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Radès
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Département : Génie Electrique

I nstitut S upérieur des É tudes Echnologique de R adès

T

Classes

Matière

Nombre de pages

Documents et

Durée

calculatrices

L2GE AII

API et RLI

4 pages

Non autorisés

1h, 30mn

Exercice :

Dans cette partie, on s’intéressera à la mise en œuvre d’un système automatisé, sa programmation et les différentes solutions d’implémentation du code décrivant le cycle de fonctionnement sur un API S7-300.

Cahier de Charge

Considérons le système de séchage de pièces décrit par la Figure 1

Vue de face TUNNEL DE SECHAGE Détecteur Lampes infrarouge Pièce à S3 Détecteur sécher Butée
Vue de face
TUNNEL DE SECHAGE
Détecteur
Lampes infrarouge
Pièce à
S3
Détecteur
sécher
Butée
S4
Vérin
Plan incliné
Convoyeur
M
3
Poste

d'évacuation

Vue de dessus Vérin 1S1 Pièce à 1S2 sécher Plan incliné
Vue de dessus
Vérin
1S1
Pièce à
1S2
sécher
Plan incliné

Détecteur

Détecteur

Pièce à 1S2 sécher Plan incliné Détecteur Détecteur Poste d'évacuation Convoyeur S4 S3 Figure 1 Page
Poste
Poste

d'évacuation

à 1S2 sécher Plan incliné Détecteur Détecteur Poste d'évacuation Convoyeur S4 S3 Figure 1 Page 1
Convoyeur S4 S3
Convoyeur
S4
S3

Figure 1

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Fonctionnement :

La pièce à sécher, déposée par l'opérateur sur le plan incliné, descend par gravité au poste de chargement.

Les opérations possibles sont décrites par le tableau Tab.1

1. Appui sur le B.P Sdcy

:

Chargement de la pièce sur le tapis roulant (sortie de la tige du vérin)

2. Pièce dans le tunnel

:

Convoyage en avant et lampes infrarouge en service

3. Capteur S4 sollicité

:

Convoyage en arrière et résistance de chauffage en service

4. Pièce hors du tunnel

:

Convoyage en arrière et arrêt de chauffage

5. Capteur S3 sollicité

:

Evacuation de la pièce sèche par gravité et arrêt.

Remarques:

Tab.1

Le convoyage est beaucoup plus long que le passage dans l'étuve.

Il est plus économique de redémarrer l'étuve à chaque demande de séchage que d'alimenter en permanence les lampes à infrarouge.

Partie A : Description selon EN-60848

On vous propose, à la Figure 2 et 3, le Grafcet de point de vue Commande décrivant le fonctionnement du système de séchage :

0 GFN{10} X10.SATU.KMPO 1 …………………
0
GFN{10}
X10.SATU.KMPO
1
…………………

Figure 2 : Grafcet de sureté

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10 X1.Sdcy.1S1 11 1V1-14 1S2 12 KMAV 20s/X12 13 KMAV KMS S4 10s/X14 14 KMAR
10
X1.Sdcy.1S1
11
1V1-14
1S2
12
KMAV
20s/X12
13
KMAV
KMS
S4
10s/X14
14
KMAR
KMS
S3

Figure 3 : Grafcet Normal

Capteurs

Préactionneurs

Sdcy

Départ cycle

KMAV

Contacteur

« marche avant »

Satu

Arrêt d'urgence

KMAR

Contacteur

« marche arrière »

S3

Pièce sur le convoyeur

KMS

Contacteur « séchage »

S4

Pièce à l'extrémité de l'étuve

1V1-14

Distributeur « sortie tige »

1S1

Tige rentrée

KMP0

Contacteur « mise en énergie PO »

1S2

Tige sortie

   

Travail demandé

(Temps conseillé : 50mn)

(Barème :

2pt x 5)

1)

Expliquer le rôle de la réceptivité associée à la transition 10 et la réceptivité associée à la transition 0.

2)

Donner l’action associée à l’étape 11.

3)

Proposer une réceptivité associée à l’étape 1.Justifier.

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4)

Combiner les étapes 12 et 13 dans une macro-étape et tracer le nouveau Grafcet GFN correspondant.

5)

Pourquoi la réceptivité associée à la transition 14 est activée en front descendant ?

Partie B : Mise en œuvre

(Temps conseillé : 10mn)

(Barème : 0,5pt x 5)

On vous propose le câblage des entrées à l’API. Entrées A.P.I. 0 V 24 V
On vous propose le câblage des entrées à l’API.
Entrées A.P.I.
0 V
24 V
0
1
2
3
4
5
6
KMP0
Satu
Sdcy 1S1
1S2
S3
S4

Figure 4

1S1, 1S2 : détecteurs inductifs montés sur le corps du vérin.

S3, S4 : détecteurs photoélectriques de type reflex.

SATU : Bouton d’arrêt d’urgence

Travail demandé :

Reproduire le câblage de la Figure 4 et identifier les entrées selon leurs technologies.

Partie C : Description selon CEI 1131-3

(Temps conseillé : 30mn)

(Barème : 1) : 4pt, 2) : 3,5pt )

1)

Ecrire les équations des étapes et des sorties du Grafcet Normal.

2)

Donner le langage Ladder Correspondant au Grafcet Normal.

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