Fiche n° 1 de TRAVAUX DIRIGES DE PHY 114 Mécanique 1

(Système d’unités et Analyse dimensionnelle)

Exercice 1 : Démontrer les égalités suivantes pour les symboles dimensionnels:

1°) [F] = MLT-2 pour la force

2°) [E] = ML2T-2 pour l’énergie ou le travail
3°) [P] = ML-1T-2 pour la pression
4°) [P] = ML2T-3 pour la puissance
5°) [V] = ML2T-2Q-1 pour le potentiel électrique
6°) [C] = M-1L-2T2Q2 pour la capacité électrique

Exercice 2 :

En rappelant les équations (du cours d'électricité du lycée) utilisées, donner les symboles
dimensionnels des grandeurs suivantes :

1°) - Résistance électrique R

2°) -Induction magnétique B
3°) -Flux d'induction magnétique 
4°) - Coefficient d'induction électrique L d'une bobine.

Exercice 3 :

1°) Choisir cinq grandeurs parmi les dix précédentes, et montrer qu’elles sont dimensionnellement dépendantes.

2°) En déduire une relation de définition de l’énergie, autre que celle utilisée pour établir son symbole
dimensionnel ci-haut.

3°) – Quelle « autre » relation de définition pouvez-vous proposer pour le flux d’induction magnétique, autre
que celle utilisée pour établir son symbole dimensionnel ci-haut.

Exercice 4 :

La loi de Coulomb donnant la force d'interaction entre deux charges électriques fait intervenir la
constante 0.

Partant de [0] = MLTQ , donner l'équation aux dimensions de cette constante.

 Fiche n° 2 de TRAVAUX DIRIGES DE PHY 114 Mécanique 1
(Incertitudes de mesures)
.Exercice 2 pge 90:

Soit la fonction ; Déterminer l’expression de :

g(x,y) = -

Exercice 3: Déterminer la différentielle de la fonction suivante :

Exercice 5 : Un parallélépipède voit ses dimensions longueur a, largeur b et épaisseur c passer respectivement
de 20 à 19,93; de 9 à 9,02 et de 1,5 à 1,497 centimètres.

1°) – Donner l’expression de la différentielle de son volume V en fonction de celles de a, b et c.

2°) – En déduire de combien a varié le volume du parallélépipède. Préciser s’il s’agit d’une augmentation ou
d’une diminution.

Exercice 6 : Incertitude de mesures.01 de 02_93

Un réseau électrique est composé de deux triangles ACB et ADB dont le côté commun AB, vertical , a
une résistance c , les autres côtés une résistance b chacun .

Déterminer, avec précision, la résistance équivalente du réseau vu à partir des points A et B, sachant
que ces résistances, à 2% près, valent :a = b = 2c = 200 Ω.

Exercice 8 : Calcul d’incertitudes

Lors d’une expérience de travaux pratiques de physique, un étudiant observe qu’un mobile en chute
libre sans vitesse initiale et partant de l’origine des axes se trouve à l’abscisse x = (3,50 0,01) m à l’instant t =
(0,85  0,01) s. Calculer, avec précision à l’appui, l’accélération de la pesanteur dans les conditions
d’expérimentation.

Exercice 12 : Incertitude sur la détermination d’une masse volumique par pesées successives

Un expérimentateur décide de déterminer la masse volumique  d'un solide par pesées successives.
L'expression théorique est de la forme :

m1  m 2
  0 . ; Sachant que les pesées sont faites à 1/100e de gramme près et que l'on a obtenu : m1 =
m3  m2
1000 g ; m2 = 200 g ; m3 = 300 g ; et que 0 = 1 g/cm3 avec 0 = 10-3 g/cm3, déterminer  en g/cm3 avec
précision.
 Fiche n° 3 de TRAVAUX DIRIGES DE PHY 114 Mécanique 1
(Analyse vectorielle)

Exercice 1 pge 103:

On considère l’espace vectoriel IR3 constitués des triplets de réels (x, y, z), dire si les familles de
vecteurs suivantes sont libres ou liées :
1°) - F1  (1,1,1), (0,0,1) 2°) - F2  (1,1,1), (0,0,1), (1,0,1) 3°)- F3  (1,1,0), (0,0,1), (1,0,1)
4°) - F4  (1,0,0), (0,0,1), (0,1,0) 5°) - F5  (1,0,0), (0,0,1), (1,2,3)(0,1,0)
Exercice 2: Composantes d’un vecteur dans une base
On considère dans l’exercice précédent toutes les familles constituant une base de IR3. Déterminer, dans
chacune de ces bases, les composantes des vecteurs suivants :
   
1°) - V1  (1,1,1) 2°) - V2  (1,0,0) 3°) - V3  (0, 2 ,0) 4°) - V4  (0,0,1)

5°) - V5  (1,2,3)
Nota : dans cet exercice, on utilise la formule définissant les composantes d’un vecteur.
Exercice 5: Coordonnées d’un point et changement de repère
   
On considère l’espace vectoriel E = IR3 de base B( i , j, k ) constituée par les triplets i  (1,0,0) ,
    
j  (0,1,0) et k  (0,0,1) . L’espace affine associé est notéE 3 . Soient les deux repères R 1 (O, i , j, k ) et
     
R 2 ( A , i , k ,2 j ) où OA  2 i  j  k .
1°) – Donner les coordonnées de O dans (R2) et celles de A dans (R1).
2°) – Donner, pour un point M de coordonnées (1,2,3) dans (R1), les coordonnées dans (R2).
3°) – Généralisation : proposer une relation entre les coordonnées (x1,y1,z1) d’ un point M dans (R1) et ses
coordonnées (x2,y2,z2) dans (R2). a

Exercice 8 : Calculer la surface du parallélogramme ci-contre

b
60°
Exercice 11: Produit vectoriel
Montrer que pour trois points A, B, C quelconque de l'espace on a toujours :
   
AB  BC = AB  AC
Exercice 14 :
  
Déterminer l’angle que fait le vecteur ex  2ey  ez avec chacun des deux vecteurs de votre choix d’une
base associée au plan affine d’équation : x + 2y –z = 1.
Exercice 22 : Volume de parallélépipède
     
On considère les trois vecteurs suivants : V1  e y  2 e k ; V2  ex  2 e y et
   

V3   ex     1 e y   2  1 ez .


1)- Déterminer le vecteur V3 qui annule le volume du parallélépipède construit sur ces trois
vecteurs.
 
2)- Que peut-on dire de ce vecteur par rapport à V1 et V 2 ?

3)- Déterminer les points M de l'espace affineE qui permettent au volume défini par les vecteurs V1 ,
 
V 2 et OM d'être unitaire.
Exercice 25 : Le travail, une grandeur de parcours
  
Soit un champ de forces F( x, y)  ye x  xe y dans
l'espace. Un mobile soumis à ces forces se déplace de l'origine O B A
vers A (1,1) suivant quatre chemins :
1)- Segment [ O A ]
2)- [ O B ]+[ B A ] où B(0,1)
3)- [ O C ]+[ C A ] où C(1,0)
O
4)- Branche parabolique y2 = x. C
a)Calculer le travail exercé sur chaque parcours.
b) Conclusion ?

[On rappelle que le travail élémentaire d'une force F est égal au produit scalaire dW de cette force par
  
l'élément de déplacement dl : dW = F . dl ]

Exercice 26 : Circulation, flux et travail d’un vecteur avec précision

   
Soient les points A(a,0,0), B(0,b,0), C(0,0,c) et le champ de forces F  xye x  yze y  zxe z . En supposant
que les positions des points sont connues au centimètre près et que a = b = c = 1 m.
1°) – Calculer avec précision :

a) - la circulation de F sur le pourtour du triangle OAB.

b) - le flux de F à travers la surface de ce triangle ?
c) - le travail effectué par cette force pendant le parcours ABC.

2°) – Déterminez l’ensemble des positions pour lesquelles le moment de F par rapport à l’axe Oz sera nul.
3°) – Reprendre les deux questions précédentes pour un champ de forces :
   
F(x, y, z)  (x  2)yex  (y  2)ze y  (z  2)xez

Exercice 47 : Les opérateurs appliqués au vecteur position d’un mobile


Un mobile M est repéré dans l'espace (coordonnées sphéropolaires) par son rayon vecteur r de
module r. Montrer que :
  
 r   1  r  r r r
1)- grad r  2) - grad     3 3) - grad e   e
r r r r
 
 r 2  r 
4) - div r  3 5) - div    6) - div  3   0
r r r 

     r   2
7) - rot r  0 8) - rot  3   0 9) -   r  
r  r
1
-     0
1
10) 11) -   log r  
r r2

Exercice 52 : Calcul de potentiel scalaire pour un champ à circulation conservative.

   
1°) - Pour quelles valeurs réelles du paramètre p, le champ de force Fp ( x, y, z )  yz p ex  zx p e y  xy p ez
est-il à circulation conservative ?
2°) - Pour chacune de ces valeurs, calculer le potentiel dont dérive la force. On prendra l'origine de
tous les potentiels en A(1,0,0) .
 Fiche n° 3 de TRAVAUX DIRIGES DE PHY 114 Mécanique 1
(Equations différentielles linéaires d’ordre 1 et 2 à coefficients constants)

Exercice 1 pge 128

Dans son mouvement dans l’univers, une comète rase le sol de la Terre avec pour équation : 2V + 3x =
1, où V est sa vitesse et x sa position par rapport au centre de la Terre. Déterminer la loi horaire x = x(t) de la
comète.

Exercice 2 : Vitesse d’une bille en mouvement dans un fluide résistif.

Une bille de masse m est lâchée, à t = 0, avec une vitesse V0 (verticale descendante), dans un fluide
opposant une résistance proportionnelle à la vitesse (R = kV)
1°) Faire le bilan des forces et établir l’équation différentielle vérifiée par la vitesse de cette bille.
2°) Montrer qu'il existe une vitesse limite VL pour la bille.
dv g
3°) Montrer qu'à tout instant t > 0, on a :  dt .
VL  v VL
4°) En déduire la vitesse v(t) et la distance parcourue z(t), en fonction de t, g, VL et V0.
5°) Reprendre l’équation différentielle trouvée en 1°).
a) la transformer en équation du second degré
b) résoudre cette équation par la méthode directe et retrouver les résultats de 4°)
6°) A.N. : on donne en U.S.I. m = 1; V0 = 3; k = 0,5 ; g = 10. Déterminer :
a) la vitesse limite
b) la vitesse et la distance parcourue à l’instant t = 20 s.

Exercice 5 : équations différentielles linéaires

Dans un fluide exerçant une force résistive opposée au vecteur vitesse (coefficient de proportionnalité
λ), une particule M, de masse m, est lancée dans le plan vertical xOy, à partir de l’origine des axes, avec une

vitesse de module V0 et faisant un angle θ avec l’horizontale dirigée par ex dans le sens du mouvement.
1°) – L’équation d’état du mobile (on prendra le vecteur vitesse pour variable d’état) est :

      
  
a) a  g b) V  V  g c) m r   r  mg
m
2°) – On en déduit que la vitesse limite de la particule est :

a) nulle b) infinie c) m V0
3°) – L’accélération de la particule à l’instant initial est :
  m
a) nulle b) g c)   V0
g

Exercice 8 : loi des vitesses dans un milieu fluide résistif


Une particule de vitesse V0 ex pénètre subitement dans un milieu résistant qui la soumet à une
accélération proportionnelle au carré de la vitesse et parallèle à l'axe Ox. K étant le coefficient de
proportionnalité :
1° ) Donner l'expression de la vitesse instantanée en fonction de K et de V0, sachant qu'à t = 0 la
vitesse valait V0.
2° ) Donner l'équation horaire du mouvement si à l'instant initial on a x = 0.
3° ) Déduire de ce qui précède la loi v = v(x).
4°) Application : Déterminer la valeur du coefficient K pour laquelle la vitesse, après un mètre de
parcours, aura diminuée de moitié.

Exercice 11 : Oscillations d'un flotteur.

 Un corps cylindrique (rayon de base R, hauteur h) de masse volumique  flotte sur un liquide de masse
volumique 0. Un observateur l'enfonce légèrement d'une profondeur Zm par rapport à sa position d'équilibre et
le relâche sans impulsion.
1°) Établir le bilan des forces s’exerçant sur le flotteur lorsqu’il se trouve dans une profondeur z.
2°) Déterminer l'équation différentielle du mouvement du (centre de gravité) du flotteur; on prendra l’origine de
l’axe vertical z à la position du centre de gravité du flotteur à l’équilibre.
3°) – A.N. :  = 800 kg/m3, R = 5 mm, h = 5 cm, Zm = 1 cm.
a) Quelle est, par rapport à la surface libre de l’eau, la position du centre de gravité G de ce flotteur à
l’instant initial ?
b) Donner l’équation différentielle du mouvement sous la forme canonique
c) Déterminer la position (par rapport à la surface libre de l’eau) et la vitesse de G à l’instant t=1s.

Exercice 13: Dipôle LC (extrait Prépa ENSP 21_06_08)

Dans le montage ci-contre, l'interrupteur K est ouvert et la bobine
d'inductance L a une résistance négligeable. Le condensateur de capacité C est
préalablement chargé, la tension à ses bornes est : U0=10V.
1°) - A l'instant t = 0 on ferme K. Quelle relation peut-on écrire entre i(t), C et
dUc/dt, sachant que Uc = UAB.
2°) - Etablir avec rigueur l'équation différentielle en Uc régissant le phénomène
observé.
3°) – A.N. : Des enregistrements à l'aide d'une carte d'acquisitions ont permis
de déterminer les expressions de Uc(t) et i(t) : Uc = 10.cos(104t) (V) et i(t)
=10.10-3.sin(104t) (A).
a) Déterminer, à l'aide de la relation établie à la première question, la capacité
du condensateur C.
b) En déduire la valeur de l'inductance en mH et la période propre du circuit.
c) Soit t1 la date à laquelle, pour la première fois après fermeture de K, 50% de l'énergie se trouvent dans la
bobine et 50% dans le condensateur. Calculer U(t1) et i(t1).