Page |1

Rpublique Algrienne Dmocratique et

Populaire

Ministre de l'Enseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

Comit Pdagogique National du domaine Sciences et Technologies

HARMONISATION
OFFRE DE FORMATION
MASTER ACADEMIQUE

2016 - 2017

Domaine Filire Spcialit

Sciences
et Electromcanique Mcatronique
Technologies
 Page |2

Rpublique Algrienne Dmocratique et

Populaire

Ministre de l'Enseignement Suprieur et de la Recherche Scientifique

Comit Pdagogique National du domaine Sciences et Technologies

2017-2016

 Page |3

I Fiche didentit du Master

 Page |4

Conditions daccs

Classement selon la Coefficient

Licences ouvrant accs
Filire Master harmonis compatibilit de la affect la
au master
licence licence
Electromcanique 1 1.00
Maintenance Industrielle 1 1.00
Electronique 2 0.80
Electromcanique Mcatronique
Automatique 2 0.80
Construction mcanique 3 0.70
Autres licences du domaine ST 5 0.60
 P age |5

II Fiches dorganisation semestrielles des enseignements

de la spcialit
 Page |6
Semestre 1 Master : Mcatronique

Volume horaire
Matires Volume Travail Mode dvaluation

Coefficient
Unit hebdomadaire Complmentaire
Horaire
Crdits en Consultation Contrle
d'enseignement Semestriel
Intitul Cours TD TP (15 semaines) (15 semaines) Examen
Continu

UE Fondamentale Electronique Applique 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%

Code : UEF 1.1.1
Crdits : 10 Automatisme 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
Coefficients : 5 Conception Mcanique 2 1 1h30 22h30 27h30 100%
UE Fondamentale Capteurs et actionneurs 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
Code : UEF 1.1.2
Crdits : 8
Traitement de signal 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
Coefficients : 4
TP Traitement de signal
2 1 1h30 22h30 27h30 100%
TP Electronique
UE 2 1 1h30 22h30 27h30 100%
Mthodologique applique
Code : UEM 1.1 TP Automatisme 2 1 1h30 22h30 27h30 100%
Crdits : 9
Coefficients : 5 Conception Mcanique 2 1 1h30 22h30 27h30 100%
TP Capteurs et
1 1 1h00 15h00 10h00 100%
actionneurs
UE Dcouverte
Code : UED 1.1 Panier aux choix 1 1 1h30 22h30 02h30 100%
Crdits : 2
Coefficients : 2 Panier aux choix 1 1 1h30 22h30 02h30 100%
UE Transversale
Code : UET 1.1 Anglais technique et
Crdits : 1 1 1 1h30 22h30 02h30 100%
terminologie
Coefficients : 1
Total semestre 1 30 17 12h00 6h00 7h00 375h00 375h00
 P age |7
Semestre 2 Master : Mcatronique

Volume horaire
Matires Volume Travail Mode dvaluation

Coefficient
Unit hebdomadaire Complmentaire
Horaire
Crdits en Consultation Contrle
d'enseignement Semestriel
Intitul Cours TD TP (15 semaines) (15 semaines) Examen
Continu

Robotique et commande 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%

UE Fondamentale
Code : UEF 1.2.1 Diagnostic par analyse
Crdits : 10 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
vibratoire
Coefficients : 5 Contrle et valuation
2 1 1h30 22h30 27h30 100%
Non Destructifs
UE Fondamentale Architecture et
4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
Code : UEF 1.2.2 programmation des API
Crdits : 8 Informatique
Coefficients : 4 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
industrielle
Atelier logiciel et
3 2 1h30 1h00 37h30 37h30 40% 60%
programmation avance
UE TP Diagnostic par
Mthodologique 2 1 1h30 22h30 27h30 100%
analyse vibratoire
Code : UEM 1.2 TP Contrle et
Crdits : 9 valuation Non 2 1 1H30 22h30 27h30 100%
Coefficients : 5 Destructifs
TP Architecture et
2 1 1h30 22h30 27h30 100%
programmation des API
UE Dcouverte Panier aux choix 1 1 1h30 22h30 02h30 100%
Code : UED 1.2
Crdits : 2
Panier aux choix 1 1 1h30 22h30 02h30 100%
Coefficients : 2
UE Transversale
Code : UET 1.2 Ethique, dontologie et
Crdits : 1 1 1 1h30 22h30 02h30 100%
proprit intellectuelle
Coefficients : 1
Total semestre 2 30 17 14h00 6h00 5h00 375h00 375h00
 P age |8
Semestre 3 Master : Mcatronique

Volume horaire
Matires Volume Travail Mode dvaluation

Coefficient
Unit hebdomadaire Complmentaire
Horaire
Crdits en Consultation Contrle
d'enseignement Semestriel
Intitul Cours TD TP (15 semaines) (15 semaines) Examen
Continu
Modlisation et
diagnostic des systmes 6 3 3h00 1h30 67h30 82h30 40% 60%
UE Fondamentale mcatroniques
Code : UEF 2.1.1
Crdits : 10 Technologie
Coefficients : 5 fondamentale des
4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
lments en
mcatroniques
UE Fondamentale Systmes embarqus 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
Code : UEF 2.2.2
Crdits : 8
Rgulation industrielle 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
Coefficients : 4
TP Systmes embarqus 2 1 1h30 22h30 27h30 40% 60%
UE
Conception et
Mthodologique
Code : UEM 2.1 Fabrication Assistes 4 2 1h30 1h30 45h00 55h00 40% 60%
Crdits : 9 par Ordinateur CFAO
Coefficients : 5 TP Programmation
(Modlisation et diagnostic des 3 2 1h00 1h30 37h30 37h30 40% 60%
systmes mcatroniques)
UE Dcouverte
Code : UED 2.1 Panier aux choix 1 1 1h30 22h30 02h30 100%
Crdits : 2
Coefficients : 2 Panier au choix 1 1 1h30 22h30 02h30 100%
UE Transversale
Code : UET 2.1 Mthodologie de
1 1 1h30 22h30 02h30 100%
Crdits : 1 recherche
Coefficients : 1
Total semestre 3 30 17 14h30 6h00 4h30 375h00 375h00
 Page |9

UE Dcouverte (S1, S2 et S3)

1- Energie renouvelables microsystmes

2- Thorie des mcanismes et systmes
3- turbomachine
4- Mtrologie
5- management de la qualit
6- Nanotechnologie
7- Sret de fonctionnement
8- Gestion de la maintenance
9- Biotechnologie
10- Technologies Biomdicales
11- Applications de la Tlcommunication
12- Vhicules lectriques
13- Hydraulique et pneumatique
14- Capteurs intelligents
15- Vision intelligente
16- Robotique mobile, humanode, de service et Robotique pour lenvironnement
17- Tribologie
18- Mtrologie et qualit (4 et 5 peuvent faire un seul module)
19- Autres...
 P a g e | 10

Semestre 4

Stage en entreprise sanctionn par un mmoire et une soutenance.

VHS Coeff Crdits

Travail Personnel 550 09 18
Stage en entreprise 100 04 06
Sminaires 50 02 03
Autre (Encadrement) 50 02 03
Total Semestre 4 750 17 30
Ce tableau est donn titre indicatif

Evaluation du Projet de Fin de Cycle de Master

- Valeur scientifique (Apprciation du jury) /6

- Rdaction du Mmoire (Apprciation du jury) /4
- Prsentation et rponse aux questions (Apprciation du jury) /4
- Apprciation de lencadreur /3
- Prsentation du rapport de stage (Apprciation du jury) /3
 P a g e | 11

III - Programme dtaill par matire du semestre S1

 P a g e | 12

Semestre: 1
Unit denseignement: UEF 1.1.1
Matire : Electronique applique
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2

Objectifs de lenseignement:
Matrise des circuits lectroniques dun processus industriels- prise en charge de la mesure
conditionnement dun signal pour interfaage avec des systmes informatiques.
Connaissances pralables recommandes:
Informatique industrielle- lectronique fondamentale.
Contenu de la matire:

Chapitre 1. : Introduction au contrle de processus- chaine de mesure - Circuit pont de

Wheatstone. Adaptation dun signal une chane de mesure -Amplification, Linarisation,
conversion, filtrage. (2semaines)

Chapitre 2. : Conditionnement du Signal Analogique. Introduction - Principe de conditionnement de

signal analogique - Circuits passifs. Amplificateur Oprationnel en instrumentation - Considrations
pratiques de conception. (2 Semaines)

Chapitre 3. : Conditionnement du Signal Numrique. Introduction

Circuits fondamentaux numriques - Convertisseurs A/D et D/A
Systmes dacquisitions de donnes. (2 Semaines)

Chapitre 4. : Contrle de processus : tat discret. (2 Semaines)

Chapitre 5. : Principe de contrleur. (2 Semaines)

Chapitre 6. : Contrleur analogique. Contrleur lectronique contrleur pneumatique principe de

conception. (2 Semaines)

Chapitre 7. : Contrleur numrique. Systme une variable systme multi variables contrle de
processus en rseau. (3 Semaines)

Mode dvaluation:
Contrle continu: 40 % ; Examen: 60 %.

Rfrences bibliographiques:
1. P. Lyonnet, M. Thomas, R. Toscano. Conditionnement de signal et diagnostic des systmes, Tec &
Doc Lavoisier, 2012.
2. D. jonhison. contrle de processus industriel Thorie& Applications Cours & Exercices, Ellipses
2011.
3. A.P. Malvino , Principe d'lectronique , Ediscience.
4. J. Millman. Micro-lectronique , Ediscience.
5. M. Dubois, Composants lectroniques de base , Universit Laval, 2006.
6. M. Girard, Composants actifs discrets . Tome2 : Transistors effet de champ, Ediscience.
7. Ch. Gentili, Amplificateurs et oscillateurs micro-ondes , Masson.
8. F. Milsant , Problmes dlectronique, Chihab-Eyrolles, 1994.
 P a g e | 13

Semestre: 1
Unit denseignement: UEF 1.1.1
Matire : Automatisme
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2
Objectifs de lenseignement:
Savoir tudier et raliser un automatisme aussi bien combinatoire que squentiel.

Connaissances pralables recommandes:

Logique combinatoire et squentielle, Langages de programmation
Contenu de la matire:

Chapitre 1. : Gnralits sur les systmes automatiss et l'informatique industrielle

Automatisation et structure des systmes automatiss, classification des systmes
automatiss, mthodes d'analyse de fonctionnement des systmes automatiss, le rle
dterminant de l'informatique en industrie, spcification des niveaux du cahier des
charges, performances et enjeux. (3 semaines)
Chapitre 2. : Ralisation du schma dun circuit. Organes lectriques - Contacts : les diffrents tats
(lectriques, technologiques, physiques) - Organes rcepteurs : lampes, moteurs relais,
bobines
Techniques pneumatiques - vrins - distributeurs (3Semaines)
Chapitre 3. : Logique squentielle. Synthse directe dun automatisme - Processus dtude dun
automatisme - Choix dune technologie de commande : logique cble logique
programme. (3 Semaines)
Chapitre 4. : Modes de marches arrts .Marches automatiques-Marche
dintervention - Exemple : commande bi-manuelle-les arrts
Applications diverses. (3 Semaines)
Chapitre 5. : Automates Programmables Industriels (API).Introduction l'tude des calculateurs,
tude architecturale des microprocesseurs, tude architecturale des microcontrleurs,
structure interne et description des lments d'un A.P.I, choix d'un automate
programmable industriel, les interfaces d'entres-sorties, outils graphiques et textuels
de programmation, mise en uvre d'un automate programmable industriel,
introduction aux Bus de communication et principes des rseaux d'automates,
applications industrielles. (3 Semaines)

Mode dvaluation:
Contrle continu: 40 % ; Examen: 60 %.

Rfrences bibliographiques:
1. Ronald J. Tocci, ReynaldGoulet. Circuits Numriques: Thorie et Applications. Edition 1996.
2. Mouloud Sbai. Logique combinatoire et composants numriques, Cours et Exercices Corrigs, Edition
Ellipses, 2013.
3. Jean-Yves Fabert. Automatismes et Automatique: Cours et Exercices Corrigs. Edition Ellipses, 2003.
4. Ren David, Hassan Alla. Du Grafcet aux Rseaux de Ptri. Edition Herms, 1992.
5. Simon Moreno, Edmond Peulot. Le Grafcet: Conception-Implantation dans les automates
programmables industriels. Edition Casteilla, 2009.
6. G. Michel. Les API: Architecture et applications des automates programmables industriels. Edition
Dunod 1988.
7. William Bolton. Les Automates Programmables Industriels. Edition Dunod 2010.
8. Frederic P.Miller, Agnes F.Vandome, John McBrewster.Automates Programmables Industriels:
Programmation informatique. Edition Alphascript Publishing 2010.
9. Khushdeep Goyal and Deepak Bhandari. Industrial Automation and Robotics. Katson Books. 2008.
 P a g e | 14

10. Grard Boujat et Patrick Anaya. Automatique industrielle en 20 fiches. Dunod. 2013.
11. Automatisme. 3e d. Saint-Denis-La Plaine, Afnor, 1991. - XI-157
 P a g e | 15

Semestre: 1
Unit denseignement: UEF 1.1.1
Matire : Conception mcanique
VHS: 22h30 (Cours: 1h30)
Crdits: 2
Coefficient: 1

Objectifs de lenseignement:
Etudier les techniques de dimensionnement des principales fonctions technologiques utilises dans
la conception des systmes mcaniques. Prsenter une vision intgre des diffrentes technologies
mettre en uvre pour la ralisation d'un systme mcanique complexe. Etudier les techniques de
modlisation gomtrique en Conception Assiste par Ordinateur. Sinitier aux logiciels de CAO
industriels Pro/Engineer et Catia V5 au travers de mini projets

Connaissances pralables recommandes:

Connaissances gnrales en mcanique, RDM, programmation

Contenu de la matire:

Chapitre 1. : Initiation au Bureau dtudes.Dfinition du cahier des charges - Elments de choix et

dimensionnement des structures et composants - Validation des solutions techniques
proposes. Dfinitions dtailles des solutions techniques (cotation, fabrication).
(3 semaines)
Chapitre 2. : Etude et dimensionnement de systmes mcaniques. Modlisation, thorie des
mcanismes, thorie du contact
Transmission par liens souples et liens rigides. (3Semaines)
Chapitre 3. : Liaisons par contacts surfaciques et par interposition d'lments roulants
Assemblages par frettage, par lments filets, par obstacles, par collage Guidage
hydrodynamique et hydrostatique
Dimensionnement en fatigue. (2 Semaines)
Chapitre 4. : Systmes mcaniques complexes. Intgration de mcanismes et systmes
mcatroniques. Intgration des nouvelles solutions technologiques (mcaniques,
optiques, informatiques).Conduite des projets de conception de systme mcanique
complexe par groupe. Etude de cas. (2 Semaines)
Chapitre 5. : Ingnierie des circuits. Conception des circuits application des outils de conception
analyse des circuits - Assemblage et mise en marche. (2 Semaines)
Chapitre 6. : Assemblage et mise en marche dun appareillage CNC. Assemblage et mise en marche
dun systme robot assemblage et mise en marche dun appareillage mcatronique de
production, Test et dpannage. (2 Semaines)

Mode dvaluation:
Examen: 100 %.

Rfrences bibliographiques:
1. Alain Pouget , Thierry Berthomieu , Yves Boutron, Emmanuel Cuenot, Structures et mcanismes -
Activits de construction mcanique , Ed. Hachette Technique.
2. R. Quatremer, J-P Trotignon, M. Dejans, H. Lehu, Prcis de Construction Mcanique , Tome 1,
Projets-tudes, composants, normalisation, Afnor, Nathan 2001.
3. R. Quatremer, J-P Trotignon, M. Dejans, H. Lehu. Prcis de Construction Mcanique , Tome 3,
Projets-calculs, dimensionnement, normalisation, Afnor, Nathan 1997.
4. Youde Xiong, Y. Qian, Z. Xiong, D. Picard. Formulaire de mcanique, Pices de construction, Eyrolles,
2007.
 P a g e | 16

5. Jean-Louis Fanchon. Guide de Mcanique , Nathan, 2008.

6. Francis Esnault, Construction mcanique, Transmission de puissance , Tome 1, Principes et
Ecoconception, Dunod, 2009.
7. Francis Esnault, Construction mcanique, Transmission de puissance , Tome 2, Applications,
Dunod, 2001.
8. Francis Esnault, Construction mcanique, Transmission de puissance , Tome 3, Transmission de
puissance par liens flexibles, Dunod, 1999.
9. Bawin, V. et Delforge, C., Construction mcanique , Edition originale : G. Thome, Lige, 1986.
10.M. Szwarcman, Elments de machines , dition Lavoisier 1983
11.W. L. Cleghorn, Mechanics of machines, Oxford University Press, 2008.
 P a g e | 17

Semestre: 1
Unit denseignement: UEF 1.1.2
Matire : Capteurs et actionneurs
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2
Objectifs de lenseignement:
Connatre les diffrents lments constitutifs dune chaine de mesure : le principe de fonctionnement
dun capteur, les caractristiques mtrologiques, le conditionneur appropri.
Connaissances pralables recommandes:
Mesures lectriques, Electronique de base.
Contenu de la matire:

Chapitre 1. : Gnralits Les lments constitutifs dune chaine de mesure, les capteurs (passifs,
actifs), les circuits de conditionnement (diviseur, ponts, amplis et ampli dinstrumentation.
(1 semaine)

Chapitre 2. : Les capteurs de tempratures. Sonde de platine, thermistance, thermocouple.

(2 Semaines)
Chapitre 3. : Les capteurs photomtriques Photorsistance, photodiode, phototransistor
(2 Semaines)

Chapitre 4. : Les capteurs de position. Rsistif, inductif, capacitif, digital, proximit.

(2 Semaines)
Chapitre 5. : Les capteurs de dformation. Force et pression. (2 Semaines)
Chapitre 6. : Les capteurs de vitesse de rotation. Tachymtre analogique, numrique.
(2 Semaines)
Chapitre 7. : Les capteurs de dbit, niveau, humidit. (2 Semaines)
Chapitre 8. : Chaine dacquisition de donnes. (2 Semaines)

Mode dvaluation:
Contrle continu: 40 % ; Examen: 60 %.

Rfrences bibliographiques:
1. Georges Asch et Collaborateurs. Les capteurs en instrumentation industrielle, (Dunod 1998)
2. Ian R. Sintclair. Sensors and transducers, Newnes, 2001.
3. J. G. Webster. Measurement, Instrumentation and Sensors Handbook, Taylor & Francis Ltd.
4. M. Grout. Instrumentation industrielle: Spcification et installation des capteurs et des vannes de
rgulation, Dunod, 2002.
5. R. Palas-Areny, J. G. Webster. Sensors and signal conditioning, Wiley and Sons, 1991.
6. R. Sinclair. Sensors and Transducers, Newness, Oxford, 2001.
7. J. P. Bentley, Principles of measurement systems, Pearson education 2005.
8. Yves Granjon, Automatique - Systmes linaires, non linaires, temps continu, temps discret,
reprsentation d'tat , Dunod, 2010.
9. P. MAYE, Moteurs lectriques pour la robotique , Dunod Paris 2000.
 P a g e | 18

Semestre: 1
Unit denseignement: UEF 1.1.2
Matire : Traitement du signal
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD : 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2
Objectifs de lenseignement:
Objectifs de lenseignement lissue de sa formation, ltudiant doit matriser les concepts suivants
lanalyse des signaux et systmes (continu, discret, dterministe, alatoire) ainsi que la numrisation
du signal
Connaissances pralables recommandes:
Algbre linaire, sries de Fourier, utilisation Matlab/Simulink
Contenu de la matire:

Chapitre 1. :Gnralits. Transmission de linformation -Classification des Signaux (Signaux

dterministes, Signaux alatoires). (2 semaines)
Chapitre 2. : Energie et puissance des signaux. Puissance et nergie dun signal-Puissance et nergie
croises de deux signaux-
Notion de rapport signal sur bruit. . (1 Semaine)
Chapitre 3. : Convolution et dconvolution. Dfinitions et
proprits-Applications (1 Semaine)
Chapitre 4. : Corrlation et intercorrelation. Fonctions dautocorrlation et dintercorrlation-
Relation entre corrlation
et convolution-Applications. (1 Semaine)
Chapitre 5. : Modlisation de signaux dterministes. Srie et intgrale de Fourrier -Densit spectrale
des signaux dterministes-Transforme de Laplace et Transforme en Z - Introduction
lanalyse par ondelettes
Fonction de transfert Filtrage. (2 Semaines)
Chapitre 6. : Signaux numriques. Echantillonnage : Impulsions de Dirac. Thorme de Shannon -
Transforme de Fourrier Discrte - Analyse spectrale. Cepstre -Filtrage numrique -
Analyse Temps Frquence. (2 Semaines)
Chapitre 7. : Transformation de Hilbert. Dfinitions et proprits -Signal analytique -Dtection
denveloppe. (2 Semaines)
Chapitre 8. : Signaux alatoires. Notions de fonction alatoire -Caractrisation des fonctions
alatoires stationnaires -Les principales fonctions alatoires. (2 Semaines)
Chapitre 8. : Analyse par ondelettes. (2 Semaines)

Mode dvaluation:
Contrle continu: 40 % ; Examen: 60 %.

Rfrences bibliographiques:

1 Martin, Jean-Nol Dbuter en traitement numrique du signal: signaux et systmes : applications

au filtrage et au traitement des sons : cours et exercices rsolus Paris : Ellipses, 2005
2 Destuynder, PhilippeSanti, Franoise Calcul scientifique: analyse et contrle numrique du signal
Paris : Ellipses, 2003
3 Jacques Lacoume, Jean-Louis Max, Mthodes et techniques de traitement du signal, 5e d Paris :
Dunod, 2000
4 Tanguy, Jean-Pierre, Thorie et pratique du signal: signaux dterministes et alatoires en continu
et en discret Paris : Ellipses, 2007
5 Benidir, Messaoud , Thorie et traitement du signal. 1, Reprsentation des signaux et des systemes:
cours et exercices corrigs Paris : Dunod, 2002
6 Neffati, Tahar, Traitement du signal analogique: cours Paris : Ellipses, 1999
 P a g e | 19

7 Van den Enden, Ad W.M.Traitement numrique du signal. Paris : Masson, 1992

8 Neffati, Tahar , Exercices et problmes rsolus de traitement du signal analogique gnie lectrique.
Paris : Ellipses, 2004
 P a g e | 20

Semestre: 1
Unit denseignement: UEM 1.1
Matire : TP Traitement de signal
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crdits: 2
Coefficient: 1

Contenu de la matire:

TP 1 : Simulation des signaux simples

TP 2 : Srie de Fourier des signaux (domaine frquentiel)
TP 3 : FFT des signaux dterministes et alatoires
TP 4 : Transforme de Laplace et transforme Z, analyse par ondelettes
TP 5 : Filtrage
TP 6 : Transforme de Hilbert, analyse denveloppe

Mode dvaluation:
Contrle continu: 100 %.

Rfrences bibliographiques:
Notes du cours et aperus mthodiques du laboratoire.
 P a g e | 21

Semestre: 1
Unit denseignement: UEM 1.1
Matire : TP Electronique applique
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crdits: 2
Coefficient: 1

Objectifs de lenseignement:
Dcouvrir la constitution dune chaine de mesure, identification des diffrentes parties. Application
de lamplificateur oprationnel dans lindustrie
Connaissances pralables recommandes:
Electronique fondamentale, capteurs.
Contenu de la matire:

TP1 : Equilibrage dun pont de Wheatstone

TP2 : Montage amplificateur oprationnel inverseur, sommateur, differentiateur.
TP3 : Montage amplificateur oprationnel drivateur, intgrateur, montage exponentiation et
logarithme
TP4 : Montage comparateur (applications)
TP5 : Convertisseur A/D et D/A

Mode dvaluation:
Contrle continu: 100 %.

Rfrences bibliographiques:
Notes des cours: lectronique, logique combinatoire et squentielle, machines lectriques, aperus
mthodique du laboratoire
 P a g e | 22

Semestre : 1
Unit denseignement: UEM 1.1
Matire : TP Automatisme
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crdits: 2
Coefficient: 1

Objectifs de lenseignement:
Dcouvrir les diffrents organes constituants un automatisme. Organe de puissance et organe de
commande.
Connaissances pralables recommandes:
Capteurs, hydraulique et pneumatique.
Contenu de la matire:

TP1 : Commande d'un moteur courant continu.

TP2 :Marche automatique
TP3 : Marche dintervention
TP4 : Techniques pneumatiques (applications)
TP5 : Commande API (application : systme de tri, ascenseur, chariot).

Mode dvaluation:
Contrle continu: 100 %.

Rfrences bibliographiques:
Notes des cours: lectronique, logique combinatoire et squentielle, machines lectriques, aperus
mthodique du laboratoire.

Semestre : 1
 P a g e | 23

Unit denseignement: UEM 1.1

Matire : TP Conception mcanique
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crdits: 2
Coefficient: 1

Contenu de la matire:

TP 1 : Simulation : Dimensionnement dun systme mcanique

TP 2: Simulation : Transmission par liens souples et liens rigides.
TP 3 : Programmation des liaisons par contacts surfaciques et par interposition d'lments roulants
TP 4 : Simulation de mise en marche dun systme robot
TP 5 : Simulation et mise en marche dun appareillage mcatronique de production

Mode dvaluation:
Contrle continu: 100 %.

Rfrences bibliographiques:
Notes des cours, aperus mthodique du laboratoire.
 P a g e | 24

Semestre : 1
Unit denseignement: UEM 1.1
Matire : TP Capteurs et actionneurs
VHS: 15h00 (TP: 1h00)
Crdits: 1
Coefficient: 1

Objectifs de lenseignement:
Raliser des manipulations pour enrichir les connaissances sur les capteurs et leur talonnage.
Connaissances pralables recommandes:
Mesures lectriques et lectroniques.
Contenu de la matire:

TP1 : Capteurs photomtriques.

TP2 : Capteurs de dformation et de force.
TP3 : Capteurs de position (capacitif et inductif).
TP4 : Capteurs de temprature.
TP5 : Capteurs de vitesse de rotation.
TP6 : Capteurs pizolectriques de vibrations.

Mode dvaluation:
Contrle continu: 100 %.

Rfrences bibliographiques:
Notes du cours sur les capteurs et conditionneurs, aperus mthodique du laboratoire.
 P a g e | 25

Semestre: 1
Unit denseignement: UET 1.1
Matire 1: Anglais technique et terminologie
VHS: 22h30 (Cours: 1h30)
Crdits: 1
Coefficient: 1
Objectifs de lenseignement:
Initier ltudiant au vocabulaire technique. Renforcer ses connaissances de la langue. Laider
comprendre et synthtiser un document technique. Lui permettre de comprendre une conversation
en anglais tenue dans un cadre scientifique.

Connaissances pralables recommandes:

Vocabulaire et grammaire de base en anglais

Contenu de la matire:

- Comprhension crite : Lecture et analyse de textes relatifs la spcialit.

- Comprhension orale : A partir de documents vido authentiques de vulgarisation scientifiques,
prise de notes, rsum et prsentation du document.
- Expression orale : Expos d'un sujet scientifique ou technique, laboration et change de
messages oraux (ides et donnes), Communication tlphonique, Expression gestuelle.
- Expression crite : Extraction des ides dun document scientifique, Ecriture dun message
scientifique, Echange dinformation par crit, rdaction de CV, lettres de demandes de stages ou
d'emplois.

Recommandation : Il est vivement recommand au responsable de la matire de prsenter et

expliquer la fin de chaque sance (au plus) une dizaine de mots techniques de la spcialit dans les
trois langues (si possible) anglais, franais et arabe.

Mode dvaluation:
Examen: 100%.

Rfrences bibliographiques :

1. P.T. Danison, Guide pratique pour rdiger en anglais: usages et rgles, conseils pratiques, Editions
d'Organisation 2007
2. A. Chamberlain, R. Steele, Guide pratique de la communication: anglais, Didier 1992
3. R. Ernst, Dictionnaire des techniques et sciences appliques: franais-anglais, Dunod 2002.
4. J. Comfort, S. Hick, and A. Savage, Basic Technical English, Oxford University Press, 1980
5. E. H. Glendinning and N. Glendinning, Oxford English for Electrical and Mechanical Engineering,
Oxford University Press 1995
6. T. N. Huckin, and A. L. Olsen, Technical writing and professional communication for nonnative
speakers of English, Mc Graw-Hill 1991
7. J. Orasanu, Reading Comprehension from Research to Practice, Erlbaum Associates 1986
 P a g e | 26

IV- Programmes dtaills par matire

De Quelques UE Dcouvertes (S1, S2, S3)
 P a g e | 27

Semestre : X
Unit denseignement: UED XX
Matire : Tribologie
VHS: 22h30 (CT: 1h30)
Crdits: 1
Coefficient: 1
Objectifs de lenseignement:
Il s'agit de montrer le principe danalyse et de caractrisation des tats de surfaces des matriaux.
Ltude des problmes dusures et des dformations.
Connaissances pralables recommandes:
Mcanique RDM- thermodynamique
Contenu de la matire:

Chapitre 1. : Introduction. Historique - tribologie dans lindustrie - Considrations conomiques.

(2 semaines)
Chapitre 2. : Surfaces et interfaces. Dfinitions, concepts et critres - Analyses et caractrisation des
surfaces -Proprits fonctionnelles des surfaces -Frottement et dformation des surfaces
-Usure : dfinition et modes dusure. (3 Semaines)
Chapitre 3. : Friction. Introduction - Causes possibles de la friction - Thorie de ladhsion -
Prsentation des thories sur la friction - Influence des proprits intrinsques des
matriaux sur la friction
Mthodes dessais -Choix des matriaux. (2 Semaines)
Chapitre 4. : Labrasion. Dfinition et principe - Abrasion deux corps - Abrasion trois corps -
Influence des paramtres opratoires sur lusure abrasive - Influence des paramtres lis
aux particules abrasives - Influence de la charge - Influence de la vitesse - Influence de
lenvironnement - Influence de la nature des matriaux -Mthodes dessais -Choix de
matriaux. (2 Semaines)
Chapitre 5. : Lubrification. Rgimes de lubrification - Lubrification Hydrostatique -Lubrification
Hydrodynamique Lubrification limite (mixte) .Etudes des paramtres dans le contact -
Pression dans le film - Charge supporte par le contact. Dbit - Force ou couple de
frottement -Equation de Reynolds. Interprtation -Etudes de cas lmentaires de
portance. Effet dtirement -Effet dcrasement - Coin dhuile. . (3
Semaines)
Chapitre 6. : Revtements de surface. Gnralits - Procds de revtements de surface- Prparation
des surfaces -Procds spciaux
Applications industrielles. (3 Semaines)

Mode dvaluation:
Examen: 100 %.
Rfrences bibliographiques:
1. Georges, Frottement, usure et lubrification : La Tribologie ou science des surfaces, Eyrolles, 2000.
2. Hamid Zaidi, J. Rivire, Lubrification et tribologie des revtements minces, Presses Polytechniques
Romandes,2010.
3. Jean-Marie Georges Frottement, usure et lubrification : La Tribologie ou science des surfaces, Editeur
: CNRS Editions, 2000
4. Yannick Desplanques , Grard Degallaix, Tribologie et couplages multi physiques, 2006,
Editeur : Presses Polytechniques et Universitaires Romandes.
 P a g e | 28

Semestre : X
Unit denseignement: UED XX
Matire : Procds de fabrication MOCN
VHS: 22h30 (CT: 1h30)
Crdits: 1
Coefficient: 1

Objectifs de lenseignement:
Etudier les diffrentes techniques de fabrications traditionnelles afin de raliser les pices
mcaniques en adquation avec leur conception.
Connaissances pralables recommandes:
Mcanique gnrale fabrication Dessin.
Contenu de la matire:

Chapitre 1. : Techniques de fabrication conventionnelle. Choix et influence des paramtres de coupe

- Etat de surface et dfauts gomtriques
Etude des prises de pice. (4 semaines)

Chapitre 2. : Machine commande numrique. Gamme de contrle - condition d'acceptation des

produits et incertitude de mesure .Forge, fonderie, mtaux en feuille, soudage.
(5 Semaines)

Chapitre 3. : Techniques de fabrication avances. Fabrication des composites - Traitement de

surface conventionnel (mcanique ou thermique) et spciaux (grenaillage de
prcontrainte) - Usinage Grande Vitesse - Usinage non conventionnel (ultrason,
lectrorosion, jet d'eau, laser) - Prototypage rapide. Mtrologie tridimensionnelle
(chelles macroscopique et nanoscopique). (6 Semaines)

Mode dvaluation:
Examen: 100 %

Rfrences bibliographiques:

1. Cornand, F. Kolb & J. Lacombe. Usinage et commande numrique , T2, 1992.

2. G. Faidherbe & B. Vacossin, Cetim. L'Environnement des centres d'usinage , Senlis, 1991.
3. B. Froment & J.-J. Lesage. Productique. Les techniques de l'usinage flexible , Dunod, Paris, 1988.
4. P. Gonzalez. La Commande numrique par calculateur : tournage, fraisage, centres d'usinage ,
Casteilla, Paris, 1993.
5. C. Hazard. La Commande numrique des machines-outils, Foucher, 1984.
6. Vander, Machines-outils : calculs, bases fondamentales, lments de construction , Bruxelles, 1969.
7. C. Marty, C. Cassagnes & P. Marin. La Pratique de la commande numrique des machines-outils ,
Tec & Doc, Paris, 1993.
8. J. W. Oswald & S. F. Krar. Technology of Machine Tools, McGraw-Hill, New York, 4e d. 1989.
9. A. Cornand, F. Kolb & J. Lacombe, Usinage et commande numrique , t. II, Foucher, Paris,1992.
 P a g e | 29

Semestre : X
Unit denseignement: UED XX
Matire : Energies renouvelables
VHS: 22h30 (CT: 1h30)
Crdits: 1
Coefficient: 1

Objectifs de lenseignement:
Acqurir les connaissances de base sur la production d'nergie lectrique partir des nergies
renouvelables (olien, solaire photovoltaque, pompes chaleur, etc.).
Acqurir galement une culture gnrale sur les problmatiques nergtiques de notre socit et
dapprhender les notions essentielles relatives aux diffrentes sources dnergies renouvelables.
Pour chacune des technologies, comprendre le fonctionnement dune installation, connatre sa mise
en uvre, prendre en compte limpact environnemental de linstallation et de sa maintenance,
raliser une tude de faisabilit.
Enfin, apprhender les aspects conomiques de l'insertion des nergies renouvelables intermittentes
dans les marchs concurrentiels de l'lectricit.
Connaissances pralables recommandes:
Thermodynamique capteur et conditionneur thermique.
Contenu de la matire:

Chapitre 1. : Introduction aux ENR, problmatique nergtique mondiale nergies renouvelables :

dfinition et enjeux. (2 semaines)
Chapitre 2. : Energie olienne. (2 Semaines)
Chapitre 3. : Energie solaire photovoltaque. (2 Semaines)
Chapitre 4. : Energie solaire thermique. (3 Semaines)
Chapitre 5. : Hydrolectricit, Gothermie Cognration et Biogaz. (3 Semaines)
Chapitre 6. : Systmes hybrides (tude techno-conomique). (3 Semaines)

Mode dvaluation:
Examen: 100 %.

Rfrences bibliographiques:
Livres et polycopis, sites internet, etc
 P a g e | 30

Semestre : X
Unit denseignement: UED XX
Matire : Thorie des mcanismes et systmes
VHS: 22h30 (CT: 1h30)
Crdits: 1
Coefficient: 1

Objectifs de lenseignement:
Acquisition des outils de base de la thorie des mcanismes. Utilisation et dveloppements des outils
des systmes. Mise en place des outils ncessaires au cours de construction mcanique.
Connaissances pralables recommandes:
Mcanique gnrale RDM.
Contenu de la matire:

Chapitre 1. : Reprsentation des dplacements de solides matrices de passage - rotations finies.

(3 semaines)

Chapitre 2. : Modles gomtriques direct et inverse d'un robot srie. Transformation de

coordonnes, modles variationnels et cinmatiques - notion de modle dynamique,
application la commande - lments de programmation et simulation en robotique.
(6 Semaines)

Chapitre 3. : Technologie des robots : axes, transmissions, poignets. TP de programmation de

robots dans le contexte d'une plate-forme robotise. (6 Semaines)

Mode dvaluation:
Examen: 100 %.

Rfrences bibliographiques:
Livres et polycopis, sites internet, etc
 P a g e | 31

Semestre : X
Unit denseignement: UED XX
Matire : Mthodes numriques
VHS: 22h30 (CT: 1h30)
Crdits: 1
Coefficient: 1

Objectifs de lenseignement:
Il s'agit de montrer sur des types classiques de problmes ce que peut faire un master en
mcatronique quand il doit donner une rponse quantitative un problme pour lequel la thorie ne
rpond pas, mais qu'il dispose d'un ordinateur.
Connaissances pralables recommandes:
Mathmatiques - Informatique
Contenu de la matire:

Chapitre 1. : Formulation des diffrences finies

-Schmas aux diffrences appliqus aux EDP Elliptiques 1D et 2D - Schma quatre et neuf points -
Algorithme de calcul sur machine. (2 semaines)

Chapitre 2. : Paraboliques 1D et 2D. Schemas : - Richardson Explicite - Implicite - Crank Nicholson -

Thta schma - PeacemanRachford :
des directions alternes implicites. (2 Semaines)
Chapitre 3. : Convergence, consistance et stabilit des schmas paraboliques
-Mthodes matricielles ou analyse de Fourier
-Hyperbolique 1D et 2D - Mthode des caractristiques -Schmas classiques (explicite centr dans
lespace, dcentr dans lespace, de Lax-Friedrich, Leap-Frog, Lax-Wendroff, de Godounov.
(2 Semaines)
Chapitre 4. : Mthodes variationnelles -Mthode de Ritz - Mthode de Galerkin - Mthode de
collocation des moindres carrs. (2 Semaines)
Chapitre 5. : Prsentation gnrale de la mthode des lments finis : 1D et 2D
Etapes essentielles de la m e f -Discrtisation dun milieu continu - Diffrents types dlments, ordre
de lapproximation - Equations lmentaires, assemblage - Introduction des conditions
aux limites et initiales - Mthodes de rsolution directe ou itrative - Prsentation des
rsultats. (2 Semaines)
Chapitre 6. : Rsolution dun problme de champs en une dimension.
-Discrtisation par des lments linaires en une dimension - Formulation variationnelle -Equations
lmentaires - Assemblage. systme global -Introduction des conditions aux limites-
Rsolution -Application : poutre, transfert de chaleur. (2 Semaines)

Chapitre 7. : Rsolution dun problme de champs en deux dimensions

-Discrtisation par des lments linaires T3 et Q4 -Formulation variationnelle. Matrices
lmentaires -Diffrents systmes de coordonnes (locales, naturelles, barycentriques) -
Introduction des conditions aux limites sur les lments - Assemblage. Systme global-
Rsolution. Application : plaque, transfert de chaleur. (3 Semaines)

Mode dvaluation:
Examen : 100 %.
Rfrences bibliographiques:
 P a g e | 32

Semestre : X
Unit denseignement: UED XX
Matire : Turbomachine
VHS: 22h30 (CT: 1h30)
Crdits: 1
Coefficient: 1

Objectifs de lenseignement:
- Acquisition des connaissances de base en turbomachine
- Apprendre les principes de conversion dnergie, turbocompresseur, turbine
Connaissances pralables recommandes:
Physique, Mcanique thermodynamique.
Contenu de la matire:

Chapitre 1. : Gnralits. Dfinition, Principe de fonctionnement, Classifications des turbomachines,

Thorie gnrales, thorme dEuler, Diagramme de vitesse, Hauteur, puissance, Pertes
et rendement des turbines et pompes, Composante de lnergie transfre, Degr de
raction, variation de charge, degr de raction. . (3 Semaines)
Chapitre 2. : Similitude. Relations gnrales, Invariants de RATEAU, Autres coefficients, Machines en
fonctionnement semblables, Gnralisation,
Vitesse spcifique. (2 Semaines)
Chapitre 3. : Pompes. Relations gnrales, Pompes centrifuges et pompes axiales, Descriptions,
triangles des vitesses, rendements. (2 Semaines)
Chapitre 4. : Cavitation. Origine et critres de la cavitation, Manifestation, Influence de diffrents
facteurs, Similitude de cavitation. (2 Semaines)
Chapitre 5. : Turbocompresseurs. Gnralits, Equations gnrales des turbocompresseurs,
Turbocompresseurs centrifuges, Turbocompresseurs axial. (2 Semaines)
Chapitre 6. : Turbines. Turbines hydrauliques, Turbines Vapeur, Turbines gaz,
Turbo moteurs. . (3 Semaines)

Mode dvaluation:
Examen: 100 %.

Rfrences bibliographiques:

1. . Cabannes, Problmes de mcanique gnrale, Dunod (1966).

2. M. Combarnous, D. Desjardin& Ch. Bacon, Mcanique des solides et des systmes de solides, Dunod
(2004).
3. Joseph-Louis Lagrange. Mcanique analytique. Rimpression de lEdition originale de 1778. Editions
Jacques Gabay, Paris, 1989.
 P a g e | 33

Semestre : X
Unit denseignement: UED
Intitul de la matire : Mtrologie et Qualit
VHS: 22h30 (cours: 1h30)
Crdits : 1
Coefficients : 1

Objectifs de lenseignement
Maitriser le systme de management de la qualit et connaitre les exigences mtrologiques dans un
organisme du secteur industriel.
Savoir mettre en uvre les outils fondamentaux de la dmarche qualit et de la fonction
mtrologie.
Savoir sinscrire dans une dmarche de progrs.

Connaissances pralables recommandes

Mathmatiques
Contenu de la matire

Chapitre 1 : Introduction au management de la qualit (3 semaines)

1.1 Contexte, enjeux et principe
1.2 La place de la mtrologie
1.3 Dcouverte des rfrentiels principaux

Chapitre 2 : Introduction la mtrologie (3 semaines)

2.1 Mise en perspectives, objectifs et contraintes
2.2 Traabilit et organisation de la mtrologie
2.3 Mtrologie lgale

Chapitre 3 : Les principes fondamentaux de la mtrologie (4 semaines)

3.1 Processus de mesure, dessais et danalyse
3.2 Approche statistique de la mesure, rsultats
3.3 Performance des instruments de mesure, vocabulaire, fiche de vie

Chapitre 4 : Caractrisation des rsultats (3 semaines)

4.1 Evaluation et suivi des performances (respectabilit et reproductibilit)
4.2 Validation de mthodes

Chapitre 5 : Parc dinstruments de mesure (2 semaines)

5.1 Traabilit (vrification, talonnage, matriau de rfrence)
5.2 Parc dinstrument de mesure et suivi, fiabilit et suret de fonctionnement
Mode dvaluation:
Contrle continu: 100%.
Rfrences bibliographiques
1. Jean-Claude Engrand , De la mtrologie fondamentale son application industrielle diteur
Librairie scientifique Albert Blanchart ,1976.
2. Jean Perdijon La mesure science et philosophie Collection Domino, diteur
Flammarion1998 (ISBN 02-08-035580-5)
3. A.Defix lment de mtrologie gnrale et de mtrologie lgale cole nationale suprieure
du ptrole et des moteurs dition Technip -1985 (2 e dition) (ISBN 2-7108-0496-4)
4. C.Joffin, F.Lafont, E.Mathieu Mesures et Instrumentation Sciences et Technologies de
laboratoire - collection Caroline Bonnefoy chez Casteilla (2012)
 P a g e | 34

Semestre: 2
Unit denseignement: UEF 1.2.1
Matire 1: Robotique et commande
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2

Objectifs de lenseignement:
Etre capable de modliser un mcanisme simple en systme de corps solides rigides indformables,
tre capable de rsoudre les problmes de statique, de cinmatique et de dynamique associs.

Connaissances pralables recommandes:

Connaissances de base en mcanique du solide, cintique et dynamique des corps rigides, thorie
des mcanismes et torseurs et mathmatique

Contenu de la matire:
Chapitre I : Introduction la robotique (1 semaines)
(Dfinitions, Terminologie, Types d'architectures: Robots sriels,
Robots parallles, Robots mobiles, robots flexibles, robots marcheurs Etc..)
Chapitre II : Paramtrage d'un solide et une chaine de solides dans l'espace
(2 semaines)
Chapitre III : Modles gomtriques direct et inverse (3 semaines)
Chapitre IV : Modles cinmatiques direct et inverse (2 semaines)
Chapitre V : Modlisation dynamique (Formalisme de Lagrange,
Formalisme de Newton-Euler) (3 semaines)
Chapitre VI : Gnration de mouvement (2 semaines)
Chapitre VII : tude de la commande dun robot dans lespace
articulaire (2 semaines)

Mini-projet : Modlisation d'un robot pour une tche prcise, dtermination de l'espace de travail et
placement optimal d'un robot. (Travail domicile 21 jours)

Mode dvaluation :
Contrle Continu : 40%, Examen : 60%.

Rfrences bibliographiques :
1. Modlisation, identification et commande des robots, Wisama Khalil et Etienne Dombre ;
Herrmes Lavoisier 1999.
2. Thorie des mcanismes parfaits : outils de conception auteur(s) : leroy
Lavoisier 1998
3. Thorie simplifie des mcanismes lmentaires auteur : loche l.-e. Dunod 2001
4. J. P. Lellmend et Said Zeghloul " Robotique aspects fondamentaux Masson 1991.
5. Thorie des mcanismes parfaits : outils de conception auteur(s) : leroy
Lavoisier 1998
6. A. Pruski Robotique gnrale. Ellipses 1988
7. P. Andr Trait de robotique T4 : Constituants technologiques. Hermes 1986
8. M. Cazin et J. Metje Mcanique de la robotique Dunod 1989
9. Jack Guittet La robotique mdicale. Hermes 1998
 P a g e | 35

Semestre: 2
Unit denseignement: UEF 1.2.1
Matire 2 : Diagnostic par analyse vibratoire
VHS:45h00 (Cours: 1h30, TD: 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2

Objectifs de lenseignement:
Acquisition des connaissances de bases sur les effets de masse, dinertie et des dformations sur les
mouvements pour russir un bon diagnostic.

Connaissances pralables recommandes:

Connaissances de base en Mathmatiques

Contenu de la matire:
1. Gnralits sur les vibrations. Dfinition des mouvements vibratoires. (3 semaines)
2. Systmes linaires un degr de libert (2 semaines)
3. Systmes linaires plusieurs degrs de libert (2 semaines)
4. Gnralits sur les ondes (2 semaines)
5. Electromagntisme (2 semaines)
6. Optique ondulatoire (2 semaines)

Mode dvaluation :

Contrle Continu : 40%, Examen : 60%.

Rfrences bibliographiques:

1. La Dynamique Des Systmes, Daniel Thiel Editeur : Hermes Science Publications

2. Introduction la dynamique des systmes (Broch)
3. Javier Aracil (Auteur) Editeur : Presses Universitaires de Lyon (PUL)
4. Dynamique des structures Patrick Paultre Herms - Lavoisier
5. Dynamique des structures, CLOUGH RAY WILLIAM, Edit par pluralis.
6. Dynamique des structures : Analyse modale numrique de Thomas Gmr Editeur : Presses
Polytechniques et Universitaires Romandes. (1966).
7. Charbi, Radouane. Analyse des phnomnes vibratoires en dynamique des rotors
modlisation et exprimentation. universit de Batna : s.n., 2014 .
8. Miche, l Lalanne et Cuy, Ferraris. dynamique des rotors en flexion. Paris : Technique de
lingnieur , 1996.
 P a g e | 36

Semestre: 2
Unit denseignement: UEF 1.2.3
Matire 3 : Evaluation et Contrle Non Destructifs
VHS: 22h30 (Cours: 1h30)
Crdits: 2
Coefficient: 1

Objectifs de lenseignement:
Initier ltudiant aux contrles non destructif et au contrle technique des rseaux embarqus (vhicules).
Connaissances pralables recommandes:
Physique, Mcanique, traitement de signal

Contenu de la matire:

Chapitre 1. : Introduction au contrle non destructifs, intrt, principe et classification des dfauts
contrler (internes, externes..), classification chronologique des mthodes de contrle,
classifications par efficacit (1Semaine)
Chapitre2. : Mthodes Classiques : Radiographie, Ultrasons, Ressuage, Magntoscopie : courants de
Foucault : principe et schma de principe et domaines dexploitation.
(2Semaines)
Chapitre 3. : Radiographiques : tomographie, radio numrique : principe et domaines dexploitation
(2Semaines)
Chapitre 4. : Ultrasonores : multi-lments, imagerie, TOFD, ondes guides
(2Semaines)
Chapitre 5. : Thermographie : principe, modle mathmatique, mthode de rsolution et analyse
frquentielle (2Semaines)
Chapitre 6. : Emission acoustique : modle mathmatique, mthode de rsolution et analyse
frquentielle (2Semaines)
Chapitre 7. : Outils de contrle techniques des systmes mcatroniques embarqus, scanners,
Application de lanalyse spectrale (2 Semaines)

Mode dvaluation:
Examen: 100 %.

Rfrences bibliographiques:

1. B. Chalmond et al., Diagnostic et valuation des systmes de production: Contrle Non-

Destructif, Cachan 1999, rvis 2003
2. Surkus E et Portaux R [2010] Thermography, Professional Degree in Production Management
Industrial University Lille
3. Gaussorgues G [1999] Engineering techniques: Report on Radiometry and Infrared
Thermography, 4th Tech & doc Ed
4. Rahmoun Moncef Etude et installation de poste pour le contrle aux rayons x des matriaux.
UNIV : BATNA 2 CUB 2015.
5. Taleb Mhammed Mustapha et Ghedamsi El Hachmi. Modlisation semi analytique dun
systme de CND-C.F master 2013.
 P a g e | 37

Semestre: 2
Unit denseignement: UEF 1.2.2
Matire 1 : Architecture et programmation des API
VHS: 45h00 (cours 1h30, TD 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2

Objectifs de lenseignement:
Matriser et concevoir des systmes automatiss. Pouvoir intervenir dans les systmes dans le cadre
de la maintenance.
Connaissances pralables recommandes:
Technologie hydraulique et pneumatique systme logique.

Contenu de la matire:
Chapitre 1. : Etude de la structure gnrale dun systme automatique.
Partie oprative - Partie commande : traitement logique de linformation -Actionneurs - Partie
relation ou interfaces. (2 semaines)

Chapitre 2. : Logique squentielle. Synthse directe dun automatisme - Processus dtude dun
automatisme - Choix dune technologie de commande : logique cble logique programme.
(2 Semaines)

Chapitre 3. : Programmation Ladder, Boolen, Grafcet . Description dun systme automatis,

modle grafcet, simplification dun graphisme dun grafcet. (2 Semaines)

Chapitre 4. : Logique programme. (2 Semaines)

Chapitre 5. : Le Gemma. Conceptions de base, prsentation du guide graphique, mthode de mise en

uvre. (2 Semaines)

Chapitre 6. Introduction aux API. Logique programme et domaine dutilisation squenceur

Structure dans les API. (3 Semaines)

Chapitre 7. : Applications industrielles. (2 Semaines)

Mode dvaluation:
Contrle continu: 40 % ; Examen: 60 %.

Rfrences bibliographiques:
1. Automatismes Fondements et applications, exercices et problmes rsolus.
2. Jos-Philippe Prez, Christophe Lagoute, Jean-Yves Fourniols,Stphane Bouhours
Collection, Dunod 2014.
3. Les API et leurs applications Cours et Exercices Corrigs Niveau A, Ellipses Marketing, 2015.
4. Karnos E, Architecture dautomates programmables, cours avec exercices rsolus, Masson
2016.
 P a g e | 38

Semestre: 2
Unit denseignement: UEF 1.2.2
Matire 2 : Informatique industrielle
VHS: 45h00 (Cours: 1h30, TD : 1h30)
Crdits: 4
Coefficient: 2

Objectifs de lenseignement:
- Acquisition de connaissance de base dans linformatique industrielle,
- Conception et programmation de systmes informatiss vocation industrielle

Connaissances pralables recommandes:

lectronique, mathmatiques

Contenu de la matire:

Chapitre 1. : Connaissances des diffrents types dinstruction, Applications industrielles.

(1 Semaine)
Chapitre 2. : Notion d'interruption, (1 Semaine)
Chapitre 3. Programmation en Assembleur. (2 semaines)
Chapitre 4. : Programmation en Langage C & microcontrleur (2 Semaines)
Chapitre 5. : Applications : Automates, robotique, Mesures de grandeurs physiques, Systmes temps-
rel, Conception d'un systme embarqu : dveloppement matriel, le dveloppement
logiciel, le test (4 Semaines)
Chapitre 6. : Acquisition et traitement numrique des donnes- Temps Rels, Gestion des
interruptions, (2 Semaines)

Mode dvaluation:
Contrle continu: 40 % ; Examen: 60 %.

Rfrences bibliographiques:

1. Eric Magarotto, Cours d'Informatique Industrielle , Anne Universitaire 2005-2006

2. Tichon J., Couwenbergh C., Giot R. et Garcia Acevedo S. Communication avec les priphriques.
Techniques de l'Ingnieur, trait Informatique Industrielle, 2002
3. Acquisition Et Traitement D'image Numerique, Universit Paul Sabatier, IUT - Dpartement de
Mesures Physiques, J.P. Gastellu-Etchegorry. Avril (2008).
 P a g e | 39

Semestre: 2
Unit denseignement: UEM 1.2
Matire 1 : Atelier logiciel et programmation avance
VHS: 37h30 (cours 1h30, TP : 1h00)
Crdits: 3
Coefficient: 2

Objectifs de lenseignement:
L'objectif de ce module est de raliser un mini projet d'un systme mcatronique partir d'une
expression de besoin sommaire. Le thme de ce projet est conserv tout au long de la formation en
filire mcatronique. A l'issue de ce module, le cahier des charges dtaill est rdig, et l'architecture
du systme est dfinie.
Connaissances pralables recommandes:
Conception mcanique thorie des mcanismes et systmes ingnierie informatique applique
systmes mcatroniques.
Contenu de la matire:

Simulation mathmatique : Maple, Mathematica, Matlab, Scilab, Octave.. (2 semaines)

Simulation numrique : Calcul, Visualisation, .. (2 semaines)
Programmation graphique (2 semaines)
Visualisation dimages (2 semaines)
Analyse des signaux : LabVIEW, Matlab ,Scilab, simulink ( 2 semaines)
Atelier de gomtrie 3D. (2 semaines)
Abaqus (2 semaines)

Mode dvaluation:
Contrle continu: 40 % ; Examen: 60 %.

Rfrences bibliographiques:

Livres et polycopis, sites internet, etc.

 P a g e | 40

Semestre: 2
Unit denseignement: UEM 1.2
Matire 2: TP Diagnostic par analyse vibratoire
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crdits: 2
Coefficient: 1

Objectifs de lenseignement:
- Application des connaissances thoriques acquises sur les effets des vibrations et leur
exploitation en diagnostic
Connaissances pralables recommandes:
Connaissances de base en Mathmatiques

Contenu de la matire:

TP1 : Essai numrique de sous- systmes vibratoires et exploitation de la mesure par analyse
frquentielle
TP 2: Mesure des vibrations sur les systmes tournants
TP3 : Acquisition et exploitation des ondes acoustiques des systmes mcatroniques
TP4 : Contrle dinstallations par mission acoustique

Mode dvaluation:
Contrle continu: 100 %.
Rfrences bibliographiques:
1. Adrian Biran, Moshe breiner, MATLAB pour lingnieur Version 6et 7 Edition PEARSON,
Education, Aot 2004
2. M.Mokhtari, M.Marie, Applications de MATLAB 5 Simulink 2, Edition Springer, 1998.
3. Eric FERRET - Cyril IACONELLI, Utilisation de Comsol Multiphysics dans la ralisation de
modles numrique 06/12/2011
 P a g e | 41

Semestre : 2
Unit denseignement: UEM 1.2
Matire 3 : TP Contrle et valuation non destructifs
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crdits: 2
Coefficient: 1

Objectifs de lenseignement:
- Initier ltudiant aux contrles non destructif et au contrle technique des systmes
embarqus (vhicules).

Connaissances pralables recommandes:

Physique, Mcanique, traitement de signal

Contenu de la matire:

TP 1: Manipulations : Gnrateur Ultrasons, Lot de sondes ultrasonores, oscilloscopes numrique.

TP 2: Manipulations : Cales talons.

TP 3: Caractrisation mcanique des matriaux et dtection de dfauts

TP 4: Gnrateur Courant de Foucault, Lot de sondes CF, cales talons.

TP 5: Mesure des vibrations sur les systmes tournants (semaine)

TP6 : Caractrisation des matriaux et dtection de dfauts.

Mode dvaluation:
Contrle continu: 100 %.

Rfrences bibliographiques:
Notes du cours et aperus mthodique du laboratoire
 P a g e | 42

Semestre : 2
Unit denseignement: UEM 1.2
Matire 4 : TP Architecture et Programmation API
VHS: 22h30 (TP: 1h30)
Crdits: 2
Coefficient: 1
Objectifs de lenseignement:
Matriser et concevoir des systmes automatiss. Pouvoir intervenir dans les systmes dans le cadre
de la maintenance.

Connaissances pralables recommandes:

Technologie hydraulique et pneumatique systme logique.
Contenu de la matire:

TP 1: Chariot de transfert (5 postes) API Schneider TSX 37.10.

TP 2: Banc FESTO MPS 200, API divers applications.

TP 3: Commande de station de distribution.

TP 4: Commande de station de Tri.

TP 5: Mesure des vibrations sur les systmes tournants

TP6 : Programmation spare LADDER, LIST, LOG ou GRAFCET. Interconnexion des stations.

Mode dvaluation:
Contrle continu: 100 %.

Rfrences bibliographiques:
Notes du cours et aperus mthodique du laboratoire
 P a g e | 43

Semestre : 2
Unit denseignement : UET 1.2
Matire : thique, dontologie et proprit intellectuelle
VHS : 22h30 (Cours : 1h30)
Crdit : 1
Coefficient : 1

Objectifs de lenseignement:

Dvelopper la sensibilisation des tudiants aux principes thiques. Les initier aux rgles qui rgissent
la vie luniversit (leurs droits et obligations vis--vis de la communaut universitaire) et dans le
monde du travail. Les sensibiliser au respect et la valorisation de la proprit intellectuelle. Leur
expliquer les risques des maux moraux telle que la corruption et la manire de les combattre.

Connaissances pralables recommandes :

Aucune

Contenu de la matire :

A- Ethique et dontologie

I. Notions dEthique et de Dontologie (3 semaines)

1. Introduction
1. Dfinitions : Morale, thique, dontologie
2. Distinction entre thique et dontologie
2. Charte de lthique et de la dontologie du MESRS : Intgrit et honntet. Libert
acadmique. Respect mutuel. Exigence de vrit scientifique, Objectivit et esprit critique.
Equit. Droits et obligations de ltudiant, de lenseignant, du personnel administratif et
technique.
3. Ethique et dontologie dans le monde du travail
Confidentialit juridique en entreprise. Fidlit lentreprise. Responsabilit au sein de
lentreprise, Conflits d'intrt. Intgrit (corruption dans le travail, ses formes, ses
consquences, modes de lutte et sanctions contre la corruption)

II. Recherche intgre et responsable (3 semaines)

1. Respect des principes de lthique dans lenseignement et la recherche

2. Responsabilits dans le travail dquipe : Egalit professionnelle de traitement. Conduite
contre les discriminations. La recherche de l'intrt gnral. Conduites inappropries dans
le cadre du travail collectif
3. Adopter une conduite responsable et combattre les drives : Adopter une conduite
responsable dans la recherche. Fraude scientifique. Conduite contre la fraude. Le plagiat
(dfinition du plagiat, diffrentes formes de plagiat, procdures pour viter le plagiat
involontaire, dtection du plagiat, sanctions contre les plagiaires, ). Falsification et
fabrication de donnes.
 P a g e | 44

B- Proprit intellectuelle

I- Fondamentaux de la proprit intellectuelle (1 semaines)

1- Proprit industrielle. Proprit littraire et artistique.

2- Rgles de citation des rfrences (ouvrages, articles scientifiques, communications
dans un congrs, thses, mmoires, )

II- Droit d'auteur (5 semaines)

1. Droit dauteur dans lenvironnement numrique

Introduction. Droit dauteur des bases de donnes, droit dauteur des logiciels. Cas spcifique
des logiciels libres.

2. Droit dauteur dans linternet et le commerce lectronique

Droit des noms de domaine. Proprit intellectuelle sur internet. Droit du site de commerce
lectronique. Proprit intellectuelle et rseaux sociaux.

3. Brevet
Dfinition. Droits dans un brevet. Utilit dun brevet. La brevetabilit. Demande de brevet en
Algrie et dans le monde.

4. Marques, dessins et modles

Dfinition. Droit des Marques. Droit des dessins et modles. Appellation dorigine. Le secret.
La contrefaon.

5. Droit des Indications gographiques

Dfinitions. Protection des Indications Gographique en Algrie. Traits internationaux sur
les indications gographiques.

III- Protection et valorisation de la proprit intellectuelle (3 semaines)

Comment protger la proprit intellectuelle. Violation des droits et outil juridique.

Valorisation de la proprit intellectuelle. Protection de la proprit intellectuelle en Algrie.

Mode dvaluation :
Examen : 100 %

Rfrences bibliographiques:

1. Charte dthique et de dontologie universitaires,

https://www.mesrs.dz/documents/12221/26200/Charte+fran__ais+d__f.pdf/50d6de61-
aabd-4829-84b3-8302b790bdce
2. Arrts N933 du 28 Juillet 2016 fixant les rgles relatives la prvention et la lutte contre le
plagiat
3. L'abc du droit d'auteur, organisation des nations unies pour lducation, la science et la
culture (UNESCO)
4. E. Prairat, De la dontologie enseignante. Paris, PUF, 2009.
5. Racine L., Legault G. A., Bgin, L., thique et ingnierie, Montral, McGraw Hill, 1991.
6. Siroux, D., Dontologie : Dictionnaire dthique et de philosophie morale, Paris, Quadrige,
2004, p. 474-477.
7. Medina Y., La dontologie, ce qui va changer dans l'entreprise, ditions d'Organisation, 2003.
8. Didier Ch., Penser l'thique des ingnieurs, Presses Universitaires de France, 2008.
 P a g e | 45

9. Gavarini L. et Ottavi D., ditorial. de lthique professionnelle en formation et en recherche,

Recherche et formation, 52 | 2006, 5-11.
10. Car C., Morale, thique, dontologie. Administration et ducation, 2e trimestre 2002, n94.
11. Jacquet-Francillon, Franois. Notion : dontologie professionnelle. Le tlmaque, mai 2000, n
17
12. Carr, D. Professionalism and Ethics in Teaching. New York, NY Routledge. 2000.
13. Galloux, J.C., Droit de la proprit industrielle. Dalloz 2003.
14. Wagret F. et J-M., Brevet d'invention, marques et proprit industrielle. PUF 2001
15. Dekermadec, Y., Innover grce au brevet: une rvolution avec internet. Insep 1999
16. AEUTBM. L'ingnieur au cur de l'innovation. Universit de technologie Belfort-Montbliard
17. Fanny Rinck et lda Mansour, littratie lre du numrique : le copier-coller chez les
tudiants, Universit grenoble 3 et Universit paris-Ouest Nanterre la dfense Nanterre,
France
18. Didier DUGUEST IEMN, Citer ses sources, IAE Nantes 2008
19. Les logiciels de dtection de similitudes : une solution au plagiat lectronique? Rapport du
Groupe de travail sur le plagiat lectronique prsent au Sous-comit sur la pdagogie et les
TIC de la CREPUQ
20. Emanuela Chiriac, Monique Filiatrault et Andr Rgimbald, Guide de ltudiant: lintgrit
intellectuelle plagiat, tricherie et fraude les viter et, surtout, comment bien citer ses
sources, 2014.
21. Publication de l'universit de Montral, Stratgies de prvention du plagiat, Intgrit, fraude
et plagiat, 2010.
22. Pierrick Malissard, La proprit intellectuelle : origine et volution, 2010.
23. Le site de lOrganisation Mondiale de la Proprit Intellectuelle www.wipo.int
24. http://www.app.asso.fr/