Moments-Couples-Résultantes (Présentation)

MOMENTS – COUPLES – RÉSULTANTES
Cours de Mécanique Appliquée au Point Matériel
Par Dr. ATTIPOU

Enseignant Chercheur à l’EPL/UL
06/11/2023 Moments - Couples - Résultantes 1

Objectifs du
cours
1) Définir le moment d’une force
2) Développer la notion de vecteur-moment et de moment
d’une force par rapport à un axe
3) Décrire et définir les notions de couple et de vecteur-
couple
4) Définir la notion de résultante et indiquer son rôle
fondamental
5) Déterminer la résultante d’un système de plusieurs
forces
6) Donner le principe de réduction d’un ensemble de forces
à un système (force + couple)

Si la force prie passe pas par G, le vaisseau est à la fois animé d’un mouvement de trans-
lation et d’un mouvement de rotation. Ces mouvements sont fonction de l’inclinaison
Introduction
des moteurs ou de la distance a’ (fig. l-b).
sens du mouvement
- - - -
translation
Fig. I Pour traduire avec précision les effets d’une force, il est
nécessaire de faire intervenir la notion de moment
Pour traduire
06/11/2023
avec précision les Moments
effets -d’une force, compte tenu de sa position,
Couples - Résultantes 3
il est
nécessaire de faire intervenir la notion de moments.
Objectifs du cours

de F par le bras de levier d :
Moment
nce entre A et 71d’une force par rapport
à un point
Convention de signe:
utour de A dans le sens trigo-
té
t dit positif (c’est le cas de la
Fig.(+)
2 = sens trigonométrique
(-) = sens horaire
ent devient négatif (c’est le cas
Exemple 1:
int G).
minons
- If 511 de façon que
la
. 3)
Fig. 2
0,l = 24 Nm,
𝓜𝑨 𝑭 = 𝑭 ⋅ 𝒅
F,,
as F2 = 200 N
, + 24 =0
:.. M,(F) = F. AB _ sin 9 ,
1
Moment d’une force par rapport

en remarquant que : AB . sin a = d
c) FxempIe 2
w !J- 4)
à
Fig. 3un lepoint
Déterminons couple de serrage exercé par une clé
pIate sur un écrou en fonction de l’inclinaison de l’effort
(BG) exercé par la main de l’opérateur. I
Le Remarque
couple de serrage est égal au moment Exemple 2:
-
en A de l’action B, :
MA = M,(B,,) = Q2 . AB . sin a.
a) Si AB est perpendiculaire à B?
(a= 9O"):M, = &,. AB . sin 90”
=lOOx0,2x1=20Nm.
b)Si a= 60" :
MA1 = 100 x 0,2 x sin 60” = 17,3 Nm.
c)Si a = 45" :
MA2 = 100 x 0,2 x sin 45” = 14,l Nm.
Remarque : plus la main est inclinée, plus
é le couple de serrage diminue. Les clés
𝓜𝑨(𝑭) = 𝑭permettent
dynamométriques ⋅ 𝑨𝑩 ⋅ 𝒔𝒊𝒏 𝜶
de réakr
des couples de serrage précis indépendam-
ment de l’inclinaison de bras. a) ℳ! = 20 𝑁𝑚 Fig. 5 b) ℳ = 17,3 𝑁𝑚 c) ℳ! = 14,1 𝑁𝑚
06/11/2023 Moments - Couples - Résultantes ! 6
:
Moment d’une force
M,(z) = Fd = - U.d, + V.d,
par rapport
à un point+ _
MA$) de la force F
Exemple 3:
x 0,5 = 500 N,
𝓜𝑨 =
x 0,866 𝑭 866
= 𝓜N,
𝑨 𝑭𝒙 + 𝓜𝑨 (𝑭𝒚 )
Théorème de Varignon
866 x 0,16
d.
à partir des compo-

le que l’application
(détermination de d 𝓜𝑨 𝑭 = 𝟖𝟖, 𝟔 𝑵𝒎
Objectifs du cours
2) Développer la notion de vecteur-moment et de
moment d’une force par rapport à un axe

Vecteur-moment
Définition : lorsque la notion de moment scalaire ou algébrique
ne suffit plus, il faut décrire le moment sous forme vectorielle
et le définir à partir d’un produit vectoriel
en-
ℳ/ 𝐹⃗ = 𝐴𝐵 ∧ 𝐹⃗
-
la
mu- 𝐴𝐵 ∧ 𝐹⃗ = −𝐹⃗ ∧ 𝐴𝐵

Fig. 8
Lemarque : A3 ?et M,(F) suivent la
règle des trois doigts (fi. 9).
Le produit vectoriel n’est pas commu-
Vecteur-moment
tatif :
La règle des trois doigts de la Fig.

main 8 droite
ℳ/ 𝐹⃗ = 𝐴𝐵 ∧ 𝐹⃗
1 * ornent d’u
M,(F) est la projection de M,(Fh sur u.
3 . Moments et couples
Moment d’une force par rapport
2 est un vecteur unitaire de la direction (u). I
Fig. 11
Définition : le moment de la force fl-par
à un port axe leà moment

Exemple : déterminons un de la force Fpar rapport à l’axe u de l’arbre.
rapport à un axe U est égal au produit sca-
laire de ï? par le vecteur moment M,(F) dans
Données : lequel A est un point quelconque
7A apparte-
-par 1 Exemple
nant au support de ti.
ca-
ans
F= 2OOOi-i 4.0007-lOOOk(N)
rte-
6Z= 50 if(mm)
Remarque
2 est un vecteur unitaire de la direction (u).
Exemple : déterminons le moment de la force

=t. (-0A F,.?+ OA F,.j)
u). I Données
Fig. 12 :
MU$) = - OA . F, = - 200 Nm
Fig. 11
en remarquant que 2 est parallèle à Z F= 2OOOi-i 4.0007-lOOOk(N)
a force Fpar ℳ
0
⃗ = 𝑢 ⋅ ℳ/ 𝐹⃗
rapport𝐹 à l’axe u de l’arbre.
6Z= 50 if(mm)
MU@) correspond au couple engendré sur l’arbre par l’action ?Seule la composante F,
est à l’origine de ce couple, F,7A et F, n’intervenant pas.
M,(F) Exemple : déterminons
est la projection le moment
de M,(Fh sur u. 1 * ornent d’u
de la force Fpar rapport à l’axe u de l’arb
Moment d’une force par rapport 7A

2 est un vecteur unitaire de la direction (u). I
Données : Fig. 11
Définition : le moment de la force fl-par
àF=un axe4.0007-lOOOk(N) rapport à un axe U est égal au produit sca-

Exemple : déterminons le moment de la force Fpar rapport à l’axe u de l’arbre.
2OOOi-i laire de ï? par le vecteur moment M,(F) dans
6Z=:
Données 50 if(mm) lequel 7A
A est un point quelconque
Exemple apparte-
nant au support de ti.
F= 2OOOi-i 4.0007-lOOOk(N)
6Z= 50 if(mm)
Remarque
2 est un vecteur unitaire de la direction (u).
=t. (-0A F,.?+ OA F,.j)
Fig. 12
MU$) = - OA . F, = - 200 Nm Exemple : déterminons le moment de la force
=t.remarquant
en (-0A F,.?+ que OA F,.j)
2 est parallèle à Z
Données
Fig. 12 :
= -ℳ
MU$) MU@) OA 𝐹.⃗ F,correspond
= - 200
!correspond au Nm au couple
couple engendré sur l’arbre par l’action ?Seule la compo
est àengendré
que 2sur
l’origine
en remarquant deestl’arbre. Seule
ceparallèle
couple, Z laet F, n’intervenant
à F, F= 2OOOi-ipas.
4.0007-lOOOk(N)
composante 𝐹" est à l’origine 6Z= 50 if(mm)
MU@) correspond au couple engendré sur l’arbre par l’action ?Seule la composante F,
de ce couple
est à l’origine de ce couple, F, et F, n’intervenant pas.
Objectifs du cours
couple

Couple et vecteur-couple
2.Vecteurauple
Couple Vecteur-couple
s Soit A et B deux points quelconques
Z
des supports de (n et (-Fi. t
s)
- 3 est perpendiculaire au plan formé

par Tet -I?
d
Fmarques
I~M/i=AB.F.sinB=F.d’
S=M,(F)LM,-Fj. ~
= OEA FzOAz (--
Fig. 14
=(OB-OA)*F=ABhF:
Fig. 13 : Moment engendré par deux
Définition
forces égales et opposées ayant des lignes ℳ/ 𝐹⃗ = 𝐴𝐵 ∧ 𝐹⃗
3. Signes
d’action différentes (non colinéaires)
Fmarques I~M/i=AB.F.sinB=F.d’
S=M,(F)LM,-Fj.
I~M/i=AB.F.sinB=F.d’ ~
S=M,(F)LM,-Fj. ~
= OEA FzOAz (--
= OEA FzOAz (-- Fig. 14
=(OB-OA)*F=ABhF:
Fig. 14
=(OB-OA)*F=ABhF:
3. Signes
3. Signes
Signe
t t
~~’
~~’
X
I
main dmite -7
\ X
t _-- 5 I
-A r
~
Fig. 1 5
main dmite -7 \
Un couple positif amène une rotation dans le sens ttrigonométrique.
_-- 5
-A r
~
Fig. 1 5
Propriétés
4.Propiétés Un
-
couple positif amène une rotation dans le sens trigonométrique.
Tourner en bloc dans des
plans parallèles
4.Propiétés -
Fig. 16 10N
La valeur d’un couple ne change pas si on déplace Fet -Fdans des plans pk-allèles
Déplacement
(fig. 16-a et 16-b). Déplacement le long
plans
La parallèles
valeur d’un couple ne changedu support
pas si on tourne en bloc ‘F”et -Fdistantes de d dans
des plans parallèles (fig. 14-c et 14-d). 1ON
La valeur d’un couple reste la même si on déplace Fet -?le long de leur support Modification dans
(fig. 16-b et 16-c). des proportions inverses
valeur d’un coupleFig.
La06/11/2023 reste16
identique si on modifieMoments
dans des -proportions
Couples - Résultantes
inverses les 15
valeurs de F et d : M = Frd, = F,d, (fig. 17).
5. Exemple
Une clé à+bougie se compose d’un corps et d’une tige de manœuvre coulissante
réglable. F et -Fsch?matisent les actions exercées par les mains de f’op6rateur.
Si F = 100 N, déterminons le couple de desserrage (M) exercé par la clé sur l’écrou e
E, pour les positions indiquées.
Exemple:
Une clé à bougie se compose d’un corps et d’une tige de manœuvre coulissante et
a) Sous forme algébrique ou scalaire
réglable. 𝐹⃗ et −𝐹⃗ schématisent les actions exercées par les mains de l’opérateur. Si
Pour
𝐹⃗ = lesquatre posons le
100 𝑁, déterminons : couple de serrage ℳ exercé par la clé sur l’écrou en E,
Mpour
= M,(F) + M,(4)
les positions = MO(3 + MO(-q
indiquées.
=Fx,OB+FxOA=EAB=0,4F=40Nm
5. Exemple
Une clé à+bougie se compose d’un corps et d’une tige de manœuvre coulissante
réglable. F et -Fsch?matisent les actions exercées par les mains de f’op6rateur.
Si F = 100 N, déterminons le couple de desserrage (M) exercé par la clé sur l’écrou e
E, pour les positions indiquées.
Exemple:
a) Forme algébrique ou scalaire: ℳ = ℳ" 𝐹⃗ + ℳ" −𝐹 = ℳ# 𝐹⃗ + ℳ# 𝐹⃗

a) Sous forme algébrique ou scalaire
Pour lesquatre posons :
b) Forme vectorielle ?
M = M,(F) + M,(4) = MO(3 + MO(-q
=Fx,OB+FxOA=EAB=0,4F=40Nm
Moment résultant de plusieurs > -t
Le moment résultant (MA) en un point A de n forces Fr, F2, . . . , F, est égal à la somme
des moments en A de chacune des forces.
couples
Si les forces appartiennent toutes à un même plan (sont coplanaires), le moment peut
être écrit sous forme algébrique :
ℳ =ℳ 𝐹 +ℳ MA =𝐹 MA($)
+ ⋯+ +M,(Fzj
ℳ +𝐹.f. + M,(E) Forces coplanaires
! ! $ ! % ! &
Exemple : balance romaine

Exemple: balance romaine Balancier
Crochet support fixe

Quelle est la valeur
de 𝑃 pour qu’il y ait
équilibre ?
Équilibrage mobile
100 _ a=700mm
i=
F
1
Fig. 19 Crochet masse
à peser
Une balance romaine se compose d’un balancier 2 articulé en 0 (pivot) sur un crochet 1
P=35 daN
lié à un support fie et d’une masse d’équilibrage mobile 3 (a variable) de poids
q = 506/11/2023
daN. La masse à peser, poids z est Moments
suspendue en B par
- Couples l’intermédiaire d’un cro-
- Résultantes 18
chet 4. Si a = 70 cm, déterminons la valeur de pf
Objectifs du cours
couple
fondamental

Définitions
La résultante d’un système de forces est la somme vectorielle
des forces considérées
𝑅 = 𝐹7 + 𝐹8 + ⋯ + 𝐹9
Le moment résultant en n’importe quel point des forces est

égal au moment en ce point de la résultante
ℳ: 𝑅 = ℳ: 𝐹7 + ℳ: 𝐹8 + ⋯ + ℳ: 𝐹9
Remarque: Tous les systèmes de forces ne sont pas réductibles à une résultante unique
Objectifs du cours
couple
fondamental
forces

1. Résultante de deux forces concourantes
La résultante de deux forces concourantes passe par le point de cowxwdk’ celles-
n forces considérées et peut les remplacer dans
ci. Son intensité et sa direction peuvent être obtenues par la r&k du ~r~rn-
Résultante de forces
fier lesLa
résultats. medeux
résultante de (&. l-a) ou parconcourantes
forces passe para)le
un triangle de construction détermination
4%. point
l-b). de
Fig. 1
ci. Son intensité et sa direction peuvent être obtenues par la r&k du ~r~rn-
par ’ la règle du parallélogramme
cowxwdk’ celles- b) détermination par le triangle
concourantes
me (&. l-a) ouExemple
ces concourantes
: déterminons
par un triangle la résultante des
de construction 4%.actionsxet
l-b).
Remarque ’ cindiquées fig.q1.et ï$ ont des points d’application différents
1 : si les forces
possible de les translater le long de leur ligne d’action jusqu’au point de co
de les additionner suivant la règle du parallélogramme ou du triangle.
Exemple : déterminons
Résultante la résultante
de deux forces des actionsxet cindiquées fig. 1.
concourantes
concourantes
antes passe par le point de cowxwdk’
a) détermination par la règle du celles-
parallélogramme b) détermination par le triangle des forces
ent être obtenues parFig.
la 1r&k du ~r~rn-
struction 4%. l-b). Remarque
’
1 : si les forces q et ï$ ont des points d’application différents (fig. 21, il est
possible de les translater le long de leur ligne d’action jusqu’au point de concours I puis
a) détermination de
par les
la additionner
règle du parallélogramme b) détermination
oupar
du letriangle.
triangle des forces
des actionsxet cindiquées fig. 1.suivant la règle du parallélogramme
Fig. 2
Fig. 1
Remarque 1 : si les forces q et ï$ ont des points d’application différents (fig. 21, il est
possible de les translater le long de leur ligne d’action jusqu’au point de concours I puis
de les additionner suivant la règle du parallélogramme ou du triangle.
b) détermination par le triangle des forces

06/11/2023 Fig. 2 Moments - Couples - Résultantes 22
Remarque : ce cas généralise celui du paragraphe précédent, graphiquement I’intensi-
Résultante de forces
té et la direction de R)peuvent être obtenues par un polygone des forces (voir fig. 3).
concourantes
Exemple : pour la vis proposée figure 3, déterminons la résultante ou l’effet combiné
des quatre tensions de câbles c, c, TX et F4.
Résultante de plusieurs forces concourantes
Y
t i; 40 N \
𝑅' = 69,49 𝑁
𝑅( = −50,72 𝑁 solution graphique
I 𝜃 = −36,1°
Fig.06/11/2023
3 Moments - Couples - Résultantes 23
nécessaire de déterminer graphiquement la ligne d’action de la résultante par approches
Résultante d’un système de

successives, en combinant les forces deux à deux.
Exemple : déterminons la résultante des actions c, F; et z exercées par trois remor-

forces planes quelconques
queurs pour manœuvrer un pétrolier (fig. 4- a ).
a) remorqueur b)
6 400kN
\

ig. 4
Résultante d’un système de 4. Notion de résultante
forces parallèles
Exemple 1 : déterminons la résultante des forces c et g en se ramenant à des forces
concourantes.
I
=~+~=~;ï?résultantede
e fait, passe obligatoirement par K, point
mporte quelle autre droite peut convenir).
tante de G, G et z(fig. 6).
@5 0 kN @2 2 0kN Gh lOkN
~=~+~et~=~-F?;~+$z=~+~+Fz)-?‘=~+~=~;ï?résultantede
Fi et test aussi résultante de $r et zz et,𝑅de=
ce 380 𝑘𝑁obligatoirement par K, point
fait, passe
de concours de q et G.
𝑑A = 3,76
Fet -Front pour ligne d’action commune ZJ (n’importe
𝑚
quelle autre droite peut convenir).
i-
06/11/2023
dR +I i i
Exemple 2 : déterminons par le calcul la résultante de G, G et z(fig. 6).
Moments - Couples - Résultantes 25
Fig.a)6 R+= Fy + Fz)+ FT @5 0 kN @2 2 0kN Gh lOkN
Objectifs du cours
couple
fondamental
forces
6) Donner le principe de réduction d’un ensemble de
forces à un système (force + couple)
système de forces
Réduction d’un système de force
e àcouple)
un ensemble (force + couple)
t
i-
l-
un
s-
QJ=@j
ne
nt 6
Fig. 7
𝑆⃗ = 𝐹7 + 𝐹8 + ⋯ + 𝐹9
, = iV$) + . .ℳ.: +=M,gn)

ℳ: 𝐹7 +(2)
ℳ: 𝐹8 + ⋯ + ℳ: 𝐹9
Exemple : une poutre encastrée en un point 0 dans un mur supporte trois charges
concentrées, schématisées par les forces z, z et z.
Réduction d’un système de force

NÉ RALES a) Déterminons un ensemble (force + couple) équivalent aux trois forces en 0.
b) Existe-t-il, dans ce cas, une résultante unique géquivalente aux trois forces ?
emple : une poutre encastrée en un point 0 dans un mur supporte trois charges
Résolution
à un ensemble (force + couple)

centrées, schématisées par les forces z, z et z.
Déterminons un ensemble (force + couple) équivalent aux trois forces en 0.
Existe-t-il,
N OTIONS Gdans
ÉNÉceRALES
cas, une résultante unique géquivalente aux trois forces ?
ÉRALES
olution
mple : une Exemple : uneen poutre

poutre encastrée un point 0encastrée
dans un murensupporte
un point 0 dans un mur supporte
trois charges trois charges
entrées, schématisées par les forces z, z et z.
concentrées, schématisées par les forces z, z et z.
Déterminons un ensemble (force + couple) équivalent aux trois forces en 0.
xiste-t-il, a)
dansDéterminons un unique
ce cas, une résultante ensemble (forceaux+ trois
géquivalente couple)
forces ?équivalent aux trois forces
en 0.
olution b) Existe-t-il, dans ce cas, une résultante unique géquivalente aux trois forces ?
Résolution
Fig.
Fig. 8
8
En
En projection
projection sur
sur la
la verticale
verticale yy ::
S=-I=+F,-F,=
S=-I=+F,-F,= 11 OOON OOON
Mo
Mo = M, (F3 + NJ (Fzl + MJ
= M, (F3 + NJ (Fzl + MJ (a
(a
Mo
Mo =(-1000x3)+(4
=(-1000x3)+(4 000x5)-(2
000x5)-(2 000x8)=
000x8)= 1000
1000 Nm
Nm
b)
b) Supposons
Supposons qu’il
qu’il existe
existe une
une résultante
résultante unique
unique telle
telle que
que OA
OA =
= d.
d.
MA(~
MA(~ == M,(q)
M,(q) ++ M,(Fg
M,(Fg ++ M,(G)
M,(G) == 00
-1000(3-d)+
-1000(3-d)+ 4 000(5-d)-2 000(8-d)=
4 000(5-d)-2 000(8-d)= 00
Fig. 8 On obtient d
On obtient d == 1.
1. La
La résultante
résultante existe.
existe.
.8
En projection sur la verticale y :
4. Notion de résultante
Exercices à résoudre
q Déterminer la résultante R’de c et mHP Laourtension
1t du proposes,
es rois cas câble AI3 est
détermi-
< agissant sur le palier en A. T,ner=la18,5
résultante
kN, des troisduforces
celle E AC
câble T’et est
g
Réponse. T2 = 13 kN avec a = 45”.
R, = 23.7 ; R, = 5893 daN ; a, = 67,9”. a) Déterminer la résultante R’de c et c.
b) Pour quelle valeur de a, c est-elle
minimale si Fconserve la même valeur ?
Réponse
R,=25kN;R,=O
; T, =
a =60" 21,7 kN; T2 =12,5 kN.
Fig. 9
q Le palier à roulement proposé est

soumis aux actions A’et B:
a) Calculer les composantes horizon-
Fig. 11
tale (x) et verticale (y) des forcesMoments
06/11/2023 A’et -81
Couples - Résultantes 29
b) En déduire la résultante des deux

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Cours de Mécanique Appliquée au Point Matériel

Par Dr. ATTIPOU

06/11/2023 Moments - Couples - Résultantes 1

06/11/2023 Moments - Couples - Résultantes 2

06/11/2023 Moments - Couples - Résultantes 4

Moment d’une force par rapport

à partir des compo-

06/11/2023 Moments - Couples - Résultantes 8

06/11/2023 Moments - Couples - Résultantes 9

La règle des trois doigts de la Fig.

à un port axe leà moment

Exemple : déterminons le moment de la force

Moment d’une force par rapport 7A

àF=un axe4.0007-lOOOk(N) rapport à un axe U est égal au produit sca-

06/11/2023 Moments - Couples - Résultantes 13

- 3 est perpendiculaire au plan formé

a) Forme algébrique ou scalaire: ℳ = ℳ" 𝐹⃗ + ℳ" −𝐹 = ℳ# 𝐹⃗ + ℳ# 𝐹⃗

Exemple : balance romaine

Crochet support fixe

06/11/2023 Moments - Couples - Résultantes 19

Le moment résultant en n’importe quel point des forces est

06/11/2023 Moments - Couples - Résultantes 21

b) détermination par le triangle des forces

Résultante d’un système de

Exemple : déterminons la résultante des actions c, F; et z exercées par trois remor-

06/11/2023 Moments - Couples - Résultantes 24

mporte quelle autre droite peut convenir).

tante de G, G et z(fig. 6).

, = iV$) + . .ℳ.: +=M,gn)

Réduction d’un système de force

à un ensemble (force + couple)

mple : une Exemple : uneen poutre

q Le palier à roulement proposé est

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