Exercices GRAFCET avec compteurs 

:
Exercice1 :

Un malaxeur N reçoit des produits A et B préalablement dosés par une bascule C et des
briquettes solubles amenées une par une par un tapis. L’automatisme décrit ci-dessous permet
de réaliser un mélange comportant ces trois produits.

L’action sur le bouton « Départ Cycle » provoque simultanément le pesage des produits et
l’arrivée des briquettes de la façon suivante :

 Dosage du produit A jusqu’au repère « a » de la bascule, puis dosage du produit B

jusqu’au repère « b » suivi de la vidange de la bascule C dans le malaxeur,
 Arrivée de cinq briquettes.

Le cycle se termine par la rotation du malaxeur et son pivotement final au bout d’un temps
de 20s, la rotation du malaxeur étant maintenue pendant la vidange.

 Donner le GRAFCET permettant de gérer ce fonctionnement

1/5
Solution :

2/5
Exercice2 :

 Donner le GRAFCET permettant de gérer ce fonctionnement

Solution :

3/5
Exercice3 : Machine à conditionner les boîtes de médicaments en casiers

Après fabrication, des boîtes de médicament sont déposées automatiquement sur le

tapis roulant n°1. Le dispositif représenté ci-dessous a pour rôle de conditionner ces boîtes
dans des casiers contenant chacun trois boîtes.

Après appui sur le bouton poussoir dcy, le cycle démarre par la mise en marche du
moteur M1. Les boîtes placées sur le tapis roulant avancent, la première tombe dans le casier.
Le passage de la boîte est détecté par d, la boîte est comptée, le vérin V commandé par VA
avance durant 2 s, ce qui correspond à un pas du casier. Pendant ce temps, M1 continue à
tourner. La boîte suivante tombe dans le deuxième casier, V avance de nouveau d’un pas
(pendant2sec), puis la troisième boîte chute, M1 s'arrête alors.
V avance alors jusqu’à sa butée v1, le casier est poussé sur le tapis N° 2 qui démarre et
fonctionne pendant 10 s.
Après le retour commandé par VB de V en v0, un autre casier (non
représenté ici) prend place par gravité.
Un voyant est allumé quand le casier contient deux boîtes.
Le cycle recommence après un nouvel appui sur le bouton dcy.

 Donner le GRAFCET permettant de gérer ce fonctionnement

Solution :

4/5
5/5