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AUTOMATIQUE

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HYDRAULIQUE PRINCIPES GENERAUX I INTRODUCTION :


Les fluides sont des corps dont les molcules sont trs mobiles les unes par rapport aux autres. On peut les classer en 2 groupes : les gaz et les liquides. Les gaz sont des fluides qui ont une compressibilit importante ; ce qui leur confre des proprits particulirement apprcies par les chimistes et les pneumaticiens. Les liquides, quant eux, sont des fluides trs peu compressibles. C'est cette quasi-incompressibilit qui est utilise en hydraulique pour l'obtention de pressions leves et par l-mme, une transmission de puissance mcanique. Le transport d'un fluide est l'occasion de mettre en vidence un phnomne particulier. Les forces de cohsion intermolculaire ont tendance freiner l'coulement du fluide. L'importance de ces forces est fonction de la composition chimique du fluide, ainsi que de son tat physique. Cette proprit du fluide est appele viscosit et elle introduit les notions de fluide parfait et de fluide rel : un fluide parfait est un fluide dont les molcules se dplacent sans aucun frottement les unes par rapport aux autres (donc sans viscosit). Il s'agit en fait d'un modle thorique ; un fluide rel est un fluide dont les molcules glissent les unes sur les autres en produisant des frottements. Tous les fluides utiliss sont des fluides rels. Les effets de la viscosit ne se manifestant que lors de l'coulement du fluide, on pourra assimiler un fluide rel au repos un fluide parfait. En revanche, il sera ncessaire de tenir compte du phnomne de viscosit lors de l'coulement du fluide.

II HYDROSTATIQUE :
On dfinit lhydrostatique par la branche de lhydraulique qui tudie les proprits des fluides au repos. Le domaine dapplication se rapporte la transmission des pressions daprs le principe de PASCAL.

21 la force :
On appelle FORCE toute action qui tend modifier ltat dun corps. Elle sexprime en NEWTON (symbole N). La force est dfinie par son sens, son intensit, son point dapplication et sa droite daction. La reprsentation dune force peut tre concrtise graphiquement. Direction Point dapplication INTENSITE

22 La pression :
On appelle PRESSION une force par unit de surface. Elle sexprime en PASCAL (symbole Pa) : 1Pa = 1N/m. En pratique, on utilise plus facilement le BAR : 1 bar = 105 PA. Cette relation est juste 2% prs car 105 Pa valent rellement 1,013 bars. La pression est cre en poussant ou en pressant un fluide enferm dans un rcipient, ou en opposant une rsistance lcoulement du fluide.

Principe de PASCAL :
Au cours du 17me sicle, Blaise PASCAL a tudi les proprits des fluides et en a dgag une loi qui depuis porte dsormais son nom.
F

Pas de rsistance = Pression nulle au manomtre

Rsistance = pression non nulle au manomtre

Hydraulique Chapitre 2 - 3

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HYDRAULIQUE PRINCIPES GENERAUX

Le fluide tant au repos, la pression est identique en tout point du circuit, il sagit du principe de PASCAL.
La pression exerce sur un liquide au repos est la mme dans toutes les directions. La pression exerce sur un liquide enferm se transmet intgralement dans toutes les directions et elle agit avec une force gale sur des surfaces gale. Pression et charge :

F 1

F 2

F 1

F 2

F1 = 200 daN S1 = 100 cm2 P1 = 2 bars

F2 = 100 daN S1 = 100 cm2 P2 = 1 bar

Conclusion : section constante, si lon augmente la charge, la pression augmente. La pression dpend donc de la force.

Pression et surface :
F 1 F 2 F 1 F 2

F1 = 200 daN S1 = 100 cm2 P1 = 2 bars

F2 = 200 daN S1 = 50 cm2 P2 = 4 bars

Conclusion : si lon diminue la section en gardant la mme force, la pression augmente. La pression dpend aussi de la surface.

Synthse :
A pressions section. gales, les forces sont directement proportionnelles la p : pression en Pa (Pascal) F : force en N S : section en m

F =pS .

p= F S

Hydraulique Chapitre 2 - 4

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HYDRAULIQUE PRINCIPES GENERAUX III HYDRODYNAMIQUE :


On dfinit lhydrodynamique par la branche de lhydraulique qui tudie les proprits des fluides en mouvement. Le domaine dapplication se rapporte au dbit et la pression.

31 Pression dynamique :
Lcoulement dun fluide va mettre en vidence les consquences de la viscosit, ainsi quune forme de pression lie la vitesse de lcoulement, la pression dynamique Pdyn : Pdyn : pression en Pa (Pascal) v : vitesse de lcoulement en m/s : masse volumique du fluide en kg/m3

1 Pdyn = .v 2 2
Q =v . S

32 Le dbit :
Le dbit exprime un volume de fluide qui scoule au travers dune section droite par unit de temps. Il est dsign par la lettre Q . Lunit lgale est le m3/s. S est la section de lcoulement en m et v est la vitesse de lcoulement en m/s.

Il est cependant plus commode dutiliser le litre par minute (l/min) ; unit plus comprhensible que le m3/s.

Conservation du dbit : quation de continuit :


Le dbit Q est constant en tout point dun mme circuit. Ce sont les vitesses qui vont varier en fonction des sections.

V1 S1

V2 S2

V3

S3

Q =v 1S 1 v 2S= v 3S .= . 2 .

Afin de limiter les pertes de pression causes par les turbulences dans les canalisations, au niveau industriel on admet en pratique les vitesses dcoulement suivantes : Aspiration : 0,6 1,2 m/s ; Refoulement : 3 6 m/s ; Retour : 2 3 m/s ; Drain : 1 1,5 m/s.

33 Travail et puissance : Dfinitions en mcanique :


La puissance est le travail effectu par une force par unit de temps.

Units :

P=

travail W F *l = mais W = F * l P = avec l/t = la vitesse (v) temps t t

P =F v .
Units :

P en Watt F en N V en m/sec

Dfinitions en hydraulique :
La force en hydraulique est le produit de la pression par la surface : F=p.S. La puissance est toujours le produit de la force par la vitesse. P : puissance en Watt F : force en Newton v : vitesse en m/sec p : pression en Pa S : section en m

P =p S v= pQ . . .

Hydraulique Chapitre 2 - 5

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34 Le couple :
Un couple est un systme de forces gales, parallles et de sens contraire, appliques un mme corps solide. On appelle Moment dun couple Mc le produit de la distance d des droites daction des forces de ce couple par le produit de leur intensit F .

d F

Mc =F d .
Mc : Moment en Nm F : Force en Newton d : bras de levier en mtre

Puissance dun couple :


La puissance est le produit de leffort par la vitesse. Dans un mouvement rotatif, leffort est reprsent par le couple et le dplacement par la vitesse angulaire de la source de puissance. La vitesse angulaire en rad / sec =

P =Mc .
Mc : en Nm : en rad/s d : en W

. N avec N la frquence de rotation en tr/min. 30

Couple hydraulique :
En hydraulique la force F dpend de la pression. Il en rsulte que le couple est indpendant du nombre de tours.

Mc =

P Q. p =

Cylindre :
La cylindre correspond la quantit dhuile refoule pour un tour de lengin hydraulique rotatif. Cette valeur est indique par le constructeur dans les catalogues techniques.

Hydraulique Chapitre 2 - 6