LYCÉE LA JOLIVERIE

2021/2022 PROMOTION N°10

Ingénierie, Innovation et Développement Durable

ETUDE de la TRANSMISSION DE LA COMMANDE

Analyser le cheminement de l'information issue de la télécommande sans fil jusqu'au
variateur de vitesse du skate et comprendre pourquoi il faut moduler un signal haute
fréquence pour transmettre un signal basse fréquence. (1h50)

Le fabriquant du skate a besoin d’une solution pour transmettre les informations « en marche (on) » et la
« vitesse du skate ».

Comment faire ?
Plusieurs solutions sont envisageables :
- liaison filaire entre la télécommande et le skate
- transmission par ondes sonores
- transmission par la voie hertzienne (ondes électromagnétiques)

Nous utilisons généralement un processus physique de transmission d’information très efficace : les ondes
électromagnétiques ou un courant électrique. Tant qu’à faire, autant prendre le canal de transmission le plus
rapide de l’univers. Il faut donc convertir notre information initiale en signal électromagnétique ou en signal
électrique. C’est pourquoi une chaîne de transmission de l’information dans sa structure fonctionnelle la plus
simple se présente généralement sous la forme suivante :

Signal à transmettre : voix Nombres

Emetteur Canal de
Transducteur Récepteur Transducteur Son
Transmission
émission réception
micro codeur Cable, ondes radio… Filtrer, décoder, Haut parleur
Signal électrique : tension démoduler, et/ou
amplifier
Principe de la chaîne de transmission de l’information

Le signal à transmettre sera converti en un signal numérique.

Vous allez vérifier les propriétés de cette transmission

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I- Etude de la chaîne d’information de l’E-Skate :
-1- Après avoir manipulé le skate via la télécommande, compléter les différents éléments (marche, gâchette,
vitesse I/II, bip sonore et signal modulé vers le skate et les fonctions TRAITER, ACQUERIR et COMMUNIQUER)

Canal de transmission
...............
-------------
.............. ....................... ...................... .............................. /
EMETTRE
..............
--------
Télécommande microcontroleur Transducteur / antenne

-2- Identifier en entourant les constituants des trois fonctions de la chaîne d’information à l’aide de crayons de
couleurs

Repère Fonction
1 ACQUERIR
2 TRAITER
3 COMMUNIQUER

Feuille métallique

II- Etude du constituant « Marche / arrêt »

-3- Mesurer le signal VM, venant du constituant « Marche / Arrêt »,
à l’aide d’un Voltmètre.
Schéma structurel du bouton
x5V
« M/A »
Interrupteur

V VM
Masse APPEL PROFESSEUR
-4- Compléter la tension continue de VM ainsi que le niveau logique de VM correspondant.

Interrupteur(Marche / Arrêt) VM (Volt) VM (Logique) (1)

Position « 0 » …..
Position «I » ……

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(1)Une variable logique est une variable qui ne peut avoir que deux états 0 ou 1.
Exemple : la variable Nb représente le niveau bas de l’eau. Nb =1 signifie que le niveau est bas.
(2) Un capteur doit détecter une grandeur physique, et transformer les variations de cette grandeur en une image
informationnelle exploitable par l’unité de traitement. Exemple : un signal électrique image du niveau d’eau.

-5- Compléter la courbe de fonctionnement

VM (V)
9
7,5
6
4,5
3
1,5
0 Position
Position « O » Position « I » Position « O » du bouton

-6- Quelle est la nature de l’image informationnelle du constituant « Marche / Arrêt »

……………………………………..…………………………………………………………………………….

III- Etude des signaux de commandes

Pour commander le skate, il faut que la main du skateur soit en contact avec
l’antenne émettrice de la télécommande.
-7- Pour cela, mettre la télécommande juste à côté du skate et essayer de
commander le Skate avec et sans toucher l’antenne placée sur la poignée de la
télécommande.

-8- Entourer en bleu, sur la photo ci-avant et sur l’image du

brevet figure 10, l’antenne émettrice.

Régler le skate sur son banc de test (Le sélecteur de vitesse sur
la position 1, le bouton M/A sur Marche et la gâchette en
arrière : Vitesse max)
-9- Quelle est la portée maximale de la télécommande avant de ne plus pouvoir commander l’E-Skate, refaire
plusieurs fois l’expérience en changeant de manipulateur afin de donner une valeur moyenne de la portée.
-10- L’antenne émettrice est composée de quel(s) élément(s) ?
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-11- A votre avis, pourquoi la portée de la télécommande est volontairement si faible (sans parler de puissance) ?

IV- Etude des constituants de l’ensemble télécommande-Skate

Ouvrir l’E-drawing de présentation du skate.

-12- Cliquer sur le commentaire de marquage , quels sont les éléments qui permettent :
- de transmettre les informations : ................................................
- de stocker l’énergie : ..................................................................
- de convertir l’énergie électrique en mécanique : .......................
- de transmettre le mouvement à la roue : ....................................
- de faire varier la vitesse du moteur : ..........................................

-13- Rechercher la valeur de la tension d'alimentation de la télécommande utilisée ?

-14- Rechercher la valeur de la tension d'alimentation du récepteur ?

De combien de batteries est composée le pack batterie sachant que la tension du moteur
est de 24 V?

Les batteries sont-elles montées en série ou en parallèles ? Justifier votre réponse en

réalisant le montage électrique des batteries et en plaçant l’intensité i et la tension aux
bornes de chaque batterie et du pack.

Symbole d’une batterie : Intensité et tension U

TRAVAIL A LA MAISON sur feuille

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V- Etude des ondes électromagnétiques (Visionner la vidéo de 3’00’’ à 7’ 50’’)

-15- A quelle vitesse se déplace les ondes électromagnétiques ; comparer à la vitesse des ondes acoustiques ?
-16- Comment et par qui a été découvert les ondes électromagnétique ?
-17- Quel est le problème des signaux basse fréquence 20 à 15kHtz ?
-18- Expliquer ce qu’est une onde ?
-19- Dans quel milieu, une onde électromagnétique peut se propager ?
-20- A l’aide de quoi, crée-t-on une onde radio ?
-21- Donner la définition de la fréquence d’une onde et son unité.
-22- Quelle est la nature du signal émis par une action sur la gâchette ?
Sachant que la fréquence du récepteur est de 2,4 GHz
-23- Quel est le type d’onde ?
-24- Prendre connaissance du document ressource sur la modulation-démodulation

-25- Suivant les indications du professeur, extraire à l’aide de l’oscilloscope le signal modulant de la
télécommande. Tracer et en donner les caractéristiques du signal VT (fréquence, longueur d’onde…….)
Forme du signal VT
Fréquence :

Longueur d’onde :λ = C / f
C : vitesse de la lumière 3 × 108 m/s

-26- Calculer la longueur de l’antenne émettrice nécessaire

pour transporter ce signal. Conclure.

Modulation de fréquence
Nous venons de voir que la fréquence du signal modulant (à moduler) est trop basse et nécessiterait une très
grande antenne. La solution consiste à utiliser les propriétés d’un signal haute fréquence (la porteuse) pour
« transporter » notre signal BF.
Ouvrir le fichier « simulation porteuse multiplier » et lancer la simulation
Régler la fréquence du signal modulant (aux alentours de 10 Hz) puis celui de la porteuse (3MHz), régler
l’oscilloscope et observer le signal modulé.

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Résultat :

Signal modulant

Réglage de la porteuse
fréquence 3MHz

-27- Compléter le schéma fonctionnel.

Créer un signal HF Porteuse (tension

Alim.
9V sinusoidal sinusoïdale HF)
…………….
…………….
Gachette

Signal Signal modulé HF (onde

……………
……………. modulant ……………. électromagnétique)

électrique BF
Télécommande …………… Antenne

Sélectionner
Etc… …………… Porteuse ………………….. la fréquence
démodulée Alim.
24v
Démodulateur ……………
Variateur
Récepteur

BILAN
-28- S'interroger sur la possibilité, pour un récepteur, de différencier plusieurs signaux basse fréquence tels que
vitesse et sens…, ou des signaux provenant de plusieurs skates.
S'interroger également sur la possibilité, au niveau technique, de transmettre à distance un signal BF.

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