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Chapitre2

Torseur de cohsion

Torseur de cohsion

1.

ur
F4

Dfinition

Une poutre en quilibre sous leffet des actions mcaniques extrieures

ur ur uur
F 1, F 2 , F 3 ,

Axe Y

Soit (P) un plan normal dfinissant la section (S) de la poutre de centre de gravit G.

Section
(S)

F1

F2

(I)

(II)
X

F3

Axe X

F4

Figure 1

Les efforts extrieurs appliqus la poutre engendrent des efforts intrieurs.


Une coupe fictive par rapport au plan (P) partage la poutre en deux tronons (I) et (II)

et

Chapitre2
Torseur de cohsion

F2

(II)

F2

Chapitre2
Torseur de cohsion
On isole la partie (I), les actions mcaniques exerces par la partie droite (II) sur la partie
gauche (I) sont considres comme extrieures (I) mais intrieur la poutre (I)+(II).

On modlise ces efforts intrieurs par un torseur, appel torseur de cohsion.


Le torseur de cohsion est donc le torseur des efforts non visibles, intrieurs la poutre et lui
permettant de garder son intgrit physique sous leffet des efforts extrieurs, do le nom de
cohsion . On note :

CohII / I G Efforts_ int rieurs G

R

MG

R Rsultante des efforts intrieurs


MG Moments rsultants des forces intrieures en G
ur uuur
Ret M G sappellent lments de rduction du torseur

2. Composantes des lments de rduction du torseur de


cohsion

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Torseur de cohsion
Soit un repre


(G , x , y, z)

reli la section fictive (S) de la poutre.

u
r
R : Rsultante des efforts intrieurs
uur
: Moments rsultants des efforts intrieurs en G
M
G

R Nx Ty y Tz z

M G M t x M fy y M fz z

Le torseur de cohsion scrit alors dans le repre R:

N Mt

CohII / I G Ty M f
y

T M
z fz

(N)

N.m

N : Effort normal
Ty : Effort tranchant suivant laxe (G,y)
Tz : Effort tranchant suivant laxe (G,z)
Mt : Moment de torsion
Mfy : Moment flchissant suivant laxe (G,y)
Mfz : Moment flchissant suivant laxe (G,z)

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Torseur de cohsion

Figure 2

Les composantes algbriques N, Ty, Tz, Mt, Mfy, Mfz, varient en fonction de la position du
centre de gravit de la section fictive (S).
Les reprsentations graphiques des fonctions N(x), Ty(x), Tz(x), Mt(x), Mfy(x), Mfz(x),
sappellent les diagrammes des sollicitations.

3. Relation

entre

torseur

des

torseur de cohsion
On isole la partie 1

efforts

extrieurs

et

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Torseur de cohsion

Lquilibre de la partie (I) scrit, en appliquant le P.F.S au point G:

Eff ex t g

CohII / I G Eff ext

CohII / I G
G

r
0
r
0

Donc

Eff ex t g

Eff ex t g

Eff ex t d

r
0
r
0

Eff ex t d

Or lquilibre de la poutre donne en applicant le P.F.S:

Donc lquation (1) devient

CohII / I G Eff ext


6

Eff extd

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Torseur de cohsion

4. contrainte en un point
4.1. Vecteur contrainte
Les actions mcaniques de cohsion sont les efforts que le tronon E exerce sur le tronon E 1
travers la section droite (S) de la coupure fictive. Ces actions mcaniques sont reparties en
tout point M de S suivant une loi priori inconnue.
Notons dF l'action mcanique au point M, et dS llment de surface entourant le point. Soit
n la normale issue de M au plan de la section S, orient vers l'extrieur de la matire du
troncon E1
On appelle vecteur contrainte au point M relativement llment de surface dS orient par sa
normale n. Le vecteur not
tel que :

C (M , n)

C ( M , n ) lim

F dF

dS
S 0 S

L'unit de la contrainte est le rapport d'une force par unit de surface (N/mm2) ou (MPa).

4.2. Contrainte normale et contrainte tangentielle


On dfinit les contraintes normales et tangentielle respectivement la projection de

C (M , n)
sur la normale n, et la projection de
sur le plan de llment de surface dS :

C (M , n)


C ( M , n ) n t
: Contrainte normale.
: Contrainte tangentielle
: Vecteur normale llment de surface dS
n

: Vecteur tangent llment de surface dS


t

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Torseur de cohsion

5. Sollicitations simples et composes


Une sollicitation est dite simple si le torseur de cohsion comprend une seule composante non
nulle (Torsion par exemple) et une sollicitation est dite compose si le torseur de cohsion fait
rfrence plusieurs sollicitations simples.
Traction simple

CohII / I G

CohII / I G

CohII / I G

CohII / I G

N 0

0 0
0 0

N 0

0 0
0 0

0 Mt

0 0
0 0

0 0

0 0
0M
fz

Cisaillement simple

Torsion simple

Flexion pure

Application
Un arbre est modlis comme lindique la figure suivante

A
B

50

400

530

Bti

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Torseur de cohsion

C
B

Les distances sont en millimtre (mm).


On donne les torseurs des actions mcaniques aux points A, B, C et D

RA

FB

2500 0

1056 0
2771 0

RD

1900
284000

1956
0

5100 115000

FC

0
0

3840 0
9911 0

4400 284000

4740
0

12240 115000

Les efforts sont en Newton ( N ) et les moments sont en Newton millimtre ( N.mm )
1- Porter sur la figure ci-dessous les composantes des actions mcaniques en A, B, C et D.

Chapitre2
Torseur de cohsion

2- Dterminer le torseur de cohsion dans la zone AB


Quelle est la nature de sollicitations dans cette zone ?
3- Dterminer le torseur de cohsion dans la zone BC
Quelle est la nature de sollicitations dans cette zone ?
4- Dterminer le torseur de cohsion dans la zone CD
Quelle est la nature de sollicitations dans cette zone ?
5- Tracer les diagrammes des sollicitations tout le long de cette poutre.
6- Quelle est labscisse du point le plus sollicit ?

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