Part06 - Propeller - 2020

1er MA - Finalité Spécialisée en Génie Énergétique – Mécanique des Fluides Appliquée et Industrielle
VI. Hélices propulsives marines ou aériennes
Calcul transsonique Essai de l'hélice pour

d'interaction hélice/aile avions de transport
Code Euler Canari rapide HT3
(ONERA) Soufflerie S1MA
(ONERA)
22
•539
Introduction
• But d’une hélice motrice ou propulsive

 Convertir un couple de rotation en poussée axiale ou traction axiale
• Principe de fonctionnement
 Une hélice a pour effet de propulser une partie du fluide environnant
vers l’arrière afin, par le principe de l’action (sur le fluide) et de la
réaction (sur l’hélice, sur l’arbre et ses paliers), d’obtenir un effet dirigé
vers l’avant
•540
A. Hélice propulsive idéale sans rotation de sillage

Théorie unidimensionnelle sur l’échange de quantité de mouvement
de Rankine-Froude (R-F)
(Théorie 1D du disque d’action)
On considère l’hélice comme une machine
tournante à impulsion communiquant une
variation de pression ∆p à chaque
particule qui traverse le cercle balayé par
l’hélice. Par conséquent:
• L’hélice tournante propulse à travers
son plan de rotation le fluide
• Créant un « jet »
• Dont le champ de vitesse possède en
p pratique, aussi bien une composante
axiale qu’une composante tangentielle
•541
Théorie 1D du disque d’action

• Basée sur la théorie de l’hélice propulsive de Rankine‐Froude
• Hypothèses
 Fluide parfait (pas de frottement et pas de traînée)
 Ecoulement incompressible et stationnaire
 Pas de rotation induite ni à l’amont, ni à l’aval
(On néglige la composante tangentielle V𝛉 de la vitesse à l’aval
et à l’amont du disque d’action (V𝛉 ≅0 )
 Pas de tourbillons dans le sillage aval
 Vitesse parallèle à l’axe de l’hélice
 Les forces à distances ne jouent aucun rôle
 Nombre ∞ de pales, inﬁniment minces
→ Rotor assimilable à un disque sans épaisseur
 Disque ⊥ à V∞
 Écoulement monodimensionnel
 Force de poussée axiale F sur le rotor
Tube de courant d’air traversant
uniformément répartie sur le disque du rotor le rotor de l’hélice
(L’accroissement de pression à la traversée du disque
∆p = p3 - p2 est uniforme sur tout le disque )
 Pression statique à l’infini amont et aval
au rotor égales à la pression atmosphérique patm
Théorie monodimensionnelle du disque d’action
(« actuator disk » en anglais)
•542
Théorie 1D du disque d’action: Principe de transfert d’énergie d’une hélice
•543
Théorie 1D du disque d’action: : Relation sur les vitesses

• Relation 1 sur la poussée axiale F sur le disque de l’hélice
‒ Poussée due à la différence de pression entre (2) et (3) (cons. qu. mouv):

F  p3  p 2 S 
‒ Conservation de l’énergie (Bernoulli en négligeant les forces de pesanteur):
1
1
p3  p 2  (V42  V12 )
2
V1  V4 2
• Relation 2 sur la poussée axiale F sur le disque rotorique de l’hélice Vr 
2
‒ Conservation de la qu. mouv. entre l’∞ amont (1) à l’∞ aval (4)
(Théorème des 5 forces):
‒ Conservation de la masse: 3
Qm  Const  SV
1 1
 S V2  S Vr  S V3  S 4V4
const SV  S Vr  S 4V4  Const


1 1

V2  Vr  V3
•544
Théorie 1D du disque d’action: Principe de transfert d’énergie d’une hélice

En posant « a » le facteur d’induction de vitesse axial tel que:
4 5 avec 0  a
On obtient alors :
 pour la puissance motrice: Pm  2V 3Sa(1  a )2 6
On obtient aussi alors:
V12  V42 F  4a (1  a ) 12 V 2S 7
 pour la poussée axiale : F  S 2
 et le coefficient de poussée F 4a(1  a ) 12 V 2S C F  4a (1  a ) 8
(ou de traction) axiale: CF  
1
2
V 2S 1
2
V 2S
•545
Caractéristiques de fonctionnement (2/6)

• On en déduit donc que:
V42 V12  F V4 V  0
V1  V4
Vr  et F  S    V V1
2  2 2  F V4
• Puissance et rendement
Put
 Le rendement est par définition: 
Pm
 La puissance utile (Put) vaut selon la théorie de R‐F : Put  F V 
 La puissance effectivement transmise par l’hélice
au fluide (Puissance motrice Pm à l’hélice) vaut selon R‐F : Pm  F V r
 Le rendement théorique (maximum) de propulsion vaut alors:
FV V1 V1 1
th    
FVr Vr V1 V4 1  a
2
2 1
ou encore th  ou encore, avec V V4 V1 , : th 
V V
1 4 1
V1 2V1
•546

2 Les relation précédente donne un rendement théorique, c’est‐à‐dire un rendement
th  maximum, une limite théorique, puisque :
V
1 4 • les pertes (dues aux frottement des pales contre l’air) ne sont pas prises en compte
V1 • les composantes tangentielles de vitesse sont négligées (énergie de rotation prise
par l’air derrière l’hélice)
1
th  • dans ce modèle unidimensionnel, le déplacement radial du fluide, vers les bords
V extérieurs de l’hélice, n’est pas pris en compte (a pour effet d’abaisser la
1 discontinuité de pression ∆p. Pour diminuer l’importance de ce phénomène on a
2V1 avantage à utiliser des hélices de grandes envergures)
1. On remarque que le rendement est d’autant plus élevé que l’accroissement de vitesse ∆V = V4 - V1
est faible : 𝛈→1 si ∆V = V4 – V1 →0
Notons que si ∆V = V4 – V1 →0 , la traction F → 0 car
2. On remarque que le rendement est nul si V1 =0 : 𝛈→0 si V1 →0 .
La prise en compte des effets négligés dans la théorie de Rankine et de Froude conduit à
un rendement global réel 𝛈gl d’hélice qui sera inférieur à 𝛈th
F V
gl  ou encore gl    th
Parbre
Où 𝛏 est un « indice de qualité » de l’hélice qui, habituellement est de l’ordre de 0,85 à 0,9 pour des
hélices performantes.
•547

Le « coefficient de poussée ou de traction » CF est
F 2
une autre grandeur caractéristique, sans dimension, défini par: C F  avec S  R
1 2
Si on recherche les différents facteurs influençant  V S
2
la valeur de la force de traction F , on a : F  f , ,T ,c
 p
, R,V ,  

fluide géom. écoulement 
V VR V cpT cp
l’analyse dimensionnelle donne alors: C  f ( , , , 2 )  CF  f (, Re, M, )
F
R  rT V cv
M 1 1
Re C p 2
Cv
 1 M
En négligeant les effets de compressibilité C  f (,Re,M, ,) on a:

F

C F  f , Re 
Pour une géométrie donnée
Effets de d’hélice (calage 𝛄 donné)
compressibilité
Rem: On prend parfois comme définition Re  R  R  R
2
Où : • Re VR 
est le Reynolds
 
• R désigne le rayon de l’hélice
V
• 𝛌 est appelé « coefficient de vitesse » ( )
 
R V
On peut aussi introduire l’angle 𝛃ext l’angle d’avance à l’extrémité : tan ext   
R
•548
Mouvement de l’hélice
V
On peut aussi introduire l’angle 𝛃ext l’angle d’avance à l’extrémité : tan ext   
R
RR
R
ext 
W
U  r
 j
 Ligne de corde
Section de pale
Disque de rotation 𝛀
Axe de rotation Ω Direction
rotation d’avancement
R r
Vitesse en périphérie d’hélice Vitesses et angles
𝛄 = angle « géométrique » de calage des pales

Remarque : Triangles des vitesses dessinés au niveau de la pale en négligeant l’accélération de l’écoulement au
passage du disque balayé par les pales (en première approximation, Vr =V∞ )
•549
• En pratique le Re >> ⟹ on est au dessus du Re critique et l’influence du Re devient

négligeable sur la valeur de CF : C  f ,Re ⟹ C  f 
F   F   V
 Rem: Au lieu de 𝛌, on utilise aussi comme « rapport d’avancement » J : J 
frot D

avec frot  la fréquence de rotation (tr/s) et D=2R le diamètre de l’hélice
2
On a évidement : J  
• Relation entre le coefficient de traction 𝛔 et le rendement théorique 𝛈th
F  Vr S V4 V  1

 V42 V2 S  V 2 
1

F   V 42 V 2 S  CF  2
1
  4  1
V 
 
1 2  
p  p3  p2   V42 V2 V S
2
2 2
V4
2 2 = C F +1
comme  th  on a th  V¥
V 1  1 C F
1 4
V
Une hélice propulsive aura donc un rendement 𝛈th d’autant
plus élevé que le coefficient de traction CF sera faible
•550
Évolution du rendement propulsif en fonction de la vitesse d’avancement

2 1
th  
V V
1 4 1
 V 2V
Charge de l’hélice  th  1 si V  
 th  1 si V  0
c‐à‐d si p  0
c‐à‐d si la charge de l'hélice  0
Vitesse d’avancement [ km/h ]
Put FV pSV

Charge de l’hélice     pV
S R 2 S
⟹ La charge de l’hélice  si ∆p  et donc si F 
Comme F  si ∆V  ⟹ pour une vitesse d’avancement V ∞ fixée 𝛈th→1 si la charge ⟶ 0
•551
Hélices stationnaires (V∞=0) (1/2)

Définition: Hélice stationnaire si V∞=0
 Cas d’un avion à l’instant du démarrage (freins bloqués) sur la piste
 Hélicoptère stationnaire en un point fixe
 Cas d’un ventilateur 
F

G
Put  F V  0
FV
• Comme V∞=0 ⟹ th  0
FVr
F
1
2
 1
   V42 V2  S   S V42
2
 est maximum
•552
Hélices stationnaires (V∞=0) (2/2) : Cas particulier d’un hélicoptère

Cas de l’hélicoptère en vol stationnaire (V∞=0)
 Désignons par G le poids de l’hélicoptère et de la charge utile
 L’équilibre des forces en vol stationnaire donne : GF V4
 La vitesse de l’écoulement au niveau du disque du rotor Vr vaut :Vr 
V42 2
D’où G  S  2SVr2
2
 La puissance effective transmise Pd (celle disponible dans l’écoulement)
2
Pd Pd
Pd  F Vr  Pd  G Vr  Vr  G  2 S
G G
2
3
G
 Pd 
2S
On voit que la puissance Pd nécessaire pour maintenir suspendu un poids G bien déterminé est
d’autant plus faible que l’aire S balayée par l’hélice, c-à-d son rayon R, est grande
 ! Si R↗⁪ ▄śℓ śźź◘ŉĊℓ ľ ś■Ċŉ╜źĵ ┼śℓ↗ et les problèmes liés à la résistance de la structure des pales↗
 ! Si R↗ ⁪ U=𝛀R (la vitesse en périphérie de pale) ↗⟹ la vitesse relative w ↗
⟹ Si W↗⟹ p↘ śĊp<pvap: Les problèmes de cavitation vont apparaître (en pratique d’abords en re )
⟹ M= U/a ↗ : des problèmes de compressibilité vont apparaître (ondes de choc, bruit impulsif)
•553
Autres caractéristiques de fonctionnement (6/6)

• On défini aussi fréquemment, le coefficient de traction par
F 
' 2 4 avec frot  la fréquence de rotation (tr/s)
f rot D 2
De cette définition on déduit que :  '  F

 
4
   2R
Et finalement :  2 
• D’autre part, on peut définir un coefficient de puissance CP
Pd
CP  3 5 où Pd est la puissance disponible dans le fluide
 f rot D
Suivant l’analyse dimensionnel, CP est lui aussi fonction du coefficient de vitesse 𝛌, en
fluide incompressible et à Re supposé élevé :
C P  f   ou encore CP  f J 
• Le fonctionnement d’une hélice se caractérise aussi par ce qu’on appelle le pas
effectif te qui est le trajet axial effectué par l’hélice lorsque l’hélice fait un tour:
V te
te  Remarquons que J
frot D
•554
Résumer des facteurs caractéristiques d’une hélice
FV V 2
• rendement théorique :    
th
FVr Vr V V V1 Vr V2 V3 VS V4
1 4
V
• rendement global réel : F V
gl     th
Composante
tangentielle
de couple
Parbre
• coefficient de traction :
ext
V R
• coefficient de vitesse :    tan ext Composante
R

de traction
• angle d’avance (à l’extrémité) :  ext
V j
J 
• rapport d’avancement : avec J  
frot D V
V
• pas effectif : te 
frot
•555
Application du contrôle du calage
Traction d’avancement Traction d’avancement Traction nulle Traction inversée
   0
Angle d’avancement faible Angle d’avancement élevé Aéro-freinage d’atterrissage
Phase de décollage Vol de croisière Hélice à l’arrêt Angle de calage fortement
Angle de calage faible Angle de calage normal Angle de calage élevé négatif
23
•556
Courbes caractéristiques d’une hélice

3  2
 2  1
C P  f  J , 
1
' f J,  
'
Courbe caractéristique d’une hélice aérienne bipale (Série NACA-16 pour les profil des sections)
𝛔’ = coefficient de traction
CP =coefficient de puissance
J = coefficient de vitesse
𝛄 = angle de calage des pales
•557
Courbe caractéristique de rendement d’une hélice
 gl  f  J ,  
 gl gl
max
c

f rot D
𝛈gl = rendement global
J = rapport d’avancement
𝛄 = angle de calage global des pales
•558
Caractéristique géométrique d’une hélice
Évolution de l’épaisseur relative, de

Géométrie de la pale l’angle de calage et de corde relative des
sections en fonction du rayon
Hélice aérienne métallique bipale à pales réglables (Série NACA-16 pour les profil des sections)
•559
Variation de l’angle d’avance et du calage du pied à tête de pale
r4
r3

w r2
r1 Axe de rotation

rotation
Plan de
•560
B. Hélice propulsive : Méthode BET (Blade Element Theory)
•561
Théorie de l’élément de pale (BET : Blade Element Theory)

Les forces sur les pales peuvent être exprimées en fonction des coefficients de portance et de traînée et
de l'angle d'attaque de l’écoulement relatif aux pales en rotation. Pour cette analyse, la pale est divisée
en N sections (ou éléments) de pale : L’effet global sera alors déterminé par la sommation des effets de
ces N sections. De plus, les hypothèses suivantes sont faites:
• Il n'y a pas d'interaction aérodynamique entre les éléments et l’écoulement reste purement
cylindrique (2D) au niveau de la pale (donc pas de flux radial).
• Les pales étant relativement éloignées
angulairement l’une de l’autre, on peut, en 1ère
approximation, négliger les effets des interactions
entre pales et déterminer les efforts
aérodynamiques d’une section (ou élément) de
pale comme étant ceux d’un profil 2D isolé.
• Les forces sur les pales sont déterminées
uniquement par les caractéristiques de portance et
de traînée liées à forme de la section des pales.
•562
Evolution de la portance P et de la traînée T en fonction de l’angle d’incidence d’une section

CZ  0, 6 Limite maximum de portance
CZ  0, 35 P due au décollement de la couche
P limite
Portance P C  1, 4
ou C Z
Z max
12°
8° 20°
α=4° CZ  1, 32 α=8° 4°
P CZ  0, 5 0°
P
Ecoulement attaché Décrochage
TraînéeT
ou C
T
α=12° α=20°
Ecoulement attaché Décrochage dû au décollement/séparation
de la couche limite
CZ
CZ  P 12 V2S = coefficient de portance
CT CT T 1
2
V2S = coefficient de traînée
= incidence de décrochage correspondant au début
Extrait de film de IIHR de la séparation/décollement de la couche limite
(Iowa Institute of Hydraulic Research)
•563
Rappel sur l’aérodynamique des profils sustentateurs

Les caractéristiques aérodynamiques des profils sustentateurs sont données sous forme
adimensionnelle par l’évolution du coefficient de portance CZ et de traînée CT en fonction de
l’incidence α et du Reynolds Re :
C Z  C Z (, Re) CT  CT (, Re)
CT = CT (α,Re)
CZ = CZ (α,Re)
Angle d’incidence α (°) Angle d’incidence α (°)
Coefficients de portance CZ et de traînée CT pour un profil symétrique NACA0012 (Miley,

1982) en fonction de l’incidence et du Reynolds
•564
Catalogue de caractéristiques aérodynamique de profils
CT
Re
Cmf
𝛂 (°)
Loi portance incidence Polaires CT = f(C Z , Re)
et moment incidence Cmf= f(C Z , Re)
CZ = f(𝛂 , Re)
Cm 1/4c = f(𝛂 , Re)
•565
Performances optimales d’un profil aérodynamique

Un profil aérodynamique donne des performances optimales pour une rapport Portance/Traînée
maximum c‐à‐d CZ /CT maximum.
Pour assurer des performances nominales optimale, Il convient donc de sélectionner une loi de vrillage
pour laquelle l’incidence de l’écoulement relatif soit optimale l’optimal α0 qui correspond à CZ /CT max
C Z optimum
CZ CZ
C Z CT C Z CT angle d'incidence  
max
o  optimum
•566
Caractéristiques aérodynamiques : Coefficient de portance et de traînée
CZ
100  CT
100  CT
CZ
angle d'incidence  
Caractéristiques aérodynamiques complète sur 360°

•567
Théorie de l’élément de pale – Composantes élémentaires des efforts

A partir des caractéristiques aérodynamiques adimensionnelles
données par les coefficients de portance et de traînée en
fonction de l’incidence et du Reynolds de la section :
C Z  C Z (, Re) 9 Wrc
avec Re  11
CT  CT (, Re) 10 
La portance et traînée d P  C 1
Wr2c d r 12
élémentaires valent: 
 Z 2
dT  C W c d r
1 2
T 2 r 13
Par projection:
  20
• La poussée et l’effort tangentiel élémentaires
d’une pale valent:
d FN  d P cos   dT sin  14

d FT  d P sin   dT cos  15
• Où sous forme adimensionnelle :
Var V  vitesse axiale au nieau du rotor C F  C Z cos   CT sin  16
Ur  r  vitesse tangentielle au nieau du rotor  N
Wr = vitesse relative au nieau du rotor C FT  C Z sin   CT cos  17
      angle d'attaque C  d FN 1 Wr2c d r 18

avec:  FN
  angle de la vitesse relative par rapport au plan du rotor 2
  angle de calage C
 FT  d FT 2
1
Wr2c d r 19
•568

• Le poussée et le moment élémentaire des nB pales valent:
d F  n B d FN  n B C F 1
2
Wr2c d r 21
N
d M  n Br d FT  n Br C F 1
2
Wr2c d r 22
T
• La puissance élémentaire vaut:
dP  dM 23
• Suivant les relations géométriques entre les composantes de vitesse, on a:
Wr sin   V 24
Wr cos   r 25
V
• d’où l’on tire : tan    r  26
r
• Avec les coefficients de vitesse 𝛌 et 𝛌r tels que:
V V
 et  r  27
R r
• Par définition, on appelle coefficient solidité (ou de plénitude) σ(r),
la fraction angulaire couverte par les nB pales:
c(r )n B
(r )  28
2r
•569
Principe itératif de résolution de la méthode BET

Pour une vitesse d’avancement V donnée, une géométrie de pale donnée (des dimensions du rotor
connues [rmin, R], une loi de calage et de corde connues (θ(r) , c(r)), une géométrie des sections
connues), un nombre nB de pales donné, une vitesse de rotation Ω, pour chaque section/élément de
pale à un rayon r :
6. Calculer élémentaire :
V V2
f (r )  n B 12  C F c
1. Calculer  tan   sin 2  N
r V r
g(r )  nB 12  C c
sin  cos  FT
2. Calculer l’angle d’incidence 
F  f (r )  r
3. Calculer la vitesse relative et le Reynolds M  r  g (r )  r
V Wrc P    M
Wr  Re 
sin   6. Sommation des contributions des éléments de
4. Lire à partir des table/catalogue de profil les pale (méthode des rectangles):
rmax
coefficients de portance et de traînée: ri 1  ri
C Z  C Z (, Re) CT  CT (, Re)
F =  dF   F   f(
i 1,N i 1,N 2
)  ri
rmin
rmax
5. Calculer les coefficient de force axial et tangentiel: ri1  ri
M=  dM   M   r  g( )  ri
C F  C Z (, Re)cos   CT (, Re)sin  rmin i 1,N i 1,N
i
2
N
rmax
C F  C Z (, Re)sin   CT (, Re)cos  ri1  ri
T P =  dP    M    r  g( i
)  ri
rmin i 1,N i 1,N 2
•570
C. Méthode BEM (Blade Element Momentum) pour les hélices propulsives

Combinaison de la théorie d’échanges de quantité de mouvement et théorie d’éléments
de pale
Principes:
• Décomposition en N bandes (tubes de courant élémentaires) de l’écoulement traversant le rotor :
Chaque tube de courant élémentaire définit à partir d’un élément annulaire de surface élémentaire
« 2πr · dr » définit un volume de contrôle indépendant des autres.
• Prise de compte de l’échange de quantité et de moment de quantité de mouvement sur la poussée
et le couple élémentaire
• Prise en compte des efforts aérodynamiques de portance et de traînée de chaque élément/section
2D de pale sur la poussée et le moment élémentaire
• Prise en compte de l’effet de couplage entre effort/moment des éléments de pales et échange de
quantité et de moment de quantité de mouvement
• Effet global obtenu par la sommation/intégration des effets des N bandes
•571
Méthode BEM : Principe et relations

Méthode BEM multitubes de courant avec rotation et effet du nombre finis de pales combine :
• Eléments de pale
• Force axiale, tangentielle et moment aéro. des éléments de pale
• Echange de qu. Mouvement (selon la direction axiale)
• Echange de moment de qu. mouvement
•572
Effet de rotation du sillage induit par la rotation du rotor de l’hélice

• Dans l'analyse 1D précédente en fluide parfait (frottement négligé), il a été supposé qu'aucune rotation
n'était communiquée au flux d’air traversant le rotor:
o La vitesse axiale au niveau du rotor est accélérée
d’un facteur d’induction de vitesse axial a :
o La vitesse axiale dans le sillage
est accéléré 2 fois plus que l’accélération
au niveau du rotor:
V V V V
a1 1 
29
Va r  Va 2  Va 3  (1  a )V 30
Va 4  (1  2a )V 31
• On peut étendre cette analyse en fluide parfait (frottement négligé), en
tenant compte que le rotor génère un moment angulaire lié au couple
du rotor. Dans le cas d'un rotor dd’ hélice en rotation Ω, l'écoulement
derrière le rotor tourne dans la direction de la rotation Ω du rotor
sous l’impulsion du couple entraînant le rotor:
o Dans le sillage la rotation induite ω de l’ V1  0 32
écoulement est proportionnelle d’un
facteur 2a’ à Ω : 1
Vr  r  a r 33
o Au niveau du rotor, (par analogie avec le 2
ralentissement axial) la rotation induite est V  r 
4
2a r 34
2 fois plus faible et est alors proportionnelle
à Ω d’un facteur d’induction de vitesse tangentielle a’ :
•573
Echange de quantité de mouvement selon la direction axiale

En partant de la relation :
Va1  V
Va r  (1  a )V
F  4a (1  a ) 12 V 2S 7 Va 4  (1  2a )V
Issue de la conservation de la quantité de mouvement axiale sur la surface S de l’ensemble du rotor
d S  2 r d r
De manière élémentaire, sur un élément annulaire de surface élémentaire ,cette
conservation de la quantité de mouvement dans la direction axiale, la poussée axiale élémentaire d F
sur cet élément annulaire de surface élémentaire est alors donné par:
d F  4a (1  a ) 12 V 2 2r d r 35
•574
Echange de moment de quantité de mouvement et puissance

La conservation du moment de quantité de mouvement indique que le moment
élémentaire dM sur un élément annulaire de surface élémentaire:
Qui dans ce cas d’une hélice devient:
d M  Va r d S rV 4
V 4  r
d M  (1  a )V d S r  r
  2a 
d M  4a  (1  a ) 12 V r 2 2r d r 36 Va r  (1  a )V
La puissance élémentaire à l’arbre dP sur générée par un élément
d S  2 r d r
annulaire de surface élémentaire :
dP  dM
d P  4a  (1  a ) 12 V  2r 2 2r d r 37
La puissance de tout anneau annulaire est fonction des facteurs d'induction axiale a et angulaire a’ et du coefficient
de vitesse λ. Les facteurs d'induction axiale et angulaire déterminent l'amplitude et la direction du flux d'air dans le
plan du rotor. Le coefficient vitesse local λr est fonction du coefficient de vitesse λ (en extrémité de pale) et du
•575
Théorie d’échanges de quantité de mouvement

Dans l’analyse précédente, la détermination du couple et de la poussée axiale est liée à la détermination
des facteurs d’induction de vitesse axiale a et angulaire a’ au niveau du rotor. A un rayon r, sur un
élément annulaire de surface élémentaire 2πr dr :
• L’application de la loi de conservation de la quantité de mouvement indique que la contribution
élémentaire de poussée axiale dF est donnée par:
d F  4a (1  a ) 12 V 2 2r d r 35
avec a  a(r )
• L’application de la loi de conservation du moment de la quantité
de mouvement indique que la contribution élémentaire
de couple dM est donnée par:
d M  4a  (1  a ) 12 V r 2 2r d r 36
avec a  a(r ) et a   a (r )
Hors, ce couple et cette poussée axiale agissant sur le rotor d’une hélice sont la conséquence des efforts
aérodynamiques de portance et de traînée dus à l’écoulement relatif aux pales en rotation.
Le principe des méthodes BEM est de prendre en considération les effets aérodynamiques de portance
et de traînée autour des sections de pale afin de déterminer ces facteurs d’induction a et a’ de vitesse
et, en conséquence, le couple et la poussée axiale.
Rappelons, que suivant l’approche, chaque tube de courant élémentaire définit à partir d’un élément
annulaire de surface élémentaire 2πr dr définit un volume de contrôle indépendant des autres.
•576
IX.2.a Théorie d’échanges de quantité de mouvement : Poussée et moment
Var  (1a)V  vitesse axiale au nieau du rotor

Ur  (1a)r  vitesse tangentielle au nieau du rotor
Wr = vitesse relative au nieau du rotor
      angle d'attaque
  angle de la vitesse relative par rapport au plan du rotor
  angle de calage
d F  4a (1  a ) 12 V 2 2r d r 35 Échange de quantité de mouvement
d M  4a  (1  a ) 12 V r 2 2r d r 36 Échange de moment de quantité de mouvement

avec a  a(r ) et a   a (r )
•577
Triangle des vitesse et composantes élémentaires des efforts

Suivant les triangles de vitesse, on tire :
(1  a )V (1  a )
tan     37
(1  a )r (1  a ) r
V
avec le coefficient de vitesse locale =  r 
r
(1  a )V 
Wr  
sin  Wrc
 avec Re 
(1  a ')r  
Wr 
cos  
A partir des caractéristiques aérodynamiques
adimensionnelles données par les coefficients de
portance et de traînée en fonction de l’incidence
et du Reynolds de la section, on peut déterminer
les composante élémentaire de force :
38
C F  C Z (, Re)cos   CT (, Re)sin 
 N 39
C FT  C Z (, Re)sin   CT (, Re)cos 
d FN  C F 1 Wr2c d r 40
N 2

 d FT
 C F
1
Wr2c d r 41
T 2
•578
Comparaison méthode BET et méthode BEM

Méthode BET Méthode BEM
Comparativement à la méthode BET, on remarque qu’en tenant compte de l’effet d'accélération de

l’écoulement (prise en compte d’un facteur d’induction de vitesse axiale) et de l’effet de rotation
(prise en compte d’un facteur d’induction de vitesse tangentielle) au niveau du rotor de la méthode
BEM, on tient compte des pertes induites (augmentation de l’effort tangentiel dFT et du couple dM
et diminution de l’effet utile de poussée axiale dFN)
•579
IX.2.b Théorie de l’élément de pale – Composantes élémentaires des efforts

• Le poussée et le moment élémentaire des nB pales valent:
d F  n B d FN  n B C F 1
2
Wr2c d r 42
N
d M  n Br d FT  n Br C F 1
2
Wr2c d r 43
T
• La puissance élémentaire vaut:
44
dP  dM
• Suivant les relations géométriques entre les composantes de
vitesse, on a:
45
Wr sin   (1  a )V
Wr cos   (1  a )r 46
d’où l’on tire
1a V 47
tan  
1  a  r
• Par définition, on appelle coefficient solidité (ou de plénitude)
σ(r), la fraction angulaire couverte par les nB pales:
c(r )n B
(r )  48
2r
•580

En Combinant les relations précédentes, on obtient alors:
49
50
•581
IX.2.c Combinaison/couplage : Quantité de mouvement & élément de pale

Quantité de mouvement Elément de pale
(1  a )2V 2 49
d F  4a (1  a ) 12 V 2 2r d r 35 d F  n B 12  CF c d r
sin 2  N
(1  a )V (1  a )r
d M  4a  (1  a ) 12 V r 2 2r d r 36 d M  n Br 12  C F c d r 50
sin  cos  T
35 = 49
36 = 50
cnB
 = coefficient de solidité
2 r
a 1 C FN a
1
51  52 C  C ( , Re)
4 sin 2
   C T (, Re) sin 
cos 38
1 1a 4
1 sin 2
 F Z
C
1 N
a a  C F  C Z (, Re)Fsin   C T (, Re) cos  N

39
4 sin 2  1  C FT
a4 sin  cos 1
T
1  1 a 
C F 1  a  C F4 sin  cos  Wrc 4 sin  cos   1 (1  a )V
N T Re  53 C Wr  54
 F
sin  T
•582
Méthode BEM : Problème direct
• A partir d’un vent V donné, une géométrie de pale donnée (des dimensions du rotor connues [rmin,

R], une loi de calage et de corde connues (θ(r) , c(r)), une géométrie des sections connues), un
nombre nB de pales donné, une vitesse de rotation Ω donnée ( remarque: connaissant Ω, R etV ,
on a la vitesse spécifique de fonctionnement λ = ΩR/V )
• On cherche à déterminer les performances c’est‐à‐dire à déterminer la poussée axiale F, le couple M
et la puissance P (ou coefficient de puissance CP ) par intégration sur l’envergure r de la pale des
performances de chaque section/élément de pale
•583
IX.3.a Principe itératif de résolution de la méthode BEM

Pour une vitesseV donnée, une géométrie de pale donnée (des dimensions du rotor connues [rmin, R],
une loi de calage et de corde connues (θ(r) , c(r)), une géométrie des sections connues), un nombre nB
de pales donné, une vitesse de rotation Ω, pour chaque section/élément de pale à un rayon r :
1. Initialiser a et a ’ (exemple : a =0 et a’=0) 7. Calculer a et a ’ :
1 1
(1  a )V a  60 a  61
2. Calculer  tan   56 4 sin 2  4 sin  cos 
(1  a )r 1 1
C F C F
N T
3. Calculer l’angle d’incidence  50 8. Si a et a’ ont changé ‘significativement » vis-à-

8
vis de l’itération suivante revenir en 1 sinon passer
4. Calculer la vitesse relative et le Reynolds en 9
(1  a )V Wrc 41 9. Calculer les contributions élémentaires :
Wr  54 Re 
sin   f (r )  n B 12 Wr2C F c 58’
N
5. Lire à partir des table/catalogue de profil les g (r )  n B 12 W C F c

r
2
59’
T
coefficients de portance et de traînée:
C  C (, Re) 39 C  C (, Re) 40
Z Z T T d F  f (r )  d r 58
6. Calculer les coefficient de force axial et tangentiel: d M  r  g (r )  d r 59
C F  CZ (, Re)cos   CT (, Re)sin 

N
46 dP    dM 53
C F  CZ (, Re)sin   CT (, Re)cos  47
T
•584
IX.3.a Principe itératif de résolution de la méthode BEM - Stabilisation

L’utilisation de la relation 60, fortement non‐linéaire, peut causer des problèmes de stabilité lors du
calcul itératif. Suivant l’équilibre entre forces aérodynamiques (éq. 35) et échange de quantité de
mouvement (éq. 49):
d F  4a (1  a ) 12 V 2 2r d r 35 d F  n B 12 Wr2C F c d r 49
N
On peut déduire que :
Wr2
1  1   CF
a V2 N
60b
2
L’utilisation dernière relation 60b au lieu de la relation 60 rend le calcul itératif plus stable.
Par ailleurs, la stabilité peut être renforcée par l’introduction d’une technique de sous‐relaxation.
Notant ω ce facteur de sous‐relaxation (0<ω<1 avec classiquement ω=0,5 ) ), l’application de cette sous
relaxation s’effectue comme suit:
 W2 
 1  1   r C F 
a n 1 
 a  
n V 2 N
n 
a 
2
 
 
 
Où l’exposant n représente le numéro de l’itération.
•585
IX.3.a Principe itératif de résolution de la méthode BEM

Stabilisation et sous-relaxation
1. Initialiser a , a ’ et le compteur itératif n 7. Calculer une nouvelle estimation a et a ’ :
2. (exemple : n=0 an =0 et a’ n =0) 1
a n 1  61
4 sin  cos 
1
C F
(1  a n )V
tan  
T
2. Calculer  56
(1  a n )r Wr2
1  1   CF
a new  V2 N
60b
3. Calculer l’angle d’incidence  50 2
a n 1  a n  (a new  a n )
4. Calculer la vitesse relative et le Reynolds
8 Si an+1 et a’ n+1 ont changé ‘significativement »
8.
(1  a n )V Wc par rapport à an et a’ n , incrémenté n (n= n +1) et
Wr  54 Re  r 41
sin   revenir en 1 sinon passer en 9
5. Lire à partir des table/catalogue de profil les 9. Calculer élémentaire :

coefficients de portance et de traînée: f (r )  n B 12 Wr2C F c 58’
C  C (, Re) 39 C  C (, Re) 40
N
Z Z T T g (r )  n 1
B 2
W C F c
r
2 59’
T
58
6. Calculer les coefficient de force axial et tangentiel: d F  f (r )  d r
C F  CZ (, Re)cos   CT (, Re)sin  46 59
N d M  r  g (r )  d r
C F  CZ (, Re)sin   CT (, Re)cos  47 53
T dP    dM
•586
IX.3.a Intégration sur la pale des contributions élémentaires

ri 1
R R
F   dF   f (r )  d r Approximation par
F    f (r )  d r
i 1,N r
rmin rmin i
N éléments de pale ri 1
R R
M   dM   r  g(r )  d r M    r  g(r )  d r
i 1,N r
rmin rmin i
P    M ri 1 P  M
ri 1
dr dr g i 1
ri fi 1 ri
fi gi
c i 1 c i 1
ci ci
r i i
Elément i de pale Elément i de pale
Approximation des intégrales selon la formule des « trapèzes » en tenant compte que f (r) et
g (r) évoluent linéairement entre chaque section:
 f (ri 1 )  f (ri )  g i
F   
i 1,N  2
 (ri 1  ri ) 

Ai 
ri
gi  g(ri 1 )  g(ri )

 gi ri  ri 1  ri
(ri 1  ri 1 )
3 3
(ri21  ri21 )  Bi  g (ri ) 
M    Ai   Bi   ri

i 1,N  3 2  ri

•587
Adaptation du calage à la vitesse de rotation et limitations

Adaptation en fonction de la vitesse de rotation 𝛀
• On remarque que si 𝛀↗ ⟹ alors u= 𝛀r↗ et pour conserver une incidence
constante, on doit modifier l’angle de calage 𝛄 des pales ⟹ réglage du pas de
l’hélice (nécessite un système plus complexe à calage variable)
Limitations
• En hélice aérienne: si le rayon r ↗ ou si 𝛀↗ ⟹ deviendra grand et

des troubles de compressibilité vont apparaître
 choc qui apparaît d’abord en bout de pale d’hélicoptère (Exemple bruit
impulsif en bout de pale d’hélicoptère)
• En hélice marine: si le rayon r ↗ ou si 𝛀↗ ⟹ W↗ ⟹ p↘ et cavitation si p<pvap
Adaptation en fonction de la vitesse d’avancement V∞

• On remarque que si V∞ ↗ alors pour conserver une incidence constante, on doit
modifier l’angle de calage 𝛄 des pales ⟹ réglage du pas de l’hélice en fonction de
la vitesse d’avancement (nécessite un système plus complexe à calage variable)
•588
Rotor d’hélicoptère – bruit impulsif à haute vitesse
Propagation de la
discontinuité d’onde de choc
Pale du rotor
choc
Ligne iso-nombre de Mach relatif
Effet transsonique en bout de pale d’un rotor d’hélicoptère tournant à grande vitesse
La propagation de la discontinuité d’onde de choc induit un bruit impulsif dans la champ lointain
•589
Cavitation pour une hélice marine
•590
Exemple d’hélice marie
Direction
d’avancement
Sens de rotation Sens de rotation

de l’hélice de l’hélice
Hélice peu Hélice

tordue fortement
tordue
•591
Exemple d’hélice marine
•592
Évolution de la consommation spécifique et du bruit
•593
Hélice moderne : propfan
V∞ V∞
•594
Hélice moderne : propfan (hélice contra-rotative)
•595
Références
• R.H. Barnard & D.R. Philpoot, « Aircraft Flight » , 3rd ed., Pearson –
Prentice hall, ISBN 0131200437
• A.C. Kermode, « Mechanics of flight », 10th ed., Pearson – Prentice hall,
ISBN 0-582-23740-8
• S.L. Morris, D.E. Bossert & W.F. Hallgren, « Introduction to aircfraft flight
mechanics », AIAA Eduction Series
• J. Roskam & C.-T.E Lan, « Airplane aerodynamics and performance »,
DARcorporation, ISBN 1-884885-44-6
• J. Forestier « La mécanique du vol : performances des avions et des
engins », 2ème ed;, DUNOD (Paris), 1969
• S.L. Dixon, « Fluid mechanics and thermodynamics of turbomachinery »,
4th ed., Butterworth – Heinemann, ISBN 0-7506-7059-2
• « The jet engine », Rolls-Royes plc, ISBN 0-902121-2-35
• B. Lakshminarayana, « Fluid dynamics and heat transfer of
turbomachinery », John Wieley & Sons, Inc., 1996
24
•596
Complément 1 : Correction de perte d’extrémité de pale de Prandtl

Le facteur de perte « marginale » d’extrémité de pale de Prandtl
corrige l'hypothèse d'un nombre infini de pales utilisé jusqu’à présent
dans les bilans de quantité et de moment de qu. de mouvement.
• En effet, Le système de tourbillons dans le sillage tourbillonnaire est
différent pour un rotor avec un nombre fini de pales (chaque pale possède
une nappe tourbillonnaire propre) vis‐à‐vis du cas théorique d'un rotor avec
un nombre infini de pales (où les effets tourbillonnaires sont uniformément
répartis dans la direction tangentielle au sein du sillage).
• Dans la réalité, l'écoulement à travers le rotor n’étant pas axisymétrique de révolution, l’approximation par tube de
courant idéal annulaire utilisé jusqu’ici dans les équations de quantité de mouvement est mise en défaut.
• Sur chaque pale, la portance est générée par la circulation 𝚪 autour des sections de pale (et réciproquement).
En conséquence, une nappe tourbillonnaire s’échappe du bord de fuite avec un tourbillon libre intense en
extrémité de pale. Cette brusque « discontinuité », liée à ce tourbillon concentré en extrémité de pale,
induit un complément de pertes qui a fait a fait l’objet d’une série d’études
• Suivant l’approche classiquement utilisée de Prandtl, un facteur de correction F (introduit dans les équations
discutées précédemment) modifie les coefficients aérodynamiques pour prendre en compte cet effet.
• Ce facteur de correction en extrémité de pale F (avec F ≤1) est n R r
 B
fonction du nombre fini de pales, de l'angle du vent relatif et de la 2 62
position sur la pale, est donné par la relation 62: F  arccos(e 2 r sin  )

• À l'instar du modèle de correction d’extrémité de pale, le modèle de
perte au moyeu (de rayon rmin ) sert à corriger la vitesse induite n r  rmin
 B
résultant de la formation d’un tourbillon libre près du moyeu de 2 2 r sin 
l'hélice. On utilise dès lors parfois également un modèle de correction Fmoyeu  arccos(e )
de moyeu Fmoyeu similaire à celle de la perte d’extrémité donné par : 
•597
Complément 1 : Correction de perte d’extrémité de pale de Prandtl

Le facteur F (0 < F < 1), des pertes d’extrémité de pale de Prandtl, intervient directement dans
l’expression 35 et 36 de bilan de quantité de mouvement et de moment de quantité de mouvement
comme suit:
Quantité de mouvement (avec correction de Prandtl)
d F  F 4a (1  a ) 12 V 2 2r d r nB R  r 1
35’ 
avec F  2 arccos(e 2 r sin 
)
62
d M  F 4a  (1  a ) 12 V r 2 2r d r 36’ 
Suivant le même développement fait précédemment pour coupler les lois d’échange de quantité et
moment de quantité de mouvement avec les efforts aérodynamiques sur les éléments de pale, dans les
relations 51 et 52, on aurait finalement une valeur corrigée pour le facteur d’induction axial a et
tangentiel a’ de vitesse :
1 1
a 51’ a  52’
4F sin 2  4F sin  cos 
1 1
C F C F
N T
Dans la pratique, le facteur de correction d’extrémité de pale F :
• Reste proche de l’unité aux faibles rayons
• Joue un rôle significatif qu’en extrémité de pale (aux grands rayons) où il devient plus petit que l’unité
•598
Complément 1 : Principe itératif de résolution de la méthode BEM - Stabilisation

L’utilisation de la relation 60, fortement non‐linéaire, peut causer des problèmes de stabilité lors du
calcul itératif. Suivant l’équilibre entre forces aérodynamiques (éq. 35) et échange de quantité de
mouvement (éq. 49):
d F  4Fa (1  a ) 12 V 2 2r d r 35 d F  n B 12 Wr2C F c d r 49

N
On peut déduire que :
Wr2 C FN
1  1   60’b
a V2 F
2
L’utilisation de cette dernière relation 60’b au lieu de la relation 60 rend le calcul itératif plus stable.
Par ailleurs, la stabilité peut être renforcée par l’introduction d’une technique de sous‐relaxation. Notant
Notant ω ce facteur de sous‐relaxation (0<ω<1 avec classiquement ω=0,5 ), l’application de cette sous
relaxation s’effectue comme suit:
 2 C 
 1  1   Wr FN 
 V 2
F  60’’b
a n 1  an     an 
 2 
 
 
Où l’exposant n représente le numéro de l’itération.
•599
Complément 1 : Principe itératif de résolution de la méthode BEM traditionnelle

avec stabilisation et sous-relaxation
Pour une vitesseV donnée, une géométrie de pale donnée (des dimensions du rotor connues [rmin, R], une loi de calage et de corde
connues (θ(r) , c(r)), une géométrie des sections connues), un nombre nB de pales donné, une vitesse de rotation Ω, pour chaque
section/élément de pale à un rayon r :
7. Calculer une nouvelle estimation de a et a ’ :
1. Initialiser a , a ’ et le compteur itératif n nB R  r 1

(exemple : n=0 an =0 et a’ n =0) 2 2 r sin 
F arccos(e ) 62

(1  a )V n  4F sin  cos  
2. Calculer  tan   56 a n 1 1   1
 C F  61
(1  a n )r  T 
Wr2 C FN
3. Calculer l’angle d’incidence   50 1  1  
V2 F 60’’b
a new 
2
4. Calculer la vitesse relative et le Reynolds a n 1  a n  (a new  a n )
(1  a n )V Wrc
Wr  54 Re  41 8 Si an+1 et a’ n+1 ont changé ‘significativement »
8.
sin   par rapport à an et a’ n , incrémenté n (n= n +1)
5. Lire à partir des table/catalogue de profil les et revenir en 1 sinon passer en 9
coefficients de portance et de traînée: 9. Calcul des contributions élémentaires :
C  C (, Re) 39 C  C (, Re) 40 f (r )  n B 12 Wr2C F c 58’
N
Z Z T T
g (r )  n B 12 Wr2C F c 59’
T
6. Calculer les coefficients de force axial et tangentielle: F  f (r )  r 58
C  C (, Re)cos   C (, Re)sin  46 59
FN Z T M  r  g(r )  r
CF  CZ (, Re)sin   CT (, Re)cos  47 d P    M
53
T
•600
Complément 2 : Formulation adaptée pour des vitesses infinies amont nulles

La formulation BEM classique utilise le facteur d’induction de vitesse axiale a . Au lieu de celle‐ci, on
V
peut également travailler avec une formulation alternative faisant apparaître l’incrément de vitesse
au rotor vis‐à‐vis de la vitesse infinie amont V :
aV  V ar
V  (1  a )V V  V a4
V  (1  2a )V V  2V
En effet:
• La formulation traditionnelle pause des problème de stabilité du calcul itératif pour des faibles vitesses
amont et est mise en défaut pour le cas limite des vitesses infinies amont nulles. Pour V=0 , elle ne
permet pas d’avoir une vitesse axiale au niveau du rotor non nulle.
V
• La formulation alternative utilisant , l’incrément de vitesse au rotor, est plus stable numériquement
et est applicable dans tout les domaines de vitesse amont y compris le cas limite V=0.
V  V
V  2V
•601
Complément 2 : Formulation adaptée pour des vitesses infinies amont nulles

Tenant compte du facteur F des pertes d’extrémité de pale de Prandtl, l’utilisation de l’ incrément de
V
vitesse dans les expressions 35 et 36 de la poussée et du moment élémentaires donne:
Quantité de mouvement avec correction de Prandtl: Formulation en incrément de vitesse V
d F  F 4 V (V  V ) 12  2r d r 35’’ n R r 1
 B
2
d M  F 4a  (V  V ) 1 r 2r d r
2 avec F  arccos(e 2 r sin  )
36’’
2 
En égalant la force et le moment élémentaires avec les expressions données par la théorie de l’élément
de pale: Elément de pale
d F  n B 12 Wr2C F c d r 42 V  V (1  a )r
N avec Wr  
d M  n Br W C F c d r 43
1 2 sin  cos 
2 r T
On obtient alors que : Wr2C F V C FT
V  V 2  N
63 a  64
V  F r C F
2 N
Pour éviter des instabilités lors processus itératif de résolution, l’utilisation d’un facteur de sous‐relaxation ω (0<ω<1 avec
classiquement ω=0,5 ) ) est recommandé lors de la mise à jour de ΔV et a’. Notant n l’exposant représentant le numéro de
l’itération, cette sous relaxation s’exprime comme suit:
Wr2C F  V C F 
V  V 2  N
63’ a n 1  a n    T
 a n  64’
V n 1  V n   ( 2
F  V n ) 
r C F
N 
•602
Complément 2: résolution itérative BEM alternative avec correction de Prandtl

Pour une vitesseV donnée, une géométrie de pale donnée (des dimensions du rotor connues [rmin, R], une loi de calage et de corde
connues (θ(r) , c(r)), une géométrie des sections connues), un nombre nB de pales donné, une vitesse de rotation Ω, pour chaque
section/élément de pale à un rayon r :
1. Initialiser ΔV , a ’ et le compteur itératif n 7. Calculer une nouvelle estimation de ΔV et a ’:
n R r 1
(exemple : n =0, ΔVn =0 et a’n=0)  B
2
F  arccos(e 2 r sin  ) 62
V  V n 
2. Calculer  tan   56 V C FT
(1  a n )r a new  a n 1  a n   a new  a n  64’
r C F
3. Calculer l’angle d’incidence     
N
50
Wr2C F
4. Calculer la vitesse relative et le Reynolds V  V 2  N
63’
V new  F
(1  a  )r 54
n
Wrc 2
Wr  Re  41
cos  
(
V n 1  V n   V new  V n )
5. Lire à partir des table/catalogue de profil les
8 Si ΔVn+1 et a’ n+1 ont changé « significativement »
8.
coefficients de portance et de traînée:
par rapport à ΔVn et a’ n , incrémenté n (n= n +1) et
C Z  C Z (, Re) 39 CT  CT (, Re) 40 revenir en 1 sinon passer en 9
6. Calculer les coefficients de force : 9. Calcul des contributions élémentaires :
58’
C F  CZ (, Re)cos   CT (, Re)sin  46 f (r )  n B 12 Wr2C F c
N
N 59’
C F  CZ (, Re)sin   CT (, Re)cos  47 g (r )  n B 12 Wr2C F c
T T 58
Remarque : ω est un facteur de sous‐relaxation F  f (r )  r
59
du processus itératifω (0<ω<1). Une valeur M  r  g (r )  r
53
classique pour ω est ω=0,5 . P    M
•603

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