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STATIQUE

STATIQUE PLANE (Statics)


Dfinition : tude de lquilibre des corps. En statique plane les actions
et les forces tudies appartiennent toutes un mme plan
Les forces et les moments : une action mcanique est ce qui est
lorigine mcaniquement :
De la cration dun mouvement
De la modification dun mouvement
De la dformation dun corps
les forces en physique sont des grandeurs vectorielles, dfinies par :
- leur droite daction
- leur sens : celui du mouvement quelles tendent produire. i la
force et le mouvement rel sont de mme sens, la force est dite
motrice, sinon elle est dite rsistante !e.g. frottements"
- leur point dapplication
- leur intensit : mesure de la grandeur de la force, tou#ours positive
lintensit dune force peut tre mesure par un dynamom$tre
on distingue quatre types de forces :
- surfaciques : e%erces sur une surface !e.g. plaque de couverture,
pression dun fluide, etc."
- liniques : e%erces sur une ligne !e.g. forces de neiges
supportes par une poutre via une plaque de couverture, etc."
- ponctuelle !e.g. raction dappui dun pied de chaise sur le sol,
etc."
- forces volumiques, appliques chaque lment du volume du
corps !e.g. forces de pesanteurs, dinerties"
&oment dune force : le moment dun force traduit leffet de rotation que
peut entra'ner cette force ( dans le plan le moment dune force est le
produit de lintensit de la force F par le bras de levier d, distance entre
la ligne daction de ) et le point considr !donc tou#ours positive *". +e
signe indique le sens de rotation que cette force tend produire.
En statique les forces sur un solide peuvent se ramener :
- une force unique !rsultante gnrale"
- un moment !moment rsultant" en un point donn
lensemble force et moment en un point donn est appel torseur
nota gnral : les solides doivent tre indformables sous peine de
provoquer le dplacement des points dapplications.
Appuis: on distingue trois type dappuis dans le plan

- appui du premier genre !appui glissant, ou simple" : ils ne peuvent
reprendre que la raction verticale ( ils ont un degr de libert de
translation et un degr de libert de rotation ( parmi ceu% ci on peut
distinguer :
o appui simple, ne supportant quune raction verticale dirige
vers le haut !e.g. galet cylindrique ou plaque de nopr$ne"
o double appui simple, dont la raction verticale peut
indiffremment tre dirige vers le bas ou le haut
- appui du second genre !rotule" : ils reprennent les ractions
verticales et hori,ontales ( ils nont quun degr de libert en
rotation ( ces liaisons ne transmettent donc aucun moment, mais
transmettent leffort tranchant
-ssemblage solive . sommier : la
liaison ne transmet que leffort
tranchant via les corni$res
-rticulation de fa'tage
on doit veiller dans les liaisons relles
ce que le moment transmis soit
ngligeable, car on ne peut empcher
quil soit non nul
- appui du troisi$me genre !encastrement" : ils reprennent les
ractions verticales, hori,ontales et les divers moments. /ls nont
aucun degr de libert ( ils transmettent efforts tranchants et
moments flchissants
Encastrement solive sur
sommier : gr0ce la plaque
frontale, la totalit des efforts
est transmis par cette liaison
Encastrement angle de
cadre
1oteau encastrs
bout bout par
soudure
en effet lquilibre des appuis ou des fi%ations am$ne envisager
le%istence de forces de liaisons, opposes au% forces de sollicitation,
ractions mais aussi moments, la plus simple tant la raction du
support :

Principe fonamental e la stati!ue :
con"ention e si#nes :
conitions
$!uili%re ans le
plan & Principe
Fonamental e la
Stati!ue (PFS) :
notion e rsultante :
la rsultante est la force
quivalente n forces
agissant dans le plan.
Elle a pour module 2 et
est situe % de
lorigine
le moment dune force est
positif si la force est
dirige vers la droite pour
un observateur situ au
point par rapport auquel
est pris le moment, ngatif
si elle est dirige vers la
gauche
0 = F
x
0 = F
y
la rsultante
gnrale des
forces appliques
au solide
considr est
nulle
0 = M
o
la somme des
moments des forces
prise en un point
quelconque est nulle

= F R
d
i
F
i
Rx =
Dans le cas o3 le nombre dinconnues est gal au nombre dquations,
le syst$me est isostatique. il est suprieur il est dit hyperstatique, et on
ne peut rsoudre ce probl$me par les seules quations de la statique.
+e nombre dinconnues dterminer ne peut tre quau plus de trois, car
il y a trois quations de la statique dans le plan.
2emarque : avant denvisager de rsoudre un probl$me de statique, se
demander si cette tude un sens ( on ntudie pas lquilibre dun
syst$me qui nest pas en quilibre *
-ttention : bien distinguer le moment rsultant de toute les forces et le
moment flchissant. En effet si dans une poutre en quilibre on a une
rotule le moment rsultant en ce point est nul !1), moment de toute les
forces appliques cette poutre", comme dans nimporte quel autre
point quelconque de cette poutre, mais on a une autre quation pour dire
que le moment flchissant en ce point est nul * !moments des forces
gauche de ce point"
Principe es actions mutuelles : laction mcanique du solide 4 par
rapport au solide 5 est loppos de laction mcanique du solide 5 sur le
solide 4
dans le cas o3 lon tudie lquilibre dun ensemble de solide, les actions
mutuelles deviennent des actions intrieures et ne doivent par tre
comptabilises.
Principe e transmissi%ilit es forces : lquilibre dun solide reste
inchang si une force F agissant en un point / est remplace par une
force F$ de mme intensit, mme direction et de mme sens agissant
en un point & appartenant la ligne daction de )
Principe e superposition : si une structure est soumise un
ensemble de charges, leffet de la totalit de ces charges est le mme
que la somme des effets des charges considres isolment !e.g.
statique, dformations, contraintes dans le solide, etc.".
Nota : ces principes ne sont valables que pour un solide indformable
!par e%emple ils ne sappliquent pas un ressort"
Deu% forces gales et opposes
squilibrent ( en effet les
vecteurs qui les reprsentent
sont des vecteurs glissants
opposs, dont la somme est
nulle.
2ciproquement : 6n solide
soumis laction de deu% forces
est en quilibre si les deu% forces
sont gales et opposes.
2emarque : Dans le cas du fil
non pesant 7D les forces T et T$
reprsentent la tension du fil.
)orces concourantes : forces
dont les droites daction passent
par les mme point. +a
rsultante de ces forces est
construite par le polygone des
forces
6n solide soumis laction de
forces concourantes est en
quilibre si la rsultante de ces
forces est nulle.
Dans le cas o3 un solide est
soumis trois forces, ces forces
doivent tre concourantes pour
que le solide soit en quilibre.
+effet dun couple sur un solide
est indpendant de la positions
des droites daction des forces
du couple par rapport la%e de
rotation pourvu que la distance d
de ces droites daction ne
changent pas.
+e moment du couple est donc
78)d, grandeur caractristiques
de ses effets mcaniques.
'sultantes e forces parall(les
!4" forces de mme sens :
28)-9): !somme des
intensits" et de mme sens
quelles
FA.7-8F).7:, le point 7 tant
entre - et :
!5" )orces de sens contraires :
28)-;): !diffrence des
intensits"(
CB
F
B
CA
F
A
=
( le point 7
tant en dehors de -:, du cot
de la force la plus grande
7omposition de forces parall$les : on consid$re toutes les forces de mme
sens que lon dcompose deu% deu% pour trouver la rsultante !cas4". <n
applique le cas 5 au% deu% rsultantes partielles de sens contraire obtenues.
i les deu% rsultantes ont mme intensit, on parle de couple. +a rsultante
gnrale passe par le centre des forces parall$les.
=ota : le centre de gravit dun solide a les proprits dun centre de forces
parall$les.
'otations et *oments
6n solide mobile
autour dun a%e
hori,ontal est en
quilibre lorsque son
centre de gravit est
situ dans le plan
vertical passant par
la%e.
principau+ cas e c,ar#es :

Stati!ue #rap,i!ue :
olide soumis trois forces concourantes :
olide soumis quatre forces avec une direction et deu% modules
inconnus :
olide soumis quatre forces avec trois modules inconnus :
*t,oe u -nami!ue et u funiculaire : mthode purement
graphique pour rsoudre les probl$mes dquilibres et dterminer les
rsultantes.
)uniculaire : figure dfinissant la position gomtrique des forces
Dynamique : figure dfinissant les intensits des forces
2sultante dun syst$me de forces : soit trouver la rsultante de trois
forces F., F/ et F0 (
ur le dynamique tracer les forces F. (a%), F/ (%c) et F0 (c) ( on
en dduit la direction et lintensit de la rsultante '.
7hoisir un point 1 appel pole, dont la position na gu$re
dimportance, tracer les rayons poliares, 1a, 1b, etc. et les
numroter >, 4, etc.
ur le funiculaire, tracer > ?? >, 4 ?? 4, etc. dterminer le point /,
intersection des cots e%trmes du funiculaire, ici de > et de @ ( la
rsultante ' passe par /
Equilibre dun solide sous laction de forces parall$les : pour tout solide
en quilibre les cots e%trmes du funiculaires sont confondus ( la droite
commune est appele ligne de fermeture et le funiculaire est dit ferm.
<n trace la force P sur le dynamique ainsi que le funiculaire
correspondant
<n trace ensuite le rayon polaire c, parall$le la ligne de
fermeture /A et on trouve A et )
Isostatisme : un syst$me de barres dont on peut calculer les efforts
dans celles;ci par les seules quations du 1) est isostatique. il a plus
dinconnus de liaisons que dquations de la statique il est dit
hyperstatique. il a moins dinconnues de liaisons que dquations de la
statique il est hypostatique et on a affaire un mcanisme.
Dtermination du degr dhyperstaticit dun syst$me de barres :
4; on dcompose le syst$me en b lments simples !barres" lis
entre eu% par des liaisons
5; on fait linventaire du nombres dinconnues de liaisons e%ternes et
internes pour chaque sous;syst$me B+ !i.e. chaque barre"
@; on dtermine le nombre dquations qui ont un sens :
a. @ quations du 1) par lment : @b
b. quations de liaisons ou dquilibre des nCuds !thor$me
des actions rciproques" : B=
5; le degr dhyperstaticit global est gal au nombre dinconnues
moins le nombre dquations
@; on doit aussi vrifier si le syst$me nest pas hypostatique interne,
en calculant le degr dhyperstaticit interne hi ( pour cela on
calcule de degr dhyperstaticit e%terne he, par la mme mthode
que prcdemment sauf quon ne dcompose pas en lments
simples :
puis on dduit :
S-st(mes rticuls isostati!ues : syst$mes de barres rectilignes
articules entre elles leurs e%trmits ( les points darticulations sont
les nCuds du syst$me. +es forces e%trieures sont supposes tre
appliques au% nCuds ( ainsi les barres ne subissent que des
contraintes a%iales de traction ou de compression.
<n doit dterminer les ractions dappui et les efforts dans les barres. i
les quations de la statique suffisent dterminer les ractions dappui,
le syst$me est e%trieurement isostatique !resp. e%trieurement
hyperstatique". 1uis, une fois les ractions dappui connues, sil est
possible de dterminer les forces dans les barres par les seules
quations de la statique, le syst$me est dit intrieurement isostatique
!resp. intrieurement hyperstatique".
i on a n nCuds et b barres le syst$me est isostatique et strictement
indformable si b85n;@ (
implification :
=Cud non charg avec @ barres, dont 5 colinaires :
=Cud non charg avec D barres colinaires 5 5 :
=Cud non charg avec 5 barres non colinaires :
*t,oe e 1remona (mt,oe es n2us) :

+a mthode graphique dite de 7remona est la plus utilise ( on suit les
tapes suivantes :

4; dessin du schma de triangulation !choi% de lchelle"
5; implantation des charges au% nCuds du syst$me !forces
e%trieures"
@; calcul et implantation des ractions dappui !forces e%trieures"
D; numrotation des surfaces interceptes par les barres !forces
intrieures", charges et ractions dappui !forces e%trieures" ( la
rsolution nest possible que dans le cas o3 il ny a quau plus deu%
inconnues.
E; trac du dynamique :
a. choi% de lchelle des forces
b. sens de rotation autour des nCuds
c. on commence par les forces connues pour tracer le polygone
dynamique en tournant dans le sens adopt
5; le sens de parcours !cheminement" de chaque polygone des
forces dtermine la direction des efforts recherchs sur le trac
@; sur le schma de triangulation, porter les fl$ches au nCud
correspondant du polygone des forces
D; le sens des fl$ches indique la nature des efforts :
E; dresser le tableau des efforts
4>; sur le schma dpure renforcer les barres comprimes

nota :
- efforts ngatifs : compression
- efforts positifs : traction
e%emple :
b84485n;@85%F;@844 le syst$me est isostatique
quilibre du nCud - : en faisant le tour de ce nCud vers la gauche nous
trouvons la raction 2a , puis la force dans la barre 5, puis dans la barre
4 ( en connaissant et en traGant les directions de 4 et 5 on construit le
triangle <&1 dans lordre o3 les diffrentes forces ont t trouves :

+e sens des fl$ches permet de savoir si la barre est comprime ou
tendue ( pour cela on reporte les forces avec les fl$ches
correspondantes sur le dessin de la poutre !ici la barre 4 est comprime,
la barre 5 tendue" :
*t,oe e 'itter (mt,oe es sections) : cette mthode a pour
avantage de dterminer leffort dans une barre quelconque sans avoir au
pralable calculer les efforts dans dautres barres ( le principe est le
suivant :

- on coupe le treillis en deu% parties par un plan 1, qui sectionne au
ma%imum @ barres o3 les efforts sont inconnus
- on crit, pour lun des tronGons, que les forces e%trieures
quilibrent les forces intrieures e%istant dans les barres coupes.
1our cela on crit les quations de la statique ou mieu% lquation
dquilibre des moments par rapport un point /, intersection de
deu% barres prises parmi les trois barres coupes, ce qui permet
dobtenir ainsi leffort dans la troisi$me barre, ainsi que son sens
!signe du moment obtenu"
E%emple :
en calculant le moment par rapport au point D :
en calculant le moment par rapport au point 7 :
CK
AK
R
F
A
AD
=
le signe des forces obtenues par la rsolution de ces quations sont
ceu% des moments de ces forces par rapport au point considr, do3 on
dduit alors le sens et la nature des efforts qui se%ercent dans la barre
!compression ou tension".
nota : la mthode des sections est beaucoup plus prcise que celle de
7remona lorsque les dimensions de la pi$ce sont connues avec
certitude.
mt,oe e 1ulmann (mt,oe es composantes) : cette mthode
consiste, comme dans la mthode 2itter, sectionner le treillis par un
plan 1 et crire que les forces e%trieures sur un tronGon quilibrent
les efforts intrieurs dans les barres coupes. Houtefois cet quilibre ne
se%prime plus sous forme dquations, mais sous forme de statique
graphique. +a rsultante des efforts est dcompose graphiquement en
trois efforts, selon trois directions parall$les au% trois barres coupes.
*ise en !uili%re e poutres et termination es efforts intrieurs
e celles3ci : la convention pour la 2D& est de faire lquilibre des
forces de gauches sur le tronGon de droite. Dans le cas o3 lon aurait
effectuer la somme des efforts de droite sur gauche !dans le cas de
consoles par e%emples", il faut prendre le ngatif de cette valeur !somme
des efforts droite 8 ;convention de signes gauche".
l
M
A
R
A
=
l
M
A
R
B

=

7onvention de signes poutres avec moments comme charges
e%trieures :
F'4TTE*ENT ET 14NTA1T ENT'E
S4LIDES
Le Frottement : &caniquement les efforts transitent par les surfaces
entre pi$ces, do3 limportance de ltude des actions de contacts entre
les surfaces des solides !tribologie". <n appelle action de contact entre
deu% solides laction quils e%ercent lun sur lautre au niveau de leur
surface commune.
+es actions de contact sont modlises par un torseur crit en un point
quelconque I :
en pratique le contact rel se fait seulement sur le sommet des
asprits, les spots. 7ette surface est comprise entre 4?4>>J et 4?4>>>>J
de la surface nominale.
+origine du frottement est tr$s varie, mais provient surtout de
phnom$nes lis au% surfaces en contact :
dans la pratique deu% param$tres sont essentiels : laire de contact et la
pression de contact
on distingue :
)rottement sec : les surfaces sont directement en contact ( dans ce
cas les lois de coulomb sont une bonne appro%imation !voir ci
dessous"
)rottement mi%te : les asprits se touchent mais un troisi$me
corps est interpos !lubrifiant, corps abrasif"
)rottement hydrodynamique : un film continu de lubrifiant est
maintenu entre les surfaces en contact, de mani$re que les deu%
surfaces ne se touchent pas
Lois e coulom% :
il y a frottement lorsque les deu% surfaces glissent lune par rapport
lautre
il y a adhrence lorsque les deu% surfaces sont immobiles lune par
rapport lautre, tendant glisser mais ne se dplaGant pas.
7as du repos :
cas de ladhrence :
pour une force F limite lob#et se met glisser ( cela permet de dfinir le
coefficient de frottement statique Ks !ou f" :
de la mme mani$re on dfinit un angle Ls de frottement statique :
cas du glissement : il y a en ce cas frottement et on dfinit de mme un
coefficient de frottement et un angle de frottement.
le coefficient de frottement est lg$rement infrieur au coefficient
dadhrence
e%emples de coefficients de frottement :
Pressions e contact5 loi e ,ert6 : ces thories sappliquent au%
contacts ponctuels, pour les contact surfaciques on prend gnralement
une pression uniforme
avec :
valeurs du module de Moung et du coefficient de poisson :
78D'4STATIQUE
Dfinition : lhydrostatique est ltude des quilibres des masses
liquides. 6n liquide en quilibre e%erce une force pressante !pression"
normale sur toute surface en contact avec lui !sur une surface courbe la
normale en un point est la droite perpendiculaire au plan tangent la
surface en ce point".
En tout point de la surface libre dun liquide en quilibre la pression est
gale la pression atmosphrique. i le liquide est homog$ne et en
quilibre la pression est dailleurs la mme en tous les points dun mme
plan hori,ontal. Noil pourquoi la surface libre dun liquide en quilibre
est hori,ontale.
Principe fonamental e l$,-rostati!ue : la diffrence de pression
entre deu% points quelconques & et = dun liquide homog$ne en
quilibre est gale au produit du poids volumique du liquide par la
distance h des plans hori,ontau% qui passent par les points & et = ( on
pourrait dire de mme que la diffrence de pression entre & et = est
gale au poids de la colonne de liquide de section unit et de hauteur h
T,or(me e Pascal : un liquide en quilibre transmet intgralement,
en chacun de ses points, toute variation de pression produite en un point
quelconque de ce liquide !importantes applications dans les presses
hydrauliques et dans les vrins hydrauliques.
Li!uie au contact $un solie : trois cas peuvent se prsenter
+e liquide mouille parfaitement : la goutte stale sur toute la
surface solide
+e liquide mouille imparfaitement : +a goutte prend la forme dune
lentille conve%e ( langle O est infrieur P?5
+e liquide ne mouille pas : langle O est suprieur P?5
e%emple du mnisque dans un tube essais :
ascension et dpression dans les tubes capillaires : la dnivellation dans
un tube capillaire est inversement proportionnelle au rayon de ce tube
!loi de Aurin"
cette loi e%plique que de petits pores dans les matriau% de construction
font remonter lhumidit plus fortement que de gros pores.
LE P7EN4*ENE DE FATI9UE DES
*ATE'IAU:
Dfinition : dans certains cas, des pi$ces peuvent tre soumises des
variations cycliques des contraintes. +a fatigue est le fait que la rupture
se produit au bout dun nombre de cycle fini = des contraintes, pour une
amplitude des contraintes infrieure la limite de rupture statique 2m du
matriau. +es param$tres essentiels qui interviennent dans le
phnom$ne fatigue sont :
&atriau% utiliss
)luctuation des contraintes
=ombre de cycles et pourcentage de survie pQ !endurance de la
pi$ce"
Hype de sollicitations appliques
Romtrie de la pi$ce
<n modlise les fluctuations de contraintes de mani$re sinusoSdale :
avec :
avec :
cour%es e ;<,ler : courbes ralise pour une contrainte alterne en
fle%ion rotative ( elles sont issues de tr$s nombreu% rsultats
e%primentau%.
on observe trois ,ones :
valeur limite de la contrainte en fatigue :
Eurocoe0 : une approche du dimensionnement la fatigue est donne
au chapitre T.