Révision Examen final

Sujet 1 :

Exercice 1 : Les feux de carrefour :(7 Points)

On se propose de commander un système à feux de circulation relatif à un carrefour à deux
voies.

Figure 1 : Feu de carrefour à deux voies

On donne le Chronogramme d’un feu de carrefour à deux voies :
 Figure 2 : Chronogramme d’un feu à carrefour a deux voies
Question :
A partir du chronogramme donner juste le Grafcet du fonctionnement de ce système.
Exercice 2 : (7 Points)
Un wagon motorisé se déplace d’un point p1, à partir d’une action sur un bouton poussoir b,
vers le point p2 ou il s’arrête. Deux solution sont possible grâce à un commutateur C, tel que :
• Si 𝐂 = 𝐜̅ le retour est assuré en appuyant sur le bouton de renvoie e.
• Si C=c le wagon arrive en p2, il s’arrête 15s et part automatiquement pour s’arrêter
en p1.

Le déplacement à droite est représenté par D et celui de gauche par G.

1. En utilisant des mots : faire la liste des actions et des informations nécessaire au
fonctionnement de ce système.
2. Déduire le GRAFCET niveau 2 (effet double).

Exercice 3: (6Points)
Un processus permet la conception d’un produit à partir de trois matières M1, M2, et M3
stockée dans des cuves 1, 2 et 3 respectivement. Le produit final est stocké dans la cuve 4.
• La mise en marche est donnée par un bouton poussoir C.
• Le dosage respectif des matières premières M1, M2 s’effectue par la même trémie de
pesage Mp1.
• Le dosage simultané de la matière première M3 est effectué par la trémie de pesage
MP2.
• Après le dosage de trois matières premières, elles sont mélangées par (Mr) pendant 2
minutes.
• Le produit final obtenu est acheminé vers la cuve 4 par un tapis roulant Mt jusqu’au
niveau ‘’Nm’’.
• Pendant la phase d’évacuation du produit final, le mélangeur reprend sa rotation
jusqu’au niveau bas’’Nb’’.
• Le tapis roulant Mt est maintenu en mouvement 20 secondes après que le produit final
atteint le niveau bas ‘’Nb’’.

D 1 : la trémie peseuse Mp1 est vide

D 2 : la trémie peseuse Mp2 est vide
m 1 : Poids de la matière première M1
m 2 : Poids des 2 matières premières M1 et M2
m 3 : Poids de la matière première M3
 V1 : Vanne d’évacuation du composant M1
V2 : Vanne d’évacuation du composant M2
V3 : Vanne d’évacuation du composant M3
V4 : Vanne d’évacuation de la trémie Mp1
V5 : Vanne d’évacuation de la trémie Mp2
V6 : Vanne d’évacuation du produit final
m r : moteur du mélangeur
m t : moteur du tapis roulant.

Questions :
1. En utilisant des mots : faire la liste des actions et des informations nécessaire au
fonctionnement de ce système.
2. Déduire le GRAFCET niveau 2 (effet double).

Sujet 2 :

Exercice 1 : Commande d’un feu de croisement par un API (10 Points)

Il s’agit de commander un modèle didactique des feux de croisement d’un carrefour en deux
modes : Jour et Nuit en utilisant un automate programmable industriel SIEMENS.
Cahier des charges :
On souhaite gérer les feux tricolores de deux voies selon deux modes de fonctionnement :
→ Mode Jour : pour un trafic normal ou intensif (Feux Tricolores).
→ Le déclenchement du mode se fait en activant le bouton mode jour.
→ Mode nuit : pour un faible trafic (clignotement des feux oranges).

Le déclenchement du mode se fait en activant le bouton mode nuit. Seuls les feux
ORANGES doivent clignoter avec une fréquence de clignotement de 1Hz.
Questions :
1. Donner la liste des actions/informations nécessaire à la commande de ce processus.
2. Donner le grafcet niveau 2 du mode nuit.
3. Donner le grafcet niveau 2 du mode jour

Sujet 3 :

Exercice 1 : (10 Points)

Un transporteur à benne assure le remplissage en sable d’une trémie peseuse. Lorsque le poids
P1 de sable stocké dans la trémie est atteint, un dispositif ouvre la trémie et le tapis roulant
évacue le sable. En position initiale la trémie est fermée, le transporteur est immobilisé dans
l’axe de la trémie et la benne est ouverte en position haute.
Description du cycle
A partir d'une information de début de cycle (S1) la chronologie des actions est la suivante:
- déplacement de la benne vers la gauche jusqu'a l'axe du tas de sable.
- descente de la benne, fermeture puis la remontée de la benne
- déplacement à droite jusqu'a l'axe de la trémie.
- descente de la benne, ouverture puis remontée.
Lorsque le poids P1 est atteint (ce qui signifie que le sable est présent dans la trémie) :
- il y a simultanément démarrage du tapis et ouverture de la trémie jusqu'a affichage du poids
P0 (trémie vide).
Le fait que la trémie soit vide provoque les actions suivantes :
- fermeture de la trémie,
- puis arrêt du tapis roulant 30 secondes après.
Questions :
 3. En utilisant des mots : faire la liste des actions et des informations nécessaire au
fonctionnement de ce système.
4. Déduire le GRAFCET niveau 2 (effet double).

Exercice 2 : (10 Points)

Deux barrages optiques e et s contrôlent les accès à l’entrée (e) et à la sortie (s).
L’ouverture se fait après validation (v) du code confidentiel taper au clavier par le conducteur
entrant ; soit après la détection par la barrière (s) qu’un véhicule veut sortir en plus de l’appui
sur un bouton bs par le conducteur sortant.
Une fois que la barrière est en position fin de course levée, la fermeture se fait au bout de 3
secondes (on utilise une temporisation externe). Pendant la descente de la barrière, si on détecte
qu’un véhicule veut sortir (s) ou veut rentrer (e), la barrière se relève automatiquement.
La barrière est actionnée par un moteur a deux sens de marche, commandé par deux
contacteurs : MM (monté) et MD (descente). Les fins de courses sont détectées par 2 contact :
b1 (barrière levée) et bb (barrière baissée). Une lampe L indique la descente de la barrière

Questions :
1. En utilisant des mots : faire la liste des actions et des informations nécessaire au
fonctionnement de ce système.
2. Déduire le GRAFCET niveau 2 (effet double).