UNIVERSITE DE TUNIS

Matière. : Automate Programmable Industriel

Classe: 2ère A Ing-G. Industriel
Enseignant M : ZAAFOURI. A

Exercice 1
Le modèle mathématique asynchrone d’une partie commande d’un système automatisé
est donné ci-dessous :
X0 X 4a Init X0 X 1
X1 X 0m1 m 2a X 2 m 2a X1 X 2 X3 Re f X0
X2 X1bm 2 X 2 X1 X4 et D X1 X 3
X3 X1m2 X3 X 4 G X2 X 4
X4 X 3b X 2m2 X4 X 0
Où
• m1, m2, a,b sont des variables d’entrée
• Re f , D,G sont des variables de sortie
• X0, X1, X2, X3, X4 sont des variables de mémorisation.
1. Trouver le Grafcet correspondant à cette partie commande.
2. En vue de réaliser cette partie commande par des modules synchrones de « mémoires
d’étapes », proposer un schéma de réalisation du séquenceur électronique.

Exercice 2
Un système destiné à trier automatiquement des composants D.I.L. 14 et 16 broches se
compose de 4 parties (Figure 2)
• Un tapis roulant dont le fonctionnement est obtenu par une commande à niveau TR ;
la vitesse du tapis roulant est stabilisée au bout de 10 secondes.
• Un distributeur composé d’un piston à commande monostable P (P = 1 fait avancer
le piston qui retourne seul à sa position de repos quand P = 0) et d’un capteur noté
cap qui indique par état 1 la présence de composants à trier.
• Un contrôle basé sur la longueur du composant déterminée à l’aide de deux cellules
photoélectriques C1 et C2 judicieusement espacées pour qu’un composant DIL 16
broches coupe les 2 faisceaux tandis qu’un DIL 14 broches ne coupe que le faisceau
relatif à C1 ( On choisit Ci = 1 si le faisceau est coupé).
• Un système de séparation : un jet d’air comprimé perpendiculaire au tapis évacue
les 14 broches dans un panier situé à une position repérée par un capteur optique C3
(C3 = 1 si le composant passe en C3 ; les 16 broches sont évacués de la même manière
en position C4 dans un deuxième panier.
L’évacuation est commandée par un ordre EV1 pour les 14 broches et EV2 pour les 16
broches ; elle dure 2 secondes et nécessite un arrêt du tapis.
Le système est mis en route par un bouton poussoir manuel m.

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 P
Evacuation

EV1 EV2

C2 C1 C3 C4
cap

Alimentation Tapis
Mesur
e
Panier des Panier des
14 Broches 16 Broches
Figure 3 : Dispositif de tri des circuits intégrés

1. Donner le schéma fonctionnel PC-PO du système automatisé.

2. Etablir le Grafcet de la partie commande de ce système.
3. Déterminer le modèle algébrique asynchrone relatif au grafcet trouvé
4. Donner le schéma de câblage de matérialisation de cet automatisme en utilisant des
bistables RS.

Exercice 3
Sur le grafcet de la figure 4, on associe la séquence {1, 2, 3} à une macro-étape M1 et
la séquence {9, 10, 11} à une macro-étape M2.
1. Refaire le grafcet principal et les 2 expansions des macro-étapes M1 et M2.
2. Refaire le grafcet en utilisant la synchronisation des sous programmes SP1 et SP2.

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 Figure 4
Exercice 4
Soit la représentation schématique d'un poste de chargement en soufre des fûts
métalliques (figure 5).
Initialement le doseur (D) étant fermé, un appui fugitif sur un bouton marche (m) met
le moteur frein en fonctionnement qui à son tour entraîne le tapis sur lequel sont déposés les
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fûts à intervalles de 0,8m environ, lorsqu’un fût informe simultanément les deux capteurs (c1,
c2), le tapis s’arrête instantanément et la trappe du trémie s’ouvre pour remplir le doseur. Dès
que le poids est suffisant pour actionner le contact (b), la trappe de la trémie se ferme et
ouverture du doseur pour remplir le fût. Le cycle recommence à la fermeture du doseur.

Figure 5
On demande de :
1. Décrire le fonctionnement du système par un Grafcet de point de vue P.O. ;
2. Décrire le fonctionnement du système par un Grafcet de point de vue P.C. ;
3. Donner le modèle algébrique asynchrone de la partie commande.
4. Matérialiser le fonctionnement de l’automatisme par un séquenceur électronique à base
de compteur programmable.

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