Les Gradateurs

Les convertisseurs alternatifs/ alternatifs : LES GRADATEURS 2ELT
LES CONVERTISSEURS
ALTERNATIFS / ALTERNATIFS
LES GRADATEURS
1. INTRODUCTION
Les gradateurs peuvent assurer la commande et le rglage du courant dbit par une source
alternative dans une charge aussi alternative, avec valeur efficace contrle sans changement de
frquence .La variation de cette valeur efficace se fait par dcoupage de la tension laide dun
interrupteur statique.
Les gradateurs possdent deux types de fonctionnement les plus utiliss :
Gradateur train dondes : Utilis dans llectrothermique spcialement les fours.

Gradateur a angle de phase : Utilis pour la commande des moteurs asynchrones aussi pour
lclairage.
Actuellement tous les gradateurs fonctionnent sur le principe de la commande de phase qui consiste
amorcer linterrupteur statique avec un retard rglable, et laisser le blocage s'effectuer en
commutation naturelle. Linterrupteur doit permettre le passage du courant dans les deux sens.
On utilise deux thyristors monts tte-bche ou un triac pour les faibles puissances.
Le courant dbit est ininterrompu. En effet, comme, un gradateur comporte simplement, par phase,
un interrupteur plac en srie avec la charge. Il s'ensuit que l'on ne pourra pas faire abstraction de la
nature de la charge et que, comme pour toute tude en courant discontinu, il faudra raisonner sur une
succession de cas particuliers. Pour ne pas alourdir la description, nous nous limiterons cependant aux
cas les plus usuels de dbit sur circuit rsistif et sur circuit inductif pour le monophas et circuit
rsistif seulement pour le gradateur triphas.
2. GRADATEUR MONOPHAS COMMANDE EN RETARD DE PHASE :

2.1 Dbit sur circuit rsistif
Figure 1 : montage redressement command mono-alternance charge rsistive
a. Analyse de fonctionnement
Les thyristors TH1 ou TH2 sont passants qu partir du moment o lon envoie le signal de gchette
et la condition que la tension VAK soit positive.
A.TAOUNI 1
Lamorage seffectue avec un retard t0 aprs chaque dbut de priode T

Le signal de gchette doit tre synchronis avec celui de la tension V
Langle sappelle langle de retard lamorage.
Pour 0
On a V>0 pas dimpulsion sur la gchette donc TH1 et TH2 sont bloqus,
Alors
pour
On a V>0, on envoie une impulsion de commande (courant damorage) donc
TH1 devient conducteur, alors
pour
Le thyristor TH1 se bloque.
Pour 2
TH2 reoit une impulsion. Il est alors polaris en direct,
Il samorce.
b. Forme donde des diffrentes grandeurs

Pour un angle damorage
Figure 2 : Forme dondes simple alternance charge rsistive
A.TAOUNI 2
c. Grandeurs caractristiques Tension et courant
Valeur moyenne Valeur efficace Valeur de courant
( )( )
Figure 2 : Variation de en fonction de
Exemple dapplication : Commande de chauffage dun radiateur
Un radiateur de rsistance R=35 est command par un gradateur.
( )( )
A.TAOUNI 3
Figure 3 : Variation de la puissance P en fonction de
d. Remarque
Le courant i(t) dans la charge nest plus sinusodal. Il est possible de dcomposer son
allure en une onde fondamentale (premire harmonique) et une srie dharmoniques dordre
suprieur. On constate que londe fondamentale i1 est dphase de langle 1 par rapport la
tension dalimentation v.
Il en dcoule, que le rseau dalimentation doit fournir une certaine puissance
ractive, mme si la charge est purement ohmique.
2.2 Dbit sur circuit inductif
cause de leffet inductif, la conduction se poursuit aprs la fin de lalternance, jusqu

linstant dannulation du courant i(), lorsque langle devient infrieur Largument du rcepteur, le
fonctionnement dpend de la nature des signaux appliqus aux gchettes :
Figure 4 : Montage simple alternance charge inductive
a. Analyse de fonctionnement pour
Le courant dans la charge est la somme dune composante libre caractrisant le rgime
transitoire et dune composante force caractrisant le rgime permanent.
A.TAOUNI 4
La composante est solution de lquation sans second membre
La composante est la solution de lquation avec second membre
,
( )
et

la solution est
* +
pour 1
TH1 reste conducteur, il se bloque avant lamorage de TH2
pour 1
aucun thyristor nest amorc, i() = 0, et vTH1() = - vTH2() = v().
pour 2
TH2 devient conducteur, il se bloque pour 1quand le courant qui le traverse
sannule.
Pour 2
on a TH1 est nouveau amorc le phnomne devient priodique, il est donc possible de
rgler le courant on agissant sur pour .
A.TAOUNI 5
b. Forme donde des diffrentes grandeurs
Figure 5: Forme dondes simple alternance charge inductive
A.TAOUNI 6
3. GRADATEUR TRIPHAS COMMANDE EN RETARD DE PHASE :
Contrairement au monophas, les gradateurs triphass donnent des meilleures performances.

Il existe plusieurs faons d'associer l'interrupteur avec la charge. Les vrais gradateurs
triphass sont forms de trois ensembles de deux thyristors monts entre le rseau et la charge
coupls en triangle ou en toile.
3.1 Dbit sur charge rsistive sans neutre :
Lorsque l'alimentation et la charge possdent effectivement la structure en toile et offrent

des points communs accessibles, on peut envisager de relier ces derniers. On obtient alors l'quivalent
de trois gradateurs monophass.
Figure 6 : montage gradateur triphas charge rsistive
Vu la structure du montage, la conduction isole d'un interrupteur est impossible. Il ne pourra donc
y avoir que trois possibilits:
a)Un interrupteur est command : Pas de conduction du courant possible (pas de boucle pour
le courant)
b) deux interrupteurs sont commands :
Les impdances dans chaque phase conductrice tant identiques, la tension compose
correspondante se rpartit de faon gale entre les deux lments concerns. Ainsi, par
exemple, si [TH1;TH4] et [TH2;TH5] sont passants, on a
( )
[TH3;TH6] bloqu. La loi des mailles, applique aux phases 2 et 3 donne
Comme v3 = 0 et ( ) , on en dduit, tous calculs faits, que
c) trois interrupteurs sont commands :

Linstallation correspond alors une installation triphase quilibre
A.TAOUNI 7
On se limitera au trac des tensions de sortie exemple v1, les autres tant
identiques des dcalages de 2/3 prs ).
L'tude complte montre que, suivant la valeur de l'angle de retard l'amorage de chaque
thyristor, trois modes de fonctionnement sont possibles.
1er Cas o :
il y a 3 ou 2 thyristors conducteurs :

TH1 , TH5 et TH3 conducteurs do

TH1 et TH5 conducteurs do
( ) et ,

TH1 , TH5et TH6 conducteurs do
Ect ..
La tension de sortie a pour valeur efficace
A.TAOUNI 8
Figure 7 : allure de V1() pour =
2meCas o :
il y a 2 thyristors conducteurs :

( ) et ,

( ) et ,

Ect ..

La tension de sortie a pour valeur efficace ( )
A.TAOUNI 9
Figure 8 : allure de V1() pour =5 /12
3meCas o :
il y a toujours 2 ou 0 thyristor passant;

( ) et ,

( ) et ,
Ect ..
A.TAOUNI 10
( )
Figure 9 : allure de V1() pour =2 /3
A.TAOUNI 11
4. GRADATEURS COMMANDES PAR TRAIN DONDES :
Il fournit partir du rseau alternatif monophas ou triphas, par sries, des priodes entires
conscutives de tension (amplitude et frquence du rseau) spares par des absences totales de
tension un rythme modulable.
Il permet donc le rglage dnergie.
Dans ce type de gradateur, le signal envoy sur lentre de commande du gradateur est de type
TOR.
Le thyristor Th1 et le thyristor Th2 sont amorcs de manire continue pendant le temps Ton (priode
de conduction) et ils sont ensuite bloqus jusqu la fin de la priode de modulation
On obtient alors aux bornes de la charge la tension suivante :
Figure 10 : tension de commande dun gradateur train dondes
La puissance est fournie pendant le temps de conduction.

Le rapport du temps de conduction sur la priode de modulation donne le pourcentage de la
puissance max transmise.
Exemple : Si ton= 80 ms et T= 200 ms et que cette tension alimente une rsistance de chauffage de
1 kW, la puissance moyenne transmise est alors :
Domaine dutilisation de ce genre de gradateur :

Chauffage
Utiliss sur des systmes prsentant une inertie thermique importante
Avantages:
La tension aux bornes de la charge est alternative sinusodale, donc le courant absorb sera aussi
alternatif sinusodal. La prsence dharmonique de courant sera donc nulle.
On a une relation linaire entre la puissance moyenne dans la charge et le signal de commande b
Principales relations
Valeur de la tension efficace aux bornes de la charge :

Avec Usource : tension efficace fournie par la source
: Rapport cyclique
Puissance moyenne dissipe dans la charge :
Avec R : valeur de la rsistance de charge
A.TAOUNI 12
A.TAOUNI 13
A.TAOUNI 14
A.TAOUNI 15
A.TAOUNI 16
A.TAOUNI 17
A.TAOUNI 18

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Gradateur train dondes : Utilis dans llectrothermique spcialement les fours.

2. GRADATEUR MONOPHAS COMMANDE EN RETARD DE PHASE :

Figure 1 : montage redressement command mono-alternance charge rsistive

Lamorage seffectue avec un retard t0 aprs chaque dbut de priode T

b. Forme donde des diffrentes grandeurs

Figure 2 : Forme dondes simple alternance charge rsistive

c. Grandeurs caractristiques Tension et courant

Valeur moyenne Valeur efficace Valeur de courant

Figure 2 : Variation de en fonction de

Exemple dapplication : Commande de chauffage dun radiateur

Un radiateur de rsistance R=35 est command par un gradateur.

Figure 3 : Variation de la puissance P en fonction de

2.2 Dbit sur circuit inductif

cause de leffet inductif, la conduction se poursuit aprs la fin de lalternance, jusqu

Figure 4 : Montage simple alternance charge inductive

a. Analyse de fonctionnement pour

La composante est solution de lquation sans second membre

La composante est la solution de lquation avec second membre

b. Forme donde des diffrentes grandeurs

Figure 5: Forme dondes simple alternance charge inductive

3. GRADATEUR TRIPHAS COMMANDE EN RETARD DE PHASE :

Contrairement au monophas, les gradateurs triphass donnent des meilleures performances.

Lorsque l'alimentation et la charge possdent effectivement la structure en toile et offrent

Figure 6 : montage gradateur triphas charge rsistive

[TH3;TH6] bloqu. La loi des mailles, applique aux phases 2 et 3 donne

Comme v3 = 0 et ( ) , on en dduit, tous calculs faits, que

c) trois interrupteurs sont commands :

La tension de sortie a pour valeur efficace

Figure 7 : allure de V1() pour =

TH1 et TH5 conducteurs do

TH1 et TH6 conducteurs do

Figure 8 : allure de V1() pour =5 /12

TH1 et TH5 conducteurs do

TH1 et TH6 conducteurs do

Figure 9 : allure de V1() pour =2 /3

4. GRADATEURS COMMANDES PAR TRAIN DONDES :

On obtient alors aux bornes de la charge la tension suivante :

Figure 10 : tension de commande dun gradateur train dondes

La puissance est fournie pendant le temps de conduction.

Domaine dutilisation de ce genre de gradateur :

Valeur de la tension efficace aux bornes de la charge :

Avec R : valeur de la rsistance de charge

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