TP1_Commande des Systèmes Electriques

Université de Mostaganem Faculté des Science Département Génie Électrique

Parcours : Master M2I_Pro Module : AP Automate Travaux pratique :
Programmable Concepteur B. DJELTI

TP1_Commande des Systèmes Électriques

Version PDF (en Pièce Jointe)

(Attention: les animations nécessitent d'être en ligne)

Propriété intellectuelle:
Les photos sont capturées à partir de l'animation de:
Ph.JUGUET / BEP Électrotechnique / Lycée A.KASTLER / 91410.DOURDAN
et à partir du site web de FESTO

Le TP1 comprend 3 parties:

● TP1(a)_ Commande du déplacement d'un Wagonnet

● TP1(b)_ Commande d'une porte coulissante
● TP1(c) _ Commande d'une tête d'usinage.

Objectifs:

● Prise en main du logiciel ZelioSoft2,

● Comprendre la commande des moteurs à deux sens de rotation et/ou à deux vitesses,
● Assimiler les réceptivités sur front,
● Apprendre à exploiter les temporisations.
● Être capable de faire une conversion Grafcet-Ladder,

TP1(a)_ Commande du déplacement d'un Wagonnet

Un Wagonnet doit aller chercher des produit aux endroits matérialisés par les capteurs S4, S3 et S5
puis revenir à son point de départ.
Chaque nouvel appui sur S1 (Départ Cycle) relance un nouveau cycle.

On remarque bien que le wagonnet ne démarre qu’une fois le S1 est relâché après avoir été appuyé
en présence du wagonnet au point initial (S2: Appuyé).
 Photo capturée à partir de l'animation de Ph.JUGUET

● 1 bouton poussoir pour démarrer le cycle,

● 4 capteurs pour détecter la position du wagonnet,
● 2 contacteurs (avant et arrière) pour le moteur.

I0.1 Bouton Poussoir : S1 (Départ Cycle) O0.0 KM_AV : Contacteur moteur avant
I0.2 Capteur : S2 (Position Initiale) O0.1 KM_AR : Contacteur moteur arrière
I0.3 Capteur : S3
I0.4 Capteur : S4
I0.5 Capteur : S5

Pour visualisez cette animation, il faut appuyer sur le 2e bouton, correspondant au "WAGONNET" à partir
du menu de cette Animation Flash :
 Photo capturée à partir de l'animation de Ph.JUGUET

Pour retourner au menu, cliquer sur le bouton bleu " retour à l'accueil" en bas de la fenêtre

Travail demandé:

a) Chez vous:
1) Tracez le grafcet de cet automatisme,
2) Convertissez ce grafcet en un diagramme ladder (pour cela, consultez ce fichier)

b) Au labo:

3) Simulez votre diagramme Ladder en utilisant le logiciel "Zelio_Soft 2" version Light que vous pouvez
téléchargé ici

TP1(b)_ Commande d'une porte coulissante

Une porte coulissante est entrainée par un moteur électrique (M1). Elle s'ouvre automatiquement suite
à la détection de présence d'une personne par le capteur (S5) et se ferme après une temporisation.

L'ouverture se fait à partir de l'état initial (S1: porte fermée) en grande vitesse jusqu'au capteur (S3)
où le déplacement se fait en faible vitesse pour s'arrêter complètement en fin de course (S4 :
porte ouverte). En absence de toute détection et après une temporisation de de 5 secondes, la porte
se ferme en grande vitesse jusqu'au capteur (S2) où la fermeture continue en faible vitesse
pour s'achever complètement en (S1: position initiale).
 Photo capturée à partir de l'animation de Ph.JUGUET

● 1 Détecteur de présence,
● 4 Capteurs de position,
● 1 Moteur-réducteur double sens de rotation à 2 vitesses.

I0.0 S5 : Détecteur de présence O0.0 OGV: Contacteur Ouverture Grande Vitesse

I0.1 S1 : Porte fermée O0.1 OPV: Contacteur Ouverture Petite Vitesse
I0.2 S2 : Position changement de vitesse de O0.2 FGV: Contacteur Fermeture Grande Vitesse
fermeture O0.3 FPV: Contacteur Fermeture Petite Vitesse
I0.3 S3 : Position changement de vitesse d'ouverture
I0.4 S4 :Porte Ouverte

Pour visualisez cette animation, il faut appuyer sur le 3e bouton, correspondant à "LA PORTE COULISSANTE"
à partir du menu de cette Animation Flash :

Pour retourner au menu, cliquer sur le bouton bleu " retour à l'accueil" en bas de la fenêtre.

Travail demandé:

a) Chez vous:

1) Tracez le grafcet de fonctionnement

2) Convertissez ce grafcet en un diagramme ladder

b) Au labo:
 3) Simulez votre diagramme Ladder en utilisant le logiciel "Zelio_Soft 2"

TP1(c) _ Commande d'une tête d'usinage

Une machine à usiner des pièces est équipée de deux moteurs; l'un pour la translation verticale (MT) à deux
sens et l'autre, (MB), pour faire tourner l'outil d'usinage. Un bouton poussoir et trois capteurs de position
gèrent l'automatisme.

Le fonctionnement se fait cycle par cycle à partir de la position de repos (S1: la tête en haut avec les
deux moteurs à l'arrêt) en appuyant puis relâchant le bouton poussoir (Départ Cycle). L'outil en rotation, la
tête descend à grande vitesse jusqu'au capteur (S2) pour lequel la descente continue en petite vitesse
jusqu'au capteur (S3: fin de course) où la tête entame une remontée à grande vitesse pour rejoindre sa
position de repos(S1) donnant l'arrêt aux deux moteurs.

Photo capturée à partir de l'animation de Ph.JUGUET

● 1 Bouton poussoir (DCy : Départ Cycle),

● 3 capteurs pour les positions; haute, basse et niveau de la pièce,
● 1 Contacteur pour le moteur B,
● 3 Contacteurs pour le moteur T double sens à deux vitesses (Un pour la petite vitesse, et deux pour la
grande vitesse).
I0.0 DCy: Bouton poussoir (Départ Cycle) O0.0 MB : Contacteur
I0.1 O0.1 MTDGV : Contacteur descente grande
S1: Capteur de position haute vitesse
I0.2 S1: Capteur de position niveau de pièce O0.2 MTDPV : Contacteur descente petite
vitesse
I0.3 S3: Capteur de position basse O0.3 MTMGV : Contacteur Montée grande
vitesse

Pour visualisez cette animation, il faut appuyer sur le 1er bouton, correspondant à "LA TETE D'USINAGE" à
partir du menu de cette Animation Flash :

Pour retourner au menu, cliquer sur le bouton bleu " retour à l'accueil" en bas de la fenêtre.

Travail demandé:

a) Chez vous:

1) Tracez le grafcet de fonctionnement

2) Convertissez ce grafcet en un diagramme ladder

b) Au labo:

3) Simulez votre diagramme Ladder en utilisant le logiciel "Zelio_Soft 2"