Exercices grafcet

1- Perceuse automatisée n°1 :

Une perceuse montée sur un support coulissant vertical doit être automatisée. En appuyant sur le bouton
poussoir ‘Marche’ (si une pièce est détectée) le support coulissant de la perceuse entame sa descente jusqu’à
la position basse et provoque la rotation du forêt. Arrivée en position basse le support coulissant de la
perceuse remonte, la rotation du forêt est arrêtée, jusqu’en position haute, où la perceuse attend un nouvel
ordre de ‘Marche’.
Construire le grafcet point de vue partie opérative.

On appelle:
Le moteur du support
coulissant: Mc
Le moteur de la broche: M 0
Marche et Présence pièce et Haut
on utilise:
Mc+: monter support
Mc-: descendre support 2 Mc- Rotation moteur M
M: faire tourner broche Position basse

3 Mc+

Position haute

2- Perceuse automatisée n°2 :

Une perceuse montée sur un support coulissant verticale doit être automatisée. En appuyant sur le bouton
poussoir ‘Marche’ (si une pièce est détectée) le support entame sa descente jusqu’à la position milieu en grande
vitesse sans rotation du forêt. L'arrivée en position milieu provoque la rotation du forêt, le support continue
sa descente en petite vitesse jusqu’en position basse.
Arrivé en position basse, le support remonte en petite vitesse jusqu’à la position milieu, la remontée
s'effectue alors en grande vitesse et la rotation du forêt est stoppée. En position haute le cyle s'arrête
et reprend si un nouvel ordre de ‘Marche’ est donné.
Construire le grafcet point de vue partie opérative

Le moteur du support
coulissant: Mc 0
Le moteur de la broche: M Marche et Présence pièce et Haut

GVMc+: monter support

2 GVMc-
grande vitesse
GVMc-: descendre support Position milieu
grande vitesse
PVMc+: monter support 3 PVMc- Rotation moteur M
petite vitesse
PVMc-: descendre support Position basse
petite vitesse
M: faire tourner broche 3 PVMc+ Rotation moteur M

Position milieu

2 GVMc+

Position haute
3- Barrière automatique :

Une barrière automatique contrôle l’accès d’un parking. L’ouverture est autorisée si le conducteur
présente une carte magnétique, une fois la barrière ouverte le conducteur dispose de 10 secondes pour
entrer, passé ce délai la barrière se referme.
Le fonctionnement est décrit ci contre.

La position des capteurs est donnée ci dessous.

1- Construire le grafcet de point de vue opérative.

2- Construire le grafcet de point de vue commande.

grafcet de point de vue opérative. grafcet de point de vue commande

0 0
Carte magnétique Carte magnétique

Tourner moteur
1 Sens OUVRIR 1 KM1

Barrière ouverte Fc1

2 2
10s/X2 10s/X2

Tourner moteur
3 Sens FERMER 3 KM2
Barrière fermée fc2
4- Perceuse :

Deux perceuses effectuent chacune un perçage

sur une même pièce simultanément comme le
montre la figure ci contre.
Durée perçage 1: 10 secondes.
Durée perçage 2: 15 secondes.

Afin d’éviter que cette opération ne prenne trop de temps, on décide de faire marcher les 2
perceuses en même temps ce qui permet de réaliser un perçage en 15 secondes et non pas en 25
secondes dans le cas de fonctionnement indépendant.
La commande de mise en marche s’effectue grâce à un bouton poussoir.
1- Construire le grafcet de point de vue opérative.
2- Construire le grafcet de point de vue commande.

CAPTEURS préactionneurs
Départ cycle : S1 Rotation perceuse 1 : KM1
Capteur de fin de course haut : S2 Rotation perceuse 2 : KM2
Capteur de fin de course bas : S3 Avancer perceuse 1 : Y1+
Capteur de fin de course gauche : S4 Reculer perceuse 1 : Y1-
Capteur de fin de course droite : S5 Avancer perceuse 2 : Y2+
Reculer perceuse 2 : Y2-

0
Départ cycle

Faire tourner Faire avancer Faire tourner Faire avancer

1 Perceuse 1 Perceuse 1 10 Perceuse 2 Perceuse 2

Fin de course bas Fin de course gauche

Faire tourner Faire reculer Faire tourner Faire reculer
2 Perceuse 1 Perceuse 1 11 Perceuse 2 Perceuse 2

Fin de course haut Fin de course droit

3 12

=1

Les étapes 3 et 12 sont des étapes d'attente, elles permettent la

resynchronisation des deux branches sans prendre de risques.
Elles ne sont pas toujours obligatoires, mais c'est une bonne habitude à
prendre dans ce type de structure.