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L'équation (1)donne: (r) ==g.d'r(t) '-+
dt:
En remplaçant cette valeur de courant dans (2),
nous obtenons : ur(f)
\/ : pg.fut(t)
dt
-.u"(t) (3)
(3) est l'équation différentielle qui clécrit
la rQlation entre l'entrée et la sortie du système.
si nous passons du domaine temporeile au
fomaine de Laprace, arors (3) devient
v"(p):nc.[pu,(p)-r,(o)] +u@ (4)
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