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M-UMII
Documentation
Présentation (simplifiée) de
PL7 PRO
La conception de l’application
1
Présentation :
La création de l’application………………………………….…………… 4
L’élaboration de l’application……………………………………………..5
La conception de l’application
La création de l’application
La conception de l’application
La conception de l’application
Lors d’une modification en mode connecté, l’application est mise à jour dans
l’automate (sauvegarde automatique) et dans le répertoire de travail sur le
disque dur (sauvegarde manuelle).
Généralités
2
Présentation :
Généralités
Généralités
Eléments et Le tableau décrit les différentes zone constituant la barre d’état (figure
Fonctions 6):
Généralités
L’accès direct au navigateur d’aide est possible via l’icône présent dans
la barre d’outils suivant:
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Projet MEA3 - 10 -
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Généralités
Le navigateur d’application
Projet MEA3 - 11 -
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Généralités
Projet MEA3 - 12 -
I.S.I.M-UMII
Généralités
La représentation structurelle
Projet MEA3 - 13 -
I.S.I.M-UMII
Généralités
La représentation fonctionnelle
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Projet MEA3 - 14 -
I.S.I.M-UMII
Configuration de l’application
3
Présentation :
L’éditeur de configuration………………………………………………... 16
Editeur de configuration matérielle……….……………………………... 17
Editeur de configuration logicielle……………………...…………………28
Editeur de configuration des objets grafcets…...………………………….29
Projet MEA3 - 15 -
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Configuration de l’application
L’éditeur de configuration
Projet MEA3 - 16 -
I.S.I.M-UMII
Configuration de l’application
Projet MEA3 - 17 -
I.S.I.M-UMII
Configuration de l’application
Alimentation
Processeur
Module Une alimentation (figure 15) est définie par défaut lors création de
alimentation l’application. Il existe en réalité 2 types de modules d’alimentation pour
ce type de processeur.
Projet MEA3 - 18 -
I.S.I.M-UMII
Configuration de l’application
Module
d’entrée / sortie
(TOR)
Configuration de La station automate est constituée d’une carte ETY 110 dédiée
la carte de à la communication sur le réseau Ethernet (figure 16).
communication La carte de communication est en position 1 sur le rack.
Ethernet du rack
Numéro réseau
Projet MEA3 - 19 -
I.S.I.M-UMII
Configuration de l’application
Adresse réseau
{réseau . station}
Configuration La station automate est également constituée d’une carte DEY 16D2 de
de la carte 16 entrées (figure 18)7. Les entrées du module sont visualisables dans
la
d’entrées du rack configuration matérielle de l’application. La carte d’entrée a la position
2 sur le rack.
Entrées du
module
Prise en compte
des défauts du
module
Symbole des
entrées
Les symboles associés aux entrées sont configurables dans l’éditeur des
variables et non dans la configuration logicielle.
Projet MEA3 - 20 -
I.S.I.M-UMII
Configuration de l’application
Mode d’adressage Les adresses des modules présent sur le rack de la station automate sont
des modules définis ainsi :
0 :TSX 57252
1 :ETX 110
2 :DEY 16D2
Projet MEA3 - 21 -
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Configuration de l’application
Automate
maître
Projet MEA3 - 22 -
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Configuration de l’application
Famille de
équipements
Interface de
communication
FIPIO
Projet MEA3 - 23 -
I.S.I.M-UMII
Configuration de l’application
Modules
d’entrées /
Automate sorties
maître
Interface de
communication
Automate
agent
Point de
connexion
Stations de
terrain
Projet MEA3 - 24 -
I.S.I.M-UMII
Configuration de l’application
.
Figure 24 : Configuration des modules déportés
Voies configurables
Projet MEA3 - 25 -
I.S.I.M-UMII
Configuration de l’application
Mode d’adressage Les mode d’adressage des modules déportés sur le réseau FIPIO est le
des modules suivant (figure 26):
déportés FIPIO
Projet MEA3 - 26 -
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Configuration de l’application
Projet MEA3 - 27 -
I.S.I.M-UMII
Configuration de l’application
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Projet MEA3 - 28 -
I.S.I.M-UMII
Configuration de l’application
Nombre de Macro-
étapes
Nombre d’étapes
dans le grafcet
Nombre d’étapes
dans la macro-
étapes 0
Projet MEA3 - 29 -
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Projet MEA3 - 30 -
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Mots mémoire
interne de
l’automate maître
Variable non
utilisée dans le
programme
Variable utilisée
dans le programme Commentaire
Symbole de la sur la variable
(noir) variable
Projet MEA3 - 31 -
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Variables
Accès aux
variables
Projet MEA3 - 32 -
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Objets Les objets mémoires sont les mots présent dans la mémoire
mémoires l’automate. Les objets mémoires sont de plusieurs types :
• les EBOOL
• les BYTE
• les WORD
• les DWORD
• les REAL
Variable
booléenne
Projet MEA3 - 33 -
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Objets Les bits systèmes %Si (figure 34) indiquent les états de l’automate ou
Systèmes permettent d’agir sur le fonctionnement de celui-ci. Ces bits peuvent
être testés dans le programme utilisateur afin de détecter tout évènement
de fonctionnement devant entraîner une procédure particulière de
traitement.
Projet MEA3 - 34 -
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Les constantes Les constantes mises à disposition dans l’application sont de plusieurs
types (figure 36):
• les BYTE
• les WORD
• les DWORD
• les REAL
Objets grafcet Les objets grafcets (figure 36) permettent d’accéder à l’état des étapes
et des macro-étapes des différents grafcets de l’application :
• %Xi : variable décrivant l’état des étapes,
• %Xi.T : variable décrivant le temps d’activation des étapes.
Etape du
grafcet
Etat de l’étape
(%Xi)
Macro étape du
grafcet
Temps
d’activation de
l’étape (%Xi.T)
Projet MEA3 - 35 -
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Etat de la étape
d’entrée de la maco-
étape M1
Projet MEA3 - 36 -
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Projet MEA3 - 37 -
I.S.I.M-UMII
E/S Les variables d’ entrées / sorties sont les variables des modules présents
sur le rack de la station automate et sur les différents équipements du
réseau FIPIO. A chaque équipements est associé un ensemble de
variables caractéristiques des modules.
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Objets Les objets de communication sont les mots pouvant être communs aux
de communication automates programmables. La configuration de ces mots communs est
réalisée sur la carte de communication Ethernet TSX ETY 110 de la
station automate mais aussi sur la carte de communication de la station
automate agent (figure 42). La configuration des objets de
communication doit être rigoureusement identique dans les deux
stations automates. Les mots communs sont des variables associées au
profil de communication Ethway. L’accès à ces données est
configurable en lecture et écriture.
Projet MEA3 - 38 -
I.S.I.M-UMII
Les objets de communication (figure 43) sont définis par une adresse
réseau constituée du numéro de la station automate et du numéro de
réseau.
Les mots de communication sont représentés par le symbole :
%MW{1.1} pour l’automate maître et %NW{1.2} pour l’automate
agent.
Mots de
communication
Projet MEA3 - 39 -
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Présentation L’éditeur de tables d’animation (figure 44) permet de créer des tables
contenant des listes de variables à surveiller ou à modifier.
Cet éditeur propose des fonctionnalités telles que :
• création manuelle de tables par saisie des variables,
• modification de la valeur courante des variables,
• forçage de la valeur courante des objets,
• choix de la base d’affichage de la valeur courante (décimale, binaire,
hexadécimal,…),
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Repère de la variable
Valeur courant de la variable
Symbole de la variable
Modification possible sur la
variable
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La programmation de
l’application 5
Présentation :
L’éditeur de programme………………………………………………….. 42
Editeur de langage à contact (LD)…………………...………………… 43
Editeurs de langage liste d’instruction (IL)……………………………… 47
Editeurs de langage littéral structuré (ST)……………………………….. 48
Editeurs de langage grafcet………….………………………………….. 49
Editeur des références croisées…………………………………………… 54
Le transfert programme PL7………………………………………………55
Le transfert données PL7…………………………………..…………….. 56
Projet MEA3 - 41 -
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La programmation de l’application
L’éditeur de programme
LD
ST
IL
G7
Projet MEA3 - 42 -
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La programmation de l’application
Présentation L’éditeur de langage à contact (figure 46) est un éditeur graphique qui
permet la construction de réseaux de contacts (transcription de schéma à
relais).
Cet éditeur est structuré en zones et possède des outils et fonctionnalités
accessibles directement par la souris ou le clavier tels que :
• des outils de base (contact, fils booléen, bobines, bloc opération,…)
• un appel immédiat à des outils d’aide à la saisie des fonctions en
bibliothèque ,
• un accès direct à un sous-programme à partir de fonctions en
bibliothèque,
• différents modes de visualisation.
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Projet MEA3 - 43 -
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La programmation de l’application
• les contacts
Front
Projet MEA3 - 44 -
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La programmation de l’application
• les bobines
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La programmation de l’application
Projet MEA3 - 46 -
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La programmation de l’application
Projet MEA3 - 47 -
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La programmation de l’application
Projet MEA3 - 48 -
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La programmation de l’application
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Projet MEA3 - 49 -
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La programmation de l’application
Projet MEA3 - 50 -
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La programmation de l’application
• les étapes
• les transitions
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La programmation de l’application
Projet MEA3 - 52 -
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La programmation de l’application
Objets Le gracet dispose d’objets bits associé aux étapes, de bits systèmes
Grafcet spécifiques, d’objets mots indiquant le temps d’activité des étapes et
des mots systèmes spécifiques (figure 50).
Projet MEA3 - 53 -
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La programmation de l’application
Variable en
Variable en
lecture (R)
écriture (W)
Projet MEA3 - 54 -
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La programmation de l’application
Illustration
Projet MEA3 - 55 -
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La programmation de l’application
Illustration
Transfert
des mots de la
mémoire automate
Projet MEA3 - 56 -
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Outils annexes
5
Présentation :
Projet MEA3 - 57 -
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Outils annexes
Projet MEA3 - 58 -
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Outils annexes
Projet MEA3 - 59 -
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Outils annexes
Diagnostic PL7
Illustration Les diagnostics peuvent donc dans certain cas mettre en évidence les
défauts sur les voies modules déportés.
Projet MEA3 - 60 -