Maintenance des systèmes mécatroniques Mme Aloui Y.

Chapitre 1 : systèmes mécatroniques : définition et exemples

d’applications

Définition
La mécatronique est la combinaison synergique et systémique de la mécanique, de
l'électronique, de l'automatique et de l'informatique en temps réel. L'intérêt de ce domaine
d'ingénierie interdisciplinaire est de concevoir des systèmes automatiques puissants et de
permettre le contrôle de systèmes complexes.

La norme NF E 01-010 (2008) définit la mécatronique comme une « démarche visant

l’intégration en synergie de la mécanique, l’électronique, l’automatique et l’informatique dans
la conception et la fabrication d’un produit en vue d’augmenter et/ou d’optimiser sa
fonctionnalité ».

Figure 1 Un diagramme de Venn montrant la mécatronique comme génie pluridisciplinaire, impliquant la synergie de
plusieurs sciences de l'ingénieur.

Description
L'ingénierie de tels systèmes mécatroniques nécessite la conception simultanée et
pluridisciplinaire de 3 sous-systèmes :

 une partie opérative (squelette et muscle du système à dominante Mécanique et

Électromécanique),
 une partie commande (intelligence embarquée du système à dominante Électronique et
Informatique Temps Réel),

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 une partie interface Homme/Machine (forme géométrique et dialogue du système à

dominante Ergonomique et Esthétique).

Une approche globale permet aussi de réduire les coûts, d'augmenter la fiabilité et la
modularité.

Applications
Comme exemples de systèmes mécatroniques, on peut citer :

 un véhicule automobile moderne,

Intrusion des systèmes mécatroniques:

- Volkswagen Passat, 10000 composants électriques, 61 µ-processeurs et 3

réseaux CAN1.

Figure 2 CAN dans l'automobile

- Mercedes S-Class: au moins 70 ECU2.

1
CAN (Controller Area Network) L'introduction des bus multiplexés (principalement le
CAN) dans l'automobile avait pour objectif de réduire la quantité de câbles dans les véhicules
(il y avait alors jusqu'à 2 km de câbles par voiture), mais elle a surtout permis l'explosion du
nombre de calculateurs et capteurs distribués dans tout le véhicule, et des prestations
correspondantes (baisse de consommation, dépollution, sécurité active/passive, confort,
détection des pannes...), tout en diminuant les longueurs câblées.

2
Electronic Control Unit, dans le domaine de l'électronique, un calculateur embarqué qui
commande des dispositifs physiques, dont un cas particulier est : Engine Control Unit, dans le
domaine automobile, un calculateur embarqué gérant les différentes phases d'un moteur
thermique,

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Figure 3 exemple d'ECU sacré pour l'agriculture

- BMW S7: 80 µ-processeurs.

Figure 4 L'intérieur d'un Intel 80486DX2.

Figure 5 les options qu'offre le BMW S7

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- Caterpillar 797: système embarqué distribué de 195 capteurs/actionneurs et

transmission sans fil.
 un avion de chasse,

Un avion de chasse (aussi appelé chasseur) est un avion militaire conçu pour intercepter
les avions adverses et ainsi assurer la maîtrise du ciel. Il peut par exemple s'agir de
détruire des bombardiers ennemis afin de les empêcher d'atteindre leurs cibles, ou
d'éliminer du ciel les chasseurs de l'adversaire pour protéger ses propres avions d'attaque.

Figure 6 Soukhoï Su-27 Flanker de l’armée de l’air russe et Eurofighter Typhoon de la Royal Air Force en 2014.

 l'ABS, l'ESP,

Le système anti-blocage des roues, plus connu sous l'abréviation « ABS » (de l'allemand
« Antiblockiersystem »), est un système d'assistance au freinage utilisé sur les véhicules
roulants, limitant le blocage des roues pendant les périodes de freinage intense. D'autres
termes sont également utilisés ou recommandés comme « antiblocage de sécurité1 »,
« système de freinage anti-blocage », « freins anti-blocage », ou « système d'antiblocage
de roues ».

Figure 7 Le mécanisme d'ABS sur une moto BMW K Figure 8 Schéma synoptique d'un système électro-
75 (couronne dentée et son capteur entre le disque hydraulique d'ABS additionnel automobile
et la jante)

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L'électrostabilisateur programmé (en anglais Electronic Stability Program, ESP, aussi

appelé « ESCo » pour « Electronic Stability Control ») ou encore correcteur
électronique de trajectoire, est un équipement de sécurité active d'antidérapage destiné à
améliorer le contrôle de trajectoire d'un véhicule automobile.

L'ESP est le nom le plus courant mais des constructeurs ont utilisé d'autres termes : DSC
(Dynamic Stability Control) chez BMW et Jaguar, VSC (Vehicle Stability Control) chez
Toyota, DSTC (Dynamic Stability and Traction Control) chez Volvo, VSA (Vehicle
Stability Assist) chez Honda3 ou encore GSA dans la série de jeux vidéo Gran
Turismo , etc..

Figure 9 fonctionnement général d'ESP dans la véhicule

 la direction assistée,

La direction assistée est un système mécanique d'assistance à l'orientation des roues d'un
véhicule automobile, comme les voitures légères ou les camions.

Ce dispositif, qui équipe de série la plupart des voitures neuves depuis plus de 15 ans, permet
de réduire l’effort fourni par la personne conductrice pour diriger son véhicule en faisant
appel à une source de puissance annexe pour orienter les roues.

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Figure 10 Dispositif de direction assistée

 une machine-outil à commande numérique,

Une machine-outil à commande numérique (MOCN, ou simplement CN) est

une machine-outil dotée d'une commande numérique. Lorsque la commande numérique
est assurée par un ordinateur, on parle parfois de machine CNC pour computer numerical
control, francisé en « commande numérique par calculateur »

Figure 11 machine outil à commande numérique

 l'autofocus,

L'autofocus (AF) est le terme anglais pour désigner la mise au point automatique. C'est
une fonction qui permet la mise au point automatique de certains systèmes optiques
comme les appareils photo, leur permettant de régler la netteté du sujet.

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Figure 12 Principe du système de mise au point automatique.

 les roulements à billes instrumentés,

Comprenant un capteur blindé et des roulements rigides à billes polyvalents, les roulements
instrumentés sont des composants de machine mécatroniques. Le corps du capteur, la bague
d'impulsion et le roulement sont solidaires et forment une unité compacte prête à être montée.
Les roulements instrumentés SKF, à titre d’exemple, mesurent une plage d'opérations, parmi
lesquelles :
- Nombre de tours
- Vitesse
- Sens de rotation
- Position relative
- Accélération
- Décélération

Figure 13 roulement SKF instrumentés

 les machines à laver « intelligentes »,

La réalisation d'un cycle de lavage est possible grâce à la participation de différents éléments,
coordonnés par un programmateur électrique :
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- Le tambour est un cylindre métallique percé de trous dans lequel le linge est
déposé.
- Le moteur électrique entraine en rotation le tambour grâce à une transmission
par courroie ou directement.
- Le tambour s'encastre dans une cuve étanche soit en matière plastique, soit en
tôle émaillée ou en acier inoxydable, refermée par un hublot. C'est dans cette
cuve que circule l'eau. Une résistance chauffante est placée sous le tambour, et
son fonctionnement est géré par un thermostat.
- Le moteur est commandé par un boitier qui contient un hacheur (réglage de la
vitesse) et un relais (réglage du sens de rotation).
- La lessive est déposée dans un bac comportant au moins trois compartiments :
liquide de prélavage, liquide de lavage, détergents, adoucissants… Une buse,
située au-dessus du bac, fait rentrer l'eau courante dans le compartiment. Cette
buse est déplacée en fonction du liquide à déverser.
- Une pompe est chargée de vider l'eau de la cuve.
- Un capteur de niveau d'eau permet de déterminer la quantité d'eau nécessaire
dans la cuve.
- Un verrou temporisé pour l'ouverture de la porte. Il empêche l'ouverture du
hublot pendant le lavage, et bloque la porte durant quelques minutes à la fin du
cycle.
- Dans certaines machines, un interrupteur arrête la montée en vitesse du cycle
d'essorage si le balourd du tambour est trop important.

Le programmateur, qui coordonne l'ensemble, existe sous deux formes :

- Le programmateur électromécanique est un interrupteur rotatif entrainé par un

moteur tout au long du cycle. À chaque position angulaire correspond une
phase du cycle de lavage.
- Le programmateur électronique est un microcontrôleur. Il est souvent couplé à
un dispositif d'affichage, pour informer l'utilisateur de la position du cycle.

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Figure 14 vanne d'arrivée d'eau Figure 15 capteur de niveau

 la dronautique

La dronautique est l'industrie naissante des drones et des machines volantes télépilotées ou
autonomes.

Figure 16 La dronautique1 est l'industrie naissante des drones et des machines volantes télépilotées ou
autonomes.

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