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Exercice :
Dans cette partie, on sintressera la mise en uvre dun systme automatis, sa programmation et les diffrentes solutions dimplmentation du code dcrivant le cycle de fonctionnement sur un API S7-300. Cahier de Charge Considrons le systme de schage de pices dcrit par la Figure 1
Vue de face TUNNEL DE SECHAGE
Dtecteur Pice scher Lampes infrarouge Dtecteur
S3 Bute
Vrin
S4
Plan inclin
Convoyeur
M 3
Poste d'vacuation
Vue de dessus
Pice scher
1S2 Dtecteur
Plan inclin
S3
Poste d'vacuation
Convoyeur
S4
Figure 1
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Fonctionnement : La pice scher, dpose par l'oprateur sur le plan inclin, descend par gravit au poste de chargement. Les oprations possibles sont dcrites par le tableau Tab.1 1. Appui sur le B.P Sdcy : 2. Pice dans le tunnel 3. Capteur S4 sollicit 4. Pice hors du tunnel 5. Capteur S3 sollicit : : : : Chargement de la pice sur le tapis roulant (sortie de la tige du vrin) Convoyage en avant et lampes infrarouge en service Convoyage en arrire et rsistance de chauffage en service Convoyage en arrire et arrt de chauffage Evacuation de la pice sche par gravit et arrt. Tab.1 Remarques: Le convoyage est beaucoup plus long que le passage dans l'tuve. Il est plus conomique de redmarrer l'tuve chaque demande de schage que d'alimenter en permanence les lampes infrarouge. Partie A : Description selon EN-60848 On vous propose, la Figure 2 et 3, le Grafcet de point de vue Commande dcrivant le fonctionnement du systme de schage :
0 X10.SATU.KMPO 1 ..
GFN{10}
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;;;;;;;;;;;;;;;;; ;;
KMAV
1V1-14
Capteurs Sdcy Satu S3 S4 1S1 1S2 Travail demand Dpart cycle Arrt d'urgence Pice sur le convoyeur Pice l'extrmit de l'tuve Tige rentre Tige sortie
Practionneurs KMAV Contacteur marche avant KMAR Contacteur marche arrire KMS Contacteur schage 1V1-14 Distributeur sortie tige KMP0 Contacteur mise en nergie PO
(Barme :
2pt x 5)
1) Expliquer le rle de la rceptivit associe la transition 10 et la rceptivit associe la transition 0. 2) Donner laction associe ltape 11. 3) Proposer une rceptivit associe ltape 1.Justifier.
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4) Combiner les tapes 12 et 13 dans une macro-tape et tracer le nouveau Grafcet GFN correspondant. 5) Pourquoi la rceptivit associe la transition 14 est active en front descendant ? Partie B : Mise en uvre
(Temps conseill : 10mn) (Barme : 0,5pt x 5)
Satu ;;;;;
S3 ;;;;
S4 ;;;
Figure 4
1S1, 1S2 : dtecteurs inductifs monts sur le corps du vrin. S3, S4 : dtecteurs photolectriques de type reflex. SATU : Bouton darrt durgence Travail demand : Reproduire le cblage de la Figure 4 et identifier les entres selon leurs technologies. Partie C : Description selon CEI 1131-3
(Temps conseill : 30mn) (Barme : 1) : 4pt, 2) : 3,5pt )
1) Ecrire les quations des tapes et des sorties du Grafcet Normal. 2) Donner le langage Ladder Correspondant au Grafcet Normal.
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