savoir S 6 - 1 GRAFCET Tmel

Exercice
Le système de manutention permet de transférer une quantité de sable sur un tapis.

a) Le système ci-dessus est automatisé. On vous demande de réaliser le grafcet

fonctionnel selon les indications suivantes :

Description du système :

Un transporteur à benne assure le remplissage en sable d’une trémie peseuse. Lorsque le poids
P1 de sable stocké est atteint, un dispositif ouvre la trémie et un tapis roulant évacue le sable.
A l’état initial :
- la trémie est fermée,
- le transporteur est immobilisé dans l’axe de la trémie,
- la benne est ouverte en position haute.

On appuie sur le bouton départ cycle (dcy) :

¾ On effectue un contrôle de pesage pour contrôler que le poids est différent de P1

¾ La benne se déplace vers la gauche jusqu'à l’axe du tas de sable,
¾ La benne descend,
savoir S 6 - 1 GRAFCET Tmel

¾ La benne se ferme,
¾ La benne monte,
¾ La benne se déplace vers la droite jusqu'à l’axe de la trémie,
¾ La benne descend,
¾ La benne s’ouvre,
¾ La benne remonte,
Ce cycle se répète jusqu’au moment ou le poids P1est atteint (trémie pleine), ce qui
entraîne :
¾ Le démarrage du tapis roulant,
¾ L’ouverture de la trémie,
Jusqu’à l’affichage du poids P0 (trémie vide) qui provoque les actions :
¾ La fermeture de la trémie,
¾ L’arrêt du tapis roulant 30 secondes après.

b) Une fois le grafcet fonctionnel effectué réaliser le grafcet technologique en

fonction des indications ci-dessous

Repère désignation commentaire

Sdcy Bouton Départ cycle
S1 Fin de course droite position initiale (au dessus de
la trémie)
S2 Fin de course gauche
S3 Fin de course haut benne position initiale
S4 Fin de course bas benne
S5 Fin de course benne ouverte position initiale
S6 Fin de course benne fermée
S7 Fin de course trémie ouverte
S8 Fin de course trémie fermée position initiale
KMTG commande du moteur transporteur (MT) gauche
KMTD commande du moteur transporteur (MT) droite
KMLD commande du moteur de levage (ML) Descente
KMLM commande du moteur de levage (ML) monté
KMDTO commande du moteur de vidange trémie (DT)
ouverture
KMDTF commande du moteur de vidange trémie (DT)
Fermeture
KMTR commande du moteur du tapis roulant (MTR)
KMDBO commande de la benne (DB) ouverture le vérin pousse le carton
KMDBF commande de la benne (DB) fermeture