Le trancannage

Présenté par :
● Farah Harrar
● Oceane Mery
● Moad Sebbar
● Théo Paul Harouard
SOMMAIRE :
●Introduction
●Etude et analyse du système complet :
Fonctionnement
Diagramme
●Analyse expérimental:
SolideWorks
Méca3D
●Etude analytique :
Schéma cinématique
Graphe de liaison
Relation des vitesses d'entrée et de sortie
●Conclusion
Introduction

❖ Le système de Trancannage est un

mécanisme de va et vient, il est composé
du boîtier UHING qui transforme le
mouvement de rotation continu d’un arbre
lisse en un mouvement linéaire de va et
vient. Cinématiquement ils s’apparentent à
un système vis-écrou.
 Etude de système complet :

le fonctionnement :
En plus de vis-écrou, deux fonctionnalités supplémentaires
sont assurées :
● Le réglage du pas du système vis-écrou et le
changement du sens de pas , et cette dernière autorise le
changement de sens du déplacement du boîtier .
Par ailleurs, grâce à un dispositif spécial l’inversion du sens
de translation du boitier est instantanée
Diagramme
Analyse expérimental :

SolideWorks :
 Étude Analytique :
Objectif :
Cette étude cinématique nous permet de déterminer la relation entre le
pas et l’angle d’inclinaison .
Le fonctionnement du trancannage est réalisé principalement grâce à un
retard de l’angle du câble sur l’enroulement avec une vitesse d’enroulement
dépendant de ce retard d’angle .Concrètement, le cable s’enroule spire
après spire , le retard d’angle diminue à l’arrivée de l’une des deux
extrémités du support d'enroulement.
 Schéma cinématique :
Le schéma cinématique simplifié est donnée ci-dessous:

0 : le bâti
1 : l’arbre
2 : le boîtier
4+3 : un roulement dont
la bague intérieur roule
sans glisser sur l’arbre .
Graphe de liaison :

Glissière de pivot d’axe (O2,x3 )⃗

direction x ⃗ 2
0 4

pivot d’axe (A, x )⃗

1
ponctuelle de centre I
de normale z ⃗
Figure changement de base :
La première partie :

● Consiste à déterminer la
relation entre le déplacement x,
r et α , avec :
x : le déplacement du boîtier
par rapport au bâti.
R : le rayon intérieur du bague
intérieur du roulement.
r : le rayon de l’arbre
ω10 : la vitesse de rotation de
l’arbre
Application du RSG en
point I :
 La deuxième partie :

● En ce qui concerne
cette partie consiste à
déterminer la relation
entre le pas et l’angle
d’inclinaison
Application du RSG en
point I :
Conclusion :

Au cours de ce TP on a pu voir la modélisation cinématique de

Trancannage , et après l'étude globale du système complet on a pu
savoir

, on est capable de présenter le système de manière rigoureuse et

structurée.
Merci pour votre attention