Darguech Yamen ISET SFAX CFM22

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la recherche scientifique

Direction Générale des Etudes Technologiques

Institut Supérieur des Etudes Technologiques de Sfax

Département de Génie Mécanique

COMPTE RENDU
TP N°1 : TOUR NUMERIQUE
YAMEN DARGUECH (CFM22)

Introduction générale :

Le tour CNC est développé à partir du tour, et un système de contrôle de programme est
ajouté à la machine principale. Le programme est contrôlé par le programme pour contrôler la
machine pour effectuer l'opération selon la procédure spécifiée, complétant le cycle de
l'ensemble du processus d'usinage.
Comme les tours conventionnels, les tours CNC sont également utilisés pour usiner la surface
tournante des pièces. Généralement, il peut compléter automatiquement l'usinage de la surface
cylindrique externe, de la surface conique, de la surface sphérique et du fil, et peut également
traiter certaines surfaces rotatives complexes, telles que les hyperboloïdes. Les pièces du tour
et du tour ordinaire sont installées de la même manière. Afin d'améliorer l'efficacité du
traitement, les tours hydrauliques sont principalement des mandrins hydrauliques,
pneumatiques et électriques.
La forme d'un tour CNC est similaire à celle d'un tour conventionnel, c'est-à-dire qu'il se
compose d'un banc, d'une poupée, d'un porte-outil, d'un système de pression du système
d'alimentation, d'un système de refroidissement et de lubrification. Le système d'alimentation
du tour CNC est qualitativement différent du tour conventionnel. Le tour conventionnel a une
boîte d'alimentation et un support d'échange. Le tour CNC utilise directement le servomoteur
pour entraîner la glissière et le porte-outil à travers la vis à billes pour réaliser le mouvement
d'avance. La structure du système d'alimentation est grandement simplifiée.
Les tours CNC d'aujourd'hui sont déjà popularisés pour le contrôle par micro-ordinateur. Il
existe actuellement deux catégories de tours à commande numérique, dont l'une est une
simple machine-outil contrôlée par micro-ordinateur et l'autre est une machine-outil contrôlée
par ordinateur. Pendant le fonctionnement, le tour CNC effectue des calculs selon les
instructions du programme d'entrée et entre les résultats des calculs dans l'unité
d'entraînement. Le dispositif d'entraînement de commande effectue le calcul en fonction de la
commande, entre le résultat du calcul dans le dispositif d'entraînement, commande le
dispositif d'entraînement (moteur pas à pas) au centre du dispositif d'entraînement pour

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entraîner le mécanisme de transmission mécanique et actionne l'étape de travail de la machine.

Outil (chariot longitudinal et horizontal) pour réaliser le mouvement de coupe.

SOMMAIRE

1 La structure de la machine :.................................................................................................3

2 Structure de base d’un tour à commande numérique :.........................................................3
3 Tour à commande numérique (HASS) :..............................................................................4
3.1 Caractéristique de la machine :.....................................................................................6
3.2 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES :...................................................................6
3.2.1 Les origines :..........................................................................................................6
3.2.2 LES AXES :...........................................................................................................7
3.2.2.1 Définitions :....................................................................................................7
3.2.2.2 Repère Machine :............................................................................................7
Origine OM......................................................................................................................7
4 Initialisation sur le tour HAAS :..........................................................................................8
4.1 PARTIE A : MISE SOUS TENSION DE LA MACHNE............................................8
4.2 PARTIE B : CONNAISAANCE DE PUPITRE MACHINE.....................................10
4.3 PARIE C : DEPLACEMENT MANUEL DES AXES...............................................10
4.4 PARTIE D : MODE MDI...........................................................................................11
4.5 PARTIE E : CHARGEMENT D’UN PROGRAM.....................................................11
4.6 PARTIE F : LES JAUGES OUTILS..........................................................................12
4.7 PARTIE G : SIMULATION.......................................................................................13
4.8 PARTIE H : USINAGE..............................................................................................13
5 PIECE A USINER.............................................................................................................14

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1 La structure de la machine :
* Tour horizontal
La principale caractéristique du tour horizontal est que l'axe principal est parallèle à l'établi et
a l'air de reposer sur le sol. Les tours horizontaux conviennent au traitement de pièces plus
légères qui ne sont pas de grand diamètre mais longues. En effet, le tour horizontal est traité
par le mandrin et le dessus contre la pièce. Cette structure détermine que le poids de la pièce
ne peut pas être très important. La charge maximale ordinaire est de 300 kg et le tour robuste
peut supporter 1 tonne. La longueur de traitement est le principal avantage du tour horizontal
par rapport au tour vertical.
La longueur de traitement est de 750 mm, 1000 mm, 2000 mm, 3000 mm, 4000 mm ou même
8000 mm, etc.

2 Structure de base d’un tour à commande numérique :

Figure 1 : Structure de base d’un tour à commande numérique

A : Rotation de la broche
B : Mandrin
C : Pièce
D : Outil de tour
E : Tournage
F : Broche

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*Un mandrin retient la pièce.

G : Panneau de commande
H : Tourelle
*Surmontée de plusieurs outils
3 Tour à commande numérique (HASS) :

Figure 2 : Tour numérique (HAAS)

Figure 3 : mandrin + tourelle Figure 4 : tourelle

Figure 4

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Figure 6 : le pupitre de la machine

Figure 5 : poupée mobile

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Figure 7 :la pédale

Figure 8 : CODE G DU TOUR NUMERIQUE "HAAS"

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3.1 Caractéristique de la machine :

MARQUE : HAAS
TYPE : SL 20
ANNÉE : 2005
CONTRÔLE : HAAS

3.2 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES :

– Diamètre Maxi tournable : 262 .mm
– Longueur maxi : 508 mm
– Vitesse de Broche : 4000 tr/min
– Puissance de Broche : 15 kW
– Changeur d’outils : 12 positions
– Capacité en barre : 52 mm
– Entre pointe : 610 mm
- Les vis utilisées sur les machines-outils à commande numériques sont des vis à billes.
-Le guidage en translation de chariot d’une machine outils à commande numérique est assuré
Par des rails à frottement de roulement (éléments roulants)

3.2.1 Les origines :

Les origines nécessaires :
Om : origine mesure : référence de départ pour toutes les mesures dans l’espace.
OP : origine ne programme point de départ de toutes les cotes « en programmation absolue »
OM : origine machine (butée physique sur chaque axe de la machine)
Op : origine pièce (origine de la mise en position isostatique de la pièce)
Opp : origine porte-pièce
En fraisage : point d’intersection table/porte-pièce
En tournage : point d’intersection de la face avant du mandrin et axe de la broche
Oppo : origine porte-outil ou encore le point courant (Pc)
(En fraisage : point d’intersection de l’axe de la broche et du plan de jauge du cône de l’outil).
(En tournage : point d’intersection de l’axe de centrage du porte outil et de la face de la
tourelle).

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3.2.2 LES AXES :

3.2.2.1 Définitions :
-Axe : direction suivant laquelle le mot est commandé numériquement en continue en vitesse
en position
-Trièdre de référence : le système de cordonnées (X, Y, Z) est un système cartésien de sens
direct. On peut le définir par la règle de trois doigts.
3.2.2.2 Repère Machine :
Origine OM
- l’axe Z : il est situé parallèlement à l’axe de la broche principale quel que soit la machine ou
perpendiculaire à la table pour les machines qui ne possèdent pas de broche.
-l’axe X : est associé au mouvement qui définit le plus grand déplacement après avoir situé
l’axe Z.
-l’axe Y : Il forme avec les axes X et Z un trièdre droit de sens direct.
-Le sens positif : d’un mouvement de chariot provoque l’éloignement de l’outil vis-à-vis de la
pièce.
-L’axe A : mouvement de rotation autour de l’axe X
-L’axe B : mouvement de rotation autour de l’axe Y
-L’axe C : mouvement de rotation autour de l’axe Z

*Vecteur prise de référence (PREF) : Vecteur définie sur chaque axe, reliant l’origine mesure
« Om » à l’origine pièce « Op ».
*Vecteur décalage (DEC) : Vecteur définie sur chaque axe, reliant l’origine pièce « Op » à
l’origine programme « OP »

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Figure 9 : Le PREF entre Om et Opp

4 Initialisation sur le tour HAAS :

4.1 PARTIE A : MISE SOUS TENSION DE LA MACHNE

-mettre l’interrupteur en position ‘1’

Figure 10 interrupteur de mise

sous tension de la machine

- ouvrir la vanne de l’air comprimé

Figure 11 : la vanne de l'air

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-Vérifier bien que la pression entre 6 et 8 BAR

Figure 12 : comparateur de pression

-Appuyer sur le bouton (power/on) sur le pupitre de la machine : la partie commande sera sous
tension
-l’écran de la machine commence à s’allumer
-attendre le démarrage complet du D.C.N
-le voyant rouge en haut de pupitre clignote

Figure 13 : fenêtre 1 à suivre pour initialiser la machine

-suivre les étapes indiquées sur l’écran pour initialiser la machine

-appuyer sur la touche « POWER UP »

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Figure 14 : fenêtre 2 à suivre pour initialiser la machine

Remarque :
Le tour HAAS est équipé de 3 axes (X, Z, C) et d’une poupée mobile commandée (B)
-Appuyer sur la touche (A)
-le voyant vert clignote
-les 3 axes et la poupée mobile se déplacent dans l’ordre vers l’origine machine
-appuyer sur la touche « CANCEL »
-Donner le numéro de l’outil en position de travail (position active)

4.2 PARTIE B : CONNAISAANCE DE PUPITRE MACHINE

-appuyer sur la touche position

-lire les données sur l’écran (distance à parcourir, machine, opérateur, tous) puis interpréter

4.3 PARIE C : DEPLACEMENT MANUEL DES AXES

-appuyer sur la touche « HANDLE JOG »

-appuyer sur la touche « POSITION » puis mettre le curseur sur « TOUS »
-sélectionner l’axe Z avec la touche « +Z » et pour sélectionner l’axe X avec « +X »
-appuyer sur les touches (« .0001.1 », « .001.1 », « .01.10 », « .1.100. », «.01.10. »)
Puis lire les nouvelles valeurs de l’axe Z et de l’axe X et interpréter

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4.4 PARTIE D : MODE MDI

-appuyer sur la touche « MDI »
-appuyer sur la touche « ERASE PROGRAM »
-appuyer sur la touche « TURRET FWD » (sens trigonométrique)
-appuyer sur la touche « TURRET REV » (sens horaire)
-taper au clavier T10 pour choisir l’outil N°10
-appuyer sur la touche « ENTER »
-appuyer sur le bouton vert « CYCLE START »
-appuyer sur la touche de cote « DELETE »
-taper au clavier « S100 M04 »
-appuyer sur la touche « ENTER »
-appuyer sur le bouton « CYCLE START »
-vérifier bien le sens de rotation de la broche
-appuyer sur la touche « STOP »
-appuyer sur la touche « FWD »
-vérifier bien le sens de rotation de la broche
-appuyer sur la touche « -10% SPINDLE »
-Interpréter
-appuyer sur la touche « +10% SPINDLE »
-appuyer sur la touche « 100% SPINDLE »
-appuyer sur la touche « STOP »

4.5 PARTIE E : CHARGEMENT D’UN PROGRAM

-appuyer sur la touche « LIST PROGRAM »

-sélectionner avec le curseur le programme sous nom « 1515 »
-appuyer sur la touche « ALTER »
-appuyer sur « MEMORY » + « ENTER »

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4.6 PARTIE F : LES JAUGES OUTILS

-vérifier bien que les outils montés sur la tourelle conviennent correctement au programme
choisi
-appuyer sur la touche « MDI »
-appuyer sur la pédale pour ouvrir les mors du mandrin
-appuyer sur la touche « ERASE PROGRAM »
-taper le numéro d’outil (exemple : T9)
-appuyer sur la touche « ENTER »
-appuyer sur le bouton « CYLE START »
-appuyer de nouveau sur la touche « ERASE PROGRAM » pour effacer le continu de la
fenêtre « MDI »
-taper « S500 M04 »
-appuyer sur la touche « ENTER »
-appuyer sur le bouton « CYCLE START »
-appuyer sur la touche « HANDLE JOG »
-sélectionner l’incrément « .01.10. »
-appuyer sur la touche « +Z » et/ou « +X » pour faire la tangente de l’outil sur la face de la
pièce avec la manivelle.
-taper au clavier « 0 »
-appuyer sur la touche « F1 »
-afficher la sous page « TRAV »
-sélectionner la cellule de la ligne « G54 » et la colonne « Z axes »
-appuyer sur la touche « Z FACE MEASURE »
-taper au clavier « -0.5 »
-appuyer sur la touche « ENTER »
-appuyer de nouveau sur la touche « HANDLE JOG »
-sélectionner l’incrément « .01.10. »
-appuyer sur la touche « +Z » et/ou « +X » pour faire la tangente de l’outil sur le diamètre
De la pièce, réduire les incréments de déplacement lorsque l’outil est proche de la pièce

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-dégagement de l’outil manuel

-appuyer sur la touche « X DIAMETER MEASURE »
-Taper la valeur de diamètre brute de la pièce (ex : 50.)
-appuyer sur la touche « ENTER »
-dégagement de l’outil manuel
-taper la valeur du rayon de bec de l’outil (0.8)
-appuyer sur la touche « F1 »
-sélectionner l’orientation de l’outil correspondante
-appuyer sur la touche « ENTER »
-dégagement de l’outil manuellement suivant (Z) en mode « HANDLE JOG »
-taper sur le clavier (T10)
-sélectionner avec le curseur la cellule de la ligne de l’outil actif selon (Z)
-Appuyer sur la touche « ENTER »
-appuyer sur la touche « STOP » pour arrêter la broche

4.7 PARTIE G : SIMULATION

-appuyer sur la touche « EDIT »

-appuyer sur la touche « MEMORY »
-appuyer sur la touche « RESET »
-appuyer sur la touche « GRAPHICS »
-appuyer sur le bouton « CYCLE START »

4.8 PARTIE H : USINAGE

-appuyer successivement sur les touches « EDIT », « MEMORY » et « PROGRAM »

-appuyer sur la touche « 5% RAPID »
-appuyer sur la touche « 100% FEEDRATE »
-appuyer sur la touche « 100% SPINDLE »

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-avec la présence de l’enseignant appuyer sur le bouton « CYCLE START » -contrôler

les dimensions de la pièce

5 PIECE A USINER

Figure 15 : pièce à usiner

Figure 16 : les cotations de la pièce à usiner

OUTIL T9 OUTIL T10

N° point X Z X Z
1 54 0 50 -0.5

2 -1 0 -1 -0.5

3 32 2 0

4 -9.5 31.5

5 34.4 -9.6

6 38.4 -11.5 34

7 -20 38 -11.6

8 54 -20.1

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9 200 200 54

10 200 200

Figure 17 : Tableaux

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