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: Premire STI.
: 1.2. Modlisation des actions mcaniques
1.2.1 Actions mcaniques sur un solide.
1.2.2. Actions mcaniques dans les liaisons entre solides.
1.2.3. Principe des actions mutuelles.
: Documents de cours page 1/10 10/10 .
1 ACTIONS MECANIQUES.
Une action mcanique peut avoir plusieurs effets:
Classification:
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
_______________________________________________________
Premire STI
Page 1
F2/1
Fy
F2/1
Fx
O
r
r Fx
r
r
Ainsi on note F 2/1 = Fx . i + Fy . j o encore F2 /1
Fy
R
Fx + Fy
2
r
r
F
Composantes de F2 /1 : cos( ) = r x Fx = F2 /1 .cos( )
F2 /1
r
Fy
sin( ) = r
Fy = F2 /1 .sin( )
F2 / 1
F2
R
F1
F1
F2
r F1x
r F2 x
Analytiquement: F1
; F2
F1y
F2 y
r F1x + F2 x
R
F1y + F2 y
Dfinition:
Une rsultante de plusieurs forces est une force unique quivalente (qui a le mme effet) aux
autres.
Premire STI
Page 2
A
r
d: distance du point O la droite d'action de F (en m).
r
F : norme de F (en N).
( )
Premire STI
Page 3
4. NOTION DE TORSEUR.
Un torseur est un ensemble de deux vecteurs:
___________________________________
___________________________________.
r
Notation: Soit une force F2 /1 applique en A du solide 2 sur un solide 1 et son Moment en B not
r r
M B (F ) .
Notation mettant en avant les deux vecteurs composants le torseur.
Premire STI
Page 4
{T2 /1}B = Mr ( Fr )
B
R
B
On souhaite crire le torseur en un point C.
r
F2 /1
=C r r
M C ( F ) R
6 TORSEURS PARTICULIERS
6.1 Torseur glisseur
0n appelle torseur glisseur, un torseur associ une action mcanique particulire dont le
moment est nul.
r
r
R( ext 1) 0
Ex { ( ext 1) } =
r
R
0
A
Premire STI
Page 5
0
r
Ex : { ( ext 1) } = r
A
M
R
A
(
ext
1
)
A
Remarque :
r
R(1 2 )
{ (1 2) }A = r
M A (1 2 ) R
A
et
r
R( 3 2)
{ (3 2) }A = r
M A ( 3 2) R
A
r
r
r
r
R(1 2)
R(3 2)
R(1 2) + R(3 2 )
{ (12) }A + { (32) }A = r + r
r
= r
M
M
M
+
M
R
A
A
A
A
(
1
2
)
(
3
2
)
(
1
2
)
(
3
2
)
R A
R A
A
REMARQUE IMPORTANTE
Page 6
obtenons :
r
- P est le vecteur poids dont lintensit sexprime en Newton.
r
P =m.g .
10. Modlisation de laction mcanique due la pression dun fluide sur une
surface plane.
Les actions mcaniques de contact d'un fluide sur une surface plane (S) de faibles dimensions
se modlisent par un torseur d'action mcanique tel qu'au centre de surface G de (S) :
r
x
Fluide
r
R( f S)
( fluide S )
r
r
R( f S) = -pSx
r
= r
M G ( f S) = 0
(S)
Page 7
11.2. Compatibilit entre les mobilits dune liaison parfaite et laction mcanique
transmissible par celle-ci
( S 0 S 1)
X S 0 S 1
= YS 0 S 1
A
Z
R S 0 S 1
LS 0 S 1
M S 0 S 1
N S 0 S 1 A
Pour chaque liaison que nous allons tudier, nous constaterons que, dans le repre R :
Dsignation
Illustration
Liaison linaire
rectiligne
r
de normale(O, z )
Liaison linaire
annulaire ou sphre
cylindre
de centre O et daxe (O,
r
x)
Mouvements relatifs
Tx=
Rx=
Ty=
Ry=
Torseur transmissible
( S 0 / S 1) O
Tz=
Rz=
Tx=
Rx=
Ty=
Ry=
Tz=
Rz=
Tx=
Rx=
Ty=
Ry=
Tz=
Rz=
Avec L<0.5 D
Premire STI
Tx=
Rx=
Ty=
Ry=
Tz=
Rz=
Page 8
Dsignation
Liaison pivot de
centre O et
r
daxe (O, x )
Illustration
Mouvements relatifs
Tx=
Rx=
Ty=
Ry=
Tz=
Rz=
Tx=
Rx=
Ty=
Ry=
Tz=
Rz=
Tx=
Rx=
Ty=
Ry=
Tz=
Rz=
Torseur transmissible
( S 0 / S 1) O
Avec L>1.5 D
Liaison glissire
de centre O et
r
daxe (O, x )
Liaison hlicodale
de centre O et daxe (O,
r
x)
Tx=
Rx=
Ty=
Ry=
Tz=
Rz=
Tx=
Rx=
Ty=
Ry=
Tz=
Rz=
Tx=
Rx=
Ty=
Ry=
Tz=
Rz=
Liaison encastrement
Premire STI
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