TD2 RDM : Torseur de cohésion PT

Treuil de levage GC8

Treuil de levage
Contexte :
La figure ci-dessous représente un treuil de levage utilisé dans un atelier de production pour la
manipulation de poutrelles métalliques.

𝑧⃗

𝑧⃗ 𝑦⃗

𝑥⃗
M
𝑥⃗
M 𝟑

𝟏 𝑦𝛴
⃗⃗⃗⃗⃗

𝑥𝛴
⃗⃗⃗⃗⃗

𝑧𝛴
⃗⃗⃗⃗

Problématique :
Déterminer la zone la plus sollicitée de l’arbre supportant le tambour d’enroulement (pièce 2)

Données :
On notera le torseur des actions en un point 𝐴 sur l’arbre 2 ainsi : B est la base dans laquelle les vecteurs
𝑋𝐴 0 𝐵
sont exprimés. {𝒯𝐴 } = { 𝑌𝐴 0}
𝑍𝐴 0 𝐴
On négligera l’action de la pesanteur.
𝐼
𝐹𝑥
L’action du pignon moteur sur l’arbre 2 est modélisée par un glisseur en I, 𝐹⃗ = [ 0 ] avec Fx une
𝐹𝑥 tan 20
inconnue du problème.

On notera :
⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐽 = 𝐿1 𝑦⃗ ; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐽𝑀 = 𝐿2 𝑦⃗ ; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐿 = −𝑟𝑥⃗ ; ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝐾 = 𝐿3 𝑦⃗ ; ⃗⃗⃗⃗⃗
𝑂𝐼 = −𝑅𝑧⃗

Travail à réaliser :

A. PFS
Question 1: Faire le bilan des actions mécaniques extérieures appliquées à l’arbre 𝟐.
Question 2: Proposer une démarche à mettre en œuvre pour déterminer les inconnues de
liaison et F x l’inconnue du problème en fonction des longueurs 𝑳𝟏 , 𝑳𝟐 , 𝑳𝟑 , 𝒓 et 𝑹 et des actions
mécaniques.

S. Djedjik & L. Trévisi SII 1

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Treuil de levage GC8
Question 3: Déterminer les inconnues de liaison du problème et F x en fonction des
longueurs 𝑳𝟏 , 𝑳𝟐 , 𝑳𝟑 , 𝒓 et 𝑹 et des actions mécaniques.

On suppose pour la suite que la valeur maxi de tension dans le câble est 𝑇 = 1000 𝑁

Question 4: Déterminer les valeurs numériques de l’action en 𝑰 du pignon sur la roue au

cours de la montée de la charge à vitesse constante (frein ouvert) et les actions sur les
roulements en 𝑱 et en 𝑲.

B. RDM
Pour la suite, on supposera que les actions dans les liaisons sont les suivantes :
−600 0 𝐵 100 0 𝐵 0 0 𝐵 500 0 𝐵
{ 0 0} ; { 0 0} ; { 0 0} ; { 0 0}
−718,4 0 𝐽 −463,6 0 𝐾 1000 0 𝐿 182 0 𝐼

Question 5: Représenter graphiquement en 3D l’arbre et les composantes des actions

extérieures

Question 6: Déterminer l’expression littérale et numérique du torseur de cohésion dans

les 3 tronçons de la poutre

Question 7: Tracer les diagrammes de sollicitations associés et identifier la section

dimensionnante.

Question 8: A la section dimensionnante, estimer la contrainte tangentielle maximale

𝝉𝒎𝒂𝒙 et la contrainte normale la plus importante 𝝈𝒎𝒂𝒙. Vous pourrez réaliser un schéma
afin de situer ces 2 contraintes particulières dans la section en question.

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