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MOUHSEN
TIGHAZOUANE YASSINE
Depuis les années 1960 la longueur des câbles utilisés
dans l’automobile ne cesse de croître ainsi que Le nombre des
connexions. La fiabilité et la sécurité sont menacés.
0 1 1 0 1 0 0
dominant récessif récessif dominant récessif dominant dominant
Longueur du Bus et Débit
1 Mbit/s 30 m 1 s
800 kbit/s 50 m 1,25 s
500 kbit/s 100 m 2 s
250 kbit/s 250 m 4 s
125 kbit/s 500 m 8 s
62,5 kbit/s 1000 m 16 s
20 kbit/s 2500 m 50 s
10 kbit/s 5000 m 100 s
Le bit stuffing
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24
1 2 3 4 5 6 7 S 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 S 20 21 22 23 24
Le bit timing
Horloge
Quantum
Horloge drédivisée
M L
S S
B B
1 octet
Le CRC est calculé à partir de l'ensemble des
champs transmis jusque là (c'est-à-dire le SOF, le
champ d'arbitrage, le champ de commande et le
champ de données)
Champ de Champ
Champ de CRC d'acquittement
données ou de
commande
Champ
Champ de CRC d'acquittement Fin de trame
Délimiteur de
ACK-Slot ACK
La trame de donnée se termine par un drapeau formé
par une séquence de 7 bits récessifs, ce qui, dépasse
de deux bits la largeur de la norme de bit stuffing.
Espace Espace
inter Trame de requête de données inter
trame trame
Nb de bits 1 11 1 6 0à8 15 111 7 3
octets
Fin de
Identificateur Données (optionnel) Séquence de CRC trame
Commande Délimiteur ACK
Début de
Bit de RTR Délimiteur CRC
trame Slot ACK
Comparaison de deux trames avec le même
identificateur, l’une de données l’autre de requête :
la trame de donnée est prioritaire sur la trame de
requête.
Récessif
Noeud B SOF ID10 ID9 ID8 ID7 ID6 ID4 ID3 ID2 ID1 ID0 RTR
ID5
(trame de
requête) Dominant
Suspension
Intermission transmission Bus libre
Intertrame "erreur passive"
La trame de surcharge peut être utilisée dans 2 cas :
Lorsque le nœud demande un délai avec la réception d'une nouvelle
trame,
Erreur de bit :
Chaque fois qu'un nœud émet un bit sur le bus, il relit le bus et
doit retrouver le bit qu'il a écrit.
Si sur l'envoi d'un bit récessif, il relit un bit dominant, c'est que celui-ci
a été altéré.
Erreur de stuffing :
Erreur D’acquittement :
Le transmetteur détecte une erreur d'acquittement lorsqu'il ne reçoit
pas de bit dominant pendant le ACK Slot.
Erreur De Forme :
Une Erreur De Forme est détectée lorsqu'un bit qui devrait être à
une certaine valeur est à une valeur différente (un délimiteur par
exemple).
La trame d’erreur