Académique Documents
Professionnel Documents
Culture Documents
Cours :
Modélisation
des
Actions Mécaniques
1) NOTION D’ACTION
MECANIQUE
On appelle action mécanique toute cause susceptible de :
Dans le cas de contact entre deux solides, les deux solides sont
obligatoirement en liaison mécanique et l’action mécanique exercée
dépend de la nature du contact entre les deux solides. ( ponctuel,
linéique, surfacique plan, etc.…)
Par exemple, une liaison pivot glissant ne peut transmettre les mêmes
efforts qu’une liaison encastrement à cause de ses deux degrés de
liberté.
3) LE MODELE DE LA FORCE
Nous avons vu en étudiant les liaisons que le contact entre deux pièces pouvait être soit
ponctuel, linéique ou surfacique. Dans un premier temps, nous allons étudier l'action
mécanique transmissible par un contact ponctuel parfait ( liaison parfaite ).
E 4/2
Y
solide sollicité
X
solide qui exerce la force
point d’application de la force
3.2) CAS DES CONTACTS NON PONCTUELS
f
f C F
f
f
p p
G
p p
p p
P
On considère un solide indéformable.
La pesanteur s’applique en chaque élément de matière de
ce solide.
Nous avons donc une infinité de forces élémentaires Δp .
Leur somme nous donne une force appelée force de pesanteur P, ayant les
caractéristiques suivantes :
X D 8/6
D
4) LE MOMENT D’UNE FORCE
4.1) MOMENT D‘UNE FORCE PAR RAPPORT A UN AXE
4.1.1) Cas où la Force est Orthogonale à l’Axe Droite d’action
de la force FA
DEFINITION : (,FA)
On appelle moment d'une
force FA par rapport à un axe
(O, x ), le produit de la norme
de la force ( FA ) par la
FA
distance de la droite d'action
de la force à l'axe considéré, distance FA
distance
affecté d’un signe défini ci-
dessous :
+ si la force tend à provoquer
une rotation autour de l'axe
MOx(FA) ( FA OH ) ou (OH FA ) ou (d F )
dans le sens positif (x y, yz
ou z x ) .
L'unité du moment est le Newton-mètre (N.m)
- si la force tend à provoquer d : distance la plus courte à la droite d’action (m)
une rotation autour de l'axe appelée aussi Bras de levier
dans le sens négatif.
F : norme de la force (N)
Le moment d’une force par rapport à un axe est nul si le support de la Exemple :
force et l’axe du moment considéré appartiennent à un même plan. MOy(FA)0
4.1.2) Cas où la Force est Parallèle à l’Axe
FA
FA
Le moment d'une force par rapport à un axe qui lui est parallèle est nul.
MOz(FA)0 car FA est parallèle à (O,z )
4.2) MOMENT D‘UNE FORCE PAR RAPPORT A UN POINT,
NOTION DE VECTEUR MOMENT
4.2.1) Notion de Vecteur Moment
M O (A1/2 ) M Ox (A1/2 )
M Oy (A1/2 )
M Oz (A1/2 )
DEFINITION : Le produit vectoriel
U par un vecteur V que
d'un vecteur
l'on notera UV est le vecteur W dont un représentant
W d'origine M est tel que :
V - Son support est perpendiculaire au plan (S, U , V )
U - Son sens est tel que le trièdre (U , V, W) soit direct
S - Sa norme a pour valeur: W U V . sin(U,V)
PROPRIETES : z
- W 0 dans les cas suivants :
k
• si U0 y
i j
• si 0
V x
• si U et V sont colinéaires
M S (B3/4 ) = SB B3/4
a X b Z – c Y
= b - Y = c X – a Z
R0 c
-
R0 Z R0 a Y – b X
a - X
La Force et le Moment ………
Dans la vie courante, est-ce que les actions mécaniques
sont uniquement des forces ou des moments ?
Non, car une action mécanique ne déplace (ou déforme) pas uniquement
un solide : - en translation (cas de la force)
DEFINITION :
Soient deux sous-ensembles 1 et 2 d'un mécanisme en liaison de centre A. L'action
mécanique de 1 sur 2 est modélisée par l’association des vecteurs : A1/2 et M ( A )
A 1/ 2
A1/2
L'ensemble s'appelle Torseur associé à l'action mécanique de 1 sur 2.
M A ( A1/ 2 )
A1/2 est appelée résultante du torseur.
z F 0 0
C F
Tfluide/paroi - F 0
y
CM C(f/p) C
0 0(x,y,z)
x
G
z
P 0 0
Tpesanteur 0 0
P
x
y
G M G G
-P 0(x,y,z)
D 8/6 D8/6 X 8/6 0
X
T8/6 0 0
D
M D ( D8/6 ) 0 0(x, y,z)
D
5.3) TORSEURS DANS LES LIAISONS
Cas d'un problème plan de
normale z
Nature de la
Schéma Mvts Torseur Schéma Torseur
liaison et repère
spatial possibles transmissible plan transmissible
associé : R T1/ 2
z
0 0
y
Encastrement X1/2 L A1/2 X1/2
-
0 0
2
1 Y1/2 MA1/2 Y1/2 -
x - NA1/2
R quelconque
x A A
Z1/2 NA1/2 (x, y, z) A
A (x, y, z )
y 0 0
y 2 y
z 0 0 X1/2 L A 1/2 X1/2 -
Pivot d'axe (A, ) Y1/2 -
0 0
1 A
Y1/2 MA1/2
Z1/2 0 (x, y, z) x
A
- 0(x, y, z)
A
0 Rz
z x A
z
0 Rx
y
Rotule de centre A
1
2 X1/2 0 X1/2 --
A 0 Ry Y1/2 0
Z1/2 0 (x, y, z)
x Y1/2
A
- 0 (x, y, z)
A
x
y
0 Rz
A
Tx 0 y
z 2
Nature de la
Schéma Mvts Torseur Schéma Torseur
liaison et repère
spatial possibles transmissible plan transmissible
associé : R
1/ 2
Tx 0
y y
Appui plan de
0 -
y 0 L A1/2
0 Ry
2 A
normale (A, ) Y1/2 0
x Y1/2 -
0 NA1/2 (x, y, z) A
- NA1/2 (x, y, z)
Tz 0 A
z 1 x A
0 Rx
x 2 x
Ponctuelle de
x X1/2 0 X1/2 -
Ty Ry
1
normale (A, ) A
z 0 0 y 0 -
0 0 (x, y, z) A
- 0(x, y, z)
A
y
Tz Rz A
Linéaire rectiligne x
0 Rx
x
z 2 X 1
de normale (A, )
y X1/2 0 X1/2 -
x
et d’axe (A, ) Ty 0 0 MA1/2
0
y 0 -
- 0(x, y, z)
A
A
0 (x, y, z) A
z
Tz Rz
Linéaire annulaire
x 2 0 Rx x
X1/2 -
y 1 X1/2 0
d'axe (A, ) Ty Ry 0 0
Z1/2 0 (x, y, z)
y 0 -
A
- 0(x, y, z)
A
0 Rz
A
y z A
FIN
Vous savez maintenant tout, ou presque, sur
la Modélisation des Actions Mécaniques