Partie 1 : Mécanique

1- Mouvement

- Le voyageur A est au repos par rapport au bus.

- Le voyageur A est en mouvement par rapport à C.

Un objet peut être en mouvement ou au repos selon l’objet auquel on se rapporte:

On dit que le mouvement d’un système est relatif.
- Le mouvement d’un solide ne peut être défini que par rapport à un autre
solide choisi comme référence, appelé référentiel.
- Un référentiel est un solide indéformable pris comme référence par rapport
auquel on étudie le mouvement d’un autre corps.

Toutes les particules du

corps suivent des trajec-
toires circulaires centrées
sur l’axe de rotation.

Mouvement de translation Mouvement de rotation

2- Définition d’une action mécanique
On appelle action mécanique toute cause capable de :

Créer ou modifier Maintenir un corps en

un mouvement équilibre ou au repos Déformer un corps
On distingue deux types d’actions mécaniques :

- Actions mécaniques de contact

Elles résultent :

- Soit du contact d’un solide avec un autre solide.

- Soit du contact d’un fluide (gaz ou liquide) sur un solide;

• Localisée
• Répartie

- Actions mécaniques à distance

En construction mécanique, elles sont essentiellement

de type magnétique ou de pesanteur.
Une action mécanique est modélisée par une force, dont les caractéristiques sont :

Dynamomètre
L’unité de l’intensité d’une force est : Newton (N).
Une force est représentée par un vecteur (𝑭 , 𝑷, 𝑹, … ), son origine est le point d’application de la force
et sa longueur est proportionnelle à la valeur de la force.

 Cas du contact Localisé  Cas du contact réparti

𝑭
Cas de la pression d’un fluide sur une paroi plane

f

f A F

f 
f

La pression sera supposée uniforme (constante sur toute la paroi).

Elle s’applique en chaque élément de surface de la paroi.

Nous avons donc une infinité de forces élémentairesf .

Leur somme nous donne une force appelée force de pression F ayant les caractéristiques
suivantes :
- Point d’application : le centre de la surface, A
- Direction : perpendiculaire à la surface de contact entre le fluide et la paroi
- Sens : dirigé vers la paroi
- Intensité : F = P . S
avec : - F : effort développé (N)
- P : pression uniforme du fluide (Pa)
- S : surface de la paroi plane, en (m2)
Cas de la pesanteur

 
Δp Δp G
 
Δp Δp
 
Δp Δp
P
On considère un solide indéformable.
La pesanteur s’applique en chaque élément de matière de ce solide.

Nous avons donc une infinité de forces élémentaires Δp .
Leur somme nous donne une force appelée force de pesanteur P, ayant les
caractéristiques suivantes :

- Point d’application : G, le centre de gravité du solide ou du système

- Direction : verticale passant par G
- Sens : vers le bas

- Intensité : P  m.g
avec : - P : poids en Newton ( N )
- m : masse du solide ou du système en kilogrammes ( kg )
- g : intensité de la pesanteur ≈ 9.81 N/kg
Cas de la tension d’un ressort

L’action mécanique qu’exerce un ressort sur une corps (S) peut être
modélisée par une force 𝑇, dont les caractéristiques sont : T

- Point d’application : point de contact entre le ressort et le solide;

- Direction : selon l’axe du ressort,

- Sens : sens opposé à celui de la déformation,

- Intensité : proportionnelle à la variation de la longueur du ressort (à sa déformation) :

T = k . Δl = k (l - lo)

Avec - k : constante de raideur du ressort (N/m)

- lo : longueur initiale du ressort (m)
- l : longueur finale du ressort (m)
Cas de la réaction d’un plan
 En l'absence de frottement, la réaction du plan 𝑅
reste perpendiculaire à la surface de contact.

Contact sans frottement

 Si le contact se fait avec frottement, la réaction du plan 𝑅 n'est pas

perpendiculaire à la surface de contact (inclinée d'un angle φ par
rapport à la normale). Dans ce cas 𝑅 se décompose en deux forces:

- 𝑅𝑁 : composante normale qui s'oppose à l'enfoncement de l'objet

dans le support.
Contact avec frottement
- 𝑅𝑇 : composante tangentielle ou force de frottements. Elle
correspond à des actions de frottement.
Force :

Une poussée ou une attirance dans une certaine direction.

Une force est de nature vectorielle, avec magnitude et direction.

Elle influence le mouvement en provoquant l’accélération (Newton).

On retrouve les forces de contact (ressort, collision, frottement)

et les actions à distance (aimant, gravitation).
Exercice 1:
On suspend une boule de fer à l’extrémité d’un fil tandis que l’autre extrémité est fixé à un support fixe.

On approche de la boule un aimant droit comme l’indique la figure ci-contre.

1) Faire l’inventaire des forces appliquées à la boule de masse m=600g .

2) Sachant que l’intensité de la tension du fil vaut T=18N et l’intensité de la

force magnétique vaut F=12N.

2-1- Donner les caractéristiques des forces T et F .

2-2- Représenter les forces appliquées.

Exercice 2:
On considère un corps solide S de masse m=204g en mouvement sur un plan horizontal (voir

figure). L'intensité du poids du corps solide (S) est P=2N.

1) Calculer la valeur de l'intensité de pesanteur.

2) sachant que le contact entre le solide et le plan se fait avec frottement tel que: RN=4N et RT=3N.

a) Calculer l'intensité de la force R (réaction du plan).

b) Calculer la valeur de l'angle de frottement φ.

5) Représenter P et R en utilisant une échelle adéquate.

3- Principe d’inertie

 Définitions :

-Système isolé : Un système est mécaniquement isolé s'il n'est

soumis à aucune force.

- Système pseudo-isolé : Un système est pseudo-isolé si les effets des

forces extérieures auxquelles il est soumis se compensent.
 Mise en évidence du centre d'inertie :
On lance un autoporteur sur une table à coussin d'air horizontal et on enregistre
le mouvement de deux points A et M (A étant le centre de la base de l’autoporteur et
M appartenant à sa périphérique).
 Cas 1: sans rotation

Cas 2: avec rotation

1.Quelle est la nature du mouvement de A et M dans les deux expériences 1 et 2 ?

2.Quels sont les points qui ont le même mouvement que A ?
3.Si nous imaginons que l’autoporteur peut glisser sur les autres faces, quel est
le point qui conserve un mouvement rectiligne uniforme dans tous les cas.
Conclusion

Le point A appartenant à l'axe de symétrie de l'autoporteur garde le même mouvement rectiligne

uniforme dans les cas 1 et 2.

Supposons que l'autoporteur peut glisser sur ses différents faces, alors le point d'intersection des

axes de symétrie est le seul point ayant un mouvement rectiligne uniforme, Ce point est appelé

centre d’inertie de l’autoporteur, noté G.

 Relation barycentrique

𝒏 𝒏

𝒎𝒊 𝑶𝑮 = 𝒎𝒊 . 𝑶𝑮𝒊
1 1
Exercice :
Le système, ci-contre, est formé d'une barre homogène
de masse m1 et d'une boule de masse m2. G1 et G2 sont
respectivement les centres d'inertie de la barre et de la
boule.
En considérant O confondu avec G2, trouver le centre
d'inertie du système.
 Exercice :

Deux sphères (A) et (B) de masses respectives m1 = 1kg et m2 = 3kg et de centres d’inertie

respectives G1 et G2 qui sont séparés par la distance d = 40 cm. Ces deux sphères sont liées

rigidement et constitue un système comme l’indique la figure ci-dessous.

•Rappeler la relation barycentrique.

•Déterminer le centre d’inertie G de ce solide.

 Principe d’inertie ou première loi de Newton

On lance un autoporteur sur une table à coussin d’air et on enregistre le mouvement du centre
d’inertie dans deux cas différentes.

Enregistrement

Cas 1: Table horizontale ● ● ● ● ● ● ● ●

Cas : Table inclinée ● ● ● ● ●

1. Déterminer le système étudié.

2. Faire le bilan des forces extérieures appliquées au système. Les représenter.
3. Dans chaque cas déterminer la somme vectorielle de ces forces
4. Dans quel cas le système est pseudo isolé ?
5. Déterminer, dans chaque cas ,la nature du mouvement du centre d’inertie de l’autoporteur.
6. Dans quel cas, G le centre d’inertie est en mouvement rectiligne uniforme, Conclure. ce principe est
appelé principe d’inertie. Enoncer ce principe
Exploitation:
•1ère cas : le mouvement du centre d'inertie G est rectiligne uniforme et les forces extérieures
appliquées à l'autoporteur se compensent ( ) donc le système étudié est pseudo-isolé
dans ce cas.

•2ère cas : le mouvement du centre d'inertie G est rectiligne accéléré et les forces extérieures
appliquées à l'autoporteur ne se compensent pas ( ) donc le système étudié n'est pas
pseudo-isolé dans ce cas.
Conclusion: dans un référentiel donné, tout corps pseudo isolé est en mouvement rectiligne uniforme.

Énoncé du principe d’inertie :

Dans un référentiel galiléen, lorsqu'un solide est isolé (ne soumis à aucune force) ou pseudo-isolé

(soumis à des forces qui se compensent ) alors soit ce corps est au repos ( , soit

son centre d'inertie G est en mouvement rectiligne uniforme (

•le mouvement global est le mouvement du centre d’inertie d’un corps.

•un repère galiléen est un repère dans lequel le principe d’inertie est vérifié.

•Le principe d’inertie ne s'applique que dans un référentiel Galiléen.

Première loi de Newton :

Un corps au repos tend à rester au repos, et un corps en mouvement tend à rester

en mouvement à une vitesse constante et dans la même direction, à moins qu’on ne
lui applique une force extérieure.
Une accélération n’arrive pas seule; une force a agi sur l’objet.

Note : L’inertie est la résistance d’un objet au changement de vitesse.

Si un rocher est immobile, il ne se mettra pas en mouvement si on ne lui applique pas une force
extérieure. S’il se déplace, il n’accélérera ou ne ralentira pas à moins qu’une force, comme le
frottement ou la gravité, n’agisse sur lui.
Exercice :

Un corps (S) se déplace sur un rail composé de 3 parties. On lance ce corps du point A avec
une vitesse vA=1m.s-1, et arrive au point D avec une vitesse vD=2m.s-1. On considère que
le contact se fait sans frottement.

•Faire l’inventaire des forces appliquées sur le corps (S), et représenter ces forces sur la
figure pour chaque partie.
•Déterminer la partie où le principe d’inertie n’est pas vérifié.
•Quelle est la valeur de la vitesse du corps (S) au point B, et au point C ? justifier votre
réponse.
4- Moment d’une force par rapport à un axe fixe (∆)
 Définition
Le moment d’une force par rapport à un axe fixe (∆) est définit par la relation :

N.m N m

d : la distance qui sépare la droite d’action de la

force et l’axe de rotation (on fait la projection
orthogonale sur la droite d’action).
 Moment d’une force est une grandeur algébrique

On choisie aléatoirement un sens positif (+) de rotation :

 Si la force fait tourner le solide dans le sens

positif choisi, alors son moment est positif  d
(Δ) . F

F
 Si la force fait tourner le solide dans le sens
contraire au positif choisi, alors son moment  d
est négatif (Δ) .
Exemple

d
5- Couple de deux forces
 Définition
On dit que deux forces forment un couple de deux forces si elles ont :

 La même intensité F = F1 = F2 ;
 Deux sens opposés;
 Des droites d′action parallèles et différentes.

Exemples :
 Moment du couple de 2 forces

Le moment du couple de deux forces par

rapport à l’axe (∆) est définit par la relation :

Avec :
 F = F1 = F2 : l’intensité commune de
ces deux forces.
 d : la distance entre les droites
d’action de ces deux forces.
6. Equilibre d’un corps susceptible de tourner autour un axe fixe

le dispositif suivant est constitué d’une plaque mobile autour  plaque

d’un axe horizontale (Δ). fixons au plaque un lest de masse m1.

(Δ) d1
Fixons en A l’extrémité d’un fil portant une masse m2
d2
. .A
permettant de ramener la plaque à l’équilibre . On donne : lest F1
m1
m1= 180g , m2=120g , d1=15cm , d2=10cm , g=10N.Kg-1 . F2

m2
1- Faire le bilan des forces s'exerçant sur la plaque .
3- Calculer le moment de chaque force.
4- Calculer la somme des moments des forces. conclure