EXERCICE 01 (avec correction) Serie d’exercices Grafcet

Cycle de fonctionnement :

- Quand le système est en fonctionnement ( bouton bistable m à 1 ) le tapis apporte une pièce.
- Quand la pièce est contre le poussoir 2, on a 2 possibilités :
- Si la pièce est pyramidale, le poussoir 1 la pousse dans le bac 1.
- Si la pièce est prismatique, le poussoir 2 se recule et le tapis fait tomber la pièce dans le bac 2.

Remarques :
On ne tiendra pas compte du fonctionnement du tapis roulant, le tapis fonctionne tout le temps et il
est géré par un autre système de commande.

Les capteurs utilisés sont les suivants :

- poussoir 1 et 2 rentrés : a0 et b0
- poussoir 1 et 2 sortis : a1 et b1
- pièce de type pyramidale contre le poussoir 2 : t
- pièce de type prismatique contre le poussoir 2 : p
- pièce tombée dans le bac 2 : b2

EXERCICE 02 (avec correction)

 Cycle de fonctionnement :

Si on appuie sur le bouton de départ cycle ( dcy ) quand les têtes d'usinages sont en position arrière,
que les vérins d'éjection et de serrage sont reculés et qu'une pièce est présente, le système serre la
pièce.

On effectue alors simultanément les deux usinages.

- le fraisage : la fraise (verin de fraise) avance puis recule.

- le lamage : le grain d'alésage (verin de lamage) avance.
une fois en fin de lamage on attend 1 seconde pour avoir un fond plat.
Ensuite le retour s'effectue.
Après cela la pièce est desserrée puis éjectée par le vérin E.

Remarques :
- Les vérins A, F et S sont des vérins double effet commandés par des distributeurs bistables.
- Le vérin d’ejection E est un vérin double effet commandé par un distributeur monostable.
- Les capteurs de contrôle des mouvements sont :
- a0 et a1 pour le vérin d'alésage.
- e0 et e1 pour le vérin d'éjection.
- f0 et f1 pour le vérin de fraisage.
- s0 et s1 pour le vérin de serrage.

- Le capteur de présence pièce fonctionne comme suit :

- p = 1 : il y a une pièce dans le montage.

- p = 0 : il n'y a pas de pièce dans le montage.
EXERCICE 03 (avec correction)
Remarque :

- pendant l’opération de vérification, si le testeur au cours de sa descente n’atteint pas le

niveau bas (testeur en bas) tout le système se bloque, le testeur revient en position haute et
on attend le réarmement manuel de l’operateur (réarmement manuel).
- Il faut noter que les trois postes fonctionnent au même temps.
EXERCICE 04 (avec correction)

Pour s’assurer que l’avance d’un pas à été effectué un capteur fa passe à 1.

Exercice 05 : (sans correction) # plus un poins dans le contrôle pour une réponse quasi correct.

On désire réaliser le grafcet de commande d’un ascenseur

4 étages.

Le fonctionement est comme suit :

- L’appuye sur le bouton marche démarre le
programme de commande d’ascenseur.
- Chaque étage est équipé d’un capteur pour savoir
l’emplacement de la cabine (Pe0, Pe1 ,Pe2,Pe3).
- Chaque étage est équipé d’un bouton d’appel
approprié (Ap0,AP1,Ap2,Ap3).
- Dans la cabine il y a 4 boutons poussoirs
(E0,E1,E2,E3) pour choisir l’étage voulu.
- L’ouverture et fermeture de la porte est de 30s.
- Les actions (Montée, Descente, Ouverture,
Fermeture)
 EXERCICE 06 (avec correction)

Exercice 07 : (sans correction)

Exercice 08 : (sans correction)
Station de pesage
Un malaxeur reçoit des produits A et B pesés par la bascule C et des briquettes
solubles amenées une par une par un tapis d'aménage T.
L'automatisme permet de réaliser un mélange comportant les trois produits.
A partir de l'étape d'arrêt initialement active, l'action sur le bouton départ
cycle "dcy" provoque simultanément :
 le pesage du produit A jusqu'au repère "a" et ensuite le
pesage du produit B jusqu'au repère "b", suivis de la
vidange de la bascule C dans le malaxeur (repère z).
 l'aménage de 2 briquettes (MT)

Lorsque ces deux séquences effectuées simultanément sont terminées, le malaxeur

(MR) fonctionne durant 10 minutes, a la fin de ce temps, celui-ci pivote vers la droite
(MPD), la rotation du malaxeur étant maintenue pendant la vidange, une fois que le
malaxeur a complètement pivoté (donc a l’horizontale), il va rester dans cette position
10 secondes avant reprendre sa position verticale (MDG), fin de cycle.
Solution exercice 01 : tri de pièce :

Solution exercice 02 : machine spéciale d’usinage :

T1

t1/X6/1s
Solution exercice 03 : Plateau roulant
Solution exercice 04 : chaîne de remplissage de bidons de huile

Solution exercice 06 : bain de dégraissage