4) des signaux de tension ±lectriques ° partir desquels le r±gime
ainsi que la position du vilebrequin sont enregistr±s.
W07.04>1073>12
Le capteur de position de vilebrequin (B600) est un transmetteur L'aimant permanent du capteur de position de vilebrequin (B600)
inductif et poss∞de une bobine captrice ainsi qu'un aimant g±n∞re un champ magn±tique. Lorsque le volant moteur tourne,
permanent. des variations du champ magn±tique se produisent ° cause des
rainures dans le volant moteur, qui sont espac±es de 6∞ chacune
sur un cr±neau de 18∞. De ce fait, des signaux de tension inductifs,
gr£ce auxquels le calculateur gestion moteur (MCM) (A4) peut
d±terminer le r±gime moteur et gr£ce au cr±neau de 18∞, la
position de l'angle du vilebrequin, sont g±n±r±s dans la bobine du
capteur de position de vilebrequin (B600).
450
GF05.20>W>4105H Capteur de position d'arbre ° cames > Description du composant 20.7.11
Disposition
B601 Capteur de position arbre ° cames
Le capteur de position d'arbre ° cames

(B601) se trouve sur le cadre de l'arbre °
cames ° la hauteur du 6e cylindre ° c—t± du
rail.
W05.20>1035>06
Lorsque le moteur tourne, le capteur de position d'arbre ° cames L'aimant permanent du capteur de position d'arbre ° cames
(B601) met ° la disposition du calculateur gestion moteur (MCM) (B601) g±n∞re un champ magn±tique. Lorsque l'arbre ° cames
(A4) des signaux de commande, ° partir desquels seront tourne, des variations du champ magn±tique se produisent °
d±termin±s le cycle de compression du 1e cylindre et en cas de cause des rainures dans le pignon d'arbre ° cames. Ces variations
besoin, le r±gime moteur ou la position du vilebrequin (en du champ magn±tique sont converties en signaux de commande
fonctionnement de secours, en cas de panne du capteur de par l'±lectronique d'analyse dans le capteur de position d'arbre °
position de vilebrequin). cames (B601) et transmises au calculateur gestion moteur (MCM)
(A4).
Description
Le capteur de position d'arbre ° cames (B601) est un transmetteur

inductif et poss∞de un aimant permanent ainsi qu'une
±lectronique d'analyse.
GF18.40>W>4117H Capteur de niveau huile moteur description du composant 20.7.11
Disposition
B605 Capteur de niveau huile moteur
Le capteur de niveau huile moteur (B605) est dispos± sur le c—t±

droit du moteur et viss± par en haut dans le carter d'huile.
R—le
Au moyen du capteur de niveau huile moteur (B605), le calculateur

gestion moteur (MCM) (A4) saisit le niveau de remplissage actuel
ainsi que la temp±rature de l'huile moteur dans le carter d'huile.
W18.40>1033>12
Description
Une pr±r±sistance et un filament r±sistant qui sont mont±s Le filament r±sistant est dispos± dans la sonde de mesure.
parall∞lement , ainsi qu'une r±sistance NTC qui est mont±e en Le capteur de niveau huile moteur (B605) est mont± pour que la
s±rie auparavant se trouvent ° l'int±rieur du capteur de niveau sonde de mesure trempe compl∞tement dans l'huile moteur
huile moteur (B605). NTC est l'abr±viation de "coefficient de lorsque le niveau d'huile moteur est correct.
temp±rature n±gatif" et signifie qu'° mesure que la temp±rature La r±sistance NTC se trouve ° la pointe du capteur.
monte, la r±sistance ±lectrique diminue.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Fonction
D±termination du niveau d'huile moteur Mesure de la temp±rature d'huile moteur

L'huile moteur arrive par un orifice d'arriv±e dans la sonde de L'huile moteur qui se trouve au niveau du capteur de niveau huile
mesure du capteur de niveau huile moteur (B605) et par moteur (B605) influence, selon la temp±rature, la temp±rature de
cons±quent directement sur le filament r±sistant. l'±l±ment de mesure ° l'int±rieur du capteur et par cons±quent la
En fonction de la plonge du filament r±sistant dans l'huile moteur, grandeur de la r±sistance ±lectrique. Le calculateur gestion
la r±sistance totale se modifie au niveau du capteur de niveau moteur (MCM) (A4) en d±duit la temp±rature correspondante au
huile moteur (B605) et se r±duit avec le niveau d'huile moteur qui moyen de la r±sistance ±lectrique.
diminue.
Apr∞s la mise en marche de l'allumage, le calculateur gestion

moteur (MCM) (A4) g±n∞re toutes les 6 secondes une tension de
mesure dans le capteur de niveau huile moteur (B605). Il contr—le
° ce moment la r±sistance ±lectrique totale du capteur de niveau
huile moteur (B605) et calcule ° partir de cela le niveau d'huile
actuel dans le carter d'huile.
452
GF83.30>W>2136H Capteur de temp±rature entr±e d'air climatiseur autonome > Description du 20.7.11
composant
Disposition
B908 Capteur de temp±rature entr±e d'air

climatiseur autonome
Le capteur de temp±rature d'entr±e d'air

climatiseur autonome (B908) se trouve sur
la paroi arri∞re de la cabine, dans le canal
d'admission d'air du climatiseur autonome.
R—le
! l'aide du capteur de temp±rature

d'entr±e d'air climatiseur autonome (B908),
le calculateur climatiseur autonome (IAC)
(A14) mesure la temp±rature de l'air aspir±
dans l'habitacle.
W83.30>1183>05
GF83.30>W>2137H Capteur de temp±rature de sortie d'air du climatiseur autonome > Description du 20.7.11
composant
Disposition
B909 Capteur de temp±rature de sortie

d'air climatiseur autonome
Le capteur de temp±rature de sortie d'air

climatiseur autonome (B909) se trouve sur
la paroi arri∞re de la cabine, dans le conduit
de sortie d'air du climatiseur autonome.
R—le
! l'aide du capteur de temp±rature de

sortie d'air climatiseur autonome (B909), le
calculateur climatiseur autonome (IAC)
(A14) mesure la temp±rature de l'air
passant autour de l'±changeur thermique
du climatiseur autonome. W83.30>1184>05
454
GF83.10>W>2194H Capteur de qualit± d'air description du composant 20.7.11
Disposition
B928 Capteur de qualit± d'air
Le capteur de qualit± d'air (B928) est fix±

dans l'ouverture d'aspiration d'air frais et se
trouve dans le flux d'air frais aspir± par le
moteur de soufflante (M13).
W83.30>1176>05
R—le
! l'aide du capteur de qualit± d'air (B928), le calculateur

chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b) mesure la
teneur en CO, CH, NOx, SO2, H2S et CS dans l'air. ! partir d'une
valeur limite d±finie, le volet d'air frais/air recycl± est ferm±,
actionn± par le calculateur chauffage, ventilation, climatisation
(HVAC) (A12b).
GF83.57>W>2136H Capteur de temp±rature ±vaporateur description du composant 20.7.11
TYPE 963, 964
Disposition
B929 Sonde de temp±rature ±vaporateur
Le capteur de temp±rature ±vaporateur

(B929) est dispos± sur le c—t± gauche de
l'unit± de soufflante de chauffage, en
dessous de l'±vaporateur.
R—le
! l'aide du capteur de temp±rature

±vaporateur (B929), le calculateur
chauffage, ventilation, climatisation (HVAC)
(A12b) mesure la temp±rature au niveau de
l'±vaporateur. Il sert ° la r±gulation de
temp±rature et ° la protection contre le gel.
W83.57>1013>05
456
GF83.57>W>2130H Capteur de temp±rature de sortie d'air description du composant 20.7.11
Disposition
B930 Capteur temp±rature de sortie d'air
Le capteur de temp±rature de sortie d'air

(B930) se trouve dans le conduit d'air du
diffuseur au plancher.
R—le
! l'aide du capteur de temp±rature de

sortie d'air (B930), le calculateur chauffage,
ventilation, climatisation (HVAC) (A12b)
mesure la temp±rature de l'air sortant du
diffuseur au plancher.
W83.57>1012>05
GF83.57>W>2129H Capteur solaire double description du composant 20.7.11
TYPE 963, 964
Disposition
Repr±sent± sur v±hicule avec direction °

gauche
B931 Capteur solaire double
Le capteur solaire double (B931) est mont±

° proximit± du pare>brise, devant le
recouvrement du calculateur combin±
d'instruments (ICUC) (A1) dans le tableau de
bord.
R—le
Le capteur solaire double (B931) mesure le

rayonnement instantan± du soleil et en
transmet la valeur au calculateur chauffage,
ventilation, climatisation (HVAC) (A12b). W83.57>1011>05
458
GF82.10>W>2018H Bloc optique arri∞re > Description du composant 20.7.11
TYPE 963, 964
Disposition
E3 Bloc optique arri∞re gauche

gauche
E3e1 Feu de position gauche
E3e2 Feu arri∞re de brouillard gauche
E3e3 Feu lat±ral gauche
E3e5 Phare de recul gauche
E3e6 Feu de stop gauche
E3e7 1claireur de plaque
d'immatriculation gauche
E4 Bloc optique arri∞re droit
E4b1 Avertisseur de marche arri∞re droit
E4e1 Feu arri∞re droit
E4e2 Feu arri∞re de brouillard droit
E4e3 Feu lat±ral droit
E4e5 Phare de recul droit
E4e6 Feu de stop droit
E4e7 1claireur de plaque
d'immatriculation droit
W82.10>1113>06
Les blocs optiques arri∞re sont dispos±s au niveau de la partie
arri∞re du v±hicule ° gauche et ° droite.
R—le
Les blocs optiques arri∞re servent ° l'activation des fonctions Les deux versions de blocs optiques arri∞re suivantes sont
suivantes!: mont±es!:
f Feu de position/de stationnement f V±hicules avec direction ° gauche
f Clignotant > 1claireur de plaque d'immatriculation dans le bloc optique
f Feux stop arri∞re gauche (E3)
f Phares de recul > Avertisseur de marche arri∞re dans le bloc optique arri∞re
f Feu de brouillard droit (E4)
f Phares de recul f V±hicules avec direction ° droite
f Avertisseur de marche arri∞re > 1claireur de plaque d'immatriculation dans le bloc optique
arri∞re droit (E4)
> Avertisseur de marche arri∞re dans le bloc optique arri∞re
gauche (E3)
GF82.10>W>2016H Projecteur description du composant 6.7.11
TYPE 963, 964
Disposition
Repr±sent± sur v±hicule avec projecteur

halog∞ne
E5 Projecteur gauche
E5e1 Feu de croisement gauche
E5e2 Feu de route gauche
E5e3 Feu de position gauche
E5e5 1clairage de jour gauche
E6 Projecteur droit
E6e1 Feu de croisement droit
E6e2 Feu de route droit
E6e3 Feu de position droit
E6e5 1clairage de jour droit
W82.10>1112>06
R—le
f 1clairage de la route dans diverses conditions de visibilit±.

f Affichage du sens de marche gauche ou droit et des feux de
d±tresse.
f Affichage de la position du v±hicule ° l'arr≤t.
460
GF54.10>W>2100H Capteur de batterie > Description des composants 6.7.11
TYPE 963, 964
Disposition
Repr±sent± sur le v±hicule avec code (C7T)

Arri∞re int±gral
G1 Batteries
G1a Capteur de batterie (IBS)
Le capteur de batterie (IBS) (G1a) est int±gr±

dans la borne de raccordement du p—le
n±gatif dans le c£ble de batterie.
W54.10>1139>06
Le capteur de batterie (IBS) (G1a) d±termine l'±tat de charge et la Le capteur de batterie (IBS) (G1a) calcule l'±tat de charge et la
capacit± de d±marrage des batteries (G1) et envoie ces capacit± de d±marrage des batteries (G1) en mesurant la tension
informations ° la demande sur le LIN capteur de batterie (LIN 2) au des batteries (G1) aux cosses de batterie, la temp±rature des
calculateur module de saisie des signaux et de commande cabine batteries (G1) aux cosses de masse des batteries et le courant par
(SCA) (A7). la chute de tension sur la r±sistance de mesure.
S'il existe une demande correspondante, le capteur de batterie
Description (IBS) (G1a) envoie le r±sultat du calcul sur le LIN capteur de
batterie (LIN 2) au calculateur module de saisie des signaux et de
Le capteur de batterie (IBS) (G1a) contient une partie ±lectronique commande cabine (SCA) (A7).
pour la d±tection et le traitement des donn±es de mesure
(microcontr—leur) ainsi qu'une r±sistance de mesure.
GF83.70>W>4044H Pompe de dosage de carburant description du composant 20.7.11
Disposition
M2 Pompe de dosage de combustible
La pompe de dosage de carburant (M2) est

fix±e sur la face int±rieure du longeron de
cadre gauche.
W83.70>1446>05
R—le
La pompe de dosage de carburant (M2) refoule et dose le

carburant dans la chambre de combustion de l'appareil de
chauffage, proportionnellement au niveau de puissance de
chauffage de la soufflante d'air de combustion (A901 M1). ! l'±tat
de repos, elle bloque le flux de carburant.
i La commande est synchronis±e.
462
GF72.29>W>6030H Moteur de l∞ve>vitre > Description du composant 6.7.11
TYPE 963, 964
Disposition
Repr±sentation sur la porte conducteur
M3 Moteur l∞ve>glace, porte conducteur

M4 Moteur l∞ve>glace, c—t± convoyeur
Le moteur de l∞ve>vitre porte conducteur (M3) et le moteur de

l∞ve>vitre porte passager (M4) se trouvent respectivement dans la
zone avant de la porte correspondante du v±hicule, en dessous de
la vitre lat±rale.
R—le
En cas de commande ±lectrique, le moteur de l∞ve>vitre porte

conducteur (M3) et le moteur de l∞ve>vitre porte passager (M4)
ouvrent ou ferment la vitre lat±rale de la porte correspondante du
v±hicule. W72.29>1038>11
GF80.20>W>6002H Moteur de verrouillage centralis± porte > Description du composant 6.7.11
TYPE 963, 964
Disposition
Repr±sent± sur la porte conducteur sur v±hicule avec direction °

gauche
M7 Moteur de verrouillage centralis± porte conducteur
Le moteur de verrouillage centralis± porte conducteur (M7) ou le

moteur de verrouillage centralis± porte passager (M8) se trouve
dans la porte conducteur ou dans la porte passager.
i La fonction, la description et le fonctionnement sont d±crits °

titre d'exemple sur le moteur de verrouillage centralis± porte
conducteur (M7) pour v±hicules avec direction ° gauche; cela est
±galement valable de fa≠on analogue pour le moteur de
verrouillage centralis± porte passager (M8) et pour v±hicules avec
direction ° droite.
W80.20>1035>11
R—le Description
f D±verrouillage/verrouillage de la porte concern±e Le moteur de verrouillage centralis± porte conducteur (M7)

f D±tection de la position de la cl± dans la serrure de porte par comprend :
les contacts de commande pour la position de verrouillage et f l'entra¿nement ±lectromoteur (±l±ment de r±glage)
de d±verrouillage pour : f la serrure de porte avec p≤ne
> la commande de la fermeture confort ou de l'ouverture f les 3 contacts de commande int±gr±s suivants :
confort avec code (F8F) Syst∞me de fermeture confort > contact de commande de p≤ne
> l'activation (mise en veille) de l'alarme antivol (ATA) avec > contact de commande pour la position de d±verrouillage
code (F8Z) Dispositif d'alarme avec capteurs habitacle > contact de commande pour la position de verrouillage
f D±tection de l'±tat du p≤ne :
> pour la commande du verrouillage centralis±
> pour la commande de l'±clairage int±rieur lors de
l'ouverture et de la fermeture des portes
> comme source d'alarme pour l'alarme antivol (ATA) avec
code (F8Z) Dispositif d'alarme avec capteurs habitacle
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Fonctionnement
L'entra¿nement ±lectromoteur du moteur de verrouillage Le d±verrouillage ainsi que la position de la cl± dans la serrure de
centralis± porte conducteur (M7) (±l±ment de r±glage) est porte lors du d±verrouillage sont d±tect±s par le calculateur
command± via un c£ble direct pour le d±verrouillage/verrouillage module de porte conducteur (DCMD) (A16) via le contact de
de la porte conducteur par le calculateur module de porte commande int±gr± dans le moteur de verrouillage centralis±
conducteur (DCMD) (A16) lorsque le v±hicule est verrouill± ou porte conducteur (M7) pour la position de d±verrouillage, qui
d±verrouill± par t±l±commande radio par exemple de l'int±rieur d±tecte la position de la partie m±canique par rapport au cylindre
ou avec la cl±>±metteur (S953). de fermeture de la serrure de porte, et qui est actionn± tant que la
Si la porte conducteur est d±verrouill±e ou verrouill±e de cl± est maintenue dans la position de d±verrouillage.
l'ext±rieur manuellement avec la cl± par la serrure de porte, cela a
lieu m±caniquement au moyen d'une tringlerie par laquelle le Le verrouillage ainsi que la position de la cl± dans la serrure de
moteur de verrouillage centralis± porte conducteur (M7) est reli± porte lors du verrouillage sont d±tect±s par le calculateur module
avec le cylindre de fermeture de la serrure de porte. de porte conducteur (DCMD) (A16) via le contact de commande
L'entra¿nement ±lectromoteur (±l±ment de r±glage) est int±gr± dans le moteur de verrouillage centralis± porte
±galement actionn± m±caniquement, mais il est toutefois en plus conducteur (M7) pour la position de verrouillage, qui d±tecte la
command± ±lectriquement par le calculateur module de porte position de la partie m±canique par rapport au cylindre de
conducteur (DCMD) (A16). fermeture de la serrure de porte, et qui est actionn± tant que la
Lorsqu'une porte est ouverte ou ferm±e, le calculateur module de cl± est maintenue dans la position de verrouillage.
porte conducteur (DCMD) (A16) le d±tecte via le contact de
commande du p≤ne int±gr± dans le moteur de verrouillage
centralis± porte conducteur (M7).
464
GF77.20>W>5209H Moteur de toit ouvrant > Description du composant 6.7.11
TYPE 963, 964 avec CODE (D8M) Toit ouvrant
Disposition
M12 Moteur du toit coulissant
Le moteur de toit ouvrant (M12) se trouve sur le toit ouvrant

±lectrique.
R—le
Le moteur de toit ouvrant (M12) ouvre ou ferme le toit ouvrant

avec commande ±lectrique.
W77.20>1016>11
GF83.10>W>4125H Moteur de soufflante > Description du composant 20.7.11
TYPE 963, 964
Disposition
1 Volant de ventilateur
M13 Moteur de soufflante
Fl∞che Sens de marche
Le moteur de soufflante (M13) se trouve en

bas ° droite, dans l'unit± de soufflante de
chauffage.
W83.10>1016>06
R—le Commande
Le moteur de soufflante (M13) aspire, en fonction de la position Le moteur de soufflante (M13) est directement command± par le
du servomoteur air frais/air recycl± (M900), de l'air de l'habitacle calculateur chauffage, ventilation, climatisation (HVAC) (A12b) °
ou de l'air frais et l'envoie par l'unit± de soufflante de chauffage l'aide de signaux ° impulsions modul±es en largeur.
et les conduits d'air vers les diverses sorties d'air.
466
GF83.75>W>0002H Pompe ° chaleur r±siduelle description du composant 6.7.11
Disposition
M20 Pompe ° chaleur r±siduelle
La pompe ° chaleur r±siduelle (M20) est

dispos±e ° gauche sous la cabine.
W83.20>1102>05
R—le
La pompe ° chaleur r±siduelle (M20) assure la circulation du

liquide de refroidissement lorsque le moteur est coup±. De cette
mani∞re, l'±changeur thermique du chauffage est aliment± en
permanence en eau de refroidissement encore chaude en raison
du fonctionnement du moteur.
GF83.10>W>4135H Servomoteur volet air frais et air recycl± > Description du composant 20.7.11
TYPE 963, 964
Disposition
M900 Servomoteur volet air ext±rieur/air

recycl±
Le servomoteur air frais/air recycl± (M900)

se trouve ° droite, au>dessus du filtre °
particules, sur l'ouverture d'aspiration d'air
frais.
W83.30>1181>05
R—le
Le servomoteur air frais/air recycl± (M900) actionne le volet d'air

frais/air recycl± et commande par cons±quent l'arriv±e d'air.
Selon la position du volet d'air frais/air recycl±, de l'air frais est
aspir± ° partir de l'ext±rieur ou de l'air est aspir± de l'habitacle.
468
GF83.57>W>2135H Servomoteur r±gulation de temp±rature description du composant 20.7.11
TYPE 963, 964
Disposition
M901 Servomoteur r±gulation de

temp±rature
Le servomoteur r±gulation de temp±rature

(M901) est dispos± ° droite sur l'unit± de
W83.57>1014>05
R—le
Les volets de r±gulation de temp±rature sont actionn±s par le

servomoteur r±gulation de temp±rature (M901). Suivant la
position des volets de r±gulation de temp±rature, l'air est dirig±
soit dans, soit le long de l'±changeur thermique du chauffage.
GF83.10>W>2195H Servomoteur volet de d±givrage description du composant 20.7.11
Disposition
M902 Servomoteur volet de d±givrage
Le servomoteur volet de d±givrage (M902)

est dispos± sur le volet de d±givrage.
W83.10>1017>05
R—le
Le servomoteur volet de d±givrage (M902) actionne le volet de

d±givrage. Suivant la position du volet de d±givrage, l'air est
dirig± sur le pare>brise ou vers les buses de r±partition d'air dans le
tableau de bord ou le plancher.
470
GF83.30>W>2214H Moteur de soufflante du climatiseur autonome > Description du composant 29.6.11
Disposition
1 Volant de ventilateur
2 Connexion ±lectrique (3 p—les)
M904 Moteur de soufflante climatiseur

autonome
Le moteur de soufflante du climatiseur

autonome (M904) est mont± dans le bo¿tier
de guidage d'air, sous l'±changeur
thermique du climatiseur autonome.
W83.30>1178>05
R—le
Le moteur de soufflante du climatiseur autonome (M904) aspire

l'air chaud de l'habitacle et le refoule dans le bo¿tier de guidage
d'air, ° travers l' ±changeur thermique int±gr± du climatiseur
autonome. L'air est alors refroidi. L'air refroidi retourne alors dans
l'habitacle par les buses de sortie.
GF83.10>W>2181H Servomoteur volet de r±partition d'air description du composant 20.7.11
Disposition
M905 Servomoteur volet de r±partition

d'air
Le servomoteur volet de r±partition d'air

(M905) se trouve en haut, sur l'unit± de
W83.10>1015>05
R—le
Le servomoteur volet de r±partition d'air (M905) actionne le volet

de r±partition d'air pour la commande du flux d'air vers les
diverses sorties d'air du tableau de bord et du plancher.
472
GF54.61>W>4105H Tachygraphe (TCO) Description du composant 1.7.11
TYPE 963, 964
Disposition
Le tachygraphe (TCO) (P1) est mont± dans la

garniture de toit.
W54.61>1089>06
R—le
Le tachygraphe (TCO) (P1)!: f transmet les donn±es calcul±es sur le CAN cadre (CAN 3) au
f d±tecte le signal en temps r±el du capteur de course et de calculateur combin± d'instruments (ICUC) (A1).
vitesse (B18). f sert ° enregistrer, m±moriser, afficher, imprimer et ±diter
f envoie les signaux de donn±es et d'instructions au capteur des donn±es relatives au conducteur et au v±hicule. La mise
de course et de vitesse (B18). en m±moire s'effectue avec le tachygraphe num±rique dans
f calcule la vitesse du v±hicule, le trajet et le kilom±trage la m±moire de l'appareil, ainsi que sur les cartes ins±r±es du
journalier parcouru. tachygraphe ou avec le tachygraphe modulaire sur les
disques de tachygraphe.
GF80.57>W>6004H Contacteur antivol ±lectronique (EIS) Description du composant 1.7.11
TYPE 963, 964
Disposition
Le contacteur antivol ±lectronique (EIS) (S1) se trouve ° droite de la

colonne de direction, sur le tableau de bord.
G±n±ralit±s
Combin± ° la cl±>±metteur (S953), le contacteur antivol

±lectronique (EIS) (S1) constitue l'unit± de commande centrale du
syst∞me d'autorisation ° la conduite. De m≤me, le contacteur
antivol ±lectronique (EIS) (S1) sert d'interface de communication
entre la cl±>±metteur (S953) et le r±seau du v±hicule quand la cl±>
±metteur (S953) n'est pas ins±r±e.
W80.57>1020>11
Description
1 Touche d±marrage>arr≤t

S1 X1 Fiche
S1 X2 Fiche
S953 Cl±>±metteur
W80.57>1009>12
Le contacteur antivol ±lectronique (EIS) (S1) a les fonctions Envoi et r±ception de signaux infrarouges avec la cl±>±metteur
suivantes!: ins±r±e (S953)
f R±ception de donn±es d'entr±e L'±change de donn±es entre le contacteur antivol ±lectronique
Les donn±es d'entr±e sont re≠us sur le CAN habitacle (CAN 2). (EIS) (S1) et la cl±>±metteur (S953) concernant le syst∞me
f Envoi de signaux d'autorisation ° la conduite passe par une interface infrarouge.
L'envoie des signaux est r±alis± sur le CAN habitacle (CAN 2)
et sur une ligne directe au calculateur module de saisie des Envoi et r±ception de signaux haute fr±quence avec la cl±>
signaux et de commande cabine (SCA) (A7). ±metteur non ins±r±e (S953)
f Alimentation en tension de la cl±>±metteur (S953) En fonction de la version de la cl±>±metteur (S953), les signaux
A l'insertion de la cl±>±metteur (S953) dans le contacteur haute fr±quence de la cl±>±metteur (S953) sont re≠us par le
antivol ±lectronique (EIS) (S1), celui>ci active le transfert contacteur antivol ±lectronique (EIS) (S1) ou lui sont envoy±s.
d'±nergie par induction pour alimenter la cl±>±metteur (S953)
en tension.
474
GF32.33>W>3125H Unit± de commande correcteur de niveau > Description du composant 2.8.11
TYPE 963
Disposition
S22 Unit± de commande correction d'assiette
L'unit± de commande du correcteur de niveau (S22) est fix±e de

fa≠on amovible dans une fixation sur la face ext±rieure du si∞ge
conducteur.
i Une autre unit± de commande peut ≤tre mont±e en option

dans la carrosserie du v±hicule.
R—le
L'unit± de commande du correcteur de niveau (S22) permet de

modifier individuellement le niveau du cadre du v±hicule.
W32.33>2072>81
Description
Unit± de commande pour v±hicules avec code (A1A) Essieu avant °

suspension pneumatique
1 T±moin de fonctionnement
2 touches m±moire
3 Touche arr≤t
4 Activation lever/abaisser
5 S±lection de l'essieu
a Fonction lever/abaisser l'essieu avant

b Fonction lever/abaisser le v±hicule complet
c Fonction activer le niveau route
D Fonction lever/abaisser l'essieu arri∞re
W32.33>2073>11
Unit± de commande pour v±hicules sans code (A1A) Essieu avant °

1 T±moin de fonctionnement
2 touches m±moire
3 Touche arr≤t
4 Activation lever/abaisser
5 S±lection de l'essieu
c Fonction activer le niveau route

d Fonction lever/abaisser l'essieu arri∞re
W32.33>2074>11
Fonctionnement des ±l±ments de commande S±lection de l'essieu (5)
f L'enfoncement de la touche de direction gauche ou droite
Touches m±moire (2) permet selon l'±quipement de pr±s±lectionner les fonctions
f Touches de m±morisation pour deux hauteurs individuelles essieu avant/v±hicule complet/niveau route et essieu arri∞re.
du ch£ssis
f Appel par bref enfoncement/m±morisation par long Activation lever/abaisser (4)
enfoncement f L'enfoncement de la touche de direction sup±rieure ou
inf±rieure permet d'activer la fonction s±lectionn±e
Touche arr≤t (3) auparavant
f Termine une proc±dure de relevage ou d'abaissement
activ±e
476
GF54.25>W>3001H Levier multifonction droit Description du composant 1.7.11
TYPE 963, 964
Disposition
Le levier multifonction droit (S23) est dispos± ° droite de la

colonne de direction.
R—le
Le conducteur peut commander les fonctions suivantes ° partir du

levier multifonction droit (S23)!:
f Frein continu (frein moteur/ralentisseur (avec code (B3H)
Ralentisseur secondaire ° eau))
f Commande de la bo¿te de vitesses
W54.25>1185>11
Description
S23 s1 Commutateur position de la bo¿te de vitesses (D/N/R)

S23 s2 Touche basculante (+/>)
S23 s3 Touche programme de conduite (M/A)
S23 s4 Commutateur frein continu
Fonctionnement
Les signaux de commande sont transmis sur le LIN levier

multifonction droit (LIN 3) au calculateur r±gulation de marche
(CPC) (A3).
i Six versions diff±rentes du levier multifonction droit (S23) sont

mont±es en fonction de l'±quipement du v±hicule.
W54.25>1186>11
GF54.25>W>4130H Contacteur ARR2T D'URGENCE description du composant 2.8.11
Disposition
Repr±sent± sur v±hicule avec direction ° gauche

S30 Interrupteur d'arr≤t d'urgence
Le contacteur ARR2T D'URGENCE (S30) se trouve dans le tableau

de bord, ° droite ° c—t± du volant dans le module de contacteurs
tableau de bord 3 (A46).
W54.25>1190>11
R—le Description
Les positions de commande du contacteur ARR2T D'URGENCE Contacteur inverseur avec capuchon de protection sous forme de
(S30) sont analys±es par le calculateur contacteur coupe>batterie volet pour qu'un actionnement par erreur puisse ≤tre exclu.
(BESO) (A33). Lorsque le contacteur ARR2T D'URGENCE (S30) est
actionn±, le calculateur contacteur coupe>batterie (BESO) (A33)
garantit l'arr≤t du moteur et la coupure de tous les
consommateurs ±lectriques du r±seau de bord.
478
GF54.25>W>4131H Contacteur ARR2T D'URGENCE cadre description du composant 2.8.11
Disposition
Repr±sent± sur v±hicule avec direction ° gauche

S31 Contacteur ARR2T D'URGENCE cadre
Le contacteur ARR2T D'URGENCE cadre (S31) se trouve c—t±

conducteur, derri∞re la cabine ° hauteur du passage de roue.
W54.25>1189>11
R—le Description
Les positions de commande du contacteur ARR2T D'URGENCE Contacteur inverseur avec capuchon de protection sous forme de
cadre (S31) sont analys±es par le calculateur contacteur coupe> volet pour qu'un actionnement par erreur puisse ≤tre exclu.
batterie (BESO) (A33). Lorsque le contacteur ARR2T D'URGENCE
cadre (S31) est actionn±, le calculateur contacteur coupe>batterie
(BESO) (A33) garantit l'arr≤t du moteur et la coupure de tous les
consommateurs ±lectriques du r±seau de bord.
GF80.50>W>6005H Contacteur d±verrouillage de cabine > Description du composant 6.7.11
Disposition
Repr±sent±e sur le verrouillage gauche de

la cabine d'un v±hicule avec direction °
gauche
1 Serrure
S36 Contacteur d±verrouillage de cabine

c—t± conducteur
Le contacteur d±verrouillage de cabine c—t±

conducteur (S36) ou le contacteur W80.50>1084>04
d±verrouillage de cabine c—t± passager
(S37) se trouve dans la serrure (1) concern±e
du d±verrouillage de cabine correspondant.
R—le
Le contacteur d±verrouillage de cabine c—t± conducteur (S36) ou

le contacteur d±verrouillage de cabine c—t± passager (S37) d±tecte
le d±verrouillage de la serrure (1) concern±e du d±verrouillage de
cabine.
Description
Contacteur inverseur ex±cut± comme contacteur de p≤ne.
Fonctionnement
S36 Contacteur d±verrouillage de cabine c—t± conducteur

S37 Contacteur d±verrouillage de cabine c—t± passager
Le contacteur d±verrouillage de cabine c—t± conducteur (S36) et le contacteur d±verrouillage

de la cabine c—t± passager (S37) ont deux fonctions :
f surveillance du verrouillage de la cabine
f surveillance du d±verrouillage de la cabine
W80.50>1085>01
Surveillance du verrouillage de la cabine Surveillance du d±verrouillage de la cabine

Le contacteur d±verrouillage de la cabine c—t± conducteur (S36) et Lorsque la cabine est d±verrouill±e, le contacteur d±verrouillage
le contacteur d±verrouillage de la cabine c—t± passager (S37) sont de la cabine c—t± conducteur (S36) ou le contacteur d±verrouillage
mont±s en s±rie. Le contacteur d±verrouillage de la cabine c—t± de la cabine c—t± passager (S37) ne commute pas le signal de
passager (S37) transmet, lorsque la cabine est verrouill±e, un masse sur la broche 2 mais sur la broche 3. Le calculateur module
signal de masse qu'il re≠oit du calculateur module de saisie des de saisie des signaux et de commande cabine (SCA) (A7) le
signaux et de commande cabine (SCA) (A7) sur la broche 1, via la reconna¿t par l'arriv±e du signal de masse du contacteur
broche 2 ° la broche 1 du contacteur d±verrouillage de la cabine d±verrouillage de la cabine qui est actionn± le premier par le
c—t± conducteur (S36). En ±tat verrouill±, celui>ci commute le d±verrouillage, sur une broche d'entr±e s±par±e ° laquelle les
signal de masse via la broche 2 en retour vers le calculateur deux contacteurs d±verrouillage de la cabine sont reli±s en
module de saisie des signaux et de commande cabine (SCA) (A7), parall∞le avec la broche 3. Le calculateur module de saisie des
qui reconna¿t ainsi que le v±hicule est verrouill±. Cette signaux et de commande cabine (SCA) (A7) envoie alors le
information est n±cessaire par exemple pour la commande du message "Cabine d±verrouill±e" au calculateur alarme antivol
syst∞me de basculement ±lectro>hydraulique avec code (F3Y) (ATA) (A6), et celui>ci d±clenche alors une alarme acoustique et
Syst∞me de basculement ±lectro>hydraulique de la cabine. optique.
480
GF80.50>W>6004H Touche trappe de maintenance > Description du composant 6.7.11
Disposition

signaux et de commande cabine (SCA)
S81 Touche trappe de maintenance
La touche trappe de maintenance (S81) se

trouve derri∞re la trappe de maintenance
dans le sens de marche ° droite ° c—t± du
calculateur module de saisie des signaux et
de commande cabine (SCA) (A7).
W80.50>1083>04
La touche trappe de maintenance (S81) d±tecte l'ouverture et la La touche trappe de maintenance (S81) est actionn±e lorsque la
fermeture de la trappe de maintenance et surveille ainsi trappe de maintenance est ferm±e et commande alors un signal
l'ouverture non autoris±e de la trappe de maintenance. de masse vers le calculateur alarme antivol (ATA) (A6). Le
calculateur alarme antivol (ATA) (A6) reconna¿t l'ouverture de la
Description trappe de maintenance en raison de l'interruption du signal de
masse.
Contact de travail ferm± lors de l'actionnement.
GF80.50>W>6002H Contacteur compartiment de rangement > Description du composant 6.7.11
Disposition
Repr±sent± sur le compartiment de

rangement droit
1 Serrure
S83 Contacteur compartiment de

rangement droit
Le contacteur compartiment de rangement

gauche (S82) ou le contacteur
compartiment de rangement droit (S83) se W80.50>1082>04
trouve dans la serrure (1) concern±e du
compartiment de rangement
correspondant.
R—le Description
Le contacteur compartiment de rangement gauche (S82) ou le Contacteur inverseur ex±cut± comme contacteur de p≤ne.
contacteur compartiment de rangement droit (S83) d±tecte
l'ouverture et la fermeture du compartiment de rangement
concern± au moyen du p≤ne dans la serrure (1) concern±e.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Fonctionnement
Le contacteur compartiment de rangement a les deux fonctions f Commande de l'±clairage des compartiments de rangement
suivantes : Lorsque le compartiment de rangement est ouvert, le
f Surveillance du compartiment de rangement contacteur compartiment de rangement gauche (S82) ou le
Le contacteur compartiment de rangement commande un contacteur compartiment de rangement droit (S83)
signal de masse vers le calculateur alarme antivol (ATA) (A6). commande le signal de masse pour l'±clairage int±rieur du
Le calculateur alarme antivol (ATA) (A6) reconna¿t compartiment de rangement et commande ainsi l'±clairage
l'ouverture du compartiment de rangement en raison de du compartiment de rangement.
l'interruption du signal de masse.
482
GF82.90>W>4005H Volant multifonction > Description du composant 6.7.11
TYPE 963, 964
Disposition
1 Volant multifonction

S111 Groupe de touches volant multifonction, c—t± droit
Le volant multifonction se trouve du c—t± conducteur et est viss±

sur la colonne de direction. Le groupe de touches gauche (S110) du
volant multifonction et le groupe de touches droit (S111) du
volant multifonction se trouvent sur le volant multifonction, bien
visibles et facilement accessibles par le conducteur.
W82.90>1008>11
R—le
Le groupe de touches gauche (S110) du volant multifonction Le groupe de touches droit (S111) du volant multifonction permet
permettent d'utiliser les menus et fonctions du calculateur d'utiliser les syst∞mes d'assistance ° la conduite et de prendre un
combin± d'instruments (ICUC) (A1) et de r±gler le volume du Truck appel t±l±phonique ou d'y mettre fin
Control Center (TTC) (A8).
GF83.70>W>4040H Touche chauffage additionnel couchette description du composant 20.7.11
TYPE 963, 964

sauf CODE (D6H) Climatiseur autonome
TYPE 963, 964
sauf CODE (D6H) Climatiseur autonome
Disposition
S914 Touche chauffage additionnel

couchette en bas
S915 Touche chauffage additionnel
couchette en haut
Les touches sont int±gr±es dans les ±l±ments

de commande au niveau des couchettes
(inf±rieure et sup±rieure).
R—le
Ces touches permettent d'enclencher et de

couper le chauffage additionnel. L'±tat
actuel est indiqu± par une LED de contr—le
int±gr±e.
W83.70>1444>05
484
GF83.30>W>2215H Touche chauffage additionnel et climatiseur autonome de la couchette > 29.6.11
TYPE 963, 964

avec CODE (D6H) Climatiseur ° l'arr≤t
TYPE 963, 964
Disposition
S941 Touche chauffage additionnel et

climatiseur autonome couchette
inf±rieure
S942 Touche chauffage additionnel et
climatiseur autonome couchette
sup±rieure

W83.30>1186>05
R—le
Les touches permettent de mettre en circuit ou hors circuit soit

l'op±ration de d±charge du climatiseur autonome soit le
fonctionnement du chauffage additionnel. L'±tat actuel est
indiqu± par une LED de contr—le int±gr±e.
GF83.30>W>2217H Touche climatiseur autonome couchette > Description du composant 29.6.11
TYPE 963, 964

sauf CODE (D6M) Chauffage additionnel ° eau chaude, cabine
sauf CODE (D6N) Chauffage additionnel ° eau chaude, cabine et moteur
Disposition
S951 Touche climatiseur autonome

couchette inf±rieure
S952 Touche climatiseur autonome
couchette sup±rieure

W83.30>1188>05
R—le
Les touches permettent de mettre en circuit et hors circuit

l'op±ration de d±charge du climatiseur autonome. L'±tat actuel
est indiqu± par une LED de contr—le int±gr±e.
486
GF80.57>W>6010H Cl±>±metteur > Description du composant 1.7.11
TYPE 963, 964
Disposition

S953 Cl±>±metteur
R—le
Combin±e au contacteur antivol ±lectronique (EIS) (S1), la cl±>

±metteur (S953) constitue l'unit± de commande centrale du
syst∞me d'autorisation ° la conduite.
W80.57>1024>11
Description
Les versions suivantes de la cl±>±metteur (S953) sont disponibles!: i Les versions Low et Standard de la cl±>±metteur poss∞dent une
f LOW Code (F8A) 2 cl±s du v±hicule cl± m±canique extractible int±gr±e.
>aucun ±metteur radio La version Multifonction poss∞de une cl± m±canique amovible.
f Standard Code (F8B) 2 cl±s avec t±l±commande
>avec r±cepteur radio unidirectionnel
f Multifonction Code (F8C) 1 cl± multifonction et
1 cl± avec t±l±commande
>avec r±cepteur / ±metteur radio
bidirectionnel
Version Low
f Interface infrarouge
f Cl± m±canique extractible int±gr±e (2) dans la cl±>±metteur
(S953)
W80.57>1012>11
Version Standard
f Cl± m±canique extractible int±gr±e
f 1metteur radio unidirectionnel, 433!MHz
f Pile bouton
f D±tection de la capacit± de la pile, visualisation sur
l'±cran multifonction (A1 p1)
f Touches de verrouillage/d±verrouillage pour le verrouillage
centralis±, port±e environ 30!m
i Les signaux radio envoy±s par la cl±>±metteur (S953) sont re≠us

par le contacteur antivol ±lectronique (EIS) (S1) via un c£ble
d'antenne de 30 cm de long, int±gr± dans le faisceau de c£bles de
la cabine.
W80.57>1010>11
Version Multifonction
f 1metteur radio bidirectionnel, 433!MHz
f Batterie lithium>ions, pouvant ≤tre charg±e par induction par
le contacteur antivol ±lectronique (EIS) (S1)
f Touches de verrouillage/d±verrouillage pour le verrouillage
centralis±, port±e environ 30!m
f Cl± m±canique pouvant ≤tre retir±
f 1cran couleur TFT , 1,8"
f Servomoteur ° 4 voies avec clavier central de saisie de
donn±es
f Affichage et commande de diff±rentes fonctions du v±hicule,
port±e environ 100!m
i Les signaux radio envoy±s ou re≠us par la cl±>±metteur (S953)

sont re≠us ou envoy±s par l'antenne combin±e (W15) qui se trouve
sur le toit de la cabine.
W80.57>1011>11
Selon l'±quipement du v±hicule, la cl±>±metteur (S953) version Fonctions affichables!:

Multifonction permet de commander et d'afficher diverses f Kilom±trage total/Nombre d'heures de service
fonctions. f 1tat des lampes
f 1tat du contr—le de la pression des pneus
Fonctions utilisables!: f 1v±nements pr±sents dans le calculateur combin±
f Correcteur de niveau d'instruments (ICUC) (A1)
f Chauffage additionnel f Niveaux de remplissage de carburant et d'AdBlue“
f Climatiseur autonome f Temp±rature ext±rieure et temp±rature int±rieure
f 1clairage int±rieur f Charge par essieu
f Verrouillage et d±verrouillage des portes, des vitres lat±rales f Pression d'alimentation
et du toit ouvrant coulissant ou relevable f 1tat des portes et volets en liaison avec l'alarme antivol
f Projecteur de travail f 1tat de la batterie
f D±verrouillage du hayon ±l±vateur
f Autoradio
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Fonctionnement
D∞s que la cl±>±metteur (S953) est ins±r±e dans le contacteur L'±change de donn±es entre la cl±>±metteur (S953) et le
antivol ±lectronique (EIS) (S1), le contacteur antivol ±lectronique contacteur antivol ±lectronique (EIS) (S1) concernant le syst∞me
(EIS) (S1) re≠oit une tension d'alimentation par induction. d'autorisation ° la conduite passe par une interface infrarouge.
i Cet am±nagement permet de garantir que m≤me quand la

pile ou la batterie de la cl±>±metteur (S953) est vide, le v±hicule
pourra ≤tre mis en marche.
488
GF40.15>W>3004H Antenne > Description du composant 2.8.11
Disposition
Repr±sent± sur l'antenne droite du 1e essieu arri∞re entra¿n± (W7)

1 Ergot en plastique
W7 Antenne droite du 1e essieu arri∞re moteur
Les antennes pour le contr—le de la pression des pneus, pos±es en

fonction du type du v±hicule, sont positionn±es de fa≠on
extr≤mement pr±cise sur le cadre au niveau des roues ou des paires
de roues.
W40.15>1029>11
R—le
Les antennes ont pour r—le de recevoir les informations envoy±es i L'ergot en caoutchouc (1) fix± sur le bo¿tier d'antenne sert
par les capteurs de roue et de les transmettre au calculateur d'auxiliaire de montage et doit toujours ≤tre orient± en direction
contr—le de la pression des pneus (TPM) (A35). Les raccords des de la roue.
antennes sur le calculateur contr—le de la pression des pneus
(TPM) (A35) sont affect±s de fa≠on fixe et ne doivent pas ≤tre
intervertis, car sinon une affectation et un affichage corrects des
pneus ne sont pas possibles.
GF54.22>W>4101H Prise de diagnostic description du composant 2.8.11
TYPE 963
Disposition
La prise de diagnostic (X100.16) est log±e dans le tableau de bord

c—t± passager, au niveau du plancher c—t± droit.
R—le
La prise de diagnostic (X100.16) est l'interface pour raccorder Star

Diagnosis au calculateur gateway central (CGW) (A2) par le biais
du CAN diagnostic (CAN 10).
W54.21>1414>11
490
GF82.62>W>3137H Antenne combin±e > Description du composant 1.7.11
TYPE 963, 964
Disposition
W15 Antenne combin±e
L'antenne combin±e (W15) est mont±e sur la face frontale du toit

de cabine.
W80.57>1022>12
G±n±ralit±s R—le
L'antenne combin±e (W15) est une antenne triple. Elle est dot±e L'antenne combin±e (W15) est utilis±e pour les fonctions
de trois raccords s±par±s qui sont cod±s de forme m±canique et suivantes!:
par couleurs. Elle est construite de fa≠on ° pouvoir ≤tre d±mont±e f Truck Control Center (TTC) (A9)
et mont±e de la partie ext±rieure de la cabine. f T±l±phone (GSM) (Groupe sp±cial mobile)
f Contacteur antivol ±lectronique (EIS) (S1) en liaison avec la
cl±>±metteur (S953), version multifonction.
GF42.25>W>3138H 1lectrovanne ABS > Description du composant 29.6.11
TYPE 963
Disposition
Y1 Electrovanne ABS essieu avant gauche

Y2 Electrovanne ABS essieu AVD
L'±lectrovanne ABS essieu avant gauche (Y1) ou l'±lectrovanne

ABS essieu avant droit (Y2) est mont±e au>dessus de l'essieu avant
gauche ou droit, sur la face ext±rieure du longeron de cadre.
R—le
L'±lectrovanne ABS essieu avant gauche (Y1) ou l'±lectrovanne

ABS essieu avant droit (Y2) est utilis±e pour la commande de la
pression de freinage des cylindres de frein ° diaphragme (20.02)
ou du cylindre de frein combin± (22.01) de l'essieu avant.
W42.25>1272>81
Description
Y1 Electrovanne ABS essieu avant gauche

Y2 Electrovanne ABS essieu AVD
EV 1lectrovanne d'entr±e
AV 1lectrovanne de sortie
1 Arriv±e d'±nergie (pression de freinage provenant du
modulateur d'essieu essieu avant)
2 Sortie d'±nergie (pression de freinage vers cylindre de frein)
3 Raccord atmosph∞re (purge)
W42.25>1283>11
Fonctionnement
1 Freinage avec r±gulation ABS

1.1 Baisse de pression 1.3 Augmenter la pression
L'±lectrovanne d'entr±e (EV) est aliment±e et commute en L'±lectrovanne de sortie (AV) et l'±lectrovanne d'entr±e (EV) ne
position de barrage (cadenc±). L'±lectrovanne de sortie (AV) est sont plus aliment±es, et elles reviennent dans leur position
±galement aliment±e et elle commute en position de passage. La initiale. La pression de freinage command±e au raccord 1 parvient
pression de freinage command±e au raccord 1 n'est plus envoy±e de nouveau au raccord 2 via l'±lectrovanne d'entr±e (EV) en
au raccord 2, et la pression de freinage d±j° r±gul±e au niveau du position de passage. La pression de freinage au raccord 2
raccord 2 est ±vacu±e via l'±lectrovanne de sortie (AV) et le augmente de nouveau.
raccord 3.
2 Freinage sans r±gulation ABS
1.2 Maintenir la pression. L'±lectrovanne d'entr±e (EV) et l'±lectrovanne de sortie (AV) ne
L' ±lectrovanne d'entr±e (AV) est aliment±e et commute en sont plus aliment±es, et elles restent dans leur position initiale. La
position de barrage. L'±lectrovanne de sortie (AV) reste en pression de freinage command±e au raccord 1 parvient au raccord
position initiale (position de barrage). La pression pr±sente au 2 via l'±lectrovanne d'entr±e (EV) en position de passage.
raccord 2 n'est ni augment±e ni r±duite.
492
GF32.34>W>2200H Valve proportionnelle > Description du composant 2.8.11
TYPE 963, 964 avec CODE (S1F)
Disposition
1 Amortisseur
Y12 Vanne proportionnelle 1e essieu avant gauche

Y13 Vanne proportionnelle 1e essieu avant droit
Y16 Valve proportionnelle 1e essieu arri∞re gauche
Y17 Valve proportionnelle 1e essieu arri∞re droit
Y18 Valve proportionnel 2e essieu arri∞re gauche
Y19 Valve proportionnel 2e essieu arri∞re droit
La valve proportionnelle se trouve ° chaque fois sur la partie inf±rieure de l'amortisseur (1).
W32.34>1021>02
Formule de roues 4x4

W32.34>1017>01
Formule de roues 6x2 ENA

W32.34>1018>01
Formule de roues 6x4
W32.34>1019>01
Formule de roues 8x4 ENA

W32.34>1020>01
R—le
La valve proportionnelle r±gule en continu le d±bit d'huile de

compression et d'extension dans l'amortisseur en fonction du
signal de tension d±livr± par le calculateur correcteur de niveau
(CLCS) (A26).
494
GF83.30>W>3111H 1lectrovanne du climatiseur autonome > Description du composant 29.6.11
Disposition
Y27 Electrovanne climatiseur additionnel
L'±lectrovanne du climatiseur autonome

(Y27) se trouve sous la trappe avant vue
dans le sens de marche, ° gauche sous la
tringlerie d'essuie>glace.
W83.30>1190>05
R—le
! l'±tat hors tension, l'±lectrovanne du climatiseur autonome

(Y27) permet le passage du fluide frigorig∞ne dans l'±vaporateur.
Lorsque l'±lectrovanne est command±e, elle bloque le circuit de
frigorig∞ne menant ° l'±vaporateur du climatiseur conventionnel.
GF32.33>W>3121H Unit± de valves correcteur de niveau essieu avant > Description du composant 2.8.11
TYPE 963
Disposition
Repr±sent± sur le type 963.0 avec code (A1A) Essieu avant °

L'unit± de valves du correcteur de niveau pour essieu avant (Y20)

est mont±e, ° droite dans le sens de marche, sur une fixation
int±rieure sur le longeron de cadre au niveau des r±servoirs de
carburant.

de v±hicule.
R—le
L'unit± de valves du correcteur de niveau pour essieu avant (Y20)

convertit les signaux de commande du calculateur correcteur de W32.33>2064>81
niveau (CLCS) (A26) en proc±dures de remplissage et de purge
pour les soufflets de suspension de l'essieu avant.
Description
11 Arriv±e d'±nergie (pression d'alimentation suspension
pneumatique)
22 1coulement d'±nergie (pression du soufflet de suspension
soufflet enroul± droit)
soufflet enroul± gauche)
Composant
ANV 1 Valve de d±marrage pneumatique 1, ° commande
±lectrique
ANV 2 Valve de d±marrage pneumatique 2, ° commande
±lectrique
DR Restricteur W32.33>2065>11
F Filtre
WV Distributeur 3/2 voies
WV 1 Distributeur 2/2 1
WV 2 Distributeur 2/2 2
i Les valves de d±marrage pneumatiques sont directement

raccord±es au calculateur correcteur de niveau (CLCS) (A26).
496
Fonctionnement
Augmentation de la pression dans les soufflets enroul±s de Abaissement de la pression dans les soufflets enroul±s de l'essieu
l'essieu avant avant
La valve de d±marrage pneumatique 1, ° commande ±lectrique Afin d'abaisser la pression dans les soufflets enroul±s de l'essieu
(ANV 1) du distributeur 3/2 (WV) est aliment±e, le calculateur 3/2 avant, la valve de d±marrage pneumatique 1, ° commande
(WV) commute en position de passage. La pression d'alimentation ±lectrique (ANV 1) n'est plus aliment±e et le distributeur 3/2 (WV)
s'appliquant ° l'±coulement d'±nergie (11) arrive aux distributeurs revient dans sa position initiale.
2/2 (WV 1 et WV2) se trouvant en position de blocage. La valve de d±marrage pneumatique 2, ° commande ±lectrique
La valve de d±marrage pneumatique 2, ° commande ±lectrique (ANV 2) des distributeurs 2/2 (WV 1 et WV2) est aliment±e et les
(ANV 2) des distributeurs 2/2 (WV 1 et WV2) est ensuite aliment±e distributeurs 2/2 (WV 1 et WV 2) commutent en position de
et les distributeurs 2/2 (WV 1 et WV 2) commutent en position de passage.
passage. La pression d'alimentation s'appliquant ° l'entr±e des La pression de soufflet de suspension s'appliquant aux ±coulements
distributeurs 2/2 (WV 1 et WV2) arrive en tant que pression du d'±nergie (22 et 23) est ensuite purg±e par le distributeur 2/2 1
soufflet de suspension aux ±coulements d'±nergie (22 et 23). (WV 1) ou le distributeur 2/2 2 (WV 2), le distributeur 3/2 (WV) et le
Lorsque la pression de soufflet de suspension souhait±e dans les raccord de mise ° l'atmosph∞re (3). Lorsque la pression de soufflet
soufflets enroul±s de l'essieu avant est atteinte, la valve de de suspension souhait±e dans les soufflets enroul±s de l'essieu
d±marrage pneumatique 2, ° commande ±lectrique (ANV 2) n'est avant est atteinte, la valve de d±marrage pneumatique 2, °
plus aliment±e et les distributeurs 2/2 (WV 1 et WV 2) reviennent commande ±lectrique (ANV 2) n'est plus aliment±e et les
en position de blocage. distributeurs 2/2 (WV 1 et WV 2) reviennent en position de blocage.
La pression de soufflet de suspension s'appliquant aux La pression de soufflet de suspension s'appliquant aux ±coulements
±coulements d'±nergie (22 et 23) est maintenue. d'±nergie (22 et 23) est maintenue.
GF32.33>W>3122H Unit± de valves correcteur de niveau v±hicules 2 essieux > Description du 2.8.11
composant
TYPE 963
Disposition

Y21 Unit± de valves correcteur de niveau v±hicules 2 essieux
L'unit± de valves du correcteur de niveau pour v±hicules 2 essieux

(Y21) est mont±e au milieu sur un support sur la traverse tubulaire
en dessous de la sellette d'attelage.

de v±hicule.
R—le

(Y21) convertit les signaux de commande du calculateur correcteur
de niveau (CLCS) (A26) en proc±dures de remplissage et de purge
pour les soufflets de suspension de l'essieu moteur. W32.33>2066>81
Description
Y21 Unit± de valves correcteur de niveau v±hicules 2 essieux
1 Arriv±e d'±nergie (pression d'alimentation > suspension
pneumatique)
21 1coulement d'±nergie (pas en usage)
soufflet enroul± droit)
soufflet enroul± gauche)
Composant
F Filtre
WV 1 Distributeur 2/2 voies
WV 2 Distributeur 3/2 voies
WV 3 Distributeur 2/2 W32.33>2067>11
i Les valves de d±marrage pneumatiques des distributeurs sont

directement raccord±es au calculateur correcteur de niveau (CLCS)
(A26).
498
Fonctionnement
l'essieu moteur moteur
Le distributeur 3/2 (WV 2) est aliment±, il commute en position de Afin d'abaisser la pression dans les soufflets enroul±s de l'essieu
passage. La pression d'alimentation s'appliquant ° l'±coulement moteur, le distributeur 3/2 (WV 2) n'est plus aliment±, il revient
d'±nergie (1) arrive aux distributeurs 2/2 (WV 1 et WV 3) se dans sa position initiale (position de purge).
trouvant en position de blocage. Les distributeurs 2/2 (WV 1 et WV 3) sont aliment±s et commutent
Les distributeurs 2/2 (WV 1 et WV 3) sont ensuite aliment±s et en position de passage.
commutent en position de passage. La pression d'alimentation La pression de soufflet de suspension s'appliquant ° l'±coulement
s'appliquant ° l'entr±e des distributeurs 2/2 (WV 1 et WV 3) arrive d'±nergie (22) ou ° l'±coulement d'±nergie (23) est ensuite purg±e
en tant que pression du soufflet de suspension aux ±coulements par le distributeur 2/2 (WV 1) ou le distributeur 2/2 (WV 3), le
d'±nergie (22 et 23). distributeur 3/2 (WV 2) se trouvant en position initiale et le
Si la pression de soufflet de suspension souhait±e dans les raccord de mise ° l'atmosph∞re (3). Si la pression de soufflet de
soufflets enroul±s de l'essieu moteur est atteinte, les distributeurs suspension souhait±e dans les soufflets enroul±s de l'essieu
2/2 (WV 1 et WV 3) ne sont plus aliment±s et reviennent dans leur moteur est atteinte, les distributeurs 2/2 (WV 1 et WV 3) ne sont
position initiale (position de blocage). plus aliment±s et reviennent dans la position de blocage. La
La pression de soufflet de suspension s'appliquant aux pression de soufflet de suspension s'appliquant aux ±coulements
±coulements d'±nergie (22 et 23) est maintenue. d'±nergie (22 et 23) est maintenue.
GF32.33>W>3123H Unit± de valves correcteur de niveau v±hicules 3 essieux > Description du 2.8.11
composant
TYPE 963
Disposition

Y21a Unit± de valves correcteur de niveau v±hicules 3 essieux

(Y21a) est mont±e au milieu sur un support sur la traverse
tubulaire devant l'essieu moteur.

de v±hicule.
W32.33>2068>81
R—le
L'unit± de valves du correcteur de niveau pour v±hicules 3 essieux En cas d'±quipement avec un essieu relevable, l'unit± de valves du
(Y21a) convertit les signaux de commande du calculateur correcteur de niveau pour v±hicules 3 essieux (Y21a) assure
correcteur de niveau (CLCS) (A26) en proc±dures de remplissage et ±galement la conversion des signaux de commande du calculateur
de purge pour les soufflets de suspension de l'essieu moteur ainsi correcteur de niveau (CLCS) (A26), qui concernent la r±gulation du
que de l'essieu additionnel. volume d'air dans le soufflet de relevage.
Description
Y21a Unit± de valves correcteur de niveau v±hicules 3 essieux
11 Arriv±e d'±nergie (pression d'alimentation suspension
pneumatique)
soufflets enroul±s essieu moteur droit)
soufflets enroul±s essieu moteur gauche)
soufflet de relevage essieu additionnel)
soufflets enroul±s essieu additionnel droit)
soufflets enroul±s essieu additionnel gauche)
32 Raccord de mise ° l'atmosph∞re (purge ° 0,5 bar) W32.33>2069>11
Composant
ANV 1 Valve de d±marrage pneumatique F Filtre WV 4 Distributeur 3/3 voies
1, ° commande ±lectrique WV 1 Distributeur 2/2 voies WV 5 Distributeur 3/3 voies
ANV 2 Valve de d±marrage pneumatique WV 2 Distributeur 3/2 voies WV 6 Distributeur 3/3 voies
2, ° commande ±lectrique WV 3 Distributeur 2/2 voies
500
Fonctionnement
l'essieu moteur moteur
La valve de d±marrage pneumatique 2, ° commande ±lectrique Afin d'abaisser la pression dans les soufflets enroul±s de l'essieu
(ANV 2) est aliment±e jusqu'° ce que les distributeurs 3/3 (WV 4, moteur, le distributeur 3/2 (WV 2) n'est plus aliment± et il revient
WV 5 et WV 6) commutent en position de blocage (position dans sa position initiale (position de purge). Les distributeurs 3/3
milieu). (WV 4, WV 5 et WV 6) restent en position de blocage.
Le distributeur 3/2 (WV 2) est ensuite aliment±, il commute en Les distributeurs 2/2 (WV 1 et WV 3) sont aliment±s et commutent
position de passage. La pression d'alimentation s'appliquant ° en position de passage.
l'±coulement d'±nergie (11) arrive aux distributeurs 2/2 (WV 1 et La pression de soufflet de suspension s'appliquant ° l'±coulement
WV 3) se trouvant en position de blocage. d'±nergie (22) ou ° l'±coulement d'±nergie (23) est ensuite purg±e
Les distributeurs 2/2 (WV 1 et WV 3) sont alors aliment±s et par le distributeur 2/2 (WV 1) ou le distributeur 2/2 (WV 3), le
commutent en position de passage. La pression d'alimentation distributeur 3/2 (WV 2) se trouvant en position initiale et le
s'appliquant ° l'entr±e des distributeurs 2/2 (WV 1 et WV 2) arrive raccord de mise ° l'atmosph∞re (31).
en tant que pression de soufflet de suspension ° l'±coulement Si la pression de soufflet de suspension souhait±e dans les
d'±nergie (22) et ° l'±coulement d'±nergie (23). soufflets enroul±s de l'essieu moteur est atteinte, les distributeurs
Si la pression de soufflet de suspension souhait±e dans les 2/2 (WV 1 et WV 3) ne sont plus aliment±s et reviennent dans la
soufflets enroul±s de l'essieu moteur est atteinte, les distributeurs position de blocage. La pression de soufflet de suspension
2/2 (WV 1 et WV 3) ne sont plus aliment±s et reviennent dans leur s'appliquant aux ±coulements d'±nergie (22 et 23) est maintenue.
position initiale (position de blocage). La pression de soufflet de
suspension s'appliquant aux ±coulements d'±nergie (22 et 23) est
maintenue.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Augmentation de la pression dans les soufflets enroul±s de

l'essieu moteur et de l'essieu additionnel
Le distributeur 3/2 (WV 2) est aliment±, il commute en position de La pression d'alimentation s'appliquant ° l'entr±e des
passage. Les distributeurs 3/3 (WV 4, WV 5 et WV 6) restent en distributeurs 2/2 (WV 1 et WV 2) arrive en tant que pression de
position initiale ou la valve de d±marrage pneumatique 1, ° soufflet de suspension ° l'±coulement d'±nergie (22) et °
commande ±lectrique (ANV 1) est aliment±e jusqu'° ce que les l'±coulement d'±nergie (23), ainsi que via les distributeurs 3/3 (WV
distributeurs 3/3 (WV 4, WV 5 et WV 6) commutent en position 4 et WV 6) aux ±coulements d'±nergie (26 et 27). Si la pression de
initiale. La pression d'alimentation s'appliquant ° l'±coulement soufflet de suspension souhait±e dans les soufflets enroul±s de
d'±nergie (11) arrive aux distributeurs 2/2 (WV 1 et WV 3) se l'essieu moteur et de l'essieu additionnel est atteinte, les
trouvant en position de blocage. distributeurs 2/2 (WV 1 et WV 3) ne sont plus aliment±s et
Les distributeurs 2/2 (WV 1 et WV 3) sont alors aliment±s et reviennent dans leur position initiale (position de blocage). La
commutent en position de passage. pression de soufflet de suspension s'appliquant aux ±coulements
d'±nergie (22, 23, 26 et 27) est maintenue.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Abaissement de la pression dans les soufflets enroul±s de l'essieu
moteur et de l'essieu additionnel
Le distributeur 3/2 (WV 2) n'est plus aliment± et revient dans sa Les ±coulements d'±nergie (26 et 27) sont purg±s par le
position initiale (position de purge). distributeur 3/3 (WV 4) se trouvant en position initiale ou par le
Les distributeurs 3/3 (WV 4, WV 5 et WV 6) restent en position distributeur 3/3 (WV 6), le distributeur 2/2 (WV 1) ou le
initiale. Les distributeurs 2/2 (WV 1 et WV 3) sont alors aliment±s distributeur 2/2 (WV 3), le distributeur 3/2 (WV 2) se trouvant en
et commutent en position de passage. La pression de soufflet de position initiale et le raccord de mise ° l'atmosph∞re (31). Si la
suspension s'appliquant ° l'±coulement d'±nergie (22) et ° pression de soufflet de suspension souhait±e dans les soufflets
l'±coulement d'±nergie (23) est ensuite purg±e par le distributeur enroul±s de l'essieu moteur et de l'essieu additionnel est atteinte,
2/2 (WV 1) et le distributeur 2/2 (WV 3), ainsi que par le les distributeurs 2/2 (WV 1 et WV 3) ne sont plus aliment±s et
distributeur 3/2 (WV 2) se trouvant en position initiale et le reviennent dans leur position initiale (position de blocage). La
raccord de mise ° l'atmosph∞re (31). pression de soufflet de suspension s'appliquant aux ±coulements
d'±nergie (22, 23, 26 et 27) est maintenue.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Rel∞vement de l'essieu relevable Les distributeurs 2/2 (WV 1, WV 2 et WV 3) restent en position

La valve de d±marrage pneumatique 2, ° commande ±lectrique initiale (position de purge ou de blocage). La pression de soufflet
(ANV 2) est aliment±e jusqu'° ce que les distributeurs 3/3 (WV 4, de suspension s'appliquant ° l'±coulement d'±nergie (25) est
WV 5 et WV 6) commutent en position finale. Les distributeurs 2/2 purg±e par le distributeur 3/3 (WV 5) et le raccord de mise °
(WV 1, WV 2 et WV 3) restent en position initiale (position de l'atmosph∞re (32). L'essieu relevable s'abaisse.
purge ou de blocage). La pression d'alimentation s'appliquant °
l'arriv±e d'±nergie (11) arrive alors via le distributeur 3/3 (WV 5) i La valve de limitation de pression avec purge (30.03) raccord±e
en tant que pression de soufflet de suspension ° l'±coulement au raccord de mise ° l'atmosph∞re (32) se purge jusqu'° une
d'±nergie (25). L'essieu relevable se rel∞ve. pression r±siduelle de 0,5 bar. Lors de la compression compl∞te de
l'essieu, cette pression r±siduelle assure un maintien fiable du
Abaissement de l'essieu relevable soufflet de relevage sur le piston.
Afin d'abaisser l'essieu relevable, la valve de d±marrage
pneumatique 2, ° commande ±lectrique (ANV 2) est aliment±e La pression dans les soufflets de suspension de l'essieu relevable
jusqu'° ce que les distributeurs 3/3 (WV 4, WV 5 et WV 6) s'adapte lors de l'abaissement de l'essieu relevable ° la pression
reviennent en position initiale. d'air de l'essieu moteur.
502
GF83.55>W>4006H Embrayage ±lectromagn±tique du compresseur frigorifique Description du 29.6.11
composant

Disposition
Y40 Embrayage ±lectromagn±tique compresseur frigorifique
L'embrayage ±lectromagn±tique du compresseur frigorifique

(Y40) est viss± directement sur le compresseur frigorifique.
R—le
L'embrayage ±lectromagn±tique du compresseur frigorifique

(Y40) assure le flux de force entre la plaque de ressort et la poulie.
W83.55>1043>11
Description
1 Poulie
2 Fusible
3 Roulement ° billes
4 Arbre du compresseur frigorifique
5 Bobine magn±tique
6 Plateau de pression
7 Garniture en caoutchouc
8 Denture conique
La poulie (1) articul±e sur l'arbre du compresseur frigorifique (4) est entra¿n± par la courroie
trap±zoƒdale ° nervures. Elle tourne sur le roulement ° billes (3) autour de la bobine
magn±tique (5) fix±e sur le carter du compresseur frigorifique.
Le plateau de pression (6) avec la garniture caoutchouc (7) est reli± par une cannelure (8) °
l'arbre du compresseur frigorifique (4) sur lequel il peut coulisser axialement.
W83.55>1016>02
Fonctionnement Circuit ±lectrique de s±curit± du compresseur frigorifique
Pour mettre en service le compresseur frigorifique, la bobine Pour emp≤cher que la courroie trap±zoƒdale ° nervures saute en
magn±tique (5) est mise sous tension. La force magn±tique tire le cas de d±faut m±canique du compresseur frigorifique,
plateau de pression (6) contre la garniture caoutchouc (7) et le l'embrayage ±lectromagn±tique du compresseur frigorifique
retient, Par cons±quent, la liaison cin±tique est ±tablie entre le (Y40) se d±tache de lui>m≤me.
moteur du v±hicule et le compresseur frigorifique. En cas de d±faut m±canique, le compresseur frigorifique tourne
Lorsque la bobine magn±tique (5) n'est plus aliment±e, le plateau plus difficilement ou se bloque m≤me compl∞tement. La chaleur
de pression (6) est repouss± par la garniture caoutchouc (7) dans qui se produit sur la surface de friction fait fondre le fusible (2)
sa position de repos et la liaison cin±tique est interrompue. De ce dans la bobine d'excitation (5). L'alimentation en courant de la
fait, la coupure du compresseur frigorifique est garantie en cas de bobine magn±tique (5) est interrompue et la liaison cin±tique se
d±faut m±canique. d±tache.
GF83.20>W>3126H Vanne d'arr≤t chauffage > Description du composant 20.7.11
TYPE 963, 964
Disposition
Y49 Vanne d'arr≤t chauffage
La vanne d'arr≤t de chauffage (Y49) se

trouve ° gauche, ° c—t± de l'entr±e d'air
frais, sur l unit± de soufflante de chauffage.
R—le
La vanne d'arr≤t de chauffage (Y49) bloque

les conduites de liquide de refroidissement
vers l'±changeur thermique du chauffage,
lorsqu'une puissance de chauffage n'est pas
n±cessaire (volets de r±gulation de
temp±rature en position "froid").
W83.20>1104>05
Fonctionnement sur les v±hicules avec code (D6M) Chauffage

additionnel ° eau chaude, cabine ou v±hicules avec code (D6N)
Chauffage additionnel ° eau chaude, cabine et moteur
Le chauffage additionnel chauffe, avec la vanne d'arr≤t de

chauffage (Y49) ferm±e, exclusivement le liquide de
refroidissement dans le circuit de refroidissement de l'±changeur
thermique du chauffage. Pour ±viter toute mise en et hors circuit
fr±quente du chauffage additionnel, la vanne d'arr≤t de
chauffage (Y49) est ouverte par moments, ce qui permet au
liquide de refroidissement de s'±couler du circuit de
refroidissement du moteur.
504
GF46.80>W>1020H Unit± de vannes essieu directeur additionnel description du composant 2.8.11
TYPE 963, 964
Disposition

Y39 Unit± de valves essieu additionnel
L'unit± de vannes essieu additionnel (Y39) est dispos± au milieu,

devant l'essieu tract±.
R—le
L'unit± de vannes essieu additionnel (Y39) commande, sur

demande du calculateur essieu directeur additionnel (ASA) (A34),
le flux d'huile de direction pour le v±rin de direction essieu
directeur additionnel.
W46.80>1142>11
Description
L'unit± de vannes essieu additionnel (Y39) contient les

composants suivants!:
f Vanne de limitation de pression
f Valve d'arr≤t
f Valve ° effet proportionnel
GF26.21>W>3001H Actuateur de bo¿te de vitesses > Description du composant 2.8.11
Disposition

L'actuateur de bo¿te de vitesses (Y900) est plac± sur le c—t± gauche

du carter de bo¿te de vitesses avec le calculateur commande de
bo¿te de vitesses (TCM) (A5).
W26.00>1030>11
R—le
Le m±canisme de commande est actionn± et la position de Gr£ce aux capteurs de course du groupe diviseur (Y900 b1), du
commande d±tect±e via l'actuateur de bo¿te de vitesses (Y900). cylindre de rapport (Y900 b2) et du cylindre de couloir (Y900 b3)
L'actuateur de bo¿te de vitesses (Y900) commande le cylindre de qui se trouvent dans l'actuateur de bo¿te de vitesses (Y900), le
rapport et le cylindre de couloir int±gr±s via les ±lectrovannes. calculateur commande de bo¿te de vitesses (TCM) (A5) d±tecte la
Par ailleurs, l'actuateur de bo¿te de vitesses (Y900) actionne le position des tiges de piston du cylindre de rapport et du cylindre
cylindre de commande du groupe diviseur, le cylindre de de couloir ou de la tige de piston du cylindre de commande du
commande du groupe multiplicateur, la but±e centrale groupe diviseur.
d'embrayage pneumatique et le frein d'arbre interm±diaire avec
de l'air comprim± via ses raccords pneumatiques et fournit en
outre de l'air comprim± ° la prise de force.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
Superstructure
L'actuateur de bo¿te de vitesses (Y900) regroupe les composants f 1lectrovanne relais de gamme rentrer (Y900 y12)
suivants en une unit± : f 1lectrovanne relais de gamme sortir (Y900 y13)
f Cylindre de rapport f 1lectrovanne frein d'arbre interm±diaire (Y900 y5)
f Capteur de course cylindre de rapport (Y900 b2) f Valve de s±curit± d'embrayage
f 1lectrovanne cylindre de rapport rentrer (Y900 y9) f Filtre (dans le raccord de l'alimentation en air comprim±)
f 1lectrovanne cylindre de rapport sortir (Y900 y8)
f cylindre de couloir Les capteurs de course du groupe diviseur (Y900 b1), du cylindre
f Capteur de course cylindre de couloir (Y900 b3) de rapport (Y900 b2) et du cylindre de couloir (Y900 b3) qui se
f 1lectrovanne cylindre de couloir rentrer (Y900 y11) trouvent dans l'actuateur de bo¿te de vitesses (Y900) sont des
f 1lectrovanne cylindre de couloir sortir (Y900 y10) capteurs mesurant sans contact dont les bobines internes sont
f Capteur de course groupe diviseur (Y900 b1) excit±es par un aimant permanent. ! l'int±rieur, les capteurs de
f 1lectrovanne groupe diviseur rentrer (Y900 y7) course g±n∞rent, via l'±lectronique d'±valuation int±gr±e, un
f 1lectrovanne groupe diviseur sortir (Y900 y6) signal ° impulsions modul±es en largeur (PWM) qui est analys± par
f 1lectrovanne embrayage fermer lentement (Y900 y1) le calculateur commande de bo¿te de vitesses (TCM) (A5).
f 1lectrovanne embrayage ouvrir lentement (Y900 y2)
f 1lectrovanne embrayage fermer rapidement (Y900 y3)
f 1lectrovanne embrayage ouvrir rapidement (Y900 y4)
506
Vue en coupe
1 Cylindre de couloir > Sortir
2 Cylindre de couloir > Rentrer
3 Cylindre de rapport > Sortir
4 Cylindre de rapport > Rentrer
6 cylindre de couloir
7 Cylindre de rapport
W26.19>1129>81
Y900 y1 1lectrovanne embrayage, fermer Y900 y6 1lectrovanne groupe diviseur Y900 y10 1lectrovanne cylindre de couloir
lentement SORTIR SORTIR
Y900 y2 1lectrovanne embrayage, ouvrir Y900 y7 1lectrovanne groupe diviseur Y900 y11 1lectrovanne cylindre de couloir
lentement RENTRER RENTRER
Y900 y3 1lectrovanne embrayage, fermer Y900 y8 1lectrovanne cylindre de rapport Y900 y12 Rentr±e de l'±lectrovanne
rapidement SORTIR groupe multiplicateur
Y900 y4 1lectrovanne embrayage, ouvrir Y900 y9 1lectrovanne cylindre de rapport Y900 y13 Sortie de l'±lectrovanne groupe
rapidement RENTRER multiplicateur
Y900 y5 1lectrovanne frein d'arbre
interm±diaire
GF32.33>W>3124H Valve de d±charge avec flux de retour > Description du composant 2.8.11
TYPE 963
Disposition
5.01 R±servoir d'air comprim± (V7)

7.01 Valve de d±charge avec flux de retour
La valve de d±charge avec flux de retour (7.01) est mont±e sur le

r±servoir d'air comprim± (V7) (5.01) au niveau du deuxi∞me
r±servoir de carburant.

de v±hicule.
R—le
Lorsque la pression de calcul du circuit de suspension pneumatique

est atteinte, la valve de d±charge avec flux de retour (7.01) lib∞re
le passage vers le r±servoir d'air comprim± (V7) (5.01). En cas de
chute de pression dans le circuit de suspension pneumatique, une W32.33>2070>11
r±alimentation en air comprim± ° partir du r±servoir d'air
comprim± (V7) (5.01) est assur±e par la valve de d±charge avec flux
de retour (7.01).
Description
a Al±sage
b Membrane
c Ressort de positionnement
d Piston
e Al±sage
f Clapet anti>retour
1 Arriv±e d'±nergie
2 Sortie d'±nergie
W32.33>2071>11
Fonctionnement
Si la valve de d±charge avec flux de retour (7.01) est aliment±e en Si la pression d'air ° l'arriv±e d'±nergie (1) s'abaisse en dessous de
air comprim± ° l'arriv±e d'±nergie (1), l'air comprim± parvient au la pression de d±charge, le ressort de positionnement (c) repousse
travers de l'orifice (a) sous la membrane (b), laquelle est pouss±e la membrane (b) contre son si∞ge. L'air comprim± n'arrive
contre son si∞ge par le ressort de positionnement (c) et le piston maintenant plus de l'arriv±e d'±nergie (1) ° l'±coulement
(d). Lorsque la pression de d±charge est atteinte, la force du d'±nergie (2). Si la pression d'air continue de chuter ° l'arriv±e
ressort de positionnement (c) est surpass±e, de sorte que la d'±nergie (1), la valve antiretour (f) s'ouvre en raison de la
membrane (b) est soulev±e de son si∞ge et lib∞re l'orifice (e). L'air pression accrue ° l'±coulement d'±nergie (2) et l'air comprim±
comprim± arrive ° l'±coulement d'±nergie (2) ou au s'±coule de l'±coulement d'±nergie (2) ° l'arriv±e d'±nergie (1).
consommateur qui y est raccord±.
508
GF42.20>W>3001H Valve de frein de stationnement > Description du composant 29.6.11
TYPE 963
Disposition
14.01 Vanne de frein de stationnement sans commande de

remorque
La valve de frein de stationnement sans commande de remorque

(14.01) est mont±e sur le tableau de bord, ° droite ° c—t± du
conducteur.
R—le
La valve de frein de stationnement sans commande de remorque

(14.01) est destin±e ° la commande du frein de stationnement.
W42.20>1011>81
Description
14.01 Vanne de frein de stationnement sans commande de

remorque
0 Position de repos
I Position purge
11 Arriv±e d'±nergie (pression d'alimentation > frein de
stationnement)
21 Sortie d'±nergie (pression de commande vers valve relais
ventil±e)
W42.20>1013>11
Fonctionnement
Lorsque la valve de frein de stationnement sans commande de Lorsque la valve de frein de stationnement sans commande de
remorque (14.01) se trouve en position de repos (0), la pression remorque (14.01) est amen±e en position purge (I), le raccord 21
d'alimentation appliqu±e au raccord 11 est envoy±e au raccord 21 de la valve de frein de stationnement sans commande de
comme pression de commande. Le frein de stationnement est remorque (14.01) est mis ° l'atmosph∞re via le raccord 3, et le frein
desserr±. de stationnement est serr±.
GF32.33>W>3120H Vanne de limitation de pression avec purge > Description du composant 2.8.11
TYPE 963
Disposition
Repr±sent± sur le v±hicule avec essieu tract± relevable

30.03 Valve de limitation de pression avec purge (8 bar)
30.03 Valve de limitation de pression avec purge (0,5 bar)
Les valves de limitation de pression avec purge (30.03) sont

mont±es, ° gauche dans le sens de marche, sur la premi∞re traverse
tubulaire au niveau des essieux arri∞re.

de v±hicule.
W32.33>2062>81
R—le
Version limitation de pression 0,5 bar Version limitation de pression 8,0 bar
La valve de limitation de pression (30.03) limite la purge au niveau Lors du rel∞vement de l'essieu relevable, la valve de limitation de
de l'unit± de valves du correcteur de niveau pour v±hicules 3 pression (30.03) limite la pression dans le soufflet de relevage °
essieux (Y21a) ° 0,5 bar et maintient ainsi une pression r±siduelle 8,0 bar.
dans les soufflets de suspension.
Description
30.03 Valve de limitation de pression avec purge
1 Arriv±e d'±nergie (pression d'alimentation suspension pneumatique)
2 1coulement d'±nergie (pression du soufflet de suspension allant ° l'unit± de valves
du correcteur de niveau
pour v±hicules 3 essieux, au soufflet enroul± ou au soufflet)
W32.33>2063>01
Fonctionnement
Si la valve de limitation de pression avec purge (30.03) se trouve Si la pression existant ° l'±coulement d'±nergie (2) atteint une
en position de repos, la pression s'appliquant ° l'arriv±e d'±nergie valeur inf±rieure ° 0,5 bar ou 8,0 bar, la valve de limitation de
(1) est dirig±e vers l'±coulement d'±nergie (2). pression avec purge (30.03) effectue une r±gulation en retour en
Si la pression existant ° l'±coulement d'±nergie (2) d±passe la position de sortie. La pression s'appliquant ° l'arriv±e d'±nergie (1)
valeur de 0,5 bar ou 8,0 bar, la valve de limitation de pression avec est de nouveau dirig±e vers l'±coulement d'±nergie (2).
purge (30.03) effectue une r±gulation en position de purge. La
pression s'appliquant ° l'arriv±e d'±nergie (1) n'est plus dirig±e
vers l'±coulement d'±nergie (2) et l'±coulement d'±nergie (2) est
purg± par le raccord de mise ° l'atmosph∞re (3).
510
GF42.10>W>3106H Vanne de limitation de pression avec purge > Description du composant 29.6.11
TYPE 963.403
Disposition

33.07 3/2Distributeur pour effet de freinage auxiliaire
La vanne de limitation de pression avec purge (30.03) est mont±e

sur un support, dans la traverse de cadre, au niveau des r±servoirs
de carburant, en dessous du distributeur 3/2 voies pour effet de
freinage auxiliaire (33.07).
R—le
La vanne de limitation de pression avec purge (30.03) limite sur les

tracteurs de semi>remorque, en cas de phase de freinage sans
r±gulation ±lectronique (cas de redondance), la pression de
freinage redondante de l'essieu avant ° 3,5 bar, pour des raisons
de stabilit±. W42.10>1304>81
Description
2 Sortie d'±nergie
W42.10>1305>11
Fonctionnement
Au d±but d'une phase de freinage sans r±gulation ±lectronique La pression de freinage redondante appliqu±e au raccord 1 n'est
(cas de redondance), la vanne de limitation de pression avec purge de ce fait plus envoy±e au raccord 2, et le raccord 2 est mis °
(30.03) se trouve en position de repos. Une pression de freinage l'atmosph∞re via le raccord 3.
redondante appliqu±e au raccord 1 est envoy±e au raccord 2. Lorsque la pression de freinage redondante appliqu±e au raccord
Si la pression de freinage envoy±e au raccord 2 d±passe la valeur 2 atteint une valeur inf±rieure ° 3,5 bar, la vanne de limitation de
de 3,5 bar, la vanne de limitation de pression (30.03) intervient par pression avec purge (30.03) revient ° sa position initiale. La
une r±gulation. pression de freinage redondante appliqu±e au raccord 1 est de
nouveau envoy±e au raccord 2.
GF42.25>W>3136H T≤te d'accouplement pour alimentation en pression/frein > Description du 29.6.11
composant
TYPE 963
Disposition

35.02 T≤te d'accouplement pour alimentation en air comprim±
35.03 T≤te d'accouplement pour frein
La t≤te d'accouplement pour alimentation en air comprim± (35.02)

et la t≤te d'accouplement pour frein (35.03) sont mont±es sur un
support, derri∞re la cabine.
W42.25>1271>81
R—le
La t≤te d'accouplement pour alimentation en air comprim±

(35.02) et la t≤te d'accouplement pour frein (35.03) relient le
syst∞me de freinage du v±hicule tracteur et celui de la remorque.
Description
35.02 T≤te d'accouplement pour alimentation en air comprim±

35.03 T≤te d'accouplement pour frein
rose Clapet anti>retour
2 Sortie d'±nergie
W42.25>1282>11
Fonctionnement
Lors de l'accouplement de la t≤te d'accouplement pour Si la t≤te d'accouplement pour alimentation en air comprim±
alimentation en air comprim± (35.02) et de la t≤te d'accouplement (35.02) et la t≤te d'accouplement pour frein (35.03) ne sont pas
pour frein (35.03), la valve antiretour (RS) est d±verrouill±e raccord±es ° la remorque, la valve antiretour emp≤che l'envoi de
m±caniquement, et la pression pr±sente au raccord 1 est envoy±e la pression au raccord 2.
au raccord 2.
512
GF25.20>W>3002H But±e centrale d'embrayage pneumatique > Description du composant 2.8.11
Disposition
1 But±e centrale d'embrayage

pneumatique
2 Palier de but±e d'embrayage
3 Arbre d'entr±e de bo¿te de vitesses

vitesses (TCM)
La but±e centrale d'embrayage

pneumatique (1) se trouve sur l'arbre
d'entr±e de bo¿te de vitesses m±canique (3)
et elle est solidement viss±e au carter avant
de bo¿te de vitesses.
R—le
La but±e centrale d'embrayage

pneumatique (1) actionne les languettes de
membrane du plateau de pression W25.20>1108>76
d'embrayage.
Description
1 But±e centrale d'embrayage pneumatique

2 Palier de but±e d'embrayage
4 Piston
5 Ressort de pr±charge
6 Joint
7 Joint
8 Douille de guidage

Fl∞che Al±sage (pour alimentation en air comprim±)
Fonctionnement
Pour commander l'embrayage , le piston (4) de la but±e centrale

d'embrayage pneumatique (1) est aliment± en air comprim± via
l'al±sage (fl∞che) et il est pouss± vers l'avant sur la douille de
guidage (8). La but±e d'embrayage (2) appuie contre les rondelles
° ressort de l'embrayage et provoque l'actionnement de ce
dernier. L'±tanch±it± int±rieure de la but±e centrale d'embrayage
pneumatique (1) est assur±e par deux bagues d'±tanch±it± (6 et 7). W25.20>1109>82
Le ressort de pr±charge (5) garantit une charge minimale i La vanne de protection embrayage est int±gr±e ° l'actuateur
constante sur la but±e de d±brayage (2) lorsque l'embrayage n'est de bo¿te de vitesses (Y900). Il prot∞ge la but±e centrale
pas actionn±, afin d'±viter des bruits au niveau de la but±e. Via le d'embrayage pneumatique (1) d'un remplissage involontaire en
capteur de course d'embrayage (B503) mont± sur la but±e centrale air de fuite.
d'embrayage pneumatique (1), le calculateur commande de bo¿te
de vitesses (TCM) (A5) d±tecte la position de la but±e centrale
d'embrayage pneumatique (1) de fa≠on inductive.
GF26.19>W>3007H Module de groupe multiplicateur > Description du composant 2.8.11
Disposition
Repr±sentation sur la bo¿te de vitesses 715.352

1 Module de groupe multiplicateur
21 Conduite d'air comprim± (rentr±e du cylindre de
commande du groupe multiplicateur)
22 Conduite d'air comprim± (sortie du cylindre de commande
du groupe multiplicateur)
23 Raccord ° air comprim± (prise de force)
Le module de groupe multiplicateur (1) est mont± sur la bo¿te de

vitesses, dans la zone arri∞re au>dessus de la bride de sortie.
W26.18>1017>11
R—le Description
Les composants dans le module de groupe multiplicateur ont les Le module de groupe multiplicateur (1) est une unit± modulaire
fonctions suivantes : dans laquelle sont int±gr±s les composants suivants :
f Cylindre de commande du groupe multiplicateur pour la f Cylindre de commande relais de gamme
commande du groupe multiplicateur. f Capteur de course relais de gamme (B504)
f Capteur de course groupe multiplicateur (B504) pour
l'enregistrement de la tige de piston du cylindre de
commande de groupe multiplicateur.
514
GF40.15>W>5126H Capteur de roue > Description du composant 2.8.11
Disposition
1 Jante
2 Capteur de roue
3 Valve de remplissage
4 Bague
Les capteurs de roue (2) sont viss±s sur chaque roue avec la valve de
gonflage (3) sur la jante (1). Les roues avec capteurs de roue
int±gr±s (2) sont rep±r±es par un anneau de couleur (4) sur la valve
de gonflage (3).
R—le
Les capteurs de roue (2) d±terminent la pression de gonflage du

pneu, le sens de rotation de la roue, la temp±rature de gonflage
du pneu et la capacit± de la pile pos±e. Les informations sont
envoy±es par radio aux antennes. W40.15>1030>11
Fonctionnement
! l'arr≤t du v±hicule, les capteurs de roue (2) se trouvent en mode Le calculateur contr—le de la pression des pneus (TPM) (A35)
stand>by. D∞s qu'un capteur de roue (2) d±tecte que la roue d±tecte par cons±quent si des modifications de la configuration
tourne ou que le v±hicule atteint une vitesse de 7 km/h, il se du v±hicule se sont produits depuis le dernier trajet. Si les num±ros
r±veille du mode stand>by et envoie ° plusieurs reprises un d'identification des capteurs de roue (2) sont d±tect±s inchang±s,
t±l±gramme de donn±es avec les informations suivantes ° des t±l±grammes de donn±es sont envoy±s de fa≠on accrue dans
l'antenne correspondante : les 20 minutes de fonctionnement suivantes. Si aucune
f Num±ro d'identification de l'±lectronique de roue modification de l'±tat des pneus n'est alors constat±e, il n'est plus
f Temp±rature de pneu envoy± qu'un t±l±gramme de donn±es toutes les 60 s.
f Pression de gonflage actuelle du pneu
f 1tat de charge de la pile dans les capteurs de roue (2)
f Messages d'erreurs
GF42.25>W>3124H Valve de commande de frein de remorque > Description du composant 29.6.11
TYPE 963
Disposition

Y6a Valve de commande de remorque, Knorr
La valve de commande de remorque (Y6a) est mont±e sur la

traverse tubulaire, ° gauche, sous l' attelage ° sellette, vue dans le
sens de marche.
W42.25>1261>81
Version Wabco, repr±sent±e sur type 963.0

Y6 Valve de commande de remorque, WABCO
La valve de commande de remorque (Y6) est mont±e sur la face

int±rieure du longeron de cadre arri∞re gauche.
W42.25>1262>81
R—le
La valve de commande de remorque assure les fonctions

suivantes : f Retenue de la pression de freinage redondante, la
f Alimentation du syst∞me de freinage de la remorque en commande ±lectronique de freinage ±tant intacte.
pression d'alimentation, via la t≤te d'accouplement pour f Prise en charge de la fonction de protection contre la
alimentation en air comprim± (35.02). rupture CE pour remorques en cas de d±faut d'±tanch±it± ou
f Mise ° disposition de pression de freinage pour le frein de de rupture des conduites de frein de la remorque.
service de la remorque, via la t≤te d'accouplement pour frein f Commande de la pression de freinage maxi pour la
(35.03), la commande ±lectronique de freinage ±tant intacte. remorque lors de l'actionnement du frein de stationnement.
f Communication de la valeur r±elle actuelle de la pression de
freinage command±e ° la t≤te d'accouplement pour frein
(35.03) durant la phase de freinage ° r±gulation
±lectronique.
516
Description
Version Knorr
Y6a Valve de commande de remorque, Knorr
AS Valve de protection contre la rupture

D Capteur de pression de freinage
DR Valve d'±tranglement
F Filtre
RD Valve pour commande de course de redondance
RV Valve relais
11 Arriv±e d'±nergie (pression d'alimentation circuit 3)
21 Sortie d'±nergie (pression d'alimentation remorque/semi>
remorque) W42.25>1276>11
22 Sortie d'±nergie (pression de freinage remorque/semi>
remorque)
42 Raccord de commande (pression de freinage redondante)
43 Raccord de commande (frein de stationnement)
i Les ±lectrovannes et le capteur de pression sont raccord±s

directement au calculateur de commande ±lectronique de
freinage (A10c).
Version Wabco
Y6 Valve de commande de remorque, WABCO
AS Valve de protection contre la rupture

D Capteur de pression de freinage
F Filtre
RV Valve relais
11 Arriv±e d'±nergie (pression d'alimentation circuit 3)
21 Sortie d'±nergie (pression d'alimentation remorque/semi>
remorque)
22 Sortie d'±nergie (pression de freinage remorque/semi>
remorque)
42 Raccord de commande (pression de freinage redondante) W42.25>1277>11
43 Raccord de commande (frein de stationnement)
i Les ±lectrovannes et le capteur de pression sont raccord±s

directement au calculateur de commande ±lectronique de
freinage (A10b).
Fonctionnement
1 Version KNORR Le capteur de pression (D) d±tecte la pression de freinage

1.1 Phase de freinage avec r±gulation ±lectronique command±e et communique celle>ci au calculateur de commande
1.1.1 Frein actionn± (commande de pression) ±lectronique de freinage (EBS) (A10c).
La valve d'admission (EV) est aliment±e et commute en position de
passage (cadenc±). La pression d'alimentation pr±sente au raccord i La commande cadenc±e des valves provoque des bruits de
11 parvient ainsi sous forme de pression de commande ° la valve cliquet. Ces bruits ne sont pas le signe d'un d±faut de la valve de
relais (RV). La valve d'±chappement (AV) reste coup±e (position de commande de remorque (Y6a).
barrage). La valve pour commande de course de redondance (RD)
est elle aussi aliment±e et commute en position de barrage, de 1.1.2 Frein actionn± (maintien de la pression)
sorte que la pression de freinage redondante pr±sente au raccord La commande de la valve d'admission (EV) est interrompue, afin
42 n'agisse pas en plus sur la valve relais (RV). En fonction de la que la pression de commande vers la valve relais (RV) n'augmente
pression de commande, la valve relais (RV) est ouverte, et la pas davantage. La valve d'±chappement (AV) reste encore coup±e.
pression d'alimentation pr±sente ° l'entr±e de la valve relais (RV) La valve pour commande de course de redondance (RD) reste
parvient sous forme de pression de freinage au raccord 22. toujours aliment±e.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
1.1.3 Frein actionn± (r±duction de la pression, mais sans 1.1.4 Desserrer le frein compl∞tement
desserrage complet) La valve d'admission (EV) et la valve pour commande de course de
La valve d'admission (EV) reste toujours coup±e. La valve pour redondance (RD) sont coup±es et reviennent dans leur position
commande de course de redondance (RD) reste toujours initiale respective. La valve d'±chappement (AV) est aliment±e
aliment±e. La valve d'±chappement (AV) est alors aliment±e et jusqu'° ce que la pression de commande pr±sente ° la valve relais
commute en position de passage, de sorte que la pression de (RV) soit mise ° l'atmosph∞re via la valve d'±chappement (AV) et le
commande soit mise ° l'atmosph∞re via le raccord 3, et puisse ≤tre raccord 3. La valve relais revient alors dans sa position initiale, et
donc r±duite. Lorsque la pression de freinage souhait±e est la pression de freinage au raccord 22 est mise ° l'atmosph∞re via le
atteinte, la valve d'±chappement (AV) est de nouveau coup±e raccord 3.
(position de barrage), et la pression de commande restante est
maintenue.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
1.2 Phase de freinage sans r±gulation ±lectronique 1.3 Phase de freinage avec le frein de stationnement
En cas de d±faut ±lectrique (cas de redondance), toutes les Lors de l'actionnement du frein de stationnement, le raccord 43
±lectrovannes restent dans leur position initiale. La pression de est sans pression, et la valve relais (RV) s'ouvre alors
freinage redondante pr±sente au raccord 42 parvient via la valve compl∞tement. La pression d'alimentation int±grale pr±sente °
pour commande de course de redondance (RD) sous forme de l'entr±e de la valve relais (RV) est envoy±e sous forme de pression
pression de commande ° la valve relais (RV). En fonction de la de freinage au raccord 22.
pression de commande, la valve relais (RV) est ouverte, et la
pression d'alimentation pr±sente ° l'entr±e de la valve relais (RV) 1.4 Proc±dure en cas de rupture de la conduite d'alimentation
parvient sous forme de pression de freinage au raccord 22. (raccord 21) vers la remorque
En cas de rupture de la conduite d'alimentation, la pression
i En cas de redondance, la pression de commande, apr∞s d'alimentation s'±chappe via le raccord 21 ou le point de rupture °
desserrage du frein, est remise ° l'atmosph∞re via la valve relais l'air libre, et la valve de frein de remorque dans la remorque
(RV) dans le raccord 42 et donc via le transmetteur de valeur de amorce un freinage ° fond de la remorque.
freinage.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
518
1.5 Proc±dure en cas de rupture de la conduite de frein
(raccord 22) vers la remorque
Apr∞s une rupture de la conduite de frein suivie d'un freinage ° Le raccord 21 est purg± par la valve relais (RV) encore maintenue
fond, les processus de r±gulation de la phase de freinage ont lieu ouverte par la pression de commande et via le raccord 22
avec ou sans r±gulation ±lectronique. (rupture), et la valve de frein de remorque dans la remorque
En raison de l'absence d'assistance en pression du c—t± ressort de amorce de ce fait ±galement un freinage ° fond de la remorque.
la valve de protection contre la rupture (AS) (conduite vers raccord
22 sans pression), la valve de protection contre la rupture (AS) i Conform±ment ° la l±gislation, en cas de rupture de la
commute en position d'±tranglement. conduite de frein suivie d'un freinage ° fond, la pression dans la
La pression d'alimentation du raccord 11 est retenue via conduite d'alimentation doit chuter ° une pression r±siduelle de
l'±tranglement dans la valve de protection contre la rupture (AS) 1,5 bar mini en l'espace de 2 s.
et ne parvient plus ° la valve relais.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
2 Version WABCO
2.1 Phase de freinage avec r±gulation ±lectronique
2.1.1 Frein actionn± (commande de pression)
La valve d'admission (EV) est aliment±e et commute en position de Le capteur de pression (D) d±tecte la pression de freinage
passage (cadenc±). La pression d'alimentation pr±sente au raccord command±e et communique celle>ci au calculateur de commande
11 parvient ainsi sous forme de pression de commande ° la valve ±lectronique de freinage (EBS) (A10b).
relais (RV). La valve d'±chappement (AV) est aliment±e et
commute en position de barrage. La valve pour commande de i La commande cadenc±e des valves provoque des bruits de cliquet.
course de redondance (RD) est elle aussi aliment±e et commute en Ces bruits ne sont pas le signe d'un d±faut de la valve de commande
position de barrage, de sorte que la pression de freinage de remorque (Y6).
redondante pr±sente au raccord 42 n'agisse pas en plus sur la
valve relais (RV). En fonction de la pression de commande, la valve 2.1.2 Frein actionn± (maintien de la pression)
relais (RV) est ouverte, et la pression d'alimentation pr±sente ° La valve d'admission (EV) n'est plus actionn±e pour emp≤cher la
l'entr±e de la valve relais (RV) parvient sous forme de pression de pression de commande vers la valve relais (RV) de monter davantage.
freinage au raccord 22. La valve d'±chappement (AV) et la valve pour commande de course
de redondance (RD) restent aliment±es.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
2.1.3 Frein actionn± (r±duction de la pression, mais sans 2.1.4 Desserrer le frein compl∞tement
desserrage complet) La valve d'admission (EV) et la valve d'±chappement (AV) sont
La valve d'admission (EV) reste toujours coup±e. La valve pour coup±es et reviennent dans leur position initiale respective. La
commande de course de redondance (RD) reste toujours valve pour commande de course de redondance (RD) reste
aliment±e. La valve d'±chappement (AV) est alors coup±e, de sorte aliment±e jusqu'° ce que la pression de commande pr±sente ° la
que la pression de commande soit mise ° l'atmosph∞re via le valve relais (RV) soit ±vacu±e via la valve d'±chappement (AV) et la
raccord 3 et puisse ≤tre donc r±duite. Lorsque la pression de valve pour commande de course de redondance (RD) via le raccord
freinage souhait±e est atteinte, la valve d'±chappement (AV) est 3. La valve relais (RV) revient alors dans sa position initiale, et la
de nouveau aliment±e, et la pression de commande restante est pression de freinage au raccord 22 est mise ° l'atmosph∞re via le
maintenue. raccord 3.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
2.2 Phase de freinage sans r±gulation ±lectronique 2.3 Phase de freinage avec le frein de stationnement
En cas de d±faut ±lectrique (cas de redondance), toutes les Lors de l'actionnement du frein de stationnement, le raccord 43
±lectrovannes restent dans leur position initiale. La pression de est sans pression, et la valve relais (RV) s'ouvre alors
freinage redondante pr±sente au raccord 42 parvient via la valve compl∞tement. La pression d'alimentation int±grale pr±sente °
pour commande de course de redondance (RD) et la valve l'entr±e de la valve relais (RV) est envoy±e sous forme de pression
d'±chappement (AV) sous forme de pression de commande ° la de freinage au raccord 22.
valve relais (RV). En fonction de la pression de commande, la valve
relais (RV) est ouverte, et la pression d'alimentation pr±sente ° 2.4 Proc±dure en cas de rupture de la conduite d'alimentation
l'entr±e de la valve relais (RV) parvient sous forme de pression de (raccord 21) vers la remorque
freinage au raccord 22. En cas de rupture de la conduite d'alimentation, la pression
d'alimentation s'±chappe via le raccord 21 ou le point de rupture °
i En cas de redondance, la pression de commande, apr∞s l'air libre, et la valve de frein de remorque dans la remorque
desserrage du frein, est remise ° l'atmosph∞re via la valve relais amorce un freinage ° fond de la remorque.
(RV), vers le raccord 42 et donc via le transmetteur de valeur de
freinage.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
2.5 Proc±dure en cas de rupture de la conduite de frein

(raccord 22) vers la remorque
Apr∞s une rupture de la conduite de frein suivie d'un freinage ° i Conform±ment ° la l±gislation, en cas de rupture de la
fond, les processus de r±gulation de la phase de freinage ont lieu conduite de frein suivie d'un freinage ° fond, la pression dans la
avec ou sans r±gulation ±lectronique. conduite d'alimentation doit chuter ° une pression r±siduelle de
En raison de l'absence d'assistance en pression du c—t± ressort de 1,5 bar mini en l'espace de 2 s.
la valve de protection contre la rupture (AS) (conduite vers raccord
22 sans pression), la valve de protection contre la rupture (AS) La pression pr±sente au raccord 21 est ±vacu±e par la valve relais
commute en position d'±tranglement. (RV) encore maintenue ouverte par la pression de commande et
La pression d'alimentation du raccord 11 est retenue via via le raccord 22 (rupture), et la valve de frein de remorque dans la
l'±tranglement dans la valve de protection contre la rupture (AS) remorque amorce de ce fait ±galement un freinage ° fond de la
et ne parvient plus ° la valve relais. remorque.
520
GF42.25>W>3131H Distributeur 3/2 voies pour effet de freinage auxiliaire > Description du 29.6.11
composant
TYPE 963.403 /404 /405

Disposition

Le distributeur 3/2 voies pour effet de freinage auxiliaire (33.07)

est mont± sur un support, dans la traverse de cadre, au niveau du
r±servoir de carburant, ° gauche, vu dans le sens de marche.
W42.10>1304>81
R—le
Le distributeur 3/2 voies pour effet de freinage auxiliaire (33.07) circuit de frein avant, l'effet de freinage de l'essieu arri∞re, en
sert ° assurer l'effet de freinage auxiliaire impos± par la loi en cas commandant lors d'une phase de freinage une faible pression
de d±faillance du circuit de frein avant. Il assiste, en cas de dans le cylindre de frein de la roue avant c—t± conducteur.
d±faillance du
Description
DV Vanne de limitation de pression

WV Distributeur 3/2 voies
2 Sortie d'±nergie (pression de freinage vers ±lectrovanne ABS)
4 Raccord de commande (pression de freinage redondante
provenant du transmetteur de valeur de freinage)
11 Arriv±e d'±nergie (pression d'alimentation > consommateurs
auxiliaires)
12 Arriv±e d'±nergie (pression de freinage provenant du
modulateur d'essieu essieu avant)
W42.25>1278>11
Fonctionnement
Le circuit de frein avant ±tant intact En cas de d±faillance du circuit de frein avant
Si le distributeur 3/2 voies pour effet de freinage auxiliaire (33.07) Si le raccord 12 du distributeur 3/2 voies pour effet de freinage
est aliment± en pression de freinage au raccord 12, cette pression auxiliaire (33.07) n'est plus sous pression suite ° un d±faut du
agit comme pression de commande sur le c—t± ressort du circuit de frein avant, la force du ressort du premier raccord de
distributeur 3/2 voies (WV). Une pression de freinage redondante commande du distributeur 3/2 voies (WV) et la pression de
pr±sente au raccord 4 agit comme pression de commande sur le freinage redondante du deuxi∞me raccord de commande du
deuxi∞me raccord de commande du distributeur 3/2 voies (WV). distributeur 3/2 voies (WV) ne s'annulent pas. Le distributeur 3/2
Les forces s'annulant aux deux entr±es de commande, le voies (WV) commute. La vanne de limitation de pression (DV)
distributeur 3/2 voies (WV) reste dans sa position initiale. La s'ouvre en fonction de la pression de freinage redondante
pression de freinage pr±sente au raccord 12 est envoy±e au pr±sente au raccord 4 et envoie la pression d'alimentation
raccord 2. pr±sente au raccord 11 sous forme de pression de freinage,
Simultan±ment, la vanne de limitation de pression (DV) s'ouvre, jusqu'° une valeur maximale de 2,2 bar. De l°, elle parvient au
sous l'action de la pression de freinage redondante pr±sente au raccord 2 via le distributeur 3/2 voies.
raccord 4, et envoie la pression d'alimentation pr±sente au
raccord 11 sous forme de pression de freinage, jusqu'° une valeur
maximale de 2,2 bar. Celle>ci est retenue au niveau du distributeur
3/2 voies (WV).
522
GF42.25>W>3132H Modulateur d'essieu avant > Description du composant 29.6.11
TYPE 963
Disposition

A20a Modulateur d'essieu essieu avant (Knorr)
Le modulateur d'essieu essieu avant (Knorr) (A20a) est mont± au

milieu sur un support, sur la traverse de cadre, au niveau du
W42.25>1264>81

A20 Modulateur d'essieu essieu avant (Wabco)
Le modulateur d'essieu essieu avant (Wabco) (A20) est mont± au

milieu sur un support, sur la traverse de cadre, au niveau du
W42.25>1265>81
R—le
Le modulateur d'essieu essieu avant (Wabco) (A20) ou le

modulateur d'essieu essieu avant (Knorr) (A20a) assure les
fonctions suivantes :
f R±gulation de la pression de freinage ° l'essieu avant f Communication avec le calculateur de commande
f Retenue de la pression de freinage redondante, la ±lectronique de freinage (EBS) (A10b ou A10c) via le CAN
commande ±lectronique de freinage ±tant intacte. freins essieu avant (CAN 6a).
f Signalisation de la valeur r±elle actuelle de la pression de f Communication avec le modulateur d'essieu essieu arri∞re
freinage command±e au calculateur de commande (A21 ou A21a) via le CAN freins redondance (CAN 6c).
±lectronique de freinage (EBS) (A10b ou A10c) durant la f Saisie des signaux des capteurs de vitesse de rotation des
phase de freinage ° r±gulation ±lectronique. roues de l'essieu avant, si la commande ±lectronique de
f R±alisation de diagnostics du syst∞me. freinage est intacte, et transmission des signaux au
calculateur de commande ±lectronique de freinage (EBS)
(A10b ou A10c).
Description
A20 Modulateur d'essieu essieu avant (Wabco)

A20a Modulateur d'essieu essieu avant (Knorr)
AV Valve d'±chappement
D Capteur de pression
DR Restricteur
DZ Capteur de vitesse de rotation
EV Valve d'admission
F Filtre
RV Valve relais
W42.25>1279>11
4 Raccord de commande (pression de freinage redondante) 22 Sortie d'±nergie (pression de freinage vers ±lectrovanne
11 Arriv±e d'±nergie (pression d'alimentation > frein de ABS)
service essieu avant) 31 Raccord atmosph∞re (purge)
21 Sortie d'±nergie (pression de freinage vers distributeur 3/2
voies pour effet de freinage auxiliaire)
524
Fonctionnement
1 Phase de freinage avec r±gulation ±lectronique

1.1 Frein actionn± (commande de pression)
La valve d'admission (EV) est aliment±e et commute en position de Le capteur de pression (D) d±tecte la pression de freinage
passage (cadenc±). La valve d'±chappement (AV) reste coup±e command±e et communique celle>ci au calculateur de commande
(position de barrage). La pression d'alimentation pr±sente au ±lectronique de freinage (EBS) (A10b ou A10c).
raccord 11 parvient sous forme de pression de commande ° la
valve relais (RV). La valve pour commande de course de i La commande cadenc±e des valves provoque des bruits de
redondance (RD) est elle aussi aliment±e et commute en position cliquet. Ces bruits ne sont pas le signe d'un d±faut du modulateur
de barrage, de sorte que la pression de freinage redondante d'essieu avant (A20 ou A20a).
pr±sente au raccord 4 n'agisse pas en plus sur la valve relais (RV). 1.2 Frein actionn± (maintien de la pression)
En fonction de la pression de commande, la valve relais (RV) est La valve d'admission (EV) est coup±e, afin d'emp≤cher la pression
ouverte, et la pression d'alimentation pr±sente ° l'entr±e de la de commande d'augmenter davantage au niveau de la valve relais
valve relais (RV) parvient sous forme de pression de freinage aux (RV). La valve d'±chappement (AV) reste en position de barrage.
raccords 21 et 22. Seule la valve pour commande de course de redondance (RD) reste
toujours aliment±e.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
1.3 Frein actionn± (r±duction de la pression, mais sans 1.4 Desserrer le frein compl∞tement
desserrage complet) La valve d'admission (EV) et la valve pour commande de course de
La valve d'admission (EV) et la valve pour commande de course de redondance (RD) ne sont plus aliment±es et reviennent dans leur
redondance (RD) restent en position de barrage. La valve position initiale respective. La valve d'±chappement est aliment±e
d'±chappement (AV) est alors aliment±e (cadenc±e), et elle jusqu'° ce que la pression de commande pr±sente ° la valve relais
commute en position de passage. La pression de commande (RV) soit mise ° l'atmosph∞re via la valve d'±chappement (AV) et le
pr±sente ° la valve relais (RV) est ±vacu±e, donc r±duite, par le raccord 31. En raison de l'absence de pression de commande, la
raccord 31. Lorsque la pression de freinage souhait±e est atteinte, valve relais (RV) revient dans sa position initiale, et la pression de
la valve d'±chappement (AV) est coup±e de nouveau (position de freinage pr±sente aux raccords 21 et 22 est ±vacu±e via la valve
barrage), et la pression de commande d±sormais pr±sente ° la relais (RV) et le raccord 31.
valve relais (RV) est maintenue.
>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>> >>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>>
2 Phase de freinage sans r±gulation ±lectronique

En cas de d±faut ±lectrique (cas de redondance), toutes les Apr∞s desserrage du frein, la valve relais, en raison de l'absence de
±lectrovannes restent dans leur position initiale. La pression de pression de freinage redondante au raccord 4, revient dans sa
freinage redondante pr±sente au raccord 4 parvient via la valve position initiale. La pression de freinage pr±sente aux raccords 21
pour commande de course de redondance (RD) sous forme de et 22 est alors ±vacu±e via la valve relais (RV) et le raccord 31.
pression de commande ° la valve relais (RV). En fonction de la
pression de commande, la valve relais (RV) est ouverte, et la
pression d'alimentation pr±sente ° l'entr±e de la valve relais (RV)
parvient sous forme de pression de freinage aux raccords 21 et 22.
GF42.25>W>3133H Modulateur d'essieu arri∞re > Description du composant 29.6.11
TYPE 963
Disposition

A21a Modulateur d'essieu essieu arri∞re (Knorr)
Le modulateur d'essieu arri∞re (Knorr) (A21a) est mont± au milieu,

sur un support, sur la traverse tubulaire, sous l'attelage ° sellette.
W42.25>1266>81

A21 Modulateur d'essieu essieu arri∞re (Wabco)
Le modulateur d'essieu arri∞re (Wabco) (A21) est mont± au milieu

sur un support, sur la traverse tubulaire, au>dessus de l'essieu
moteur.
W42.25>1267>81
526
R—le
Le modulateur d'essieu arri∞re (Wabco) (A21) ou le modulateur

d'essieu arri∞re (Knorr) (A21a) assure les fonctions suivantes :
f R±gulation de la pression de freinage ° l'essieu arri∞re. f Communication avec le calculateur de commande
f Retenue de la pression de freinage redondante, la ±lectronique de freinage (EBS) (A10b ou A10c) via le CAN
commande ±lectronique de freinage ±tant intacte. freins essieu arri∞re (CAN 6b).
f Signalisation de la valeur r±elle actuelle de la pression de f Communication avec le modulateur d'essieu avant (A20 ou
freinage command±e au calculateur de commande A20a) via le CAN freins redondance (CAN 6c).
±lectronique de freinage (EBS) (A10b ou A10c) durant la f Saisie des signaux des capteurs de vitesse de rotation des
phase de freinage ° r±gulation ±lectronique. roues de l'essieu arri∞re, si la commande ±lectronique de
f R±alisation de diagnostics du syst∞me. freinage est intacte, et transmission des signaux au
calculateur de commande ±lectronique de freinage (EBS)
(A10b ou A10c).
Description
Le modulateur d'essieu arri∞re est con≠u

dans son principe comme un modulateur
double d'essieu avant. Les deux c—t±s de
l'essieu arri∞re sont r±gul±s par le syst∞me
EBS et par le syst∞me ABS.
A21 Modulateur d'essieu essieu arri∞re

(Wabco)
A21a Modulateur d'essieu essieu arri∞re
(Knorr)
AV Valve d'±chappement
D Capteur de pression
DR Restricteur
DZ Capteur de vitesse de rotation
EV Valve d'admission
F Filtre
RD Valve pour commande de course de
redondance
RV Valve relais
W42.25>1280>06
4 Raccord de commande (pression de freinage redondante) 21 Sortie d'±nergie (pression de freinage vers cylindre combin±)
11 Arriv±e d'±nergie (pression d'alimentation > frein de service 22 Sortie d'±nergie (pression de freinage vers cylindre combin±)
essieu arri∞re) 31 Raccord atmosph∞re (purge)
12 Arriv±e d'±nergie (pression d'alimentation > frein de service 32 Raccord atmosph∞re (purge)
essieu arri∞re)
Fonctionnement
1 Phase de freinage avec r±gulation ±lectronique Les capteurs de pression (D) d±tectent la pression de freinage
1.1 Frein actionn± (commande de pression) command±e et communiquent celle>ci au calculateur de
Les valves d'admission (EV) sont aliment±es et commutent en commande ±lectronique de freinage (EBS) (A10b ou A10c).
position de passage (cadenc±). Les valves d'±chappement (AV)
restent non aliment±es (position de barrage). La pression i La commande cadenc±e des valves provoque des bruits de
d'alimentation pr±sente au raccord 11 ou au raccord 12 parvient cliquet. Ces bruits ne sont pas le signe d'un d±faut du modulateur
sous forme de pression de commande aux valves relais (RV). Les d'essieu arri∞re (A21 ou A21a).
valves pour commande de course de redondance (RD) sont
±galement aliment±es et commutent en position de barrage, de 1.2 Frein actionn± (maintien de la pression)
sorte que la pression de freinage redondante pr±sente au raccord Les valves d'admission (EV) sont coup±es, afin d'emp≤cher la
4 n'agisse pas en plus sur les valves relais (RV). En fonction de la pression de commande d'augmenter davantage aux valves relais
pression de commande, les valves relais (RV) sont ouvertes, et la (RV). Les valves d'±chappement (AV) restent en position de
pression d'alimentation pr±sente ° l'entr±e des valves relais (RV) barrage. Seules les valves pour commande de course de
parvient sous forme de pression de freinage au raccord 21 ou au redondance (RD) restent aliment±es.
raccord 22.
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1.3 Frein actionn± (r±duction de la pression, mais sans 1.4 Desserrer le frein compl∞tement
desserrage complet) Les valves d'admission (EV) et les valves pour commande de course
Les valves d'admission (EV) et les valves pour commande de course de redondance (RD) ne sont plus aliment±es et reviennent dans
de redondance (RD) restent en position de barrage. Les valves leur position initiale respective. Les valves d'±chappement sont
d'±chappement (AV) sont alors aliment±es (cadenc±es), et elles aliment±es jusqu'° ce que la pression de commande pr±sente aux
commutent en position de passage. La pression de commande valves relais (RV) soit ±vacu±e via les valves d'±chappement (AV) et
pr±sente aux valves relais (RV) est ±vacu±e, donc r±duite, via le le raccord 31 ou le raccord 32. En raison de l'absence de pression
raccord 31 ou le raccord 32. Lorsque la pression de freinage de commande, les valves relais (RV) reviennent dans leur position
souhait±e est atteinte, les valves d'±chappement (AV) sont initiale, et la pression de freinage pr±sente au raccord 21 ou au
coup±es de nouveau (position de barrage), et la pression de raccord 22 est ±vacu±e via les valves relais (RV) et le raccord 31 ou
commande d±sormais pr±sente aux valves relais (RV) est le raccord 32 .
maintenue.
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2 Phase de freinage sans r±gulation ±lectronique

En cas de d±faut ±lectrique (cas de redondance), toutes les Apr∞s desserrage du frein, les valves relais (RV), en raison de
±lectrovannes restent dans leur position initiale. La pression de l'absence de pression de freinage redondante au raccord 4,
freinage redondante pr±sente au raccord 4 parvient via les valves reviennent dans leur position initiale. La pression de freinage
pour commande de course de redondance (RD) sous forme de pr±sente au raccord 21 ou au raccord 22 est alors ±vacu±e via les
pression de commande aux valves relais (RV). En fonction de la valves relais (RV) et le raccord 31 ou le raccord 32.
pression de commande, les valves relais (RV) sont ouvertes, et la
pression d'alimentation pr±sente ° l'entr±e des valves relais (RV)
parvient sous forme de pression de freinage aux raccords 21 et 22.
528
GF43.30>W>3300H Ralentisseur description des composants 20.7.11
TYPE 963, 964 avec CODE (B3H) Ralentisseur secondaire pour eau
Disposition

Le ralentisseur secondaire pour eau (1) est

dispos± dans le sens de marche ° gauche °
c—t± de la bride de sortie de bo¿te de
vitesses.
R—le
La t£che du ralentisseur secondaire pour

eau (1) est de convertir, sur demande du
conducteur ou d'un syst∞me d'assistance °
la conduite, l'±nergie d'±coulement du
liquide de refroidissement moteur en
±nergie de freinage m±canique.
W43.30>1320>06
Description
Le ralentisseur secondaire pour eau (1) est

±tabli selon le principe de la conversion du
couple hydrodynamique.
Vue ext±rieure ralentisseur secondaire pour

eau
arriv±e
retour

ralentisseur (RCM)
refroidissement
W43.30>1298>05
Vue en coupe du ralentisseur secondaire
pour eau en fonctionnement au ralenti
5 Bloc>valves
6 Actionneur
7 Valve de commande
8 Ressort de pression valve de
commande
9 Ressort de pression valve de
r±gulation
12 Ressort de pression d±placement
rotor
13 Denture de turbulence
14 Joint de bague de glissement
15 Arbre ralentisseur
17 Rotor
18 Stator

ralentisseur (RCM)
W43.30>1296>76
Fonctionnement
i Les composants repr±sent±s dans la superstructure remplissent

s±par±ment les fonctions d±crites ci>apr∞s.
Vanne de d±charge (4)

La vanne de d±charge (4) commande sur demande du calculateur
commande de ralentisseur (RCM) (A11), la pompe canal lat±ral
(11).
W43.30>1322>11
Bloc de valves (5)

Le bloc de valves (5) est compos± d'un actionneur (6), d'une valve
de commande (7) et d'une valve de r±gulation (10) ainsi que du
ressort de pression de valve de commande (8) et du ressort de
pression de valve de r±gulation (9).
Si un couple de freinage est demand±, la valve de commande (7)
dirige le liquide de refroidissement moteur dans la chambre de
travail. Si aucune demande de couple de freinage n'est pr±sente,
la valve de commande (7) s±pare la chambre de travail du circuit de
liquide de refroidissement. La valve de r±gulation (10) r±gule en
fonction de la pression pneumatique inject±e l'±coulement du
liquide de refroidissement dans la chambre de travail et par
cons±quent l'intensit± de l'effet de freinage. Au ralenti la valve de
r±gulation (10) prend la fonction d'une valve antiretour et ±tanche
le by>pass vers la chambre de travail.
W43.30>1324>11
530
Actionneur (6)
L'actionneur (6) commande par une tige de piston, la valve de
commande (7) et la valve de r±gulation (10). Pour cela,
l'actionneur (6) est actionn± pneumatiquement par le calculateur
de commande de ralentisseur (RCM) (A11), alors que l'actionneur
(6) transforme la pression pneumatique en un mouvement
m±canique.
W43.30>1323>11
Pompe canal lat±ral (11)

La pompe canal lat±ral (11) apr∞s l'arr≤t de la fonction ralentisseur,
refoule le liquide de refroidissement moteur se trouvant dans la
chambre de travail dans le circuit de liquide de refroidissement. La
pompe de canal lat±ral (11) est directement reli±e ° l'arbre de
ralentisseur (15) et actionn±e par la vanne de d±charge (4).
W43.30>1325>11
Denture de turbulence (13)

La denture de turbulence (13), en liaison avec le ressort de pression
de d±placement (12), permet ledit d±placement du rotor, par
lequel la distance est r±gul±e entre le rotor (17) et le stator (18).
W43.30>1326>11
Joint de bague de glissement (14)
Le joint de bague de glissement (14) ±tanche la chambre de travail
du c—t± bo¿te de vitesses. Le joint de bague de glissement (14) se
compose de deux plans de joint travers±s par le liquide de
refroidissement moteur. Etant donn± la travers±e du liquide de
refroidissement moteur, il existe un ±quilibrage de pression entre
le joint d'±tanch±it± et la chambre de travail et par cons±quent un
effet d'arr≤t. En m≤me temps, le liquide de refroidissement
moteur r±duit la chaleur due ° la friction qui se forme entre les
plans de joint.
W43.30>1332>11
Cuvette de r±cup±ration de vapeur (21)
i Le joint de bague de glissement (14) n±cessite un mouillage

continu des plans de joint avec le liquide de refroidissement
moteur, pour que la chaleur de friction soit aussi minime que
possible. Ce faisant, il n'est pas exclu que des quantit±s minimes de
liquide de refroidissement moteur parviennent vers l'ext±rieur par
les plans de joint.
Au carter du ralentisseur secondaire pour eau (1) la cuvette de

r±cup±ration de vapeur (21) install±e recueille les petites quantit±s
sortantes du liquide de refroidissement moteur et soumises °
l'±vaporation.
W43.30>1333>11
Arbre de ralentisseur (15)

L'arbre de ralentisseur (15) relie le rotor (17) par la denture de
turbulence (13) m±caniquement ° la bo¿te de vitesses du v±hicule.
L'arbre de ralentisseur (15) est entra¿n± par le biais d'une paire de
pignons par l'arbre de sortie de la bo¿te de vitesses du v±hicule.
W43.30>1327>11
532
Conduite d'arr≤t de pression arriv±e (16)
La conduite d'arr≤t de pression arriv±e (16) alimente en
permanence le joint de bague de glissement (14) avec du liquide
de refroidissement moteur. Par la connexion de conduite d'arr≤t
de pression retour (20), le liquide de refroidissement moteur
retourne au circuit de refroidissement du moteur.
W43.30>1331>11
Rotor (17)
Le rotor (17) est entra¿n± par la denture de turbulence (13) de
l'arbre de ralentisseur (15) et am∞ne au stator (18) par son
mouvement rotatif de roues ° aubes, le liquide de refroidissement
moteur dans la chambre de travail.
W43.30>1328>11
Stator (18)
Le stator (18), reli± fixement au carter de ralentisseur, r±cup∞re le
liquide de refroidissement moteur en rotation ° travers les fentes
de remplissage (19) par le biais de ses roues ° aubes et le renvoie
sur le rotor (17). Les forces de friction qui surviennent freinent le
rotor (17).
W43.30>1329>11
Capteur de temp±rature liquide de refroidissement (B933)

Le capteur de temp±rature liquide de refroidissement (B933) saisit
la temp±rature du liquide de refroidissement, lequel est renvoy±
dans le circuit de refroidissement du moteur. Les signaux du
capteur de temp±rature du liquide de refroidissement (B933) sont
lus directement au calculateur commande de ralentisseur (RCM)
(A11).
W43.30>1330>11
534
GF46.20>W>5140H Bo¿tier de direction > Description du composant 2.8.11
TYPE 963, 964
Disposition
Repr±sent± avec CODE (C6C) Direction, 1 circuit

2 Cadre
Le bo¿tier de direction (1) est dispos± ° gauche dans le sens de

marche, sur le cadre (2) ° l'avant.
R—le
Le bo¿tier de direction (1) a pour r—le de convertir les mouvements

de rotation du volant en un mouvement axial. Les forces de
braquage du conducteur font en outre l'objet d'une assistance
hydraulique.
W46.20>1037>11
W46.20>1038>79
Vue en coupe bo¿tier de direction,
repr±sent± sans essieu directeur
additionnel
3 Carter 8 Arbre ° secteur dent± 13 Vanne de limitation de pression
4 Piston 9 Cha¿ne ° billes 14 Valve de r±aspiration
5 Tiroir de valve 10 Chambre de retour 15 Cylindre de travail de gauche
6 Vis sans fin 11 Rainures radiales 16 Cylindre de travail droit
7 Barre de torsion 12 Limitation de braquage hydraulique 17 Circulation de billes
i Sur les v±hicules avec code (A4X) Essieu tract± 7,5 t, directeur,
d±chargeable ou code (A4Y) Essieu tract± 7,5 t, directeur,
d±chargeable, relevable, le bo¿tier de direction (1) est ±quip± du
capteur d'angle de braquage d'essieu avant (B64).
GF46.25>W>4000H R±servoir d'huile de direction > Description du composant 2.8.11
TYPE 963, 964
Disposition

S33 Contacteur niveau d'huile direction
Le r±servoir d'huile de direction (1) est dispos± sur le cadre °

hauteur de la roue avant gauche.
R—le
Le r±servoir d'huile de direction (1) compense les variations de

volume d'huile de direction qui apparaissent ° la suite de la
diff±rence de pression lors de l'aspiration et du refoulement de
l'huile de direction.
W46.80>1139>11
536
GF46.30>W>5136H Pompe d'assistance de direction > Description du composant 2.8.11
TYPE 963, 964
Disposition
La pompe d'assistance de direction (1) est brid±e ° gauche sur le

c—t± bo¿te de vitesses du moteur.
R—le
La pompe d'assistance de direction (1) g±n∞re le d±bit volumique

(pression d'huile de direction) n±cessaire pour les syst∞mes de
direction de l'essieu avant et de l'essieu directeur additionnel.
Description
La pompe d'assistance de direction (1) est con≠ue sous forme de

pompe rotative ° ailettes. W46.20>1040>11
GF46.80>W>1000H V±rin de direction essieu directeur additionnel description du composant 2.8.11
TYPE 963, 964
Disposition

1 V±rin de direction essieu directeur additionnel
Le v±rin de direction essieu directeur additionnel (1) est dispos± en

travers devant l'essieu tract±.
R—le
Le v±rin de direction essieu directeur additionnel (1) transforme la

pression hydraulique en mouvements m±caniques, par lesquels
l'essieu directeur additionnel est dirig±.
W46.80>1146>11
Le v±rin de direction essieu directeur additionnel (1) est un v±rin La commande s'effectue de fa≠on hydraulique par l'unit± de
hydraulique ° double effet et ±quip± de deux vannes vannes essieu additionnel (Y39) en fonction de l'angle de
d'amortissement internes. braquage de l'essieu avant.
538
GF46.80>W>1030H Diviseur de d±bit essieu directeur additionnel description du composant 2.8.11
TYPE 963, 964
Disposition

2 Diviseur de d±bit
Le diviseur de d±bit (2) est dispos± au>dessus du bo¿tier de

direction (1).
R—le
Le diviseur de d±bit (2) divise le flux d'huile de direction de fa≠on

r±guli∞re entre le circuit hydraulique de l'essieu avant et celui de
l'essieu directeur additionnel.
W46.80>1144>11
GF46.80>W>1040H Filtre haute pression essieu directeur additionnel description du composant 2.8.11
TYPE 963, 964
Disposition

2 Filtre haute pression
Le filtre haute pression (2) est dispos± ° gauche ° c—t± du bo¿tier

de direction (1).
R—le
Le filtre haute pression (2) filtre l'huile de direction et prot∞ge

ainsi les composants sensibles de l'essieu directeur additionnel
contre la salet±.
W46.80>1143>11
Le filtre haute pression (1) comprend les composants suivants!: L'huile de direction traverse l'±l±ment filtrant qui peut contenir
f Carter au maximum 6!g de salet±. Le filtre haute pression (2) est ±quip±
f 1l±ment filtrant (surface de filtrage 491 cm2) d'une vanne by>pass au cas ofl il serait colmat±.
f Valve by>pass La vanne by>pass s'ouvre ° partir d'une diff±rence de pression de p
= 6,5 bar.
540
GF83.20>W>3123H 1changeur thermique du chauffage > Description des composants 20.7.11
TYPE 963, 964
Disposition
1 Unit± de soufflante de chauffage

L'±changeur thermique du chauffage (2) se

trouve dans l'unit± de soufflante de
chauffage (1).
R—le
L'±changeur thermique du chauffage (2)

r±cup∞re la chaleur du liquide de
refroidissement de l'air qui y circule.
L'int±rieur du v±hicule est ainsi temp±r±.
W83.20>1103>05
GF83.30>W>2219H 1changeur thermique du climatiseur autonome > Description du composant 29.6.11
Disposition
1 1changeur thermique climatiseur

autonome
L'±changeur thermique du climatiseur

autonome (1) se trouve en haut, sur la paroi
arri∞re de cabine, dans le bo¿tier de guidage
d'air du climatiseur autonome
W83.30>1203>05
R—le
L'±changeur thermique du climatiseur autonome (1) c∞de le froid

du m±lange eau>glycol ° l'air qui y circule. L'habitacle est alors
refroidi.
542
GF83.30>W>3122H Vanne antiretour du climatiseur autonome > Description du composant 29.6.11
Disposition
1 Clapet antiretour du climatiseur

autonome
A41 Accumulateur de frigorig∞ne
La vanne antiretour du climatiseur

autonome (1) se trouve sous la cabine, °
l'arri∞re ° gauche, au niveau de
autonome (A41).
W83.30>1191>06
R—le
Lorsque le compresseur frigorifique est arr≤t±, la vanne antiretour

du climatiseur autonome (1) ferme la conduite de retour de
l'accumulateur de froid du climatiseur autonome (A41) allant ° la
conduite de retour du climatiseur conventionnel pour pr±venir
ainsi une superposition du frigorig∞ne et de l'huile pour syst∞mes
de froid.
GF83.30>W>3123H Valve d'expansion du climatiseur autonome Description du composant 29.6.11
Disposition
1 Valve d'expansion du climatiseur

autonome

autonome
La valve d'expansion du climatiseur

autonome (1) est mise en place ° gauche
sous la cabine au niveau de l'accumulateur
de froid du climatiseur autonome (A41).
W83.40>1015>06
R—le
La valve d'expansion du climatiseur autonome (1) injecte le

frigorig∞ne liquide dans l'accumulateur de froid du climatiseur
autonome (A41). La r±gulation de la quantit± de frigorig∞ne °
injecter d±pend de la temp±rature ° la sortie de l'accumulateur de
froid.
544
GF83.40>W>2188H Condenseur > Description des composants 29.6.11
TYPE 963, 964
Disposition
1 Condensateur
Le condensateur (1) se trouve devant le

radiateur du moteur.
R—le
Le condensateur (1) retire la chaleur

renferm±e dans le frigorig∞ne gazeux qui
passe. Le frigorig∞ne gazeux est alors
refroidi jusqu'° ce qu'il se liqu±fie, ce qui
veut dire qu'il condense.
W83.40>1016>05
GF83.40>W>2189H 1vaporateur > Description des composants 20.7.11
TYPE 963, 964
Disposition
1 Unit± de soufflante de chauffage

2 Evaporateur
L'±vaporateur (2) se trouve dans l'unit± de

soufflante de chauffage (1).
R—le
L'±vaporateur (2) retire la chaleur contenue

dans l'air qui passe et le s∞che.
W83.30>1192>05
546
GF83.40>W>2190H Vanne d'expansion description du composant 20.7.11
TYPE 963, 964
Disposition
1 Vanne d'expansion
La vanne d'expansion (1) se trouve sur

l'unit± de soufflante de chauffage et est
brid±e sur l'±vaporateur.
R—le
La vanne d'expansion (1) injecte le

frigorig∞ne liquide dans l'±vaporateur. La
r±glage de la quantit± de fluide frigorig∞ne
° injecteur s'effectue alors en fonction de la
pression de l'±vaporateur et de la
temp±rature ° la sortie de l'±vaporateur. W83.40>1017>05
1 Vanne d'expansion
2 Membrane
3 Tiroir de commande
4 Bille de soupape
5 Ressort
A Sortie de l'±vaporateur
B vers l'±vaporateur
C Du r±servoir de liquide
D Vers le compresseur frigorifique
W83.40>1009>82
Lors de l'enclenchement du compresseur frigorifique, la pression Vu que le mouvement de la membrane (2) d±pend non seulement
chute dans l'±vaporateur et, par cons±quent, au niveau de la de la pression d'aspiration mais aussi de la temp±rature ° la sortie
sortie de l'±vaporateur (A). de l'±vaporateur (A), seule la quantit± de frigorig∞ne pouvant
De ce fait, la membrane (2) se bombe vers le bas. s'±vaporer de fa≠on optimale est inject±e.
Le tiroir de commande (3) suit le mouvement du diaphragme et
presse la bille de soupape (4) contre le ressort (5) pour la d±tacher
de son assise. Le frigorig∞ne est inject± dans l'±vaporateur par la
vanne d'expansion (1) ouverte.
GF83.40>W>2196H R±servoir de d±shydratation > Description des composants 20.7.11
TYPE 963, 964
Disposition
Le r±servoir de liquide (1) est mont± en bas

dans le passage de roue gauche.
R—le
Le frigorig∞ne traversant le r±servoir de

liquide (1) est d±barrass± des impuret±s
chimiques et m±caniques qu'il renferme.
Des quantit±s restantes d'eau sont en outre
retir±es du frigorig∞ne.
W83.40>1018>05
Description
2 Gel de silicate et tamis mol±culaires
A du condenseur
B vers l'±vaporateur
W83.40>1022>03
548
GF83.55>W>2109H Compresseur frigorifique > Description du composant 29.6.11
TYPE 963, 964
Disposition
Le compresseur frigorifique (1) est brid± lat±ralement ° l'avant

droite sur le moteur.
R—le
Le compresseur frigorifique (1) est responsable de l'aspiration et

de la compression du frigorig∞ne.
W83.55>1042>11
Fonction
2 Arbre primaire
3 Carter de compresseur de frigorig∞ne
4 Plateau oscillant
5 Piston
6 Plaquette de valve
7 Valve d'admission
8 Valve de pression
W83.55>1044>06
Apr∞s l'±tablissement de la liaison cin±tique entre le moteur du Lorsque les pistons (5) bougent ° contresens, le frigorig∞ne
v±hicule et le compresseur frigorifique (1) par l'embrayage gazeux est amen± par la valve de pression (8) vers la sortie du
±lectromagn±tique du compresseur frigorifique (Y40), l'arbre compresseur.
d'entra¿nement (2) entra¿ne le plateau oscillant (4). Le fluide frigorig∞ne est alors comprim± et chauff±.
En tournant autour du plateau oscillant inclin± (4), les pistons (5)
sont plac±s dans un mouvement de mont±e. La r±gulation du d±bit est r±alis±e par le cadencement de
Pendant la course d'admission, du frigorig∞ne gazeux est aspir± l'embrayage ±lectromagn±tique du compresseur frigorifique
par la valve d'aspiration (7). (Y40).
GF83.70>W>4031H 1changeur thermique chauffage additionnel description du composant 20.7.11
Disposition

cabine
L'±changeur thermique (1) est dispos±

autour du tube de combustion (2).
W83.70>1435>05

cabine et moteur
L'±changeur thermique (1) est dispos±

autour du tube de combustion (2).
W83.70>1448>05
R—le Description
L'±changeur thermique (1) permet l'±change d'±nergie entre les L'±changeur thermique (1) se compose d'un bo¿tier nervur± °
gaz de combustion chauds dans la chambre de combustion et le l'int±rieur. L'±l±ment de br·leur (3) avec le tube de combustion (2)
liquide de refroidissement qui circule autour de l'±changeur se trouve sur la face ext±rieure. La paroi int±rieure forme la
thermique (1). chambre de combustion avec le tube de combustion (2).
550
GF83.70>W>4038H 1l±ment de br·leur avec tube de combustion description du composant 20.7.11
Disposition

cabine
L'±l±ment de br·leur (2) et le tube de

combustion (3) sont viss±s en commun avec
l'±changeur thermique (1) et se trouvent
devant la soufflante d'air de combustion
(A901 M1).
W83.70>1442>05

cabine et moteur
L'±l±ment de br·leur (2) et le tube de

combustion (3) sont viss±s en commun avec
l'±changeur thermique (1) et se trouvent
devant la soufflante d'air de combustion
(A901 M1).
W83.70>1451>05
R—le Description
L'±l±ment de br·leur (2) r±partit le carburant via la section du Le tube de combustion (3) forme une unit± avec l'±l±ment de
br·leur dans le tube de combustion (3) dans lequel la combustion br·leur (2) ins±r±. La bougie de pr±chauffage (A901 E) est mont±e
du m±lange air>carburant s'effectue. La chaleur de combustion dans l'±l±ment de br·leur (2).
ainsi produite est remise ° l'±changeur thermique (1).
GF00.19>W>1001H Disposition des c£bles et connecteurs 2.8.11
TYPE 963, 964
W54.18>1101>09
W54.18>1102>09
B13.X1.3 Capteur de vitesse de rotation essieu AV, ° Page 558

gauche
B14.X1.3 Capteur de vitesse de rotation essieu AV, ° Page 558

droite
B15.X1.3 Capteur de vitesse de rotation essieu Page 558

arri∞re gauche
552
B16.X1.3 Capteur de vitesse de rotation essieu Page 558
arri∞re droit
X12.18 Connecteur ±lectrique ch£ssis>cabine pare> Page 562

chocs
X13.18 Connecteur ±lectrique ch£ssis>cabine bloc Page 562

avant
X21.18 Connecteur ±lectrique ch£ssis>cabine bloc Page 562

avant
X23.18 Connecteur ±lectrique ch£ssis>cabine Page 562

moteur

moteur

moteur

longeron

traverse cadre

longeron

moteur

longeron

moteur

longeron

longeron

longeron

longeron

moteur

superstructure

superstructure
X90 Distributeur d'±nergie Page 558

X101.12 Connecteur ±lectrique DispoPilot Page 561
X109.21 Connecteur ±lectrique toit c—t± conducteur Page 560
X110.18 Connecteur ±lectrique toit c—t± conducteur Page 560
X111.21 Connecteur ±lectrique toit c—t± passager Page 561
X112.18 Connecteur ±lectrique toit c—t± passager Page 561
X115.18 Connecteur ±lectrique paroi arri∞re Page 556
conducteur
X116.9 Connecteur ±lectrique si∞ge suspendu Page 563
conducteur
X117.9 Connecteur ±lectrique si∞ge suspendu Page 563

passager
X118.6 Connecteur ±lectrique ±claireur de Page 556

compartiment de chargement gauche

compartiment de chargement droit

compartiment de chargement ext±rieur
gauche
X122.6 Connecteur ±lectrique spirale de contact Page 557

volant multifonction
X123.12 Connecteur ±lectrique haut>parleur Page 560

conducteur
X125.12 Connecteur ±lectrique haut>parleur Page 561

passager
X127.16 Connecteur ±lectrique pr±±quipement Page 560

p±age ±lectronique


X130.6 Connecteur ±lectrique r±troviseur ext±rieur Page 559

conducteur
X131.6 Connecteur ±lectrique r±troviseur ext±rieur Page 559

passager
X132.6 Connecteur ±lectrique support de portable Page 560

X138.4 Connecteur ±lectrique correcteur de niveau Page 556
(CLCS)
X139.18 Connecteur ±lectrique colonne de direction Page 560

X148.2 Connecteur ±lectrique r±frig±rateur Page 556
X151.6 Connecteur ±lectrique moteur de store Page 560
pare>soleil gauche
X156.7 Connecteur ±lectrique unit± de Page 558

retraitement des gaz d'±chappement


X169.12 Connecteur ±lectrique paroi arri∞re Page 556

conducteur
X173.6 Connecteur ±lectrique moteur de store Page 560

pare>soleil droit

X176.2 Connecteur ±lectrique r±tracteur de Page 563

ceinture

projecteur additionnel
554
X196.2 Connecteur ±lectrique ±clairage ±toile Page 559
Mercedes
X404.2 Connecteur ±lectrique antenne autoradio Page 561

X406.2 Connecteur ±lectrique antenne support Page 560
t±l±phone portable
X408.2 Connecteur ±lectrique antenne navigation Page 560

X409.2 Connecteur ±lectrique antenne radio CB Page 560
X410.2 Connecteur ±lectrique syst∞me de p±age Page 560
X411.2 Connecteur ±lectrique syst∞me de p±age Page 560
X601.14 Connecteur ±lectrique gestion moteur Page 561
(MCM)
X602.14 Connecteur ±lectrique gestion moteur Page 561

(MCM)
X911.3 Connecteur ±lectrique capteur d'usure des Page 558

garnitures de frein 1e essieu avant gauche

garnitures de frein 1e essieu avant droit

garnitures de frein 1e essieu arri∞re gauche

garnitures de frein 1e essieu arri∞re droit
GF00.19>W>1001>04H Disposition des raccords de c£bles et Page 556




connecteurs cadre

connecteurs cabine
GF00.19>W>1001>11H Disposition des raccords de c£ble et Page 559

connecteurs portes
GF00.19>W>1001>12H Disposition des c£bles et connecteurs toit Page 560

GF00.19>W>1001>13H Disposition des c£bles et connecteurs Page 560
plancher gauche

plancher droit

compartiment moteur

compartiment ±lectronique

caisson de si∞ge conducteur

caisson de si∞ge passager
GF00.19>W>1001>04H Disposition des raccords de c£bles et Type 963, 964
W54.18>1085>09
X115.18 Connecteur ±lectrique paroi X138.4 Connecteur ±lectrique correcteur X169.12 Connecteur ±lectrique paroi
arri∞re conducteur de niveau (CLCS) arri∞re conducteur
X118.6 Connecteur ±lectrique ±claireur X148.2 Connecteur ±lectrique
de compartiment de chargement r±frig±rateur
gauche

X119.6 Connecteur ±lectrique ±claireur

de compartiment de chargement
droit
W54.18>1099>04
556
X122.6 Connecteur ±lectrique spirale de

contact volant multifonction
X129.8 Connecteur ±lectrique
pr±±quipement p±age
±lectronique
W54.18>1092>06
connecteurs cadre
W54.18>1097>09
B13.X1.3 Capteur de vitesse de rotation X157.2 Connecteur ±lectrique unit± de X912.3 Connecteur ±lectrique capteur
essieu AV, ° gauche retraitement des gaz d'usure des garnitures de frein
B14.X1.3 Capteur de vitesse de rotation d'±chappement 1e essieu avant droit
essieu AV, ° droite X160.2 Connecteur ±lectrique unit± de X915.3 Connecteur ±lectrique capteur
B15.X1.3 Capteur de vitesse de rotation retraitement des gaz d'usure des garnitures de frein
essieu arri∞re gauche d'±chappement 1e essieu arri∞re gauche
B16.X1.3 Capteur de vitesse de rotation X174.2 Connecteur ±lectrique unit± de X916.3 Connecteur ±lectrique capteur
essieu arri∞re droit retraitement des gaz d'usure des garnitures de frein
X90 Distributeur d'±nergie d'±chappement 1e essieu arri∞re droit
X156.7 Connecteur ±lectrique unit± de X911.3 Connecteur ±lectrique capteur
558
connecteurs cabine
X121.2 Connecteur ±lectrique ±claireur

de compartiment de chargement
ext±rieur gauche
X196.2 Connecteur ±lectrique ±clairage
±toile Mercedes
W54.18>1091>04
GF00.19>W>1001>11H Disposition des raccords de c£ble et Type 963, 964

connecteurs portes
X130.6 Connecteur ±lectrique r±troviseur

ext±rieur conducteur
X131.6 Connecteur ±lectrique r±troviseur
ext±rieur passager
W54.18>1100>05
GF00.19>W>1001>12H Disposition des c£bles et connecteurs toit Type 963, 964

±lectronique
±lectronique
X132.6 Connecteur ±lectrique support de
portable
X151.6 Connecteur ±lectrique moteur de
store pare>soleil gauche
X173.6 Connecteur ±lectrique moteur de
store pare>soleil droit
pr±±quipement projecteur
additionnel
X406.2 Connecteur ±lectrique antenne
support t±l±phone portable
W54.18>1086>06
X409.2 Connecteur ±lectrique antenne X410.2 Connecteur ±lectrique syst∞me X411.2 Connecteur ±lectrique syst∞me
radio CB de p±age de p±age
GF00.19>W>1001>13H Disposition des c£bles et connecteurs Type 963, 964

plancher gauche
X109.21 Connecteur ±lectrique toit c—t±

conducteur
conducteur
X123.12 Connecteur ±lectrique haut>
parleur conducteur
X139.18 Connecteur ±lectrique colonne
de direction
navigation
W54.18>1087>06
560
plancher droit
X101.12 Connecteur ±lectrique DispoPilot

passager
passager
X125.12 Connecteur ±lectrique haut>
parleur passager
autoradio
W54.18>1089>04

compartiment moteur
X601.14 Connecteur ±lectrique gestion

moteur (MCM)
X602.14 Connecteur ±lectrique gestion
moteur (MCM)
W54.18>1090>04
compartiment ±lectronique
W54.18>1084>09
X12.18 Connecteur ±lectrique ch£ssis> X34.18 Connecteur ±lectrique ch£ssis> X53.18 Connecteur ±lectrique ch£ssis>
cabine pare>chocs cabine traverse cadre cabine longeron
cabine bloc avant cabine longeron cabine longeron
cabine bloc avant cabine moteur cabine longeron
cabine moteur cabine longeron cabine moteur
cabine moteur cabine moteur cabine superstructure
cabine moteur cabine longeron cabine superstructure
X33.18 Connecteur ±lectrique ch£ssis>
cabine longeron
562
caisson de si∞ge conducteur
X116.9 Connecteur ±lectrique si∞ge

suspendu conducteur
X176.2 Connecteur ±lectrique r±tracteur
de ceinture
W54.18>1088>06

caisson de si∞ge passager
X117.9 Connecteur ±lectrique si∞ge

suspendu passager
W54.18>1098>04
GF00.19>W>1003H Disposition des prises 2.8.11
TYPE 963, 964
W54.18>1104>09
X100.16 Prise de diagnostic Page 565

X102.15 Prise de remorque, 15 broches Page 565
X103.7 Prise de remorque ABS, 7 p—les Page 565
X135.3 Prise tableau de bord 24 V Page 565
X137.3 Prise plancher 12 V Page 565
X150.3 Connecteur ±lectrique prise bac de Page 565
rangement arri∞re gauche
X168.3 Prise plancher 24 V Page 565

X171.2 Connecteur ±lectrique prise plancher Page 565
GF00.19>W>1003>01H Disposition des prises ±lectriques Page 565
564
GF00.19>W>1003>01H Disposition prises ±lectriques Type 963, 964
W54.18>1094>09
X100.16 Prise de diagnostic X137.3 Prise plancher 12 V X168.3 Prise plancher 24 V
X135.3 Prise tableau de bord 24 V X150.3 Connecteur ±lectrique prise bac X171.2 Connecteur ±lectrique prise
de rangement arri∞re gauche plancher
X102.15 Prise de remorque, 15 broches

X103.7 Prise de remorque ABS, 7 p—les
W54.18>1093>04
GF00.19>W>2001H Disposition des points de masse 2.8.11
TYPE 963, 964
W00.19>1073>09
B31>1M1 Goujon de raccordement borne 31 moteur Page 567

gauche

gauche

droit

droit
BB>31>A Goujon de raccordement borne 31 Page 567

montant A
BB>31>B1 Goujon de raccordement tableau de bord Page 568

borne 31 passager
BB>31>F Goujon de raccordement tableau de bord Page 568

borne 31 conducteur
XK>BS Goujon de raccordement c£ble ±lectrique Page 568

capteur de batterie
GF00.19>W>2001>01H Disposition des points de masse Page 567

GF00.19>W>2001>02H Disposition des points de masse Page 567

GF00.19>W>2001>04H Disposition des points de masse habitacle Page 567

gauche
GF00.19>W>2001>08H Disposition des points de masse > cadre Page 568

GF00.19>W>2001>31H Disposition des points de masse > tableau Page 568
de bord
566
GF00.19>W>2001>01H Disposition des points de masse Type 963, 964
B31>1M1 Goujon de raccordement borne

31 moteur gauche
31 moteur gauche
W00.19>1068>04
GF00.19>W>2001>02H Disposition des points de masse Type 963, 964


31 moteur droit
31 moteur droit
W00.19>1069>04
GF00.19>W>2001>04H Disposition des points de masse habitacle Type 963, 964

gauche
BB>31>A Goujon de raccordement borne

31 montant A
W00.19>1071>04
GF00.19>W>2001>08H Disposition des points de masse > cadre Type 963, 964
XK>BS Goujon de raccordement c£ble

±lectrique capteur de batterie
W00.19>1067>04
GF00.19>W>2001>31H Disposition des points de masse > tableau Type 963, 964
de bord
BB>31>B1 Goujon de raccordement

tableau de bord borne 31
passager
BB>31>F Goujon de raccordement
tableau de bord borne 31
conducteur
W00.19>1070>06
568
Systèmes électroniques Actros,
type 963
Description des fonctions
Systèmes électroniques Actros, type 963
Daimler AG, GSP/OI, HPC R 822, D-70546 Stuttgart

Bestell-Nr. 6517 1261 03 - HLI 000 000 02 90 – Printed in Germany – 09/11

Systèmes Électroniques Actros, Type 963: Description Des Fonctions

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Systèmes électroniques Actros,

Systèmes électroniques Actros, type 963

Daimler AG, GSP/OI, HPC R 822, D-70546 Stuttgart

Syst∞mes ±lectroniques Actros, type 963

Situation technique 09.11

Daimler AG . Technical Information and Workshop Equipment (GSP/OI)

N∞ de figure de l'image titre : W00.01>1016>00

No de commande: 6517 1261 03 > HLI 000 000 02 90

Syst∞mes ±lectroniques Actros, type 963

est destin±e au personnel technique charg± de la maintenance et

Le contenu de cette brochure se r±partit comme suit!:

Toutes les donn±es mentionn±es dans cette brochure

D'autres documents pour le type 963, comme les instructions de

i Syst∞mes ±lectroniques Actros, type 963 > 09/2011 > 1

Mise en r±seau compl∞te Page 18

Synth∞se de l'interconnexion > Page 19

Syst∞me de maintenance fonctionnement Page 26

Saisie de donn±es > Fonctionnement Page 28

Affichage en mode normal > Page 34

Remise ° z±ro des positions de Page 36

Calcul de pronostic > Fonctionnement Page 38

Automatisation de la bo¿te de vitesses Page 41

Automatisation de la bo¿te de vitesses mise Page 44

Commande fonctionnement Page 45

Fonction programmes de conduite Page 50

Commande de l'embrayage > Page 58

Frein d'arbre interm±diaire > Page 60

Correcteur de niveau fonctionnement Page 62

Syst∞me de mesure de la charge par essieu > Page 66

Surveillance/r±gulation du niveau Page 68

Commutation du niveau 1 sur le niveau 2 > Page 70

Rel∞vement/abaissement manuel du cadre Page 72

M±morisation de la hauteur du cadre > Page 75

Hauteur de cadre constante lors du Page 77

Rel∞vement/abaissement de l'essieu Page 79

Dispositif d'aide au d±marrage > Page 82

D±charger, charger les essieux additionnels Page 84

R±gulation antiroulis fonctionnement Page 87

Contr—le de la pression de gonflage des Page 91

Contr—le de la pression des pneus mise en Page 92

Contr—le de la pression des pneus Page 93

Commande ±lectronique de freinage > Page 94

Commande ±lectronique de freinage > Mise Page 98

Phase de freinage ° l'essieu avant avec Page 99

Phase de freinage ° l'essieu avant sans Page 101

Phase de freinage ° l'essieu arri∞re avec Page 103

Phase de freinage ° l'essieu arri∞re sans Page 105

i Syst∞mes ±lectroniques Actros, type 963 > 09/2011 > 3

Commande de remorque avec commande Page 107

Commande de remorque sans commande Page 110

Fonction de freinage auxiliaire > Page 113

R±gulation du comportement dynamique Page 115

R±gulation du comportement dynamique Page 118

Intervention r±gulation du comportement Page 119

Intervention r±gulation du comportement Page 121

Syst∞me d'alimentation en air comprim± Page 123

Syst∞me d'alimentation en air comprim± Page 129

Ralentisseur hydraulique > Page 130

Ralentisseur hydraulique mise en r±seau Page 136

Direction assist±e ° circuit unique > Page 137

Essieu directeur additionnel Page 141

Essieu directeur additionnel mise en r±seau Page 145

Essieu directeur additionnel sch±ma Page 146