Chapitre 5 : Système du premier ordre généralisé (Etude temporelle)

Chapitre 5
Système du premier ordre généralisé :
-Etude temporelle-
5.1 Définition :
Un système (linéaire continu invariant) est dit de premier ordre généralisé,
lorsqu’il est régit par une équation différentielle linéaire à coefficients constants du
premier ordre de la forme:
ds(t) de(t)
a1.  a0 .s(t)  b1.  b0 .e(t)
dt dt
Ou sous une forme canonique :
ds de
(E) : . s(t) K.( ' . e(t))
dt dt
s( )
 K : Gain statique (gain en régime permanent). K .
e( )
 et ' : Constantes de temps (en seconde) >0. ( ' . ).
Si <1 ( ' ) : On dit que le système est à retard de phase.
Si >1 ( ' ) : On dit que le système est à avance de phase.

5.2 Fonction de transfert :

En appliquant la transformation de Laplace à l’équation différentielle (E)
précédente (avec des conditions initiales nulles), on obtient :
L
e(t) E( p)
L
s(t) S( p)
L
de L (E) S( p).(1 .p) K.E( p).(1 ' .p)
p.E( p)
dt
ds L
p.S( p)
dt

D'où la fonction de transfert d'un système du premier ordre généralisé :

S( p) 1 ' .p 1 . .p
H( p) K. K.
E( p) 1 .p 1 .p

H. Kesraoui 1
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5.3 Schéma bloc :

Le schéma bloc d'un système du premier ordre généralisé est de la forme suivante :
1 ' .p
E( p) K. S( p)
1 .p

5.4 Exemples :
5.4.1 On considère le système électrique suivant :

i(t) R1

e(t) R2 s(t)
C

En passant du domaine temporel au domaine fréquentiel on obtient:

L L L 1
R1 R1; R2 R2;C
C.p

I(p) R1

E(p) 1 R2 S(p)
Cp

R1
1 C.p
S( p) R2 .I( p) ; E( p) ( R1 ) R2 .I( p) R2 .I( p)
C.p R1 1
C.p
S( p) R2 1 R1.C.p
D’où la fonction de transfert : H( p) .
E( p) R1 R2 1 R1 .R2
.C.p
R1 R2
Il s’agit bien d’un système de premier ordre généralisé telles que :
R2 R1 .R2
K ; ' R1.C ; .C
R1 R2 R1 R2

' R1 R2 R1
1 1 Système de 1erordre généralisé
R2 R2
à avance de phase

H. Kesraoui 2
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5.4.2 On considère le système électrique suivant :

i(t) R1

R2
e(t) s(t)
C

En passant du domaine temporel au domaine fréquentiel on obtient:

L L L 1
R1 R1; R2 R2;C
C.p

I(p) R1

R2
E(p) S(p)
1
Cp

S( p) ( R2 1 1
C.p ).I( p) ; E( p) ( R1 R2 C.p ).I( p)
S( p) 1 R2 .C.p
D’où la fonction de transfert : H( p)
E( p) 1 ( R1 R2 ).C.p
Il s’agit bien d’un système de premier ordre généralisé telles que :
K 1 ; ' R2 .C ; ( R1 R2 ).C
' R2
1 Système de premier ordre généralisé
R1 R2
à retard de phase

5.5 Réponse indicielle :

On se propose de déterminer la réponse d’un système du premier ordre
généralisé à un échelon d’amplitude E.
L E S( p)
e(t)=E.u(t) E( p) Or H( p) S( p) H( p).E( p)
p E( p)
K.E.(1 ' .p) K.E.(1 . .p) 1 .
S( p) K.E.( )
p.(1 .p) p.(1 .p) p.(1 .p) 1 .p
L 1 t
S( p) s(t) K.E.(1 ( 1).e )

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Valeurs remarquables : s(0) .K.E; s( ) K.E

1.8

1.6

1.4

1.2
s(t)

0.8

0.6

0.4

0.2

0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3
t (sec)

Fig 5.1 Réponses indicielles unitaires (E=1) d’un système de premier ordre
généralisé avec K=1, =0.5 (retard de phase), =1.5 (avance de phase)

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