École Nationale des Sciences Appliquées Pr. A.

TAJER
Université Cadi Ayyad 2020/2021

Contrôle N° 1
Automates programmables industriels
Durée 2h00
Exercice 1 :

Le dessin ci-dessous représente, une unité de perçage et de taraudage, qui sert à créer un trou taraudé (trou
contenant un filetage intérieur) dans une pièce.

Le système se compose de :
• 1 Pupitre pour le contrôle du système comportant un clavier et un écran.
• 1 Automate programmable pour la commande du système.
• 8 Capteurs de position à contact l 10, l 11, l 20, l 21, l 30, l 31, s0 et s1.
• 1 Capteur de présence de la pièce (p).
• 3 Moteurs électriques : Moteur de perçage (Mp), moteur de taraudage (Mt) et moteur de déplacement du
chariot (Md) + 5 Contacteurs : KMp pour (Mp), KMt1 et KMt2 pour (Mt) et KMd1 et KMd2pour (Md).
• 3 Vérins pneumatiques C 1, C2 et C3 + 3 Distributeurs M1, M2 et M3
• Chariot, mors de serrage, foret, taraud.
Fonctionnement
Ø Le système est au repos, la présence d’une pièce et la mise en marche par l’action sur un bouton (m)
provoque le départ du cycle suivant : :
Ø Serrer la pièce par la sortie de la tige du vérin C1.
Ø Percer la pièce par :
Ø La sortie de la tige du vérin C2 et rotation du moteur Mp.
Ø Rentrée de la tige du vérin C2 et rotation du moteur Mp.
Ø Tarauder la pièce par :
o Rotation du moteur Md dans le sens avant pour déplacer le chariot vers le poste de taraudage.
o Sortie de la tige du vérin C3 et rotation du moteur Mt dans le sens droite.
o Rentrée de la tige du vérin C3 et rotation du moteur Mt dans le sens gauche.
o Rotation du moteur Md dans le sens arrière pour retourner le chariot à sa position initiale.
Ø Desserrer la pièce par la rentrée de la tige du vérin C1.

1- Recensez les entrées sorties du système

2- Exprimez en équation algébrique le comportement de la commande du système de remplissage des
bouteilles.
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3- Tracer le circuit de commande.

Exercice 2
Le système représenté ci-dessous est un poste automatique de remplissage et de fermeture de paquets.

Fonctionnement du système :
Un commutateur C permet la mise en marche si C=1 et l’arrêt sinon. La présence du paquet vide détecté par
le capteur (S1) provoque le départ du cycle de la façon suivante :
• L’amenée du paquet par le tapis roulant (T) entrainer par le moteur (Mt1) jusqu’au capteur S2
• Le remplissage du paquet par le mélange des deux produits (A) et (B).
Remarque : La préparation du mélange se fait de la manière suivante :
- Écoulement simultané des deux produits actionnés par les deux électrovannes EV1 et EV2 jusqu’au
capteur (h) niveau haut.
- Le mélange s’effectue par la rotation de l’hélice actionnée par (Mt2) pendant 35 secondes.
- Vidange de la cuve qui contient le mélange vers le paquet par l’intermédiaire de l’électrovanne EV3
jusqu’au capteur (b) niveau bas.
• Le déplacement du paquet rempli par (Mt1) jusqu’au capteur S3.
• La fermeture du paquet rempli avec des couvercles étanches grâce à l’unité de fermeture.
Remarque : La fermeture du paquet se fait de la manière suivante :
- La sortie de la tige du vérin C1 jusqu'à L11.
- Le prise du couvercle par les ventouses V+ et rentrée de la tige du vérin C1 jusqu'à L10.
- Le déplacement de l’ensemble (C1 + Couvercle) par la sortie du vérin C2 jusqu'à L21, le couvercle se
trouve alors au-dessus du paquet.
- La fermeture du paquet se fait par la sortie de C1 et relâchement du couvercle V-.
- Rentrée de la tige du vérin C1 jusqu'à L10.
- Recul de l’ensemble (C1+ ventouses) réalisé par le vérin C2 jusqu'au capteur L21.
NB :
n Pour la commande des ventouses on a : V+ // V-
n Une fois le paquet détecté par le capteur S1, à condition que le nombre de paquets remplis soit inférieur
ou égal à 5, le remplissage est et la fermeture de paquet est effectué, sinon il continue sur le tapis roulant
T.

1- Exprimer en Grafcet le comportement de la commande du système de remplissage des

bouteilles.