Les Systèmes Embarqués

appliqués à l’Automobile
Pourquoi utiliser des Systèmes Embarqués
• Les progrès technologiques
– Traitement numérique, fiabilité, coût…
• Containtes réglementaires
– Nouvelles fonctions exigées, nouvelles
normes, sécurité…
• Aspect marketing
– Réponse à une demande toujours plus
grande du client (ou de la société)
Que permettent les Systèmes Embarqués?
• L’électricité, l’électronique et les logiciels dédiés à
l’automobile peuvent remplacer les composants
mécaniques ou hydrauliques initialement utilisés dans
les divers asservissements
– Freinage.. ABS.. Systèmes Anti Collision
– Suspension, hausse vehicule
– Direction, contrôle de trajectoire, aide à la manoeuvre

• Les différents modules intégrés peuvent être couplés

• La voiture devient communicante et de nouveaux

services peuvent être développés
 UN EXEMPLE D’APPLICATION : LA TELEMATIQUE

INTERNET
PC PORTABLE
GPS

BIOMETRIE

AUTORADIO

DEPANNAGE
TELEDIAGNOSTIQUE

CENTRE D’APPEL TELEPHONIE TELEVISION

 Pénétration de l’Electricité et de l’Electronique dans
l’Automobile
Génèse de Prolifération Intégration et maturité
Électricité de base l’électronique de des systèmes électriques
automobile l’électronique et électroniques

35
% du coût de l ’électronique dans le véhicule

Multimédia, Soupapes
électromagnétiques
30 Télématique,
alternodemarreur
Gestion d’énergie
25 Multiplexage,ABS

20 Injection électronique
Régulateur de vitesse
15
Allumage
10 Lampes,
électronique
Alternateur
radio,
5 démarreur,
dynamo
0
1920 1940 1960 1980 2000 2010

Source PSA
INTEGRATION D’UNE FONCTION VEHICULE : essuyage automatique
- Alimentation et distribution d’énergie
- Commande / capteurs / actionneurs
- Contrôleur Electronique : microprocesseur / hardware interfaces / basic
software / application software
Vitesse Vehicle Alimentation

Capteur de
pluie Clé de
Commande contact Essuie glace

Function Function
N°1 N°2

Contrôleur Software
électronique
Distribution d’énergie
Résumé : Apport des Systèmes Embarqués à l’Automobile

Les nouvelles fonctionnalités : Les conséquences:

• Commandes électriques
- Accélérateur FLUX D’INFORMATION
- Freinage
- Boîte de vitesse
- Direction….
• Confort SÛRETE DE FONCTIONNEMENT
- Accès mains libre
- Climatisation automatique….
• Sécurité
- Airbag intelligent TEMPS DE REPONSE
- Pré crash
- Appel d’urgence….
• Télématique COMPATIBILITE INFRASTRUCTURE
- Téléphonie
- Assistance et télédiagnostic
- Internet….
• Multimédia PUISSANCE DE CALCUL
- Audio
- Vidéo
- Navigation….
Le réseau CAN :
un standard Controller Area Network (CAN)
www.can-solutions.com

- Développé par Bosch dans les années 1980

- Devenu un standard (ISO 11898) en 1994,
- Accès simultané des différents noeuds, avec procédé d’arbitrage
- Gestion des erreurs de transmission
 RESEAUX DANS LE VEHICULE

DE L’ARCHITECTURE DISTRIBUEE

Contrôle Affichage

Chassis Carosserie (Body)

“Gateway”
(virtuelle ou physique)
GMP (Powertrain) Telematics

etc.
 VERS L’ARCHITECTURE HIERARCHISEE

UCE Supervision UCE Supervision

Habitacle Espion GMP Chassis
CONSTRUCTEURS

mise au point
1

Bus haut débit

2
UCE
UCE Moteur UCE
Télématique
EQUIPEMENTIERS

boîte de vitesse
Bus bas débit

3 ABS DAV

Combiné, mémo siège, climatisation, ... Papillon motorisé, injecteurs

 EVOLUTION DE LA TAILLE DU CODE

A340 = ??

A330 = 12 Mo MULTIMEDIA

10Mo A320 = 5 Mo
607 Peugeot = 2 Mo.
s
Ai rb u .
bile
1Mo mo
uto
A300 = 23 Ko
A
100Ko

10Ko
CX Citroën = 1,1 Ko.

1Ko

1970 1980 1990 2000 2010

CONSEQUENCES DIRECTES CONSTATEES
(source PSA)

• Diminuer le nombre de points de connections

• Diminuer les coûts
• Augmenter la part du multiplexage

Réduction du nombre de fils:

Peugeot 306 635
Peugeot 307 373 - 41%

SMART CONNECTORS
COURANT PORTEUR