Institut Supérieur des Etudes Technologiques de

Nabeul
Département de Génie Mécanique
DEVOIR SURVEILLE DE MECANIQUE GENERALE

Année universitaire : 2016/2017. Date : le …/04/2017

Classe : GM 11, GM 15 Nombre de pages : 4
Durée : 60 mn. Documents : non autorisés.
Proposé par Mrs : Bouden .M ; Jerbi.M ; Bejaoui L et Harhouri.W .

Détermination de la matrice d’inertie de vilebrequin

On considère un coude de vilebrequin formé de 2 tourillons T1 et T2, de 2 bras B1 et

B2, et d’un maneton M (voir figure ci-dessous).Les masses respectives de ces
éléments sont notées m1, m2, m3, m4 et m5. Leurs centres d’inertie respectifs sont
notés G1, G2, G3, G4 et G5.
On suppose que :
➢ Les tourillons et le maneton sont des cylindres parfaits de section circulaire :
• Tourillon T1 de rayon R1 et de longueur L1.
• Tourillon T2 de rayon R2 et de longueur L2.
• Maneton M de rayon R3 et de longueur L3.
➢ Les bras sont des parallélépipèdes supposés parfaits :
• Bras B1 d’épaisseur e1,largeur a1 et de longueur b1.
• Bras B2 d’épaisseur e2,largeur a2 et de longueur b2.
➢ Les dimensions, points et axes sont précisés sur la figure 2.
On note E : l’ensemble T1 + T2 + B1 + B2 + M.
Maneton (M)
((2(R,M) Bras(B2)
Bras(B1)
⃗
𝒚

G3
Tourillon(T1)

G1 G2 G4 Tourillon(T2)
(M5) 1(R,M)

G5
O ⃗
𝒙

⃗
𝒛

Figure 1 : Modèle 3D de vilebrequin

1
 Figure 2 : Modèle 2D de vilebrequin.

Partie A : Détermination de centre de gravité de vilebrequin. (7points)

1. Ecrire les vecteurs positions ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝑶𝑮𝟏 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑮𝟐 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑮𝟑 , ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑮𝟒 𝒆𝒕⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑶𝑮𝟓 dans la base (𝒙
⃗ ,𝒚 ⃗ ) . (2
⃗ ,𝒛
points)
2. Déterminer la position du centre de gravité G de vilebrequin dans le
⃗⃗ z), en fonction des masses (𝐦𝟏 , 𝐦𝟐 , 𝐦𝟑 , 𝐦𝟒 et 𝐦𝟓 ).
repère R(O, x⃗, y,

Partie B : Détermination de la matrice d’inertie d’un cylindre de centre G, de

rayon R, de masse M. (7points)

1) Donner la forme globale de la matrice d’inertie d’un cylindre de rayon R et de hauteur

H en G relative à la base (𝒙
⃗ ,𝒚 ⃗ ) tout en justifiant votre réponse. (2 points)
⃗ ,𝒛 ⃗𝒙
𝒙⃗
? ? ?
𝑰(𝑮,𝒙⃗,𝒚⃗,𝒛⃗) = [? ? ?]
? ? ? G
⃗
𝒛
⃗
𝒚
2) Ecrire la matrice d’inertie du cylindre au point 𝐆 et dans la base ( x⃗, y,
⃗⃗ z) :
[𝑰(𝒄𝒚𝒍𝒊𝒏𝒅𝒓𝒆) ] → →→
(𝑮, 𝒙, 𝒚, 𝒛 )
Sachant que l’élément du volume du cylindre est : 𝒅𝒗 = 𝒅𝒓 𝒓𝒅𝜽 𝒅𝒙 et
𝑯/𝟐
𝟐𝑩𝑮 = 𝑨𝑮 + 𝟐 ∫ 𝒙𝟐 𝒅𝒎
−𝑯/𝟐

2
3) Déduire les matrices d’inerties de chaque cylindre (deux tourillons et Maneton)
formant le vilebrequin chacune en son centre de gravité et dans la base (𝒙
⃗ ,𝒚 ⃗ ) de la
⃗ ,𝒛
figure 2. (4points)

Partie C:Détermination de la matrice d’inertie du vilebrequin en O. (13points)

1) En se référant au formulaire, écrire les matrices d’inerties des deux bras formant le
vilebrequin chacune en son centre de gravité et dans la base (𝒙
⃗ ,𝒚 ⃗ ) de la figure 2.
⃗ ,𝒛
(4points)
2) Exprimer les matrices d’inerties des différentes composants de vilebrequin
nécessitant le théorème de Huygens en O relativement à la base (𝒙
⃗ ,𝒚 ⃗ ) de la
⃗ ,𝒛
figure 2. (5 points)
3) En déduire, dans la base (𝒙
⃗ ,𝒚 ⃗ ) de la figure 3, la matrice d’inertie de l’ensemble
⃗ ,𝒛
(E)(vilebrequin) en O. (4points)

3
FORMULAIRE MATRICE D’INERTIE