BTS E1 Rapport TP Page 1/6

Essais système Feux tricolore

Problématique : La densité du trafic automobile en zone urbaine impose la mise

en place d'une signalisation réglementant la circulation. Ceci permet d'en améliorer la
sécurité et la fluidité.

Les problèmes les plus délicats se situent au niveau des carrefours. En effet, la
priorité de passage associée aux éventuels changements de direction, risque de créer
des embouteillages.

La solution retenue par les responsables de la circulation est la signalisation à l'aide de

feux tricolores de croisement.

Question 1.1 Construire le tableau d’affectation des entrées sorties

%I1.8 %Q2.0
%I1.1 %Q2.1

%I1.2 %Q2.2
%Q2.3
%I1.4
%Q2.4
%I1.3
%Q2.5
%I1.5 %Q2.6
%Q2.7
%I1.7
%Q2.8
%I1.0 %Q2.9
PREMIERE PARTIE :

Fonctionnement du carrefour :

 Le système est à l'arrêt.

 Le commutateur JOUR/NUIT sur la position NUIT provoque le cycle de
fonctionnement suivant (clignotement des feux à une fréquence de 1hz.) :

Proposer un Grafcet et un programme de ce fonctionnement

On note l’alternance entre les feux

  Construire le programme sous PL7 pro ( se servir du bit système %S6) et tester
le sur la maquette

API TSX3705

avec carte d’E/S DMZ28DR

pour programmer cette temporisation avec le bit %S6 (horloge de 1 Hz) il n’y a pas
besoin de faire un grafcet

on réalise le programme suivant dans le mode post

Commutateur en position nuit

Feux
orange
Signal d’horloge periode 1s

Feux
vert
piéton

On transfert le programme dans l’API, on passe en mode RUN

On position le commutateur sur nuit

On vérifie l’alternance des feux orange voie et feux vert piéton sur 1 seconde
On positionne le commutateur en positon jour : le clignotement s’arrête
Le programme est opérationnel et répond au cahier des charges
 DEUXIEME PARTIE :

- Le commutateur JOUR/NUIT sur la position JOUR provoque le cycle de

fonctionnement décrit ci-joint.

Proposer un Grafcet de ce fonctionnement

Il ya 2 voies, on propose donc gérer séparément les 2 voies, pour diminuer le nombre
d’étapes ( on peut aussi faire un grafcet linéaire de 14 étapes)

Pour chaque voie, il y a 3 cas différents :

- Feux rouge et feux Vert piéton

- Feux vert et feux Rouge piéton
- Feux orange et feux Rouge piéton
 Voie B voie A

Grafcet intégrant le mode nuit

 Programme associé :

En chart : structure et transition du grafcet : langage LD

Transition entre les étapes :

Plutôt que d’utiliser un bloc temporisateur, on se sert du temps écouler a l’étapes,
sachant que la base de temps est de 100 ms . On compare le temps ecoulé a l’etape, soit
X.T a la valeur voulu ,
par exemple pour 7 secondes a l’étape 3 %X3.T>70

Ensuite, on construit le mode post, ou on y programme les sorties API

Vert B

Piéton rouge B

Rouge A

Piéton vert A

Jour actif
Nuit inactif

orange B

Piéton rouge A

Fonctionnement nuit

Question 3.2: Nous sommes en présence d'une route à grande circulation (voie B)
avec intersection d'une route secondaire (voie A).
- La combinaison du basculement du commutateur JOUR/NUIT sur la position JOUR
et du basculement du commutateur I/II sur la position I provoque le cycle de
fonctionnement de l'activité 2.

- La combinaison du basculement du commutateur JOUR/NUIT sur la position JOUR

et du basculement du commutateur I/II sur la position II provoque le cycle de
fonctionnement de la voie B prioritaire (feux vert voie B et rouge voie A), une présence
de voiture sur voie A provoque le feux vert sur la voie A ( vert 5s, orange 1s, rouge 1s)
puis retour au fonctionnement voie B prioritaire

- La combinaison du basculement du commutateur JOUR/NUIT sur la position NUIT

entraine toujours le clignotement des feux

Nous proposons une solutions à plusieurs grafcets :

- Un grafcet pour la position nuit

- Un grafcet pour la position I
- Un gafcet pour la postion II
- Un grafcet de conduite pour gerer les 3 autres

Grafcet de conduite :

Grafcet nuit
Grafcet fonctionnement jour
( normal)

Entrée dans le grafcet a

partir du grafcet de
conduite

Retour grafcet de
conduite

Grafcet route prioritaire

Détection voiture
 QUATRIEME PARTIE :

- Nous sommes toujours en présence d'une route à grande circulation (voie B) avec
intersection d'une route secondaire (voie A). activité 3

- La voie B est prioritaire (feux permanents : Vert voie B, Rouge voie A).

- Lorsqu'un véhicule se présente sur la voie A, il est détecté (Détecteur inductif Haut
ou Détecteur inductif Bas) : les feux fonctionnent alors en trafic normal.

- Lorsqu'il n'y a plus de détection de véhicules, la voie B redevient prioritaire.

Modification du grafcet route prioritaire pour tenir compte de cette modification

Et du grafcet normal

Le reste ne change pas

Question 4.1: gestion des appels pietons

- un appel piéton pour traverser la voie B ou A est prioritaire est provoque le le passage
au rouge des deux voies pendant 4 secondes , puis retour a l'etat d'avant appel pieton

 Réaliser sur feuille de brouillon les grafcets du système permettant d'effectuer

le fonctionnement des feux des différentes voies et des feux piétons.

Tester votre solution

 Et bien sur... APPELER LE PROFESSEUR POUR EVALUATION

Question 4.2: gestion des appels piétons pour les 2 configurations

Que l'on soit en fonctionnement normal ou en fonctionnement route B prioritaire, un

appel piéton provoque le passage au rouge des deux voie de circulation pendant 4
secondes et retour a la situation d'avant l'appel.