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Reiser / LN)
Mcanique
A. Mcanique
A1. Machines simples
Dfinition :
On appelle machine simple un systme mcanique (sans moteur) qui permet de rduire la force
pour effectuer une certaine manuvre. p.ex :
levier (Hebel)
plan inclin (schiefe Ebene)
poulies (Rollen) / palan (Flaschenzug)
A1.1 Cordes et poulies
On distingue entre poulies fixes et poulies mobiles.
Les poulies fixes sont fixes un support (mur, plafond, sol, )
Si on soulve un objet laide dune poulie fixe, vitesse constante (ou
au repos), alors la tension est la mme dans toute la corde. Comme
lobjet se trouve alors en quilibre, on a : T=P. Comme dautre part, le
bout de la corde est en quilibre, on a aussi : F=T.
Finalement : F=P
Une poulie fixe ne modifie donc pas la norme dune force, mais
uniquement sa direction et / ou son sens.
F
P
r r
r r
Si la charge est en quilibre, on a que F1 + F2 + P = 0 .
r
r
En plus, F1 = F2 , car la tension dans une corde est partout la mme.
r
r
r r
r
P
P
F2 =
On a donc : 2 F2 + P = 0 F2 =
2
2
Le corps a soulever est support par 2 brins de corde (tragende Seilstcke).
Une poulie mobile modifie donc lintensit dune force.
F1
Mcanique
Pour soulever la charge dune hauteur h, il faut dplacer le point dapplication de la force de
x=2h
A1.2 Palans
Un palan est une association de plusieurs poulies fixes et mobiles.
Exemples :
F1
F2
P
F2 F 3
F4
Mcanique
F0
F1
F 2 F3
F4
Conclusion :
Un palan sert rduire lintensit dune force, changer sa direction et son sens. La force est
divise par le nombre n de brins de corde. En revanche, le chemin que doit parcourir le point
dapplication de la force est multiplie par le mme nombre n :
Mcanique
F2 =
F1
n
x2 = n x1
F1
d
h
plan inclin
m
d (m)
F2 (N)
F2d
Mcanique
A2. Travail
Il ne faut pas confondre le travail au sens physique du terme avec ce que le langage courant
qualifie de travail. Ainsi, le travail au sens physique nenglobe pas le travail intellectuel, ni
certaines activits exigeant de grands efforts physiques.
Dans le chapitre prcdent, on a vu que les machines simples rduisent une force tout en
rallongeant le chemin. Le produit de la force par le chemin reste donc constant. Ce produit a une
grande importance en mcanique.
On effectue un travail lorsquon applique une force sur un corps paralllement
son dplacement.
Dfinition :
On appelle travail et on note W (work) le produit de la composante tangentielle FT dune force
constante par le chemin parcouru x.
W=FTx
Unit SI :
W : travail en Nm
On dfinit : 1 Nm = 1 J (Joule)
Souvent, on utilise aussi des multiples du Joule, p.ex. le kilojoule (kJ) : 1 kJ=1000 J
Exemple : On soulve un corps dune masse de 102g dune hauteur de 1m ( vitesse constante).
Il faut donc appliquer la force F=mg=0,102 kg 9,81 N/kg = 1 N. Comme cette force est
parallle son dplacement, on a que F=FT. De plus : x = 1m. Finalement, le travail effectu
vaut : W=Fx=1 N 1 m = 1 Nm = 1 J. En soulevant un corps de masse 102g de 1 m, on
effectue donc un travail de 1 J.
Mcanique
W= Fcos x
Remarque : cette formule reste valable dans les cas particuliers :
- force parallle au dplacement : =0 : W=Fcos 0x=Fx
- force perpendiculaire au dplacement : =90 : W=Fcos 90x=0
Finalement, on peut dire :
Les machines simples rduisent les forces, mais conservent le travail.
A3. Puissance
A3.1 Exemple dintroduction :
Deux fournisseurs de boissons montent deux caisses deau (m=13 kg) au 3me tage (hauteur : 12
m). Le premier effectue le travail en 5 minutes, le deuxime a besoin de 8 minutes.
Il est clair que les deux hommes effectuent le mme travail, savoir :
W=Fx=Px=mgx=13 kg 9,81 N/kg 12 m = 1530 J
Or, le client sera plus content du premier fournisseur, comme il effectue le mme travail plus
rapidement que lautre. On dit quil est plus puissant.
Mcanique
A3.2 Dfinition :
On appelle puissance et on note P (power) le travail effectu par unit de temps :
W
P=
t
Unit SI :
P : puissance en
J
s
J
= 1 W (Watt), en lhonneur de linventeur de la machine vapeur, James Watt.
s
Souvent, on utilise aussi des multiples du Watt, p.ex. le Kilowatt (kW) ou le Megawatt (MW)
1 kW=1000 W / 1 MW = 1000 kW = 106 W
On dfinit : 1
Dans lexemple prcdent, le premier fournisseur effectue le travail en un temps t=5 min=300s.
W 1530 J
Sa puissance moyenne vaut donc : P =
=
= 5,1 W
t
300 s
W 1530 J
Lautre fournisseur a besoin du temps t=8 min=480 s. P =
=
= 3,2 W
t
480 s
A3.3 Ancienne unit pour la puissance : le cheval vapeur (ch) / Pferdestrke (PS)
Watt a mesur la puissance dun cheval. Il a trouv quun cheval peut soulever dun mtre une
charge de 75 kg en une seconde.
Mcanique
P=
W mgh
=
=
t
t
A4. nergie
A4.1 Introduction
Pour effectuer un travail, il faut de lnergie.
Ceci est vrai pour les hommes et pour les tres vivants. Mais les machines aussi ncessitent de
lnergie pour effectuer un travail.
A4.2 Diffrentes formes dnergie
Lnergie nous apparat sous diffrentes formes :
Mcanique
Lnergie thermique (chaleur / n. Calorifique) est lie aux mouvement des particules (atomes
/ molcules) dun corps. Elle se manifeste lors de llvation de la temprature, de la dilatation
dun corps
Lnergie lectrique est lie aux diffrences de charge lectrique entre deux corps. Elle est
particulirement commode transformer et transporter, mais difficile stocker.
Lnergie chimique est lie la structure de la matire, aux liaisons entre atomes ou entres
molcules.
Lnergie nuclaire est lie la cohsion entre particules constituant le noyau de latome. Elle
se manifeste lorsque des noyaux lourds se cassent (fission nuclaire) ou lorsque des noyaux lgers
sassemblent (fusion nuclaire). La radioactivit est lie ce type dnergie.
Lnergie rayonne est lie aux radiations (photons) mises par des corps chauds. Celle du
soleil est la plus connue, cas indispensable la vie sur Terre.
Lnergie mcanique est prsente sous 3 formes :
- lnergie potentielle de pesanteur est lie laltitude dun objet
- lnergie potentielle lastique est lie la dformation dun objet
- lnergie cintique est lie au mouvement des objets
Dans la suite, lnergie mcanique sera tudie plus en dtail.
A4.3. Energie mcanique
3a) Energie potentielle de pesanteur
Un objet plac une certaine hauteur est susceptible de tomber. Dans la bibliothque, le livre
pos sur le rayonnage suprieur possde plus dnergie potentielle de pesanteur que celui plac
en bas de la bibliothque. Lnergie potentielle du livre est gale au travail quil a fallu fournir
pour le placer sur le rayon de la bibliothque. Pour mettre cela en vidence, il suffit de faire
tomber les livres sur la tte du lecteur.
Mcanique
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En rsum, lnergie potentielle de pesanteur (Epot.pes.) dun corps dpend de sa position par
rapport un niveau de rfrence (que lon peut fixer arbitrairement). On a :
Epot.pes.~P=mg (le poids du corps)
Epot.pes.~h (laltitude du corps par rapport au niveau de rfrence)
Finalement, on a :
Epot.pes.=mgh
(m en kg, g en N/kg et h en m)
On constate que cette nergie est exactement gale au travail de levage quil a fallu pour
soulever le corps partir du niveau de rfrence la hauteur h (W= mgh).
3b) Energie potentielle lastique
Cette nergie est celle que possde un corps lorsquil est dform de manire lastique. Elle est
gale au travail de dformation quil a fallu pour dformer le corps. Cette nergie est restitue
lorsque le corps reprend sa forme initiale.
Exemples :
-
un arc tendu
un ressort comprim
une balle qui rebondit
Ecin..= mv2
(m en kg et v en m/s)
Mcanique
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m2
=1.939.176 J
s2
Remarque :
Une ancienne unit de lnergie (qui nest plus admise en sciences) est la calorie. Cest lnergie
ncessaire pour lever la temprature de 1 g deau de 1C. On a : 1 cal = 4,186 J
A4.5 Transfert et transformation dnergie
On travaillant, on transfre de lnergie. Ainsi, si on lance une flche laide dun arc tendu,
lnergie potentielle lastique initialement stocke dans larc tendu est utilise pour effecteur un
travail acclrateur sur la flche, qui ainsi, acquiert de lnergie cintique. Il en est de mme pour
dautres formes de travail : en travaillant, on transfert de lnergie.
Le travail est un mode de transfert dnergie.
Lnergie peut aussi changer de forme, on parle alors de transformation dnergie.
Dans lexemple ci-dessus, lnergie est transfre de larc la flche, et elle a t transforme
dnergie pot. Elastique en nergie cintique.
A4.6 Principe de conservation de lnergie
Lnergie peut tre transfre et/ou transforme de faons trs varies, mais pour toute
transformation / tout transfert, on peut dire.
Lnergie totale reste conserve. Aucune nergie nest cre, aucune nergie ne pourra
disparatre.
Cest le principe de conservation de lnergie. Autrement dit : lnergie totale de lunivers reste
toujours constante.
Sur terre cependant, la grande majorit des travaux sont accompagns de frottement. Une partie
de lnergie initialement disponible servira donc effectuer un travail de frottement, crant de
lnergie calorifique en chauffant lentourage. Cette nergie se rpartit gnralement sur un
grand volume et ne peut plus servir effectuer un travail (on ne peut pratiquement pas la
stocker). Voil pourquoi on parle souvent de pertes dnergie . Mais lnergie na pas disparu :
elle est plutt cache dans les corps rchauffs. Cette nergie a pour nous moins de valeur
que lnergie mcanique initiale.
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On peut facilement reprsenter les transformations dnergie avec les travaux en question sur un
schma. Exemple :
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A5. Exercices
1. Quelle force faut-il appliquer pour garder la charge de 10 kg en
quilibre (fig. 7-10).
2. Tracer 2 palans avec 3 brins de corde, puis 2 palans avec 5 brins
de corde.
3. Dans un atelier de rparation, on soulve de 2 m un moteur de 90
kg laide dun palan. Ce palan est constitu de deux poulies
mobiles et de deux poulies fixes. Chaque poulie a une masse de 2 kg.
a) Il y a deux manires denrouler la corde : soit on fixe une extrmit
au plafond, soit on la fixe aux poulies mobiles. Fais un schma pour
chaque cas.
b) Lequel des deux dispositifs est le plus pratique ?
c) Sur combien de brins de corde la charge de rpartit-elle ?
d) Quelle force doit-on appliquer pour soulever le moteur ? (on nglige les frottements)
e) Quelle longueur de corde doit-on tirer pour soulever le moteur de 2 m ?
4. On soulve une caisse laide de diffrents palans. La charge, y compris les poulies mobiles,
a une masse de 120 kg. On mesure les forces de traction : 1) 600 N, 2) 400 N, 3) 300 N, 4) 200
N.
a) Sur combien de brins de corde la charge se rpartit-elle dans chaque cas ? Dessine les quatre
palans.
b) On fait descendre la caisse de 1 m. Combien de mtres de corde doit-on lcher ?
5. Dtermine les forces appliquer pour garder les dispositifs des figures 4 9 en quilibre (on
nglige les poids des poulies et le frottement).
Mcanique
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b) Maintenant, on utilise un plan inclin de 35 pour faciliter laffaire. Tracer ce plan lchelle
1cm=^1m.
c) Mesurer le chemin ncessaire pour atteindre la hauteur de 5m.
d) Quel est le travail ncessaire ?
e) En dduire la valeur de la force quil faut appliquer pour tirer le corps le long du plan inclin.
7. Jeff et Ben prennent des chemins diffrents pour monter (v. fig.).
Sous quelles conditions les travaux quils effectuent sont-ils gaux ?
8. Pour vider une cave inonde, les pompiers doivent pomper
leau vers une bouche dgout situe 2,70 m plus haut. La pompe
effectue un travail de 54000 J. Calcule, en litres, la quantit deau
dplace.
9. Marc travaille dans un supermarch. Il doit amener une caisse
de conserves de lentrept jusquau rayon. Il exerce une force constante de 90 N pour faire glisser
la caisse et effectue un travail total de 3150 J. Quelle est la distance entre lentrept et le rayon ?
10. Un coureur cycliste de 90 kg a une puissance maximale de 1400 W. Il monte un col de
longueur l=2 km pour une diffrence daltitude de 200 m.
a. Evaluer le travail et dduire la valeur minimale du temps de monte.
b. Prdire la vitesse du cycliste en m/s et en km/h. Expliquer pourquoi la vitesse relle sera bien
infrieure.
11. Quel est le temps mis par une pompe de puissance 3,7 kW pour transporter 10 m3 deau
une hauteur de 25 m ?
12. Le moteur dune grue fournit une puissance motrice de 88 ch. Combien de temps met grue
pour soulever une masse de 90 kg dune hauteur de 30 m ?
13. Calculer la distance de laquelle il faudrait laisser tomber une voiture de masse m=1,3 t pour
que les dgts causs soient identiques ceux dune collision frontale une vitesse de 50 km/h.
14. Dcris les transformations dnergie qui ont lieu lors du rebond dune balle de tennis sur une
raquette.
15. Une bicyclette en mouvement possde de lnergie cintique. Quadvient-il de cette nergie
lorsque le cycliste freine ?
16. Dcris les transformations dnergie lors dun saut la perche (fig. 5 9). Quels sont les
travaux qui font passer lnergie dune forme lautre ?
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17. Une voiture qui freine perd de lnergie. Que penses-tu de cette affirmation ?
18. On laisse rouler une balle dans une vale (dnivellation h=3 m), de sorte ce quelle puisse
remonter de lautre ct (le tout sans frottements). Dcris toutes les transformations dnergie qui
ont lieu. Quelle sera la hauteur maximale atteinte de lautre ct. Que se passe-t-il en ralit ?
19. Le soleil claire une cellule photovoltaque. La puissance rayonne qui atteint la cellule vaut
1030 W.
a) Quelle est lnergie lectrique fournie par la cellule si son rendement vaut 5% ?
b) De quelle hauteur un moteur lectrique pourrait-il soulever une masse de 5 kg en 2 minutes,
sil recevrait lnergie de la cellule photolectrique ?